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Ingeniera Electrnica
Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla
www.gte.us.es/~joaquin joaquin@gte.esi.us.es
Contenido
1. Introduccin
1. Modulacin 2. Por qu se modulan las seales? 3. Definiciones y Principios
2. Modulacin DSB-AM
1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. Anlisis en el dominio del tiempo y frecuencia Sobremodulacin Eficiencia de la modulacin Otras modulaciones en amplitud La traslacin de frecuencia El tanque resonante Moduladores lineales, basados en interrupcin y de ley cuadrtica Demoduladores coherentes y detectores de envolvente
Introduccin
Qu sabemos hasta ahora?
Representar seales en el Dominio de la Frecuencia y en el Dominio del Tiempo. Comportamiento de los sistemas en dominio del tiempo (Respuesta Impulsiva) y en dominio de la frecuencia (Respuesta en Frecuencia)
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Necesidad de modulacin
Cmo es la seal de informacin en el Dominio de la Frecuencia?
Centrada en =0 y con un Ancho de banda: BWs Ejemplo: voz humana de [0, 3.3KHz]
Necesidad de procesar la seal de informacin para adaptarla a las condiciones del canal MODULACIN
Seal de Informacin
BWc
|Hc( )|
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Modulacin: definiciones
Seal en Banda Base, Seal de Informacin o Seal Moduladora: Seal que proporciona la fuente de informacin
Analgicas: un micrfono, un sensor, una cmara, etc Digitales: 1010101010101.
Centrada en =0 y con un BWs Seal en Banda de Paso o Seal Modulada: Seal que se propaga por el canal Centrada en c y con un BWm, adaptada a las condiciones del canal Modulador: Genera una seal en Banda de Paso a partir de una seal de Banda Base.
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Seal demodulada
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Modulacin: principios
Se lleva a cabo por la variacin de alguno(s) de los parmetros de una seal COSENO llamada PORTADORA La variacin es controlada por la seal de informacin
AMPLITUD (Ac): modulacin en Amplitud FRECUENCIA (c): modulacin en Frecuencia FASE (c): modulacin en Fase
f sc ( t ) = Ac cos ( ct + c ) Sc ( ) = ( c ) + ( + c )
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Modulaciones en AMPLITUD
La seal de informacin controla la amplitud de la seal portadora. Veremos:
Cmo es una seal AM en el tiempo y en la frecuencia Las diversas modalidades de modulacin Los circuitos que permite la modulacin y la demodulacin
En el prximo tema: MODULACIONES EN FRECUENCIA (FM) AM y FM son ampliamente utilizadas en sistemas de navegacin y circulacin area
tanto para el establecimiento de comunicaciones como para los sistemas de posicionamiento.
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sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( ct )
donde : m ( t ) : seal de informacin. Suponemos : m ( t ) max = 1 c ( t ) : seal portadora: c ( t ) = Ac cos ( ct ) con 2 fc = c : es el ndice o Factor de modulacin
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sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( wc t ) m ( t ) M ( w )
x (t )y (t )
cos ( 2 fc t ) [ ( w wc ) + ( w + wc ) ] 1 X (w ) Y (w ) 2
SDSB AM ( w ) = Ac [ ( w wc ) + ( w + wc ) ] + ... Ac + [ M ( w wc ) + M ( w + wc ) ] 2
Ac
Ac M ( 0 ) 2
Ac
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Ac M ( 0 ) 2
Ac
1. 2. 3. 4.
Existencia de portadoras puras (deltas) en wc que no contienen informacin Aparecen dos rplicas exactas del espectro de la seal de informacin en wc. Ancho de la seal modulada BWDSB-AM=2*BWM CONDICIN 1 DE MODULACIN
wc>>BWM para evitar el solapamiento de espectro. Siempre hay solapamiento ya que las seales no son limitadas en banda. A mayor frecuencia portadora menor solapamiento.
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DSB-AM: Sobremodulacin
sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( wc t )
Se produce Sobremodulacin cuando la envolvente de la seal modulada cruza por cero:
[1+m(t)] cambia de signo positivo a negativo o viceversa
Si m ( t ) [ 1, +1 ] > 1
1.5
0.5
-0.5
0.8
0.6
<1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-1
0.4
0.2
Informacin
-1.5
-0.2
-0.4
-0.6
2.5
-0.8
-1
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.8
Modulador
Portadora
1.5
0.6
0.5
0.4
0
0.2
-0.5
-0.2
-1
-0.4
>1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-1.5
-0.6
-2
-0.8
-1
-2.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
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Entrada al modulador:
Una seal de una sola frecuencia (wc) Espectro compuesto por dos deltas en wc BW de la seal en banda base=wm
m ( t ) = cos ( wm t )
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Analticamente:
m ( t ) = cos ( wm t )
sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + m ( t ) ] cos ( wc t )
Tiempo m(t) es la seal de informacin wm es la frecuencia de la seal m(t) Ac: amplitud del la portadora wc es la frecuencia de la portadora sDSB-AM (t): seal AM : Factor de Modulacin
sDSB AM ( t ) = Ac [ 1 + cos ( wm t ) ] cos ( wc t ) ; sDSB AM ( t ) = Ac cos ( wc t ) + Ac cos ( wm t ) cos ( wc t ) ; sDSB AM ( t ) = Ac cos ( wc t ) + Ac { cos ( wc wm ) t + cos ( wc + wm ) t } ; 2
Frecuencia
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Eficiencia de la Modulacin AM
sDSB AM ( t ) Ac { cos ( wc wm )t + cos ( wc + wm )t } ; = Ac cos ( wct ) + 2
Ac
Ac
Ac 2
Ac 2
Ac 2
Ac 2
Portadora
1 PL = 2Ac2 8
PC =
Ac2 2
PH =
1 2 2 Ac 8
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Recopilando.
Necesidad de modulacin Principios de las modulaciones analgicas (AM, FM, PM) DSB-AM en detalle:
Comportamiento en la frecuencia Caractersticas de ancho de banda y eficiencia Ejemplo de modulacin de un tono puro: eficiencia de la modulacin.
Otras modulaciones en amplitud alternativas Cmo se genera una seal AM? Vamos a ver:
Tcnicas para modular en amplitud Emplearemos cualquier seal peridica como portadora. Circuitos moduladores y demoduladores
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Sistemas No Lineales
La Modulacin implica necesariamente cambiar de frecuencia por lo que es intrnsicamente un proceso NO LINEAL.
y ( t ) = cos ( wct );
x ( t ) = cos ( wct );
y ( t ) = x ( t )
x ( t ) = cos ( wct );
y (t ) = x 2 (t )
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|SMOD( )|
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R x : s D E M O D (t ) = s R X
S BB S ( c ) + B B ( + c ) 2 2 1 ( t ) c o s ( c t ) = s B B ( t ) c o s 2 ( c t ) = s B B ( t ) 1 + c o s ( 2 c t ) 2
F s D E M O D ( t ) S D E M O D (
s B B (t ) 2
s B B (t ) 2
F c o s ( 2 c t )
S B B ( 2
S BB S ( 2 c ) + B B ( + 2 c ) ; 4 4
Componente deseada
Componentes a filtrar
LPF
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n =
T ( t ) =
n =
C ne jn 2 fc
Emplearemos (t) para realizar la multiplicacin Para ver qu ocurre descomponemos en Serier de Fourier
T ( t ) F 2
n=
n=
Cn ( nc )
n=
n =
Tx
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BPF
Rx
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( )
T = 2 Para A=1
( )
(t ) ( ) 1 2 ( 1 )( n 1 ) 2 e jn ct + 2 n impar n
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( 1 )( n 1 ) 2 ( ) + 2 ( n c ) n n impar
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S BB
( n c ) =
1 1 1 S ( ) + S B B ( c ) + S ( + c ) + ... 2 BB ( 1 )( n 1 ) 2 1 + S B B ( n c ) p a r n im n n 1
SMOD: estn compuesta por rplicas del espectro en n*wc (n impar) Es necesario seleccionar la rplica en n=1 y -1Cmo?
Empleando un filtro paso de banda sintonizado en wc Vemos un tipo de filtro pasivo compuesto por RLC
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Z L = jL ; Z C =
Relacin entrada-salida:
1 ; Z R = R; jC
V s ( ) = R I ( );
V e ( ) I ( ) = ZL + ZC + Z R V ( ) H ( ) = s = V e ( ) R 1 j L + R C
1
1 2
BW
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0 =
1 LC
BW
B W 3 dB = 2 1 =
R = 0 L Q0
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Empleando Pspice Se ha simulado un tanque resonante serie que se ha estudiado. 0.8V Se ha variado el valor de la frecuencia de resonancia mediante el control de C Se ha variado el ancho de banda mediante el control de R 0.4V
(161.472K,0.9996) (225.057K,1.0000)
0V 3.0KHz V(out)
10KHz
30KHz
100KHz Frequency
300KHz
1.0MHz
3.0MHz
1.0V
0V 1.0KHz
3.0KHz V(out)
10KHz
30KHz
100KHz Frequency
300KHz
1.0MHz
3.0MHz
10MHz
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Recopilando
Los moduladores no son sistemas lineales Hemos visto los principios de funcionamiento de los sistemas que modulan y demodulan seales en amplitud. La seales que se utilizan como portadora deben ser periricas Las componentes no deseadas de la seal multiplicada por una seal peridica debe ser filtrada por un BPF. Por regla general el BPF es un tanque resonante. Hemos estudiado el tanque serie
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Moduladores lineales
Ganancia es una funcin lineal de la seal en banda base o de informacin Realizados con transistores cuya ganancia cambia al alterar el punto de polarizacin. Dicho punto es controlado por la seal de informacin.
Por ejemplo: el amplificador de la prctica S-3 en el que la fuente que controla la polarizacin (V_ajuste) vara con la seal de informacin. La ganancia del amplificador variara con la seal de informacin.
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Equivalente a multiplicar por un tren de pulsos [0,1] Realizado con diodos o transistores.
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Ejemplo basado en Amp-Op Posicin A: sMOD(t)=-SBB(t) Posicin B: sMOD(t)=+SBB(t) Similar a multiplicar por {+1 -1 +1 -1} Interruptor con BJT
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vs (t ) = a1 ve (t ) + a2 ve2 (t )
ve (t ) = s BB (t ) + Ac cos(c t );
a2 2 v S (t ) = a1 Ac 1 + 2 s BB (t ) cos( c t ) + a1 s BB (t ) + a 2 s BB (t ) + a 2 Ac2 cos 2 ( c t ); a1 2a2 m= Componentes que es necesario filtrar a1
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Circuitos Demoduladores
Distinguimos dos esquemas posibles:
Demoduladores Sncronos o Coherentes:
El receptor debe conocer con exactitud la frecuencia y fase de la portadora. Un pequeo error degrada las prestaciones. Pero los osciladores (OL) siempre tienen un pequeo error de frecuencia Es necesario incluir circuitos recuperen la frecuencia y fase de la portadora
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Demoduladores coherentes
Demodulador COHERENTE:
sRX(t) sDEM(t)
cos(
Ct)
Basado en la multiplicacin por una portadora de frecuencia y fase idnticas a la empleada en el Tx Un pequeo error de frecuencia () y/o fase (e) produce un gran error en la recepcin. Receptores de gran precisin alto coste
s DEMOD
(t ) =
s BB (t ) cos ( c t ) cos
(( c
+ )t ) =
s DEMOD =
(t ) =
s BB (t ) cos ( c t ) cos ( c t + e ) =
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Funcionamiento:
VAM(t) >0 el diodo conduce y el condensador se carga hasta el valor de pico de la seal modulada. VAM(t)<0 el diodo se corta el y condensador se descarga (poco) a travs de la resistencia.
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carga = ( rf + Rs ) C <<
Descarga muy lenta:
1 = Tc fc
descarga
1 = RL C >> = Tc fc
f3dB
El filtro RC debe eliminar la componente 2fc
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1 = > BWinfo 2 RL C
f3dB << 2 f c
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1.5
2
1.5
0.5
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1.5
-1
-2
-2.5
-1.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
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Ejemplo Pspice
40 .V
0 V
-0 1V 15s .m
20s .m
22s .m Tm ie
24s .m
26s .m
28s .m
30s .m
Seal modulada AM
VOR: VHF-Ominidireciontal Range DME: Distance Measuring Equiment ILS: Instrument Landing System
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Control Towers Operation, Ground & Aproximation Control, UNICOM, Air-to-air Arrivals and Departures, Company Operation
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IDENTIFICACIN:
Cada VOR est identificado por un cdigo de tres letras y emite a una frecuencia que se incluye en las cartas de navegacin. El cdigo es transmitido en cdigo Morse y, en ocasiones, oralmente. En ambos casos se modula en AM.(Se pronuncian palabras en vez de letras: Alpha-Bravo-Charlie, SierraVictor-Quebec) La estacin VOR tambin transmite, en FM, informacin ATIS (Aumatical Terminal Information Service): meteorologa, pista de servicio, opertacin del aeropuerto, etc.
FUNCIONAMIENTO:
Las estaciones transmiten 2 seales:
Una omnidireccional y otra direccional
El desfase entre ambas es proporcional al ngulo que forma el VOR con la aeronave.
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Portadora
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Conclusiones
Necesidad de modulacin
Mover el espectro de seales es muy til.
DSB-AM en detalle:
Comportamiento en la frecuencia: caractersticas de ancho de banda y eficiencia Ejemplo de modulacin de un tono puro
Otras modulaciones en amplitud alternativas: SSB,DSB-SC, VSB Se han visto los principios de funcionamiento de generacin de seales moduladas en amplitud (AM)
Circuitos que permiten generar seales AM: mezclado de seales y filtros basados en RLC Esquemas de deteccin o demodulacin de seales AM (coherentes y no coherentes)
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