Cargador automtico de bateras fondo - flote

El circuito que se utilizar es el que se muestra en la Figura 1. Describiremos brevemente su funcionamiento. El transformador T1, conectado a la lnea de alimentacin de 220 voltios entrega en su devanado secundario, una tensin de alterna, la que es rectificada en onda completa, esta tensin continua pulsante, a travs del tiristor Th1 y la resistencia limitadora de corriente R7, cargarn la batera. El transistor Q1, ser el encargado de provocar el disparo del tiristor, cuando la batera se encuentre descargada. Este transistor junto al comparador de tensin OP1, constituyen juntos con sus elementos asociados, el elemento de control del cargador, los que determinarn el inicio y corte del proceso de carga, en funcin del estado de la batera. Una vez completada la carga de la batera, se corta la corriente principal y queda una pequea corriente, llamada de flote o mantenimiento.

Figura 1

Componentes utilizados y suposiciones simplificadoras. La finalidad del presente cargador es cargar una batera del tipo plomo gelificado, utilizado en las UPSs, como fuente de energa. Se utilizar para los clculos una batera de 12 Voltios, de tensin nominal y una capacidad de 7,5 Amperes.hora o mayor. Se supondr una corriente media de carga de 3 Amperes. Se considerar que una batera esta completamente cargada cuando alcance una tensin de 13,6 Voltios, y descargada cuando tenga una tensin de 12,5 Voltios o menor. Se utilizar un transformador con una tensin secundaria de 16 Voltios eficaces como mnimo. Para asegurar el rgimen de carga propuesto, deber proveer una corriente de 3 Amperes o ms. Se elige un rectificador en configuracin puente, compuesto

por cuatro diodos del tipo 1N5401 o similares. El circuito de carga principal, est compuesto por el transformador T1, el puente de diodos PD, el tiristor Th1(TIC126D o similar), la resistencia limitadora R7 y la batera B. El diodo Led y R6, proveen una indicacin visual de la corriente de carga. Clculo de los componentes: Si el transformador provee una Vs de 16 Veficaces, a un rgimen de carga de 3 Amperes, tendremos una tensin de pico asociada de aproximadamente 22,6 Voltios, supondremos cadas de tensin en los diodos del puente de 1,2 Voltios por diodo (recordemos que conducen de a pares, en cada semiciclo), y tambin en el tiristor de 1 Voltio. Tendremos pues una tensin pico efectiva de carga de: Vp = 22,6 - 2x1,2 - 1 = 19,2 Voltios, y supondremos una tensin de batera descargada, Bdes = 12, 5 voltios. Esto nos permitir calcular el valor de la resistencia limitadora R7, suponiendo una corriente media de carga, Im = 3 Amperes. Efectuados los clculos resulta necesaria una resistencia de 0,806 Ohms. Adoptamos R7 = 0,8 Ohms. La corriente eficaz, correspondiente ser de 4,45 Amperes. En consecuencia la resistencia limitadora deber poder soportar una potencia de : P = R7. Ief 2 = 0,800 x (4,45)2 = 15,84 Watts. Trabajar bien una resistencia comercial de 15 watts del valor hmico calculado o podremos construir una con alambre de Nichrome de 0,80 mm. de dimetro, que tiene una resistencia aproximada de 2 Ohms/metro, sern necesarios pues aproximadamente 40 cm, los que se bobinarn, al aire o sobre una forma de material resistente al calor, por ejemplo un cilindro de cermica ranurado helicoidalmente. El circuito de disparo del tiristor, est constituido por el transistor Q1, conectado en configuracin de seguidor por emisor , alimentado por la tensin V+, y las resistencias R3, R4 y R5. La condicin de disparo del tiristor, es que la salida del comparador debe estar abierta, lo que equivale a decir que R5 queda desconectada del circuito, esto ocurre en el flanco de arranque de la corriente principal. Para el clculo de la resistencia R3, haremos las siguientes suposiciones: Tensin compuerta-ctodo del tiristor aprox. 0,9 Voltios; Tensin de batera mnima : Bdes = 12,5 Voltios. Tensin de alimentacin transistor : aprox. 19,5 Voltios; Tensin colector-emisor del transistor : aprox. 2 voltios En esas condiciones se puede calcular por malla: R3. IR3 = (19,5 2 - 0,9 - 12,5) = 4,1 voltios si adoptamos para IR3 una corriente de 50 mA, resulta: R3 = 4,1 IR3 = 4,1 / 0,05 = 82 Ohms. La tensin en el emisor de Q1, que ser necesaria mas adelante ser: Ve = 12,5 + 0,9 + 4,1 = 17,5 voltios (*). Para el clculo de las resistencias R4 y R5, debemos tener en cuenta que a travs de ellas se alimenta tambin en parte el colector del transistor de salida que est incluido dentro del comparador elegido ( en este caso el LM311, con salida con colector abierto). Se tomar como criterio de diseo hacer circular por ellas una corriente de 2 mA, cuando la salida del comparador se encuentre a nivel bajo. En esas condiciones y teniendo en cuenta que la tensin de colector saturado del LM311, es del orden de 0, 2 voltios, y la tensin V+ = 19,5 voltios, se puede calcular la suma de R4 y R5: R4 + R5 = ( 19,5 0,2 ) / 0,002 = 9650 Ohms. Hacemos luego, R4 = R5 = 9650 / 2 = 4825 Ohms, se adopta para ambas el valor normalizado de 4700 Ohms.

Debemos ahora comprobar que con esta combinacin de resistencias, el transistor se encuentre efectivamente conduciendo o cortado, dependiendo de la salida del comparador de tensin. Cuando el comparador se encuentra en estado bajo, su salida esta aproximadamente a nivel de masa, en consecuencia, al ser las dos resistencias R4 y R5 iguales, la tensin en la base del transistor estar aproximadamente a V+ / 2 = 9,75 voltios, respecto de masa. Esto nos asegura que estar cortada su conduccin, ya que an la tensin de la batera solamente ya sera suficiente, para polarizar en forma inversa la puerta del tiristor. (Adems deberamos agregarle las cadas, en los otros elementos de la malla, tensin base- emisor del transistor, tensin puerta-ctodo del tiristor, etc.) Cuando el comparador se encuentra en estado alto, como se mencion antes, R5 se desconecta del circuito y Q1 debe proveer la corriente de 50 mA prefijada. Suponiendo una ganancia de corriente del transistor de 200, eso hace necesaria una corriente de base del orden de 25 uA. En el anterior clculo de R3, hemos analizado las tensiones en el flanco de arranque de la corriente de carga, all se calcul la tensin en el emisor de Q1 (ver (*) ): Ve = 17,5 voltios Si suponemos una cada de 0,6 voltios en la juntura base- emisor, resulta ser la tensin en la base del transistor de: Vb = 17,5 + 0,6 = 18,1 voltios; la tensin de alimentacin V+ = 19,5 voltios y R4 = 4700 Ohms, me permiten calcular fcilmente la corriente de base de Q1: Ib = (19,5 - 18,1) / 4700 = 297 uA. Esta corriente excede holgadamente, la necesaria de 25 uA, en consecuencia el transistor efectivamente estar conduciendo. Clculo de R1 R1 es la denominada resistencia de flote, y su finalidad es proveer una pequea corriente de carga, en cuanto la batera haya alcanzado la tensin prefijada de carga completa. En esas condiciones la corriente a travs del tiristor estar cortada, y la tensin de la batera estar en los 13,6 voltios. Fijando la corriente de flote: Iflote = 30 mA, se puede calcular R1: R1= (19,5 -13,6) / Iflote = 5,9 / 0,03 = 196,6 Ohm, se adopta R1= 180 Ohms. Para el calculo de la etapa de control haremos las siguientes suposiciones: Corriente a travs de los Zeners de 2 mA. Corriente tomada por el comparador 4 mA. Tensin de alimentacin del comparador = 10 voltios. Comparador con salida abierta (LM311). Tomaremos como tensin de batera cargada: Bcar=13,6 voltios. Despreciaremos las corrientes en las entradas del comparador. Posteriormente se ver que la resistencia R11 tiene un valor muy elevado del orden de los cientos de kOhms, en consecuencia en esta instancia se despreciar la corriente por la rama que la incluye (R9, R11,R10,Z2). En estas condiciones la corriente que deber circular a travs de R2 ser: IZ1 + IZ2 + IComp = ( 2 + 2 + 4 ) = 8 mA. La tensin de alimentacin del comparador, determina el valor de Z1 : Z1 = 10 Voltios. Ahora podemos determinar el valor de R2: R2 = (V+ - VZ1) / IR2 = (19,5 10) / 0,008 = 1187,5 Ohms. Se adopta R2 = 1200 Ohms. Elegimos Z2 aproximadamente la mitad de la tensin de alimentacin del comparador: Z2 = 5,1 voltios. Ahora podemos determinar el valor de R8: R8= (VZ1 - VZ2) / IZ2 = (10 - 5,1)/ 0,002 = 2450 Ohms. Se adopta R8 = 2200 Ohms. Fijaremos Z3, para obtener una tensin del orden de Z2, sobre la resistencia R12. Z3 = 7,5 voltios. Esto nos permite calcular la resistencia R12, si suponemos que la serie R13, P1 es mucho mayor y puede ser despreciada en el paralelo : R12 = (Bcar Z3)/ IZ3 = (13,6 - 7,5) / 0,002 = 3050 Ohms. Se adopta R12 = 3300 Ohms.

Sobre R12 aparecern los pulsos de tensin correspondientes a los de la corriente principal de carga, debern pues integrarse, para que el comparador funcione adecuadamente, con esa finalidad se coloca una red RC (Resistencia- Condensador), con una constante de tiempo de digamos 100 mS, unos diez ciclos de carga. Fijando la capacidad C = 10 uF, se puede determinar R: R = T / C = 100 mS / 10 uF = 10000 Ohms. En consecuencia: R = R13 = 10000 Ohms ; C = C2 = 10 uF. El valor del potencimetro P1, ser tal que no afecte mayormente a la constante de tiempo, y a la vez nos permite ajustar la tensin que se aplicar a la entrada inversora del comparador. Tomaremos para P1 un valor 10 veces mayor a R13: P1 = 100 KOhm. Vemos ahora que la serie entre R13 y P1 ( 110000 Ohms) puede ser despreciada frente a R12 (3300 Ohms). Clculo de las resistencias asociadas al comparador: Dependiendo de que el valor de la tensin presente en la entrada inversora del comparador (proporcional a la tensin de la batera), sea menor o mayor que la tensin de referencia presente en la entrada no inversora, la salida estar a nivel alto o bajo respectivamente y el punto Vb tomar las tensiones de 10 voltios y 0,8 voltios ( 0,6 voltios de cada en el diodo D2 y 0,2 voltios de la tensin de saturacin del transistor de salida del comparador) respectivamente, suponiendo que R9 sea mucho menor que la serie de R11 y R10. La fluctuacin de la tensin de la batera entre sus valores extremos propuestos ser reflejada sobre la resistencia R12: VR12max = Bcar - VZ2 = 13,6 - 7,5 = 6,1 voltios; VR12min = Bdes - VZ2 = 12,5 - 7,5 = 5 voltios Si suponemos la posicin del cursor del potencimetro al 90% de su recorrido, la tensin presente ser proporcional a ese porcentaje, de esa manera las tensiones Va correspondientes sobre la entrada inversora del comparador sern: Vamax = VR12max . 0,9 = 6,1 . 0.9 = 5,49 voltios; Vamin = VR12min . 0,9 = 5 . 0.9 = 4,5 voltios Cuando la salida del comparador se encuentre en nivel bajo, la tensin en el punto Vb, ser igual a la suma de la tensin de saturacin del transistor de salida del comparador, mas la cada en el diodo D2 : Vb = 0,2 + 0,6 = 0,8 voltios La corriente que circula por R9, adicionada a la provista por R4 y R5, circularn por el colector del transistor de salida de OP1. Fijando la corriente que circula por R9 en 2 mA , se puede calcular R9 : R9 = ( 10 0,8 ) / 0,002 = 4600 Ohms. Se adopta R9 = 4700 Ohms. Como se adelantara anteriormente, se fijar para R11 un valor mucho mayor al de R9, digamos R11 = 100. R9 De all resulta para R11 = 470 kOhms. Esto adems es necesario para que la corriente de realimentacin del operacional sea muy pequea respecto de la corriente por el Zener que provee la referencia a la entrada no inversora, y de esa manera no la altere perceptiblemente. Finalmente para el clculo de R10, se considera la situacin en que en la entrada inversora est en Vamax=5,49 voltios, en esas condiciones la salida de Op1 estar abierta, D2 no conducir, y se establecer una corriente entre la alimentacin del comparador y la tensin fijada por Z2, va R9, R11 y R10. Adems sobre la pata derecha de R10 tendremos aplicada Vmax = 5,49 Voltios. De la malla: (10 5,1) V = (R9 + R10 + R11) I ; ( 5,49 5,1) = R10. I , conocidas R11 y R9 (fueron fijadas), se puede resolver el sistema, resultando R10 = 41049 Ohms, se adopta R10 = 39

kOhms. DISCUSION DE RESULTADOS CONCLUSIONES Algunos elementos quedaron sin dimensionar, con el fin de no exceder el espacio disponible para este artculo, por ejemplo el clculo de la resistencia asociada al Led. Es sin embargo un clculo muy sencillo, ya que debemos suponer una cada sobre R7 de 2,4 V ( 0,8 Ohms a 3 Amp), que la tensin sobre el LED ser de 1,5 V aproximadamente y se le impondr una corriente de 3 mA. As se obtiene para R6 = 300 Ohms, adoptndose 270 Ohms. Para el capacitor C1 se adopta 470 uF. El diodo D2 ser del tipo 1N4148, 1N914 o similar. D1 ser del tipo 1N4001 o similar. Q1 ser cualquier transistor NPN de tipo universal, por ejemplo BC547, BC337, etc. Para el comparador OP1, se utiliz el LM311, con salida a colector abierto. La finalidad del potencimetro P1, es ajustar el punto de corte de la corriente principal de carga. Los parmetros de los elementos utilizados, se obtuvieron de las hojas de datos de los elementos utilizados, la mayora de la compaa Fairchild, bajados de Internet por medio de un buscador, poniendo simplemente el cdigo del mismo. ( por ejemplo : 1N4148, 1N5401, TIC126D, etc.) El prototipo de este cargador fue montado y ensayado en laboratorio, y funciona correctamente, encontrndose solo leves desviaciones respecto de los valores calculados tericamente. En particular se encontr que en el caso de bateras en mal estado, el LED empezaba a encender y apagar casi inmediatamente, debido a que la batera aumentaba su tensin rpidamente, produciendo el corte de la corriente principal; al desaparecer esta nuevamente bajaba su tensin y el proceso volva a repetirse. Hay varios de estos cargadores que fueron incorporados a UPSs, las que fueron transferidas a empresas del medio y estn en perfecto funcionamiento en forma continuada. El espritu de este trabajo, como se cit al principio, es introducir en el tema del diseo electrnico, haciendo las simplificaciones necesarias, para hacer realizable el proyecto, sin mayores esfuerzos de ndole matemtica, en realidad con un criterio netamente ingenieril, sin perder de vista las realidades fsicas involucradas. Se insiste particularmente en aplicar criterios, cuando los datos no son suficientes, tratando as de contribuir al pensamiento creativo y a la utilizacin de todos los medios al alcance para resolver los problemas cotidianos, de ndole electrnica.