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COMPONENTES BSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

5-2. VLVULAS DE CONTROL Las de control son los elementos finales de control ms y se les encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos para mantener en los puntos de control las variables que se deben controlar. En esta seccin se hace una introduccin a los aspectos ms importantes de las vlvulas de control para su aplicacin al control de proceso. La de control acta como una resistencia variable en la lnea de proceso; mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo y, en consecuencia, el flujo mismo. Las vlvulas de control son ms que reguladores de flujo. En esta seccin se presenta la accin de la de control (en condicin de falla), su dimensionamiento y sus caractersticas. En el apndice C se presentan diferentes tipos de vlvulas de control y sus accesorios. Se recomienda encarecidamente al lector leer el apndice C junto con esta seccin. Funcionamiento de la de control

La primera pregunta que debe contestar el cuando elige una de control es: se desea que acte la cuando falla la energa-que la acciona? La pregunta se relaciona con la posicin en falla de la vlvula y el principal factor que se debe tomar en cuenta para contestar esta pregunta es, o debe ser, la seguridad. Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la vlvula se debe cerrar, entonces debe cerrada en falla (CF) (FC por sus siglas en especificar que se requiere una ingls); la otra posibilidad es la vlvula abierta en falla (AF); es decir, cuando falle el suministro de energa, la vlvula debe abrir paso al flujo. La mayora de las vlvulas de control se de manera neumtica la energa que se les aplien falla se requiere por ca es aire comprimido. Para abrir una vlvula ello, tambin se les conoce cornovlvulas de aire para abrir por sus siglas en ingls). Las vlvulas abiertas en en las que se requiere para

Figura 5-1. Circuito de control para

de calor.

VLVULAS DE CONTROL

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se conocen tambin como de aire para cerrar Enseguida se vera un ejemplo para ilustrar la elegir la accin de las, de control; ste es el proceso que se muestra en la figura 5-1, en la temperatura a la que sale el fluido bajo proceso se controla mediante el manejo del flujo de vapor al intercambiador de calor. La pregunta es: se desea que opere la de vapor cuando falla el siministro de aire que le llega? Como se explic anteriormente, s desea que la vlvula de vapor se mueva a la posicin ms segura; al parecer, sta puede ser aquella con la que se detiene el flujo de vapor, es decir, no se desea flujo de vapor cuando se opera en condiciones inseguras, lo cual significa que se debe especificaruna cerrada en falla. Al tomar tal decisin, no se tom en cuenta el efecto de no calentar el lquido en proceso al cerrar la en algunas ocasiones puede que no exista problema alguno, sin embargo, en otras se debe tomar en cuenta. Considrese, por ejemplo, el caso en que se mantiene la temperatura de un cierto polmero con el vapor; si se cierra la vlvula de vapor, la temperatura desciende y el polmero se solidifica en elintercambiador; en este ejemplo, la decisin puede ser que con la abierta en falla se logra la condicin ms segura. Es importante notar que en el ejemplo se tom en cuenta la condicin de seguridad en el intercambiador, que no es necesariamente la ms segura en la operacin completa; es decir, el ingeniero-debe considerar la planta completa en lugar de una sola pieza del equipo; debe prever el efecto en el intercambiador de calor, as como en cualquier el vapor y el fluido que se procesa. En resuotro equipo del que provienen o al cual men, el ingeniero debe tomaren cuenta la seguridad en planta entera. de la vlvula de control El dimensionamiento de la de control es el procedimiento mediante el cual se calel mtodo tiene bastante aceptacin cula el coeficiente de flujo de la entre los fabricantes de lo utiliz por primera vez la Masoneilan International, Inc. en 1944. Cuando ya se requerido y se conoce el tipo de que se va a utilizar, el ingeniero puede obtener el tamao de la con base en el catalogo del fabricante. El coeficiente se define como la cantidad de agua en galones U.S. que fluye por minuto a travs de una completamente abierta, una de de 1 psi en la seccin transversal de la Por ejemplo; a de una con coeficiente mximo de 25 deben pasar 25 gpm de agua, cuando se abre completamente y la cada de presin es de 1 psi. pesar de que todos los fabricantes utilizan el mtodo para dimensionamiento de vlvulas, las ecuaciones para calcular presentan algunas diferencias de un fabricante a otro. La mejor manera de proceder es elegir el fabricante y utilizar las ecuaciones que recomienda; en esta seccin se presentan las ecuaciones de dos fabricantes, y Fisher para mostrar las diferencias entre sus ecuaciones y mtodos. Las mayores diferencias presentan en las ecuaciones para dimensionar las utilizadas con fluidos que se comprimen (gas, vapor o vapor de agua). Los dos fabricantes mencionados no son, de ninguna manera, los nicos, en la tabla se dan los nombres y direcciones de algunos otros, sta no es exhaustiva, pero proporciona al lector los

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Tabla 5-1. Fabricantes de vlvulas de control. Corporation Jenkins Jordan Crane Company . 640 Lincoln Street Worcester, MA 01605 101 Merritt Norwalk, CO 06851 407 Blade Street Cincinnati, OH 300 Park Avenue New York, NY 10022 250 Avenue, Sartell, MN 50377 Fisher Masoneilan Honeywell Copes-Vulcan, Inc. Valtek The Duriron Company, Inc. Inc. The Company P.O. Box 190 Marshalltown, IA 50158 63 Nahatan Street Norwood, MA 02062 ll OO Virginia Drive Fort Washington, PA 18034 Martin and Rice Avenues Lake City, PA 14623 P.O. Box 2200 UT 84663 1978 Drive Cookeville, TN 38501 P.O. Box A KS 67439 MA 02035

nombres de cierta cantidad de compaas que se dedican a la fabricacin de de control. Se eligi a Masoneilan y porque sus ecuaciones y mtodos son tpicos en industria. Utilizacin con La ecuacin bsica para dimensionar que se utiliza con lquidos es la misma para todos los fabricantes:: de control

se despeja

VLVULAS DE CONTROL

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donde: = flujo de lquido en gpm U.S. AP = cada de presin en psi en la seccin de la vlvula = presin de entrada a la (corriente arriba), en psi = presin de salida de la (corriente abajo), en psi = gravedad especfica del lquido a la temperatura en que fluye, para agua = 1 a 60F. Algunas veces las unidades de flujo se dan en y (5-2) se pueden escribir como sigue: w=
Y

en estos casos las ecuaciones (5-1)

donde = fluj del lquido en La ecuacin (5-3) se desarrolla directamente a partir de la ecuacin (5-1). correcciones de viscosidad, de vaporizaExisten otras consideraciones, cin instantnea y de en la eleccin de de control que se utilizan con lquidos; consideraciones se presentan en el apndice C. con gas, vapor y vapor de agua. Las diferencias ms importantes entre fabricantes se encuentran en las ecuaciones de dimensionamiento para fluidos compresibles, y surgen a rafz del modo en que o considera el fenmeno en las ecuaciones. El flujo crtico es la condicin que se presenta cuando el flujo no es funcin de la raz cuadrada de la de presin en la seccin de la sino nicamente de la presin de entrada a la Este fenmeno ocurre despus de que el fluido alcanza la velocidad del sonido en la vena contracta; cuando el fluido se encuentra en la condicin del flujo crtico, los decrementos o incrementos en la presin de salida de la vlvula no afectan al flujo, sino nicamente a los cambios en la presin de entrada. Ahora se vern los mtodos que utilizan los dos fabricantes que se mencionaron, para de flujo crtico y las vlvulas de control que se usan con definir la fluidos propone el siguiente sistema de ecuaciones:
Flujo de gas

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Flujo de gas por peso

W =

Vapor (de agua)

(5-7)

donde: Q = tasa de flujo de gas en las condiciones estndar son de 14.7 y G = gravedad especfica del gas a 14.7 y (aire = 1.0); para los gases perfectos es la relacin entre el peso molecular del gas y el peso molecular del aire (29). 520 = gravedad especfica del gas a la temperatura del flujo, = G
T = temperatura en T

= factor de flujo crtico, el valor este factor va de 0.6 a 0.95. En la figura C-44 se muestra este factor para diferentes tipos de vlvulas. = presin de entrada a la vlvula en = presin de salida de la en
AP = W = tasa de flujo, en

= grados de El como y se utiliza para expresar la condicin crtica o del flujo y se define ..
(5-8)

1.63

valor mximo de y = 1.5; con este valor y por cuando alcanza un valor de 1.5, se tiene la condicin de flujo A partir de esta ecuacin se ve que, cuando el y 1.0, el flujo esta en funcin nicamente de la presin de entrada, Es importante tener en cuenta que, cuando el flujo es mucho menor que el crtico
y

se cancela el factor (no se necesita) y la ecuacin (5-5) se deriva fcilmente de la ecuacin (5-2). Lo interesante es que todas estas de dimensionamiento se derivan

VLVULAS DE CONTROL

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de la definicin original de ecuacin y la nica particularidad de las frmulas para gas es el factor de correccin y la funcin de compresibilidad que se requieren para describir el fenmeno de flujo crtico, De manera semejante, la ecuacin (5-6) se deriva fcilmente de la ecuacin (5-5). Fisher define dos nuevos coeficientes para el dimensionamiento de las vulas que se con fluidos compresibles: el coeficiente que se relaciona con la capacidad de flujo de la vlvula; y el coeficiente que se define como el cual proporciona una indicacin de las capacidades de recuperacin de la El ltimo coeficiente, depende en mucho del tipo de vlvula y sus valores generalmente estn entre 33 y 38. La ecuacin de Fisher para diiensionar vlvulas para fluidos compresibles se conoce como Ecuacin Universal para dimensionamiento de gases,, y se expresa de dos formas:

La condicin de flujo crtico se indica mediante el trmino seno, cuyo argumento se debe en la ecuacin (5-9) o en la ecuacin (J-LO); con estos dos valores limitar a se indica el flujo crtico. En la figura y en la C-39d se muestran los valores para Y A partir de la ecuacin (5-2) se pueden obtener las ecuaciones y para la condicin de flujo subcrtico. La siguiente aproximacin es verdadera bastante abajo del flujo

El trmino seno se utiliza paradescribir el fenmeno de flujo crtico. Es interesante notar la semejanza entre los dos fabricantes, ambos utilizan dos coeficientes para dimensionar de control para fluidos compresibles; uno de los coeficientes se relaciona con la capacidad de flujo de la vlvula, para Masoneilan y para Fisher Controls; el otro coeficiente, Masoneilan y para Fisher Controls, depende del tipo de utiliza el para indicar el flujo crtico; mientras que Fisher utiliza el termino seno; ambos trminos son empricos y el hecho de que sean diferentes no es significante.

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Antes de concluir esta seccin sobre dimensionamiento de vlvulas de control es necesario mencionar algunos otros puntos importantes. El dimensionamiento de la vlvula se debe hacer de manera tal que, cuando la vlvula se abra commediante el clculo de pletamente, el flujo que pase sea ms del que se requiere en condiciones normales de operacin; es decir, debe haber algo de sobrediseo en la vlvula para el caso en que se requiera ms flujo. Los individuos o las compaas tienen diferentes formas de proceder acerca del sobrediseo en capacidad de la en cualquier caso, si se decide sobredisear la vlvula en un factor de 2 veces el flujo que se requiere, el flujo de sobrediseo se expresa mediante

Si una vlvula se abre alrededor del 3% cuando controla una variable bajo condiciones de manera siminormales de operacin, esa vlvula en particular esta sobrediseada; lar, si la vlvula se abre cerca de un 97 % , entonces est subdimensionada. En cualquiera de los dos casos, si la vlvula se abre o se cierra casi completamente, es difcil obtener menos o ms flujo en caso de que se requiera. El de rango es un trmino que esta en relacin con la capacidad de la vlvula. El ajuste de rango, R, de una vlvula se define como la relacin del flujo mximo que se puede controlar contra el flujo mnimo que se puede controlar:
que se que se

puede controlar puede controlar

(5-11)

La definicin de flujo mximo o mnimo que se puede controlar es muy subjetiva, algunas personas prefieren definir el flujo que se puede controlar entre el 10% y 90% de abertura mientras que otras lo definen entre el y 95%; no existe o de la dar para esta definicin. En la mayora de las de control el ajuste de rango es limitado y, generalmente, vara entre y 50. Es deseable tener un ajuste de rango grande (del orden de 10 o mayor), de manera que la vlvula tenga un efecto significativo sobre el flujo. En los dos ltimos prrafos se presentaron los temas de sobrediseo y ajuste de rango de las de control; ambas caractersticas tienen efectos definitivos sobre el desempeo de la vlvula de control en servicio, lo cual se abordar cuando se presenten las caractersticas de la vlvula instalada . Seleccin de la cada de presin de diseo Es importante reconocer que la vlvula de control nicamente puede manejar las tasas de flujo mediante la produccin o absorcin de una cada de en el sistema, la cual es una perdida en la economa de operacin del sistema, ya que la presin la debe suministrar generalmente una bomba o un compresor y, en consecuencia, la economa impone el dimensionamiento de vlvulas de control con poca cada de presin. Sin embargo; la poca cada de presin da como resultado mayores dimensiones de las vlvulas de control y, por lo tanto, mayor costo inicial, as como un decremento en el rango de control.

DE CONTROL

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consideraciones opuestas requieren un compromiso por parte. del ingeniero, por lo que toca a la eleccin de la cada de presin en el diseo; existen varias reglas prcticas que se usan comnmente como auxiliares en esta decisin. En general reglas especifican que la cada de presin que se lee en la seccin transversal de la vlvula debe ser de 20 a 50% de la cada dinmica de presin total en todo el sistema de conductos. Otra al 25 % de regla usual consiste en especificar la cada de presin de diseo en la la cada dinmica total de presin en todo el sistema de conductores, o a 10 psi, la que sea mayor; pero el valor real depende de la situacin y del criterio establecido en la compaa. Como se supone, la cada de presin de diseo tambin tiene efecto sobre el desempeo de la vlvula, tal como se ver en la siguiente seccin. Ejemplo 5-1. Se debe dimensionar una vlvula de control que ser utilizada con gas; el glujo nominal es de 25,000 de entrada de 250 y la de presin de diseo de 100 psi. gravedad especfica de1 gas es de 0.4 con una temperatura de flujo de y peso molecular de 12. Se debe utilizar una de acoplamiento. Para utilizar la ecuacin (5-6) de Masoneilan, se debe obtener el factor De la figura C-44 se tiene que, para la vlvula de acoplamiento, = 0.92; entonces, al usar la ecuacin se tiene-

flujo de diseo es
=

Y
=
W
0. 50000 = = 134.6 1.12

Si se utiliza la ecuacin de Fisher para vlvulas, se debe determinar el y calcular el de flujo en de la figura C-39d se tiene que, para la vlvula de acoplamiento = 35, el flujo volumtrico estndar es

Ib hr

14.7

Ib

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De la ecuacin

se tiene entonces

El coeficiente se puede convertir al equivalente de Masoneilan; con base en la definicin de

para compararlo con el coeficiente se obtiene.

entonces

Por lo tanto, es notorio que con ambos soneilan = 134.6 y para Fisher

se llega a resultados similares: para = 140.5.

n
Tanque de crudo

Torre de

pulg. de Hg

P=

1 atm.

60

pies

i Referencia

Figura 5-2. Sistema de tubera

VLVULAS DE CONTROL

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Ejemplo 5-2. Considrese el proceso que se muestra en la figura 5-2, en el cual se transfiere un fluido de un tanque de crudo a una torre de-separacin. El tanque esta a la presin atmosfrica; y la torre trabaja con un vaco las condiciones de .. operacin son las siguientes:

Flujo Temperatura Gravedad especfica Presin de vapor Viscosidad

900 0.94

cp

El tubo es de acero comercial y la eficiencia de la bomba es de 75 % . Se desea dimensionar la vlvula que aparece con punteada, entre la bomba y la torre de separacin. Para dimensionar la primero se debe determinar la cada de presin entre el punto 1, a la salida de la bomba, y el punto 2, a la entrada de la torre; dicha cada dinmica de presin se debe a las perdidas por friccin en el sistema de tubera, Como se ve en el diagrama, el sistema de tubera consta de 250 pies de tubo de 6 pulgadas, dos codos de una vlvula de bloqueo y una expansin repentina al entrar en la torre. La cada se calcula mediante los princidinmica de presin en este sistema de tubera, pios de flujo de fluidos y se encuentra que es Cuando ya se conoce la cada dinmica de presin, se puede. elegir la cada de en la Si, por ejemplo, la norma de una compaa es tener una cada de presin en la vlvula igual al 25% de la cada dinmica de presin total, entonces =
= 2 psi

Al dimensionar la vlvula para dos veces el flujo nominal, se tiene


= 1800 = 1234

2 0.94

Si, por otro lado, por la norma de la compaa, se diseo del 25 % de la cada dinmica de presin total o 10 psi,
= 10 psi

una cada de presin de que sea mayor, entonces:

Al dimensionar la vlvula para dos veces el flujo nominal se tiene


=

= 552

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Caractersticas.de flujo de la

de control

Para ayudar a lograr un buen control, el circuito de control debe tener una personalidad constante , esto significa que en el proceso completo, el cual se define como la combinacin de de proceso/vlvula; la ganancia; las constantes de tiempo; y el tiempo muerto deben ser tan constantes como sea posible. Otra manera de referirse a que el proceso completo tiene una personalidad constante es decir que se trata de un sistema lineal. Como ya se vio en loscaptulos 3 y 4, la mayora de los procesos son de naturaleza no lineal, lo que hace que el de proceso tampoco sea lineal. Puesto que el proceso completo incluye la vlvula, mediante la eleccin de la correcta personalidad de la vlvula de control se puede lograr que se reduzcan las caractersticas de proceso; si esto se hace de mano lineales de la combinacin nera correcta, se puede conseguir que la combinacin sensor/transmisor/unidad de tenga una ganancia constante. personalidad de la de control se conoce comnmente como la caracterstica de flujo de la vlvula de control y. por tanto, se puede decir que el propsito de la caracterizacin del obtener en el proceso completo una ganancia relativamente constante para la mayora de las-condiciones de operacin del proceso. caracterstica de flujo de la vlvula de control se define como la relacin entre el flujo a travs de la vlvula y la posicin de la misma la posicin de 0% a 100%. Se debe distinguir entre la caracterstica de flujo inherente y la

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

de la vlvula

Figura 5-3. Curvas de las caractersticas de

inherente.

DE CONTROL

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de flujo en instalacin. La primera se refiere a la caracterstica que se observa cuando existe una cada de presin constante a travs de la vlvula. La segunda se refiere a la caracterstica que se observa cuando-la esta en servicio y hay variaciones en la cada de presin, as como otros cambios en el sistema. Primero se abordar la caracterstica de inherente. la figura 5-3 se muestran tres de las curvas ms comunes de caracterstica de flujo inherente. La forma de la curva se logra mediante el contorno de la superficie del mbolo cuando pasa cerca del asiento de la vlvula. En la figura 5-4 se muestra el mbolo tpico para la vlvula lineal y la de porcentaje igual. La caracterstica de lineal produce un flujo directamente proporcional al desplazamiento de la vlvula, o posicin de la con un 50% de desplazamiento, el flujo es el 50% del flujo mximo. La caracterstica de de porcentaje igual produce un cambio muy pequeo en el flujo al inicio del desplazamiento de la vlvula, pero conforme ste se abre hasta la considerablemente. El trmino porcentaposicin de abertura mxima, el je igual proviene del hecho de que, para incrementos iguales en el desplazamiento de la vlvula, el cambio de flujo respecto al desplazamiento de la vlvula es un porcentaje constante de la tasa de flujo en el momento del cambio; es decir, cuando la posicin de la vlvula se incrementa en 1% , al pasar la posicin de la vlvula del 20 al 2 1% , el flujo se debe incrementar en 1% respecto al valor que tena en la posicin del 20% si la posicin de la vlvula se incrementa en 1% , l pasar del 60 al 6 1% , el flujo se incrementa en 1% respecto al valor en la posicin del 60%.

De igualdad de porcentaje

Figura

mbolos para cada tipo de caractersticas de vlvula

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La caracterstica de rpido de abertura produce un gran flujo con un pequeo desplazamiento de la Bsicamente, la curva es lineal en la primera parte del desplazamiento, con una pendiente pronunciada. Es conveniente mencionar que la vlvula de abertura rpida no es buena para la regulacin, ya que no afecta el flujo en la mayor parte de su desplazamiento. La conciliacin de la caracterstica correcta de la vlvula para cualquier proceso requiere un anlisis detallado de la dinmica en el proceso completo; sin embargo, para tomar la decisin se pueden usar como ayuda varias. reglas prcticas que tienen su fundamento en la experiencia . Brevemente, se puede. decir que las con caracterstica de flujo lineal se usan comnmente en circuitos de nivel de lquido, y en otros procesos en los que la cada de presin a travs de la vlvula es bastante constante. Las vlvulas con caracterstica de flujo de abertura rpida se usan principalmente en como la servicios de abierto-cerrado, en los que se requiere un gran flujo tan vlvula se comienza a abrir. Finalmente, las vlvulas con caracterstica de flujo de sonprobablemente las ms comunes; generalmente se usan en servicios donde se esperan grandes variaciones en la cada de presin; o en aquellos en los que, a travs de la vlvula, se toma un pequeo porcentaje de la cada total de presin en el sistema. En la figura 5-3 se observan cosas importantes acerca de estos tres tipos de vlvulas; ntese que con la vlvula de tipo de abertura se tiene la mayor parte del flujo al abrirla, casi un y a partir de ah no hay mucho control sobre el flujo, lo cual da por resultado un bajo ajuste de rango (menos de 5 a 1). Al mismo tiempo en la figura 5-3 se ve que con las vlvulas del tipo lineal y de porcentaje igual se tiene control del flujo sobre la mayor parte del rango de operacin, de lo que resulta un ajuste de rango mayor de 20 a Sin embargo, el lector debe recordar que estos comentarios se refieren nicamente a los ajustes de rango inherentes, ya que se basan en las caractersticas inherentes. Cuando una vlvula esta instalada en un sistema de tubera, la cada de presin a travs de ella se modifica conforme vara el flujo; en este caso tambin varan las caractersticas de la vlvula, las cuales, como se mencion antes, se conocen como caractersticas en instalacin . Para entender mejor las caractersticas en instalacin considrese el sistema de tubera que se muestra en la figura 5-5.

Figura

Sistema de tubera con

de

DE CONTROL

193

Sea: = cada dinmica de presin total (se incluye vlvula, lnea, conexiones, etc.) en el sistema de tubera, psi = tasa de flujo de diseo, gpm = cada de presin a travs de la que depende del flujo, psi = fraccin de cada dinmica de presin que toma la vlvula de control = fraccin de cada dinmica de presin que toma la vlvula con el flujo nominal = coeficiente de la vlvula cuando est completamente abierta F = factor con que se sobredimensiona la vlvula = cada de presin dinmica en el sistema de tubera (se excluye la vlvula), psi Por lo tanto, el flujo de diseo a travs de la vlvula se expresa por

12)

La cada de presin a

de la vlvula la da
= AP,, (5-13)

Se supone que el balance de la cada dinmica de presin que toma el sistema de tubera es consecuente con la relacin de la mecnica de fluidos
= AP,, =

donde

es una constante que tiene el siguiente valor:

La cada dinmica de presin para cualquier flujo se expresa mediante


AP,, = (5-16)

194

COMPONENTES

DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

donde:

= coeficiente de la vlvula en cualquier posicin diferente Entonces


+ = +
4

=1

de lo cual se obtiene

1 +

Cuando la vlvula se abre completamente, la tasa de flujo es AP


= +

Despus de dividir la ecuacin (5-17) entre la (5-18) y substituir la ecuacin el resultado, se tiene

en

Esta ecuacin es valiosa porque da el flujo a travs de la cuando se instala en el sistema de tubera. Se debe recordar que para derivar la ecuacin se mantuvo constante la cada total de presin, sin embargo; se permite que la cada de presin en la vlvula, vare. En la vlvula lineal se puede relacionar el coeficiente con la posicin de la vlvula, como se ver en la ecuacin mediante la siguiente relacin:

VLVULAS DE CONTROL

Entonces, al substituir esta relacin en la ecuacin

se tiene

1
Para la vlvula de porcentaje igual, la relacin entre presa por y la posicin de la vlvula se exAl substituir esta relacin en la ecuacin (5-19) se tiene

Con las ecuaciones (5-20) y (5-21) se pueden determinar las caractersticas de instalacin; se supone que se dimensionan las vlvulas para tomar un 25 % de la cada dinmica de presin total = 0.23, y que la vlvula se sobredimensiona con un factor 2 (F = 2); en la figura 5-6 se muestran las caractersticas de instalacin con las condiciones de diseo bajo esas condiciones. En la figura se ve que, para el caso que se estudia = 0.25, = 2 y = con la vlvula de porcentaje igual se obtienen las caractersticas de instalacin lineales .

196

COMPONENTES BSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

de posicin de la vlvula

Figura 5-6. Caractersticas de vlvula instalada.

Con la vlvula lineal se tienen caractersticas de instalacin de abertura rpida, con el consecuente ajuste de rango bajo. Las caractersticas de instalacin de cualquier vlvula dependen de las caractersticas inherentes de la vlvula, la fraccin de cada dinmica de presin total a travs de la vly el factor con el que se sobredimensiona la vlvula, F. vula,

Ganancia de la

de control

En la figura 5-3 se muestran las caractersticas de flujo inherentes de los tres tipos ms comunes de vlvulas. Se define como caracterstica inherente al flujo caracterstico que pasa a travs de la vlvula cuando se mantiene constante la cada de presin en la misma. Si se observa la ecuacin para el flujo del lquido a travs de una

es notorio que, para que cambie con la posicin de la vlvula y la cada de presin y la gravedad especfica se mantengan constantes, tambin debe cambiar con la posicin de la vlvula; por lo tanto, se dice que el coeficiente es una funcin de la posicin de la vlvula. La relacin funcional entre y la posicin de la vlvula, para la vlvula lineal y la de porcentaje igual, es la siguiente:

VLVULAS DE CONTROL

197

lineal

Vlvula de porcentaje igual

donde

= parmetro de ajuste de la vlvula.

A partir de estas relaciones se puede calcular el cambio en la tasa de flujo a travs de la vlvula, mientras se mantiene constante la cada de presin; es decir, sta es ganancia, la cual relaciona el flujo con la posicin de la vlvula. Considrese la ecuacin de flujo para una de porcentaje igual que se usa con lquidos:

9=

La ganancia de la vlvula es

In

(5-24)

La ecuacin de flujo para una

lineal que se usa con lquidos es


AP

9 =

y la ganancia de la vlvula es

AP

Como se ve en las ecuaciones (5-24) y la ganancia inherente (con cada de presin constante) varia con la posicin de la para el caso de la de porcentaje igual; mientras que, para la lineal es constante; esto tambin se puede notar fcilmente por observacin de las caractersticas de flujo inherentes que se muestran en la figura 5-3; la ganancia es la pendiente de la curva de caractersticas del flujo. Para la lineal la pendiente de la es constante; mientras que, para la de porcentaje igual

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COMPONENTES BSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Es importante tener en cuenta que la ganancia de instalacin es diferente de la ganancia inherente; en realidad, como se ve en la figura 5-6, la ganancia de instalacin de la vlvula de porcentaje igual es ms constante que la de la vlvula lineal. A partir de la ecuacin (5-17) se puede obtener la expresin para la ganancia de instalacin:

(5-26)

El trmino depende del tipo de vlvula; la barra sobre el trmino indica que se conocen las condiciones de evaluacin. Cuando = 0, lo indica que la cada de la ecuapresin a travs de la vlvula es constante, como en el caso de la ecuacin cin (5-26) da por resultado la ecuacin (5-24) o segn sea el tipo de vlvula (la demostracin queda por cuenta del lector). Es importante tener en cuenta que, al dimensionar las vlvulas de control, como se vio anteriormente, el que se calcula es el mximo 0 Resumen de la de control

En esta seccin se hizo la introduccin a algunos de los aspectos ms importantes acerca de las vlvulas de control; sin embargo, existen muchos otros aspectos que se deben tomar en cuenta al especificar una vlvula de control, los cuales no se presentaron por falta de tiempo y espacio; algunos de esos aspectos son el dimensionamiento de los dores de las vlvulas, la estimacin de nivel de ruido, el dimensionamiento de vlvulas para flujo de dos fases y los casos en que la compresibilidad de un gas es importante, as como el efecto de los reductores de la tubera. Se espera que con la introduccin presentada en esta seccin y lo que se muestra en el apndice C, el lector se sienta motivado a leer la selecta bibliografa que aparece en esta seccin para entender cmo se deben tomar en cuenta aspectos. 5-3. CONTROLADORES POR RETROALIMENTACIN

En esta seccin se presentan los tipos ms importantes de controladores industriales y se hace especial nfasis en el significado fsico de sus parmetros, como apoyo para la comprensin de su funcionamiento. Lo que se presenta aqu es vlido tanto para los

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