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(t
e
) = 0 con t
e
I y sea x
e
= x(t
e
). Puesto que x(t) es solucion se tiene:
dx
dt
= f(x(t)), t I.
En particular para t = t
e
, se tiene que x
(t
e
) = f(x(t
e
)) = 0. En consecuencia, la funcion
constante y(t) = x
e
, t R, es una solucion de equilibrio de (3). Tenemos que tanto x como
la solucion constante y son soluciones de (3) que satisfacen la misma condicion inicial en
t = t
e
. Se sigue entonces del Teorema Fundamental que x(t) = y(t) = x
e
.
El teorema anterior no es valido para ecuaciones diferenciales no autonomas. Para muestra
observese que la funcion x(t) = e
1cos t
, t R, es solucion de
dx
dt
= (sen t) x. Sin embargo,
x = x(t) no es creciente ni decreciente ni constante. Como ejercicio se propone esbozar el
graco de x(t) = e
1cos t
.
Determinar el intervalo de denicion de una solucion (maximal) de una ecuacion dife-
rencial autonoma es un problema no trivial. El siguiente resultado es de gran ayuda en ese
respecto.
Teorema 2. Sean = (, ), x
0
y t
0
R. Si x = x(t), t (a, b) es la solucion maximal
de (3) que satisface x(t
0
) = x
0
, entonces los lmites
lm
ta
+
x(t) y lm
tb
x(t)
existen (sin perjuicio de que puedan ser innitos). Mas a un, si los lmites anteriores se
denotan por A y B respectivamente, entonces A debe tomar uno de los valores o si
a = . Analogamente B debe tomar uno de los valores o si b = .
Demostracion. Los lmites existen pues el Teorema 1 garantiza que x es una funcion mono-
tona. La gura 2 ilustra el caso en que x es estrictamente creciente. Suponga que b = y
que < B < . El Teorema Fundamental de existencia y unicidad establece la existencia de
una solucion x = x(t) que satisface x(b) = B, denida en un intervalo abierto que contiene
a b. En particular, x esta denida en un intervalo de la forma (b, b + ) para alg un > 0.
En ese caso podra construirse una solucion y = y(t) de la ecuacion, que estara denida en
(a, b + ), de acuerdo con la siguiente formula:
y(t) =
_
_
x(t) si a < t < b,
B, si t = b,
x(t) si b < t < b + .
En efecto, como y coincide con x en (a, b) y con x en (b, b + ), se tiene que y = y(t) es
solucion en dichos intervalos. De otro lado, y es derivable en t = b y y
(t) = lm
tb
f(x(t)) = f(B) = lm
tb
+
f( x(t)) = lm
tb
+
y
(t).
4
b
B
t
0
x
0
b +
graco de x
graco de x
Figura 2: Ilustracion en el Teorema 2
De donde y
() d = x(t
0
) +
_
t
t
0
f(x()) d.
Por eso
x(t) > x(t
0
) + (t t
0
) , t t
0
,
lo que contradice lm
t
x(t) = c. A una contradiccion analoga se llega si f(c) < 0.
5
1.3. Equilibrios y estabilidad
Denicion 3. Un equilibrio c de la ecuacion diferencial (3) es estable si toda solucion
x = x(t) de (3) que en el instante inicial t
0
toma un valor x
0
sucientemente cercano a c,
permanece proxima a c para todo t > t
0
. Es decir,
|x
0
c| peque no implica |x(t) c| peque no para todo t > t
0
,
equivalentemente, para todo > 0 existe > 0, = (), tal que
|x
0
c| < implica |x(t) c| < para todo t > t
0
.
Si ademas se tiene lm
t
x(t) = c, se dice que el equilibrio es asintoticamente estable. Los
equilibrios que no son estables se llaman equilibrios inestables.
Ejemplo 1. x = 0 es el unico equilibrio de x
= x. Ademas x(t) = x
0
e
tt
0
es la unica solucion
que en el tiempo t
0
toma el valor x
0
. No importa que tan cercano este el valor inicial x
0
de
0, se tiene
lm
t
x(t) = lm
t
x
0
e
tt
0
=
_
si x
0
> 0
si x
0
< 0
Esto implica que x = 0 es un equilibrio inestable.
Ejemplo 2. x = 0 es una solucion de equilibrio de x
= a x
a < 0
Figura 4: Equilibrio estable x
= a x
Ejemplo 4. Retomaremos la ecuacion de Verhulst (1). Se sabe que x
E
(t) =
a
b
, t R, es
un equilibrio. Sea x = x(t) la solucion de (1) que satisface x(t
0
) = x
0
. Si x
0
> 0 se tiene
lm
t
x(t) =
a
b
, lo que prueba la estabilidad del equilibrio x
E
. Presentaremos una inter-
pretacion demograca de la estabilidad del equilibrio
a
b
. Si la poblacion inicial es
a
b
entonces
la poblacion conserva este valor a medida que pasa el tiempo (esto es claro de la denicion
de solucion equilibrio). Imaginemos ahora que se produce una perturbacion que afecta a la
6
f(x)
x c +
x
0
c c
Figura 5:
poblacion por un tiempo muy corto, digamos un virus, y el n umero de habitantes se reduce
a 0 < x
0
<
a
b
. Si el efecto que produce la mortalidad cesa en el tiempo t
0
, y si no se pre-
sento extincion total, entonces se presentara una recuperacion asintotica. Esto se pone de
maniesto con la relacion lm
t
x(t) =
a
b
.
La ecuacion de Verhulst tiene otro equilibrio x
I
(t) = 0, t R, el cual es inestable.
Invitamos al lector a que lo demuestre.
1.4. Criterios para la estabilidad de equilibrios
Presentaremos ahora un criterio para identicar los equilibrios estables e inestables de
una ecuacion autonoma.
Teorema 4. Si c es un equilibrio de (3) y si f
(c) 0 (respectiva-
mente f
(c) 0).
Demostracion. Sea c un equilibrio de (3) y supongamos que f
(t
0
) = f(x
0
) > 0,
el teorema 1 garantiza que x es estrictamente creciente en I. De otro lado, el graco de x
no puede interceptar al graco de la solucion constante x = c. Por eso x(t) c para todo
t I = (a, b). Si B = lm
tb
x(t), entonces x
0
< B c y se tendra, de acuerdo con el teorema
2, que b = . En ese caso B debe ser un equilibrio de acuerdo con el teorema 3. Pero x = c
es la unica solucion de equilibrio en (c , c +), por lo que B = c y lm
t
x(t) = c. A una
conclusion analoga se llega si c x
0
c +, de donde se sigue que x = c es asintoticamente
estable
Ahora mostraremos que la estabilidad del equilibrio c implica f
R
0
t
c
1
x
Figura 6: Graco de la solucion de (4)
para garantizar que lm
t
x(t) = c, si x = x(t) es una solucion de (3), que satisface
x(t
0
) = x
0
(c , c + ). Si x
0
(c , c), un argumento analogo al presentado en la
primera parte del teorema muestra que x = x(t) tiene que ser estrictamente creciente de
modo que
dx
dt
= f(x(t)) 0 pata todo t > t
0
. Ahora, como x = x(t) asume todos los valores
entre x
0
y c se tiene que f(x) > 0 para todo x en el intervalo (x
0
, c). Teniendo en cuenta que
f es derivable se concluye que f
(t) = sen
1
x
, x(0) =
1
2
. (4)
El asunto es cual es esa solucion? Desde luego que se puede aplicar la rutina conocida de
separacion de variables y obtener
_
x(t)
1
2
1
sen
1
u
du = t.
Pero esto es cambiar un problema por otro de igual dicultad, puesto que no conocemos una
expresion para esta ultima integral en terminos de funciones elementales. Queda pues en pie
la pregunta inicial.
La ecuacion (4) es autonoma con f(x) = sen
1
x
, x > 0. Existe un n umero innito de
soluciones de equilibrio dadas por las constantes c
n
=
1
n
, n N. Consideremos ahora las
franjas R
n
delimitadas por dos rectas horizontales que corresponden a los gracos de dos
soluciones de equilibrio consecutivas c
n
y c
n+1
. Por convencion escribiremos
R
0
:=
_
(t, x) R
2
: x > c
1
_
.
La union de todas estas franjas (incluida la franja R
0
) es todo el semiplano R
2
+
. As,
cualquier solucion, que no sea solucion de equilibrio, sera una funcion monotona y su graco
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estara connado en alguna de estas franjas. Consideremos ahora la solucion x = x(t) que
satisface la condicion inicial x
0
=
1
2
. Seg un el teorema 1 x sera estrictamente creciente.
Sea I = (a, b) el dominio de denicion de x. Mostraremos que b = . Por contradiccion,
supongamos que b < de modo que lm
tb
(t) = sen
1
x(t)
< 1, 0 < t < b.
Integrando esta ultima desigualdad se tiene x(t) < 1/2 + t, para todo 0 < t < b, lo cual es
contradictorio.
El tipo de concavidad de la solucion se sigue de
x
(t) = cos
_
1
x(t)
_
1
(x(t))
2
x
(t) =
1
2 (x(t))
2
sen
2
x(t)
.
La solucion es concava hacia arriba cuando x(t) <
2
, se
tiene, en virtud del teorema 2, que
lm
t
x(t) = , lm
t
x(t) =
1
.
Problemas.
1. Muestre que la funcion sen t no puede ser solucion de ecuacion diferencial alguna de
la forma
dx
dt
= f(x), donde f satisface las hipotesis del Teorema Fundamental. Muestre
que x(t) = sen t satisface
dx
dt
=
1 x
2
.
Hay alguna contradiccion en esto?
2. La ecuacion diferencial
du
dt
= nu
2/3
k u, (n, k > 0 constantes)
para una funcion u = u(t) es un caso particular de la ecuacion de Von Bertalany que
modela el tama no de ciertos peces.
a) Haga ver que el Teorema fundamental de existencia y unicidad no es aplicable
aqu para garantizar la existencia de una solucion que satisface la condicion inicial
u(0) = 0.
b) Determine las soluciones de equilibrio y mediante un analisis cualitativo esboce
las gracas de las soluciones.
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c) Puede usted encontrar dos soluciones distintas que satisfagan la misma condicion
inicial u(0) = 0 ?
3. Clasique los equilibrios de las siguientes ecuaciones diferenciales como estables o ines-
tables.
a) x
= x
1/2
, b) x
= x
4
, c) x
= x sen x
2
,
d) x
= x
2
, e) x
= x
3
, f) x
= x sen x,
g) x
= sen
_
1
x
_
, x(0) =
1
4
.
5. Determine la estabilidad o inestabilidad de todos los equilibrios de x
= sen
_
1
x
_
.
6. Dada la ecuacion
dx
dt
= a x
3
b x
2
, donde a y b son constantes positivas, hallar las
soluciones de equilibrio y determinar su estabilidad. Mediante un analisis cualitativo
trace un bosquejo de las curvas solucion, especicando los puntos de inexion.
2. Metodos numericos
Se busca una aproximacion x de la solucion x = x(t) del problema de valor inicial
x
(t) = lm
h0
x(t + h) x(t)
h
.
Esto justica la aproximacion
x(t + h) x(t) + hx
(t).
Si x = x(t) es solucion de la ecuacion diferencial, entonces
x(t + h) x(t) + hf (t, x(t)) .
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Figura 7: Solucion de x
= t
1
x
.
[3] Wolfram, S. Mathematica a System for Doing Mathematics by Computer. Second
Edition. Addinson-Wesley Publishing, 1991. Libro de referencia estandar sobre el pro-
grama Mathematica.
[4] Gray, T, and Glynn, J. Exploring Mathematics with Mathematica. Addinson-
Wesley Publishing, 1991. Libro introductorio al programa Mathematica.
[5] Gray, A., Mezzino, M., and Pinsky, M. Ordinary Dierential Equations with
Mathematica. Springer Verlag, 1996. Es un texto de reciente aparicion en el mercado
internacional. Viene acompa nado de un disco compacto (CD) con programas escritos en
Mathematica para experimentacion numerica y visualizacion de soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias.
[6] W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling, B. P. Flannery. Numerical
Recipes in C. Cambridge, 1992. Libro de referencia para ingenieros y cientcos que
deseen aplicar el analisis numerico.
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