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Introduccin al Control Industrial

Autmatas Programables

ISAUMH

ndice
Introduccin
Definicin Antecedentes histricos

Topologa de los sistemas de control Tipos de sistemas de control El Autmata Programable

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SISTEMA DE CONTROL

Ejemplos
Pitch control

Control de Velocidad

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Antecedentes Histricos
Primeros sistemas de control Revolucin industrial finales del siglo XIX y principios del XX. Sistemas Electromecnicos. A partir de los aos 50 semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituiran las funciones realizadas por los rels. A principios de los 70, PLCs incorporan el microprocesador. Econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable
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Topologa de control
Lazo Abierto
Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la planta

SEALESDE CONSIGNAS

SISTEMA DE CONTROL

ACCIONAMIENTOS

PLANTA

SENSORES

SEALESDE CONTROL

ENERGIA Elementosde potencia

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Elementosde seal

Topologa de control
Lazo Cerrado
Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta hacia el sistema de control.
SISTEMA DE CONTROL ACCIONAMIENTOS PLANTA RESPUESTA

INTERFACES

SENSORES

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Ejemplo de Sistema de Control

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Segn el tipo de seales que intervienen en la planta a controlar:

Sistemas de Control Analgicos:
Seales de tipo continuo (presin, temperatura, velocidad, etc.)

Sistemas de Control Digitales:

Seales muestreadas (computador). Utilizan conversores A/D, D/A

Sistemas de Control Secuenciales Discretos:

Seales binarias (todo o nada) slo pueden representar dos estados o niveles. Controlador Lgico (PLC)

Sistemas de Control Hbridos

Ejemplo Sistema Secuencial

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Ejemplo Sistema Secuencial

Descripcin del sistema:
MP, motor principal que mueve la estructura (en dos direcciones izquierda y derecha). MC, motor que mueve los cepillos de limpieza. MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche. XV, Una electrovlvula, que permite la salida del lquido de limpieza. S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que detectan cuando la estructura llega al final de su movimiento. S3, un sensor que detecta la presencia del vehculo. M, botn de marcha. P, botn de parada de emergencia

Tipos de sistemas de control

Segn el sistema a controlar:
Productos industriales:
Sistema finales con una funcin determinada

Procesos Industriales:
Conjunto de acciones de mquinas coordinas para obtener un producto

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Tipos de Controladores Lgicos

Combinacionales SinUnidadOperaMva Asncronos Secuenciales Sncronos Cableados Programables Cableados Programables

ConunidadLgica ConUnidadOperaMva AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores

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Conunidad AritmMcoLgica

Tipos de Controladores Lgicos

SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
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Cableados Programables

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Tipos de Controladores Lgicos

SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
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Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos

SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
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Cableados Programables

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Tipos de Controladores Lgicos

SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
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Cableados Programables

Tipos de Controladores Lgicos

SinUnidadOperaMva Combinacionales Cableados Programables Asncronos Secuenciales Sncronos ConUnidadOperaMva ConunidadLgica Conunidad AritmMcoLgica AutmatasProgramables ComputadoresIndustriales Microcontroladores
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Cableados Programables

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Caractersticas
Lgica Cableada Flexibilidad Baja Baja Muchas Mucho Di[cil No Alto Di[cil Posibilidaddeampliacin Conexionesycableadoexterior Mantenimiento Herramientasdesimulacin Costeparapequeasseries Estructuracinenbloques Tiempodedesarrollodelsistema Lgica Programada Alta Alta Pocas Poco Fcil Si Bajo Fcil

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El Autmata programable
Acta de UNIDAD DE CONTROL Incluye total o parcialmente las interfaces con las seales de la planta (niveles de tensin e intensidad industriales, transductores y perifricos electrnicos) Programable por el usuario Entradas: seales de consigna y de realimentacin Salidas: seales de control Hardware estndar y modular (mdulos interconectables, configurar sistema a la medida de las necesidades)

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Caracterizacin de los PLCs

Unidad Central Capacidad de memoria Capacidad de entradas y salidas digitales Modularidad Mdulos especficos de entradas/salidas Capacidad de interrupcin Recursos de comunicaciones Interfaz hombre-mquina Proteccin y seguridad Lenguajes de Programacin
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Siemens Simatic
Logos S7-200 S7-300 S7-400

Siemens S7-200

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Siemens S7-300

Siemens S7-400

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