COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL

PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ

MATERIA DE COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL

Profesor: Juan Gutirrez Jerez

AO ACADEMICO 2007

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Comando Elctrico Industrial.

OBJETIVOS: Disear, montar, alambrar y comprobar el funcionamiento de circuitos de control y fuerza de motores elctricos con protecciones y sealizaciones. Detectar fallas en los circuitos de control de Maquinas Elctricas.

UNIDADES: 1. Tecnologa del accionamiento de Maquinas Elctricas. 2. Partida de un Motor Trifsico Jaula de Ardilla en forma directa. 3. Partida directa de un Motor Trifsico con inversor de marcha tipo electromagntico. 4. Partida de un Motor Trifsico mediante un actuador Estrella Triangulo tipo electromagntico. 5. Partida de un Motor Trifsico mediante un actuador Estrella Triangulo con inversor de giro tipo electromagntico. 6. Partida de un Motor Trifsico mediante un auto transformador. 7. Partida de un Motor Trifsico de Rotor Bobinado. 8. Frenado de Motor Trifsico. BIBLIOGRAFIA: Manual de automatizacin por contactores Manual de Baja Tensin Siemens Concepcin de un Automatismo Manual de consultas de Contactores y Reles Automatismo de Control Norma Elctrica

Jose Roldan Theodor Scmelcher Telemecanique Fanal Jose Roldan N.ch. Elec. 2/84

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Comando Elctrico.
Se define como la forma o mtodo empleado para poner en funcionamiento los diferentes dispositivos y elementos de control elctrico.

Control Elctrico.
El termino control del motor expresa el concepto de mando o maniobra de este y significa fundamentalmente controlar alguna operacin del motor, como por ejemplo: La partida, parada, inversin de marcha, regulacin de velocidad, etc.

Tipo de Control.
Los sistemas para el control de motores elctricamente pueden clasificarse de acuerdo con el grado en que su operacin es automtica. De esta manera se tienen fundamentalmente 3 tipos de control: 1. Control manual. 2. Control semiautomtico. 3. control automtico. Sin embargo esta clasificacin no debe considerarse en forma estricta, ya que en la prctica los sistemas de control son combinaciones de los 3 tipos mencionados anteriormente.

1. Control manual.
En este tipo de control de motores un operador debe efectuar todas las operaciones y ajustes necesarios incidiendo directamente sobre el mando a travs de dispositivos manuales tales como interruptores, actuadores, conmutadores, etc. Ejemplo:

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2. Control Semiautomtico.
En este tipo de control el operador participa indirectamente sobre el control de la maquinaria o sistema, mediante la accin de una botonera y todas las operaciones necesarias se efectuaran automticamente por medio de dispositivos internos comandados elctricamente.

Partida de un motor 3 Jaula de Ardilla en forma directa. Circuito de Control.

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Circuito de Fuerza.

3. Control automtico.
En el control automtico el sistema o circuito es conectado en una condicin y acta comandado por dispositivos auxiliares automtico, tales como interruptores de lmite, de presin, de temperatura, etc.

Elementos de Control.
Son los elementos y dispositivos que permiten comandar desde puntos lejanos los equipos (Motores), de frecuentes paradas, partidas o cambios de sentido de giro, estos elementos son:

A. Contactor.
El contactor es un aparato de maniobra y se define como un dispositivo accionado por medios electromagnticos, para establecer o interrumpir repetidamente un circuito elctrico.

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Caractersticas: Accionamiento a distancia. Elevada frecuencia de maniobra. Elevada duracin mecnica. Ocupa poco espacio. Seguridad en el cierre de los contactos.

Para cumplir estas funciones el contactor exige: 1) Ordenes de mando no herradas, en caso contrario puede conducir a la destruccin del sistema magntico o pueden originarse soldaduras de los contactos con grandes intensidades de conexin. 2) Importancia del campo de tolerancia de la tensin de la bonina de 0.85 a 1.1 por el voltaje aplicado dado por el fabricante.

Partes que constituyen un contactor.

a) b) c) d) e) f) g) Bobina Parte fija donde va montada la bobina (Ncleo E) Parte mvil Contactos principales de fuerza Contactos secundarios de control Soporte Espira de sombra

Figura: Contactor Accin Electromagntica Un contactor es un interruptor de comando a distancia accionado por un electroimn que permite establecer o interrumpir una corriente en el circuito de mando.

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Los circuitos principales son establecidos y comandados por el contactor, las bobinas de este se encuentra alimentada a su respectiva tensin de trabajo y son interrumpidas cuando el electroimn es desenergizado, y cuando la tensin de trabajo de la bobina del contactor baja de su valor nominal, a esto se le llama posicin de reposo del contactor. Por lo tanto el contactor es un elemento elctrico que permite establecer o interrumpir elevadas tensiones en los circuitos principales, mientras los circuitos secundarios o de control son recorridos por intensidades de muy baja corriente.

Representacin de un contactor segn Norma DIN.

En un contactor los contactos principales tienen por finalidad efectuar el cierre o apertura del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente hacia el equipo de utilizacin. Los contactos se fabrican normalmente con aleaciones nunca puros, son puros para baja intensidad y son fabricados de cobre electroltico para mayores intensidades los contactos son de aleaciones PLATA CADMIO o PLATA NIQUEL. Los de PLATA NIQUEL tienen una gran resistencia elctrica el desgaste por el arco elctrico y adems tienen una buena resistencia mecnica, son los de mayor utilizacin en la prctica.

Placa caracterstica del Contactor.

Todo Contactor posee su propia placa caracterstica en la que se resumen los siguientes datos. a) b) c) d) e) f) La marca. Tipo de contactor (alumbrado, calefaccin y fuerza motriz). Tensin Potencia Corriente nominal Tensin y frecuencia de trabajo de la bobina.

Eleccin de un Contactor.
1) Tipo de energa C.C. o C.A. 2) Naturaleza del circuito a comandar

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ 3) 4) 5) 6) 7) 8) Si el circuito es 1, 2 o 3 Magnitud de la intensidad de corriente en el circuito de fuerza (potencia nominal de la carga). Magnitud de la tensin de circuito control Medio ambiente en el que se va utilizar Numero de contactos auxiliares a utilizar Numero de maniobras por hora

Para simplificar la eleccin de los contactores y sus contactos tengan una duracin aceptable se definen 4 campos de aplicacin o categoras de servicio caracterizada por diversas condiciones de funcionamiento. Estas categoras son internacionales para los contactores de C.A., ha recibido la siguiente designacin. AC1: Para cargas resistivas o ligeramente inductivas, resistencias de calefaccin y hornos de resistencias. AC2: Arranque de motores de anillo rosante. Inversin de marcha. AC3: Arranque de motores Jaula de Ardilla y desconexin cuando los motores estn funcionando. Al cierre de sus contactos se establece una corriente de partida de entre 5 a 8 veces la In del motor. AC4: Arranque de motores Jaula de Ardilla, inversin y frenado por el contra de Corriente.

Simbologa. Norma DIN Bobina Norma NEMA

Contactos Principales

Contactos Auxiliares

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B. Botoneras.
Es un dispositivos de control, estas actan en forma mecnica abriendo o cerrando el circuito auxiliar que opera a contactores o a otros elementos de control. Las botoneras pueden ser operadas desde cualquier punto basta tan solo accionar un botn que define su funcin. Tipos de Botoneras: Existen 2 tipos de botoneras, una de tipo momentneo y otra de tipo mantenido.

Caractersticas de las botoneras.

a) b) c) d) Los contactos normales cerrados son usados para las paradas. Los contactos normales abiertos son usados para las partidas. Las botoneras tienen indicada las funciones de sus contactos. Proporcionar seguridad en la instalacin de las distintas partes (entre los contactos Normales abiertos o Normal Cerrado.

Significado de los colores en las botoneras.

Color Rojo Verde o negro Amarillo Servicios Parada Marcha Vuelta atrs Funcin - Parada general del ciclo o maniobra. - Parada de emergencia. - Desconexin por exceso de temperatura. - Desenclavamiento de reles protectores. - Arranque de un ciclo o maniobra. - Retroceso de la maniobra. - Anulacin de la maniobra anteriormente seleccionada.

Simbologa. Norma DIN Norma NEMA

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C. Indicador Piloto.
Son dispositivos de indicacin luminosa y forman parte importante en todo tipo de circuito, mostrando al operador o alertar el funcionamiento del circuito.

Signos que determinan el color de las lmparas sobre el esquema. C2 = Color Rojo C3 = Color Naranja C4 = Color Amarillo C5 = Color Verde Signos que determinan el tipo de lmpara sobre el esquema.
Ne = Lmpara de Neon Na = Lmpara Vapor de Sodio Hg = Lmpara de Mercurio I = Lmpara de Yiodo FL = Lmpara Fluorescente IR = Lmpara Infrarrojo UV= Lmpara Ultravioleta

Signos que determinan el tipo de lmpara sobre el esquema.

Color Rojo Verde Amarillo Servicio En reposo. Funcin - Seala que la maquina esta parada por anomala elctrica o bien, indica que el automtico le da la orden de paro. - Todos los componentes dispuestos para iniciar el arranque o maniobra

Maquina preparada para entrar en servicio. Precaucin o - Prximo al valor limite admitible. atencin.

Simbologa. Norma DIN Norma NEMA

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Protecciones.
En condiciones normales de operacin a travs de los conductores de una instalacin estar circulando la corriente que le demanden los artefactos que estn conectados a ellos, y si dichos conductores han sido correctamente seleccionados o dimensionados, su temperatura estar dentro del rango normal de operaciones. Si se presenta alguna falla en el funcionamiento de la instalacin o de los artefactos consumidores distinta de un corte de lnea, la corriente subir en los conductores o en los artefactos y su temperatura se elevara anormalmente, poniendo en peligro la instalacin y el medio ambiente que lo rodea.

Las fallas de sobre corriente pueden ser de 2 tipos.

A. Corto Circuito B. Sobre Carga

A. Corto Circuito:
Falla o anormalidad que consiste en la unin prcticamente sin resistencia entre conductores bajo tensin elctrica. Este hecho ocasiona un aumento de la corriente de tal magnitud que puede someter a los aparatos o elementos de la instalacin a esfuerzos mecnicos y trmicos. Para evitar daos y destruccin se debe emplear una proteccin adecuada cuyo fin es limitar la duracin y magnitud de la corriente de corto circuito.

Proteccin contra Corto Circuito

La proteccin contra corto circuito o fallas a tierra se efectan mediante fusibles o bien con interruptores de proteccin electromagnticos instantneos, es decir interruptor automtico.

Fusibles.
Los dispositivos de proteccin cuya misin es interrumpir un circuito elctrico cuando la corriente que pasa por ellos sobre pasa un valor preestablecido en un tiempo determinado.

Tipos de fusibles.
De acuerdo a la curva caracterstica TIEMPO CORRIENTE de los fusible, llamada tambin curva de operacin, los fusibles pueden ser lentos o rpidos y lentos rpidos. Ejercicio: Se tiene un motor de 5.5 HP, el motor es 3 J.A. la Velocidad es de 1500 RPM. Determine la proteccin contra corto circuito (Fusible). NOTA: El tiempo de partida de un motor 3 en forma directa es aproximadamente De 2 a 2.5 segundos. El tiempo de partida de un motor 3 Estrella - Triangulo es aproximadamente de 2.5 a 3 segundos.

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In =

746 x HP = 1.5 x HP 3 x V x Cos x = 87 % V = 380

Cos = 0.85

Segn Norma Elctrica Apndice (1) se tiene P = 5.5 HP V = 1500 RPM In = 8.84 (A) Ip = 7 x In Ip = 7 x 8.8 = 61.6 (A) In = 8.84 (A) I Fusible = 10 (A) o otros

Luego el fusible seleccionado es un NH tipo 3NA1 Siemens de 3 x 16 (A) Interruptor Automtico.

Son dispositivos de proteccin que sirven para cerrar o interrumpir un circuito elctrico tanto en condiciones normales como en condiciones de falla, especialmente en corto circuito.

Interruptor Automtico Convencional.

Consiste en un interruptor termo magntico que emplea un elemento magntico de accin instantnea para la proteccin de corto circuito. Esta basado en la atraccin magntica que ejerce el ncleo fijo sobre la armadura mvil, al circular por el siempre una corriente mayor a la que se a ajustado la proteccin magntica se activa u opera.

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Interruptor Automtico solo Magntico.

Posee solo la proteccin magntica contra corto circuito, se utiliza cuando la corriente del motor es muy elevada con el fin de evitar que desconecte el interruptor durante el arranque del motor. Los interruptores automticos tambin se conocen con el nombre de: Disyuntores, Interruptores Magneto trmico, Guarda Motor, Corta Circuito.

Proteccin del circuito Ramal del Motor contra corto circuito y fallas a tierra.
Todo motor deber contar con una proteccin de corto circuito, dimensionada para soportar la corriente de partida de un motor sin operar. La capacidad nominal de la proteccin, se debe seleccionar con la Corriente Nominal del motor protegido, de acuerdo al tipo de motor y al sistema de partida empleada. I Fusible = In I Automtico = In

Seleccin del Interruptor Automtico.

Procedimiento 13

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ a) b) c) d) Determinar Corriente Nominal del Motor. Determinar Corriente Partida del Motor. Determinar el rango del automtico (De acuerdo a la In del Motor). Se determina el valor K. K= I Partida . I Automtico Seleccionado e) Se verifica el tiempo de operacin en la curva correspondiente.

Ejercicio: Seleccione el interruptor automtico para proteger un motor de induccin Jaula de Ardilla 3 de 10 HP y una velocidad = 1500 RPM ( - ).

P = 10 HP In = 15.6 (A) Ip = 7.9 x In = 7.9 x 15.6 = 123.24 (A) I Automtico = In del motor K= I Partida = 123.24 (A) = 4.92 I Automtico Seleccionado 25 (A)

Demasiado Rpido

K=

I Partida = 123.24 (A) = 3.08 I Automtico Seleccionado 40 (A)

Automtico Seleccionado 3 x 40 (A) DPX125 Legrand

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Proteccin del alimentador de los motores de corto circuitos y fallas a tierra.

El dispositivo de proteccin deber tener un valor nominal o ajuste no mayor que el valor nominal o ajuste establecido para el dispositivo de proteccin de circuito normal de un motor de mayor potencia, ms la suma de las corrientes nominales a plena carga de los dems motores protegidos por el alimentador. Ejemplo: Determinar el automtico general que protege a tres motores. El motor es 3 Jaula de Ardilla. El primer motor tiene una potencia de 4 HP y una velocidad de 1500 RPM, el segundo motor tiene una potencia de 7,5 HP y una velocidad de 1000 RPM y el motor 3 tiene una potencia de 10 HP y una velocidad de 1500 RPM.

I Automtico General = I Automtico > HP + In otros motores

P = 4 HP V = 1500 RPM In1 = 7 (A) Ip1 = 6 x 7 Ip1 = 42 (A)

P = 7.5 HP V = 1000 RPM In2 = 13.1 (A) Ip2 = 6.4 x 13.1 Ip2 = 83.84 (A)

P = 10 HP V = 1500 RPM In3 = 15.6 (A) Ip3 = 7.9 x 15.6 Ip3 = 123.24 (A) 15

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I Automtico General = 40 (A) + In1 + In2 I Automtico General = 40 (A) + 7 (A) + 13.1 (A) I Automtico General = 60.1 (A) K= I Partida . I Automtico Seleccionado

I Partida 3M = IP M1 + IP M2 + IP M3 I Partida 3M = 42 (A) + 83.84 (A) + 123.24 (A) I Partida 3M = 249.08 (A) K= I Partida = 249.08 (A) = 3.95 I Automtico Seleccionado 63 (A)

Automtico General Seleccionado 3 x 63 (A) DPX125 Legrand Motor N 1 In = 7 (A) I Automtico = In del motor K= I Partida M1 = 42 (A) = 2.62 I Automtico Seleccionado 16 (A)

Automtico Seleccionado M1 3 x 16 (A) DPX125 Legrand 16

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Motor N 2 In = 13.1 (A) I Automtico = In del motor K= I Partida M1 = 83.84 (A) = 3.35 I Automtico Seleccionado 25 (A)

Automtico Seleccionado M2 3 x 25 (A) DPX125 Legrand Motor N 3 In = 15.6 (A) I Automtico = In del motor K= I Partida M1 = 123.24 (A) = 3.08 I Automtico Seleccionado 40 (A)

Automtico Seleccionado M3 3 x 40 (A) DPX125 Legrand

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B. Sobre Carga.
La sobre carga implica una intensidad de corriente superior a la nominal al originarse un aumento de corriente, producto de una sobre carga prolongada, produce un calentamiento excesivo de las bobinas en el motor, con la posibilidad de sobrepasar el limite de la temperatura del aislamiento. Para evitar el deterioro del motor se deber proteger mediante un dispositivo adecuado contra sobre corriente que suspende la corriente del motor.

Proteccin contra Sobre Carga de un Motor en marcha.

Normalmente se une el rele trmico de sobre carga. Este rele tendr una capacidad nominal o estar regulado de la siguiente manera:

Ajuste Trmico = 1.25 x In cuando F.S. 1.15 Ajuste Trmico = 1.15 x In cuando F.S. < 1.15

Partida Directa del Motor

I Ajuste Trmico = 1.25 x If cuando F.S. 1.15

If = Il = In 3 3

En partida ( - ).

Partida - del Motor

I Ajuste Trmico = 1.15 x If cuando F.S. < 1.15

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La curva de operacin de tensin es de tiempo inverso.

Simbologa.

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Rele Trmico.
Son elementos de proteccin contra sobrecarga (debe usarse una por fase), cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales, generalmente hierro y nquel en composiciones 20 % y 80 % o 75 % y 25%). Que empujara una barra de fibra hasta que se produzca el accionamiento de unos contactos auxiliares los que, uno de ellos desenergizara el circuito de control (NC 95 - 96) y el otro (NA 97 - 98) energizara un elemento de sealizacin. El calor necesario para curvar o flexionar la lamina bimetalica es producido por su resistencia, arrollada al bimetal.

Una vez que los reles trmicos hayan actuado, se rearman empleando dos sistemas. Rearme Manual: Debe emplearse en circuitos de contacto permanente con presostato, termostatos interruptores de posicin o elementos similares, con el objeto de evitar reconexiones automticas. Rearme Automtico: Se emplea exclusivamente en casos en que se use pulsadores para la maniobra. En casos especiales, en que la corriente sea muy alta, se pueden usar reles trmicos de accin retardada, cortocircuitar el rel durante el tiempo de partida.

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Rel Bimetalico de sobrecarga.

Consiste en una lamina bimetalica constituida por dos tiras de diferentes metales soldadas una a la otra, como ambos metales tienen diferentes coeficientes de dilatacin, cada vez que se calienta el elemento bimetalico producto de una sobre corriente este se doblara en un sentido, accionando el contacto que interrumpe el circuito de control, por lo cual se detiene el motor. Las partes principales de un rel trmico son las siguientes: Laminas bimetalicas Elemento calefactor Contactos Botn de rearme o reposicin Tornillo de calibre de o ajuste (85% a 115% del valor nominal) Seleccione el rele termico para un motor de 15 HP y velocidad 1500 RPM, partida - 3 . In = 22 (A) (Segn Norma NCH/2003) I ajuste = 1.15 x If = 1.15 x In / 3 = 1.15 x 22 / / 3 = 14.6 (A) Luego Termico seleccionado es: 3UA 5200 2B (12.5 20 (A)) Siemens Contactor: 3TB43 (17 - OA) Siemens

Ejemplo:

Seleccin de Conductores derivado a motores.

a) Un solo Motor (Rgimen permanente) Ic = 1.25 x In La seccin mnima del conductor empleado para alimentar motores fijos ser: Seccin milimtrica = 1.5 mm2 Seccin AWG = N 14 AWG

b) Un solo motor (Rgimen no permanente) Ic = Factor de tabla x In Dato: Factor de tabla 12.26 NCH / 2003 c) Motores de velocidades mltiples. En el caso de velocidades mltiples, la seleccin del conductor estar basada en funcin de la velocidad mayor, In a plena carga

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ d) Conductores que alimentan a varios motores. Icp = 1.25 x In (Motor de mayor HP) + In (Otros motores) e) Para temperaturas superiores a la temperatura ambiente 30 C y mas de tres conductores activos. It = Ic / Ft x Fn Ic = 1.25 x In o Ic = Factor de de Tabla x In

Ft: factor de correccin por temperatura Fn: Factor de correccin por cantidad de conductores activos It: Corriente de tabla

Ejercicio:
A. Determinar la seccin de su alimentador y subalimentador a motores. B. Calcular y determinar la corriente de corto circuito verificando el tiempo del alimentador y subalimentador. C. Determinar la corriente de ajuste y seleccin de trmicos para cada uno de los motores y sus contactores.

Se tiene el siguiente sistema:

P = 4 HP 380 (V) Partida = Directa V = 1000 RPM F.S = 1.15

P = 5.5 HP 380 (V) Partida = - V = 3000 RPM F.S = 1.2

P = 15 HP 380 (V) Partida = - V = 1500 RPM F.S = 1.1 22

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P = Permanente Ambiente Corrosivo T Servicio In1 = 7.6 (A) Ip1 = 5.5 x 7.6 Ip1 = 41.6 (A) Desarrollo:

P = Permanente Ambiente Combustible T Servicio 75 C In2 = 8.1 (A) Ip2 = 7.6 x 8.1 Ip2 = 61.56 (A)

P = Permanente Ambiente Hmedo T Servicio 75 C In3 = 22 (A) Ip3 = 8 x 22 Ip3 = 176 (A)

A. Seccin de alimentador y subalimentadores Ic1 = 1.25 x In1 = 1.25 x 7.6 (A) = 9.5 (A) Sc1 = 3 x N 14 AWG TTU o PT Ic2 = 1.25 x In2 = 1.25 x 8.1 (A) = 10.12 (A) Sc2 = 3 x N 14 AWG THWN Ic3 = 1.25 x In3 = 1.25 x 8.1 (A) = 27.5 (A) Sc3 = 3 x N 10 AWG TTU o PT Icp = 1.25 x In > HP + In Otros Motores Icp = 1.25 x 22 x 7.6 x 8.1 = 43.2 (A) Scp = 3 x N 8 AWG TTU o PT Proteccin de Corto Circuito. Motor N 1 In = 7.6 (A) K= I Automtico = In del motor

I Partida M1 = 41.6 (A) = 2.61 I Automtico Seleccionado 16 (A)

Automtico Seleccionado M1 3 x 16 (A) DPX125 Legrand 23

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Motor N 2 In = 8.1 (A) K= I Automtico = In del motor

I Partida M2 = 61.56 (A) = 3.8 I Automtico Seleccionado 16 (A)

Automtico Seleccionado M2 3 x 16 (A) DPX125 Legrand Motor N 3 In = 22 (A) K= I Automtico = In del motor

I Partida M3 = 176 (A) = 4.4 I Automtico Seleccionado 40 (A)

Automtico Seleccionado M3 3 x 40 (A) DPX125 Legrand 24

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Proteccin General. I Automtico General = Proteccin > HP + In otros motores I Automtico General = 40 (A) + In1 + In2 I Automtico General = 40 (A) + 7.6 (A) + 8.1 (A) I Automtico General = 55.7 (A) I Partida 3M = IP M1 + IP M2 + IP M3 I Partida 3M = 41.8 (A) + 61.56 (A) + 176 (A) I Partida 3M = 279.36 (A) K= I Partida Total M = 279 .36(A) = 4.4 I Automtico Seleccionado 63 (A)

Automtico General Seleccionado 3 x 63 (A) DPX125 Legrand Proteccin Trmica y Contactores. I Automtico Trmico N 1 = 1.25 x In1 = 1.25 x 7.6 (A) = 9.5 (A) I Automtico Trmico N 2 = 1.25 x In2 = 1.25 x 8.1 (A) = 10.12 (A) I Automtico Trmico N 3 = 1.25 x If / 3 = 1.25 x 22/3 (A) = 14.6 (A) Motor N 1 = 3VA 5000 (6.3 10 (A)) Siemens Contactor 3T D40 (17 0 (A)) Siemens Motor N 2 = 3VA 5000 (8 12.51 (A)) Siemens Contactor 3T D41 (170 (A)) Siemens Motor N 3 = 3VA 5200 (12.5 20 (A)) 2B Siemens Contactor 3T B43 (17 0.4 (A)) Siemens 25

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Temporizadores.
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en: Trmicos. Neumticos. De motor sincrono Electrnicos.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o a la desconexin. - A la conexin: cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos. - A la desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo conmuta los contactos. A continuacin describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores: 1.- Temporizador a la conexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red. El tiempo de retardo es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia; este potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels de los contactos. 2.- Temporizador a la desconexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto, desconectndose al final de dicho tiempo.. 3.- Temporizadores trmicos. Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lamina bimetalica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lmina. Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetalica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporizacion se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ 4.- Temporizadores neumticos. El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel. Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. 5.- Temporizadores de motor sincrono. Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito. 6.- Temporizadores electrnicos. El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento. 7.- Temporizadores para arrancadores estrella tringulo. Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 ms. Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los rels con lo que tenemos las siguientes temporizaciones: - Mecnica o neumtica - Magntica (rels de manguito). - Trmicas (reles de bilamina). - Elctrica (reles de condensador). 8.- Temporizacin neumtica. Un rele con temporizacion neumtica consta esencialmente de tres partes principales: 8.1.- Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn en forma de cono,

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin progresiva de la temporizacin; las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora. 8.2.- Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos. 8.3.- Un juego de contactos de rupturas bruscas y solidarias al temporizador neumtico por medio de un juego de levas y palancas. El rel de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento: cuando se desexita la bobina, el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la accin de el temporizador neumtico. Al soltarse este contacto, acta sobre un microrruptor, que desconecta el circuito de mando. La temporizacin puede ser a la excitacin o a la dersexcitacion de la bobina o combinando ambos efectos. 9.- Temporizacin magntica. En este caso, se trata de rels cuya bobina esta alimentada exclusivamente por corriente contina. La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito; el manguito puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o detrs, es decir, en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos, como se ver enseguida los efectos de retardo sern distintos a. Con camisa de cobre ( retardo a la desconexin) b. Con manguito de cobre, lado armadura (retardo a la conexin y a la desconexin). c. Con manguito de cobre, lado culata ( retardo a la desconexin) 1.-Culata, 2.- Ncleo de hierro, 3.- Camisa o manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.- Armadura. La camisa o el manguito de cobre actan como una espira en cortocircuito; la corriente inducida en esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han engendrado, lo que origina el efecto de retardo. Como dicho efecto aumenta con la intensidad de la corriente inducida, ser conveniente una camisa maciza de metal buen conductor como el cobre, directamente enfilada sobre el ncleo; de esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexin, mediante los reles de camisa, pero aumentando el efecto de atraccin. En los rels de manguito, cuando ste est en la parte anterior, significa que el arrollamiento esta situado ms atrs, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por consiguiente, la eficacia de la bobina en la atraccin; como consecuencia, se obtiene retardo tanto a la conexin como a la desconexin del rel. Si el manguito est situado en la parte posterior del rel, se obtiene solamente un retardo a la desconexin del rel, dada la posicin del arollamiento respecto a la armadura.

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ 10.- Temporizacin trmica Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la temporizacin, pueden incluirse en los siguientes grupos: a. reles de bilminas b. reles de barras dilatables. 10.1.- Rels de bilminas Recordemos que una bilamina esta constituida por dos laminas metlicas, acopladas en paralelo y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule. 1.- Bobinado de mando, 2.- bilaminas, 3.- bornes de salida. Como los coeficientes de dilatacin de las dos lminas son distintos cuando se calientas una atrae a la otra y cuando se enfran vuelve a la posicin inicial. 11.- Reles de barras dilatables Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada elctricamente por la corriente de mando. 1.- bobinado de mando, 2.- barra dilatable, 3.- bornes de salida. De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma manera sobre la posicin de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicin de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada elctricamente manda los contactos. De esta forma, se obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precisin de un 10 %. 12.- Temporizacion electrnica La temporizacion electrnica est muy extendida. Se utiliza con reles electromagnticos cuya bobina est prevista para ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena temporizacion, la tensin continua debe estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener. El principio bsico de este tipo de temporizacion es la carga o descarga de un condensador " C " mediante una resistencia " R". Por lo general se emplean condensadores electrolticos de buena calidad, siempre que su resistencia de aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R : en caso contrario, el condensador C se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento. Esquema de la Temporizacion electrnica por carga de un condensador. Esquema de la temporizacion electrnica por descarga de un condensador. Situemos el inversor en la posicin 1: el condensador C se cargar a la tensin E de la fuente de alimentacin. Situemos el inversor en la posicin 2: entonces el condensador se descargar progresivamente sobre la resistencia R. lafacu.com no se responsabiliza por el uso que otros o terceros, puedan darle a esta informacin.

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Curva de funcionamiento de un Automtico Legrand DPX 125

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Motor de Induccin 3 Jaula de Ardilla.

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Designacin de Terminales. Bornes sin ninguna conexin

Bornes en Estrella

Bornes en Triangulo

Placa Caracterstica.
Cada motor debe contar con una placa de datos, fcilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Las placas de datos deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no debe cubrir las placas de datos, la informacin debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e impresiones de superficie. Numero de serie (ser N) Tipo (TYPE) Numero de modelo (MODEL) Potencia (HP) Armazn (FRAME) Factor de servicio (Su Factor) Amperaje (AMPER) Voltaje (VOLTS) Clase de aislamiento (INSUL) Velocidad (RPM) Frecuencia (HERTZ) Servicio (PUTY) Temperatura Ambiente (C) Numero de Fases (FHASE) Clase de (KVA)

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Diseo (DESIGN) Cojinetes (SE BERNING) Secuencia de fase (FHASE SEQUENSE)

Estator y Rotor de los motores de tipo Jaula de Ardilla y Rotor Bobinado.

Rotor de jaula de ardilla. Est constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material. Rotor bobinado o de anillos rozantes. El rotor est constituido por tres devanados de hilo de cobre conectados en un punto comn. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms caros y necesitan un mayor mantenimiento.

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Motor de Induccin 3 Rotor Bobinado.

Placa Caracterstica.
_ Nombre o marca registrada del fabricante _ Modelo _ Designacin de armazn.

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ _ Potencia nominal en kW (cp). _ Tensin nominal en volts. _ Corriente nominal a carga plena en amperes. _ Corriente a factor de servicio. _ Frecuencia elctrica en Hz. _ Monofsico o trifsico. _ Frecuencia de rotacin a carga plena en r/min o min-1 _ Diagrama de conexiones. _ Factor de servicio. _ Tipo servicio (continuo o intermitente). _ Posicin del Motor. _ Clase de aislamiento. _ Mxima temperatura ambiente. _ Indicar temperatura ambiente a 1000 m.s.n.m. _ Letra de clave para kVA de rotor bloqueado por kW (cp). _ Letra de diseo. _ Marcar en la placa: Eficiencia Premium _ La eficiencia nominal a carga plena en por ciento (2 dgitos enteros y 1 decimal) _ Designacin de cojinetes. _ Sistema de lubricacin y caracterstica del lubricante. _ Potencia de calefactores en watts. _ Tensin de alimentacin de calefactores en volts. _ Caractersticas de rodamientos o cojinetes. _ Smbolo NOM-ANCE de autorizacin para la comercializacin en Mxico. _ La leyenda Hecho en Mxico o indicacin del pas de origen. _ Nmero de serie. _ Peso del motor en Kg. _ Sentido de rotacin del eje o flecha. En los motores a prueba de explosin, se debe incluir una placa adicional donde se indique, clase, grupo y divisin para la cual fue construido avalada por UL o equivalente.

Arranque Estrella Triangulo.

Cuando un motor se arranca directamente, la intensidad en ese momento es de 5 a 7 veces mayor que a plena carga. Por esta razn cuando los motores tienen potencias grandes, es necesario buscar algn mtodo para reducir esa corriente de pico. A estos procedimientos se los llaman indirectos y entre ellos se encuentra el arranque Estrella - Triangulo, entre otros. Este mtodo es el ms utilizado en los motores de media y baja potencia. Con este mtodo el aumento de intensidad en el arranque ser solo de 2 a 4 veces la intensidad nominal, o sea 3 veces menos que con un arranque directo. Un requisito es que el motor este embobinado para funcionar con los devanados de su estator conectados en Estrella ( delta ), y con todas las puntas de ellos instaladas en el exterior, para la conexin adecuada que el electricista efecta en el campo. Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - triangulo la tensin de red y la de triangulo del motor deben ser iguales. Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor es compatible para la conexin estrella - triangulo ya que para triangulo debe alimentarse con 220

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PROFESOR: JUAN GUTIERREZ JEREZ Volts y esa es la tensin de red. Nota: El arranque en Estrella tambin se har en 220 V o sea 3 (1.73) veces menor que la tensin requerida (380/3). En la caja de conexin de un motor que se pueda conectar en Estrella - Triangulo, vamos a encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los principios (U, V, W ) y a los finales ( X, Y, Z ) del devanado estatorico, siendo su colocacin internacional la indicada, y que corresponde a las bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T. En la figura podemos apreciar mejor lo dicho en este ltimo prrafo:

PRINCIPIOS FASES FINALES

De acuerdo a esta disposicin interna de los devanados y con unos puentes o placas se puede realizar la configuracin para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las combinaciones pueden ser las que se muestran abajo.

Configuracin de los bornes para que Configuracin de los bornes para que funcione funcione en Tringulo. Se une un principio con en Estrella. Se cortocircuitan los tres finales y se un final de otro devanado hasta formar el forma el centro de la estrella. triangulo. Como nosotros queremos realizar un arranque indirecto no necesitamos de estos puentes ya que estas configuraciones, Estrella para arranque y Triangulo para la marcha, las vamos a realizar a travs de contactores y lgica elctrica.

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