INSTITUTO TECNOLOGICO DE POCHUTLA

ECUACIONES DIFERENCIALES
TRABAJO: CAPTURA DE UNIDAD I, II, III, IV

DOCENTE: ING. MARIO VARGAS LOPEZ

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

SEMESTRE: 3 C

SAN PEDRO POCHUTLA OAXACA, 12 DE ENERO DE 2012

UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1 TEORA PRELIMINAR. 1.1.1 DEFINICIONES (ECUACIN DIFERENCIAL, ORDEN, GRADO, LINEALIDAD). Ecuacin diferencial:

Toda igualdad que relaciona una funcin desconocida con su o sus variables independientes y su o sus derivadas se llama Ecuacin diferencial. La forma general para representar las ecuaciones diferenciales es f (x,y, y, y,y,yn)= 0, donde X es la variable independiente y, y = y(x)la variable dependiente y, y, y,y,yn son sus derivadas ordinarias. Orden: El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que aparece en dicha ecuacin. Ejemplo:
dvdtOrden 1 d2ydt2Orden 2 d3Tdv3Orden 3

Grado: Si una ecuacin ordinaria de orden n puede expresarse como un polinomio de grado k en la ensima derivada se dice que es de grado k de orden finito. Ejemplo:
(dRdv) Orden 1 y grado 2
2

Clasificacin segn la linealidad o no linealidad Se dice que una ecuacin diferencial de la forma yn = (x, y, y, y, y,y(n-1)) es lineal cuando es una funcin lineal de y, y, y, y,y(n-1), esto significa que una ecuacin es lineal si se puede escribir en la forma:

an(x)dnydxn+ an-1 (x)dn-1ydxn-1+ a, (x)dydx+ a0 (x) y = g (x)

En esta ltima ecuacin vemos las propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales.
i)

La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado este es la potencia de todo termino donde aparece y es . Cada coeficiente solo depende x que es la variable independiente.

ii)

1.1.1 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Cuando una funcin definida en un intervalo Ise sustituye en una ecuacin diferencial y transforma esa ecuacin en una identidad se dice que es una solucin de la ecuacin en el intervalo. Ejemplo: Comprobar una solucin

y=

x416es una ecuacin de la ecuacin no lineal

dydx=

xy1/2
1/2

Solucin:
dydx=d(x416)dxy'=x44dydx=xy dydx

= 116ddx(x4) y=x416x34=x(x44)1/2 3 dydx =116 (4 x ) y=x416=x416x34=x(x24) 3 1/2 dydx =416x y =x24x34=x34 3 dydx =14 x y=xx24 y=xy1/2
Sustituyendo en la ecuacin diferencial
14x3=xx4161/2 14 14

x3=x24 x3=x34

Ejemplo 2:

y=xexy - 2y + y = 0

=xex+ ex d2ydx2=xex+ ex+ex=xex+ 2ex

dydx xex+ 2ex -2xex+ ex+xex=0 xex+ 2ex -2xex-2ex+xex=0 0=0

1.1.2

Problema del valor inicial

dnydxn=

f(x,y,y,y,,yn-1)

Sujeta a:y(x0)=y0; y( x0)=y, y(n-1)(x0)=yn-1dondey0, y1, y2, y3,, yn-1, son constantes reales especificadas arbitrariamente. Se llama problema de valor inicial a los valores dados de una funcin desconocida y(x) y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto. Sea la solucinx=c1 cos4t+c2sen4tde la ecuacin diferencialx+16x=0 Con condiciones inciales:

X2=-2 X2=1
Solucin: SustituimosX2=-2 en X=C1 cos4t+C2sen4t X(t)= C1 cos42+C2sen42 = C1 cos2+C2sen2 =C1(1) + C2(0)=-2 =C1=-2 Sustituimosx2=1en la familia monoparamtrica: -2 cos 4t + C2 sen 4t
ddx(-|2 cos 4t)=-sen u du

-2(-4 sen 4t) + C2 sen 4t=-sen 4t (4) X = 8 sen 4t + 4 C2 cos 4t=-4 sen 4t X2=8 sen 42+ 4 C2 cos 42=1ddx(C2 sen 4t)=cos u du =8 sen 2+ 4 C2 cos 2 =1=C2 cos 4t (4) 4 C2 (1) =1=4 C2 cos 4t 4 C2 =1 C2=14

X(t)= C1 cos 4t + C2 sen 4t X=-2 cos 4t+14 sen 4t

1.1.3

Teorema de existencia y unicidad

Sea R una regin rectangular en el plano x, y definida por a menor igual x menor igual b, c menor igual d que contiene al punto (0,y0) en su interior. Si f (x, y) y la derivada parcial df/dy son continuas en R, entonces existe un intervalo I con centro en x0, y una nica funcin y(x) definida en I que satisface el problema de valor inicial: dy/dx = f(x, y), y(x0)=y0. EJERCICIOS 1.- x1=2+y2 SOLUCION. El problema de valor inicial est dado por; y1=x2+y2} (1) (0,y0) La ED en (1) est escrita en la forma: y1 = (x, y), de donde se deduce que: f (x, y)=x2+y2: f es continua x,yi df =2y: continay ei; df Por lo tanto de acuerdo con el teorema de Picard, para cada punto (x0, y0) del plano x,y, existe una solucin nica que cumple los requisitos del problema del valor inicial planteado por (1). 2.-y1= xy SOLUCIN El problema de valor inicial est dado por:
y1= xy } (0,y0)

(1)

La ED en (1) est escrita en la forma y1= f(x, y), de donde se deduce que: f (x,y) = xy : f es continua si y = 0 df =xy2: continua si y = 0; dy

Por lo tanto para cada punto (0,y0) ubicado en uno de los semiplanos y < a 0 y >0 existe un intervalo, centrado en 0, tal que el problema planteado por (1) tiene solucin nica.
1.2

Ecuaciones diferenciales de variables separables y reducibles

Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden de la forma dxdy=gx h(x) es separable o de variables separables

Ejemplo:
dydx

= sen x

Solucin:
1) despejar y ordenar de un lado

dx y los trminos de x y del otro lado dy y los

trminos de y

dy= senx dx
2) Integrar ambos lados de la igualdad
dy=senx dx

3) Dejar la variable dependiente en trminos de la variable independiente

y=-cos x

Ejemplo 2:
dydx=

(x+1)2

dy= (x+1)2 dx
dy=(x+1)2

dx

y=(x+1)33
1.1

Ecuaciones diferenciales exactas y factor integrante

ECUACIN EXACTA: una ecuacin diferencial M(x,y)+N(x,y) es una diferencial exacta en un a regin del plano x,y si corresponde a la diferencial de alguna funcin fx,y. Una ecuacin diferencial de 1 orden de la forma Mx,ydx+Nx,ydy=0 es una ecuacin diferencial exacta y la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta.

CRITERIO PARA UNA ECUACION DIFERENCIAL EXACTA: sean continuas M(x,y) yN(x,y) con derivadas parciales continuas en una regin R axb;cyd. Entonces la condicin necesaria y suficiente para que Mx,ydx+Nx,ydx sea una diferencial exactaMy=Nx
2xydx+x2-1dy=0 Mx,y=2xy Nx,y=x2-1 My=2x Nx=2x My=Nx la ecuacion es exacta
MTODO DE SOLUCIN

Dada una ecuacin diferencial de la forma Mx,ydx+Nx,ydy=0 se determina si es exacta o no es exacta, en caso afirmativo existe una funcin f para la cual fx=M(x,y) podemos de terminar f si integramos M(x,y) respecto a x manteniendo "y"constante
fx,y=Mx,ydx+g(x)----(A) f(x,y)y=yMx,ydx+g,yy suponemos fy=Nx,yg,y=Nx,y-yMx,ydx

Y ahora integramos con respecto a y

gy=Nx,y-yMx,ydx Entonces obtenemos gyse sustituye en A

EJEMPLO: (5x + 4y) dx + (4x - 8y3) dy = 0 5x + 4y d 4x +8y3 = 4 dy

(yln y - exy) dx + (1/y + x ln y) dy

dyln y - exy = 1 - exy x dy y

d 1/y + x ln y = ln y dy

Integramos con respecto a X

dfdx=2xydx fx,y=x2y+gydfdx=N(x,y)

Derivamos con respecto aye igualamos conN(x,y)

dfdx=x2+g,y=Nx,y

Sustituyendo valores deN(x,y)

x2+g,y=x2-1

Despejamosg,y
g,y=x2-1-x2 g,y=-1

Integrando con respecto ay

g,y=-1dy gy=-y

Sustituyendo en 3; la funcin que buscamos es:

FX,Y=X2Y+-Y FX,Y=X2Y-Y 1.2

Ecuaciones diferenciales lineales

Definicin de linealidad: La forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden n como:
anxdydx+an-1xdyn-1dxn-1a1xdydx+a0xy=g(x)

Linealidad quiere decir que todos los coeficientes slo son funciones de x y que yy todas sus derivadas estn elevadas a la primera potencia. Entonces, cuando n = 1, las ecuaciones lineal y de primer orden.

de la forma a(x)dydx+a(x)y=g(x)es una ecuacin lineal. Al dividir ambos lados de la ecuacin anterior entre el primer coeficiente, a(x), se obtiene una forma ms til, la forma estndar de una ecuacin lineal: dydx+pxy=f(x) Debemos hallar una solucin como la segunda ecuacin en un intervalo I, sobre el cual las dos funciones P y f sean continuas. Factor integrante Las ecuaciones lineales tienen la propiedad de que siempre es posible encontrar una funcin(X) tal que el mltiplo de dy+Pxy-fxdx=0 es una ecuacion diferencial exacta. El factor integrante de una ecuacin lineal es:
X=ePxdx

Ejemplo de Ed. lineales Resolver xdydx-4y=x6ex. Solucin Escribir la ecuacin de la siguiente manera:
dydx-4xx=x5ex

Determinar el factor integrante:

e-4dydx=e-4lnx=elnx-4=x-4

Aqu utilizaremos la identidad bsica de logaritmo, blogN=N

x-4dydx-4x-5y=xexY se obtieneddxx-4y=xex.

Por integracin por parte queda as:x-4y=xex-ex+c O bien:y=x5ex-x4ex+cx4

1.3 Ecuaciones

diferenciales de Bernoulli

Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son aquellas de la forma, o que mediante manipulaciones algebraicas pertinentes pueden llevarse a escribir como:
dydx+Pxy=f(x)yn

En donde n es un nmero real cualquiera. Para n0 y n1, la sustitucin w= yn-1lleva a la ecuacin lineal.
dwdx+1-nPxw=1-nf(x)

Ejemplo:
dydx+1xy=x y2

Solucin: 1) Se identifica P(x)=1x f(x)= x n= 2 2) Se sustituye:

w= yn-1 w= y2-1 w= y-1

3) Se sustituye en la formula
dwdx+1-nPxw=1-nf(x) dwdx+1-21xw=1-2x dwdx+-11xw=-1x dwdx-1xw=-x

El factor integrante de esta ecuacin lineal es:

e-dx/x=e-lnx=e lnx-1 =x
-1

Consecuentemente, ddxx-1w=-1 Integrando esta ultima forma resuelta

x-1w=-x+c o bien

w=-x22+cx

Como w= y-1

y=1w
Y tambin:y=1-x22+cx

1.1

Aplicaciones

Si la poblacin de un pas se duplica en 50 aos En cuntos aos ser el triple suponiendo que la velocidad de aumento sea proporcional al nmero de habitantes? Se Y, la poblacin a los 7 aos e Yo la poblacin en el tiempo t = 0. Se puede escribir
dydt=ky, o bien dyy=kdt, siendo k el factor de proporsionalidad.

Integrando 1) entre limitest=0 y=yoyt=50 y=2yo

Yo2yodyy=k050dt ln2yo-lnyo=50k y 50k=ln2

Integrando 1) entre los limitest=0 y=0 t=t y=3yo

y03y0dyy=k0tdt y ln3=kt

Entonces50ln3=50kt=tln2 y t=50ln3ln2=79 aos

Resolucin:
Y02Y0dyy=k050dt t=0 y=y0 t=50 y=2y0

lny=+c ln2y0-lny0=k50-k0 ln2=50k=k=ln250

y03y0dyy=k0tdt t=0 y=y0 t=t y=3y0 lny=kt ln3y0-lny0=kt-k0

ln3=kt ln3=ln250t 50ln3t=ln2 k=ln 3t ln3=ln2t5050ln3t=ln2 t=ln3(50)ln2 t=50ln3ln2=79 aos t=50ln3ln2=79

APLICACIONES: Un aeroplano viaja hacia el norte a 640 km/h y pasa sobre cierta ciudad a medioda (12:00 horas), un segundo aeroplano va hacia el este a 600 km/h y pasa sobre la misma ciudad 15 min ms tarde. Si los aeroplanos vuelan a la misma altitud, Qu tan rpido se separan a la 1:15 pm).
CD Aeroplano V E N s x y2 = Ds/dt Dy/d 160 Dx/d 600 1 =? km t1 = V km/h640 Aeroplano 2 km/h

Distancia de 12:00-12:15 160 km Distancia recorrida desde las 12:15 horas a la 1:15 pm del: x= aeroplano 2= 600 km y=aeroplano 1= 640 km
Formula = ncx cxn n1 d dx

Cambian con respecto al tiempo x (t) y (t) s (t)

c2= a2 + b2 s2 = (y + 160)2 + x2 Dt= [ s2= (y + 160)2 + x2]

ds= dy dx a2 + b2 S2 dt S= (160km + 640 km)2 + (600 km)2 s=1000 km

2s.
ds dy dx dt

= 2 (y +160).

+ 2x.

= 2 (y + 160).
2s

+ 2x
2s

ds dt

= 640 km + 160 km * 640 km + 600 km * 600 km

1000 km h 1000 km h ds dt

1000 km

= 800 km * 640 km/h + 600 km * 600 km/h

1000 km

ds dt

= 0.8 * 640 km/h + 0.6 * 600 km/h =512 km/h + 360 km/h= 872 km/h

UNIDAD II: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

2.1.5 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL WRONSKIANO. a) Si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es un mltiplo constante de la otra. b) Dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es mltiplo de la otra. EJEMPLO: f1(x)= sen 2x ; f2(x)= senx cosx , son linealmente dependientes; porque f1(x) es mltiplo constante de f2(x) ya que: Sen 2x = 2senx cosx (identidad trigonomtrica) EJEMPLO: f1(x)= x , f2(x)= |x|, son linealmente independientes. F1(x)=x rica)d trigonom, son lineals.porque f1(x) mrica)d trigonom, son lineals.porque F2(x)= |x| es f1(x) es m.|||||||||1|||||

EJEMPLO: f1(x)= cos2x, f2(x)= sen2x, f3(x)= sec2x, f4(x)= tan2x, son linealmente dependientes en el intervalo (-/2, /2) porque: c1 cos2x + c2 sen2x + c3 sec2x +c4 tan2x= 0 ya que; cos2 x + sen2 = 1, para c1=c2=1 Entonces: 1+ tan2x= sec2x Por lo tanto: 1+ c3 sec2x +c4 tan2x = 0 Y arreglando tenemos: (1+c4 tan2x) + c3 sec2x = 0 , c4=1 = sec2x + c3 sec2x = 0 , c3 = -1 o sec2x sec2x = 0 EJEMPLO: f1(x)= (x)+5, f2(x)= (x)+ 5x, f3(x)= x-1, f(x)= x2 Probar que: f2(x)= 1f1(x) + 5 f3(x) + 0f4(x) , si es as, hay dependencia lineal. F2(x) = 1((x)+5) + 5(x-1)+0(x2 ) = (x) +5 + 5x-5 x + 5 = x + 5

Y1(X) Y2(X) Y1(X) Y2(X)

EL WRONSKIANO 0 , Son linealmente independientes.

W=

2.1.6 SOLUCIN GENERAL DE UNA EDH EJEMPLO: y1 = e3x , y2= e -3x son soluciones de la ecuacin lineal homognea y- 9y = 0

e3x 3e3x c2 e
-3x

e-3x -3e-3x

W (e3x , e-3x) = 3e3x (e-3x) = -3-3= -6 , 0

= -3e -3x (e3x)

Por lo tanto son linealmente independientes y Y= c1 e3x+ es la solucin general de la ecuacin en el intervalo (-, ).

Solucin obtenida a partir de una solucin general. y = 4 senh 3x 5e3x es una solucin de la ED y- 9y = 0, podemos obtener esta solucin a partir de la solucin general y = c1e3x + c2e-3x ; Si elegimos c1= 2, c2 = -7, entonces y= 2e3x-7e-3x. Puede escribirse como: y= 2e3x-2e-3x -5e-3x=4 ( (e3x-e-3x)/2)-5e-3x y= 4senh 3x- 5e-3x

Solucin general de una EDH y1= ex, y2= e2x, y3=e3x satisfacen la ecuacin de tercer orden y - 6y + 11y -6y= 0

como W (ex,e2x,e3x)=

ex 2e2x3e3x4e2x9e3x

- ex e2xe3x4e2x9e3x

+ ex e2xe3x2e2x3e3x

= ex18 e5x- 12 e5x - ex 9 e5x- 4 e5x + ex 3 e5x- 2 e5x =ex (6 e5x) - ex(5 e5x) + ex(e5x) = 6 e6x- 5 e6x+ e6x= 7 e6x- 5 e6x = 2 e6x comprueba el resultado. y= c1ex+ c2e2x+ c3e3x es la solucin general de la EDH en el intervalo (, ). ex e2x e3x ex ex 2e2x 4e2x 3e3x 9e3x

2.1.6.1. REDUCCIN DE ORDEN DE UNA EDLH DE ORDEN DOS A UNA DE PRIMER ORDEN, CONSTRUCCIN DE UNA SEGUNDA SOLUCIN A PARTIR DE OTRA YA CONOCIDA. 1. Reduccin de orden Siy1 Y y2 son linealmente independientes la relaciny2y1 = (x) ; y2=(x)y1(x), la idea es determinar la funcin (x) sustituyendo y2(x)=(x)y1(x) en la ecuacin diferencial dada. Este mtodo se llama reduccin de orden, porque debemos resolver una ecuacin de primer orden para hallar . 2. Segunda solucin por reduccin de orden. Si y1=x una solucin de y,,y=0 en (-,), aplique la reduccin de la orden para determinar una segunda solucin y2. SOLUCIN Si y2=xy1x=xx, por la regla de producto: y,=x+x, , y,,=x+2x,+x,,y,,-y = x,,+2x,+x-x =x,,+2x,=x(,,+2,)=0 Al efectuar la sustitucin: w=,Esta ecuacin lineal de segundo orden en , se transforma en w,+2w=0 f.i= 2dx=2dx=2x ddx[2xw]=0 Integrando se obtiene 2xw=c1 w=c1-2x, ,=c1-2x, Integrando de nuevo , se obtiene: =- c12-2x+c2y=xx=- c12-x+c2x, si elegimos c2=0 y c1= -2, obtenemos la segunda solucin que buscamos, -y=-x y dado que w(x,-x)0 para toda y, las soluciones son linealmente independientes en (-,). Como hemos demostrado quey1=xy y2=-x son soluciones linealmente independientes de un ecuacin lineal de segundo orden, la ecuacin y=-- c12-x+c2x es la solucin general de y,-y=0 en -,.

CASO GENERAL Dado a2(x)y,,+a1(x)y1+a0(x)y=0 Dividiendo por (a2(x)) , tenemos: y,,+a1(x)a2(x)y1+a0(x)a2(x)y=0 Forma estndar:y,,+p(x)y,+q(x)y=0 La funcin y1=x2es una solucin de x2y,,-3xy,+4y=0 determinar la solucin general.

SOLUCIN 1. y,,-3xy,+4xxy=0 2. y2=y1(x)e-p(x)dxy2,(x);y2=x2e3dxxx4dx=x2dxx=x2lnx;

y=c1y1+c2y2;y=c1xx2+c2x2ln x que es la solucin general. 2.2 SOLUCIN DE EDLH DE COEFICIENTES CONSTANTES. 2.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES CARACTERSTICAS PARA EDL DE SEGUNDO ORDEN (RACES REALES Y DISTINTAS, RACES REALES E IGUALES, RACES COMPLETAS CONJUGADAS).

Mtodo de solucin
ay,,+by,+cy=0 Si probamos con y=emx, am2cmx+bmemx+cemx=0 entonces; y=memx,y,,=m2emx de manera que:

emx(am2+bm+c)=0 , como emn nunca es cero cuando x tiene un valor real la nica forma en que la funcin exponencial satisface la ecuacin diferencial es eligiendo una m tal que sea una raz de la ecuacin cuadrtica. am2+bm+c=0, esta ecuacin se llama ecuacin auxiliar a ecuaciones Caracterstica CASO 1: Races reales distintas; si m1m2 tenemos: y1=m,x,y2=m2x, entonces y=c1m1x+c2m2x es la solucin general. CASO 2: Races reales iguales. Cuando m1=m2, se tiene y1=em1x segun la formula cuadratica m1=-b2a,m1=m2 solo si b2-4ac=o y2=em1xe2m1xe2m1xdx=em1xdx=xem1x

como: m1=-b2a;2m1=-ba , la solucion general es y=c1em1x+c2xem1x CASO 3: Races complejas conjugadas. si m1 y m2 son complejas ; m1=+iB m2 =-iB, y B>0 son reales , i2=-1 y=c1e+iBx+c2e-iBx En la prctica se prefiere trabajar con funciones reales i no con exponenciales complejas. Con este objeto se usa la frmula de Euler: ei=cos+isen , donde es numero real. Tenemos: eiBx=cosBx+isenbx e-ibx=cosBx-isenBx La solucin general es: y=c1excosx+c2exsinx =ex(c1cosx+c2sinx 1.-Resolver: a) 2y,,-5y,-3y=0, b)y,,-10y,+25y=0 , c) y,,+y,+y=0 SOLUCIN a) 2m2-5m-3=2m+1m-3=0;m1=-12 , m2=3 y=c1e-x2+c2e3x b) m2-10m+25=0=(m-5)2=0 , m1=m2=5 y=c1e5x+c2xe5x b) m2+m+1=0 , m1,2=-1+-32=-12-32 m1=-12+32i , m2=-12-32i y=e-x2(c1cos32i+c2sen32i) Dnde: =-12 , =32i y

2.3.1 SOLUCIN PARTICULAR MEDIANTE COEFICIENTES INDETERMINADOS Ejemplos: determinar una solucin particular para y,,-y,+y=2sen3x SOLUCIN

Una primera estimacin lgica de una solucin particular seria Asen3x; pero como como las diferenciasiones sucesivas de sen3x dan sen3x y tambin cos3x tenemos que suponer una solucin particular que posea ambos trminos: yp=Acos3x+Bsen3x diferenciando a yp y agrupando tenemos: yp,,-yp,+yp= (-9 Acos 3x-9 B sen 3x)+3A sen 3x-3 B cos 3x+A cos 3x+B sen 3x =-8 Acos 3x-8 B sen 3x+3A sen 3x-3B cos 3x -3A-3Bcos 3x+3A-3B sen 3x=2 sen 3x -8A-3Bcos3x+3A-8Bsen3x=2sen3x

-8A-3Bcos3x+3A-8Bsen3x=0cos3x+2sen3 -8A-3B=0 , 3A-8B=2 A=673 , B=-1673 yp=673cos3x-1673sen3x Formacin de yp por superposicin Resuelva y,,-2y,-3y=4x-5+6xe2x SOLUCIN Paso 1 Determinar la solucin de la ecuacin homognea asociada y,,-2y,-3y=0 x+c2e3x Paso 2 4x-5 en g(x) dice que la solucin particular contiene a un polinomio lineal adems la derivada del producto xe2x produce 2xe2x y e2x , g(x) en la suma de dos tipos de funciones: gx=g1x+g2x=polinomio+exponenciales yp=yp1+yp2 yp1=Ax+B , yp2=Cxe2x+Ee2x yp= Ax+B + Cxe2x+Ee2x yp,,-2yp,-3yp, que es yc= c1e-

yp=d Ax +d B+cd x e2x+E d e2x =A+c 2xe2x+e2x+2 E e2x y,p=A+2c x e2x+ce2x+2Ee2x y,,p=2c 2xe2x+e2x+2ce2x+4Ee2x =4cxe2x+2ce2x+2ce2x+4Ee2x y,,p=4c x e2x+4 ce2x+ 4 E e2x Sustituyendo en y,,-2y,-3y=4x-5+6xe2x queda: 4C x e2x+4 Ce2x + 4 E e2x-2(A+2c xe2x+ ce2x+2+Ee2x)-3( A x+B+C x e2x+ E e2x)

=4Cxe2x+4Ce2x+4Ee2x-2A-4Cxe2x-2Ce2x-4Ee2x-3Ax-3B-3Cxe2x-3Ee2x =-3Cxe2x+2Ce2x-3Ee2x-3Ax+-2A-3B =-3Cxe2x+2C-3Ee2x-3Ax+-2A-3B=4x-5+6xe2x

De esta identidad se obtienen cuatro ecuaciones: -3A=4 , -2A-3B=-5 , -3C=6 , 2C-3E=0 Resolviendo el sistema, encontramos los valores: A=-43 , B=-5+2(43)-3 B=239 , C=6-3 C=-2 , E=0-2(-2)-3 E=-43 yp=-43x+ 239-2xe2x-43e2x Paso 3 La solucin general de la ecuacin es: y=yc+yp yc=C1e-x+C2e3x yp=-43x+ 239-2xe2x-43e2x

y=C1e-x+C2e3x-43x+239-(2x+43)e2x De acuerdo con el principio de superposicin podemos resolver dos problemas ms sencillos: yp1 =Ax+B Eny,,-2y,-3y=4x-5

yp2=Cxe2x+Ee2xEny,,-2y,-3y=6xe2x Se tiene: yp1 =-43x+239 , yp2=-(2x+43)e2x Entonces una solucin particular de la ecuacin es: yp=yp1+yp2

Un tropiezo del mtodo Determinar una solucin particular de y,,-5y,+4y=8ex

SOLUCIN Al derivarexno se obtienen funciones nuevas si suponemos yp=Aex, al sustituirla que en yC=C1ex+C2e4x vemos que Aex ya est en yces una solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada y al sustituir un mltiplo constante Aexen la ecuacin diferencial se obtendr necesariamente cero. Segn el caso 2, para races reales iguales y=C1em1x+C2xem1x podemos tener una solucin particular de la forma yp=Axex yp,=Axex , yp,,=Axex+2Aex yp,,-5yp,+4yp=-3Aex=8ex A=-83 yp=-83xex

2.3.2 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS HIPTESIS: Yp=uxy1(x) para dydx+Pxy=f(x) Yp=u1xy1(x)+u2(x)y2(x) para a2xy+a1xy+a0xy=g(x) Hallamos yp y yp Se sustituye: yp, yp, yp en a2xy+a1xy+a0xy=g(x) y agrupando trminos se obtiene: yp+Pxyp+Qxyp=ddxy1u1+y2u2+py1u1+y2u2+y1u1+y2u2=f(x) Dado que buscamos dos funciones u1 y u2 se necesitan dos funciones: 1.- y1u1+y2u2=0 Entonces: 2.- y1u1+y2u2=f(x) donde:

u1=W1W , u2=W2W

W=y1y2y1y2, W1=0y2f(x)y2 , W2=y10y1f(x) Las funciones u1 y u2 se determinan integrando los resultados. EJEMPLO: solucin general mediante variacin de parmetros. Resuelva: y-4y+4y=(x+1)e2x SOLUCIN a) Partimos de la ecuacin auxiliar m2-4m+4=(m-2)2=0; Yc=c1e2x+c2xe2x b) Identificamos y1=e2x, y2=xe2x c) Calculamos el wronskiano We2x,xe2x=e2xxe2x2e2x2xe2x+e2x=e2x2xe2x+e2x(2e2xxe2x=4xe4x+e4x-4xe4x=e4x d) Identificamos a fx=(x+1)e2x e) Encontramos W1 y W2: W1=0xe2x(x+1)e2x2xe2x+e2x=02xe2x+e2xx+1e2xxe2x=-(x+1)xe4x ; W2=e2x02e2x(x+1)e2x=e2xx+1e2x-2e2x0=(x+1)e4x f) Determinamos los valores de u1 y u2 : u1=-(x+1)xe4xe4x=-x+1x=-x2-x ; u 2=(x+1)e4xe4x=x+1 g) Integrando a u1 y u2 , tenemos : u1=-x2dx-xdx=-x33-x22 ; u2=xdx+dx=x22+x h) Hallar Yp=u1y1+u2y2 Yp=-x33-x22e2x+x22+xxe2x=-e2xx33e2xx22+e2xx32+x2e2x=e2xx36+e2xx22=(x36+x22)e2x i) Determinar el valor de y=yc+yp y=c1e2x+c2xe2x+(x36+x22)e2x

EXAMEN DE LA SEGUNDA UNIDAD 1.- comprobar que y=3e2x+e-2x-3x es una solucin del problema de valores iniciales y,,-4y=12x, y0=4, y,0=1 y=3e2x+e-2x-3x y,,-4y=12x y0=4 y,=6e2x-2e-2x-3 y10=1 y,,=12e2x+4e-2x y,,=-4y=12 12e2x+4e-2x-43e2x+e-2x-3x=12x 12e2x+4e-2x-12e-2x+12x=12x=12x+12x y0=3e20+e-20-30=3+1=4

y10=6e20-2e-20-3-2-3=1

2.- las funciones y1=x2, y2=x2lnx son soluciones de la ec. lineal homognea x3y,,,-2xy,+4y=0 por el principio de superposicin demuestre que y=c1x2+c2x2lnx tambin es una solucin. y=c1x2+c2x2lnx y,=2c1x+c2x2 . 1x+c2x . lnx y,=2c1x+c2x+c22xlnx y,=c22x+c2x+c22xlnx y,,=2c1+c2+2x . ddxlnx+lnxddxc22x y,,=2c1+c2+c22x . 1x+lnx c22 y,,=2c1+c22+lnx . 2c2 y,,=0+0+0+2c2ddxlnx=2c21x=2c2x Se sustituye en la ecuacin x3y,,,-2xy,+4y=0 x22c2x-2xc12x+c2x+c22xlnx+4c2x2+c2x2lnx=0 2x3c2x-2xc1-4x2-c22x2-c24x2lnx+4c1x2+4c2x2lnx=0 2x2c2-c14x2-c22x2-c24x2lnx+4c1x2+4c2x2lnx=0 0=0 3.-Determina las ecuaciones: Y1=ex, Y2=e2x,Y3=e3xque satisface a y```-6y``+11y`-6y=0 Hallar la solucin general. y=C1ex+C2e2x+C3e3x y`=C1ex+2C2e2x+3C3e3x y``=C1ex+4C2e2x+9C3e3x y```=C1ex+8C2e2x+27C3e3x

C1ex+8C2e2x+27C3e3x-6C1ex+4C2e2x+9C3e3x +11C1ex+2C2e2x+3C3e3x -6C1ex+C2e2x+C3e3x=0

C1ex+8C2e2x+27C3e3x-6C1ex-24C2e2x-54C3e3x+11C1ex+22C2e2x +33C3e3x-6C1ex-6C2e2x-6e3x=0 0=0 METODO DEL WRONSKIANO Wex,e2x,e3x=exe2xe3xexex2e2x3e3x4e2x9e3x= ex2e2x3e3x4e2x9e3x-e2xex3e3xex9e3x+e3xex2e2xex4e2x= ex18e5x-12e5x- e2x9e4x-3e4x+e3x4e3x-2e3x= ex6e5x-e2x6e4x+e3x(2e3x) 6e6x-6e6x+2e6x=2e6x

4.- hallar la solucin general de: y,,,-6y,,+11y,-6y=3x y,,,-6y,,+11y,-6y=3x yc=c1ex+c2e2x+c3e3x 0-6(0)+11(A)-6(AX+B)=3x 11A-6AX-6B=3x 11A-6B=0,-6A=3 11-12-6B=0 A=3-6 A= - 12 -112-6B=0 -6B=112 B=112-61= B=11-12 Yp=AX+B y, P=A y,, P=0

5.- compruebe que la dependiente a independiente lineal de:

y1=1+x, y2=x, y3=x2

y1=1+x, y2=x, y3=x2

w(1+x,x,x2)= 1 1 2x
0 0 2

1+x x x2

=1+x 12x02

-x 12x02

+x21100

=1+x(2)-x(2)+x2(0)=2+2x-2x=2

6.-Si y1=ex una solucin de y,,y=0 aplique la reduccin de la orden para determinar una segunda solucin y2. SOLUCIN y2=x y1x=xx, por la regla de producto: y,=x+x, y,,=x+2x,+x,, y,,-y= x,,+2x,+x-x =x,,+2x,=x(,,+2,)=0 Al efectuar la sustitucin: w=, w,+2w=0

F.I.= 2dx=2dx=2x ddx[2xw]=0 Integrando se obtiene 2xw=c1 w=c1-2x, ,=c1-2x, Integrando de nuevo, se obtiene:

=- c12-2x+c2 y=.y1 y=(- c12-2x+c2)(x). y=(- c12-x+c2x)

Si elegimos c2=0 y c1= -2, obtenemos la segunda solucin que buscamos y=(- 22-x+(0)x y2=-x

7.- Resolver: 2y``-5y`-3y=0

ECUACIN AUXILIAR 2m5m-3=0

Usamos la formula general para encontrar m1,m2 m=-bb2-4ac2a m=-(-5)-52-42(-3)2(2)=5494=574 m1=5+74=124=3, m2=5-74=-24=-12 y1em1x=e3x y2em2x=e-x2

SOLUCIN GENERAL: y=C1e3x+C2e-x2

8.- resolver: y"+4y'-2y=2x2-3x+6 SOLUCIN: y"+4y'-2y=0, m2+4m-2=0 m=-4(42-4(1)(-2))2(1)=-442+82=-4242=-26 , m1=-2-6, m2=-2+6 c1e-(2+6)x+c2e(-2+6)X yp=AX2+BX2+C y'p=2AX+B Y"P=2A Determinamos el valor de los coeficientes A, B y C, YP+4Y'P-2YP =2A+8AX+4B-2AX2-2BX-2C=2X2-3X+6 -2A X2+ 8A-2B X + 2A+4B-2C= 2X2-3X+6

Esto es: -2A=2, 8A-2B=-3, 2A+4B-2C=6 A=-1, B=-52, C=-9 YP=-X2-52X-9 La solucin general es: Y=YC+YP =C1e-2+6x+C2e-2+6x-x2-52x-9

UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE

3.1 TEORIA PRELIMINAR 3.1.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Sea f(t) una funcin definida para t 0; entonces la integral

0e-stftdt= limb0be-stftdt

Se llama transformada de Laplace de f, siempre que el lmite exista. Simblicamente la transformada de Laplace de f se denota por L {f(t)}, y puesto que el resultado depende de s, escribimos: L {f(t)} = F(s) EJEMPLO: Calcular L { 1 } Solucin: 0e-stftdt= limb0be-stftdt L { 1 } = 0e-st1dt= limb0be-stdt = limb-1s 0be-st -sdt = limb-1se-st = limb-e-sts = -e-s(b)s - (-e-s(0)s) = -e-sbs+1s = limb-e-sb+1s= 1s

3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de L {f(t)} son que f sea continua parte por parte para t0 y que sea orden exponencial para t > T. a) Una funcin f es continua parte por parte para t0 s, en cualquier intervalo 0 a t b, existe a lo sumo un nmero finito de puntos tk, siendo k = 1,2,,n (tk-1<tk), en los que f tiene discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo abierto tk-1< t <tk b) Se dice que una funcin f es de orden exponencial si existen nmeros c, M>0 y T>0 tales que |f(t)| M ect, t>T, si por ejemplo f es una funcin creciente, entonces la condicin |f(t)| M ect, t>T, simplemente expresa que la grfica de f en el intervalo (T,) no crece as rpido que la grfica de M ect, donde c es una constante positiva.

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA

Transformada de algunas funciones bsicas a) b) c) d) e) f) g) L L L L L L L { 1 } = 1/s {tn } = n!sn+1 , n=1,2,3, {eat } = 1s-a {sen kt } = ks2+k2 {cos kt } = ss2+k2 {senh kt } = ks2-k2 {cosh kt } = ss2-k2

3.3 TRANSFORMADA INVERSA Usando a definicin integral de la transformada de Laplace de una funcin f determinamos otra funcin F, esto es, una funcin del parmetro s de la transformada. Simblicamente, denotamos esto por L { f(t) }= F(s). Ahora invertimos el problema, es decir, dada F(s) queremos encontrar la funcin f(t) que corresponde a esta transformada. Decimos que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y escribimos: f(t)=L Tabla de transformadas inversas a) b) c) d) e) f) g) 1= L -1{ 1/s } tn = L -1{n!sn+1 }, n= 1,2,3 eat = L -1{ 1s-a } sen kt = L -1{ ks2+k2 } cos kt = L -1{ ss2+k2 } senh kt = L -1{ks2-k2} cosh kt = L -1{ ss2-k2}
-1 -1

{ F(s) }

EJEMPLO: Evaluar L Solucin: L

-1

{ 3s+5s2+7 }

{ 3s+5s2+7 } = L

-1

{ 3ss2+7 } + L
-1

-1

{ 5s2+7 }
-1

=3L =3L =3L

{ss2+7 } + 5 L

{ 1s2+7 } ,
-1

k2=7 k=7

-1

{ ss2+7 } + 57L {ss2+k2} + 57 L

{ 7s2+7 } { ks2+k2 }

-1

-1

= 3 cos kt + 57 sen kt = 3 cos 7 t + 57 sen 7 t

3.4 PROPIEDADES 3.4.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES DEFINIDAS POR TRAMOS. 3.4.2 FUNCIN ESCALN UNITARIO. En ingeniera se encuentran a menudo funciones que pueden conectarse o desconectarse. Por ejemplo, una fuerza exterior que acta sobre un sistema mecnico o un voltaje suministrado a un circuito pueden ser desconectados despus de un cierto periodo. Es por lo tanto, conveniente definir una funcin especial llamada Funcin Escaln Unitario.

{
EJEMPLO 1: Trace las grficas de: a) U (t) = 1 solucin: a)U (t) = 1 , t0 , b) U (t-2)

0, ata 1, ta

Definicin: La funcin U (t-a) se define como:

U (t-a) =

{
grficas: a)
U t

0, 0t<2 1, t2 b) U (t-2) =

b)

3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE (LINEALIDAD, TEOREMAS DE TRANSLACIN).

TEOREMA 1: Si a es un nmero real cualquiera, entonces: L { eat f(t)} = F(s-a) En donde F(s) = L { f(t) } La demostracin es inmediata ya que por la definicin de L L { eat f(t)} = 0e-st *eatftdt= 0e-s-atftdt = F(s-a). Por consiguiente si ya conocemos L { f(t) } = F(s-a), podemos calcular L {eat f(t)} sin otro esfuerzo adicional que el trasladar o cambiar, F(s) por F(s-a). Para mayor nfasis, a veces tambin es til emplear el simbolismo. L {eat f(t)} = L { f(t) }s-(s-a) EJEMPLO 1: Calcular: a) L { e5t t3 } , b) L { e-2tcos 4t } Solucin: a)L { e5t t3 } = L { t3 }s-(s-5) = 3!s3+1|s
(s-5)

,
(s-5)

L { tn } = n!sn+1 = 6(s-5)4

= 3!s4|s

b) L { e-2tcos 4t } = L {cos 4t }s

(s+2)

indicacin a= -2, luego s-a= s-(-2)= s+2

=ss2+42= ss2+16| s

(s+2)

L { cos kt } = ss2+k2

= s+2(s+2)2+16

TEOREMA 2: Si a>0, entonces L { f(t-a) U (t-a)} = e-asL { f(t) } = e-as F(s) EJEMPLO1: Evaluar L { f(t-2)3U (t-2)}. Solucin: Con la identificacin que a=2 L { f(t-2)3U (t-2)}. = = e-2sL { t3 } = e-2s3!s4= 6s4e-2s

3.4.4 TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR Tn

Para n= 1,2,3, L {tn f(t) } = (-1)n dndsnL { f(t) } = (-1)n dndsn F(s), en donde F(s) = L { f(t) } EJEMPLO: Calcular a) L { t e3t }, b) L { t2senkt } Solucin: L { t e3t } = L {tn f(t) } = (-1)n dndsnL { f(t) } =L { t1 e3t } = (-1)1 ddsL { e3t } = ddsL { eat } = -dds (1s-a) = -dds (1s-3) = -dds (s-3)-1 = -(-(s-3)-1-2) = (s-3)-2 = 1(s-3)2) b) L { t2senkt } = (-1)2 d2ds2L {sen kt } = d2ds2 (k/(s2+k2)) = dds [((s2+k2)(0)-k(25))/(s2+k2)2] = dds (-2ks/(s2+k2)2) = - dds [2ks/(s2+k2)2] = - [((s2+k2)2(2k)-2ks(2(s2+k2)2s))/((s2+k2)2)] = - [((s2+k2)2(2k)-8ks2(s2+k2))/(s2+k2)4] = - [((s2+k2)(s2+k2) (2k)-8ks2(s2+k2))/((s2+k2)(s2+k2)3)] = -[((s2+k2)(2k)-8ks2)/((s2+k2)3)] = - [((2ks2 + 2k3)-8ks2)/((s2+k2)3)] = - [(6ks4+2k3)/((s2+k2)3)] = [(6ks2+2k3)/(s2+k2)3

3.4.5 TRANSFORMADA DE DERIVADAS

TEOREMA.- si f(t), f(t), , f(n-1)(t) son continuas para t 0 y de orden exponencial, y si f(n)(t) es continua parte por parte para t 0, entonces: Lfn(t)=snFs-sn-1f0-sn-2f0--fn-1(0) en dondeFs=Lf(t) Ejemplo: Lktcoskt+senkt=Lddt(t senkt) Solucin: Lktcoskt+senkt=Lddt(t senkt) De acuerdo con el teorema de transformada de derivadas: Lddt(t senkt)=Lf(t)=snFs=snLf(t)=sLt senkt Utilizando el teorema de la transformada de una funcin multiplicada por tn, tenemos:
s Ltsenkt=s-1ddsLsenkt=s-ddsLsenkt=s-ddsks2+k2= s-s2+k20-k2ss2+k22=s--2kss2+k22=s2kss2+k22=2ks2s2+k22

3.4.6 TRANSFORMADA DE INTEGRALES Para resolver la transformada de la integral de una funcin, primero se debe resolver la integral de dicha funcin, despus se resuelve la transformada de forma directa.

3.4.7 TEOREMA DE LA CONVOLUCION Convolucin: si dos funciones f y g son continuas parte por parte para t 0 entonces su convolucion denotada por f * g, est definida mediante la integral f*g=0tfgt-d Teorema de la convolucion.- sean f(t) y g(t) continuas parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Entonces Lf*g=Lf(t)Lg(t)=FsG(s) Ejemplo: calcular L0te sent-d. Solucin:

Identificando en 0tfgt-d tenemos que f=e y gt-=sent-, entonces ft=et y gt=sen t por lo tanto: L0te sent-d=LetLsen tcomo Leat=1s-ay Lsen kt=ks2+k2en f(t) a=1 y en g(t) k=1, entonces L0te sent-d=1s-11s2+1=1s-1s2+1

3.4.8 TRANSFORMADA DE UNA FUNCION PERIODICA Si una funcin peridica tiene periodo T, siendo T > 0, entonces f ( t + T)= f(t). La transformada de Laplace de una funcin peridica puede obtenerse integrando sobre un periodo. Teorema.- sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f(t) es peridica del periodo T, entonces Lf(t)=11-e-sT0Te-stftdt Ejemplo: hallar la transformada de Laplace de la funcinperidica mostrada en la figura siguiente:

La figura muestra un periodo que se repite a cada dos, por lo tanto se toma el intervalo 0 t < 2 en el cual la funcin puede definirse por
ft=t, 0t <10, 1t <2

Y fuera del intervalo la funcin se define por f(t + 2) = f(t). Identificando T=2, tenemos: Lf(t)=11-e-2s02e-stftdt=11-e-2s01e-stt dt+12e-st(0)dt La segunda integral se anula porque esta multiplicada por cero, por lo tanto tenemos: Lf(t)=11-e-2s01e-stt dt Se realiza la integral definida 01e-stt dt (integracin por partes) donde
01e-stt dt=-te-sts--e-stsdt10=-te-sts-e-sts210= -1e-s1s-e-s1s2--0e-s0s-e-s0s2=-e-ss-e-ss2+1s2=-e-ss+1-e-ss2

Se sustituye

Lf(t)=11-e-2s-e-ss+1-e-ss2=11-e-2s1+se-s-e-ss2=11-e-2s(s-1)e-ss2=(s-1)e-ss2(1-e-2s) 3.4.9 FUNCION DELTA DIRAC Impulso unitario Con frecuencia, sobre los sistemas mecnicos actan fuerzas externas de gran magnitud solo
durante un lapso muy breve; porejemplo, en un ala de aeroplano que se encuentre oscilando, puede caer un rayo, se puede dar un golpe brusco a tma masa en un resorte con un martillo de bola, o una bola de bisbol (golf o tenis), podra mandarse volando golpendola violentamente con algn tipo de garrote, como un bate, un palo de golfo una raqueta. La funcin

podran servir como modelo matemtico de este tipo de fuerzas.

UNIDAD IV.- SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

4.1.- TEORIA PRELIMINAR Sistemas lineales Sistemas homogneos y no homogneos Vector solucin Problema de valor inicial Principio de superposicin Dependencia lineal Independencia lineal El wronskiano Conjunto fundamental de soluciones

Forma de sistemas de ecuaciones lineales

P11Dx1+P12Dx2+ . . . +P1nDxn=b1(t) P21Dx1+P22Dx2+. . . +P2nDxn=b2(t) Pn1Dx1+Pn2Dx2+. . . +PnnDxn=b,t,

En donde las Pijrepresentaban polinomios de diversos grados en el operador diferencial D. Aqu restringiremos el estudio a los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden, como el siguiente:
dxdt=g1(t,x1,x2, . . . , xn) dx2dt=g2t,x1,x2, . . . ,xn dxndt=gnt,x1, x2, . . . ,xn

Este sistema de n ecuaciones de primer orden se llama sistema de orden n.

Sistemas lineales Si cada una de las funciones g1, g2, . . . ,gn es lineal en las variables dependientes x1, x2 , . . . ,xn , entonces las ecuaciones anteriores son un sistema de ecuaciones lineales de primer orden. Ese sistema tiene la forma normal o estndar
dx1dt=a11tx1+a12tx2+. . . +a1n(t)xn+f1(t) dx2dt=a21tx1+a22tx2+ . . . a2n(t)xn+f2(t) dxndt=an1tx1+ an2tx2+ . . . +amn(t)xn+fn(t)

Un sistema con la forma de las ecuaciones anteriores se denomina sistema lineal de orden n, o simplemente sistema lineal. Se supone que los coeficientes, aij, y las funciones, fi, son continuos en un intervalo comn. Cuando fit=0, i=1,2, . . ., n, se dice que el sistema lineal es homogneo; en caso contrario, es no homogneo.

Forma matricial de un sistema lineal si X, A (t) y F (t) representan las matrices respectivas: X=x1tx2txntA (t) =a11(t)a12(t). . .a1n(t)a21(t)a22(t). . .a2n(t)an1(t)an2(t). . .ann(t)F (t) =f1(t)f2(t)fn(t) El sistema anterior de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se puede expresar como sigue:
ddtx1x2xn=a11(t)a12(t)...a1n(t)a21(t)a22(t). ...ann(t)x1x2xn+f1(t)f2(t)fn(t) ..a2n(t)an1(t)an2(t)

O simplemente como

X,=AX+F

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es

X,=AX

EJEMPLO: Sistemas expresados en notacin matricial

a) Si X=xy0 la forma matricial del sistema homogneo dxdt=3x+4y es X,=345-7X dydt=5x-7y b) Si X=xyz, la forma matricial del sistema no homogneo dxdt=6x+y+z+t dydt=8x+7y-z+10t es X, =61187-129-1X+t10t6t dzdt=2x+9y-z+6t

Vector solucin Un vector solucin en cualquier intervalo es cualquier matriz columna

DEFINICION: X=x1tx2txnt

Cuyos elementos son funciones diferenciables que satisfagan el sistema X,=AX+F (anterior) en cualquier intervalo

Comprobacin de soluciones Comprobar que, en el intervalo (-, ),

X1=1-1e-2t=e-2t-e-2t y X2=35e6t=3e6t5e6t

Son soluciones de X,=1353X SOLUCION En X1,=-2e-2t2e-2t y X2,=18e6t30e6t vemos que

AX1=1353e-2t-e-2t=e-2t-3e-2t5e-2t-3e-2t=-2e-2t2e-2t=X1, AX2=13533e6t5e6t=3e6t+15e6t15e6t+15e6t=18e6t30e6t=X2,

Problema de valor inicial

Sean t0 un punto en un cierto intervalo y Xt0=x1(t0)x2(t0)xn(t0) Y X0=12n, En donde las i, i=1, 2, . . . . n son constantes dadas.Entonces, el problema
Resolver: X,=AtX+Ft Sujeto a: Xt0=X0

Es un problema de valor inicial en cualquier intervalo

TEOREMA:

Existencia de una solucin nica

Sean los elementos de las matrices At=F(t) funciones en un cierto intervalo comn que contiene al punto t0. Existe una solucin nica del problema del valor inicial, las ecuaciones anteriores en el intervalo.

TEOREMA:

Principio de superposicin

Sean x1, x2, . . ., xk un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo (X,=AX) en un cierto intervalo. La combinacin lineal
X=c1X1+c2X2+ . . . +ckXk,

En que las ci, i=1,2, . . . ,k son constantes arbitrarias tambin es una solucin en ese intervalo

Ejemplo Aplicacin del principio de superposicin Comprobar que los siguientes vectores
X1=cost-12cost+12sint-cost-sint y X2=0et0

Son soluciones del sistema

X,=101110-20-1X

De acuerdo con el principio de superposicin, la combinacin lineal queda de la siguiente forma

X=c1X1+c2X2=c1cost-12cost+12sint-cost-sint+c20et0

Es una solucin del sistema

DEFINICION:

Dependencia lineal e independencia lineal

Sean X1, X2, . . . , Xkun conjunto de vectores solucin del sistema homogneo X,=AX en un cierto intervalo. Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo si existen constantes c1, c2 , . . . ,ck, no todas cero, tales que
c1X1+c2X2+ . . . +ckXk=0

Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente. Cuando k=2; dos vectores solucin X1 y X2 son linealmente dependientes si uno es un mltiplo constante del otro, y recprocamente. Cuando k>2, un conjunto de vectores solucin es linealmente dependiente si podemos expresar al menos un vector solucin en forma de una combinacin lineal de los vectores restantes.
TEOREMA: Criterio para las soluciones linealmente independientes

Sean

X1=x11x21xn1, X2=x12x22xn2, . . . , Xn=x1nx2nxnn

Sean n vectores solucin del sistema homogneo. El conjunto de vectores es linealmente independiente en cierto intervalo si y solo si el wronskiano.
WX1 , X2, . . . ,Xn=x11x12x1nx21x22x2nxn1xn2xnn0

Para todo t en cierto intervalo Se puede demostrar que si X1, X2, . . . ,Xn son vectores solucin del sistema X,=AX, entonces para todo t en ciertos intervalos se cumple W(X1,X2, . . ., Xn)0, o bien WX1,X2, . . . , Xn=0. Entonces as si se puede demostrar que W0 para algn t0 en cierto intervalo, as W0 para todo t y, por consiguiente, las soluciones son linealmente independientes en el intervalo. Ejemplo Soluciones linealmente independientes
X1=1-1e-2t y X2=35e6t

Son soluciones del siguiente sistema:

X,=1353X X1 y X2 Son linealmente independientes en el intervalo (-, ) porque ninguno de los

vectores es mltiplo constante del otro. Adems

WX1, X2=e-2t3e6t-e-2t5e6t=8e4t0 Para todos los valores reales de t DEFINICION:

Conjunto fundamental de soluciones

Todo conjunto,X1,X2 , . . . , Xn de n vectores solucin linealmente independientes del sistema homogneo en un cierto intervalo, es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
TEOREMA:

Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones para el sistema homogneo en un cierto intervalo.

TEOREMA:

Solucin general, sistemas homogneos

Sean X1, X2, . . . ,Xn un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo en un cierto intervalo. Entonces, la solucin general del sistema en el intervalo es
X=c1X1+ c2X2+. . . +cnXn,

En donde las c1, i=1,2 , . . . ,n son constantes arbitrarias

Ejemplo Solucin general, sistema homogneo En el ejemplo anterior vimos que X1=1-1e-2t y X2=35e6t son soluciones linealmente independientes de X,=1353X en -, ; por lo tanto X1 y X2 forman un conjunto fundamental de soluciones en ese intervalo. En consecuencia la solucin general del sistema en el intervalo es X=c1X1+c2X2=c11-1e-2t+c235e6t

Ejemplo Solucin general, sistema homogneo Los vectores

X1=cost-12cost+12sint-cost-sint, X2=010et, X3=sint-12sint-12cost-sint+cost

Son soluciones del siguiente sistema

X,=101110-20-1X

Ahora bien,
WX1,X2,X3=cost 0 sint-12cost+12sint e -12sint-12cost-cost-sint 0 -sint+cost=et0

Para todos los valores de t. Se llega a la conclusin de que X1, X2 y X3 constituyen un conjunto fundamental de soluciones en (-, ). As es que la solucin general del sistema en el intervalo es la combinacin lineal X=c1X1+c2X2+c3X3; esto es,
X=c1cost-12cost+12sint-cost-sint+c2010et+c3sint-12sint-12cost-sint+cost.

Sistemas no homogneos Para los sistemas no homogneos, una solucin particular Xp en un cierto intervalo es cualquier vector, sin parmetros arbitrarios, cuyos elementos sean funciones que satisfagan al siguiente sistema X,=AX+F

TEOREMA:

Solucin general, sistemas no homogneos

Sea Xpuna solucin dada del siguiente sistema X,=AX+F no homogneo en un cierto intervalo y sea
Xc=c1X1+c2X2+ . . . + cnXn

La solucin general, en el mismo intervalo del sistema homogneo X,=AX correspondiente. Entonces, la solucin general del sistema no homogneo en el intervalo es
X=Xc+Xp.

La solucin general Xc del sistema homogneo X,=AX se llama funcin complementaria del sistema no homogneo X,=AX+F.

Ejemplo Solucin general, sistema no homogneo El vector Xp=3t-4-5t+6 es una solucin particular del sistema no homogneo
X,=1353X+12t-11-3

En el intervalo -, . La funcin complementaria del sistema anterior en el mismo intervalo, que es la solucin general de
X,=1353X,

Queda de la siguiente forma

Xc=c11-1e-2t+c235e6t

Entonces, segn el teorema anterior queda as

X=Xc+Xp=c11-1e-2t+c235e6t+3t-4-5t+6

Es la solucin general del sistema X,=1353X+12t-11-3 en el intervalo -, .

EJERCICIOS

Exprese el sistema respectivo en forma matricial

dxdt=3x-5y dydt=4x+8y

SOLUCION:
X,=3-548X en donde X=xy dxdt=-3x+4y-9z dydt=6x-y dzdt=10x+4y+3z

SOLUCION:
X,=-34-96-101043X en donde X=xyz

Exprese al sistema dado sin usar matrices

X,=42-13X+1-1et

SOLUCION:
dxdt=4x+2y+et dydt=-x+3y-et

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Solucin de un sistema: Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones suficientemente diferenciables

etc., que satisfacen cada ecuacin del sistema en un intervalo comn . Eliminacin sistemtica: El primer modo que describiremos para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de la eliminacin sistemtica de variables. El anlogo de multiplicar una ecuacin algebraica por una constante es operar una ecuacin diferencial con alguna combinacin de derivadas. Para este fin, se reformulan las ecuaciones de un sistema en terminos del operador diferencial D.

En donde las

son constantes, se puede escribir en la forma

El operador diferencial lineal de orden

se representa en la forma abreviada P(D). ComoP(D) es un polinomio en el smbolo D,podremos factorizarlo en operadores diferenciales de orden menor. Ademas, los factores de P(D) son conmutativos.

EJEMPLO NMERO 1 DE SISTEMAS DE ESCUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

x`+y`+2y=0 x`-3x-2y=0

Solucin por eliminacin

Dx+D+2y=0 D-3x-2y

SOLUCIN Al operar con D - 3 en la primera ecuacin, con D en la segunda y restando, se elimina la x del sistema. Entonces, la ecuacin diferencial para y es Ecuacin 1
Dx+D+2y=0 Dx+Dy+2y=0D-y D2x+D2y+2Dy-3Dx-3Dy-6y=0

Ecuacin 2

D-3x-2y=0 Dx-3x-2y=0D D2x-3Dx-2Dy=0

Resta

D2x+D2y+2Dy-3Dx-3Dy-6y-D2x-3Dx-2Dy=0 D2y+2Dy-Dy-6y=0 D2+2D-D-6y=0 D2+D-6y=0

Dado que la ecuacin caracterstica de la ultima ecuacin diferencial es m2 + m - 6 = (m -2)(m + 3) = 0, llegamos a la solucin (m -2)(m + 3) = 0
m1-2=0m+3 m1-2=0 m1=2

(m -2)(m + 3) = 0
m2+3=0m-2 m2+3=0 m2=-3

Solucin general para Y

yt=C1e2t+C2e-3t

Eliminamos Y operando con -2 en la primera ecuacin y con (D+2) en la segunda y restamos la segunda a la primera ecuacin. Ecuacin 1
Dx+D+2y=0 Dx+Dy+2y=0-2 -2Dx-2Dy-4y=0

Ecuacin 2

D-3x-2y=0 Dx-3x-2y=0D+2 D2x-3Dx-2Dy+2Dx-6y-4y=0

Resta

D2x-3Dx-2Dy-6x-4y--2Dx-2Dy-4y=0 D2x-Dx+2Dx-6x=0 D2+2D-D-6x=0 D2+D-6x=0

Al eliminar a Y la ecuacin diferencial tiene la misma forma m2 + m - 6 = (m -2) (m + 3)=0, llegamos a la solucin que es los mismos valores para m1,m2 pero la solucin genera para X.
xt=C3e2t+C4e-3t

Sustituimos los resultados de las de las solucin general de X e Y en la primera ecuacin original al inicio dada.
x'+y'+2y=0 C3de2t+C4de-3t+C1de2t+C2de-3t+2(C1e2t+C2e-3t 2C3e2t-3C4e-3t+2C1e2t-3C2e-3t+2C1e2t+2C2e-3t 2C3e2t-3C4e-3t+4C1e2t-C2e-3t 4C1e2t+2C3e2t+(-C2e-3t-3C4e-3t) 4C1+2C3e2t+(-C2-3C4) e-3t

De 4C1 + 2C3 = 0, y -C3 - 3C4 = 0 se obtiene 2C3=-4C1, C3=-42C1=-2C1 -3C4=C2, C4=1-3C2=-13C2 En consecuencia una solucin del sistema es
xt=2C1e2t-13C2e-3t yt=C1e2t+C2e-3t

Como tambin se despeja C3 y C4 en trminos de C1 y C2 la solucin del ejemplo dos puede tener puede tener la forma alternativa

4C1=-2C3, C1=-24C3=-12C3 -C2=3C4, C2=3-1C4=-3C4 Forma alternativa

xt=C3e2t+C4e-3t yt=-12C3e2t-3C4e-3t

SISTEMA LINEAL HOMOGNEO CON COEFICIENTE CONSTANTE SEAN X1,X2,.,Xnun conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneox,=Ax forma matricial en un intervalo I . Entonces, la solucin general del sistema en el intervalo es x= c1X1,+c2X2,.,+cnXn en donde las ci, i=1,2,.,n son constantes arbitrarias. EJEMPLO: 1 VALORE PROPIOS DISTINTOS RESUELVA:dxdt=2x+3y,dydt=2x+y. Solucin 1.- determinamos los valores y vectores propios de la matriz de coeficientes. El sistema se escribe en forma matricial la ecuacin equivale al sistema de ecuacin algebraica simultaneas
(a11-)a12k2a21k1(a22-)

Det (A-AI) =2-321-h= 2-3-4=+1-4=0 Determinamos los valores propios son 1=-1 y 2=4 Cuando 1=-1, la ecuacin(A-I)K=0 Aqu nuevamente utilizamos el sistema se escribe en forma matricial la ecuacin equivale al sistema de ecuacin algebraica simultaneas Cuando 1=-1
2-1k1+3k2=03k1+3k2=0 2k1+1--1k2=02k1+2k2=0

3k1=-3k2

k1=-3k23 k1=-k2

Por consiguiente,k1=-k2 cuando k2=-1 el vector propio relacionado es

k1=k1k2k1=k1=-k2k2k1=-(-1)-1k1=1-1 Cuando 2=4 -2k1+3k2=0 2k1-3k2=0

De modo que k1=y por lo tanto, con k2=2, el vector propio correspondiente es
k2=k1k2=k1=3k22k2=3(2)22=32

k2=32como la matriz A de coeficientes es de 2*2, se ha llegado a dos soluciones linealmente independientes denotado por x=ket,tenemos: x1=k1e1t=1-1e-t x2=k2e2t=32e4t

La solucin general del sistema es:

x=c1x1+c2x2=c11-1e-t+c232e4t

SOLUCION GENERAL Y SOLUCION PARTICULAR DE SISTEMAS DE EDL

Dada la matriz A nn hay algunos nmeros para que exista un vector no nulo tal que A-X1 V=0 en donde X son los valores propios y los V los vectores propios. Para hallar la se recurre al polinomio caracterstico y se calculan sus races.
detA-X1=0

a) Determinar la solucin al sistema

x,=2x+3y o dxdt=2x+3y x,=2x+y o dydt=2x+y

Sujeto a las condiciones iniciales

x0=3 y y0=-2

1) El sistema se escribe en forma matricial detA-X1=2-321-=2321 2) Se determinan los valores propios de la matriz de coeficientes. El polinomio caracterstico es:
det(A-X1=2-321-=2-x1-x-(2)(3) =2-2x-x+x2-6 =-4-3x+x2 =x2-3x-4 polinomio caracteristico a11- +a12+ . . . +a1n=0 a21 +a22-+ . . . +a1n=0 an1 +an2+ . . . + anm-=0

Los valores propios son:

x+1x-4 x1=-1 x2=4 detA-=a11-a12 a21 ( a22-)

3) Se determinan los vectores propios correspondientes: Cuando x1=-1 la ecuacin

3 equivale a:
detA-X1=02--1k1 + (3)k22k1 + 1-(-1)k2=3k1 +3k2=02k1+2k2=0 a11-x1k1+a12k2+ . . . +a1nkn=0 a21k1 +(a22-x1)k2+ . . . +a2nkn=0

3k1+-=0cuando k2=1 3k1-3=0X=k1k2knext=kext 3k1=3k1=1-1 k1=33 k1=1 cuando x2=4 detA-X2=02-4k1 3k22k1 (1-4)k2=-2k1+3k2=02k1-3k2=0

k2=32 cuando k2=2-2k1+32=0 x1=1-1-2k1+6=0 x2=32-2k1=-6 k1=-6-2=3

Cuando la matriz A de nn tienen n valores propios reales y distintos x1, x2, . . . xn siempre se puede determinar un conjunto de n vectores propios linealmente independientes.
k1, k2, . . . kn X1=K1ex1t , x2=k2ex2t

Es un conjunto fundamental de soluciones en (-, )

x1=1-1e-t y x2=32e4t

4) Se forma la solucin general del sistema

X=c1x1+c2x2=c11-1e-t+c232e4t xt=c1e-t+3c2e4t

yt=-c1e-t+2c2e4t 5) Se determina la solucin particular; determinacin de c1y c2 y0=-2 32=c11-1e-1x0+c232e4x0

usando x0=3 y

Para determinar las constantes resolvemos el sistema cuya matriz aumentada es:
13-123-2=1305315=130131/5= 100112/51/5c1c2 xy=12/51-1e-t+1/532e4t xy=12/5-12/5e-t+3/52/5e4t xt=12/5e-t+3/5e4t yt=-12/5e-t+2/5e4t solucion particular

Ejemplo:2 Determinar la solucion del sistema

dxdt=-4x+y+z dydt=x+5y-zdzdt=0+y-3z

Sujeta a las condiciones iniciales x0=3 , y0= -2, z(0)=1 El sistema se escribe en forma matricial.
Det(A-AI)=-41115-101-3

Se determina los valores propios de la matriz de los coeficientes

DetA-AI=-4-1115--101-3-=-4-111-3--1111-3-= -4-5--3--11-11-3--11=56+8-42+14+22-3+4+=-3-2-2+23+60 --3+4-5=0 1=-3 2=-4 3=5 valore spropios

Se determina los vectores propios correspondientes una eliminacin de gauss Jordn a)1=3 (A+3I0)=-4--3K1K2K3K15--3K2-K3OK2-3--3K3=-K1K2K3K18K2-K30K20

(A+3I0)=-11118-10100 /10 0 = 1-1-118-1010000=1-1-1090010000/9=1-1-1010010=101010000000

Por lo tanto K1=K3 y K2=0 la opcin K3=1produce un vector propio.

K1+0-K3=0K1=101K1=101e-3t K1+0-1=0

K1=1

a2=-4 (A+4I0)=-4-(-4)K1K2K3K15-(-4)K2-K30K2-3-(-4)K3 (A+3I0)=01119-1011000/9=10-10011000

Implica que K1=10K3 y K2=-K3 si optamos por K3=1

K2=10-11x2=10-11e-4t a3=5 (A+5I0)=-4-5K1K2K3K15-5K2-K30K2-3-5K3 (A+5I0)=91110-101-8=10-101-8000

Si K3=1K1=K3 y K2=8

K3=181x3= 181e5t X=c1101e-3t+c210-11e-4t+c3181e5t solucion general Determinacin de la solucin particular usando las condiciones iniciales x(0)=3, y(0) = -2, z(0)= 1, para determinar las constantes resolvemos el sistema cuya matriz ahumentada es; 11010-181113-21 = 11016-180-903-2-2 -111010-180903-2-2

=108101-80071-182-2072= 108101-8001-182-518 = 10001000192209-518 Por lo tanto la solucin particular es ;

x= 92101e-3t +20910-11e-4t-518181e5t x= 92092e-3t + 92-209209e-4t+ -518-209-518e5t Esta es la solucin particular.

4.2 MTODOS DE SOLUCION PARA SISTEMAS DE EDL 4.2.1 MTODO DE LOS OPERADORES

Dx=4x+7y Dy=x-2y Dy=Dy

7y=Dx-4x

y=Dx7 - 4x7 (D)

Dy=D2x7 - 4Dx7

D2x7 - 4Dx7 =x-2y

=x-2(Dx7 - 4x7 ) = x - 2Dx7 + 8x7

D2x7 - 4Dx7- x+ 2Dx7 - 8x7 =0 D2x7 - 2Dx7 - 15x7 =0

x [D2-2D-15]=0 x [(D-5)(D+3)]=0 como se puede factorizar se resuelve por despeje (D-5)(D+3)=0 D-5= 0D+3 D-5=0 D=5 x(T)= c1eDT + c2eDT x(T)= c1e5T + c2e-3T Para calcular y(T). (D-5)(D+3)=0 D+3= 0D-5 D+3=0 D= -3

y=Dx7 - 4x7 y= D7 (c1 e5T + c2 e-3T) 47c1 e5T + c2 e-3T y= 17 (Dc1 e5T +D c2 e-3T) 47c1 e5T + c2 e-3T y= 17 (5c1 e5T-3 c2 e-3T) 47c1 e5T + c2 e-3T y=57 c1 e5T-37 c2 e-3T-47 c1e5T-47 c2e-3T y(T)= 17c1 e5T- c2e-3T Resultado x(T)= c1e5T + c2e-3T y(T)= 17 c1e5T - c2e-3T

Ejercicio 2.

Para calcular x(T) Dx=2x-y Dy=x Dy=Dy 2Dx- D2x=x igualando a cero D2x-2Dx+x=0 x[D2-2D+1]=0 x[(D-1)(D-1)]=0 D=1 x(T)=c1eT + c2 T eT Para calcular y(T) y=2x-Dx =2(c1eT + c2T eT)-D(c1eT + c2 T eT) =2(c1eT + c2T eT)-1(c1eT + c2 T eT) =2c1eT +2 c2 T eT-c1eT + c2 T eT y=2x-Dx (D) Dy=2Dx-D2x

y(T)= c1eT++ c2 T eT

Resultado x(T)=c1eT + c2 T eT y(T)= c1eT++ c2 T eT Ejercicio 3.

d2xdT2 + 5x-2y=0

-2x+d2ydT2 +2y=0 D2x+5x-2y=0 -2x+D2y+2y=0 Factorizandox,y x(D2+5)-2y=0 -2x+y(D2+2)=0 para calcular y(T). x(D2+5)(D2+2)-2(D2+2)y=0 -4x+2(D2+2)y=0 x(D2+5)(D2+2)-4x=0 x[(D2+5)(D2+2)-4]=0 x(D4+2D2+5D2+10-4)=0 x(D4+7D2+6)=0 x[(D2+6)(D2+1)]=0 Resolviendo por despeje (D2+6)(D2+1)=0 (D2+6)=0(D2+1) (D2+6)=0 (D2+1)=0(D2+6)
(D2+1)=0

(D2+2) (2)

D2= -6

D= 6i

D2= -1

D=

x(T)= c1cos6T + c2sen6T + c3cos T + c4sen T

Para calcular y(T). x(D2+5)-2y=0 -2x+y(D2+2)=0 (2) (D2+5)

2x(D2+5)-4y=0 -2x(D2+5)+y(D2+2) (D2+5)=0 -4y+y (D2+2) (D2+5)=0 y[-4+(D2+2) (D2+5)]=0 y(-4+ D4+5 D2 +2 D2 +10)=0 y(D4+7 D2+6)=0 y[(D2+6)( D2+1)]=0

Resolviendo por despeje (D2+6)(D2+1)=0 (D2+6)=0(D2+1) (D2+6)=0 (D2+1)=0(D2+6)

(D2+1)=0

D2= -6

D= 6i

D2= -1

D=

y(T)= c1cos6T + c2sen6T + c3cos T + c4sen T Resultado x(T)= c1cos6T + c2sen6T + c3cos T + c4sen T y(T)= c1cos6T + c2sen6T + c3cos T + c4sen T

4.2 MTODOS DE SOLUCIN PARA SISTEMAS DE EDL. 4.2.2 utilizando transformada de Laplace. Cuando especifican condiciones inciales, la transformada de Laplace reduce un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultneas en las funciones transformadas.

resolver:2x'+ y'-y=t x'+ y' =t2 solucion:si Xs=LX(t) y Ys= LY(t),

1.- aplicar la transformada a cada ecuacin obtenemos: L2x'}+ L y'}-L y}=Lt} Lx'}+ L y'} =Lt2} 2.- aplicando la formula de transformada de derivadas
Sn Ys-sn-1y(0) 2s1Xs-s1-1X(0)+sYs-Y0-Ys=1s1+1 2sXs-X0+sYs-Ys=1s2 2sXs+s-1Ys=2+1s2

Lx'}+ L y'} =Lt2}

s1Xs-X0+sYs-Y0=2!s2+1 sXs-X(0)+sYs-Y0=2s3 sXs+sYs=1+2s3

3.- Multiplicando la segunda ecuacin de (2) por 2 y restando obtenemos:

2[sXs+sYs=1+2s3]

=2sXs+2sYs=2+4s3 Resta:
2sXs+s-1Ys=2+1s2=2sXs+sYs-Ys= 2+1s2

-2sXs+2sYs=2+4s3 =-2sXs-2sYs =-2 -4s3

-s-1Ys=1s2-4s3 -1[-s-1Ys=1s2-4s3] =sYs+Ys=-1s2+4s3

=s+1+Ys=4s3-1s2 =s+1+Ys=4s3-1s2=s+1+Ys=4-ss3 =Ys=4-ss3(s+1)

Mediante fracciones parciales:

4-ss3(s+1)=AS+BS2+CS3+DS+1

De modo que
4-s=As2s+1+Bss+1+Cs+1+Ds3

Haciendo s=0 y s=-1 En el ltimo rengln resulta C=4 y D=5, respectivamente; en tanto que igualando los coeficientes de s3 y s2 en cada miembro de la igualdad resulta:

Tenemos
4-s=Cs+1 4-0=C0+1 4=C C=4 4-s=D(s3) 4-(-1)=D(-13) D=-5

En tanto que igualando los coeficientes de s3 y s2 en cada miembro de la igualdad resulta:

4-s=As2s+1+ Bss+1+Cs+1+Ds3 4-s=As3+As2+ Bs2+Bs+Cs+C+Ds3 A+D=0 A+B=0

Se tiene que A=5 y B=-5. Por consiguiente, (3) se transforma en:

Ys=As+BS2+CS3+DS+1 Ys=5s-5S2+4S3-5S+1

Y por tanto
yt=5 L
-1

1s-5 L

-1

1s2+2 L

-1

2!s3-5 L

-1

1s+1

=51-5t+2t2-5e-t =5-5t+2t2-5e-t

Por la segunda ecuacin de (2)

sXs+sYs=1+2s3 Xs=-Ys+1s+2s(s3) Xs=-Ys+1s+2s4

De lo cual se deduce que:

Xt=- L
-1

Y(s)+ L

-1

1s+23! L

-1

3!s4

=-4+5t-2t2+13t3+5e-t

Por consiguiente, concluimos que la solucin del sistema dado (1) es:
xt=-4+5t-2t2+13t3+5e-t y(t)=5-5t+2t2-5e-t

SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES aplicaciones

Suponga que un proyectil se dispara de un can el cual est inclinado un ngulo con la horizontal y que le imparte al proyectil una velocidad de salida de magnitud . Asumiendo ninguna resistencia del aire y una tierra estacionaria y plana, se requiere describir el vuelo resultante. FORMULACION MATEMATICA.

Localicemos el can en el origen 0 de un sistema de ejes coordenados x,y (ver figura). La curva punteada indica la curva del proyectil; ov representa la velocidad de salida, un vector de magnitud y una direccin en el plano xy formando un ngulo con el eje x positivo. Los componentes de la velocidad en las direcciones x y y tienen magnitudes cos y sin , respectivamente. Puesto que no hay fuerza de resistencia del aire, la nica fuerza actuando sobre el proyectil de masa m es su peso mg . Tomemos arriba y derecha
como las direcciones positivas. De acuerdo a la ley de Newton tenemos: Fuerza neta en la direccin x= masa por la aceleracin en la direccin x : Fx =max Fuerza neta en la direccin y= masa por la aceleracin en la direccin y: FY =may

Las cuales podemos escribir como Fx =max y FY=may. Puesto que la fuerza neta en la direccin x es 0 y ax es la aceleracin, recordando que la aceleracin est dada por la segunda derivada, entonces dx=d2xdt2 , tenemos: Fx=max=md2xdt2=0 d2xdt2=0m=0 Puesto que la fuerza neta en la direccin y es mg (ver figura es negativo porque est hacia abajo) y ay=d2ydt2, tenemos; Fy=may=md2ydt2=mg, despejamos y nos queda: d2ydt2=-mgm=-g Adems de las condiciones del problema tenemos; (recordar que velocidad es primera derivada), x=0, y=0, dxdt=ocoso ,dydt=oseno en t=0
Nuestra formulacin matemtica completa consiste de las ecuaciones diferenciales (1) Y (2) sujeta alas condiciones anteriores. De las ecuaciones diferenciales se ve que el movimiento no depende de m, y por lo tanto del tamao del proyectil, con tal de que no haya resistencia del aire.

SOLUCIN AL integrar la ecuacin (1) tenemos: d2xdt2=0 ECUACION 1 Aplicando la integral de la segunda derivada obtenemos la primera derivada d2xdt2=0 dt

dxdt=c1

Aplicando la condicin:dxdt=ocoso en t=0 vemos que c1=ocoso

Volviendo a integrar:dxdt=ocoso dt

x=ocosodt x=ocosot+c2 x=ocosot

Al integrar la ecuacin (2) tenemos

d2ydt2=-g

d2ydt2=-gdt dydt=-gt+c3
Puesto que (condicin) dydt=oseno en t=0 tenemos que

c3=oseno , por lo tanto: dydt=-gt+oseno

Con otra integracin tenemos: dydt=-gt dt+osenodt

y=-gt22+osenot y=-12g t2+osenot

Reordenando:

y=osenot -12g t2

Con esta ecuacin podemos formular y responder la siguiente pregunta: Cul es el tiempo total del vuelo de 0 a A segn la figura? Respuesta:y=osenot -12g t2 Se factoriza : y=t (oseno-12g t)=0

oseno-12g t=0
-gt2=-oseno

gt=2oseno t=2osenog

RESUELVA EL SISTEMA DE ECUACIONES d2xdt2=0 , d2ydt2=-g sujeta a las siguientes condiciones: x=0, y=0, x0=v0cos0, y(0)=v0sen0 Usando el mtodo de transformada de Laplace

1.- se resuelve la primer ecuacin: Ld2xdt2=L0 Usando la formula de la transformada de una derivada tenemos: Ld2xdt2=s2Xs-sx0-x0=0tomando en cuenta las condiciones iniciales sustituimos y tenemos: s2Xs-s0-v0cos0=0 s2Xs-v0cos0=0se despeja para tener a X(s): s2Xs=v0cos0 Xs=v0cos0s2 Se calcula la transformada inversa para obtener x(t) xt=v0cos0L-11s2=v0cos0t 2.- se resuelve la segunda ecuacin: Ld2ydt2=-gL1 Ld2ydt2=s2Ys-sy0-y0=-gstomando en cuenta las condiciones iniciales tenemos: s2Ys-s0-v0sen0=-gs s2Ys-v0sen0=-gs Se despeja para obtener Y(s) s2Ys=-gs+v0sen0Ys=-gs+v0sen0s2=-gs3+v0sen0s2 Se calcula su transformada inversa para obtener y(t): yt=-gL-11s3+v0cos0L-11s2 yt=-g2L-12s3+v0cos0L-11s2 yt=-g2t2+(v0cos0)t Reordenando yt=(v0cos0)t-12gt2

EL USO DE OPERADORES EN LA ELIMINACION DE INCOGNITAS

Usando la notacin D=ddx , las ecuaciones se deben reescribir.

D2-3s +D-1y=0 D+4s +D2+2y=0

Se realiza la eliminacin de X o Y tratando a D, algebraicamente y se realiza la multiplicacin.

D2-3=a D-1=b D+4=c D2+2 =d da+db=0bc+bd=0

D2+2D2-3x +D2+2D-1y=0D-1D+4x +D-1D2+2y=0

Sustrayendo con respecto a y nos queda:

D2+2D-1y= D-1D2+2y

b (d)=d (b)

Sustrayendo a x con respecto a las ecuaciones diferentes nos queda:

D2+2D2-3x-D-1D+4x =0(D4-3D2+2D2-6) XD2+4D-D-4X=0(D4-3D2+2D2-6 D24D+D+4X=0(D4-2D2-3D-2) X=0

Sustrayendo a y con respecto a las ecuaciones de igualdad nos queda:

D2+2D-1y= D-1D2+2y=d2dt2 +2dydt-ydydt-yd2dt2 +2d2dt2dydt-y +2dydt-ydydtd2ydt2 +2y-1d2ydt2 +2yd3ydt3-d2ydt2 +2dydt- 2yd3ydt3-d2ydt2 +2dydt- 2y

SOLUCIN POR ELIMINACIN DE OPERADORES

Dx +D+2y=0D-3x- 2y=0

Al operar con D-3 en la primera ecuacin, con D en la segunda restando, se elimina la x del sistema, entonces la ecuacin diferencial para y es.
D-3D+2 y=0

O sea, al resolver es igual a: D2 +D-6 y=0

m2+m-

Dado que la ecuacin caracterstica de la ltima ecuacin diferencial es 6=m-2m +3=0 , llegamos a la solucin yt=c1e2t+ c2e-3t Eliminamos a y en forma similar y vemos que nos queda D2 +D-6 x=0 obtiene xt=c3e2t+ c4e-3t

o de donde se

Como hicimos notar en la descripcin anterior, una solucin de este ejemplo no contiene c cuatro constantes independientes, porque el mismo sistema establece una restriccin en el

numero de constantes que se pueden elegir en forma arbitraria, Al sustituir los resultados en la primera ecuacin nos queda; 4c1 +2c3e2t + -c2-3c4e-3t=0 De
4c1 +2c3=0, -c2-3c4=0 , obtenemos a c3=-2c1 y c4=-13c2 xt=-2c1e2t - -13c2e-3tyt=c1e2t + c2e-3t

Como tambin podemos despejar a c3 y c4 en trminos de c1 y c2, la solucin puede tener la alternativa;
xt=c3e2t +c4e-3tyt=-12c3e2t - 3c4e-3t

Al resolver los sistemas de ecuaciones conviene fijarse bien en lo que se hace, pues a veces se consiguen ventajas. Si hubiramos resuelto primero para x, luego podramos haber hallado y la relacin entre las constantes mediante la ultima ecuacin. El lector debe comprobar que sustituir x (t) en y=12(Dx-3x) Da como resultado y=-12c3e2t - 3c4e-3t

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS EJEMPLO: El circuito elctrico que se muestra enseguida es descrito por el sistema. E.D.L.Homogenea.
ddtIV=-1-12-1IV

PRIMER PASO: Los eigenvectores correspondientes satisfacen (A-rI) =0 estonces -1-r-12-1-r12=00 Los eigenvectores se determinan a partir de la determinante (A-rI)=-1-r-12-1-r=(-1-r)(-1-r)-(2)(-1) =r2+2r+1+2 =r2+2r+3 SEGUNDO PASO: Ya obtenido el resultado de la multiplicacin se buscan sus races por medio de la formula general. r=-b-+b2-4ac2a

r=-2-+22-4(1)(3)2= r=-2-+4-122= r=-2-+82 r=-22-+42-12=-1-+2 =42=22-1= r1= - 1+2 r2= - 1-2 Tenemos la forma r=-+ Donde =-1 y =2

Se encuentran los eigenvectores correspondientes a partir de 1=-r r1= - 1+2r2= - 1-2

1= --1-2=1-21= --1--2=12

Los eigenvectores son de la forma a-+b

TERCER PASO: Para el tercer paso es necesario utilizar las siguientes ecuaciones sustituyendo a y b como se indica.
(t)=t(a Cos t-bSin t) v(t)=t(a sin t+b cos t)

Recordando que =-1 =2 tenemos: (t)=t10Cos 2t-02Sin 2t

tCos 2t0-0-2 Sin 2t t&Cos2t-&0&0-2Sin2t= tCos 2t2 Sin 2t

v(t)= (t)=t10sin 2t +0-2cos 2t tsin 2t0+0-2 cos 2t t&sin2t + 0 +&0&-2cos2t= tsin 2t-2 cos 2t

La solucin general est dado por x(t)=c1(t)+c2v(d) Recordando que x(t)=IVtenemos: IV =c1tCos 2t2 Sin 2t+c2sin 2t-2 cos 2t Supngase que el instante t=0 la corriente es 1 ampere y la cada de voltaje es de dos volt, tenemos:

X=(0)=IV (0)=12 Encontramos que c1(a)+c2(b)=x(0) c110+c20-2=12 Como consecuencia c1=1 y c2=-2 entonces la solucin del problema est dada por: IV=c1tCos 2t2 Sin 2t+c2tsin 2t-2 cos 2t
IV=1tCos 2t2 Sin 2t+(-2)tsin 2t-2 cos 2t IV=tCos 2t2 Sin 2t-2tsin 2t-2 cos 2t

+ c3 sec2x = 0 , c4=1c4 tan2x = 0=1