Prof. Ing.

Mario Guillermo Macri

Motor Monofsico Serie de Colector (MMSC)

Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Tipos de MMSC
1) Motor serie Universal (Electrodomsticos y mquinas herramientas)
2) Motor serie Compensado (Traccin elctrica)
No poseen devanado
compensador

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Estructura magntica y devanados de campo

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El motor de CC funcionando en CA es una carga RL con un psimo
cos debido a las inductancias en serie.
Existe una importante Fem transformatriz en las bobinas que estn
conmutando, lo que produce un grado de chispeo destructivo e
inaceptable
El motor de CC no puede usarse en CA a pesar de que el par
electromagntico produce un giro del rotor: en cada semiciclo se
invierte el flujo y la corriente resultando un par unidireccional.
Motor de CC serie funcionando en CA

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Tensiones inducidas con exitacin de CA alterna
Con el rotor detenido = 0
La Fem rotacional es cero.
Solo se induce una tensin por
accin transformatriz que es
alterna (Eest= E.cos)
Con el rotor girando La Fem
rotacional no es cero.
Se induce una tensin por
accin rotacional que es
alterna (Edin= E.cos)
La Fem total con CA es E = sqrt(Eest + Edin)
La Fem dinmica es la Fem
llamada rotacional)

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Ecuaciones de equilibrio de tensiones
U = -Erot + I (Rs + jXL)

i
Rf Lf
Ra La
Eje d
Eje q
v
Rc Lc

comp

Sd

rq

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Diagrama Fasorial

U

IR
S
-E
rot
=- k
e

sd
w
r


E
tq
= 4.44f
1
N
a

rq

E
td
= 4.44f
r
N
a

Sd

I

sd

rq

-E
td

-E
tq

E
rot
= k
e

sd
w
r

comp
=

-
rq


U = -Erot + I Rs + I XL
Etd Fen transformatriz debida a sd
Etq Fem transformatriz debida a sq
Ecomp = - Etq
Erot: Fem producida por la rotacin
de los conductores en el campo
magntico (senoidalmente variable)
en fase con el flujo que la produce

i
Rf Lf
Ra La
Eje d
Eje q
v
Rc Lc

comp

Sd

rq
Fem Compensadora
Ecomp= -Etq

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Diagrama Fasorial

U

IR
S
-E
rot
=- k
e

sd
w
r


E
tq
= 4.44f
1
N
a

rq

E
td
= 4.44f
r
N
a

Sd

I

sd

rq

-E
td

-E
tq

E
rot
= k
e

sd
w
r

comp
=

-
rq


U = -Erot + I (Rs + jXL)

U

IbR
S
-E
rot
= 0

E
tq
= 4.44f
1
N
a

rq

E
td
= 4.44f
r
N
a

Sd

Ib

sd

rq

-E
td

-E
tq

E
rot
= k
e

sd
w
r
=0

comp
=

-
rq


Al arranque cos 0
La velocidad elevada
mejora el cos 0
U = Ib (Rs + jXL)

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Reduccin del angulo disminuyendo Ns y
aumentando Na y compensando su efecto

I R E
LI w
tan
S rot +

Se puede reducir la inductancia del campo serie L

S
= f (N
2
), disminuyendo el
nmero de espiras N
S
, lo que disminuir la Fmm N
S
I y con ello el flujo y el par.
Par mantener el par se aumenta la inductancia de armadura L
a
incrementando
el nmero de espiras N
a
lo que aumentar la reaccin de armadura.

La inductancia total no se modificar substancialmente debido a que se
disminuye la inductancia de un devanado pero aumentando la del otro.
Nada se ganara con usar un campo dbil y una armadura reforzada si no fuera
posible compensar la reactancia de la armadura debida al flujo transversal
producido por los ampere vueltas de armadura. Esto puede lograrse con el
devanado compensador

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Reduccin del angulo por reducci
por de la frecuencia

I R E
LI w
tan
S rot +

Se puede disminuir w
1
bajando la frecuencia de alimentacin.
No es posible disear motores en serie para C.A. satisfactorios para frecuencias
superiores a los 25 ciclos, excepto los de menor tamao (Motores Universales de 50
Hz).
La frecuencia de 25 Hz es normal en Estados Unidos para los sistemas de traccin
que utilizan estos motores.
En Europa en cambio se utiliza una frecuencia mas baja an, de 16 2/3 Hz.

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Reduccin del angulo por incremento de la
tensin rotacional Erot

I R E
LI w
tan
S rot +

Para tener una tensin rotacional alta, E

rot
= k
e

Sd
w
r
la velocidad debe ser elevada
Como se disea con el campo serie de pocas vueltas segn se menciono, el flujo
Sd
es
bajo y por consiguiente la velocidad elctrica w
r
debe ser alta.
Por ello deben tener varios pares de polos, y trabajar a grandes velocidades de
rotacin, (estos motores funcionan con velocidades que pueden variar dependiendo
del estado de carga entre 1500 a 15000 v/min aproximadamente)

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Devanado de compensacin
Si el motor est sobrecompensado, la Fem de compensacin es mayor que la transformatriz de
armadura E
tq
que debe anular y se suma a - E
td
empeorando el factor de potencia
Si el motor est subcompensado, no se anula totalmente la Fem transformatriz de armadura E
tq

que debe anular y el remanente se suma a - E
td
y no se obtiene el factor de potencia optimo.

U

IR
S -E
rot
=- k
e

sd
w
r


E
td
= 4.44f
r
N
a

Sd

I

sd

rq

-E
td

E
rot
= k
e

sd
w
r

comp
=

-
rq


La Etq es anulada
por la Ecomp
Ecomp = - Etq

U

IR
S
-E
rot
=- k
e

sd
w
r


E
tq
= 4.44f
1
N
a

rq

E
td
= 4.44f
r
N
a

Sd

I

sd

rq

-E
td

E
comp

E
rot
= k
e

sd
w
r

comp
=

-
rq


Diagrama fasorial del motor
compensado


1

1.005

1.01

1.015

1.02

- 2

- 1

0

1

2

3

4

5

6

tiempo
te

ia
sd

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Par electromagntico

( )
( )

'

+
wt
wt I i
Sdm Sd
am a
sen
sen


( ) + wt wt I k i k te am sSdm m a Sd m sen sen
Caso de = 0

,
_

wt
I k I k
wt I k i k te
am Sd m am Sd m
am Sd m a Sd m 2 cos
2 2
sen
2


Si = 0 queda:

Et
b

sd
I
-I'
b
I
h+f
I
m
I
b

E
rot
E
b
wL
b
Pulsos frenantes

1

1.005

1.01

1.015

1.02

- 2

- 1

0

1

2

3

4

5

6

te
S d
i a

tiempo


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Caracterstica mecnica en CC o CA

U

IR
S
-E
rot
=- k
e

sd
w
r


E
tq
= 4.44f
1
N
a

rq

E
td
= 4.44f
r
N
a

Sd

I

sd

rq

-E
td

-E
tq

E
rot
= k
e

sd
w
r

comp
=

-
rq



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Caractersticas estacionarias

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Comparacin con otros motores

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Control electrnico