Automatizacin industrial

Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC. En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de computo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras

industriales era exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento." Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. Computadoras especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro del mundo de la industria). Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribudo, y PLC o Controlador Lgico Programable. El primero era antiguamente orientado a procesos de tipo anlogos, mientras que el segundo se utilizaba en procesos de tipo discreto (ceros y unos). Actualmente ambos equipos se parecen cada vez ms, y cualquiera de los dos puede ser utilizado en todo tipo de procesos. Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI), formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin. Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas.

Presentacin

El Vicerrectorado de Investigaciones ha aprobado durante 1999 el programa de investigacin en el rea de automatizacin y control con un financiamiento parcial para el primer ao de desarrollo. El objetivo principal de este programa es el de constituir un grupo de excelencia en la especialidad tanto en la produccin terica como en la aplicacin industrial. La Automatizacin cuenta, desde sus inicios con dos ramas distintivas, la Teora del Control Automtico y la Aplicacin Industrial, pilares que deben crecer acompasados a fin de brindar a los desarrollos tericos una fiel realimentacin en la aplicacin. Este lema que se podra dar por supuesto, no siempre es entendido con precisin pero es el espritu con el que se intenta caracterizar al grupo de Automatizacin de la UNQui. La conjuncin del desarrollo terico y la aplicacin tiene en el rea fuertes motivaciones ya que se entiende como una forma de robustecer la teora con un mtodo de validacin incuestionable, reducir al mximo el tiempo que separa el desarrollo terico y su puesta en prctica y formar recursos humanos con fuerte base terica de inmediata aplicacin. En este marco, el grupo se ha propuesto iniciar en 1999 dos lneas de investigacin diferenciadas y conexas a la vez, que son: a) Teora de Control y b) Dispositivos Industriales. En el desarrollo de la presente memoria se describen los avances obtenidos y que a modo de resumen se pueden sintetizar en la creacin propiamente dicha del grupo de investigacin iniciando sus tareas en contacto con otras universidades e industrias, el reconocimiento del grupo por parte de sus pares tanto nacionales como extranjeros y la instalacin de una primera fase de los laboratorios de investigacin y docencia para automatizacin y control. El grupo, a pesar de su corta vida, ha sufrido en este ao una reestructuracin contando en la actualidad con cuatro investigadores con dedicacin completa. Una de las dificultades a resaltar es la relacionada con la consolidacin del equipo de investigadores de tiempo completo, cuyo nmero est an muy por debajo del necesario para desarrollar con efectividad las tareas de investigacin. El principal escollo encontrado es el reducido perodo de relacin contractual y la ausencia concursos para el rea. Esto impide una planificacin a largo plazo que pueda interesar y retener al personal acadmico de calidad y renombre. Analizar estos

aspectos permitira a la Universidad mejores posibilidades para hacer crecer un grupo de Automatizacin de renombre y excelencia.

Este subproyecto estudia la cuantificacin de dinmica no modelada en identificacin de funciones transferencia utilizando la tcnica de "stochastic embedding" (embebido estocstico). La identificacin de modelos de sistemas a partir de datos experimentales de ensayos entrada/salida esta afectada por dos fuentes principales de errores:

errores de medicin, presentes en toda medicin experimental, y errores por dinmica no modelada en la estructura de modelo asumida para el sistema.

Los errores de medicin son tradicionalmente caracterizados con modelos estocsticos, una tcnica cuya validez prctica goza de una amplia aceptacin en la comunidad cientfica. La caracterizacin de errores debido a dinmica no modelada, en cambio, admite diferentes enfoques, que pueden clasificarse de acuerdo al tipo de cota de error computada. Brevemente, existen los mtodos de cotas "duras", determinsticas; y los mtodos de cotas "blandas", basados en caracterizaciones estocsticas. El mtodo de embebido estocstico aplicado a la cuantificacin de errores de dinmica no modelada fue introducido a fines de los aos 80. Si bien este mtodo dio un nuevo enfoque y produjo resultados efectivos en ciertas aplicaciones prcticas, dos dificultades significativas restringieron su desarrollo ulterior. En primer lugar, el tipo de parametrizacin propuesta para estimar la dinmica no modelada no corresponda con el tipo encontrado en la mayora de los problemas prcticos. En segundo lugar, la estimacin numrica de los parmetros del modelo estocstico para la dinmica no modelada prob ser substancialmente complicada. El presente trabajo propuso soluciones a las dificultades mencionadas. Se mostr que una caracterizacin ms adecuada de la dinmica no modelada es como error de tipo multiplicativo en la forma de proceso estocstico no estacionario en el domino frecuencial. El modelo de proceso propuesto es un movimiento Browniano ("random walk"), que ha mostrado en los ejemplos y aplicaciones experimentales estudiadas resultados muy satisfactorios. Las caractersticas prominentes del enfoque propuesto son:

la consistencia terica (enfoque estocstico) en el tratamiento de las dos fuentes de error asociadas con la identificacin de sistemas la obtencin de frmulas simples, de forma cerrada, para caracterizar los errores totales de modelado, la implementacin numrica simple y eficiente.

ngeniera en automatizacin y control industrial. El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniera y de la ciencia. La Ingeniera de Control se preocup desde sus orgenes de la automatizacin y del control automtico de sistemas complejos, sin intervencin humana directa. Campos como el Control de procesos, Control de sistemas electromecnicos, Supervisin y ajuste de controladores y otros donde se aplican teoras y tcnicas entre las que podemos destacar: Control ptimo, Control Predictivo, Control Robusto, Control no lineal, y Control de sistemas entre otros. Todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigacin bsica, investigacin aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la Ingeniera de Control una materia cientfica y tecnolgica imprescindible hoy en da. PLC: Programmable Logic Controller PAC: Programmable Automation Controller La Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial es una rama de la ingeniera que aplica la integracin de tecnologas de vanguardia que son utilizadas en el campo de la automatizacin y el control automtico industrial las cuales son complementadas con disciplinas paralelas al rea tales como los sistemas de control y supervisin de datos, la instrumentacin industrial, el control de procesos y las redes de comunicacin industrial.

Objetivos
Dentro de las metas que enmarcan esta disciplina se destacan: Generar proyectos de procesos en los cuales se maximicen los estndares de productividad y se preserve la integridad de las personas quienes los operan. La capacidad de procurar la mantencin y optimizacin de los procesos que utilicen tecnologas de automatizacin. Utilizar criterios de programacin para crear y optimizar procesos automatizados.

Caractersticas
Esta ingeniera se fundamenta en una slida formacin en Matemticas, Fsica, Qumica, Electricidad y Electrnica las cuales brindan posteriormente una base para adquirir conocimientos sobre sistemas de control, instrumentacin, control de procesos, sistemas digitales y programacin entre otras reas ligadas al control automtico. Posteriormente se analizan mediante Controladores Lgicos Programables (PLC),

Gabinete de Control del PLC conjunto con Actuadores, Contactores, Rels, Vlvulas de Control y entre otros instrumentos las diferentes tcnicas de control industrial que existen hoy en da para lograr una optimizacin en los futuros procesos industriales.

Campo de aplicacin
La ingeniera de control es una ciencia interdisciplinar relacionada con muchos otros campos, principalmente las matemticas y la informtica. Las aplicaciones son de lo ms variado: desde tecnologa de fabricacin, instrumentacin mdica, Subestacin elctrica, ingeniera de procesos, robtica hasta economa y sociologa. Aplicaciones tpicas son, por ejemplo, el piloto automtico de aviones y barcos y el ABS de los automviles. En la biologa se pueden encontrar tambin sistemas de control realimentados, como por ejemplo el habla humana, donde el odo recoge la propia voz para regularla. El control de temperatura en una habitacin es un ejemplo claro y tpico de una aplicacin de ingeniera de control. El objetivo es mantener la temperatura de una habitacin en un valor deseado, aunque la apertura de puertas y ventanas y la temperatura en el exterior hagan que la cantidad de calor que pierde la habitacin sean variables (perturbaciones externas). Para alcanzar el objetivo, el sistema de calefaccin debe modificarse para compensar esas perturbaciones. Esto se hace a travs del termostato, que mide la temperatura actual y la temperatura deseada, y modifica la temperatura del agua del sistema de calefaccin para reducir la diferencia entre las dos temperaturas. La Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial es una carrera que en la actualidad tiene gran importancia ya que el graduado puede incorporarse al sector productivo en sus diferentes ramas como el control de plantas industriales, instalacin y mantenimiento de equipos elctricos, uso y programacin de aplicaciones en tiempo real en la industria, entre muchas otras as como realizar servicios de mantenimiento y reparacin.

COMITS DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Se relaciona con la implementacin y el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales, con el fin de reducir costos, mejorar la cantidad y calidad de productos, asistir a los operadores humanos en sus esfuerzos fsicos, necesidades sensoriales o mentales, y salvaguardar su seguridad. Como una disciplina de la Ingeniera, es ms amplia que un sistema de control y abarca instrumentacin industrial, que incluye sensores y transmisores de campo, elementos finales de control o actuadores, sistemas de control y supervisin, sistemas de transmisin y recoleccin de datos y aplicaciones de software en tiempo real.
Objetivo

Colaborar en el fomento de los fundamentos bsicos de la Automatizacin, logrando as acercar a esta disciplina el mayor nmero de posibles usuarios y nuevos interesados.