Generadores Eléctricos en Eólica

GENERADORES ELCTRICOS EN APLICACIONES ELICAS
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Generalidades. Tipos de generadores. Problemas. Mejoras posibles. Comportamiento ante huecos de tensin. Conclusiones.
Sergio J. Ceballos Mayo 2009
Generalidades
Generador Cables
1. GENERALIDADES
Electrnica de potencia
Transformador
Celdas de proteccin
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Generalidades
Generalidades
Las palas captan la energa cintica del viento, y la transforman en energa mecnica de giro (entre 15 y 30 rpm).
El eje lento transmite el giro hasta el multiplicador.
El multiplicador eleva la velocidad de rotacin desde hasta 1500 rpm
El generador transforma la energa mecnica en energa elctrica, y la vierte a la red.
El generador controla el par resistente, y por lo tanto la velocidad de giro.
MADE AE52- 800 kW Generador NORDEX
Generalidades ABB 2,1 MW. Refrigeracin aire
Gamesa G52- 850 kW
Caja Multiplicadora
Generador Gamesa G52- 850 kW
Generalidades - Nmero de polos: 4 o 6 polos en aplicaciones con multiplicador Generadores de alta velocidad que permiten reducir tamao y coste. Multipolos. El ahorro se logra eliminando la caja multiplicadora.
Generalidades Directamente conectados a red. - Compensacin de reactiva - Arrancador suave Generadores con reguladores de velocidad - Regulacin por rotor Variacin del deslizamiento - Regulacin por estator Variacin de la frecuencia
Generalidades - Sistema de refrigeracin: - Circuito cerrado de refrigeracin (IP54) - Aire: Sencillez de mantenimiento Sin peligro de fugas de agua que afecten al circuito elctrico.
Generalidades Circuito cerrado de refrigeracin por circuito de agua. - Equipo mas compacto - Necesitan radiador en gndola - Mejor rendimiento
Potencia disponible del viento
Potencia disponible del viento
Coeficiente Cp y lmite de Betz

Mximo terico (turbina ideal)
Generacin del Par motor
Generalidades Control de potencia: - Control por variacin del ngulo de paso (pitch control). - Control por prdida aerodinmica (stall control) - Control activo por prdida aerodinmica (active stall control)
Fuerzas sobre la pala
Generalidades
Curva real de potencia de un aerogenerador de velocidad y paso variables
Control por pitch
Control stall:
Curva de potencia de un aerogenerador de velocidad y paso fijos
Energa disponible en el viento

1 Pv = R 2 V13 2
0.5 0.4 COEFICIENTE DE POTENCIA
=0
1 PV = R 2V13 2
real Protor =
Pm = C p (, ) PV
Cp( ,)
0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5

= 90 = 45 = 15
1 C p ( , ) R 2 V13 2 2 33
2 H
TmH =
R 5C p ( , )
LR VV
2 TmH = K ( , ) H
4 6 Coeficiente 8 10 12
H 3 Pm = K ( , ) H
Ejemplos
Par turbina Prate
Control basado en par

Pmax
16 m/s
Par constante
14 m/s 12 m/s
Velocidad constante
Trate
Lnea de mximo coeficiente de potencia 2 TmH = K max H

10 m/s 8 m/s 6 m/s 4 m/s
Espaa 1989, D=60m, P = 1,2 MW
Lnea de velocidad de viento constante
Alemania 1982, D=100m, P = 3MW
Wmin
Wrate
Wmax
Velocidad de giro
Control basado en potencia
Los dos modos de control son similares en el tramo de potencia ptima.
PmH = CTE = Prated
2 TmH = K max H
C p ( , ) = C p max
3 PmH = K max H
3 PmH = K max H
3 PmH = K ( , ) H
Diferencias en el tramo de potencia o par constantes
Diferencias en el tramo de potencia o par constantes
H TmH = TmMAX
H PmH = PmMAX
Vv
Pm
TH Vv
H
- Funcionamiento a par cte. disminuye cargas de fatiga en el eje del generador. Aumenta cargas en la torre. - Picos de potencia en el generador (sobredimensionamiento)
- Cargas de fatiga repartidas entre torre y eje. - El generador puede estar menos sobredimensionado
Estrategia de control de par de la turbina
1 2 3' 0 2' 3 T3 T1 T2
1'
2. TIPOS DE GENERADORES
2. Tipos de generadores Asncronos Asncronos doble devanado estatrico Asncronos con rotor bobinado (DFIG)
Sncronos Con multiplicador Multipolos
Evolucin de los aerogeneradores

Paso fijo, velocidad fija Paso fijo, dos velocidades P. variable, Paso variable, velocidad fija P. variable, v. Variable v.variable sncrono Active stall Multipolo
Evolucin de los aerogeneradores

Paso fijo, dos velocidades P. variable, v. variable P. variable, v. Variable, sncrono Multipolo
Coste del kW instalado
Coste del kW instalado
2300 kW
NEG MICON
2000 kW
2000 kW
2000 kW 1500 kW
Tamao
Tamao
1300 kW
VESTAS ENRON BONUS
NORDEX MADE 660 kW
800 kW
ENERCON Prestaciones
Prestaciones Sencillez
600 kW
600 kW 600 kW
660 kW 600 kW 500 kW
Sencillez
Generadores asncronos Generadores asncronos

ns n s= ns s = deslizamiento ns = velocidad sncrona [rpm] n = velocidad del rotor [rpm]
f 2 = s f E 2 = s Eoc f2 = frecuencia de las tensiones y corrientes en el rotor[Hz] f = frecuencia de la fuente conectada al estator[Hz] E2 = tensin inducida en el rotor [V] Eoc = tensin inducida en el rotor a circuito abierto[V]
10
Generadores asncronos
Generadores asncronos
Generadores asncronos Generador ms usado en elica, en su forma de rotor bobinado o de jaula de ardilla. Muy fiable. Capacidad de sobrecarga El deslizamiento del rotor da ventaja en la conexin directa a red frente a los generadores sncronos. Sustituidos por configuraciones mas eficientes
Asncronos de doble devanado
11
Cambio de generador
18000
SOFT START
16000 14000 12000 Par [Nm] 10000 8000 6000
Large Generator Small Generator Demanda de par
Modulo de tiristores AE- 46
4000 2000 0 0 500 1000 1500 2000 Velocidad de Giro [rpm] 2500 3000
4000 3500 3000 Corriente [A] 2500 Large Generator Small Generator Demanda de corriente
MADE AE-61 Arranque generador 4 polos 18,6 m/s
2000 1500 1000 500 0 0
500
1000 1500 2000 Velocidad de Giro [rpm]
2500
3000
12
MADE AE-61 Arranque generador 6 polos 4,3 m/s
MADE AE-61 Cambio generador 6 polos a generador 4 polos 5,6 m/s
MADE AE-61 Cambio generador 4 polos a generador 6 polos 4,3 m/s
Generador de induccin doblemente alimentado
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Asncronos con devanado rotrico Variacin del deslizamiento mediante variacin de resistencias rotricas
Fuses
Asncronos con devanado rotrico Variacin del deslizamiento con resistencias

CONTROL CIRCUIT a
Stator winding
b c
GB
Rotor main winding
GB
a b c
ROTOR
Rotor Auxiliary winding Variable resistor
Short-circuit bar
Variable resistor
Req = (1 D)R
DFIG con convertidor AC/AC
Variacin del deslizamiento mediante resistencias

La variacin del deslizamiento se usa como mecanismo de amortiguacin de las variaciones de potencia cuando la mquina se encuentra regulando en velocidad. Slo utilizable en ese momento ya que disipa potencia, y al regular velocidad ya estamos desperdiciando potencia del viento con el control de velocidad (la mquina est en potencia nominal)
f1 GB Fuses
Transformer
a
b
sf1
AC AC
f1
a b c
14
DFIG con convertidor AC/AC - Relacin de potencias
Fuses
(1-s)P
Transformer
sP
(1-s)P
sP
POWER CONVERTER
a b c
a b c
Control del DFIG

Fuses Transformer
us
is r
CONTROL CIRCUIT
AC AC
GB
ir
OVERVOLTAGE PROTECTION CIRCUIT
15
GENERADORES SNCRONOS
Sncronos con multiplicador
Sncrono con multiplicador
Sistema de excitacin sin escobillas

25-50 Hz 500-1000 V Realimentacin de tensin
Esquema convertidor de potencia
Tarjeta de excitacin Parte rotativa
Alimentacin externa. 230 V.
16
MADE AE-52 Conexin aerogenerador 4,41 m/s
17
MADE AE-52 Conexin aerogenerador 14,6 m/s
MADE AE-52 Desconexin aerogenerador 14,77 m/s
Generadores multipolo
18
Generadores multipolo - Montaje
19
Comparativa
Ventajas Asncrono de jaula de ardilla Doblemente alimentado
Coste reducido Robustez Coste reducido Convertidor electrnico 20% potencia nominal de la mquina Coste reducido Alto margen de regulacin Desacople de la red Alta eficiencia Alto margen de regulacin Alta eficiencia Control sencillo
Convertidor de potencia espalda contra espalda

Desventajas
Regulacin de velocidad mnima Transmisin mecnica Margen de regulacin limitado Mantenimiento: anillos rozantes Transmisin mecnica Transmisin mecnica Convertidor de potencia igual a la de la mquina Tamao Flexibilidad de diseo y uso Coste Mantenimiento
GB
Vdc
Sncrono con multiplicador
Multipolo
Comparativa Ventajas - Posibilidad de regulacin de velocidad y de control de total de par. - Valido para regulacin de asncronos de jaula de ardilla (tambin es valido para sncronos). Desventajas - Coste muy elevado (son necesarios 12 interruptores de potencia) - Para generadores de jaula de ardilla es necesario sobredimensionar o incluir batera de condensadores en bornas del generador para compensar corrientes reactivas
3. PROBLEMAS
20
Problemas
Fallo en cabeza de bobina generador sncrono
Fallo en cabeza de bobina generador sncrono
Fallo en zona intermedia en ranuras de refrigeracin
Fallo en zona intermedia en ranuras de refrigeracin
21
Los inversores introducen elevadas tensiones y derivadas de tensiones. Los generadores deben de estar preparados para soportarlas. Siempre que sea factible cortocircuitar el neutro del generador con tierra.
Tensin fase neutro
Tensin fase tierra
PROBLEMAS RELATIVOS A LA CORRIENTE DE ESTATOR
4. MEJORAS POSIBLES
22
Disminucin del rendimiento con la velocidad en generadores sncronos
Prdidas generador 2 Mw (carga parcial)

100.00% 99.00% 98.00% 97.00%
Rendimiento (%)
100000 90000 80000
96.00% 95.00% 94.00% 93.00%
20 25 30 35 40 45 50 55
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
70000
Prdidas(w)
60000 Pcu(600 kw) 50000 40000 30000 20000 Pfe(600 kw) Ptot(600kw)
92.00% 91.00% 90.00% 20%
10000 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
40%
60%
Potencia de salida(%)
80%
100%
Te nsin de ge ne racin (V)
Aumento del rendimiento a baja carga. Se basa en: Disminuir tensin para una misma potencia de salida del generador implica disminuir prdidas en el hierro y aumentar prdidas en el cobre. Aumentar tensin implica aumentar prdidas en el hierro y disminuir prdidas en el cobre. Buscar puntos de funcionamiento ptimo: Excitacin no lineal con la frecuencia.
Regulacin en tensin
1200.0 1000.0
Tensin de generacin(V)
800.0 600.0 400.0 200.0 0.0 500.0
700.0
900.0
1100.0
1300.0
1500.0
1700.0
Velocidad de giro (rpm)
Regulacin actual
Regulacin ptima
23
0.95
0.9 Rendimiento
0.85
4. COMPORTAMIENTO ANTE HUECOS DE TENSIN

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
0.8
0.75
0.7 P Regulacin optima Regulacin actual
Huecos de tensin
Huecos de tensin
HUECO CUADRADO Bajada de tensin: al 20 % de Vn Subida instantnea: hasta el 80 % de Vn Recuperacin: en 15 s el 95 % de Vn
HUECO NORMALIZADO Bajada de tensin: al 20 % de Vn Subida (1 s): hasta el 80 % de Vn Recuperacin: en 15 s el 95 % de Vn
24
Requerimientos de reactiva de P.O. 12.3
Generacion de Potencia Reactiva sin compensacion 0.8 0.6 0.4 Potencia Reactiva [MVAr] 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
10 12 Tiempo [s]
14
16
18
20
Generacion de Potencia Reactiva sin compensacion 0.8 0.6 0.4 Potencia Reactiva [MVAr] 0.2 0 -0.2 -0.4 0.2 -0.6 -0.8 4.5 0.1 0 Potencia Activa [MW] 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 1 0.9 0.8
Generacion de Potencia Activa sin compensacion
5.5
6.5 Tiempo [s]
7.5
8.5
10 12 Tiempo [s]
14
16
18
20
25
Generacion de Potencia Activa sin compensacion 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 4.5
Estrategias de compensacin de huecos 1. Compensar el hueco con un DVRs (Dynamic Voltage Restorer) 2. Compensar la reactiva. 2.1 Mediante compensador esttico 2.2 Mediante elementos pasivos
Potencia Activa [MW]
5.5
6.5 Tiempo [s]
7.5
8.5
Hueco cuadrado. Pinicial = 100%.

+1200 +1000 +800 +600 +400 +200 +0 -200 -400 -600 -800 0 0.8 Pmeas
Qinicial = 80 kVAr (cap)

Potencia del generador
Pmeas [kW]

Q total y Q del compensador [kVAr]
y
+800 +620 +440 +260 +80 -100 -280 -460 -640 -820 1.6 2.4 3.2 4 -1000 1
Qmeas
Q_comp
1.56
2.12
2.68
3.24
3.8
Time (sec)
Time (sec)
26

Ireact / Itotal (p.u.) - Erms (p.u.)

Ia_comp

Intensidad inyectada por el compensador [A]
Ir_ref Ia_comp_RMS
+1 +0.9 +0.8 +0.7 +0.6 +0.5 +0.4 +0.3 +0.2 +0.1 +0 1.4
Ireact / Itotal
EaRMS_f
+2500 +2000 +1500 +1000 +500 +0 -500 -1000 -1500 -2000
1.51
1.62
1.73
1.84
1.95
2.06
2.17
2.28
2.39
2.5
-2500 1.5
1.72
1.94
2.16
2.38
2.6
Time (sec)
Time (sec)
Hueco normativa. Pinicial = 100%.

Pmeas

Potencia del generador
Pmeas [kW]
Hueco normativa Pinicial = 100%.

+900 +810 Q_comp

Q total y Q del compensador [kVAr]
y
Qmeas
+1200 +1020
+720
+840
+630
+660
+540
+480
+450
+300
+360
+120
+270
-60 -240 -420 -600 0 1.2 2.4 3.6 4.8 6
+180 +90 +0 1.9 2.44 2.98 3.52 4.06 4.6
Time (sec)
Time (sec)
27
Hueco normativa. Pinicial = 100%.

+1500 +1200 +900 +600 +300 +0 -300 -600 -900 -1200 -1500 2 2.44 Ia_comp
CONCLUSIONES Qinicial = 80 kVAr (cap)

Intensidad inyectada por el compensador [A]
Ir_ref Ia_comp_RMS
Tipos de generadores ms utilizados Nuevas tendencias en el diseo de mquinas. Mejoras posibles de implementar en generadores ya instalados. Mejoras a nivel parque elico. Adaptacin de mquinas y diseo de mquinas a las nuevas normativas de huecos en Espaa y Europa.
2.88
3.32
3.76
4.2
Time (sec)
Posibilidad de integracin con otras formas de energas renovables y convencionales.
28

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GENERADORES ELCTRICOS EN APLICACIONES ELICAS

Sergio J. Ceballos Mayo 2009

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El eje lento transmite el giro hasta el multiplicador.

El multiplicador eleva la velocidad de rotacin desde hasta 1500 rpm

El generador transforma la energa mecnica en energa elctrica, y la vierte a la red.

El generador controla el par resistente, y por lo tanto la velocidad de giro.

MADE AE52- 800 kW Generador NORDEX

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Generalidades ABB 2,1 MW. Refrigeracin aire

Gamesa G52- 850 kW

Generador Gamesa G52- 850 kW

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Potencia disponible del viento

Potencia disponible del viento

Coeficiente Cp y lmite de Betz

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Fuerzas sobre la pala

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Curva real de potencia de un aerogenerador de velocidad y paso variables

Control por pitch

Curva de potencia de un aerogenerador de velocidad y paso fijos

Energa disponible en el viento

0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5

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Control basado en par

Lnea de mximo coeficiente de potencia 2 TmH = K max H

Espaa 1989, D=60m, P = 1,2 MW

Lnea de velocidad de viento constante

Alemania 1982, D=100m, P = 3MW

Control basado en potencia

Los dos modos de control son similares en el tramo de potencia ptima.

PmH = CTE = Prated

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Diferencias en el tramo de potencia o par constantes

Diferencias en el tramo de potencia o par constantes

Estrategia de control de par de la turbina

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Sncronos Con multiplicador Multipolos

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Evolucin de los aerogeneradores

Evolucin de los aerogeneradores

Coste del kW instalado

Coste del kW instalado

VESTAS ENRON BONUS

NORDEX MADE 660 kW

660 kW 600 kW 500 kW

Generadores asncronos Generadores asncronos

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Asncronos de doble devanado

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16000 14000 12000 Par [Nm] 10000 8000 6000

Large Generator Small Generator Demanda de par

Modulo de tiristores AE- 46

MADE AE-61 Arranque generador 4 polos 18,6 m/s

2000 1500 1000 500 0 0

1000 1500 2000 Velocidad de Giro [rpm]

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MADE AE-61 Arranque generador 6 polos 4,3 m/s

MADE AE-61 Cambio generador 6 polos a generador 4 polos 5,6 m/s

MADE AE-61 Cambio generador 4 polos a generador 6 polos 4,3 m/s

Generador de induccin doblemente alimentado