LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES PARA RESOLVER

ECUACIONES DIFERENCIALES

Sergio Andrés Hurtado Ruiz Juan Pablo Castaño Vanegas

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Electrónica II, Dpto Ing. Electrónica Electrónica II, Dpto Ing. Electrónica
Universidad de Antioquia Universidad de Antioquia

Introducción

La implementación de AO en la
solución de ecuaciones diferenciales ha
sido una alternativa para la electrónica,
distinta a los métodos comunes como
por métodos matemáticos o
numéricos. Con esto observaremos
como con la ayuda del AO y una
conexión RC a éste, lograremos de una
forma satisfactoria la solución de
operaciones diferenciales de una forma Con la ecuación diferencial que rige a
más rápida y con el mismo resultado. este sistema, realizaremos una red de
En este artículo resolveremos el caso AOs que sean equivalentes a la función
de un sistema mecánico, ya modelado obtenida; el análisis que haremos será
matemáticamente e implementado por con amplificadores operacionales
el método que nos interesa presentar. ideales. Cabe decir que la ecuación
diferencial de este sistema ya está
Marco teórico dado y nosotros solo nos concentramos
en la implementación de los AO en la
Para mostrar nuestro caso en particular solución de esta.
pretendemos realizar el comportamiento Para este caso en particular, el sistema
de un sistema masa – resorte – tiene la siguiente ecuación diferencial:
amortiguador cuya entrada es una
fuerza aplicada a la masa, y la salida es 𝑀𝑌´´(𝑡) + 𝐶𝑌´(𝑡) + 𝐾𝑌(𝑡) = 𝑓𝑜𝑝(𝑡)
el desplazamiento de esta presentada en
la siguiente figura.
Este sería un diagrama de bloques para
la ecuación hallada a continuación
 Ahora lo resolveremos con la ayuda del
Spice, haciendo un circuito que
represente nuestro diagrama de
bloques

Despejaremos el término de mayor

orden y a su vez integraremos a ambos
lados de la ecuación dos veces
𝐶 𝐾 𝑓𝑜𝑝 𝑡
𝑌´´ 𝑡 = − 𝑌´ 𝑡 − 𝑌 𝑡 +
𝑀 𝑀 𝑀
Luego:
𝐶 𝐾 1
𝑌 𝑡 =− 𝑌 𝑡 − 𝑌 𝑡 + 𝑓𝑜𝑡 𝑡
𝑀 𝑀 𝑀

Con esta ecuación construiremos una Veremos a continuación las respuestas

red de integradores que sea dadas por cada una de nuestras
equivalente a la figura de diagrama de herramientas en dos graficas, la
bloques. Escogeremos los siguientes primera será nuestra grafica en Matlab
valores para el problema dinámico y la segunda en Spice.
m=1Kg C=2 K=4. Escogeremos el valor
de C1 y C2 de 10uF, con estos valores
hallamos el resto de valores de
resistencias. La salida será tomada
sobre la resistencia de 1K.

Desarrollo

Resolveremos con ayuda de Matlab la

ecuación diferencial con los siguientes
comandos:
syms m b k xi vi F T
Xsym=dsolve('m*D2x+b*Dx+k*x=F','x(0)=xi','Dx(0)
=vi','T')
X=subs(Xsym,{b,k,m,F,xi,vi},[2 4 1 sin(T*pi) 0 2.3])
t=0:0.1:5;
x=subs(X,T,t);
plot(imag(x))
x=real(x);
plot(t,x) Observamos una similitud en nuestras
graficas, la única diferencia que hay
que recalcar fue la dificultad con
Matlab para darle la frecuencia en el
código de implementación. Pero si se
puede demostrar que la
implementación de AO para la solución
de E.D. es un hecho.

Conclusiones

Observamos que la solución de

ecuaciones diferenciales por medio de
amplificadores operacionales es una
opción rápida y practica para los Ing.
Electrónicos. Aunque en este artículo
solo se demuestra que es factible el
manejo de los AO para la solución E.D.,
hay que recalcar que solo se trabajo un
amplificador ideal y no con los que
comercialmente trabajamos. Hay que
observar en lo anterior que si se
hubiera trabajado con AO comerciales
habría que haber trabajado en una
rango de frecuencia y saturación de
cada uno de estos, y hacer una análisis
más particular de cada uno de ellos

Bibliografía

http://www.prometeo.unicauca.edu.co/manzamb/Teor
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DORF, RichardC. Sistemas de Control Automático.

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OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna.

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MERCADO, Norman. Notas Para un Curso de Circuitos

Eléctricos III. Reimpresos UdeA, Colombia 2003.