Gua preprueba 5 BAIN 038

Ejercicios Resueltos
1. Una barra uniforme de longitud L y peso P est articulada en A en una pared. Un alambre fijo
en la pared a una distancia D sobre la articulacin, sujeta a la barrapor el extremo superior, como se
muestra en la figura. El alambre permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso w en el
extremo superior de la barra. Calcular la tensin del alambre y la fuerza de reaccin en la articulacin.
Solucin:
1 condicin de equilibrio:

F=0-

F
x
=0 y

F
y
=0
eje x: F
Ax
T=0
eje y : F
Ay
Pw=0
2 condicin de equilibrio:

t
A
-t
T
+t
w
+t
P
=0
T coso Lw seno LP sen o( L/ 2)=0
De la geometra de la figura se obtienen seno y coso en trminos de los valores conocidos D y
L:
coso=
D
L
, sen o=
.L
2
D
2
L
que se reemplazan en la 2 condicin de equilibrio para obtener T:
T=
(w+P/ 2) . L
2
D
2
D
Ahora se calculan F
Ax
y F
Ay
de las ecuaciones correspondientes eje x y eje y de la 1 condicin de
equilibrio.
F
Ax
=T =
( w+P/ 2).L
2
D
2
D
F
Ay
=P+w
L
w
D
A

A
2. En el sistema de la figura, una fuerza horizontal F, cuya lnea de accin pasa por el centro de
un tambor de radio R y peso P, se aplica sobre el tambor, para hacerlo subir por un escaln de alto R/2.
Hacer las suposiciones necesarias para calcular el valor de la:
a) fuerza F.
b) fuerza del borde del escaln en A.
c) direccin de la fuerza en A.
Solucin:
Se conocen slo el peso P y el radio del cilindro R. hay que calcular la fuerza aplicada F y la fuerza del
borde del escaln en A, FA.
Apicando las condiciones de equilibrio, y eligiendo como eje de rotacin el punto A, se obtiene:
eje x:
FF
Ax
=0
eje y:
NP+F
Ay
=0

t
A
=P dN dF ( R/ 2)=0
donde d es la distancia perpendicular, o brazo de palanca, desde A hasta las fuerzas peso P normal N, y
el brazo de palanca de F es R/2. De la geometra de la figura, se calcula d:
R
2
=(
R
2
)
2
+d
2
-d
2
=R
2

R
2
4
=
3
4
R
2
d=
.3
2
R-2 d=.3R
De la condicion de equilibrio de torques se obtiene la fuerza aplicada:
( PN ) d=
F R
2
-( PN )
.3
2
R=
F R
2
F=.3( PN)
-F
Ax
=.3( PN )
-F
Ay
=PN
El vector fuerza es:

F
A
=.3( PN )

i +( PN )

j
Su magnitud:

F
A
=.3( PN )
2
+( PN )
2
-

F
A
=2( PN )
Direccin de F
A
: tan o=
F
Ay
F
Ax
=
( PN )
.3( PN )
=
1
.3
-o=30
Suponiendo que N = 0 en el momento en que la fuerza F comienza a levantar el tambor.
3. Un cilindro que pesa 49 [N] gira, partiendo del reposo; sonre cojinetes sin rozamiento bajo la
accin de un peso de 4,9 [N] soportado por una cuerda enrollada alrededor del cilindro, segn se ve en
la Figura. Si el dimetro es 1 [m], cul ser la velocidad angular del cilindro dos segundos despus de
empezar el rozamiento?
Solucin:
En la figura pueden verse los diagramas de correspondientes al cilindro y al peso.
Para hallar la velocidad angular es necesario encontrar la aceleracin angular. Esto se logra escribiendo
la ecuacin de torques (anloga a la 2 Ley de Newton):

t
AB
=I
AB
o
El subndice AB es de acuerdo al eje que pasa por A y B:
T r=
1
2
mr o
T 0,5=
1
2
(
49
9,8
) 0,5 o
Como la Tensin y la aceleracin angular son desconocidas es necesaria otra ecuacin (2 Ley de
Newton):

F
v
=ma
v
4,9T=(
4,9
9,8
)a
v
Sustituyendo
a
v
=r o=0,5o
en la ecuacin anterior se obtiene.
4,9T=(
4,9
9,8
) 0,5o
Despejando T en la ecuacin de torques T=1,25o y reemplazando en la ltima ecuacin planteada
se puede despejar = 3,27 [rad/s]
Para hallar en 2 segundos recordamos
o=o
0
+ot =0+3,27 2=6,54| rad/ s
4. Hallar los momentos de inercia respecto al ejes x del cono recto circular de masa m y dimensiones
representadas en la figura.
Solucin:
Para encontrar I
x
, se escoje una lmina delgada perpendicular al eje x, suponiendo que la densidad es
ro. El momento de inercia respecto al eje x de esta lmina de radio r y es dmy. Para encontrar I
x
del
cono entero sumemos los momentos individuales recin hallados, observando que la masa de la lmina
elegida es dm=jdV=j(ny
2
dx) . Como y=Rx / h :
I
x
=

0
h
1
2
j(n y
2
dx) y
2
=

0
h
1
2
jn( R
x
h
)
4
dx=
1
10
jnR
4
h
Pero la masa del cono entero es
1
3
jnR
2
h
, as se puede escribir:
I
x
=(
1
3
jnR
2
h)(
3
10
R
2
)=
3
10
mR
2
Ejercicios Propuestos
1. Escriba las condiciones necesarias para equilibrio del cuerpo que se muestra en la figura. Tome el
origen de la Ecuacin del torque en el punto O.
2. Una viga uniforme de masa mb y longitud L sostiene bloques con masas m1 y m2 en dos posiciones,
como se ve en la figura. La viga se apoya sobre dos filos de cuchillos. para que valor de X estar
balanceada la viga en P tal que la fuerza normal en O es cero? (R:
x
1
=
m
1
(
L
2
)+m
1
d+m
b
d
m
2
)
3. Una escalera uniforme de longitud L y masa m1 se apoya contra una pared sin friccin. La escalera
forma un ngulo con la horizontal. (a) Encuentre las fuerzas horizontal y vertical que el suelo ejerce
sobre la base de la escalera cuando un bombero de masa m2 est a una distancia x de la base. (b) Si la
escalera est a punto de resbalar cuando el bombero est a una distancia d de la base, cul es el
coeficiente de friccin esttica entre la escalera y el suelo. (R: compruebe sus resultados con el
ejercicio siguiente)
4. Una escalera uniforma de 15 metros de longitud que pesa 500 Newton se apoya contra una pared sin
friccin. La escalera forma un ngulo de 60 con la horizontal.
a) Encuentre las fuerzas horizontal y vertical que ejerce el suelo sobre la base de la escalera cuando un
bombero de 800 Newton esta a 4 metros de la base de la escalera. (R: Fv = 1300 [N]; Fh = 267,9 [N])
b) Si la escalera esta a punto de resbalar cuando el bombero esta a 9 metros arriba. Cul es el
coeficiente de friccin esttica entre la escalera y el suelo? (R: = 0,3239)
5. Una escalera de mano se arma como se muestra en la figura, un pintor
de 70 kg de masa est parado a 3 m de la base. Suponiendo que el piso no
tiene friccin, determine:
a) La tensin de la cuerda que conecta las mitades de la escalera y las
reacciones en los apoyos A y B. (NA=461.2 [N], NB=283.7 [N], T=180.1
[N])
b) Las componentes de la fuerza de reaccin en la unin C que el lado
izquierdo de la escalera ejerce sobre el lado derecho. (Fx=180.1 [N],
Fy=263.7 [N])
DATOS: el tramo AC de la escalera pesa 2.5 kg y el tramo BC 2 kg. El tramo AC y el tramo BC tienen
la misma longitud. Utilice aceleracin de gravedad g = 10 m/s.
6. Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn situados en el borde de un
disco de 2.6 m de dimetro y 10 kg de masa. El disco gira a razn de 5
rpm respecto del eje perpendicular al disco y que pasa por su centro.
a) Cul ser la velocidad angular del conjunto si cada nio se desplaza
60 cm hacia el centro del disco? (R: 1.48 [rad/s])
b) Calcular la variacin de energa cintica de rotacin del sistema. (R:
27.2 [J])
7. Un cubo de madera de 2 kg y 20 cm de arista, que descansa
sobre una superficie horizontal sin friccin, est sujeto a una
barra rgida de longitud 2 m y masa 300 g fijada a la superficie
por un extremo en el punto O y por el otro al centro del cubo.
Una bala de masa 50 g y velocidad 200m/s se incrusta en el
cubo a la altura de su centro de masa (en la direccin
perpendicular al cubo, tal como se muestra en la figura)
a) Cul es la velocidad angular del sistema despus del
choque? (R: 2.32 [rad/s])
b) Se conserva la energa en esta colisin? (R: No)

Momentos de inercia respecto de un eje que pasa por el cm del cubo: I = 1/6 M a y de la varilla: I =
1/12 M L
8. Dos bloques de masas m1=2 kg y m2=3 kg unidos por una cuerda
inextensible giran con la misma velocidad angular , describiendo dos
trayectorias circulares situadas en el plano horizontal de radios r1=30 cm
y r2=50 cm, respectivamente. Sabiendo que la tensin de la cuerda que une
el centro de las trayectorias con el bloque de masa m1 es de 40 N. Calcular:
a) La tensin de la cuerda que une ambas masas. (R: T = 28.6 [N])
b) La velocidad angular de giro . (R: =4.36 [rad/s])
9. Un bloque de 8 kg est sujeto a una barra vertical mediante dos cuerdas.
Cuando el sistema gira alrededor del eje de la barra las cuerdas estn
tensadas, segn se muestra en la figura.
a) Cuntas revoluciones por minuto ha de dar el sistema para que la
tensin de la cuerda superior sea de 250 N? (R: = [3.98 rad/s])
b) Cul es entonces la tensin de la cuerda inferior? (R: T2=80.1 [N])