KPRL VN TASARIMI VE HESAPLARI Kabul edilen deerler; -letme yk: Q=10000 daN -Kaldrma ykseklii: h=10 m -Yk kaldrma

hz: V1=8,5 m/dk=0,142 m/s -Araba yrme hz: V2=27 m/dk=0,45 m/s -Kpr yrme hz: V3=48 m/dk=0,8 m/s -Kpr akl: L=10 m -Tekerlekler aras uzaklk: a=1,4 m -Raylar aras uzaklk: r=1,2 m -Araba arl: Ga=1300 daN 1)HALAT SEM VE MUKAVEMET HESAPLARI: Kabul edilen deerler; -Maksimum yk: Q=10000 daN=10 ton -Gnlk ortalama kaldrlan yk: 6 ton -Belirlenen yk durumu: 2 (orta snf) -Belirlenen alma saati: 8 16 saat -Belirlenen alma snf: V4 -Belirlenen iletme grubu: 4m -letme grubuna ve yuvarlak kordonlu halat iin k deeri: k=0,375 -Esneklik ve anma kabiliyeti yksek, tama kabiliyeti iyi olan 6x25 Filler halat grubu seildi.( ) Halat apnn belirlenmesi:

6x25 F iin C=0,449

2)TAMBUR SEM VE MUKAVEMET HESAPLARI: -letme grubu ve yuvarlak kordonlu halatlar iin tamburlarn H1 deeri: H1=22,4 -Tambur iin H2 deeri: H2=1 -Tambur malzemesi Fe37 -

a)Tambur ap hesab:

b)Tambur mukavemet hesab: s=22 mm

c)Dengeleme makaras ap hesab: -letme grubu ve yuvarlak kordonlu halatlar iin dengeleme makaras H1 deeri: H1=16 -Dengelem makaras iin H2 deeri: H2=1

3)KANCA SEM VE MUKAVEMET HESAPLARI: -Vin iletme gruplar ve maksimum yke gre tablodan 10 numaral kanca seilmitir. a)Kanca mukavemet hesab: -Gerekli deerler; - a=56mm - b1=100mm - b2=85mm - h1=125 mm -C 22 seilmitir.(
(basit yk kanca kesiti)

b)Kanca Di kontrol -kanca dii Yv65 seildi. -Yv 65 iin d1=60,767 mm d2=62,883 mm m=67 mm h= 4,233 mm -

( )

c)Kanca traversi hesab:

-10 numaral kanca iin gerekli travers deerleri; - b1=160mm - s=19 mm -d1= 66 mm -h1= 65 mm -d2=55 mm -d1=66 mm -Fe50 seilmitir.( )

(kanca traversi boyutlar)

d)Kanca traversi yatak seimi:

-Somunun d2=90 mm ve traversin d3=120 mm gre SKF rulman katalogundan 51118 nolu yatak seilmitir.

(kancann yataklanmas)

4)TAMBUR ML HESABI VE ML API TAYN:

-Tambur mili malzemesi Fe60-2 seildi. -

(tambur yiv lleri)

l1 FB

l1 FB

e=11,4 mm s=22 mm T=2500 daN FA=FB= 2500 daN

6)KAMA MUKAVEMET HESABI: -Kama malzemesi Fe37 seildi. - d=110 mm iin yuval kama boyutlar bxh=28x16 mm t1=9,9 mm t2=5,4 mm -sistemde 4 adet kama kullanlmtr.( z=4) -Teetsel Kuvvet:

-Kamann kesilmesi:

-Mil yzeyinin ezilmesi: -Talanm mil ve 33 daN/mm2 akma gerilmesi iin gerekli deeri Ky=0,96 -Parmak freze ile alm kama yuvas iin K=1,3 -Emniyet katsays S=2 alnmtr.

-Gbek ezilmesi: -Talanm gbek ve (Fe37 )24 daN/mm2 akma gerilmesi iin gerekli deeri Ky=0,97 -Parmak freze ile alm kama yuvas iin K=1,3 -Emniyet katsays S=2 alnmtr.

-hesaplara gre kama boyu yaklak l=110 mm

7)KALDIRMA MOTOR HESAPLARI a)n hesaplama:

-motor devri nm=1000 d/d seilmitir. -motor verimi alnmtr. b)Gerekli motor gc hesab: b1)Sabit hz momenti:

b2)Dorusal hareketin ivmelenme momenti:

b3)Dnen ktlelerin ivmelenme momenti: ( ) ( )

b4)Toplam moment ve gerekli g:

b5) Dili ve redktr hesaplar:

Kontrol:

b6)Dili mukavemet hesaplar; -tambur pinyon dilisi; -anmaya gre; -Malzeme Fe70 -Dili kutusunda ve ilenmi dililer( )

Krlmaya gre hesap;

16x30=480 mm z5=16 iin q1=3,8

Fe79 iin 8)YURUTME MEKANZMASI HESABI a)Fren hesab: -ift pabulu fren kullanlacaktr. B0=70 mm, lo=132 mm -Srtnme ifti karbon grafit -elik seildi. - =0,25 -Pem=0,2 daN/mm2 -(p.m.v)em= 400 daN/cm2.m/s

Is gc:

b)Araba iin ray seimi Ga=1300 daN

-Cetvel 4.2den A45 ray seildi. D=200 mm -Cetvel 4.3den A45 gre; k=45 mm ; b=125 mm ; h=55 mm ; r=4 mm ( ) ( )

-tekerlek iin D45 malzemesi seildi.( Pem=0,43 daN/mm2; c1=0,77)

-Seilen tekerlek uygundur. ( ) ( )

10

-k= 1,1 - 1,5 -f=0,5 mm (elik dkm tekerlek) -=0,08 -d=45 mm ( ) ( )

9)ARABA YURUTME MOTOR HESABI a)Yrtme direnci momenti -tekerlek eksenindeki oluan yrtme direnci momenti

-motor milindeki yrtme direnci momenti

b)Dorusal hareketin ivmelenme momenti -yk altnda motor milinde gerekli olan moment

-dnen ktlelerin ivmelenme momenti ( -rzgr direnci momenti: ) ( )

11

-toplam moment ve g hesab

9)KOPRU KRLERNN MUKAVEMET HESAPLARI 1)Ana kiri hesab: a)Boyut tespiti:

(kaynakl kutu kiri kesiti)

( ( ( (

) ) ) )

12

b)Ana kiri arl ( ( ( ) ( ) ) )

( ( ( (

) ) ) )

( (

) ) ( ) )

c)Atalet momentleri: ( ( ) ) ( ( ( ) ) ) ( )

13

) ( (

( ) )

d)Gerekli atalet momentleri: ( ) ( ( ( ) ) ( ) [ ( ) ] ) [ ( ) ]( )

uygundur.

e)mukavemet momentleri: ( )

14

f)ana kiriteki gerilmelerin hesaplanmas

f1)eilme gerilmeleri -dey eilme gerilmeleri: -statik yk nedeniyle; ( ) ( )

-Dinamik yk etkisiyle; -Tekerlek yklerinin eit olmas;

f2)yatay eilme gerilmeleri; -Atalet kuvvetlerinin hesab; -Dey hareketin sebep olduu atalet kuvveti;

15

-Yatay hareketin sebep olduu atalet kuvveti;

-Kpr hareketinin sebep olduu atalet kuvveti;

-Yatay kuvvet iftinden ileri gelen atalet kuvveti;

-Hava artlarndan ileri gelen atalet kuvveti; A=10 kN iin 0,25 m2 ise 100 kN iin 2,5 m2 q=25daN/m2 (0-20m iin) ( )

-atalet kuvvetleri etkisi;

16

-yatay kuvvet ifti etkisi;

f3)Toplam Eilme gerilmesi -dey gerilme;

-yatay gerilme;

-toplam gerilme;

f4)Kayma gerilmesi; ( ) ( ) ( ) ( )

f5)E deer gerilme; -Fe42seildi. f6)Ana kiri deformasyon hesab;

17

-hareketli ykler deformasyonu;

) [

) ] ( ) [ ( ) ]

-toplam deformasyon;

2)Ba kiriin mukavemet hesab; a)Ba kiriin boyutlar;

(ba kiriin ematik resmi)

( ( (

) ) )
18

-bas kiri arl ( ( ( ) ) ( ) )

b)Ba kiriin atalet ve mukavemet momentleri; -tarafsz eksen uzaklklar;

( (

) )

b1)Atalet momentleri: ( )

19

b2)mukavemet momentleri: ( )

c)Ba kiriteki gerilmelerin hesaplanmas -birim boy arl

c1)eilme gerilmeleri c1-2)dey eilme gerilmeleri: -ana kiriin arlnn etkisi;

) (

-bas kiriin arlnn etkisi;

20

-araba arlnn etkisi;

-iletme yknn etkisi;

c1-3)Yatay eilme gerilmeleri; ( )

( ( )

c2)Toplam eilme ve gerilme; -seilen malzeme Fe42 ( )

(
21

22