Institut professionnel des sciences et technologies

IPST

Master Ingnirie et Technologies Examen de contrle continu 13 Janvier 2006 Enseignant : E. Laroche

Capteurs et Actionneurs
dure : 1 heures sans document sans calculatrice

Exercice 1 : Questions diverses (6 points)

Rpondez aux question suivantes :

Citez les diffrentes technologies de moteur lectriques Que sont respectivement un hacheur, un redresseur et un onduleur ? Quels composants semi-conducteurs utilise-t-on dans les systmes nomms la question prcdente ?

Exercice 2 : rgime sinusodal (6 points)

Une source de tension sinusodale de valeur efficace E et de pulsation dbite sur une charge R-L srie reprsent par le schma ci-dessous. On donne E = 400 V, R = 10 , L = 100 mH.
i(t) E R L

Calculez limpdance complexe de la charge R-L. Calculez la valeur efficace du courant traversant la charge ainsi que son dphasage par rapport la tension du gnrateur. Prcisez lequel est en avance sur lautre. Calculez la puissance transmise par le gnrateur la charge, la puissance ractive, la puissance apparente ainsi que le facteur de puissance.

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Exercice 3 : Asservissement du courant d'un moteur courant continu (20 points)

Un hacheur 4 quadrants alimente un moteur courant continu aimants permanents coupl mcaniquement une charge de forte inertie. On donne les quations du moteur courant continu:
u t =E t Ri t L di t dt

E t =K t d t J =C t f t dt C t =K i t

On donne les valeurs numriques suivantes des paramtres : R = 1 ; L = 10-2 ; J = 1. 1. Prcisez quoi correspondent les diffrentes grandeurs du modle. Donnez leurs units. 2. Reprsentez sous forme de schma-bloc l'quation de la tension o on considre u(t) et E(t) comme des entres et i(t) comme la sortie. 3. Donnez la fonction de transfert entre u(p)-E(p) (en entre) et i(p) (en sortie), o p reprsente la variable de Laplace. 4. Tracez le diagramme de Bode de ce transfert. Comme l'inertie de la charge est importante, on peut faire l'hypothse que la vitesse varie trs lentement par rapport au courant. Ainsi, on pourra tudier l'asservissement de courant en ngligeant les variations de la vitesse (et donc de la force lectro-motrice). Dans la pratique, cela revient annuler l'effet de E(t) dans l'quation du courant. On choisit un correcteur proportionnel intgral de la forme C(p) = Kp+Ki/p afin d'asservir le courant. 5. Reprsentez le schma de la boucle d'asservissement faisant apparatre les signaux de consigne, de commande et de mesure. 6. Donnez l'expression du zro du correcteur. On choisit de rgler le correcteur de manire compenser le ple de l'quation de tension avec le zro du correcteur. 7. crivez la fonction de transfert simplifie rsultante (le produit des fonction de transfert du correcteur et de l'quation de tension). 8. Dterminez les valeurs de paramtres pour que la pulsation de coupure 0 dB du gain de la boucle ouverte soit gale 500 rad/s. 9. Dterminez la bande passante de l'asservissement ainsi obtenu. 10.Dterminez sa marge de module et sa marge de gain.

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