IEC 61850-9-2 Evaluacin y pruebas del Bus de Procesos

Edicin 63 - Abril 2011

Por Paulo Sergio Pereira Junior, Rodrigo Ramos, Cristiano Moreira Martins, Paulo Sergio Pereira,Gustavo Espinha Loureno e Gustavo Silva Salge* Con la creciente evolucin de la tecnologa en el Siglo XXI y la convergencia de la comunicacin, utilizado principalmente por el estndar mundial IEC 61850, cada vez es ms comn el debate sobre las ventajas, las posibilidades, los riesgos y las implicaciones tcnicas en su prisma. La norma IEC 61850 aporta varios beneficios mediante la normalizacin de la comunicacin entre IEDs (interoperabilidad). Entre los intercambios de mensajes de comunicacin de alta velocidad (comunicacin en "tiempo crtico") como ejemplo de la aplicacin esta la sustitucin de la comunicacin de las lgicas binarias, a travs de rgido, gira mensajes GOOSE. Otra utilizacin de la comunicacin con tiempo crtico es la implementacin de TCs y TPs pticos o con seales digitalizadoras para el envo de seal de secundario no ms de la forma tradicional, analgicas, sino a travs de red ethernet (Sampled Measurement Values - SMV) y este trabajo se ocupa de la segunda forma. Hay tres formas principales de intercambio de datos establecido por la norma IEC 61850: el cliente-servidor, GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) y SMV (Sampled Measured Values). En la primera forma no tenemos tiempo crtico, no garantiza la rapidez; ya en la segunda y la tercera, por el contrario, se basan en el intercambio de informacin con tiempos crticos. Es un hecho que la norma IEC 61850 se qued para siempre, y eso es innegable, y el bus de estacin con sus mensajes GOOSE para el intercambio de informacin, con alta velocidad entre los IEDs, ya es una realidad. El prximo gran paso ser implementar el bus de proceso con sus mensajes SMV digitalizando los valores de tensin y corriente. Hoy en da en Brasil existen ya varias subestaciones con bus de estacin (IEC 61850-8 -1/GOOSE) en pleno funcionamiento, sin embargo, no tienen ninguna subestacin (SE) plenamente operativa con bus procesos (IEC 61850-9 2/SMV).

El bus de procesos es uno de los temas ms fascinantes de la norma. Se trata de cmo trabajar con la seal de voltaje y corriente digitalizado, esta abordado en parte 9-2 de la norma IEC 61850. Esta transmisin se produce desde las MUs (Merging Units) o TCs/TPs pticos para losIEDs (Intelligent Electronic Device) por medio de mensajes SMV. La implementacin del bus de procesos es un tema nuevo y carente de informacin tcnica por ser un asunto poco explorado en todos sus detalles. Desarrollo La norma IEC 61850 se basa en la interoperabilidad entre los dispositivos y cubrir los tres niveles del SAS: desde la estacin, la Baha y el proceso, por los dos buses: el bs de la estacin y el bs de procesos; con requisitos diferentes para cada tipo de comunicacin. Uno de los mayores beneficios es en cuanto al cableado, en que la informacin de los estados, y los valores de los transformadores de instrumentacin secundaria circulan en cables de red (fibras pticas o UTP), creando un mecanismo para implementar la redundancia de ruta.

La norma trata de tres diferentes formas de intercambio de informacin: La comunicacin vertical con destino a la supervisin, fue hecho por protocolos anteriores a la norma IEC 61850, puede ser realizada como un servicio ClienteServidor. Los intercambios de estados entre los rels en el que llevaban cobre para interconectar los binarios (digital I/O) comenzaron a tener la posibilidad de un

intercambio de MSG GOOSE. Son muy utilizados para las lgicas e interbloqueos que exigen una alta velocidad. Y en el circuito secundario de los transformadores de instrumentacin que llegan a los medidores/rels (IEDs en general) puede ser sustituido por los mensajes de Sampled Value, con el envo de los valores ya digitalizados. Existen varios niveles de aplicacin de la norma, ya que la comunicacin cliente-servidor, pasando por el intercambio de mensajes GOOSE hasta la aplicacin de la seal analgica digitalizada (SV). Cabe sealar que, en la etapa actual de la tecnologa que est siendo ofrecido por los fabricantes de los IEDs, la norma est integrada slo parcialmente a los productos. En Brasil, tenemos varias subestaciones que ya utilizan el protocolo IEC 61850 con mensajes con aplicacin de GOOSE y cliente-servidor, pero hasta la fecha de hoy no existe una subestacin plenamente operativa con la aplicacin del bus de procesos (IEC 61850-9 -2) en nuestro pas. La implementacin del bus de procesos trae varios impactos positivos, tales como la reduccin de los costos de instalacin y mantenimiento (tanto en trminos de equipamiento y trabajo, totalizando un 25% a 50% menos de costo), posibilidad de comunicacin redundante, simplicidad obtenidos por el cableado Ethernet, entre otros. Con el empleo del bus de procesos, ya no trabaja ms con la potencia/energa en el secundario de los TCs y TPs, mas slo con su informacin en forma digital. Junto a esta nueva tecnologa, existen dudas en cuanto a los posibles puntos dbiles. Para garantizar la disponibilidad del servicio, podemos trabajar con la redundancia de los Switches y el cableado Ethernet elevando mucho el MTBF del sistema. En la norma IEC 61850, el captulo 9 se refiere a los valores analgicos digitalizados y est dividido en dos partes. Una de las principales diferencias de enfoque es que la parte 9-1 trabaja de acuerdo con el Dataset de IEC 60044-8, la segunda parte (9-2) funciona en conjunto con la flexibilidad del modelo ACSI Abstract Communication Service Interface. Adems, la parte 9-1 no cubre los servicios de acceso al Control Block MSVCB, ya en la parte 9-2 trabaja con estos servicios. Es importante observar que la norma IEC 60044-8 trata de los transformadores de instrumentacin Electrnicos (ECT y ECT). Existe, en la literatura, varias nomenclaturas para designar los mensajes de los valores de voltaje y corriente del de procesos valiendo desctacar: Valores muestreados (SV), Valores medidos muestreados (SMV) y Valores analogos muestreados (EVA).

El IEC 61850 define las varias interfaces lgicas de comunicacin, como requisitos diferentes para cada uno de los mensajes que viajan por las interfaces. En este sentido, el IEC 61850 define tipos de mensajes y clases de desempeo, siendo los mensajes los Valores Muestreados definidos como Tipo 4, tpicos de la interfase lgica IF4. Son por lo tanto un tren continuo de datos sincronizados, siendo tales datos de la fuente de salida de los transductores digitalizados y transformadores de instrumentacin (pticos o magnticos). De acuerdo con la funcin (proteccin y control o medicin y calidad) y la clase de desempeo (P1/P/2/P3 o M1/M2/M3), Al principio del formulario la norma define los requisitos de tiempo de transmisin, la resolucin del convertidor A/D y la frecuencia de muestreo. La trama SV esta en el segundo nivel de la capa OSI (Enlace/Ethernet) para alcanzar los requisitos de tiempo y alta velocidad. El mensaje SV es multicast y trabaja con Prioridad Tag y V-LAN. Vale destacar que los paquetes SMV no tiene repeticiones de envi, a diferencia de los mensajes GOOSE. Las tablas mensajes ethernet de SV usando el cdigo Ethertype 88BA Y fija la direccin para multidifusin 01-0C-CD-04-00-00 a 01-0C-CD-04-01-FF.

El IEC 61850-7-2 define el modelo de transmision de los Valores muestreados. El modelo definido posibilita la transmisison de los valores muestreados de forma organizada y con tiempo controlado, de esa forma, los atrasos de muestro en la transmisin son minimizados. Se aplica en las transmisiones de los valores contenidos en un DataSet, cuyos datos deben ser del tipo definido

en la clase de datos comunes SAV (Valores Analogos Muestreados). Tambin es importante sealar que la informacin debe ser transferida basadas en mecanismos Publisher/subscriber, siendo necesaria la utilizacin de un controlador de los Valores Muestreados (SVC), el publisher, para controlar el procedimiento de comunicacin. La clase SAV es definida en IEC 61850-7-3 [7.4.4 ] y trae como atributos de medicin obligatoria "mandatory" el "DataAttribute" instMag (representa la magnitud del valor instantneo de una medicin) de tipo AnalogValue y el "Dataattribute" (proporciona informacin de calidad de dato) de tipo Calidad. La implementacin del Bus de Procesos puede ser realizada bsicamente de dos formas: la primera sera con la aprobacin de TCs y TPs pticos que ya tienen una salida digitalizada, enviando "bits", y la otra forma seria por mla implementacion de conversores A/D a la salida de cada TC/TP convencionales, digitalizando y enviando una la seal a (MUs). Por lo tanto, con esta segunda forma no sera necesario intercambiar los TCs y TPs ya instalados. El cableado entre los equipamientos del nivel del proceso que se encuentran en el patio y la casa del mando/control puede realizarse a travs de fibra ptica, creando as una gran facilidad y economa, ya que no existen altos costos por un total proyecto, material y mano de obra.

Pelo fato de a norma ser escrita de forma muito aberta, sua implantao est sendo feita de acordo com interpretaes, criando condies diferentes de acordo com cada fabricante que a implementa. A IEC 61850 define os requisitos para a comunicao na subestao, bem como os modelos de interface (ACSI), de classe de dados e classe de ns lgicos, alm de definir o mapeamento (MMI ou SCSM) da comunicao. No entanto, essas definies no ficam claras em alguns pontos, como quanto taxa de amostragem, no h informao se os valores definidos so mnimos ou absolutos, alm de no fazer relao com a frequncia (50 Hz ou 60 Hz) do sinal amostrado. Outro ponto que no est totalmente especificado na norma o sincronismo. Existe a definio de requisitos para preciso da fonte de tempo para o sincronismo, mas no h definio do mecanismo que deve ser adotado. A norma permite a concatenao de ASDUs em um APDU, contudo, no define claramente o nmero de ASDUs que deve ser utilizado, ou seja, no existe a definio, por exemplo, de que em uma mensagem sampled value para proteo o Data Set deva conter 1 ASDU ou 8 ASDUs.

Quanto camada fsica, existe apenas a recomendao do uso da 100 BaseFX com conector ST, mas deixa livre a utilizao de tecnologias futuras. Este fato poder causar a necessidade de utilizao de conversores de mdia no SAS para interconexes. Sendo assim, foram criadas, basicamente, duas vertentes diferentes de implementao. Uma vertente chamada 9-2 LE (Light Edition), tratada pelo documento da UCA International Users Group: Implementation guideline for digital interface to intrument transformers using IEC 61850-9-2 escrito no ano de 2004. E outra vertente a metodologia do Process Bus HardFiber, que foi lanada em 2009 e j se encontra em produo. Quanto aos fabricantes de IEDs, de um lado esto Siemens, Areva e ABB com o 9-2 LE e, de outro, a GE com o HardFiber Process Bus. A GE a nica (do circuito ocidental) que j possui produto com o 9-2 disponvel para a comercializao. Existe uma empresa chinesa chamada Nari que possui uma Merging Unit, modelo PCS-221, porm, no h disponveis informaes tcnicas suficientes a seu respeito.

O modelo HardFiber da GE usado nos Estados Unidos, Nova Zelndia, Canad, Mxico e na Espanha (Iberdrola 132 KV); subestaes em testes com o barramento de processos.

As duas formas de implementao do Sampled Value possuem vrias diferenas, tais como dataset, sincronismo, taxas de amostragem, quality bits, entre outros. O quadro a seguir contm o resumo das diferenas.

Tabla 1 Comparativo entre las metodologasde la norma Norma IEC 61850 Norma IEC 61850 P3: 1920 samples/s 32ppc UCA Prot.: 4800 samples/s 80ppc M3: 12000 samples/s Med.: 15360 samples/s 256ppc 7680 samples/s Hard Fiber Brick Sin diferencia de Qualid y Prot

Taza de

200ppc

128ppc

muestreo (60 Hz) No define la cantidad de tramas por segundo Prot 1ASDU -> 4800 frames/s 8ASDU -> 960 frames/s

Med 8ASDU >1920 frames/s Sample count (SmpCnt) Incrementar a cada muestra; enzerar a cada pulso de sincronismo Incrementar a cada muestra; enzerar a cada pulso de sincronismo 1PPS transmitido por fibra ptica No usa sempre zero. Utiliza em seu lugar o smpNum Msg GOOSE enviadas pelo IED IRIG-B ou outra

Mecanismo de sincronismo

No define

Preciso da fonte do sinal de sincronismo Servio

P3/M2/M3: 1us

1us

Cliente/servidor(MMS) SV service (SCSM) SV service (SCSM) SendMSVMessage

Prprio Brick

Multicast SV Service Capacidade de concatenar ASDUs em um APDU Nmero de ASDUs por APDU

SendMSVMessage Prprio Brick

Si

Si

Si

Depende de relacin de nuestreo, pero no especifica

smpRate = 80 1 ASDU

8 ASDUs F + 1 smpRate = 256 8 ASDU S ASDUs Quality Bits + Derived ASN.1 Diagnosticts (ASDU S) ASN.1

Quality

Quality Bits

Codificao do

ASN.1

APDU (tags) Priority tagging/VLAN APPID Si Si Si

De 0x4000 at 0x7FFF Recomenda 100 Base-FX com conector ST. Permite o uso de novas tecnologias

0x4000

0x0000

Camada fsica

Recomenda 100 Base-FX com conector ST. Alternativa 100 Base-FX (MT-RJ) ou 100 Base-TX (RJ-45)

100 Base-BX

Com conector LC

Rede

Con la formacin de seales, retraso no determinstico

Con la formacin Directamente, de seales, retraso sin la formacin no determinstico de seales, retraso determinstico

Nota: PPC = Pontos Por Ciclo = Muestras Por Ciclo Para obtener la informacin fue analizado un trfico de valores de tensin y corriente digitalizados (SV), capturados por un software analizador de protocolo (WireShark). Lo fue estudiado una composicin de SMV detalladamente y como metodologa usada en el bus de proceso, comprendiendo como los paquetes estn estructurados. Tanto los paquetes de 9 - 2 Light Edition cuanto desde HardFiber fueron analizados, verificando sus semejanzas y diferencias. Una de las diferencias son que los 9-2 LE trabajan con DataSet con 8 seales analgicas, 6 de las fases y ms 2 de la posicin neutra, y las de HardFiber trabajan con 8 seales y ms 3 DCs adems de enviar a 8 ASDUs de muestras ms 1adicional del control, sumando 9 ASDUs, mientras que los 9-2 LE para la proteccin envan 1 ASDU en cada trama. La gua 9-2 LE define como mecanismo de sincronismo el uso de un pulso de 1PPS de sincronismo transmitido para "Merging Unit" por fibra ptica. La fuente de la seal de sincronismo debe tener precisin de 1us. Los Brick, Merging Unit producida por GE, tienen como mecanismo de sincronismo el uso de los mensajes GOOSE enviados por el IED que comanda las muestra de Brick. Los mensajes GOOSE son enviados por la misma fibra

ptica por donde est el trfico de los mensajes Sampled Value, sin embargo estn con otra longitud de onda. La fuente de seal de sincronismo, es, por tanto, un IED, esto a su vez debe estar sincronizado con una fuente de tiempo externa que enve una seal de sincronismo como IRIG-B. En cuanto a la calidad, los 9-2 LE presentan la informacin de la calidad del valor muestrado por medio de DataAttributre "q" de tipo calidad de la misma forma que define la norma. Sin embargo, adems de estos datos fue adicionado uno nuevo atributo, por la gua de implementacin se denomina, "Derived"; utilizado para definir las muestras y medidas calculadas. HardFiber trabaja con 128 PPC y no distingue tazas diferentes para la proteccin y la medicin, al contrario, el 92 LE trabajaba con dos tazas diferentes, uno para (256PPC) de medicin y otro para la proteccin (80PPC). Los lmites en cuanto al ancho de banda A norma, em sua parte 9-1, aborda os limites da largura de banda, de acordo com a taxa de envio das amostras e pela quantidade de Merging Units na mesma rede.

Limites quanto largura de banda

A norma, em sua parte 9-1, aborda os limites da largura de banda, de acordo com a taxa de envio das amostras e pela quantidade de Merging Units na mesma rede. Tabela 2 Relao taxa, quantidade de merging units e largura de banda

Anlogo a estes clculos foi feita toda a verificao quanto quantidade de merging units, a taxa de amostragem e a largura de banda. Observa-se que em nenhum momento a norma trata especificamente de 1Gbps.

Testes

Na data de elaborao deste artigo, at onde se tem conhecimento, no havia disponvel comercialmente nenhuma Merging Unit que utilize a metodologia 92LE, por isso apenas o sistema HardFiber Brick da GE foi testado.

Este item resume as experincias de resultados prticos, alcanados em testes reais realizados em laboratrio utilizando simuladores de faltas e IEDs comerciais, avaliando a performance do sistema com o barramento de processos e com o sinal tradicional analgico.

As provas foram realizadas utilizando-se dos seguintes equipamentos: uma mala de testes modelo CE6006 Conprove (para injetar as correntes e simular as faltas), um HardFiber Brick, um Cross Connect Panel e um IED GE D60. Cabe ressaltar que os equipamentos de testes, tanto o software quanto o hardware, so de origem nacional.

O sistema HardFiber funciona da seguinte maneira: no ptio se instala o Brick onde se encontra os conversores A/Ds que possuem em sua sada quatro fibras ticas, cada uma controlada por um ncleo diferente para garantir redundncia. Este cabo tico chega ao Cross Conect Panel que distribui o sinal para cada um dos IEDs que devem receber o sinal. Esta interligao feita manualmente de modo a conectar os dois pontos. Uma vez conectado o sinal chega na entrada do IED chamada de mdulo Process Card, que possui possibilidade de at 8 entradas de fibra tica com conector LC, podendo ser de at 8 Bricks diferentes ou 2 Bricks com 4 redundncias cada.

Para realizar esta avaliao, os testes foram feitos da seguinte forma: um IED foi submetido a testes, medindo o sinal de I e V pelo mtodo tradicional (por sinal analgico das entradas de tenso e corrente) e, posteriormente, foi testado com sinal digitalizado por meio de mensagens SMV (entrada de fibra ptica). Os resultados foram comparados visando verificar se existem diferenas e quantific-las. Uma funo de proteo de sobrecorrente com os mesmos ajustes foi testada das duas formas (medindo o sinal de duas maneiras) e os resultados sero apresentados neste tpico.

Para avaliar o sistema, foram feitos dois testes diferentes e os seus resultados comparados. Em um mesmo IED selecionado (modelo GE D60), foi realizado um teste injetando valores analgicos tradicionais de corrente/tenso, posteriormente foi injetado os mesmos valores de tenso e corrente na MU que enviou o sinal digitalizado (via F.O.) para o rel sob mesmo ajuste. Enfatizando que foi utilizado o mesmo IED alterando-se apenas o mdulo de entrada dos sinais para uma anlise mais precisa das diferenas de concepo.

Foi utilizada a funo de sobrecorrente para a anlise, outras funes de proteo poderiam ser testadas da mesma forma. Cada amplitude de injeo de falta foi repetida dez vezes e trabalhou-se com a mdia dessas dez medidas.

Essas duas metodologias de testes foram conseguidas por meio da modularidade do IED, que possui um mdulo de entrada de dados que pode ser trocado. No 1 Teste foi realizado com o mdulo CT/VT (8L), que l sinais analgicos, j o 2 Teste foi realizado com o mdulo 61850 Process Card (81), que permite ler os valores j digitalizados.

O IED se encontrava parametrizado com o seguinte ajuste:

Unidade temporizada (51/PTOC): Dial de tempo = 0,5; Pick up = 5A; Curva: IEC Normal Inversa (IEC curva A) Unidade Instantnea 1 (50-1/PIOC): 30 A; 500 ms

Unidade Instantnea 2 (50-2/PIOC): 35 A; 50 ms

O IED se encontrava parametrizado com o seguinte ajuste:

Unidade temporizada (51/PTOC): Dial de tempo = 0,5; Pick up = 5A; Curva: IEC Normal Inversa (IEC curva A) Unidade Instantnea 1 (50-1/PIOC): 30 A; 500 ms Unidade Instantnea 2 (50-2/PIOC): 35 A; 50 ms

Concluso

Com os testes realizados, o sistema de envio digital dos valores de tenso e corrente mostrou-se eficaz, proporcionando simplicidade estrutura fsica do cabeamento do sistema de proteo, fcil expanso e economia.

Em relao ao desempenho, a unidade temporizada apresentou atraso mdio de cerca de 10 ms, j na unidade instantnea o atraso mdio foi de aproximadamente 1 ms. Observa-se que a diferena do primeiro ponto testado, 10 A (adiantado) em relao aos demais (atrasado) possivelmente ocorre devido arquitetura do Brick que possui dois ranges para o conversor A/D, enquanto o mdulo tradicional possui apenas um range para o A/D.

Conclui-se que estas diferenas so pouco significativas, menores que um ciclo, visto que o sistema se comportou muito bem durante os testes e simulaes de faltas. Portanto, a metodologia se encontra satisfatria, ficando em aberto a questo da interoperabilidade entre diferentes fabricantes de IEDs e Merging Units.

A ideia deste artigo era ser uma fonte de informaes definitiva em relao ao barramento de processo, porm, como foi visto muitos aspectos ainda esto por ser definidos e padronizados, criando margens para outros trabalhos que explorem o tema.

A falta de padronizao malfica e vai totalmente contra a inteno da norma IEC 61850. Por exemplo, uma Merging Unit do fabricante X no compatvel com o IED do fabricante Y e a Merging Unit do fabricante Y tambm no compatvel com o IED do X, criando, assim, uma condio prejudicial para o usurio.

Neste caso, se o consumidor fizer uma anlise, certamente adiar seus investimentos, visto que no h um consenso quanto ao formato e metodologia de implementao.

H pouco tempo houve um caso anlogo: instalou-se uma guerra entre duas tecnologias de armazenamento tico que disputavam a sucesso do DVD, o HD-DVD contra o Blu-Ray. Apenas quando os fabricantes comearam a trabalhar em conjunto por um nico padro foi que o mercado passou a confiar e a investir na nova tecnologia. Isso poder se repetir no barramento de processos se no houver consenso.

Referncias

Norma IEC 61850 Communication networks and systems in substation Todas as Partes Primeira Edio.

Pereira Junior, P. S.; Martins, C. M.; Pereira, P. S.; Loureno, G. E. Experimento de sobrecarga com 15.000 mensagens GOOSE por segundo em uma rede IEC 61850 e a investigao de suas consequncias. Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, XX SNPTEE, 2009.

Pereira Junior, P. S.; Martins, C. M.; Pereira, P. S.; Loureno, G. E. Testes de performance em IEDs atravs de ensaios utilizando mensagens GOOSE (IEC 61850). Seminrio Tcnico de Proteo e Controle, IX SPTC, 2008.

HardFiber: Process Bus System Reference Manual GE Publication Code: GEK-113500B, 2009.

Implementation Guideline for Digital Interface to Instrument Transformers Using IEC 61850-9-2 UCA International Users Group, 01 Mar. 2004.

Castellanos, J.; Ojanguren, I.; Garces, I.; Hunt, R.; Cardenas, J.; Zamalloa, M.; Garcia, J.; GALLASTEGUI, A.; Yubero, M.; Otaola, E. IEC61850 9-2 Process Bus: application in a real multivendor substation. Bienal Cigre, 2010.

* PAULO SERGIO PEREIRA JUNIOR engenheiro eletricista, administrador de empresa, especialista em gerenciamento de projetos e, atualmente, diretor tcnico da Conprove Indstria e Comrcio Ltda. consultor, pesquisador e instrutor na rea de proteo de sistema eltrico de potncia e automao de subestaes.

RODRIGO RAMOS ROSA engenheiro eletricista da rea de proteo de sistemas eltricos e compe o grupo tcnico da Conprove Engenharia Ltda.

CRISTIANO MOREIRA MARTINS engenheiro eletricista da rea de proteo de sistemas eltricos e compe o grupo tcnico da Conprove Engenharia Ltda.

PAULO SERGIO PEREIRA engenheiro eletricista, mestre e doutor. Foi professor titular dos cursos de graduao e ps-graduao da UNIFEI e da UFU. Atualmente, diretor tcnico da Conprove Engenharia Ltda.

GUSTAVO ESPINHA LOURENO engenheiro eletricista da rea de proteo de sistemas eltricos e compe o grupo tcnico da Conprove Engenharia Ltda.

GUSTAVO SILVA SALGE engenheiro eletricista da rea de proteo de sistemas eltricos e compe o corpo tcnico da Conprove Engenharia Ltda. Veja tambm:

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Edio 62 - Maro / 2011

Por Loana Velasco, Luiz Carlos de Freitas, Jos Carlos de Oliveira, Darizon de Andrade, Fernando de Lima e Antnio Finazzi

O desenvolvimento de um prottipo que viabiliza a deteco de corrente de fuga e tenso de operao para empregar uma metodologia para o diagnstico do estado operacional deste componente via indicadores de desempenho.

No que tange confiabilidade operacional das redes eltricas ressalta-se a grande influncia que os cabos isolados exercem sobre a qualidade dos suprimentos, com destaque aos indicadores de continuidade. luz destes fatos, torna-se imprescindvel a realizao de pesquisas voltadas para identificao, modelagem e outros aspectos que esclaream e quantifiquem os efeitos atrelados com as principais causas responsveis pela degradao destes componentes de rede, a exemplo da denominada arborescncia (water tree), tema este que tm merecido a ateno de pesquisadores internacionais.

Visando meios prticos para a avaliao dos efeitos finais do fenmeno da arborescncia sobre a degradao precoce dos cabos e observando, de forma pontual, os estudos sobre a modelagem e mtodos de diagnsticos, diversos trabalhos [1-9], tm sido desenvolvidos para a deteco deste tipo de falha e extrao de informaes e parmetros de desempenho sobre o nvel de degradao da camada de isolao de cabos. Estes, de um modo geral, contemplam investigaes para a obteno de meios e ferramentas prticas que auxiliem a manuteno preditiva por meio do acompanhamento do estado operacional dos cabos. Os mtodos encontrados nas mencionadas referncias possuem abordagens diferentes quanto ao mecanismo para os registros das informaes, como apresentado em [8].

As pesquisas iniciadas pelo presente grupo de trabalhos foram conduzidas e reportadas nas referncias [6-9]. Tais contribuies tcnicas primaram pelo estabelecimento de modelos matemticos destinados representao e simulao do fenmeno da arborescncia e, a partir dos sinais obtidos, foram contemplados meios para a obteno de parmetros de desempenho do estado operacional de cabos isolados.

Prosseguindo nesta direo, o presente artigo encontra-se direcionado para a apresentao e discusso de avanos obtidos para se atingir indicadores representativos do estado de degradao dos cabos isolados a partir de medies diretas da tenso de suprimento e corrente de fuga. Utilizando tais informaes, obtidas por um instrumento especialmente concebido para tal fim, so ento determinados indicadores de estado utilizados, de modo clssico, para o diagnstico do estado de operao destes componentes. Resultados experimentais realizados em um ambiente laboratorial e empregando trechos de cabos comerciais so tambm considerados no trabalho para fins de avaliao global da operacionalidade do prottipo de equipamento de medio em questo.

Concepo fsica do sistema de medio e caractersticas bsicas do prottipo

A Figura 1 representa a estratgia de medio a ser empregada para os fins aqui almejados. No arranjo apresentado, o bloco associado com a medio local responsvel pela aquisio das amostras de tenso aplicada ao cabo e corrente de fuga. Esta unidade constitui-se um dos pontos mais crticos do projeto do hardware, visto que utilizar tenses de valores elevados, mesmo levando em conta a presena dos transformadores de potencial e correntes de baixas magnitudes. Outro ponto relevante est na simultaneidade da aquisio dos sinais, pois os ngulos de fase tm influncia relevante no processo de diagnstico [1-9].

[Figura 1 Estrutura do sistema de medio idealizado.]

Figura 1 Estrutura do sistema de medio idealizado.

Em consonncia com a metodologia concebida, a Figura 2 mostra o arranjo fsico a ser utilizado para os registros das grandezas, a saber, tenso aplicada e corrente de fuga. Como pode ser observado, a tenso aplicada entre o condutor e a blindagem, enquanto que a corrente de fuga determinada atravs de um sensor de corrente. A amostra do sinal de tenso aplicado sobre

a isolao do cabo e o sinal de corrente fuga so registrados, utilizando-se um equipamento especialmente desenvolvido para os propsitos desta pesquisa e, por fim, enviados a um computador onde so gerados arquivos para posterior anlise e aplicao da metodologia de diagnstico.

[Figura 2 Arranjo fsico para as medies.]

Figura 2 Arranjo fsico para as medies.

Uma vez que os sinais de tenso so extrados diretamente dos transformadores de potencial existentes nas instalaes eltricas industriais, quanto aos problemas de monitorao das correntes em cabos de alimentao, como j esclarecido, optou-se pelo emprego de um alicate ampermetro de alta preciso. Tal dispositivo fornece, em seus terminais de sada um sinal de tenso diretamente proporcional ao valor da corrente medida, tornando possvel a medio, a visualizao e a anlise do sinal desejado, quando utilizado em conjunto com instrumentos de medio e anlise adequados.

Para os registros que se fazem necessrios, tambm foi especificado um equipamento comercial designado por multimedidor e analisador de energia produzido por um fabricante nacional.

Prottipo de equipamento Hardware

Dentre as propriedades contempladas pelo instrumento de medio concebido ressaltam-se os seguintes pontos principais:

Portabilidade: devido necessidade de seu deslocamento para os pontos onde se fizerem necessrios os registros; Simplicidade operativa: possibilitar medies com o menor nmero possvel de manobras, de preferncia com o cabo com suprimento de tenso e carregamento normal (ou a vazio); Adequao aos padres de tenso: ser apropriado ao registro de tenses com valores compatveis com as sadas tpicas dos TPs comerciais;

Adequao aos nveis de corrente de fuga: possuir mecanismo de medio de corrente de fuga que no interfira nas conexes das blindagens aos pontos de aterramentos; Hardware/software: primar por recursos de hardware comercialmente aprovados e em uso no setor eltrico, assim como softwares de comunicao e gerenciamento das aes.

A Figura 3 mostra o produto final especificado e adquirido de um fabricante nacional de instrumentao eltrica.

[Figura 3 Prottipo de equipamento para o diagnstico do estado operacional de cabos isolados.]

Figura 3 Prottipo de equipamento para o diagnstico do estado operacional de cabos isolados.

Dentre as principais caractersticas para o medidor construdo ressaltam-se os seguintes pontos bsicos:

Equipamento porttil; Registrador de formas de onda de tenso e corrente, com display de cristal lquido e dispositivo para programao local; Entradas para terra e neutro com, no mnimo, uma entrada para sinal de tenso de (10 mV a 500 VCA) e uma entrada para sinal de corrente (1 mA a 10 A-CA) com capacidade de aquisio simultnea desses dois sinais; Alimentao 110/220 VCA, 50/60 Hz; Resposta apropriada a frequncias de at 4 KHz; Medies realizadas por amostragem digital com durao programvel de 1s at 1 h.

Estrutura do aplicativo para o clculo dos indicadores de desempenho Software

Em ateno aos objetivos anteriormente delineados, foram realizadas atividades associadas ao desenvolvimento de um software, no ambiente MATLAB, para a determinao dos indicadores de estado operacional de cabos isolados.

O aplicativo desenvolvido, cujo fluxograma apresentado na Figura 4, apresenta as seguintes funes bsicas:

Determinao dos espectrogramas dos sinais de tenso de suprimento e de corrente de fuga; Verificao se o sinal de suprimento apresenta distores em nveis que possa conduzir a diagnsticos que no reflitam o nvel de degradao presente na isolao do cabo; Eliminao, quando for o caso, da influncia da distoro da tenso de suprimento na corrente de fuga; Recuperao do espectrograma do sinal de corrente de fuga devido, tosomente, presena de degradao da camada isolante.

[Figura 4 Fluxograma do aplicativo para determinao dos indicadores de estado.]

Figura 4 Fluxograma do aplicativo para determinao dos indicadores de estado.

Com tais premissas em mente, o diagrama ilustrado na Figura 5 apresenta a estrutura do aplicativo desenvolvido e implementado no produto final desta pesquisa.

[Figura 5 Metodologia para determinao dos indicadores de estado.]

Figura 5 Metodologia para determinao dos indicadores de estado.

A partir da aquisio das formas de onda de tenso e corrente, torna-se possvel o calculo dos indicadores para a determinao do estado operacional de um cabo, em consonncia com os indicadores de desempenho abaixo descritos:

Distoro harmnica total da corrente de fuga - DHTI esta grandeza apresenta valores crescentes medida que o grau da deteriorao aumenta, como reportado em [3]; Potncia dissipada - ?P A potncia dissipada um indicador de estado que est diretamente associado densidade da deteriorao [3]; Corrente de terceira harmnica - I3 A magnitude desta componente tende a crescer com o incremento da degradao [2]; ngulo de fase da terceira harmnica - ?3 Trata-se de um indicador de estado que tende a zero com o aumento do grau de deteriorao da camada isolante [1].

Por fim, vale ressaltar que, em vista da complexidade do fenmeno enfocado, as experincias obtidas at ento indicam que desejvel e necessrio proceder anlise conjunta dos indicadores empregados. Assim agindo acredita-se ser possvel a emisso de diagnsticos confiveis, no sentido de retratar, com maior confiabilidade, a situao operativa real com que se encontra um cabo isolado.

Estudos de casos e validao da estrutura de medio e diagnstico

Para a avaliao do desempenho do equipamento foram realizadas atividades de testes experimentais em ambiente controlado, a fim de validar a estrutura de hardware e software desenvolvida. Para tal fim foram utilizadas diversas amostras de cabos isolados de classe de tenso de 8,7/15 KV, com isolao XLPE. Neste trabalho so apresentados os resultados obtidos para trs amostras de cabos utilizados por uma empresa concessionria.

Quanto ao nvel de tenso utilizado para a realizao dos testes, foi empregada a tenso de 8 KV, que corresponde ao valor nominal das amostras (cabos comerciais de 13,8 kV).

De posse das grandezas monitoradas procede-se a aplicao da metodologia para a obteno dos indicadores de desempenho dos cabos ensaiados. Estas grandezas, que se destinam a permitir a avaliao do estado operacional, so aquelas comentadas no texto e obtidas de acordo com os procedimentos contidos em [8], os quais requerem, para alguns clculos, o pr-conhecimento das parcelas ativa e reativa das correntes de fuga, motivo pelo qual procedese, na sequncia, a determinao desta primeira parcela [6].

No obstante os valores constantes da tabela anterior expressem os resultados obtidos para as distintas grandezas a serem empregadas para os estudos de diagnstico das condies operativas com que se encontram as amostras de cabos testados, h de se reconhecer, para o presente momento, a inexistncia de um banco de dados que venha a permitir uma avaliao crtica e conclusiva sobre o tema. De fato, inspees visuais e comparativas entre os valores no podem ser feitas em virtude de se tratar de trechos de cabos comerciais distintos, utilizados sob condies e tempo desconhecidos, enfim, no h valores de referncia para o estabelecimento de uma base comparativa.

Apesar disso, de um modo geral pode-se verificar que, muito embora os desempenhos obtidos tenham sido similares, devido ao menor comprimento da amostra 3 e o fato de a corrente de fuga se apresentar em nveis prximos aos das demais, isto sugere que este cabo possa se apresentar em um estado de degradao mais avanado, observao esta corroborada com os indicativos atrelados ao ngulo da corrente de ordem 3 e ao respectivo valor das perdas.

Concluses

O presente trabalho contemplou as bases de um instrumento, tanto no que se refere estrutura de hardware quanto software, direcionado determinao dos parmetros de desempenho que expressem o estado operacional de cabos isolados no que tange aos padres de degradao a que possam estar sujeitos no momento da monitorao. Fundamentando nestes princpios foi ento construdo e testado um prottipo de equipamento visando ao registro das

correntes de fuga e respectivas tenses de operao, em que pese o fato de que os trabalhos de campo no exigem o desligamento dos cabos, mas to apenas a desconexo das suas respectivas cargas. Este situao operativa exigida para os trabalhos de medio so factveis de obteno durante os programas de manuteno preditiva dos mais distintos complexos eltricos.

Quanto aos parmetros focados como possveis grandezas para o processo avaliativo, o trabalho buscou atender aos diversos procedimentos recomendados e encontrados na literatura, sem, todavia, apontar para um ou outro como sendo a melhor opo. De fato, seguindo as tendncias mais atuais, os autores, no momento, so concordantes ao estabelecimento de uma metodologia de cruzamento de informaes, estratgia esta que desponta como a mais promissora para uma avaliao mais consistente do processo.

Visando a ilustrar a utilizao dos recursos obtidos, ensaios experimentais foram ento realizados em um ambiente laboratorial atravs de trs amostras de cabos comerciais distintos de mdia tenso. Muito embora os valores numricos para os indicadores de desempenho discutidos no texto tenham sido obtidos, novamente, ressalta-se que, diante da ausncia de um banco de dados de referncias (por exemplo: ensaios em cabos novos), os valores extrados no podem ser explorados de forma conclusiva.

No obstante as ressalvas anteriores, os desempenhos obtidos aparentemente so indicativos que os cabos mostram comportamento similares, o que aponta para o fato que os mesmos, no que se refere a degradao de seus isolantes, sugerem a ausncia de fenmenos severos afetando suas caractersticas fsicas.

Agradecimentos

Os autores expressam seus agradecimentos CAPES e ao CNPq pelas bolsas de mestrado e de doutorado no programa de ps-graduao da FEELT-UFU e outros apoios financeiros que viabilizaram a pesquisa.

Referncia

[1] Y. Yagi, H. Tanaka, H. Kimuna, Study on Diagnostic Method for Water Treed XLPE Cable by Loss Current Measurement, Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, 1998.Annual Report.Conference on, Atlanta, GA, USA, vol. 2, pp.653-656, Oct, 1998.

[2] T. Tsujimoto, M. Nakade, Y. Yagi, K. Adachi, H. Tanaka, Development of ON-SITE Diagnostic for XLPE Cable by Harmonics in AC Loss Current, Proceedings of the 7th International Conference on Properties and Applications of Dielectric Materials, June 1-5- 2003, Nagoya, Vol. 1, pp 73-76.

[3] A. T. Bulinsky, E. So, S. S. Bamji, Measurement of the Harmonic Distortion of the Insulation Loss Current as a Diagnostic Tool for High Voltage Cable Insulation.Power Engineering Society Meeting, 2000, IEEE, vol.3, pp. 16151620, Jan, 2000.

[4] T. Furuhashi, K. Tohyama, T. Imai, Y. Murata, Dissipation Current Waveform of Water Tree Deteriorated Low Density Polyethylene Sheet, Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, 2006 IEEE Conference on, 1518 Oct. 2006, pp 529-532.

[5] S. Masuda, S. Tsuboi, A. Fujita, K. Tohyama, T. Imai, Y. Murata, M. Kanaoka, Dissipation Current Waveform Observation of Water Tree Deteriorated LDPE, Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, 2005. CEIDP '05. 2005 Annual Report Conference on. 16-19 Oct. 2005, pp 233-236

[6] F. N. Lima, J. C. Oliveira, D. A. Andrade, R. M. T. Silva, A. P. Finazzi, Proposta de Modelo para Representao de Arborescncias e Avaliao do Nvel de Degradao de Cabos Isolados por meio da Anlise da Corrente de Fuga, VII CBQEE Conferncia Brasileira sobre Qualidade de Energia Eltrica, Santos, Brasil, Agosto de 2007, p 86.

[7] F. N. Lima, J. C. Oliveira, D. A. Andrade, et. al, Modeling Water Tree Phenomenon for Insulated Cable Loss Current Estimation, In: IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition: Latin America, Bogot, Colombia, Aug.13-15, pp. 1-6, 2008.

[8] F. N. Lima. - "Uma Contribuio Estimativa de Indicadores de Desempenho do Estado Operacional de Cabos Isolados Sob a Ao das Arborescncias" Tese de Doutorado em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, 2008.Orientador: Professor Jos Carlos De Oliveira.

[9] M. D. Teixeira, J. C. Oliveira, C. R. Pacheco, O. C. Souto, Avaliao do Estado Operacional de Cabos Isolados sob Condies Adversas: Estratgias e Proposta de Diagnstico, V SBQEE Seminrio Brasileiro sobre Energia Eltrica, Aracaj, Brasil, Agosto de 2003.

LOANA NUNES VELASCO engenheira eletricista e mestre pela Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho Ilha Solteira. Atualmente, aluna de doutorado do programa de ps-graduao na rea de Qualidade e Racionalizao da Energia Eltrica na Universidade Federal de UberlndiaBrasil.

LUIZ CARLOS GOMES DE FREITAS engenheiro eletricista, mestre e doutor pela Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Eltrica (UFU-FEELT). Atualmente professor adjunto nvel I da Faculdade de Engenharia Eltrica da UFU.

JOS CARLOS DE OLIVEIRA engenheiro eletricista, mestre pela Universidade Federal de Itajub e Ph.D pelo Institute of Science Technology, de Manchester (UK). pesquisador no Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia.

DARIZON ALVES DE ANDRADE engenheiro eletricista, mestre pela Universidade Federal de Uberlndia e Ph.D pela The University of Leeds (UK). professor titular e pesquisador no Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia.

FERNANDO NOGUEIRA DE LIMA engenheiro eletricista, mestre pela Universidade Federal da Paraba e doutor pela Universidade Federal de Uberlndia. Atualmente, professor e pesquisador do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Mato Grosso.

ANTONIO DE PDUA FINAZZI engenheiro eletricista e mestre pela Universidade Federal de Santa Catarina. Atualmente, professor e pesquisador do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Mato Grosso.

Este artigo foi baseado no trabalho originalmente apresentado durante a 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications Induscon 2010, que aconteceu de 8 a 10 de novembro de 2010, em So Paulo (SP).

O artigo est editado e pode ser lido integralmente na verso impressa da revista. Veja tambm:

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