INTRODUCCIN A LA ENERGA ELICA 1.

1.1 1.2 1.3 1.4

CONCEPTOS BSICOS.
POTENCIA MXIMA O DISPONIBLE EN EL VIENTO. LMITE DE BERTZ. TAMAO DEL AEROGENERADOR. NUMERO DE PALAS.

3
3 4 7 9

FACTORES DE DISEO.

12
12 12 12 15 16 17 17 17 18

2.1 ALTURA DE LA TORRE. 2.1.1 Introduccin. 2.1.2 Variacin de la velocidad del viento con respecto al suelo. 2.1.3 Efectos de los obstculos. 2.1.3 Determinacin de la altura del rotor. 2.2 ORIENTACIN DEL ROTOR. 2.2.1 Rotor a barlovento. 2.2.2 Rotor a sotavento. 2.2.3 Estrategias de orientacin.

3
3.1 3.2 3.3

ESTADSTICA DEL VIENTO.

MEDICIN DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO. VARIABILIDAD DEL VIENTO. POTENCIA PROMEDIO DEL VIENTO.

21
21 22 23

4. PERFILES AERODINAMICOS.
4.1 4.2 4.3 4.4 INTRODUCCION. EL FENOMENO AERODINAMICO. FUERZAS DE SUSTENTACIN, ARRASTRE Y MOMENTO. CURVAS CARACTERISTICAS.

24
24 24 25 27

5. ELECCION DE UN PERFIL.

28

5.1 DISEO OPTIMO DE LAS PALAS DEL ROTOR. 5.1.1 Teora de cantidad de movimiento axial. 5.1.2 Teora de cantidad de movimiento angular. 5.1.3 Teora del elemento de pala. 5.1.4 Prdidas por envergadura finita. 5.1.5 Unificacin de las tres teoras. 5.2 DETERMINACIN DE LA GEOMETRA OPTIMA DE LA PALA

29 30 30 32 33 34 35

6. SISTEMAS DE CONTROL.
6.1 6.2 6.3 SISTEMAS CON NGULO DE PASO FIJO Y VARIACIN DEL REA DE CAPTACIN. SISTEMA CON NGULO DE PASO FIJO Y ENTRADA EN PRDIDA AERODINMICA. SISTEMAS DE ANGULO CON PASO VARIABLE O PITCH.

37
38 40 41

1. 1.1

CONCEPTOS BSICOS. POTENCIA MXIMA O DISPONIBLE EN EL VIENTO.

Sea un tubo de corriente de seccin recta A, perteneciente a un campo de flujo de viento uniforme (acel. convectiva=0) y permanente (V/t=0) de velocidad V, como se aprecia en la figura 1.1. La seccin A est fija en el espacio y el fluido pasa a travs de ella.

Figura 1.1 Consideremos una seccin mvil A' que se desplaza con el fluido a una velocidad de mdulo V, de forma perpendicular a la anterior y sea Dt el tiempo que demora la seccin A' en llegar a la posicin de la A. La longitud recorrida por la seccin A' ser, entonces: L=V.Dt . De este modo la masa fluida contenida en este volumen de control ser: M= r.A.V. Dt. Y su energa cintica: Ecin = .M.V2 = .r.A.V3.Dt Dividiendo esta energa por el tiempo empleado en atravesar el tubo, Dt, obtendremos la potencia que posee el aire, de densidad r, al circular a travs de un rea A con una velocidad V:

Pviento =

1 A V 3 2 (1.1)

Ahora bien, de toda esta energa solo una parte puede ser captada por la hlice un una turbina elica. Definimos, as, el coeficiente de potencia como la relacin entre la potencia captada por la hlice y la potencia total disponible en el viento, es decir: (1.2) En cuanto a la naturaleza y valores de existen diferentes teoras, algunas ms simples y otra ms complejas y elaboradas. Una de stas y la ms reconocida ser descrita en el siguiente apartado. De este modo hemos definido la potencia que puede absorber una hlice o rotor de un turbina elica del viento, contemplando solo aspectos aerodinmicos. Sin embargo, en el concepto global de una mquina de esta especie intervienen, adems, fenmenos mecnicos y elctricos por la incorporacin a la misma de diferentes cadenas cinemticas (cajas multiplicadoras por ej.) y mquinas elctricas (generador) respectivamente. Todo esto conduce a la incorporacin de diferentes rendimientos, mec y elec, en la expresin de la potencia total de salida de una turbina elica.

1 Pcaptado = A V 3 2

As,

Ptotal = mec elec C p

1 A V 3 2

(1.3)

1.2

LMITE DE BETZ.

Esta teora se establece bajo las llamadas hiptesis de Rankine - Froude, es decir: a) Supone el aire como un fluido ideal sin viscosidad, en todo el campo del fluido, excepto en las proximidades muy cercanas al plano del rotor. b) El movimiento en todo el campo del fluido es subsnico y a muy bajos nmeros de Mach, con lo cual se puede considerar a ste como incompresible. El problema del fluido trmico est desacoplado del problema del fluido mecnico. c) El movimiento del fluido es estacionario o permanente, es decir que no depende del tiempo. d) No tiene en cuenta la rotacin del rotor ni la de su estela. e) Contempla el rotor como un disco poroso al cual se llegara colocando infinitos labes infinitamente delgados. Las magnitudes empleadas para representar las variables en una seccin recta determinada del tubo de corriente, son magnitudes equivalentes de su perfil de distribucin a lo ancho de dicha seccin. Bajo estas fuertes restricciones, el modelo fsico utilizado en esta teora es el que muestra la figura 1.2:

Figura 1.2: Modelo fsico utilizado.

Donde: V1: velocidad de viento aguas arriba del rotor, V2: velocidad de viento aguas abajo del rotor, V: velocidad incidente en el plano del rotor, F: fuerza provocada por la corriente sobre el plano del rotor, P1: presin arriba del rotor (P1= P2=Patm ) P+, P- : presin en el plano del rotor a barlovento y sotavento respectivamente. Si aplicamos el teorema de conservacin de la cantidad de movimiento a ste modelo y siendo r la densidad del aire: F = r.Q.DV F = r.A.V.(V1-V2) (1.4) Tambin podemos calcular esta fuerza como: F = A.(P+-P-) (1.5) Aplicando la ecuacin de conservacin de la energa, bajo las hiptesis formuladas, es decir el teorema de Bernoulli al tubo de flujo, entre la seccin 1 y el plano del rotor y entre ste y la seccin 2, resulta:

P1 +

V12 = P + +

V 2

1 P + P = V12 V22 2 y como P1=P2

P2 +

V22 = P +

V 2

(1.6)

Luego aplicando (1.6) a (1.5) y a (1.4) tenemos que:

F = A (P + P ) =

V + V2 1 A (V12 V12 ) = A V (V1 V2 ) V= 1 2 2 donde

Esta velocidad axial, V, que atraviesa el disco del rotor, es menor que la velocidad del viento (en el infinito aguas arriba) y se puede representar introduciendo un factor de interferencia, a, llamado coeficiente de velocidad inducida axial. De este modo: (1.7a) y (1.7b) Ahora, la potencia captada por el rotor es el producto de la fuerza ejercida por el fluido, F, por la velocidad incidente en el mismo, V:

V = V1 (1 a )

V = V2 (1 2 a )

V + V2 V12 V22 2 Pcapt = F V = A V (V1 V2 ) V = 2 A V13 a (1 a ) = A 1 2 2 2 (1.8)

El ltimo miembro de esta expresin tiene un significado especial, ya que dice que la potencia extrada del viento es, por una parte, proporcional al caudal msico que atraviesa el rotor y por otra, proporcional a la diferencia de energa cintica de la corriente entre las secciones aguas arriba y abajo del mismo. Ahora bien, para determinar las velocidades que hacen mxima la potencia absorbida del rotor, tomamos un valor constante de velocidad en el infinito. Cmo r,A, V1 son constantes Pcapt = Pcapt(a). Entonces maximizando la ec (1.8) y resolviendo, obtenemos:

dPcapt da

= 0 3 a 2 2 a + 1 = 0 a Pcapt Mx =

1 3

Reemplazando este valor en la expresin de Pcapt(a), tenemos que:

PcaptMx =

8 A V13 27

(1.9)

Esta es, entonces, la potencia mxima que se puede extraer del flujo del aire con una turbina elica ideal. Sea, , la eficiencia del aerogenerador, definido por el cuociente entre la potencia captada y la potencia disponible del viento:

Pcapt Pdisp

Considerando la ecuacin 1.1 y 1.8, podemos decir que la eficiencia es una funcin de a, de la siguiente forma:

(a ) = 4 a (1 a ) Mx =
2

a=

1 3

16 = 0,5926 27

(1.10)

Esta ltima expresin se conoce como el lmite de Betz y expresa lo siguiente: La mxima potencia que se puede obtener, en teora, de una corriente de aire con un aerogenerador ideal no puede superar nunca al 59,26 % de la potencia del viento incidente Este lmite de Betz ha sido cuestionado debido a la simplicidad del modelo habindose propuesto otros modelos. La realidad ha demostrado que an con los mejores diseos no se ha logrado superar el 48% en el Cp, y cuando por razones de fabricacin se debe modificar levemente la configuracin ptima este valor desciende al 42% [Ref. 3]. Analicemos, ahora, la incidencia del coeficiente a, en la potencia captada. Para valores negativos de a, la hlice entrega energa al flujo y sta funcionar como hlice de avin, produce traccin. Para valores 0<a<0,5 la hlice extraer energa de la corriente y su funcionamiento ser como molino de viento, presentndose el mximo para a=1/3. Cuando a=0,5 la velocidad inmediatamente aguas abajo del rotor se anula y las lneas de corriente desaparecen, y el modelo pierde validez. A partir de este punto y segn aumenta a hasta 1, obtendramos menor velocidad en el plano del rotor hasta anularse. En este intervalo, el modelo no proporciona resultados satisfactorios. El valor a=1 marca el punto en que el rotor comienza a funcionar como una hlice de freno (no propulsora).

Variacin de la eficiencia
0,7 0,6 Eficiencia 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,2 0,4 a 0,6 0,8 1

coeficiente de velocidad inducida axial

Figura 1.4: Dependencia de la eficiencia del parmetro a.

1.3

TAMAO DEL AEROGENERADOR.

1.4

Figura 1.2: Potencia generada para distintos dimetros del rotor.

Como se puede observar en la ecuacin 1.3 la potencia captada depende directamente del rea barrida por el rotor, esta caracterstica se ve representada mejor en la figura 1.2, donde se observa la potencia generada como una proporcin del dimetro del rotor.

Los dimetros de rotor pueden variar algo respecto a las cifras dadas arriba, ya que muchos de los fabricantes optimizan sus mquinas ajustndolas a las condiciones de viento locales: por supuesto, un gran generador requiere ms potencia (es decir, vientos fuertes) slo para poder girar. Por lo tanto, si instala un aerogenerador en un rea de vientos suaves realmente maximizar la produccin anual utilizando un generador bastante pequeo para un tamao de rotor determinado (o un tamao de rotor ms grande para un generador dado). Para una mquina de 600 kW, los tamaos de rotor pueden variar entre 39 a 48 m. La razn por la que, en zonas de vientos suaves, se puede obtener una mayor produccin de un generador relativamente ms pequeo es que la turbina estar funcionando durante ms horas a lo largo del ao. Razones para elegir grandes turbinas Existen economas de escala en las turbinas elicas, es decir, las mquinas ms grandes son capaces de suministrar electricidad a un coste ms bajo que las mquinas ms pequeas. La razn es que los costes de las cimentaciones, la construccin de carreteras, la conexin a la red elctrica, adems de otros componentes en la turbina (el sistema de control electrnico, etc.), son ms o menos independientes del tamao de la mquina. Las mquinas ms grandes estn particularmente bien adaptadas para la energa elica en el mar. Los costes de las cimentaciones no crecen en proporcin con el tamao de la mquina, y los costes de mantenimiento son ampliamente independientes del tamao de la mquina. En reas en las que resulta difcil encontrar emplazamientos para ms de una nica turbina, una gran turbina con una torre alta utiliza los recursos elicos existentes de manera ms eficiente.

Razones para elegir turbinas ms pequeas La red elctrica local puede ser demasiado dbil para manipular la produccin de energa de una gran mquina. Este puede ser el caso de las partes remotas de la red elctrica, con una baja densidad de poblacin y poco consumo de electricidad en el rea. Hay menos fluctuacin en la electricidad de salida de un parque elico compuesto de varias mquinas pequeas, pues las fluctuaciones de viento raras veces ocurren y , por lo tanto, tienden a cancelarse. Una vez ms, las mquinas ms pequeas pueden ser una ventaja en una red elctrica dbil. El coste de usar grandes gras, y de construir carreteras lo suficientemente fuertes para transportar los componentes de la turbina, puede hacer que en algunas reas las mquinas ms pequeas resulten ms econmicas. Con varias mquinas ms pequeas el riesgo se reparte, en caso de fallo temporal de la mquina (p.ej. si cae un rayo).

Consideraciones estticas en relacin al paisaje pueden a veces imponer el uso de mquinas ms pequeas. Sin embargo, las mquinas ms grandes suelen tener una velocidad de rotacin ms pequea, lo que significa que realmente una mquina grande no llama tanto la atencin como muchos rotores pequeos movindose rpidamente

1.4

NUMERO DE PALAS.

Las turbinas elicas pueden tener en el rotor diferentes nmero de palas. La regla general, en principio, es: un menor nmero de palas en el rotor permite mayor velocidad de giro en el eje del mismo. La medida para esto es la denominada velocidad especfica, , cuyo valor resulta del cuociente entre la velocidad tangencial de la punta de pala y la velocidad del viento, es decir: (1.11) En el diseo de turbinas elicas para la generacin de electricidad es aconsejable que el rotor gire al mayor nmero de revoluciones posible debido a la reduccin en el tamao y peso del generador elctrico y del sistema multiplicador, si ste fuera necesario, con el consiguiente abaratamiento de la mquina. Por esto, en este tipo de turbinas el nmero de palas es bajo, encontrndose modelos de una, dos, tres y cuatro palas, denominndose turbinas rpidas. Solamente los rotores multipalas, conocidos como molino americano y tan habituales en nuestro paisaje rural actual, poseen entre 12 y 24 palas. Esta configuracin posee un alto par de arranque y giran a bajas revoluciones (turbinas lentas) y encuentran su gran aplicacin en el bombeo de agua. Retomando, ahora, el uso de turbinas elicas para la generacin elctrica, debemos mencionar algunos puntos concernientes a la eleccin de la cantidad de palas. En primer lugar, el costo de las palas respecto al costo total de la mquina suele llegar al 20% [Ref.1]. Por otra parte, entre las turbinas rpidas, si bien el rendimiento aerodinmico aumenta con el nmero de palas, este aumento se hace poco significativo para hlices de ms de dos o tres palas. Asimismo, debido a la cintica misma de la hlice es de fundamental importancia reducir al mximo las masas rotantes, y el peso de las palas es ms que significativo. Adems, una mquina comercial debe poseer un nivel de emisin de ruido reducido, por esto y teniendo en cuenta que esta emisin aumenta potencialmente con la velocidad en punta de pala, la velocidad de rotacin y la de punta de pala no deben exceder cierto nivel. Teniendo en cuenta estas acotaciones y dems factores a considerar se analizar las ventajas y desventajas de hlices de una, dos y tres palas, para finalmente llegar a la configuracin adoptada. En la figura 1.5 se muestra la apariencia de estos aerogeneradores.

R
V

Figura 1.5: De izquierda a derecha, aerogeneradores de una, dos y tres palas respectivamente. Hlice de una pala: La razn para una turbina elica monopala o monptero es aumentar la velocidad de rotacin del rotor y consiguientemente reducir las masas y costes de los dems elementos, como ser el multiplicador y el generador elctrico. Por otro lado, como se explic anteriormente, este tipo de hlices resultan muy atractivas econmicamente por el costo mismo de poseer una sola pala. Sin embargo, estas hlices requieren un contrapeso que compense a la pala y el balanceo de la misma debe realizarse con mucha precisin. Adems un rotor de este tipo tiene un desequilibrio aerodinmico muy acentuado, lo que causa complejos esfuerzos de fatiga y complicadas construcciones en el centro para controlar adecuadamente la turbina que las hacen poco prcticas. La desventaja principal para su uso comercial es el elevado nivel de ruido aerodinmico que producen, causado por una altsima velocidad en punta de pala. Comparado con rotores tripalas esta velocidad es dos veces mayor [Ref. 9], lo que provoca un nivel sonoro bastante mas elevado. A esto debemos sumarle la perturbacin visual en el paisaje que provoca ver rodar una sola pala. Solamente para poder comprender la verdadera importancia de este aspecto, en algunas comunidades de Alemania no se permite la instalacin de este tipo de rotores. Hlice de dos palas: Comparndola con un rotor de tres palas, se logra disminuir en un cierto porcentaje el costo de la hlice; sin embargo debido los fluctuantes esfuerzos dinmicos que se originan con esta configuracin se requieren dispositivos especiales para paliar este estado de carga, lo que eleva finalmente el costo global de la mquina no teniendo ventaja econmica respecto a la primera. De manera diferente a lo que sucede en el rotor tripala, sta posee una componente no inercial oscilante durante el movimiento del nacelle a lo largo del eje longitudinal de la torre

(orientacin) originada por la fuerza de Coriolis, lo que incrementa los esfuerzos sobre la estructura. Por otro lado y compartiendo esta propiedad con las hlices monopala en alguna medida, poseen la posibilidad de fijarse al cubo del rotor mediante un dispositivo de oscilacin, efecto denominado teetering, una especie de bisagra que permite compensar los esfuerzos que provoca la variacin del perfil de velocidad del viento con la altura, logrndose un patrn de esfuerzos externos un poco ms plano a lo largo del rea barrida por la pala. Asimismo se cuenta con la ventaja tcnica para la fabricacin de las palas, si la turbina es de poca potencia y su sistema de control es stall (palas de paso fijo), de poder hacerlas en un nico bloque. Adems los dispositivos encargados del control de la potencia captada, si se trata de un sistema pitch (palas de paso variable), se torna mucho mas sencillo que en el caso de una hlice tripala. En cuanto a las vibraciones, son mucho mas sensibles a este fenmeno que las tripala y debido a las mayores velocidades en punta de pala con las que operan se eleva el nivel de ruido respecto a estas. Hlice de tres palas: Una de las razones principales para la utilizacin de tres palas en la hlice es el momento debido a Coriolis constante, casi nulo, del rotor respecto a los movimientos operacionales alrededor del eje longitudinal de la torre. Todos los rotores con tres o ms palas tienen esta favorable propiedad. Por consiguiente no induce ninguna carga sobre la estructura debido a ste fenmeno lo que deviene en una simplificacin estructural y reduccin de costos de fabricacin. La caracterstica fundamental de esta configuracin es su mayor suavidad de funcionamiento respecto a las anteriores. Otra de las causas de este menor estado vibratorio puede comprenderse a partir de la

siguiente figura. Figura 1.6: Causas de los estados vibratorios en generadores de una y dos palas. Considerando un perfil de la capa lmite atmosfrica como el representado vemos que la fuerza aerodinmica de empuje axial provocada por el viento es mayor sobre las palas que ocupan una posicin superior respecto a las dems. En un rotor de tres palas, si bien estas fuerzas no quedan completamente equilibradas, la descompensacin es bastante menor a la que se produce en uno de dos palas. Podemos considerar en el primero que Fa Fb + Fc para los 360 de giro de la hlice mientras que en el segundo, cuando sta ocupa una posicin

vertical, Fa > Fb mientras que cuando ocupa una posicin horizontal Fa = Fb. Se originar as un fuerte estado vibratorio de frecuencia /2, que puede aminorarse con el sistema de teetering mencionado pero no completamente. Por otro lado, en la hlices de tres palas al ser sus velocidades de rotacin relativamente bajas, los son tambin las de punta de pala, lo que constituye una gran ventaja respecto a las monopalas y bipalas debido a la reduccin de nivel de ruido que esto conlleva. Esta propiedad se ve potenciada en el caso de que la turbina se utilice para abastecimiento elctrico de puntos aislados, donde generalmente la mquina se debe emplazar en las cercanas de la poblacin y donde se debe minimizar la perturbacin introducida en el hbitat natural. Asimismo, de manera diferente a las hlices mono y bipalas las de tres palas gozan de una gran aceptacin pblica en cuanto al impacto visual que ocasionan.

2 2.1

FACTORES DE DISEO. ALTURA DE LA TORRE.

2.1.1 Introduccin.
Para determinar la altura de la torre del aerogenerador, y por consiguiente la del eje de rotacin del rotor, es fundamental analizar las relaciones existentes entre la distancia sobre la superficie terrestre y la velocidad del viento. Asimismo, una vez conocida esta ley natural se deber realizar un anlisis de sensibilidad de este fenmeno para converger o, en el peor de los casos convenir, a la altura ms recomendable tcnicamente para ubicar el eje de rotacin principal de la turbina. Es por esto que se explicarn los conceptos fundamentales que se ven involucrados en la forma de los perfiles verticales de viento.

2.1.2 Variacin de la velocidad del viento con respecto al suelo.

En los estudios de evaluacin del recurso elico, los datos de velocidades del viento son medidos a una determinada altura sobre el suelo (la altura standard es de 10 mts., segn la Organizacin Mundial de Meteorologa), por lo que es necesario establecer mtodos para determinar la velocidad correspondiente a otras alturas, por ejemplo la del eje del rotor. Es decir, es necesario establecer leyes de extrapolacin espacial de velocidad vs. altura. El aumento de la velocidad del viento a medida que nos separamos del suelo, es un fenmeno bien conocido y experimentado por la mayora de nosotros. Las determinaciones meteorolgicas nos demuestran que el crecimiento relativo de la velocidad del viento con la altura respecto al suelo vara de un punto a otro. La turbulencia de la atmsfera y la friccin contra el suelo de las capas inferiores determina la forma de esta variacin.

En la atmsfera deben distinguirse dos tipos de turbulencias: turbulencias de origen mecnico y turbulencias de origen trmico. La primera se origina por la presencia de obstculos sobre la superficie. Estos generan vrtices cuyo tamao est relacionado con la velocidad media del viento y el tamao y forma de los obstculos. La turbulencia trmica, en cambio, se produce por el ascenso de masas de aire caliente y le descenso de las masas mas fras. Ambos tipos de turbulencias interactan simultneamente y el predominio de una sobre otra definir el comportamiento dinmico del flujo areo. La turbulencia trmica puede ser de tres tipos: inestable, neutral o estable. En el caso inestable, la temperatura del aire disminuye con la altura y la turbulencia producida por obstculos es rpidamente amplificada y transportada. Con atmsfera neutral, la temperatura es prcticamente constante con la altura y cualquier perturbacin en el flujo de aire no sufre reaccin alguna. Por ltimo, el caso estable se manifiesta cuando la temperatura del aire aumenta con la altura y su efecto sobre las perturbaciones es fuertemente amortiguador. Cuando la velocidad del viento aumenta, la influencia de las diferencias de temperatura entre la tierra y el aire disminuye y las condiciones se acercan a la estabilidad neutral. A fin de expresar matemticamente este fenmeno se han propuesto diversas expresiones, algunas mas empricas y otras netamente tericas. Por otro lado, la aplicacin de estas teoras se dividen en extrapolaciones para perodos cortos (velocidades instantneas) o para perodos largos (velocidades promedio). Para la determinacin de la altura del eje del rotor, abordando el tema desde el punto de vista de la asimetra del perfil vertical de esfuerzos a los que se ve sometido la hlice, es de particular inters la primera de las aplicaciones citadas. Uno de los mtodos se basa en la denominada Teora de Similaridad de la capa lmite atmosfrica. En dicha teora el perfil de viento V(Z) es determinado por

k Z dv * = (Z / L ) V (Z ) = [ln (Z / Z 0 ) (Z / L )] k * dZ (2.1)
Donde y son funciones universales dependientes de Zy de la denominada escala de similaridad L; k es una constante, Z0 el parmetro de rugosidad y * la velocidad de friccin. Debe mencionarse que, an bajo suposiciones ideales, es muy complicada la determinacin de V(Z). Sin ahondar ms en consideraciones tericas, cuando la atmsfera es neutra tendremos que: (Z/L)=1 y (Z/L)=0, de tal modo que la expresin para V(Z) queda reducida a:

V (Z ) = V (Z ref ) =

*
k

[ln (Z / Z 0 )] ln (Z ref / Z 0 )
ln (Z / Z 0 )

(2.2)

Luego, si tenemos una medicin V(Zref) vale que:

*
k

(2.3)

Entonces:

V (Z ) = V (Z ref )

ln (Z ref / Z 0 )

(2.4)

Dado que el parmetro de rugosidad, Z0, se encuentra definido y tabulado para diferentes caractersticas de terrenos, esta expresin se torna simple de usar. Por otro lado, no es vlida para estabilidades atmosfricas estables o inestables; sin embargo y dadas las condiciones en que se aplican los aerogeneradores (zonas de velocidades moderadas o altas) y como fue explicado en prrafos anteriores las condiciones de estabilidad se acercan a la neutral. La tabla 2.1 muestra referencias de rugosidades tpicas.

Tabla 2.1:Valores de los parmetros de rugosidad para distintos tipos de superficie. Tipo de Parmetro de Tipo de Parmetro de superficie rugosidad, Z0[m] superficie rugosidad, Z0[m] Hielo Superficies de agua Superficies de arena Superficies con nieve Pasto cortado Pasto alto 10-5 a 310-5 210-4 a 310-4 10-4 a 10-3 4,910-3 10-3 a 0,01 0,039 Trigo Palmeras Arboles bajos Arboles altos Suburbio Ciudad 0,045 0,1 a 0,3 0,05 a 0,1 0,2 a 0,9 1a2 1a4

Ahora bien, si se aborda la seleccin de la altura del eje desde el punto de vista de la potencia media captada debemos introducirnos en las teoras aplicables a perodos largos (velocidades medias). Estas teoras ven su aplicacin principal en la confeccin del atlas elicos o en el siting de una o un grupo de turbinas en una determinada zona geogrfica con patrones de distribucin de velocidades de viento respecto al tiempo ya conocidos (series de probabilidades de Weibull o Rayleight). Varios autores han propuesto la siguiente expresin, siendo la mas difundida para utilizar en la estimacin de valores medios.

es la velocidad media medida en ZREF (altura de referencia) y a es una coeficiente Donde que depende de la rugosidad del terreno y de la estabilidad atmosfrica media del lugar considerado. En la determinacin de existen dos criterios fundamentales. El primero fue desarrollado por Justus y Mikjail (aplicable para Z0 entre 0,05 y 0,5) y establecen la expresin siguiente:

V (Z ref )

V (Z ) Z = V (Z ref ) Z ref

(2.5)

0,37 0,088ln ((Z ref

1 0,088ln (Z ref / 10 )

))
(2.6)

2.1.3 Efectos de los obstculos.

Los obstculos del viento tales como edificios, rboles, formaciones rocosas, etc. pueden disminuir la velocidad del viento de forma significativa y a menudo crean turbulencias en torno a ellos. Como puede verse en la figura 2.1 de tpicas corrientes de viento alrededor de un obstculo, la zona de turbulencias puede extenderse hasta una altura alrededor de 3 veces superior a la altura del obstculo. La turbulencia es ms acusada detrs del obstculo que delante de l. As pues, lo mejor es evitar grandes obstculos cerca de las turbinas elicas, y en particular si se encuentran en la parte donde sopla en viento dominante, es decir, "en frente de la turbina".

Figura 2.1: Forma tpica de turbulencia generada por un obstculo. Los obstculos disminuirn la velocidad del viento corriente abajo del obstculo. Esta disminucin depende de la porosidad del obstculo, es decir, de cmo de "abierto" sea el obstculo (la porosidad se define como el rea libre dividida por el rea total del objeto de cara al viento). Obviamente un edificio es slido y no posee porosidad mientras que un rbol completamente abierto en invierno (sin hojas) puede dejar pasar a su travs ms de la mitad del viento. Sin embargo, en verano el follaje puede ser muy denso, con lo que puede hacer disminuir la porosidad hasta dejarla en una tercera parte. El efecto de frenado del viento que un obstculo produce aumenta con la altura y la longitud del mismo. Obviamente, el efecto ser ms pronunciado cerca del obstculo y cerca del suelo. Cuando los fabricantes y proyectistas calculan la produccin de energa de un aerogenerador, siempre tienen en cuenta los obstculos prximos a la turbina (a menos de un kilmetro en cualquiera de las direcciones ms importantes del viento.

Figura 2.2: Efecto en el viento de la porosidad de un obstculo.

2.1.3 Determinacin de la altura del rotor.

De los puntos analizados anteriormente y observando la figura 2.3 se desprende que una elevada altura sobre la superficie del suelo, o sobre el nivel de velocidad cero, implica una menor diferencia entre la velocidad incidente en el extremo superior del rotor y el punto ms bajo del mismo y por consiguiente tendremos una mayor uniformidad en sentido vertical del perfil de esfuerzos externos que acta sobre el plano del rotor.

Figura 2.3: Forma del perfil de flujos del viento. Asimismo, ya fue notada la relevante importancia que adquiere la utilizacin de una torre lo mas alta posible para la maximizacin de la energa elica total captada, dadas las condiciones medias del recurso en un determinado lugar. Por otro lado, la altura del eje del rotor o de la torre tiene una serie de limitantes. En primer lugar tenemos el aspecto estructural. Una torre excesivamente alta debe tener el grado de esbeltez, adecuado para soportar en buenas condiciones los implacables esfuerzos a los que estar sometida, esfuerzos de naturaleza esttica y dinmica y an magnificados por la distancia a su fundacin o empotramiento, lo que tornara a la estructura por lo menos desproporcionada. Adems los esfuerzos dinmicos sobre todos los componentes del nacelle y rotor sern mayores que en una torre de menor altura, lo que tambin conducir a mayores dimensiones. Otro factor principal y el cual se desprende del prrafo anterior es el econmico. Una torre de las caractersticas exageradas o sometida a esfuerzos exagerados requerir adems de mayores dimensiones, materiales de mayor calidad, estructuras mas complejas, soldaduras mas cuidadosas, fundaciones mas voluminosas, etc., etc. Por otro lado debemos tener en cuenta que la mquina, incluida su torre, deber ser transportada hasta el lugar de su emplazamiento, o sea que las dimensiones de sta deber ser compatible con el medio que la transportar, debiendo recurrir al seccionamiento de la misma si fuera necesario. Todo esto llevar inevitablemente a un incremento en el costo total de la mquina, pudindose sobrepasar el ahorro que se producira al generar o captar mas energa. Para la determinacin del perfil vertical de velocidades al que estar sometida una turbina en estudio se deben suponer o contar con los siguientes parmetros:

El aerogenerador ser instalado en un terreno liso, o con obstculos conocidos. La rugosidad ser uniforme y de algn tipo conocido. Las altura de referencia ser 10 m = ZREF La velocidad de referencia, 9 m/s = V(ZREF).

2.2

ORIENTACIN DEL ROTOR.

2.2.1 Rotor a barlovento.

Las turbinas elicas a barlovento son las que poseen el rotor o hlice enfrentando al viento, es decir delante de la torre. La ventaja bsica de este tipo de mquinas es que evitan la influencia de la sombra aerodinmica de la torre. Por lejos, esta ha sido la configuracin ms utilizada en el diseo de aerogeneradores. Sin embargo, aunque en menor medida que en una configuracin a sotavento, existe tal perturbacin. Esto de debe a que en la porcin del rea del rotor que enfrenta a la torre se induce, igualmente, una variacin en el patrn normal de variacin presiones a lo largo de las lneas de flujo que atraviesan dicho sector. Debido a esto estas lneas de flujo empiezan a curvarse antes de llegar a la torre en si, an si la superficie de sta fuera cilndrica y perfectamente lisa. Es as que cada vez que las palas del rotor pasen por las cercanas de la torre la potencia que posee el viento, y que stas captan, cae sensiblemente. Una desventaja es que se necesita un rotor mas rgido y situado a cierta distancia de la torre ya que de otro modo existe el riesgo de interferencia con la misma debido a los esfuerzos que tienden a flexionar las palas en ese sentido (flap). Esto aumenta considerablemente el costo de las mismas por requerir materiales con mejores propiedades mecnicas. Sin embargo, la desventaja principal de una configuracin a barlovento, dentro de las dimensiones y/o potencia de la que se trata la turbina en estudio, es que requiere un sistema de orientacin del rotor que lo mantenga enfrentando al viento. Tales sistemas pueden ser activos o pasivos. Un sistema de orientacin activo requiere utilizar sensores de direccin y accionamientos motorizados que guen al rotor automticamente hacia la direccin del viento. Un sistema de orientacin pasivo en una turbina de rotor a barlovento son los que utilizan una aleta estabilizadora y como se explicar posteriormente tiene una serie de limitaciones para su aplicacin en una turbina.

2.2.2 Rotor a sotavento.

En esta configuracin el rotor o hlice se encuentra aguas debajo de la torre, detrs de sta respecto a la direccin del viento. Este sistema posee la fundamental ventaja de no requerir dispositivo de orientacin alguno, siempre y cuando se disee adecuadamente el rotor y nacelle de tal modo que haga que la misma "siga" de forma pasiva a la direccin del viento. Sin embargo esta manera de orientar a la hlice se ve obstaculizada por la forma en que se puede transmitir la corriente saliente desde el generador ya que una vinculacin directa por medio de cables necesita un control activo del enroscado de los mismos (si el nacelle ha girado repetidamente en el mismo sentido por un largo perodo de tiempo) y una por medio de anillos rozantes debe ser muy bien estudiada dadas las elevadas intensidades de carga que sern transmitidas. Una importante ventaja adicional de un rotor a sotavento es la posibilidad de emplear materiales para las palas mas flexibles, siempre y cuando se tenga en cuenta la flecha mxima admisible. Esta importancia se debe en primer lugar a la disminucin del peso que implica una pala menos rgida y en segundo lugar a que de este modo se alivian las cargas dinmicas sobre todo el sistema debido que a altas velocidades de viento, por ejemplo durante rfagas, las palas pueden empezar a curvarse (flexin en flap) aliviando en parte a la torre y a toda la estructura de soporte. La desventaja bsica es la fluctuacin de la potencia del viento al pasar el rotor por la sombra de la torre. Esto trae aparejado mayores cargas de fatiga sobre la misma turbina que un sistema a barlovento.

2.2.3 Estrategias de orientacin.

Se dice que la turbina elica tiene un error de orientacin si el rotor no est perpendicular al viento. Un error de orientacin implica que una menor proporcin de la energa del viento pasar a travs del rea del rotor (esta proporcin disminuir con el coseno del error de orientacin). Si esto fuera lo nico que ocurre, el mecanismo de orientacin sera una excelente forma de controlar la potencia de entrada al rotor del aerogenerador. Sin embargo, la parte del rotor ms prxima a la direccin de la fuente de viento estar sometida a un mayor esfuerzo (par flector) que el resto del rotor. De una parte, esto implica que el rotor tendr una tendencia natural a orientarse en contra del viento, independientemente de si se trata de una turbina corriente abajo o corriente arriba. Por otro lado, esto significa que las palas sern torsionadas hacia ambos lados en la direccin de "flap" (direccin perpendicular al plano del rotor) a cada vuelta del rotor. Por tanto, las turbinas elicas que estn funcionando con un error de orientacin estarn sujetas a mayores cargas de fatiga que las orientadas en una direccin perpendicular al viento. Los dispositivos de orientacin del rotor mas utilizados son: con aleta estabilizadora con hlice auxiliar con dispositivos manuales

con dispositivos de servomotores con el rotor orientado a sotavento

Dentro de los aerogeneradores a barlovento se pueden implementar sistemas activos o pasivos. La aleta estabilizadora, es un sistema de orientacin pasivo en una turbina de rotor a barlovento. Este mecanismo de orientacin es ampliamente utilizado en los aerogeneradores de similar potencia que existen actualmente en el mercado internacional. La desventaja principal que poseen es su inestabilidad bajo condiciones de viento arremolinados, debindose implementar modificaciones al diseo de aleta fija para pasar a aletas con grados de libertad complicados y de difcil anlisis. Asimismo, esta inestabilidad que experimenta bajo condiciones complejas de operacin constituyen una causa frecuente de roturas no solo en la aleta en s y su soporte sino tambin en las dems partes de la turbina. Su aplicacin tiene mejores resultados para aerogeneradores lentos y de menor potencia. La orientacin mediante la implementacin de una hlice auxiliar constituye otro sistema pasivo para utilizarse tanto en una disposicin a barlovento como a sotavento. El principio de funcionamiento es el siguiente: se ubica una o dos hlices al costado de la principal, con su eje perpendicular al de esta. Si el rotor principal no est orientado en la direccin del viento, el auxiliar se pone en marcha accionando un tornillo sinfn, fijo a sus eje, que engrana con una corona dentada concntrica al eje vertical del soporte, solidario a ste, como se aprecia en la figura 2.4. La ventaja de este sistema sobre la aleta estabilizadora es una mayor suavidad de funcionamiento, an bajo rfagas, si se adopta una adecuada relacin de transmisin entre el sinfn y corona. Uno de los inconvenientes que se puede notar es la zona turbulenta que se origina al atravesar la corriente de aire las hlices auxiliares, lo que afectar en mayor o menor medida al perfil incidente de viento en el rotor principal. Otro inconveniente es la introduccin de elementos dentados en el sistema, cuyos costos de maquinado, lubricacin, etc. incrementan el costo total.

Figura 2.4. Forma tpica de un sistema con hlice auxiliar. Los sistemas de orientacin manuales, dada su simplicidad, no se detallar su funcionamiento. Sin embargo su utilizacin como mecanismo secundario o de respaldo de otro

implementado es ampliamente reconocido, debido a su muy baja frecuencia de falla y casi nula frecuencia de mantenimiento. Los dispositivos de servomotor, son sistemas de orientacin activo y contempla la utilizacin de servomecanismos que guan al rotor automticamente hacia la direccin del viento mediante sensores de direccin y accionamientos motorizados. La implementacin de dispositivos como el citado en una mquina baja potencia no es conveniente econmicamente, si bien sera una solucin ptima al problema de la orientacin, aumentara considerablemente los costos de la misma, hacindola poco viable para su construccin y produccin real. Sin embargo, estos sistemas son utilizados para aerogeneradores a gran escala, cuando es justificado econmicamente. Finalmente, una turbina con rotor o hlice a sotavento no requiere, en principio, ningn dispositivo auxiliar de orientacin si su diseo es el correcto. Como se vio en el captulo 1:Conceptos Bsicos, el funcionamiento mismo de la hlice origina una fuerza en la direccin del viento, axial, que tiende a arrastrarla en el sentido del viento. Bien, si el rotor se ubica detrs de la torre y se le permite el giro alrededor de sta el rotor se orientar automticamente segn la direccin del flujo areo. Bsicamente ste es el principio del fenmeno de auto orientacin de un rotor a sotavento. En contrapartida a este beneficio, una rotor a sotavento posee un comportamiento dinmico frente a corrientes arremolinadas similar a los que poseen aleta estabilizadora, debindose contemplar una solucin a esto si se pretende adoptar este sistema.

ESTADSTICA DEL VIENTO.

3.1

MEDICIN DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO.

Las mediciones de las velocidades del viento se realizan normalmente usando un anemmetro de cazoletas. El anemmetro de cazoletas tiene un eje vertical y tres cazoletas que capturan el viento. El nmero de revoluciones por segundo son registradas electrnicamente. En lugar de cazoletas el anemmetro puede estar equipado con hlices, aunque no es lo habitual, normalmente el anemmetro est provisto de una veleta para detectar la direccin del viento. Otros tipos de anemmetros incluyen ultrasonidos o anemmetros provistos de lser que detectan el desfase del sonido o la luz coherente reflejada por las molculas de aire. Los anemmetros de hilo electrocalentado detectan la velocidad del viento mediante pequeas diferencias de temperatura entre los cables situados en el viento y en la sombra del viento. La ventaja de los anemmetros no mecnicos es que son menos sensibles a la formacin de hielo. Sin embargo en la prctica los anemmetros de cazoletas son ampliamente utilizados, y modelos especiales con ejes y cazoletas elctricamente calentados pueden ser usados en las zonas rticas. Los anemmetros de calidad son una necesidad para las mediciones de energa elica. Se pueden comprar anemmetros sorprendentemente baratos de algunos de los principales vendedores del mercado que, cuando realmente no se necesita una gran precisin, pueden ser adecuados para aplicaciones meteorolgicas, y lo son tambin para ser montados sobre aerogeneradores. Sin embargo, los anemmetros econmicos no resultan de utilidad en las mediciones de la velocidad de viento que se llevan a cabo en la industria elica, dado que pueden ser muy imprecisos y estar pobremente calibrados, con errores en la medicin de quizs el 5 por ciento, e incluso del 10 por ciento. Si se piensa en construir un parque elico puede resultar un desastre econmico si dispone de un anemmetro que mide las velocidades de viento con un error del 10%. En ese caso, se expone a contar con un contenido energtico del viento que es 1,13 -1=33% ms elevado de lo que es en realidad. Si lo que tiene que hacer es recalcular sus mediciones para una altura de buje del aerogenerador distinta (digamos de 10 a 50 metros de altura), ese error podr incluso multiplicarse por un factor del 1,3, con lo que sus clculos de energa acabarn con un error del 75%. En la prctica la mejor forma de medir la velocidad del viento en una futura localizacin de una turbina elica es situar un anemmetro en el extremo superior de un mstil que tenga la misma altura que la altura de buje esperada de la turbina que se va a utilizar. Esto evita la incertidumbre que conlleva el recalcular la velocidad del viento a una altura diferente. Colocando el anemmetro en la parte superior del mstil se minimizan las perturbaciones de las corrientes de aire creadas por el propio mstil. Si el anemmetro est situado en la parte lateral del mstil es fundamental enfocarlos en la direccin de viento dominante para minimizar el abrigo del viento de la torre

3.2

VARIABILIDAD DEL VIENTO.

La velocidad del viento est siempre fluctuando, por lo que el contenido energtico del viento vara continuamente, cmo se observa en la figura 3.1. De qu magnitud sea exactamente esa fluctuacin depende tanto de las condiciones climticas como de las condiciones de superficie locales y de los obstculos.

Figura 3.1: Cambio de velocidad del viento en un lapso de 10 segundos. La produccin de energa de una turbina elica variar conforme vare el viento, aunque las variaciones ms rpidas sern hasta cierto punto compensadas por la inercia del rotor de la turbina elica. Por otro lado, se debe tener en cuenta tambin que el viento vara su velocidad segn la hora del da, esto debido primordialmente a la fluctuacin de temperaturas entre el da y la noche. De esta forma el viento es ms veloz durante el da que durante la noche. Desde el punto de vista de los propietarios de aerogeneradores, el hecho de que la mayor parte de la energa elica se produzca durante el da es una ventaja, ya que el consumo de energa entonces es mayor que durante la noche. Muchas compaas elctricas pagan ms por la electricidad producida durante las horas en las que hay picos de carga Adems, para la industria elica es muy importante ser capaz de describir la variacin de las velocidades del viento. Los proyectistas de turbinas necesitan la informacin para optimizar el diseo de sus aerogeneradores, as como para minimizar los costes de generacin. Los inversores necesitan la informacin para estimar sus ingresos por produccin de electricidad. Si mide las velocidades del viento a lo largo de un ao observar que en la mayora de reas los fuertes vendavales son raros, mientras que los vientos frescos y moderados son bastante comunes. La variacin del viento en un emplazamiento tpico suele describirse utilizando la llamada Distribucin de Weibull. Este emplazamiento es descrito por una velocidad media del viento, y la forma de la curva est determinada por un parmetro de forma.

La distribucin estadstica de las velocidades del viento vara de un lugar a otro del globo, dependiendo de las condiciones climticas locales, del paisaje y de su superficie. Por lo tanto, la Distribucin de Weibull puede variar tanto en la forma como en el valor medio. Si el parmetro de forma es exactamente 2, la distribucin es conocida como distribucin de Rayleigh. Los fabricantes de aerogeneradores proporcionan grficas de rendimiento para sus mquinas usando la distribucin de Rayleigh.

3.3

POTENCIA PROMEDIO DEL VIENTO.

La razn por la que nos interesan las velocidades del viento es por su contenido energtico, ya que como sabemos la potencia vara con el cubo de la velocidad del viento Encontrar la velocidad del viento a la que obtenemos la media de la distribucin de potencia equivale a encontrar la media de la distribucin de Weibull. Cabe destacar que aunque los vientos fuertes son poco frecuentes en la prctica, estos intervienen con una gran cantidad de energa. Por ejemplo, con una velocidad media del viento de 7 m/s y una distribucin de Rayleigh, la potencia media ponderada de las velocidades del viento es de 8,7 m/s. A esa velocidad la potencia del viento es de 402 W/m2. Ahora podemos combinar todo lo que hemos aprendido hasta el momento: si multiplicamos la potencia de cada velocidad del viento con la probabilidad de cada velocidad del viento de la grfica de Weibull, habremos calculado la distribucin de energa elica a diferentes velocidades del viento, es decir, la densidad de potencia. Esta densidad, es de una forma menos sesgada hacia las bajas velocidades que la distribucin de Weibull debido a los grandes aportes de energa de las rfagas de gran velocidad. Ahora bien, los aerogeneradores estn diseados para empezar a girar a velocidades alrededor de 3-5 m/s. Es la llamada velocidad de conexin. Esto implica la existencia de una pequea cantidad de potencia perdida debido al hecho de que la turbina slo empieza a funcionar a partir de aproximadamente unos 5 m/s. En contrapartida, el aerogenerador se programar para pararse a altas velocidades del viento, de unos 25 m/s, para evitar posibles daos el la turbina o en sus alrededores. La velocidad del viento de parada se denomina velocidad de corte. Lo cual tambin implica una prdida en la potencia que aunque pequea se debe considerar. La curva de potencia de un aerogenerador es un grfico que indica cul ser la potencia elctrica disponible en el aerogenerador a diferentes velocidades del viento. Las curvas de potencia se obtienen a partir de medidas realizadas en campo, dnde un anemmetro es situado sobre un mstil relativamente cerca del aerogenerador, no sobre el mismo aerogenerador ni demasiado cerca de l, pues el rotor del aerogenerador puede crear turbulencia, y hacer que la medida de la velocidad del viento sea poco fiable. Si la velocidad del viento no est variando demasiado rpidamente, pueden usarse las medidas de la velocidad del viento realizadas con el anemmetro y leer la potencia elctrica disponible directamente del aerogenerador, y dibujar los dos tipos de valores conjuntamente en un grfico. En realidad, en el grfico puede verse una nube de puntos esparcidos alrededor de la media y no una curva bien definida. Es lgico que en la prctica la velocidad del viento siempre flucte, y no se pueda medir exactamente la columna de viento que pasa a travs del

rotor del aerogenerador, colocar un anemmetro justo enfrente del aerogenerador no es una solucin factible, ya que el aerogenerador tambin proyectar un "abrigo" que frenar el viento enfrente de l. As pues, en la prctica se debe tomar un promedio de las diferentes medidas para cada velocidad del viento, y dibujar un grfico con esos promedios, adems, es difcil hacer medidas exactas de la propia velocidad del viento. Si se tiene un 3 por ciento de error en las mediciones de la velocidad del viento, entonces la energa del viento puede ser un 9 por ciento superior o inferior. En consecuencia, pueden existir errores hasta de 10% incluso en curvas certificadas de potencia de aerogeneradores. Cabe destacar que es muy importante la forma a la que se ha llegado al promedio del cual se determina la curva de potencia, es decir, si los vientos varan mucho o si soplan a una velocidad relativamente constante, esto incidir en lo acertado de este sistema para obtener la potencia generada. Por otro lado, estos resultados se pueden ver afectados por el hecho de que la turbina puede no estar girando a la temperatura y presin de aire estndar, y consecuentemente requerir correcciones de los cambios en la densidad del aire.

4. 4.1

PERFILES AERODINAMICOS. INTRODUCCION.

Para alcanzar un diseo de ptima eficiencia, resulta inevitable recurrir al desarrollo de las palas del rotor, rgano principal de este tipo de mquinas, a secciones tipo perfiles aerodinmicos o aeroformas de las utilizadas en la industria aeronutica. Hacia este precepto se desarrolla este captulo, que no es ms que una breve resea de la terminologa empleada en secciones siguientes y una explicacin de los fenmenos bsicos que se presentan cuando un ala o pala que posee una forma transversal como la mencionada es enfrentada a una corriente de aire incidente. Asimismo se intenta clarificar el significado de ciertos nmeros adimensionales que definen el comportamiento de una aeroforma y su relacin funcional con otros tantos parmetros de diseo o funcionamiento. No se pretende en este desarrollo una monografa en el complejo y extenso tema de perfiles aerodinmicos sino establecer ciertas pautas para el dominio de algunas variables fundamentales ms bien como herramienta en el diseo del rotor que como trabajo especfico.

4.2

EL FENOMENO AERODINAMICO.

Figura 4.1: Forma tpica de un perfil aerodinmico.

La forma tpica de un perfil aerodinmico es la que se muestra en la figura 4.1. Si bien existe una gran variedad de diseos de estas aeroformas, la geometra bsica es generalmente la misma: un borde anterior, respecto a la corriente de aire que enfrenta, redondeado llamado "borde de ataque" y un borde posterior agudo llamado "borde de fuga". El trmino "cuerda del perfil" se utiliza para el lugar geomtrico de la recta que pasa por los puntos mencionados anteriormente. Ubicando el perfil horizontalmente respecto a su cuerda, se denomina "extrads" o "cara de succin" a la envolvente superior convexa del mismo e "intrads" o "cara de presin" a la inferior, que en general es cncava. Cuando un perfil de estas caractersticas, con una asimetra respecto a su cuerda, se enfrenta a una corriente de aire y circula a travs de ella, sta ltima experimenta una aceleracin mayor sobre el extrads que en el intrads generndose, de acuerdo a la ecuacin general de la energa de un fluido o en su forma reducida a la ecuacin de Bernoulli, una baja presin sobre el primero y una alta respecto a la corriente libre de aire sobre el segundo, como se representa en la figura 4.2

Figura 4.2: Marcas de diferencias de presin en una aeroforma tpica.

4.3

FUERZAS DE SUSTENTACIN, ARRASTRE Y MOMENTO.

Se denomina "ngulo de ataque o de incidencia", , al formado por la cuerda del perfil y la direccin de la corriente de aire incidente. La sustentacin aerodinmica de un perfil es la componente normal a la corriente incidente de las fuerzas de presin y friccin del fluido sobre la superficie del perfil. Sea, ahora, un perfil aerodinmico simtrico "volando" en un flujo incompresible con un ngulo de ataque nulo. En esta situacin se generarn succiones en ambas caras del perfil, extrads e intrads, de igual magnitud por lo que la fuerza resultante o accin aerodinmica neta ser nula. Si en estas circunstancias aumentamos el ngulo de ataque crearemos una asimetra, dndole mayor peso a la succin en el extrads del perfil y menor en el intrads, producindose una resultante ascendente. Igual efecto podemos lograr si el ngulo de ataque es nulo pero el perfil no es simtrico, siendo la curvatura de la lnea media responsable de la asimetra. Para pequeos ngulos de ataque, bajo los que la corriente permanece adherida, la sustentacin de un determinado perfil, crece en forma aproximadamente lineal con el incremento del ngulo de ataque y el comportamiento queda muy bien descrito por la teora

potencial [Ref. 1]. Para elevados ngulos, cae rpidamente al entrar el perfil en prdida o desprenderse la capa lmite. La resistencia aerodinmica de un perfil es la componente paralela a la corriente incidente de las fuerzas de presin y friccin del aire sobre el perfil. Podemos distinguir, para el caso de flujo subsnico, que existen dos causas para la aparicin de la resistencia. Una es la fuerza de rozamiento debida a la viscosidad del aire, sta se materializa en la aparicin de una estela con una cantidad de movimiento menor que la de la corriente libre, esquematizado en la figura 4.3.

Figura 4.3: Resistencia debido a la viscosidad del aire. La otra es la resistencia de presin que aparece cuando la corriente se desprende. Todos los perfiles sufren resistencia aerodinmica, presentndose un mnimo para pequeos ngulos de ataque y creciendo aproximadamente parablica con la carga aerodinmica hasta entrar el perfil en prdida, al desprenderse la capa lmite, generndose un gradiente adverso de velocidades como lo muestra la figura 4.4.

Figura 4.4: Resistencia por desprendimiento de capa lmite. Se define el coeficiente de sustentacin, CL, del perfil como la relacin:

CL =

L 1 S V02 2
(4.1)

Donde L es la fuerza de sustentacin experimentada y S es el rea de la forma en planta de la pala o ala. Este es un parmetro caracterstico de la forma del perfil, al igual que el "coeficiente de arrastre", Cd, definido por:

CD =

D 1 S V02 2
(4.2)

Asimismo, la sustentacin y la resistencia pueden ser consideradas aplicadas en un determinado punto del perfil. Es por eso necesario, para definir completamente la accin de las fuerzas aerodinmicas, especificar el momento originado alrededor de dicho punto. Anlogamente, se define el "coeficiente de momento", Cm:

CM =

M 1 C S V02 2
(4.3)

Donde C es el largo de la cuerda del perfil y M el momento aerodinmico considerndose positivo cuando tiende a levantar la nariz del perfil. Con respecto al coeficiente de momento, cabe aclarar que ste depende del punto donde est siendo considerado. Existe, normalmente en los perfiles, un punto particular denominado "centro aerodinmico o foco", alrededor del cual este coeficiente se mantiene constante al variar el ngulo de ataque, dentro de la zona lineal de ngulo de ataque. Para perfiles de poca curvatura este punto se ubica en el 25% de la cuerda, partiendo del borde de ataque [Ref. 3]. Asimismo, existe otro punto caracterstico llamado centro de presin y ste es el lugar donde las fuerzas aerodinmicas cortan a la cuerda del perfil y por lo tanto el momento aerodinmico se anula con respecto a este punto.

4.4

CURVAS CARACTERISTICAS.

Definidos los distintos coeficientes caractersticos de los perfiles aerodinmicos, se estudiarn algunas relaciones funcionales entre estos y sus parmetros fundamentales. As, tendremos: Cl = fl (Re, M, ); Cd = fd (Re, M, ); Cm = fm (Re, M, ), donde Re es el nmero de Reynolds, M el nmero de Match y el definido ngulo de ataque. El nmero de Match es el cociente la velocidad relativa incidente y la velocidad local del sonido: M = V / a , (a es usualmente para el aire a temperatura ambiente 340 m/s). Para bajos nmeros de Match, hasta 0,3 , podemos considerar que el aire es incompresible, perdindose la dependencia de las caractersticas del perfil con ste. Es decir: Cl = fl (Re, ); Cd = fd (Re, ); Cm = fm (Re, ) Para mayores valores de ste parmetro, hasta 0,8<M<0,9 , comienzan a notarse los efectos de la compresibilidad, formndose ondas de choque transversales a la corriente sobre el perfil que aumentan considerablemente la resistencia aerodinmica, [Ref. 1]. El nmero de Reynolds est definido por el cociente de las fuerzas convectivas debidas a la velocidad y las fuerzas viscosas: Re = .C.V / . Este controla el carcter laminar o turbulento del campo fluido, siendo un parmetro decisivo. Para bajos nmeros de Reynolds cualquier perturbacin es amortiguada por la viscosidad y el flujo se mantiene laminar. Por encima de un valor crtico toda perturbacin, sea turbulencia del flujo aguas arriba, rugosidad

de las superficies baadas, etc, provoca la transicin entre estos dos estados. Por encima de este valor, llamado Reynolds crtico, los resultados obtenidos difieren muy poco unos de otros, perdindose la dependencia de los coeficientes con este parmetro. Como se ver al analizar las curvas experimentales caractersticas de algunos perfiles, en stas tiene una marcada influencia el nmero de Reynolds, sobretodo teniendo en cuenta que los valores usualmente utilizados en el diseo de turbinas elicas son entre bajos y medios. Esto implica un especial cuidado al interpolar datos experimentales. La influencia del ngulo de ataque en los coeficientes ya ha sido comentada anteriormente, aunque podemos agregar algunos conceptos: Angulo de ataque ptimo: es aquel para el cual el cociente CL / CD , tambin llamada "eficiencia aerodinmica" es mximo. Angulo de sustentacin nula: es aquel para el cual CL se hace cero, para perfiles asimtricos este valor suele corresponder a ngulos ligeramente negativos.

5.

ELECCION DE UN PERFIL.

La herramienta tradicional y an hoy fundamental para obtener estos valores, para una determinada aeroforma, para diferentes condiciones son los ensayos en tneles de viento. El resultado de estos trabajos, en el caso de ser pblicos, se pueden encontrar en una variedad de catlogos e informes emitidos por diversas entidades. Los primeros ensayos en tneles de viento, alrededor del ao 1920, fueron realizados en Gttingen y durante 25 aos casi todos los aviones utilizaban los perfiles diseados y experimentados en este laboratorio. Luego aparecieron las investigaciones de NACA (National Advisory Committe of Aeronautics), de Estados Unidos y entidad predecesora de la NASA, donde se analizaron y codificaron [Ref. 5] una gran variedad de perfiles dando lugar a uno de los ms completos catlogos. Los perfiles utilizados tradicionalmente en el diseo de turbinas elicas son los mismos que para la industria aeronutica y particularmente los de las familias empleadas en los rotores de helicpteros, tipo NACA 44XX o NACA 230XX. De esta forma los catlogos antes mencionados estn dedicados a nmeros de Reynolds ms bien altos. Es por esto que usualmente se recurre a catlogos de perfiles para aplicaciones de aeromodelismo [Ref. 18], donde los Reynolds estudiados all contemplan las valores que se manejan en una turbina elica. A la hora de elegir una seccin aerodinmica debe tenerse en cuenta la aplicacin. En este sentido, en las turbinas de paso fijo o "stall controlled" las caractersticas en la zona de entrada en prdida del perfil son muy importantes, siendo el criterio de seleccin el de limitar el coeficiente de sustentacin mximo a valores moderados y mantenidos en un amplio rango de ngulos de ataque, rediseando el dimetro y las distribuciones de cuerdas para incrementar las potencia extrada a carga parcial. Por el contrario, en mquinas de paso variable o "pitch

controlled" de buscan perfiles de alta eficiencia aerodinmica en la zona de mximo coeficiente de sustentacin ya que la naturaleza del control de paso permite optimizar el rendimiento de la mquina mediante este ajuste. Los temas de ms inters hoy en da en este campo son, por ejemplo, controlar las influencias de las deposiciones acumuladas en borde de ataque durante la operacin y su influencia en las caractersticas del perfil. La tendencia actual en el diseo de rotores de turbinas de viento, referida a la seleccin de la forma transversal de las palas, es adoptar un perfil particularizado para cada seccin estudiada de la misma a lo largo de la envergadura. Se recomienda iniciar la bsqueda del perfil por llos de mayor eficiencia aerodinmica para los que el valor de la relacin Cl / Cd para el ngulo de ataque ptimo es mxima. Luego se sugieren aquellos en los que el aumento del Cl hasta su valor mximo al crecer en ngulo de ataque es paulatina, evitando aquellos en los que este pico, punto de desprendimiento de la capa lmite o de entrada en prdida, se alcanza muy abruptamente por razones de evitar vibraciones en el funcionamiento. Usualmente, siguiendo estos lineamientos, la eleccin del perfil ptimo aerodinmicamente conduce a adoptar perfiles muy delgados. Sin embargo no debemos dejar de contemplar que esta pala es una estructura que debe soportar en buenas condiciones las diversas y complejas cargas tanto de origen aerodinmico como vibratorias. Por esto, ineludiblemente debemos alcanzar una situacin de compromiso entre el mxima rea transversal necesaria para un ptimo rendimiento aerodinmico y la mnima que soporte los esfuerzos a los que est sometida la pala para los materiales constituyentes de la misma y su conformacin estructural interna. Cabe destacar que otro de los factores con que nos encontraremos en el diseo del rotor es la posibilidad y/o simplicidad de fabricacin de la pala, ntimamente ligada al costo de la misma, pensando desde ya que el diseo al que llegaremos ser de una geometra ciertamente complicada, con distribucin de cuerdas variable y ngulos de torsin tambin variables con respecto a la distancia al centro del rotor.

5.1

DISEO OPTIMO DE LAS PALAS DEL ROTOR.

La funcin del rotor o hlice de la turbina es transformar la energa cintica que posee la corriente de aire en energa mecnica en el eje del mismo, caracterizada por unas determinadas velocidad de rotacin y cupla motriz. En esta seccin se abordar el estudio de las teoras conducentes a la obtencin de una geometra de la palas que maximice la potencia captada por stas, es decir, iremos en busca de la pala ptima. Por otro lado debemos determinar los esfuerzos a los que estarn sometidas las palas y el resto de la estructura en general, de modo de tener suficientes elementos como para seleccionar los materiales constituyentes mas adecuados y lograr un correcto dimensionamiento. La teora que se aplicar para lograr este objetivo est fundada en la llamada strip theory, una serie de formulaciones provenientes de la unificacin de tres teoras, bastante sencillas pero no menos tiles a la hora de pensar en una mquina destinada a su fabricacin:

Teora de cantidad de movimiento axial, Teora de cantidad de movimiento angular,

Teora del elemento de pala. Existen anlisis ms complejos, basados un modelos turbillonarios [Ref. 1], cuyo anlisis temporal debe abordarse por mtodos numricos y desbordan la complejidad supuesta para este proyecto de final de carrera de grado. Por otro lado, el modelo aerodinmico de una aeroturbina entraa gran complejidad inherentes a, por ejemplo, la turbulencia y capa lmite atmosfricas. As es que se hace necesario establecer hiptesis simplificadoras que permitan tratar el problema con los recursos razonables. En lo que sigue se supondr una corriente de aire incidente uniforme.

5.1.1 Teora de cantidad de movimiento axial.

Como ya se ha visto en el captulo 1 este tema, esta teora se establece bajo las llamadas hiptesis de Rankine-Froude. Y tomando las ecuaciones 1.6, 1.7a y 1.7b tenemos que:

dF = V1 (1 a ) V1 2 a (2 r dr ) = 4 V1 a(1 a ) r dr
2

(5.1)

5.1.2 Teora de cantidad de movimiento angular.

Consideremos un tubo de corriente como el anterior. Consideremos, tambin, que al cruzar el disco del rotor el aire adquiere una trayectoria helicoidal instantneamente, pasa de un valor de velocidad angular nulo delante de las palas a girar a una velocidad w inmediatamente detrs de stas. Siendo r la distancia de la seccin de pala considerada al eje del rotor, la velocidad tang Analizando la figura 5.1 y considerando una velocidad media de rotacin del aire tenemos que la velocidad tangencial del mismo referida a las palas es:

V t = V t Abs V t pala =

r = r 2 2 (5.2)

Del mismo modo que para la teora anterior, llamamos coeficiente de velocidad inducida angular a: /2=a De manera que la velocidad promedio(desde ahora solo Vt) ser: Vt=r(a-1) (5.3) Ahora, combinando esta velocidad tangencial con la velocidad axial en el plano del rotor, ec. (1.7a) y (1.7b), tenemos el tringulo de velocidades para una seccin de pala, tal como lo encial que adquiere el aire ser wr

del rotor, la velocidad tangencial que adquiere el aire ser wr Figura 5.1: Teora de cantidad de movimiento angular

. Analizando la figura 5.1 y considerando una velocidad media de rotacin del aire tenemos que la velocidad tangencial del mismo referida a las palas es:

V t = V t Abs V t pala =

r = r 2 2 (5.2)

Del mismo modo que para la teora anterior, llamamos coeficiente de velocidad inducida angular a: /2=a De manera que la velocidad promedio(desde ahora solo Vt) ser: Vt=r(a-1) (5.3) Ahora, combinando esta velocidad tangencial con la velocidad axial en el plano del rotor, ec. (1.7a) y (1.7b), tenemos el tringulo de velocidades para una seccin de pala, tal como lo

podemos ver en la figura 4.6. En ella, es el ngulo formado por la cuerda del perfil y la direccin de la velocidad incidente sobre el o ngulo de ataque, es el formado por la cuerda y el plano del rotor y el representativo de la suma de ambos. Figura 5.2: Tringulo de velocidades para una seccin de la pala. Luego, aplicando la ecuacin de conservacin de cantidad de momento de cantidad de movimiento para flujo estacionario

C = (r V
AreaRotor

Abs

V Re l dA dC = 4 V1 a'(1 a')r 3 dr

(5.4)

Asimismo, la potencia captada por el anillo de rea elemental puede expresarse por el producto del par y la velocidad de rotacin, as:

dP = dC = 4 V1 2 a '(1 a ')r 3 dr

(5.5)

5.1.3 Teora del elemento de pala.

Una porcin elemental de pala en la direccin er y de espesor diferencial, dr, puede ser considerada como un perfil bidimensional aislado con caractersticas aerodinmicas propias. Para ste anlisis supondremos un rotor compuesto por B palas girando a una velocidad W respecto a un eje horizontal y enfrentando a una corriente de aire, aguas arriba en el infinito, de velocidad V1. Consideraremos, adems, que la direccin del viento forma un ngulo f con el plano de giro del rotor, perpendicular a su eje. Bajo estas condiciones y omitiendo las influencias de secciones adyacentes y las producidas por las dems palas los coeficientes esfuerzos tangencial y axial, Ct y Ca, son determinados por: Ct = Cl . sen f - Cd . cos f Ca = Cl . cos f + Cd . sen f donde Cl y Cd son los coeficientes de sustentacin y arrastre del perfil, respectivamente. Entonces, el esfuerzo de traccin axial y el par que el viento ejerce sobre este elemento diferencial de pala, para las B palas, ser: dF=BCaVr2dA = BVr2(C1cos+Cdsen)cdr dF=BCaVr2cdr (5.6) dC=BCt Vr2rdA=BVr2(C1sen-Cdcos)crdr=BCt Vr2crdr (5.7)

Figura 5.3: Representacin de fuerzas y ngulos en el perfil de la pala.

5.1.4 Prdidas por envergadura finita.

Un fenmeno que se presenta en la palas del rotor es el denominado efecto de punta de pala o de envergadura finita, el cual consiste localmente en la desviacin de las lneas de flujo en esta zona desde el intrads del perfil (menor velocidad del aire, mayor presin) hacia el extrads (mayor velocidad, menor presin). De esta forma, tanto el empuje axial como el tangencial resultantes se ven alterados en esta regin. Existen diferentes teoras que tratan este tema y las correcciones deben introducirse en los resultados obtenidos de las teoras de cantidad de movimiento. Una de estas es la de Prandtl [Ref. 3], cuyo mtodo consiste en introducir un factor dado por:

2 B (R r ) F = arccos e f , donde f = 2 Rsen (5.8)

( )

Otro mtodo aplicable para describir este fenmeno indica que a la fuerza de arrastre se le debe adicionar una fuerza suplementaria, llamada arrastre inducido, con lo que el coeficiente de arrastre del perfil, Cd, tomara la forma: C'd = Cd + Cd i , de este modo para asegurar la misma sustentacin que en el caso de envergadura infinita el ngulo de incidencia debe ser a' = a + a i f' = f + f i . Se puede demostrar [Ref. 5] que estos valores inducidos responden a las siguientes ecuaciones:

C di =

S C S C12 i = 2 1 2 L (4.12) ; L (5.9)

Donde S es la superficie en planta de la pala y L la dimensin mayor. Estas ecuaciones fueron desarrolladas a partir de las observaciones de Lanchester Prandlt y son aplicables a perfiles con reparticin elptica de sustentacin.

De las dos teoras presentadas, aplicaremos las primera debido a su mayor sencillez en las aplicaciones algebraicas posteriores. As, incorporamos el factor F de la ec. (4.11) en los respectivos esfuerzos dT, dC y dP de las ec. (4.4), (4.7) y (4.8): df=2V122a(1-a)Frdr dC=4V1a(1-a)Fr3dr dP=4V12a(1-a)Fr3dr (5.10) (5.11) (5.12)

Por otro lado, recordamos que, analizando el tringulo de velocidades:

tg =

V1 (1 a ) r (a '1)

(5.13);

sen =

V1 (1 a ) Vr

(5.14);

cos =

r (a '1) Vr

(5.15)

5.1.5 Unificacin de las tres teoras.

Segn las hiptesis presentadas oportunamente, en las teoras de cantidad de movimiento no se tuvieron en cuenta los fenmenos debidos a la viscosidad del aire, se lo trat como un fluido ideal. As resulta que podremos compatibilizar las teoras de cantidad de movimiento con la de elemento de pala si consideramos el perfil aerodinmico sin resistencia, es decir con un Cd nulo, al menos en una primera aproximacin. Entonces, igualando las expresiones obtenidas para el empuje, ec. (5.11) y (5.6) y para el par, ec. (5.12) y (5.7), y teniendo en cuenta que Cd = 0 , se obtiene:

(5.11)=(5.6)

sen =

V1 (1 a) BcC1 cos 2a = Vr (1 a) 4 F rsen 2 (5.16)

r ( a '1) Vr a'
( a '1)

(5.12)=(5.7)

cos =

BcC 1
8 F r cos
(5.17)

Entonces, reemplazando (5.16) y (5.17) en la ecuacin (5.14) obtenemos que:

tg =

V1 (1 a ) V 8a F r sen 2 BcC1 tg = 1 r (a '1) BcC1 cos r a '8 F r cos , operando:

r 2a (1 a ) = 0 tg tg 2 V 2 resolviendo esta ecuacin, encontramos la solucin 1

en:

tg = r = ar tg 2aV1

r 2aV1

r V + 2(1 a)2a 1 2a
(5.18)

r + 2(1 a )2a V 2 + 2(1 a)2a 1 = ar tg 2a 2a 2a (5.19)

Donde

r V1 , adems obtenemos:

a' =

atg V1 atg = r (5.20).

As, suponiendo un valor del coeficiente de velocidad inducida axial, a, podremos calcular el ngulo entre la cuerda del perfil y el plano del rotor, , y el coeficiente de velocidad inducida angular, a'.

5.2

DETERMINACIN DE LA GEOMETRA OPTIMA DE LA PALA

Observemos la expresin de la potencia captada (5.13) en un anillo elemental: dP=4V12a(1-a)Fr3dr Nuestro objetivo ser maximizar esta funcin respecto al coeficiente a, dados V1, W, r y

dr. Explicaremos, ahora, una manera de llegar a este objetivo mediante un mtodo iterativo, resuelto con la ayuda de un ordenador. Si expresamos la ecuacin (5.13) de manera discreta de la siguiente forma: P=4V12a(1-a)Fr3r as tenemos que V1= ctte., W = ctte., r = ctte. y r Pa(1-a)F=G(a) (5.22) Luego llegamos al valor de a tal que G = GMAX mediante aproximaciones sucesivas y utilizaremos el valor obtenido para calcular, por primera vez, la cuerda del perfil en una seccin normal de la pala a distancia r del centro del rotor. De la expresin (5.17) se obtiene:

c0 =

4 F r sen tg 2a BC1 (1 a ) (5.23)

Donde Cl es por ahora un supuiesto. Luego, calculamos el Nmero de Reynolds:

Re =

Vr c

V1 (1 a )c o sen (5.24)

El paso siguiente es seleccionar un perfil aerodinmico. Una correcta eleccin debe centrarse en aquellos que posean una elevada sustentacin y bajo arrastre, es decir perfiles con una elevada relacin [Cl/Cd]MAX. Una vez seleccionada la aeroforma podemos determinar, para el valor del Re calculado y el ngulo de ataque, a, tal que [Cl/Cd]MAX , los valores de Cl y Cd de la misma. En este momento estamos en condiciones de aproximarnos de manera ms acertada a los efectos del arrastre sobre el perfil de la pala de la turbina. As, con los valores de Cl y Cd obtenidos, calculamos el coeficiente Ct=C1sen+Cdcos, que es el responsable de impulsar al rotor en su giro. De este modo recalculamos el valor de la cuerda con la siguiente expresin, resultado de igualar las ec. (5.12) y (5.7):

8 a' f r 2 sen 2 c= BV1 (1 a )C t (5.25)

Ahora debemos obtener un nuevo valor de ngulo de ataque tal que [Cl/Cd]MAX para un nuevo valor de Re calculado. De esta forma iteramos este proceso hasta lograr una aproximacin y/o estabilizacin del coeficiente a de orden satisfactorio, obteniendo finalmente los valores de Cl, Cd y Cm (coeficiente de momento del perfil) que describirn la respuesta de nuestro rotor. El ngulo , formado por la cuerda del perfil y el plano del rotor es = - . Este ngulo es funcin de la posicin tomada respecto al centro del rotor, r, ya que debe seguir la variacin de la velocidad tangencial de la pala, manteniendo constante el valor del ngulo debido a que ste se haba determinado, justamente, para maximizar la potencia captada. Es decir que calculando los valores de (r) para cada r de nuestro dominio, longitud de pala, obtendremos el alabeo de la misma. Asimismo se define como "ngulo de paso" de la pala al ngulo: = (R), con R = r MAX. Sintetizando lo explicado, de esta rutina obtendremos a partir de los valores de V1, r, W, B, r y Dr los correspondientes f, a, a', , Cl, Cd y Cm de las palas de la turbina elica en desarrollo y repitiendo esto para cada r, desde r = 0 hasta r = R la geometra de la misma, c y . Respecto al clculo del esfuerzo axial o empuje Taxial, del torque C y su accin sobre la pala, el esfuerzo tangencial Ttang, del momento aerodinmico M y de la potencia P captada por cada anillo de espesor Dr, ubicado a r del centro del rotor, integramos las ecuaciones obtenidas por la teora de elemento de pala, ecs. (5.6) y (5.7), a lo largo del intervalo especificado.
r + r

(5.6)

Faxial =
r + r

dF =
r r r + r

r + r

1 BVr2 (C1 cos + C d sen )cdr 2

(5.7)

C =

dC =
r

1 BVr2 (C1 sen + C d cos )cr dr 2

r + r

(5.7)

Ftg =

dC = r

r + r

1 BVr2 (C1 sen + C d cos )cdr 2

r + r

(4.3)

M =

dM =
r r

r + r

1 Vr2 C m c 2 dr 2

Si el intervalo de clculo, r, es suficientemente pequeo podemos considerar, sin cometer demasiado error, que Vr, a, , Cl, Cd y el valor de la cuerda son constantes e independientes de la seccin considerada, de este modo:

1 Faxial = BVr2 (C1 cos + C d sen )cr 2 (5.26) 1 Ftang = BVr2 (C1 sen + C d cos )cr 4 (5.27) 1 C = BVr2 (C1 sen + C d cos )c(2r r + r 2 ) 4 (5.28) 1 M = BVr2 C m c 2 r 2 (5.29)
Debemos aclarar que este M est referido al centro aerodinmico del perfil, es decir que de estar la pala vinculada al eje del rotor mediante un eje cuya posicin sea distinta al centro aerodinmico deberemos corregir este valor. Asimismo como:

1 P = C = dC P = BVr2 (C1sen Cd cos )c( 2r r + r 2 ) 4 (5.30) r

Por ltimo, el coeficiente de potencia del rotor vendr dado por:
R mx

r + r

Pcapt Pdisp

P(r )
r =0

1 2 Rmx V13 2

(5.31)

Con estos lineamientos podemos resolver el problema del diseo ptimo de las palas mediante un programa para ordenador.

6. SISTEMAS DE CONTROL.
Como hemos visto, la potencia captada por el rotor aumenta con el cubo de la velocidad del viento y el par segn una ley cuadrtica respecto al mismo parmetro.

Toda mquina elica necesita un sistema de control que permita, por un lado, detener la mquina y limitar su velocidad por razones de seguridad y por el otro optimizar el funcionamiento y en el caso de generacin elctrica a frecuencia constante es necesario mantener la velocidad de giro del rotor dentro de ciertos lmites para obtener un rendimiento elevado en el generador. Respecto a lo primero la necesidad surge de evitar que la potencia captada alcance valores extremos y genere tensiones estructurales en el equipo mas all de los lmites tolerables. El sistema de control limita, normalmente, la velocidad de giro de la turbina. Si la fuerza centrfuga, que aumenta con el cuadrado de esta velocidad supera la resistencia de la raz de la pala esta se desprender. An si esto no llegara a suceder, podra ocasionarse que durante las tormentas el viento, que cambia de direccin con variada frecuencia, induce a la mquina a cambiar su orientacin. La hlice, girando a elevadas revoluciones, tiende por efecto giroscpico a mantener fijo su plano de rotacin, an cuando el eje de la hlice cambia de direccin. Este fenmeno produce un flexin tan importante en las palas que puede hacer que stas toquen la torre. Como siempre, no debemos perder de vista el aspecto econmico del problema. Las mquinas de este tipo son diseadas para producir energa elctrica lo ms econmicamente posible. Por esto es que en su desarrollo se adopta un generador elctrico con una potencia nominal que a la velocidad de viento nominal entregar la esta potencia. De esta forma se considera que velocidades superiores, basndose en las curvas de frecuencia de velocidades de viento, raramente se presenten por lo que no tiene sentido dimensionar las distintas partes de la mquina para estas velocidades. En concreto, para estas velocidades superiores es necesario desperdiciar o dejar de producir este exceso de energa en pos de proteger la integridad estructural de la turbina. Es as que tambin surge la necesidad de un sistema de control para limitar la potencia captada. Existen variados tipos y naturalezas de dispositivos para lograr este control. Alguno de ellos, los principales se explicarn en lo que sigue.

6.1

SISTEMAS CON NGULO DE PASO FIJO Y VARIACIN DEL REA DE CAPTACIN.

Estos sistemas son dominantes en mquinas de pequea envergadura ya que se complementan con la estructura de la cola de orientacin ya comentada en captulos anteriores. Su principio fundamental es el de reducir el rea de captacin o rea del rotor en posicin perpendicular a la corriente de aire incidente cuando la velocidad de sta supera cierto valor crtico. El sistema de deteccin de la energa en exceso y el de actuacin lo forman el mismo rotor y su vinculacin a la torre a travs del nacelle. Como ya vimos al desarrollar la teora de cantidad de movimiento axial o de Bertz, al incidir el viento sobre el rotor se genera sobre ste un fuerza en la direccin y sentido de la corriente de aire. Si el eje del rotor, lugar donde se aplica esta fuerza, no pertenece al plano vertical que contiene al eje de la torre, donde gira el conjunto nacelle - rotor segn la direccin del viento, se originar una cupla que desalinear al rotor respecto a la direccin del viento.

Ahora, si limitamos este giro mediante un resorte calibrado solidarizado por una lado al rotor y por el otro a la estructura de la cola del molino lograremos que solamente cuando se sucedan corrientes de aire a velocidades superiores a la nominal se presente la desalineacin mencionada, llamndose este sistema "furling.

Figura 6.1: Sistema Furling.

Otro sistema de esta naturaleza se basa en un principio similar, la explicacin de su funcionamiento resulta excesiva presentndolo grficamente. Este es utilizado corrientemente en equipos de hasta 5 kW

Figura 6.2: Sistema alternativo, para aerogeneradores pequeos. Como se desprende de lo comentado y de los croquis presentados resulta inviable incorporar este tipo de regulacin mquinas orientadas a sotavento. Adems es caracterstico de estos sistemas una fuerte vibracin que induciran peligrosos esfuerzos de fatiga de naturaleza irregular en toda la estructura. Estas se deben a que el viento incidente no posee un comportamiento estable en el tiempo y por lo tanto las cargas sobre el rotor tambin sern irregulares; de este modo se sucedern en las situaciones de velocidades cercanas a la crtica, situaciones de un equilibrio casi inestable, una serie de idas y venidas de la posicin angular del eje del rotor, golpeando contra el tope del soporte. Se ha mejorado parcialmente este inconveniente introduciendo amortiguadores de sta oscilacin con resultados no completamente satisfactorios para condiciones severas de viento

6.2 SISTEMA CON NGULO DE PASO FIJO Y ENTRADA EN PRDIDA AERODINMICA.

Este es un sistema de control pasivo, que reacciona con la velocidad del viento. Las palas estn fijas al cubo del rotor, por lo tanto su ngulo de paso y/o ataque son constantes para todas las condiciones de velocidad del aire incidente, si bien la pala es dimensionada de manera tal de obtener un mximo rendimiento para condiciones nominales. Al analizar el tringulo de velocidades actuante sobre un perfil aerodinmico, para determinada velocidad de giro del rotor, al aumentar la velocidad del aire incidente se producir un aumento en el ngulo de ataque efectivo entre la velocidad del aire relativa al perfil de la pala. De esta forma, para un determinado ngulo caracterstico del perfil utilizado, se llegar a una situacin en que la capa lmite del perfil se desprende entrando en prdida y perdiendo sus propiedades de elevada sustentacin y baja resistencia aerodinmica. As, disminuye drsticamente el rendimiento y la energa captada por la pala.

Debemos mencionar que los ngulos de torsin de la pala a travs de sus radio se determinan de tal forma que los diferentes secciones no entren en prdida simultneamente ya que de lo contrario sus efectos sera demasiado abruptos, con esta distribucin se provoca, superada la velocidad crtica, una separacin de la estela en forma paulatina a lo largo del eje de la pala. Podemos esquematizar parte de lo explicado mediante la siguiente figura:

Figura 6.3:Esquematizacin del sistema con ngulo de paso fijo y entrada en prdida aerodinmica o stall Entre las ventajas principales de este sistema se pueden mencionar: ausencia de mecanismos de variacin del ngulo de paso de las palas la estructura del cubo resulta mucho mas simple menor mantenimiento debido a menos partes mviles

En contrapartida, los sistema stall representan un complejo problema aerodinmico de difcil solucin, las cargas, entrado el perfil en prdida, producen un estado vibratorio peligroso para la estructura de la turbina

6.3

SISTEMAS DE ANGULO CON PASO VARIABLE O PITCH CONTROL.

A diferencia del stall, este es un sistema de mando activo que normalmente necesita una seal de entrada de la energa captada. Tomemos, por ejemplo, la velocidad de giro del eje del rotor como variable de entrada. La forma de limitar la potencia de este sistema es la siguiente: siempre y cuando las rpm nominales sean superadas debido a un incremento de la velocidad de viento incidente el sistema hace girar la pala en torno a su eje longitudinal con el fin de disminuir su ngulo de ataque, en todas sus secciones, y reducir el rendimiento aerodinmico del perfil, reduciendo de esta forma la extraccin de energa del viento. Contrariamente, al reducirse la velocidad de giro se incremente nuevamente el ngulo de paso para lograr una mayor captacin energtica.

Veamos ahora la necesidad de este mtodo de regulacin para optimizar la potencia captada manteniendo las revoluciones nominales. Supongamos una pala cuya geometra comprenda una distribucin de cuerdas y ngulos de torsin variables respecto a la distancia al centro del rotor, tal geometra es determinada, de forma tal que el rendimiento aerodinmico del rotor sea ptimo para unas determinadas condiciones de borde, sean stas la velocidad nominal incidente del aire y la velocidad de giro del rotor. Es decir, para las condiciones nominales las palas extraen la mxima cantidad de energa posible real. De este modo si la velocidad del aire vara y mantenemos constante las rpm de eje por cuestiones de rendimiento de generador elctrico, necesitamos cambiar el ngulo de paso de la corriente de aire respecto a los perfiles de la pala para continuar la operacin de la mquina en condiciones de ptimo rendimiento. Con un sistema de paso variable podremos interactuar con la pala para lograr esta optimizacin. Entre las ventajas de este sistema podemos decir que: permite el control de la potencia activa bajo todas las condiciones de viento ptima performance aerodinmica del rotor arranque o cut-in de la mquina a bajas velocidades de viento ajustando el ngulo a un valor adecuado no necesidad de fuertes frenos mecnicos para detener el rotor en caso de emergencia posicionando la palas en bandera disminucin y uniformidad de las cargas sobre las palas para elevadas velocidades de viento.

En contrapartida podemos citar la inclusin de un sistema como ste, que generalmente no es sencillo y requiere una delicada ingeniera en su diseo, en el cubo del rotor aumentando las partes mecnicas y un incremento en el costo de la turbina, aunque este aspecto debera ser analizado tomando en cuenta el mayor rendimiento alcanzado. Existen varias alternativas y principios para la deteccin de la seal de entrada, el ajuste de a determinada ley de control y para la actuacin sobre el ngulo de paso de las palas. Las seales de entrada pueden provenir del eje del rotor censando las rpm, de la potencia de salida del generador elctrico o de un anemmetro que detecta directamente la velocidad en la corriente de aire incidente. La deteccin de esta seal puede ser de naturaleza mecnica, elctrica o electrnica. Los de origen mecnico normalmente se generan a partir de la fuerza centrfuga experimentada por una masa solidaria al eje del rotor. Estos dispositivos son particularmente atractivos para mquinas de magnitudes pequeas, ya que establecen una alternativa econmica, confiable y moderadamente simple. En general estos sistemas se complementan con sistemas de actuacin tambin mecnicos para lograr el giro de las palas a lo largo de su eje longitudinal. Dentro de esta tipologa existen o se han desarrollado numerosos sistemas, ms o menos complicados. La gran desventaja de este mtodo es la dificultad para lograr una determinada ley de control medianamente compleja.

Las otras alternativas son combinaciones electrnicas, neumticas o hidrulicas, servomecanismos en general. Con estos sistemas la regulacin es mucho mas precisa y manipulable, pudindose lograr una ley de control bien definida. Tienen el inconveniente de ser mas complejos, de mayor costo y requerir un mantenimiento mayor.

7 Bibliografa
Golding,