Controlador Surge

Dresser-Rand Controls Introduccin El control anti-surge Dresser-Rand esta completamente integrado al panel de control Di-Tronics IV. El sistema de control Surge en el PLC puede ser configurado para cubrir una variedad de mtodos de control Surge. Una pantalla de control y una de desempeo vienen como estndar en el paquete Di-Tronics IV. Surge del Compresor y su Medicin Un compresor centrfugo puede entrar en Surge cuando, dadas las condiciones de incremento de la delta de presin a travs del compresor y un decremento de flujo, alcanza una situacin en la cual no puede mantener la condicin de flujo avanzando. El flujo en reversa reduce la presin de descarga incrementa la presin de succin, esto permite que el flujo avance hasta que la presin se incremente alcanzando de nuevo el punto de Surge. El ciclo de Surge continuar hasta que algn cambio sea hecho en el proceso en las condiciones del compresor. Un control Surge tpicamente censa una funcin de presin contra flujo. Este controlador comanda una vlvula de reciclo cerca del compresor para mantener un flujo suficiente para prevenir el Surge. Algoritmo de Control Surge DresserRand Surge El nuevo mtodo de Dresser-Rand de definir con precisin el punto Surge sobre un M70-200-9413 Diciembre 1993 amplio rango de condiciones cambiantes hace posible colocar la lnea de control Surge para una proteccin optima contra el Surge sin un innecesario reciclo. El mtodo de control Dresser-Rand estndar se basa en la relacin que a un particular radio de compresin en la lnea Surge, aunque el actual flujo volumtrico al Surge cambiara, debido a variaciones en la temperatura, peso molecular, y Qv compresibilidad, el valor de en el RTZ Surge es el mismo. En trminos de medicin: f( Pd Ps hs f( K R Z T Pd ) Ps Pd h ) = K* s Ps Ps = Qv RTZ

Presin de Descarga Presion de Succin Diferencial Flujo de Succin Caracterizador Radio de Presin Constante Constante de Gas 1545 Mole Weight Factor de Compresibilidad Temperatura de Succin

La Figura 1 es un diagrama de bloques del Sistema de control Surge bsico DresserRand.

Figura 1 Teora General de Operacin Ps y Pd son manipuladas a travs de bloques de funciones para producir una seal Pd Ps P la cual es igual a d 1 Ps Ps Esta seal es entonces caracterizada en el mapa de desempeo del compresor va un bloque de curva de 5 segmentos. Esta funcin es el punto de ajuste del algoritmo PI. La entrada diferencial de flujo se h acondiciona para producir la seal . Ps Esta seal es la variable de proceso del algoritmo PI. El lazo de control PI se usa para comparar el punto de ajuste del control Surge con la variable de flujo de proceso y salir a la vlvula de reciclo para prevenir que el flujo decrezca debajo de la lnea del punto de ajuste del control Surge. El sistema de control Surge sostendr la vlvula anti-surge totalmente abierta hasta que el compresor est listo para ser cargado y el bit de habilitar el control Surge sea verdadero (1). En este punto la rampa de arranque cerrara lentamente la vlvula de reciclo permitiendo al lazo PI tomar el control del proceso. Dos controles adicionales implementados para corregir disturbios en el proceso. 2 son los

En adicin al control de la lnea de Surge, un control de lnea de respaldo es usado. Esta lnea es puesta entre la lnea de control normal y la lnea Surge misma. Si el proceso se mueve a la izquierda de la lnea de control y toca la lnea de respaldo, la lgica de pasos de la vlvula forzar a la vlvula Surge a abrir para incrementar el flujo.

Esto provee las bases para un paso de accin de control adicional suplemental al control normal PI en caso de que el flujo decrezca debajo de la lnea de control normal hacia la lnea de respaldo. La lnea de respaldo es establecida a la izquierda de la lnea de control Surge como un porcentaje de la lnea del punto de ajuste del control (por ejemplo 95%). La lnea de respaldo es inhibida mientras el compresor no esta corriendo y durante el arranque. Se hace activa cuando la rampa de arranque inicial permite a la vlvula de reciclo a comenzar a cerrar y el flujo ha ido arriba de la lnea de respaldo al menos una vez. Lgica de Pasos

Si el flujo decrece y cruza la lnea de respaldo un nmero de veces determinadas (por ejemplo 3), el punto de ajuste ser corrido a la derecha va la lgica de corrimiento del punto de ajuste. El operador puede manualmente regresar el punto de ajuste del control a su posicin original va un botn interruptor. Lnea de Control de Respaldo La lnea de control de respaldo provee un punto de ajuste de control menor que el de la lnea de control Surge.

Para aperturas rpidas de la vlvula de reciclo, si el flujo decrece a la lnea de respaldo, la vlvula de reciclo puede ser abierta por un paso calculado para incrementar el flujo arriba de la lnea de respaldo.

Basado en la salida presente y la variable de proceso, un calculo ser hecho en la lgica de pasos para abrir la vlvula. Esta seal es suministrada a travs de la rampa al lmite de salida del controlador PI. 3

La salida a la vlvula es forzada a decrecer, abriendo de este modo la vlvula de reciclo. Despus de esperar un perodo de tiempo para que la accin de la vlvula tenga efecto, si el flujo an permanece abajo de la lnea de respaldo, pasos de apertura adicionales sern iniciados hasta que el flujo se mueva a estados seguros. Una vez que el flujo se ha movido a estado seguro, la lgica de pasos mover la rampa poniendo al lazo PI otra vez en control. Lgica Corrimiento Punto de Ajuste El punto de ajuste del control Surge es corrido en pasos a flujos mayores si hay un frecuente decrecimiento del flujo debajo del punto de ajuste hacia la lnea de respaldo. Esto incrementa el margen de seguridad del Surge.

fluctuaciones de velocidad y curvas de desempeo planas. Este corrimiento del punto de ajuste permanecer en efecto hasta que sea restablecido por el operador. El propsito es correr el punto de ajuste para prevenir el Surge hasta que la causa de inestabilidad sea determinada. Operacin Automtica / Manual El control Surge Dresser-Rand puede ser operado en modo manual y automtico.

La funcin lgica de corrimiento del punto de ajuste se basa en el tiempo y la frecuencia de las excursiones a la lnea de respaldo del punto de ajuste. Por ejemplo, si el flujo cruza la lnea de respaldo del punto de ajuste tres veces en 5 minutos, el punto de ajuste del control ser movido un porcentaje de la escala completa de flujo (por ejemplo 2%). Esta funcin puede ser necesaria debido a inestabilidades en el proceso o 4

Cuando el control Surge esta en modo manual, el valor 0% es enviado al selector por alto. Esto permite que los valores de la rampa manual sean siempre los de mayor valor, y por lo tanto son pasados al selector por baja siguiente. En modo manual dos botones operan la rampa manual para permitir disminuir o incrementar el punto de ajuste. Cuando el control Surge esta en automtico, el valor 100% es enviado al selector por alto. Esto efectivamente bloquea los botones de disminuir e incrementar de tener algun efecto. Tambin, cuando la unidad esta en automtico, la salida final es alimentada en la rampa manual. Esto hace que la rampa manual siga la salida permitiendo una transferencia sin saltos

cuando la unidad es cambiada a manual. En el modo manual de operacin, el control Surge automtico puede

siempre superar la posicin manual para abrir la vlvula de reciclo para prevenir que un Surge ocurra.