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ROJAS CANO, HERNANDO;LONDOO C., ELIZABETH;LIZCANO GOMEZ, WALDO MTODO DE DISEO DE UN SISTEMA HIDRULICO DE POTENCIA PARA LA AGITACIN DE UN TACHO Scientia Et Technica, Vol. XII, Nm. 31, agosto-sin mes, 2006, pp. 73-78 Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia
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Scientia Et Technica ISSN (Versin impresa): 0122-1701 scientia@utp.edu.co Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia

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Scientia et Technica Ao XII, No 31, Agosto de 2006 UTP. ISSN 0122-1701

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MTODO DE DISEO DE UN SISTEMA HIDRULICO DE POTENCIA PARA LA AGITACIN DE UN TACHO

RESUMEN Este artculo describe el proceso de diseo del sistema hidrulico para la agitacin de la melaza (miel B) dentro de un tacho, donde se efecta un proceso de transferencia de calor homogneo, como un caso de estudio real en la industria azucarera. A partir de una necesidad especfica: el diseo de un sistema hidrulico para la operacin de un tacho, se desarrolla una metodologa y se describe el proyecto de ingeniera en todas las etapas de diseo: las especificaciones tcnicas a cumplir, las condiciones del trabajo a efectuar, los clculos de diseo y las consideraciones para la seleccin de componentes. PALABRAS CLAVES: Cristalizar, meladura, tacho, diseo, sistema hidrulico. ABSTRACT This article describes the process of design of the hydraulic system for the agitation of cane syrup (miel B) inside a metallic container, where a homogeneous heat transfer process is performed, like a case of study real in the sugar industry. From the initial conditions specified for the application unfolds the methodology and the project of engineering is described in all the phases of design: the technical specifications to comply, the conditions of the work to perform, the calculations of design and the considerations for the selection of components. KEYWORDS: to crystallize, cane syrup, metallic container, design, hydraulic system. 1. INTRODUCCIN Dentro del proceso de produccin de azcar existen varias etapas, entre las cuales est el proceso de formacin y crecimiento de grano, llamada cristalizacin. En esta etapa se producen y desarrollan los cristales a partir de la meladura y/o mieles que alimentan a un tacho1. El proceso consiste en alimentar a un tacho con una cantidad de cristales que servirn de focos para el depsito de la sacarosa que contiene la meladura, dado que al depositarse la sacarosa, sobre los pequeos cristales, estos comienzan a crecer, regulndose el crecimiento con el control de meladura. Para mantener la temperatura adecuada y homognea en toda la mezcla dentro del tacho, es necesario revolver constantemente la masa, con una rapidez tal que permita optimizar la transferencia de calor entre el vapor y la melaza. Esta funcin es realizada por un agitador en forma de aspas, accionado por una fuente motriz que puede ser un motor hidrulico. Los sistemas hidrulicos, al igual que cualquier otro tipo de sistemas, surgen como solucin a una necesidad tcnica, teniendo en cuenta los requerimientos de operacin y funcionamiento de la aplicacin. Estos tipos de sistemas pasan por etapas de diseo, seleccin, compra, instalacin y puesta en marcha, hasta la etapa de operacin y mantenimiento. En este trabajo se especifican las etapas que van desde la identificacin de los requerimientos para satisfacer una necesidad tcnica, hasta definir las condiciones que permiten la seleccin de los componentes del sistema hidrulico, que sern utilizados en el proceso de agitacin de la melaza dentro de un tacho. 2. CONTENIDO El diseo de cualquier tipo de sistema industrial debe considerar sus particularidades en relacin con las exigencias, caractersticas y especificaciones de las necesidades a satisfacer para la aplicacin. El diseador debe involucrarse en el problema planteado y buscar toda la informacin posible al respecto, de manera que cualquier dato, relacionado con los parmetros de diseo que haya sido ignorado al inicio, se conozca antes de comenzar a desarrollar el proyecto. Una vez especificada completamente la necesidad, se procede a identificar la naturaleza del sistema que mejor se ajuste al requerimiento inicial (sistema elctrico, mecnico, neumtico, hidrulico). WALDO LIZCANO GOMEZ Ingeniero Mecnico Coordinador Programas en Jornada Especial Profesor Universidad Tecnolgica de Pereira wlizcano@utp.edu.co HERNANDO ROJAS CANO Ingeniero Electricista Profesor Asociado Universidad Tecnolgica de Pereira heroca@utp.edu.co ELIZABETH LONDOO C. Ingeniero Mecnico Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de Pereira elizabeth@utp.edu.co

Recipiente presurizado al vaco donde se acaba de cocer el melado de caa y se le da el punto para la cristalizacin del azcar. Fecha de Recepcin: 31 Enero de 2006 Fecha de Aceptacin: 02 Julio de 2006

74 Es importante considerar, durante la etapa de diseo, el espacio disponible para la instalacin del sistema requerido y los recursos econmicos establecidos para la aplicacin, lo cual marca la pauta a la hora de la seleccin de los componentes y montaje del sistema. En el caso del sistema de operacin de un tacho las exigencias estn relacionadas primordialmente con las caractersticas del fluido y del movimiento del mismo, acorde con la temperatura y la transferencia de calor determinada por el proceso. Para este tipo de aplicacin se implementa como solucin un sistema hidrulico y se disea un agitador, que a una determinada velocidad de giro, movilice la masa segn requerimiento. Antes de empezar a determinar las caractersticas de todos los componentes, se realiza un bosquejo del sistema hidrulico y un esquema del plano isomtrico, donde se plantea la ubicacin real de los elementos en el espacio, y los requerimientos de accesorios (codos, uniones, longitudes de los ductos, etc.), necesarios para llevar a cabo la instalacin del sistema. Finalmente, con las condiciones mximas de trabajo, se calcula la potencia necesaria en el motor hidrulico y se dimensiona el resto del sistema. En la aplicacin particular del tacho es de tener en cuenta que la potencia requerida para el funcionamiento es variable y depende de la magnitud de la carga; por ende, el sistema se disea para que pueda operar a condiciones mximas de trabajo2. A continuacin se especifican las consideraciones tericas necesarias para efectuar el desarrollo prctico de la aplicacin. Dicho desarrollo prctico ser tema de un nuevo artculo. 2.1 Consideraciones para determinar las caractersticas del motor hidrulico La potencia del motor hidrulico depende del tipo de flujo, es decir, si es laminar, turbulento o de transicin y de las proporciones geomtricas de todo el equipamiento. Las variables a considerar en el anlisis son: - Medidas del tanque y del agitador - Viscosidad y la densidad del fluido. - La velocidad de giro del agitador. Debido a que la viscosidad de la Miel B, por las caractersticas del proceso, depende slo de la temperatura, comportndose de acuerdo con la Ley de Viscosidad de Newton, se concluye que la Miel B es un fluido newtoniano. Una importante consideracin en el diseo de un recipiente de agitacin es el clculo de la potencia para

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mover el agitador. La potencia requerida para un sistema dado no puede ser calculada tericamente, an en el sistema ms simple, sino que tiene que ser estudiado con el mismo tipo de experimento cuantitativo, orientado por el anlisis dimensional aplicado a diferentes tipos de problemas en el rea de fluidos. 2.1.1 Clculos para satisfacer las necesidades motrices del sistema - Nmero de Reynolds: Para esta aplicacin el nmero de Reynolds es calculado bajo la siguiente expresin: 2 D *N * [ 1 ] Re = a donde: Da: Distancia entre aspas N : Nmero de revoluciones por segundo : Densidad del fluido : Viscosidad absoluta Debido a que esta frmula es adimensional, las cantidades deben encontrarse en el mismo sistema de medida. - Clculo de la Potencia requerida del sistema: Para calcular la potencia se necesita conocer el nmero de Reynolds y el Nmero de potencia NP. Acorde con las condiciones establecidas para el sistema dado, el nmero de potencia se obtiene de la figura 1 [2]. Para leer esta grfica se necesita el nmero de Reynolds, Re, y el paso, Da, entre aspas.

Figura 1. Grfica para determinar el nmero de potencia

Con lo anterior, se calcula finalmente la potencia requerida por el sistema motriz de esta aplicacin con la expresin: 5 Wout = N p N 3 DA [ 2 ]

Un sistema que cumpla con las condiciones mximas de trabajo, podr operar en un rango inferior a las mismas con los elementos adecuados para ello.

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donde Wout es la potencia requerida por el sistema. Conociendo el valor de la potencia y de las RPM requeridas, se obtiene el torque necesario para la aplicacin: W T = out [ 3 ]

Q gen = W in W out [ 6 ]
donde: Q gen : Calor generado

Win : Potencia de entrada Wout : Potencia de salida

Para cuestiones de diseo, este calor debe tomarse como el calor mximo generado por la aplicacin condiciones mximas de trabajo-. Eficiencia mecnica del motor: Con los datos anteriores, se calcula la eficiencia mecnica del motor:
.

donde: T : Torque requerido : Velocidad Angular 2.1.2 Clculos para seleccionar el motor hidrulico Todo motor tiene una potencia de salida, una potencia de entrada y una eficiencia. Debido a las condiciones de funcionamiento de estos aparatos, la potencia de entrada se convierte en la potencia mecnica de salida disponible y en una potencia perdida, que se manifiesta en calor y aumento de temperatura del fluido de trabajo3. Potencia de salida: La potencia de salida de un sistema rotatorio se considera como el producto de la velocidad angular por el torque disponible. Estas variables son las requeridas por la aplicacin en su condicin mxima de trabajo4.

W out
.

*100% [ 7 ]

W in
Aplicando estas expresiones a las variables manejadas por los sistemas y teniendo en cuenta las unidades dimensionales de las mismas, sabiendo que GPM es galones por minuto, se tiene que:
=
RPM * T (lb in) *100% GPM * PSI * 36,7

W out = T * [ 4 ]
donde: T : Torque requerido (salida) : Velocidad Angular (salida) Es de tener en cuenta que esta potencia es variable dependiendo de las condiciones del sistema.5 Potencia de entrada: La potencia de entrada a un motor hidrulico se considera como el producto del caudal por la presin:

[8]

2.2 Criterios para la seleccin de la tubera Para seleccionar la tubera, es necesario tener en cuenta la mxima velocidad de flujo permitida, la presin mxima de trabajo del sistema, los requerimientos visuales y econmicos de la instalacin. Los ductos de conexin deben soportar las presiones de trabajo con un margen de seguridad aceptable7 y deben seleccionarse acorde con las necesidades de la instalacin y la ubicacin de la misma tipo de fluido, temperaturas de operacin, vibracin y movimiento relativo entre las partes, entre otros. Los tipos de conexiones posibles son: conexin flexible (manguera), tubera metlica flexible o tubing (acero y plstico) , tubera rgida o pipes ( acero). Las conexiones flexibles permiten movimientos relativos entre las partes. La literatura tcnica y la experiencia recomiendan su uso en las conexiones de los elementos actuadores y de control donde se pueda encontrar vibracin en el sistema. La tubera metlica flexible (tubing) y la tubera rgida pueden utilizarse en las mismas situaciones; pero es conveniente recordar que la flexibilidad del tubing conllevan al uso de un menor nmero de accesorios y un

W in = V * P [ 5 ]
donde:

V : Caudal P : Presin
Al igual que la potencia de salida, la potencia de entrada tambin es variable y cambia de acuerdo a las condiciones de la operacin.6 - Calor generado por el motor: La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida es el flujo de calor generado por el sistema [5].

Para que el funcionamiento del sistema se presente de forma adecuada, es necesario evacuar del fluido de trabajo el calor que ha sido generado por las prdidas de funcionamiento del sistema. 4 Condicin para la cual se disea el sistema hidrulico. 5 Dependiendo de la aplicacin, las RPM se mantienen constantes y el torque depende de la carga. 6 Si la aplicacin se realiza a una velocidad constante, las variaciones de la carga implicarn un aumento o disminucin en la presin del sistema.

7 Durante el cierre de una vlvula se pueden presentar picos de presin de hasta cuatro veces la presin de trabajo.

76 aparente mejor acabado de la instalacin, mientras que la tubera rgida es ms econmica. 2.2.1 Tubera de la lnea de succin Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la succin debe estar por debajo de 4ft/s. 2.2.2 Tubera de la lnea de retorno Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la descarga debe estar por debajo de 10 ft/s. 2.2.3 Tubera de la lnea de presin: Acorde con las normas vigentes, la velocidad recomendada en la descarga debe estar por debajo de 15 ft/s. 2.2.4 Clculo del dimetro interno de la tubera: La expresin para encontrar el dimetro de la tubera de succin, presin y retorno es la siguiente:
D= 4* A

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2.2.6 Clculo de la Presin de Trabajo La presin de trabajo -WP- es la mxima segura presin de operacin del fluido y est definida como:
WP = BP FS

[ 12 ]

donde: BP: Presin de explosin FS: Factor de seguridad El factor de seguridad se escoge de acuerdo a la mxima presin de trabajo del sistema. 2.3Criterios para la seleccin de la vlvula direccional La vlvula direccional se selecciona de acuerdo a la aplicacin requerida por el sistema, teniendo en cuenta las especificaciones de caudal y presin en el mismo. 2.4 Criterios para la seleccin de la vlvula de alivio La vlvula de alivio se selecciona con la presin mxima que se desea controlar en el sistema y el caudal necesario. 2.5 Criterios para la seleccin de la vlvula de cheque La vlvula de cheque se selecciona con la presin requerida por el sistema y el caudal necesario. 2.6 Criterios para la seleccin de la bomba Para seleccionar la bomba se debe conocer la presin mxima del sistema y el caudal requerido por el motor hidrulico. La cabeza de presin entregada por la bomba es la mxima presin del sistema, y es igual a la presin requerida por los actuadores ms las prdidas generadas a lo largo de la instalacin. Esta presin tambin es igual a la presin a la salida de la bomba menos la presin a la entrada de la misma. La presin a la salida de la bomba se calcula como se indica en el siguiente tem. Para encontrar la presin a la entrada de la bomba se debe aplicar la ecuacin de energa entre el nivel del tanque y la entrada a ella; el nico accesorio existente es el filtro de succin, que generalmente produce una cada de presin pequea segn los catlogos. La presin ejercida por la altura de aceite que se encuentra por encima del nivel de la bomba tambin es pequea, por lo tanto, en atencin a los niveles de presin existentes en un sistema hidrulico de potencia fluida, la presin manomtrica a la entrada de la bomba se puede considerar despreciable -comparada con la de salida- y la presin a la salida de la bomba se convierte en la presin mxima del sistema. 2.6.1 Clculo de la presin a la salida de la bomba Para determinar la presin a la salida de la bomba se debe aplicar la ecuacin de la energa entre los puntos 1 (salida de la bomba) y 2 (descarga al reservorio). Ecuacin de la energa:

[9]

donde: D: Dimetro interior de la tubera en in A: rea de la seccin transversal de la tubera en in2 Para determinar el rea de la seccin transversal de la tubera se utiliza la siguiente expresin [4]:
A= Q * 0,3208 V

[ 10 ]

donde: Q: Caudal requerido en gal/min V: Velocidad en ft/s Para propsitos prcticos, en algunos casos, se disea toda la instalacin -excepto la entrada de la bomba- con ductos de igual dimetro, determinados por las caractersticas de flujo de la lnea de retorno. 2.2.5 Clculo de la presin de Explosin La presin de explosin es la presin del fluido que podra causar que la tubera explote. Esto pasa cuando el esfuerzo de tensin () es igual al esfuerzo de tensin del material de la tubera (S) [4].
BP = 2tS Di

[ 11 ]

donde: BP: Presin de explosin t: Espesor de la pared del tubo S: Esfuerzo de tensin Di: Dimetro interior de la tubera

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77 P: Presin a la salida de la bomba en psi Q: Caudal en gal/min La potencia requerida por la bomba se calcula con la siguiente expresin:

donde: P1: Presin a la salida de la bomba : Peso especfico del fluido (aceite hidrulico) V1: Velocidad a la salida de la bomba Z1: Altura de salida de la bomba respecto a un Nivel de referencia HM: Cabeza requerida por el motor HL: Cabeza total de prdidas primarias y secundarias (tubera, elementos y accesorios) P2 : Presin a la entrada del reservorio (por lo general es la atmosfrica ya que el tanque consta de un dispositivo de venteo) V2 : Velocidad a la descarga en el reservorio Z2: Altura de la entrada al reservorio respecto a un nivel de referencia
Prdidas primarias:
HL = f L V2 D 2g

P 1

V1 P V + Z1 H M H L = 2 + 2 + Z 2 [ 13 ] 2g 2g

W in =

W sal

bomba

[ 19 ]

donde: Win: Potencia de entrada o requerida de la bomba en hp bomba : Eficiencia global de la bomba Wsal: Potencia de salida en hp 2.7 Criterios para la seleccin del motor elctrico Para seleccionar el motor elctrico se debe conocer la potencia requerida por la bomba y la velocidad de giro de la misma, la fuente de alimentacin - la naturaleza del servicio de energa elctrica y el nivel de voltaje disponible-, el ciclo de trabajo (continuo o intermitente). As mismo se debe considerar las condiciones ambientales de la instalacin y algunas caractersticas como el acoplamiento de la carga, los accesorios y modificaciones mecnicas necesarias. 2.7.1 Clculo de la potencia del motor elctrico La potencia del motor elctrico es igual a la potencia requerida por la bomba. 2.8 Criterios para la seleccin de filtros - Filtro de succin: Para seleccionar el filtro de succin se debe conocer la presin de aspiracin y el caudal mximo para tener una prdida de presin mnima. - Filtro de retorno: Para seleccionar el filtro de retorno se deben considerar aspectos tales como: la viscosidad del fluido, el caudal requerido, la clase de limpieza del aceite, el tipo de elemento filtrante. El caudal para seleccionar el filtro se calcula a partir de la siguiente expresin:
Qf = f * Q

[ 14 ]

donde: f: factor de friccin. Para flujo turbulento se obtiene del diagrama de Moody y para flujo laminar de la expresin: 64 [ 15 ] f = Re donde: L: longitud total de la tubera en ft D: Dimetro de la tubera en ft V: Velocidad en la lnea de presin en ft/s g: gravedad en ft/s2 Re: Nmero de Reynolds Nmero de Reynolds [4]: 7740V * D [ 16 ] Re = donde: V: Velocidad del fluido en ft/s D: Dimetro interno de la tubera en in : Viscosidad cinemtica en cS Prdidas secundarias:
HL = K V2 2g

[ 17 ]

[ 20 ]

donde: K: Factor de prdidas en accesorios V: Velocidad en la lnea de presin en ft/s g: gravedad en ft/s2 2.6.2 Clculo de la potencia de la bomba La potencia entregada por la bomba se calcula con la siguiente expresin:
Wsal = P * Q *0,0007
.

donde: f: Factor de influencia de la viscosidad Q: Caudal de retorno De acuerdo a la viscosidad del aceite hidrulico utilizado en la aplicacin se obtiene el factor de influencia de la viscosidad de la grfica factor f vs viscosidad cinemtica de servicio (figura 2). La clase de limpieza del aceite y la malla de filtracin absoluta en m se determina de acuerdo al tipo de equipos utilizados en la aplicacin correspondiente.

[ 18 ]

donde: Wsal: Potencia de salida de la bomba en hp

78 2.9 Criterios para la seleccin del aceite hidrulico El aceite hidrulico como componente del sistema, debe ser escogido de acuerdo a las especificaciones de todos los componentes del mismo, de tal manera que sea compatible con cada uno de ellos. 2.10 Criterios para la seleccin del reservorio Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta que [9, 10]: - Las partculas slidas deben permanecer asentadas (en el fondo) en el reservorio y el aire debe salir fcilmente. - Todo el aceite contenido en el sistema se pueda almacenar en l. - El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a la bomba, lo que posiblemente provocara cavitacin. - El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor cantidad de calor generado en el sistema. - El volumen de aire sea adecuado para permitir la expansin trmica del aceite. De acuerdo a lo anterior y considerando una regla prctica de quienes trabajan con el tema, se tiene que el tamao del reservorio en gal o m3 , debe ser igual a tres veces el flujo volumtrico requerido por el sistema en gal/min o m3/min, respectivamente.
V = (3 min ) * Q [ 21 ]

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El diseo de un sistema depende de las caractersticas de los componentes que lo conforman, por tanto, es una actividad de tipo iterativo, en la cual se parte de un diseo aproximado y se realizan ajustes dependiendo de las caractersticas individuales en el momento de la seleccin de los componentes, hasta llegar a un diseo estable. Todo circuito hidrulico tiene sus particularidades propias de acuerdo con las necesidades de la aplicacin. A pesar de que existen recomendaciones generales, la configuracin y el diseo se ajustan a las condiciones particulares. Aplicaciones de baja velocidad y alto torque pueden ser solucionadas de forma prctica por medio de una instalacin hidrulica. El manejo de la ecuacin de energa vara a medida que se seleccionan los componentes que hacen parte del sistema, y cada cambio genera una modificacin en las caractersticas del mismo.

4. BIBLIOGRAFA
[1] ALAN S., Foust; LEONARD A. Wenzel, And Others. Principios de Operaciones Unitarias, primera edicin, Compaa Editorial Continental, S.A., Mxico, 1961. [2] BROWN, George Granger; And others. Operaciones Bsicas de la Ingeniera Qumica, primera edicin, editorial Marn S.A., Barcelona, 1955. [3] DAUGHERTY, Robert Franzini; JOSEPH FINNEMORE, E. John. Fluid Mechanics with Engineering Applications, primera edicin, McGraw Hill Company, Singapur, 1998. [4] ESPOSITO, Anthony. Fluid Power with Applications, quinta edicin, Prentice Hall, New Jersey, 2000. [5] Design Engineers Handbook. Bulletin 0224-B1. Fluidpower Group. Parker Hannifin Corporation. Cleveland, USA, 1979. [6] American National Standard. Hydraulic Fluid Power: System Standard for Stationary Industrial Machinery. ANSI/(NFPA/JIC) T2.24.1.1991. [7] American National Standard. Fluid Power Systems and Products - Glossary. ANSI/B93.2, 1986. [8] Analyzing Hydraulic Systems. Bulletin 0222-B1. Training department, Fluidpower Group. Parker Hannifin Corporation. Cleveland, USA, 1987.

donde: V = volumen del reservorio en gal Q = flujo volumtrico o caudal en gal/min Las etapas descritas anteriormente permiten conocer las criterios para seleccionar los componentes. A partir de esto, se puede proceder a la compra de componentes y montaje del sistema.

Figura 2. Factor de influencia de la viscosidad vs. viscosidad cinemtica de servicio.

[9] International Standard ISO 1219-1. Fluid Power Systems and Components: Graphic Symbols and Circuit Diagrams. Part 1: Graphic Symbols, Switzerland, 1991. [10] International Standard ISO 1219-2. Fluid Power Systems and Components: Graphic Symbols and Circuit Diagrams. Part 2: Circuit Diagrams, Switzerland, 1991.

3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La determinacin de los requerimientos del sistema es bsico para la formulacin del circuito hidrulico.