Mise en situation

Les systmes Automatiss de Production (SAP) sont omniprsents dans lenvironnement industriel, leurs but est damliorer les conditions de travail et la productivit de lentreprise. Un systme automatis de production est compos de trois parties : Une partie oprative (PO) Une partie commande (PC) Une partie relation (PR) La partie oprative comporte les actionneurs (Vrins pneumatiques ou hydrauliques, moteurs lectriques,) et les capteurs (dtecteurs de proximit, capteurs de positionnement, codeurs, sondes de temprature, tachymtre,) qui contrlent, mesurent et informent lunit de traitement sur ltat du systme automatis de production. La partie commande comprend les units de traitement (ordinateur, processeur, automate-programmable,) et les pr-actionneurs (distributeurs pneumatiques ou hydrauliques, connecteurs lectriques,) qui permettent la distribution de lnergie vers les actionneurs suivant les ordres des units de traitement. La partie relation, ou la partie pupitre, est linterface de dialogue entre lusager et le systme. Elle se compose de boutons poussoirs, dalarmes, dcrans, etc. Dans ce projet, le systme automatis de production tudi a pour but la fabrication des pices mcaniques via les procds dusinage. Dans notre tude de conception, On va sintresser essentiellement la partie oprative et particulirement lunit dusinage. Les deux parties commande et relation seront reprsentes par une bote de commande.

Cahier des charges

1. Travail demand
Le cahier des charges demande de faire ltude dune unit dusinage qui sera implante dans un systme automatis de production. Cette tude pour objectif de : Choisir larchitecture de la liaison glissire Proposer un modle dtude Choisir les composantes du guidage en translation Complter lensemble du guidage en intgrant limplantation du systme vis bille et de ses guidages en rotation Raliser le schma technologique de leurs implantations Choisir le moteur

2. Conditions de fonctionnement
Le cahier des charges dfinit : La masse du mobile (tte dusinage + chariot) 200 kg en supposant que cette masse se rpartit uniformment sur le systme de guidage. Le dplacement linaire de la tte dusinage. La vitesse, lacclration et les efforts de coupe sont donns dans la figure 1 et le tableau 1.
Vitesse Vmax 4 5 6 temps 1 -Vmax 2 700 mm Vmax = 0,25 m/s 3

Figure 1 : La loi de la vitesse davance de la masse mobile

Phase 1 2 3 4 5 6

Acclration (m /s) -10 0 10 10 0 -10

Fa(N) 8000 8000 8000 0 0 0

Cc(Nm) 450 450 450 0 0 0

Avec effort de coupe

Sans effort de coupe

Tableau 1 : les valeurs de lacclration et des efforts de chaque phase

Analyse fonctionnelle
I. Analyse fonctionnelle externe
Lanalyse fonctionnelle externe a pour objectif lexpression du vrai besoin du client en termes de fonctions quil faut rechercher, regrouper, valider, ordonner, caractriser et hirarchiser. Pour ce faire, il faut tablir le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) partir des diagrammes et mthodes danalyse fonctionnelle. Diagramme Bte corne Diagramme Pieuvre

1. Diagramme Bte corne

Ce diagramme dfinit le besoin prouv par le client pour lunit dusinage.

Usine de fabrication mcanique

Pice mcanique

Unit d usinage

Usiner les pices mcaniques automatiquement

Figure 2 : Diagramme Bte cornes de lunit dusinage

2. Diagramme Pieuvre
Ce diagramme dfinit les fonctions de services associes lunit dusinage. Pour tablir ce diagramme, on dtermine les milieux extrieurs concernant notre produit. Les milieux extrieurs : Systme automatis de production. Entretien. Pice mcanique. Environnement dutilisation. Energie. Normes.

Environnement dutilisation

Normes

Energie
FC3

FC1

FC4

Unit dusinage

Entretien
FP2

FP3

Pice mcanique

FP1

FC2

Usager Systme automatis de production

Figure 3 : Diagramme Pieuvre de lunit dusinage

Les fonctions de service (Fonctions Principales (FP) et Fonctions de Contraintes (FC)) qui sont extraites partir du diagramme Pieuvre peuvent tre classes dans le tableau suivant :
FP1 Permettre lusager une implantation facile dans le systme automatis de production Permettre lusager un entretien ais Permettre lusager un usinage prcis des pices mcaniques Etre adapt lenvironnement de latelier (Temprature, bruit, humidit) Permettre un encombrement rduit dans le systme de production automatise Utiliser lnergie lectrique du secteur Respecter les normes de conception et de fabrication mcanique
Tableau 2 : Dfinition des fonctions de service

FP2 FP3 FC1 FC2 FC3 FC4

3. Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF)

La caractrisation des diffrentes fonctions de service dbouche sur lcriture de cahier des charges fonctionnelles. Les fonctions sont alors compltement dfinies dans le tableau 3.

REMARQUE : La notation utilise pour identifier la flexibilit est la suivante : F0= Impratif. F1= peu ngociable. F2= ngociable.

Les fonctions

Les critres Masse de lunit dusinage

Le niveau >200Kg -stabilit -planit -inclinaison -adhrence autonome -rglage, graissage -montage /dmontage Utilisation doutillage classique Voir figure 1 [trs bien bien] Voir annexe <? <85db Absence pendant Volume L*l*h ?V ?A ? ans

La flexibilit F0 F2

FP1

Fixation bti/ unit dusinage

Alimentation en nergie Maintenance prventive et corrective FP2 Remplacement Hypothses de fonctionnement FP3 vibration Temprature FC1 Bruit Corrosion FC2 FC3 FC4 Encombrement -Tension -courant Normes ISO de construction et de fabrication mcanique

F2 F0

F0 F0 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F0

Tableau 3 : Cahier des Charges Fonctionnel de lunit dusinage

II. Analyse fonctionnelle interne

Lanalyse fonctionnelle interne permet de trouver les fonctions techniques et dapprocher les solutions technologiques permettant la ralisation des fonctions de services nonces prcdemment. Loutil FAST est loutil employ pour effectuer cette analyse.

1. Diagrammes FAST de lunit dusinage

On applique loutil FAST pour les fonctions principales FP1, FP2 et FP3. Les autres fonctions de contraintes sont prises en compte dans la dtermination des solutions technologiques.
Mettre en position lunit dusinage par rapport au bti

Appui plan

Vis/crou Permettre lusager une implantation facile dans le systme automatis de production Maintenir en position lunit dusinage

Champ magntique

Alimenter lunit dusinage en nergie lectrique

Conduire le courant lectrique

Fil lectrique monophas Fil lectrique triphas

Adapter le courant et la tension

Transformateur monophas Transformateur triphas

Figure 4 : Diagramme FAST de la fonction principale FP1

Changer les composantes de lunit dusinage

Dmonter et monter les composantes de lunit dusinage

Introduire les pices intermdiaires dassemblage normalises

Visserie Goupilles Circlipses

Permettre lusager un entretien ais Systmes cale section constante

Corriger la prcision en translation

Rattraper le jeu fonctionnel

Systmes cale pente Figure 5 : Diagramme FAST de la fonction principale FP2

4 Patins rouleaux 1 contact Guider en translation le chariot 4 patins billes ou rouleaux croiss 2 contacts

Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique Permettre lusager un usinage prcis des pices mcaniques Entrainer le chariot en translation Transmettre le mouvement de rotation

Moteur lectrique triphas

Arbre Systme daccouplement Roulements Bagues de frottement Coussinets Convertir le mouvement de rotation en translation

Guider en rotation

Vis bille

Transmettre le mouvement de translation au chariot

Clavette

Contrler le mouvement du chariot

Bote de commande

Capteurs de positionnement Figure 6 : Diagramme FAST de la fonction principale FP3

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2. Premiers choix des solutions technologiques

Les fonctions Maintenir en position FP1 Mettre en position Alimenter en nergie lectrique Rparer lunit dusinage FP2 Ajuster le fonctionnement Guider en translation le chariot Guider en rotation Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique FP3 Transmettre le mouvement de rotation

Solutions technologiques -Vis crou

Justification La plupart des units dusinage adopte cette solution

-Appuis plan

Pour satisfaire la contrainte de planit

-fil de conduction lectrique Economiser lnergie lectrique et triphase le monophase est rarement -transformateur triphase utilis dans lindustrie -visserie Les solutions classiques de -goupille montage et dmontage -circlips -Systme cale section Les solutions classiques pour constante rattraper le jeu -Systme cala pente Combiner patin rouleaux un la plus utilise pour des machines contact et patin rouleaux dusinage croise deux contacts -Roulement bille contact Supporter les efforts radiaux radial -Moteur lectrique triphase La plus utilis dans lindustrie

-accouplement a plateau

-trs utilise, prcis, rsistant, assez lgers -imposer par le cahier des charges

Convertir le -Vis bille mouvement de rotation en translation Transmettre le mouvement de translation au chariot -Clavette

Faciliter lentretien, trs utilise, prcise, rsistant

Tableau 3 : Premiers choix des solutions technologiques

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III.

Dcomposition structurelle de lunit dusinage (Diagramme SADT)

Le diagramme SADT dcrit et dcortique lunit dusinage dun point de vue fonctionnel en dtaillant laspect hirarchique et en classant par niveau dimportance lensemble des fonctions techniques.

Vitesse davance et la course Efforts de coupe Energie lectrique Coupeaux Bruit Pices mcaniques non usines Dpart cycle

Usiner les pices mcaniques automatiquement

A-0

Pices mcaniques usines

Unit dusinage Figure 7 : Diagramme SADT de lunit dusinage niveau A-0

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