Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio para el Poder Popular de la Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Coordinacin

de Ingeniera Aeronutica Ctedra: Avinica Prof: Conel (AVB) Ing. Aer. Luis Ernesto Guevara Nio

SISTEMAS DE APROXIMACION

Integrantes: Br. Kelvin Allan Soler Lpez Br. Luisana Chacn TSU. Vilma Noem Suarez Chvez

Caracas, Noviembre 2011

ndice

Contenido
Introduccin .............................................................................................................................. 4 5. Sistemas de Aproximacin (Landing Systems). ................................................................... 5 5.1. Sistema MLS (Microwave Landing System). ................................................................ 5 Ventajas de los sistemas MLS: ......................................................................................... 5 5.2. Sistema TLS (Transponder Landing System). ............................................................... 6 5.3. Sistema ILS (Instrument Landing System). ................................................................... 6 5.3.1. Principio de Funcionamiento. ..................................................................................... 7 5.3.2. Diagrama de bloque .................................................................................................. 10 5.3.3. Descripcin de los mdulos: ..................................................................................... 12 5.3.4. El diagrama de bloques de la Senda de Planeo es similar al del Localizador y las principales diferencias son: ................................................................................................. 13 5.3.5. Componentes............................................................................................................. 13 5.4. Equipo Localizador .......................................................................................................... 14 5.5. Glide Slope (Senda de Planeo)......................................................................................... 16 5.6. Marker Beacon (Faro Marcador o Sistema de Radiobalizas) .......................................... 19 5.6.1. Radiobaliza Exterior (Outer Marker): ....................................................................... 20 5.6.2. Radiobaliza Media (Middle Marker): ....................................................................... 20 5.6.3 Radiobaliza interior (IM, del ingls: Inner Marker): ................................................. 20 5.7. Categoras del ILS (Instrument Landing System) ............................................................ 21 5.7.1. Normas de Instalacin en Aeropuertos ..................................................................... 22 5.8. Equipo ILS. ...................................................................................................................... 24 5.8.1. Abordo ...................................................................................................................... 25 5.8.2. Funcionamiento......................................................................................................... 26 5.8.2.1. Receptor LOC ........................................................................................................ 26 5.8.2.2. Receptor GP: .......................................................................................................... 27 5.8.2.3. Diagrama en Bloque. ............................................................................................. 27 5.9. Caractersticas. ............................................................................................................. 28 5.10. Requerimiento de instalacin en el avin. ................................................................. 29

5.11. Indicacin panel de instrumento. ............................................................................... 29 5.11.1 ILS MKR (OMI) ...................................................................................................... 29 5.11.2. CDI (Course Deviation Indicator)........................................................................... 30 5.11.3. HSI (Horizontal Situation Indicator)....................................................................... 31 5.11.4. EHSI y EADI: ......................................................................................................... 34 Conclusiones ........................................................................................................................... 35 Bibliografas Electrnicas ....................................................................................................... 36

Introduccin

En los primeros das de la aviacin, los pilotos se guiaban por referencias externas durante el vuelo y aterrizaje. La meteorologa, por aquel entonces, era un grave inconveniente para este nuevo sistema de transporte. Mientras que los trenes, barcos y automviles podan cumplir sus rutas en con tormenta y/o de noche, el avin a menudo se quedaba en tierra esperando a que mejore el clima. Se necesitaba desarrollar un sistema que permita guiar y aterrizar un avin sin ver realmente por dnde estaba volando. Y la brjula no era suficiente. A finales de la dcada de 1920 comenzaron a aparecer los primeros instrumentos para gua de vuelo, basados en el girscopo, que permiti, por ejemplo, el desarrollo del horizonte artificial. Esto, junto con las primeras radiobalizas terrestres y radiogonimetros abordo de los aviones, permitieron realizar vuelos nocturnos sin ayuda de referencias externas. Sin embargo, a pesar de que los aviones podan ser guiados hasta el aeropuerto en plena noche, seguan teniendo que realizar el aterrizaje de forma visual. No fue hasta 1939, con la instalacin en Indianpolis (Estados Unidos) del primer sistema de aterrizaje instrumental (ILS o Instrumental Landing System en ingls) cuando se pudo superar esta barrera. Es por eso que los sistemas de aterrizaje han evolucionado de tal forma de que permite al piloto tener total control sobre la maniobra de aterrizaje con informacin inmediata a travs de un sistema de radio frecuencia que suministra parmetros a la instrumentacin. El contenido de este trabajo sobre los sistemas de aterrizaje instrumental o ILS est desarrollado completamente, de forma tal que abarca todos los componentes que conforman este gran sistema de comunicacin, tanto los de tierra como los componentes a bordo de las aeronaves en general

5. Sistemas de Aproximacin (Landing Systems). Los sistemas de aproximacin o, tambin conocidos como sistemas de aterrizaje (en ingls: Landing Systems) son el trabajo en conjunto de una serie de equipos electrnicos y elctricos que brindan a los operadores de las aeronaves en vuelo (pilotos) una gua para orientarse y aproximarse debidamente a la pista o punto de aterrizaje de manera segura e ideal. Entre los sistemas de aproximacin o de aterrizaje existentes en la actualidad estn los siguientes: Sistema de Aterrizaje Instrumental ILS (Instrument Landing System). Sistema de Aterrizaje por Microondas MLS (Microwave Landing System). Sistema de Aterrizaje por Transponder TLS (Transponder Landing System).

5.1. Sistema MLS (Microwave Landing System). El sistema de aterrizaje por microondas, abreviado MLS (del ingls Microwave Landing System) es un sistema de ayuda al aterrizaje desarrollado por el servicio militar de los Estados Unidos, cuya principal motivacin fue atenuar una de las mayores limitaciones de su predecesor, el sistema de aterrizaje instrumental (ILS): la presencia de irregularidades en el terreno y distorsiones ocasionales que disminuan su funcionalidad. En efecto, los aviones y vehculos de la zona aeroportuaria pueden reflejar seales emitidas por las antenas de este sistema, provocando errores significativos a lo largo de la ruta de aproximacin. Con esta idea, en 1.974 la OACI (Organizacin de aviacin Civil Internacional) solicit a sus estados miembros reemplazar el viejo ILS como estndar internacional de aviacin civil por este nuevo sistema. Ventajas de los sistemas MLS: El equipamiento es ms preciso. Permite mltiples curvas de aproximaciones, a diferencia de la rigidez de la aproximacin lineal del ILS. Es ms econmico. Algunos sistemas pueden acomodarse totalmente al aterrizaje automtico, que permite movimientos con niebla densa.

No obstante, a finales de los aos 1.990, la OACI (Organizacin de Aviacin Civil Internacional) recomend la continuidad de los estndares ILS y MLS, mientras se definan los de navegacin por satlite, mucho ms precisos que ambos.

5.2. Sistema TLS (Transponder Landing System). El Sistema de Aterrizaje por Transponder (TLS) es un sistema de aterrizaje y aproximacin de precisin que ha sido diseado para su utilizacin en aeropuertos en los que las irregularidades del terreno impiden la instalacin del sistema ILS, y puede utilizarse por aeronaves que dispongan de equipamiento ILS sin ms que instalarles un Transponder adicional, y determinar la posicin de la aeronave a partir de las seales que emite el Transponder del avin, mediante la medida del tiempo y del ngulo de llegada por los sensores instalados en tierra. Las correcciones del localizador y de la senda de descenso del sistema, como en el ILS, proporcionan al avin la gua hacia el curso deseado, proporcionando la aproximacin hasta la altitud de decisin de la Categora I. El funcionamiento del sistema es similar al del ILS convencional, excepto en lo que se refiere al Transponder adicional instalado a bordo del avin. El equipamiento necesario para su utilizacin, adems del propio del sistema ILS consiste en: Un indicador de Sistema Horizontal (HSI). Un indicador de Desviacin de Curso (CDI). Un Transponder compatible con Modo 3/A.

El Transponder instalado en tierra determina la posicin del avin mediante interrogaciones que se envan al Transponder de a bordo, midiendo el tiempo transcurrido entre interrogacin y respuesta, el ngulo de trayectoria y el ngulo de elevacin. Una vez determinada la posicin del avin, se realiza la correccin del localizador y de la senda para guiar al avin al curso seleccionado.

5.3. Sistema ILS (Instrument Landing System). El sistema de aterrizaje instrumental (o ILS, del ingls: Instrument Landing System) es un sistema de control que permite que un avin sea

guiado con precisin durante la aproximacin a la pista de aterrizaje y, en algunos casos, a lo largo de la misma, en condiciones de vuelo por Instrumentos (IFR - Instrument Flight Rules) cuando las condiciones atmosfricas as lo exigen (IMC - Instrument Meteorological Conditions). 5.3.1. Principio de Funcionamiento. El sistema de antena emite dos seales combinadas distintas, con dos diagramas de radiacin tambin distintos. La primera seal es la llamada CSB (carrier plus sideband, portadora y bandas laterales), se emite de forma simtrica, es decir, que la amplitud es la misma en puntos simtricos respecto a la pista y la modulacin es la misma en cualquier punto, ya que la modulacin de esta seal no es espacial. La segunda seal est compuesta nicamente por las bandas laterales, por lo que se denomina SBO (side band Only, solo banda laterales) pero no de la seal anterior, sino de la misma R.F de la anterior, modulada por 90 Hz. y 150 Hz., pero en distintas relacin de fase, de forma que la modulacin de 90 , mejor dicho, sus bandas laterales, est en contrafase con la de la portadora, mientras que la modulacin de 150 Hz., es decir, sus bandas laterales estn en fase con las de la portadora. Esto se denomina con - 90 Hz + 150 Hz.. El equipo en tierra transmite una portadora comprendida entre los 108.1 MHz y 111.975 MHz. La seal SBO se emite con un diagrama de radiacin de forma simtrica. Pero con un lbulo en fase y otro en contrafase. El nmero de antenas se elige para que el diagrama sea muy pegado al eje de la pista, lo que va a ser decisivo para la sensibilidad del sistema. Por lo dems, dependiendo del nmero de antenas y de su alimentacin, aparecen varios mximos y mnimos del diagrama, que no influyen en el comportamiento del sistema. En la mayora de los sistemas localizadores, existe una tercera seal denominada Clearance o CLR, que sirve de relleno para evitar que las aeronaves intercepten nula falsa y evitar as que se crea el estar interceptando el eje de pista cuando en realidad no se est haciendo. Dicha seal se transmite con 8 KHz. de diferencia respecto a la frecuencia de trabajo del localizador. Estas tres seales, CSB, SBO y CLR, se distribuyen a las antenas a travs del sistema de distribucin del localizador. Dicho sistema, meramente pasivo, se compone de fasadores y atenuadores. Su objetivo es entregar a cada antena una proporcin adecuada de las tres seales con su potencia y fase adecuada para conformar un diagrama polar.

Las seales una vez distribuidas y emitidas por las antenas, se suman en el espacio obteniendo una diferencia de modulacin DDM diferente de las seales de navegacin de 90 Hz. y 150 Hz. en cada punto del espacio. Es lo que se denomina modulacin espacial. Esto produce el efecto que en el lado derecho, la DDM resultante tenga una predominancia de la seal de 90 Hz., en el izquierdo la predominancia de la DDM sea de 150 Hz., atendiendo al sentido de aproximacin de la aeronave y en todo el eje de pista la DDM resultante tenga un valor nulo. Las aeronaves en aproximacin, tratarn de buscar el nulo de la DDM lo que conlleva en la realidad a posicionarse en el eje de la pista. Las seales del localizador y la senda de planeo se muestran en un instrumento de la cabina, llamado Indicador de Desviacin de Curso (CDI, del ingls: Course Deviation Indicator), como agujas horizontales y verticales (o un instrumento electrnico que las simule). El piloto controla el avin de manera que las agujas permanezcan centradas en el indicador, pues es entonces cuando el avin sigue la senda de planeo y la direccin correctas. Las seales tambin pueden pasarse a los sistemas de piloto automtico para permitir que ste vuele la aproximacin. El receptor embarcado en las aeronaves, suele ser un receptor de VHF superheterodino, el cual recibe y procesa la seal aplicndose la resultante a un medidor diferencial llamado CDI. Cuando la diferencia es cero, la aguja vertical del CDI se posiciona en el centro indicando que la aeronave est situada sobre el eje de la pista. Adems el CDI dispone de un indicado adicional llamado bandera, el cual slo se activa para avisar que el nivel de seal que se recibe es demasiado bajo y la medida mostrada en el CDI debe ser ignorada.

Funcionamiento del sistema:

Fig. 1 Diagramas radiacin localizador.

En el caso de que el avin vaya por debajo de la pista, recibe slo la seal CBS, con el 20% de modulacin de 90 Hz. y 150 Hz., igual para ambas seales de audio. Si el avin viene desviado a la derecha del eje, pero por el mismo lado de la pista, recibe adems las bandas laterales de la seal SBO, en fase, lo que decir que se suman a las portadoras, aumentando la modulacin de 150 Hz. y disminuyendo la de 90 Hz., ya que la seal SBO contiene la de 90 Hz. en contrafase. Si el avin se desva del curso o trayectoria a la izquierda, la seal SBO se resta a las bandas laterales de la portadora. Ahora aumenta la modulacin de 90 Hz. (ya que restar en contrafase es lo mismo que sumar la seal) y disminuye la de 150 Hz. El avin compara la diferencia en profundidad de modulacin o DDM (diference depth modulation) y, si es positiva, restando la de 150 Hz. menos la de 90 Hz., sabe que est a la derecha de la pista, y si es negativa, sabe que est a la izquierda. Las normas de la OACI (anexo 10) exigen que la DDM llegue a 0.18 linealmente a desviaciones de +/- 10 del eje de la pista. Esto exige que la zona lineal pegada a la pista del diagrama de radiacin SBO de la figura 2.1, crezca de esa forma, es decir, hasta un 18% de la portadora en 10. Esta es el motivo por el que no basta el par de antenas nico, que dara un diagrama en forma de ocho, que, de cumplir esta condicin, tendra que crecer en forma desorbitada en la perpendicular a la pista con modulaciones muy superiores al 100%, lo que producira extraas seales, adems de la necesidad de grandes potencias. El localizador se ve desde al avin. Al final de la pista, cuando el avin se aproxima por el lado nominal, que se llama curso frontal. Cuando el avin se aproxima por el lado opuesto, el localizador es tambin utilizable en los casos en que el diagrama es simtrico, es decir, cuando las antenas no
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estn previstas de reflectores que enven la radiacin hacia atrs. Esta trayectoria de aproximacin se llama cursor trasero y en ella estn invertidos los papeles de las seales de 150 Hz. y 90 Hz., dominando la seal de 90 Hz. a la derecha del curso trasero. El resto de ILS (senda de planeo y marcadores) no es utilizable en el sentido opuesto al frontal. El localizador, en estos casos, se vuela en sentido inverso al normal, es decir, contra el instrumento. La senda de planeo funciona con el mismo principio, de comparar dos modulaciones de 150 Hz. (que por debajo de la trayectoria de descenso) y de 90 Hz, que domina por encima. El transmisor del G.P o senda de planeo est instalado a un lado de la pista y el prximo a ella, por el lado de aterrizaje. Es una ayuda de UHF, funciona en la banda de 328 a 335 MHz., estando su frecuencia fijada por el anexo 10 en relacin con la del localizador. Las frecuencias del localizador y la senda de planeo estn emparejadas de manera que slo se requiere seleccionar una frecuencia para sintonizar ambos receptores. El localizador proporciona una seal de cdigo Morse transmitida a 1.020 Hz para permitir la identificacin. La seal de senda de planeo no transmite ninguna seal de identificacin, por lo que se depende del localizador. Las radiobalizas son transmisiones con un diagrama de radiacin vertical en forma de abanico, para marcar simplemente el paso por ellos. Funcionan a 75 MHz. y estn situados en la prolongacin del eje de la pista a unos 7.000, 1.000 y, en su caso 300 metros de la cabecera de la pista.

5.3.2. Diagrama de bloque Como el sistema ILS est compuesto de una ayuda horizontal (localizador) y de una ayuda vertical (Senda de descenso), su diagrama de bloques estara conformado por una radioayuda que radia en VHF y otra que radia en UHF. Como se recordar los sistemas aeronuticos deben garantizar la confiabilidad de los sistemas, por lo que cada una de las ayudas, vertical como horizontal, utilizan el concepto de redundancia. Es decir cada una de ella, opera con un equipo transmitiendo al aire y otro como reserva. A continuacin se muestra el diagrama generalizado de cmo esta situada las partes del localizador.

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Fig. 2. Partes del Localizador

Fig. 3. Senda de descenso

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5.3.3. Descripcin de los mdulos: 1. Fuente de alimentacin: a partir de la tensin de la corriente alterna externa o de las bateras de reserva, se encarga de proporcionar todas las tensiones utilizadas en el equipo. 2. Transmisor: en este bloque se incluye todo el sistema electrnico encargado de generar las seales que se radiarn por las antenas. Dado que cada uno de los distintos equipos existentes en el mercado, y sobre todo a lo largo del tiempo con el avance de la tecnologa, han utilizado distintos procedimientos para obtener las seales, bastar por el momento con que digamos que en el transmisor se genera la radiofrecuencia portadora y las seales de 90 Hz., 150 Hz. y 1.020 Hz. que modulan a la portadora y dan como resultado las seales enviadas a las antenas. 3. Unidad de distribucin de antenas: reparte y distribuye adecuadamente las seales generadas en el transmisor a cada una de las antenas para formar el diagrama de radiacin compuesto con las caractersticas adecuadas. 4. Antenas: son el elemento encargado de radiar la radiofrecuencia al espacio. Dependiendo de las caractersticas del entorno y de la anchura del sector de curso, el sistema de antenas puede tener configuraciones muy dispares, pudiendo estar formado desde por ocho (8) antenas hasta por ms de veinticuatro (24) con el fin de minimizar los posibles problemas producidos por objetos reflectantes tales como hangares u otros edificios. Tambin dependiendo del fabricante, cada antena individual es distinta. 5. Sistema de supervisin: recoge las informaciones de los monitores de campo y de los monitores y sensores integrados para supervisar constantemente la calidad de la seal radiada y los parmetros del equipo. 6. Unidad de control local: a partir de los parmetros de la seal radiada obtenidos por el sistema de supervisin, controla la operacin de la estacin, llegando a cesar la radiacin en caso de detectar alguna anomala que pudiera afectar negativamente a la seguridad de la operacin de aterrizaje. 7. Unidad de control remoto: permite supervisar y controlar la instalacin desde un emplazamiento alejado tal como la Sala de equipos.

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5.3.4. El diagrama de bloques de la Senda de Planeo es similar al del Localizador y las principales diferencias son: En el transmisor se debe generar una seal portadora de una frecuencia ms alta, unas tres veces la del Localizador. Esta portadora solo se modula con las seales de navegacin, no existiendo el tono del indicativo ni la posibilidad de transmitir audio. La potencia transmitida es menor que en el Localizador debido a la menor cobertura necesaria. Dada la influencia del terreno en la seal obtenida, normalmente siempre se dispone de un monitor de campo prximo. El ngulo de la trayectoria de descenso, que puede variar para cada aeropuerto y depende de las caractersticas del terreno, est determinado por la geometra del sistema de antenas, principalmente la altura de los distintos elementos. Modificaciones en el plano de reflexin pueden requerir cambios en las alturas de las antenas para mantener el ngulo de la trayectoria de descenso. La unidad de distribucin de antenas requiere un ajuste preciso de las amplitudes y fases de las seales con que se alimenta a cada antena.

Al igual que en el Localizador, y con el fin de aumentar la continuidad de servicio de la estacin, el transmisor, la fuente de alimentacin y el sistema de supervisin, se encuentran duplicados.

5.3.5. Componentes. Un ILS se compone: Una serie de antenas localizadoras (LOC o localizer),que suministra las seales necesarias para el guiado horizontal, que estn situadas normalmente a unos 1.000 pies (305 m.) del final de la pista y suelen consistir en 8, 14 24 antenas direccionales logoperidicas. Transmite una frecuencia de la banda VHF de 108 a 112 MHz. Una senda de planeo (GP o Glide path) que suministra seales para el guiado vertical. Funciona a una frecuencia de la banda UHF entre 328.6 MHz y 335.4 MHz. Dos o tres radiobalizas (MARKER), que suministran datos de distancia a la pista.

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Fig. 4 Componentes del Sistema ILS

5.4. Equipo Localizador El localizador (LOC) consiste en un grupo de antenas que transmite a una frecuencia portadora entre 108.10MHz y 111.95Mhz (banda de FM). En esta portadora se transmiten 40 canales ILS con un ancho de banda de 50KHz cada uno. Las antenas se agrupan de tal manera que transmiten dos lbulos simtricos orientados hacia la izquierda y la derecha de la pista. Los dos lbulos transmiten con la misma portadora. El lbulo radiado hacia la derecha est modulado por 90 Hz y el izquierdo por 150Hz. En el plano definido por la bisectriz de los dos haces, paralela a la pista y la vertical se verifica que las dos modulaciones en amplitud contribuyen igualmente a la seal resultante. A la derecha del plano la profundidad de modulacin de la seal de 90Hz es mayor que la de 150Hz, en la izquierda la profundidad de modulacin de la seal (DDM) de 150Hz es mayor que la de 90Hz. De esta manera tenemos una medida de la posicin lateral del avin. La seal del transmisor de la Senda de Planeo se basa en el mismo esquema, pero con una portadora entre 329MHz y 335MHz, y con los lbulos desplazados sobre un plano vertical. Este plano conforma la senda de planeo y posee un ngulo de 2.5 a 3.5 grados sobre la horizontal, que es el ngulo de descenso nominal del avin. En el panel de mandos del avin queda indicado en un identificador dos agujas que marcan cada una la posicin relativa a los planos bisectores, las agujas tienen que estar en posicin vertical y horizontal para que el descenso se realice correctamente. Aparte de la seal de navegacin, los

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localizadores emiten peridicamente una seal de identificacin a 1.020 Hz codificada en cdigo Morse, que permite conocer si el sistema terreno funciona adecuadamente. El transmisor de la senda de planeo no transmite ningn cdigo de identificacin, de forma que depende de la seal del localizador. Las antenas de los localizadores modernos poseen unos lbulos principales muy directivos, aunque en el caso de los transmisores ms antiguos, existen lbulos traseros que permiten utilizar el sistema de aterrizaje en el sentido contrario de la pista. Si se usa este mecanismo el piloto tendr que volar en direccin contraria a la direccin de la aguja, debido a que los lbulos modulados a 90 y a 150 Hz. han cambiado de posicin. Existen dos tipos de antenas, las que miden la localizacin del avin en azimut (LOC) y aquellas que toman la distancia que hay entre la aeronave y la pista de aterrizaje (GP: senda de aproximacin). Las antenas del localizador (LOC) componen un array de 8 o 14 antenas Yagui-Udda para FM-VHF situadas a 1.000 pies al final de la pista. Trabajan como una red de fase transmitiendo tres patrones de radiacin, uno de ellos centrado con el eje de la pista y otros dos desalineados 5 a la izquierda y a la derecha respectivamente. Las antenas de la senda de aproximacin (GP) se distribuyen en un mstil a tres alturas diferentes. En cada altura existe un conjunto de antenas reflectoras que son capaces de producir tres patrones de forma anloga a las antenas LOC. Aprovechan las reflexiones con el suelo para obtener otras tres antenas virtuales equivalentes de modo que se dota de mayor precisin a la medida.

Fig. 5 Indicador del Localizador en Avinica

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5.5. Glide Slope (Senda de Planeo) Una antena transmisora de la senda de planeo (G/S, del ingls: Glide Slope o GP: Glide Path) se sita a un lado de la zona de la pista donde se produce la toma. La seal G/S se transmite a una frecuencia de entre 328.6 MHz y 335.4 MHz, usando una tcnica similar a la del localizador. Estas seales son necesarias para el guiado vertical, es decir, da al avin la indicacin necesaria para descender con una trayectoria que forme un ngulo determinado, generalmente entre 2, 5, y 3 grados con el plano horizontal. La potencia del transmisor del GP suele ser de unos 50 vatios, que bastan para obtener el alcance de 10 millas especificado por la OACI. La polarizacin es horizontal. La seal de guiado est constituida por dos seales anlogas a las del localizador, solo que, en lugar de derecha a izquierda, dominan arriba y abajo. Lo mismo que el localizador, la trayectoria de descenso est fijado por un cero del diagrama de radiacin de la seal SBO (bandas laterales), que modifican al diagrama de CSB (portadora modulada) de forma que la modulacin de 150 Hz. aumente por debajo de la trayectoria, disminuyendo la de 90 Hz. mientras que, por encima de la trayectoria de descenso, la aumenta la modulacin de 90 Hz, disminuyendo la de 150 Hz. El transmisor del GP es totalmente anlogo al del localizador, ms sencillo, debido a que no tiene modulacin de voz ni identificacin. El sistema de antenas est constituido generalmente por tres dipolos montados sobre un mstil, que se instala a posca distancia de la pista y a un lado, a la altura del punto de aterrizaje (T.D, Couch down, Punto de toma). Dos de estas antenas son las de CSB (la inferior) y SBO y la tercera, llamada modificadora, es tambin de SBO, con una funcin especial. Cada antena equivale a un par en contrafase, debido al efecto de antena imagen del suelo (cuya conductividad se refuerza adems mediante una pantalla reflectora sobre el suelo), con los que su diagrama de radiacin tiene gran cantidad de lbulos, correspondientes a par de antenas en contrafase alejadas varias longitudes de onda. La antena de portadora CBS se coloca a la mitad de altura de la de bandas laterales, SBO, con lo que esta ltima tendr doble numero de lbulos del diagrama de radiacin. La fase de R.F de los lbulos es alternativamente positiva y negativa (referido en ambas antenas a la modulacin de 150, siendo contraria la fase entre ambos diagramas para la de 90). La altura de la antena de bandas laterales est calculada para el primer nulo ocurra precisamente al ngulo de descenso del GP.

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Hay cinco tipos diferentes de Glide Slope, tres de los cuales se basan en sistemas de imgenes. Las imgenes de los arrays dependen de las reflexiones desde el plano de tierra en la direccin de aproximacin para formar el modelo de radiacin. Los 3 sistemas basados en imgenes son: Sistemas de referencia nulos, con dos antenas soportadas sobre mstiles verticales de 14 y 28 pies sobre el plano terrenal; Sistemas de referencia lateral, con dos antenas de 7 y 22 pies sobre el plano terrenal. Sistemas de captura, con 3 antenas de 14, 28 y 42 pies sobre el plano terrenal.

El principio de funcionamiento de cada array es similar al siguiente. Un array de dos elementos se forma por la antena de MA y su imagen en el plano terrenal. La altura de esta antena se elige para que la seal directa y su imagen se sumen y formen un diagrama de radiacin suma. De forma similar, la antena DBL se coloca sobre un mstil para que el array formado con su imagen proporcione un diagrama de radiacin diferencia, con el nulo en el ngulo deseado. Debido a que cada antena y su imagen forman dos elementos de interferencias, se producen mltiples lbulos en el diagrama de radiacin vertical. De esta manera se producen falsos nulos en 2q, 3q, 4q, etc., pero los errores de direccin muestran "vuela bajo" en 2q, "en orden" en 3q y "vuela alto" a ambos lados de 4q. El primer nulo estable se encuentra en 5q, donde las seales de emitidas son correctas. El paso de ruta falsa a verdadera se hace claramente visible. El sistema ms potente de Glide Slope "Array de efecto de captura" se disea para cancelar la seal MA por encima de 1,5, reduciendo la energa reflejada desde el terreno bajo la ruta de aproximacin. Para proporcionar una fuerte seal de fly-up, se radia una seal de 150 Hz sobre la senda para separar la portadora, desviada en frecuencia y haciendo uso, adems, del principio de captura para reducir las interferencias debidas a la reflexin de esta seal con la del terreno. El plano vertical que contiene la lnea central de la pista de aterrizaje corta el hiperboloide de DDM en una hiprbola cuya asntota es la lnea ideal de la senda de planeo o ruta de aproximacin. Debido a que el array del Glide Slope est descentrado, el contorno de DDM est de 1 a 3 pies por encima (en lnea recta) de la asntota de la senda de planeo en la marca interior, de 2 a 6 pies por encima de una franja de 150 pies de ancho del borde de la pista, y de 15 a 23 pies por encima del mstil del Glide Slope al otro lado de la pista.
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La potencia de rendimiento de estos sistemas basados en imgenes depende de las caractersticas del terreno situado enfrente del array. Una mnima elevacin de terreno en los 1.000 pies frente al array variando no ms de 12 pulgadas puede hacer que el sistema falle. Para adecuar los sistemas donde el terreno no puede aprovechar estos modelos se han diseado dos modelos no basados en imgenes: Glide Slope gua ondas, array de espectro ancho, con una apertura vertical de unos 70 pies. Glide Slope End-Fire, disponible para lugares de difcil acceso a finales de los aos 70. El sistema emplea dos cables coaxiales, cada uno con 96 elementos de radiacin, para formar un array de 96 antenas. Los cables se colocan de forma casi perpendicular al centro de la pista y separados de tal forma que la radiacin desde la primera ranura del primer cable y la radiacin de la ltima ranura del ltimo cable estn en fase y forman un modelo cnico de radiacin que contiene la senda de planeo. La separacin de 450 pies entre el primer y el ltimo cable crea una superficie DDM cero que es un cono con un vrtice de 6. El diagrama de radicacin creado por un nico punto no satisface las necesidades de gua vertical debido a que el cono cortara a 3 del curso del localizador. Sin embargo, la fusin de 96 puntos forman un diagrama adecuado a la senda de planeo.

Los cables del array End-Fire se instalan sobre superficies de 40 pulgadas de altura y colocados a lo largo de la pista de aterrizaje, prximo a la zona de contacto. La parte ms cercana del array a la pista de aterrizaje se encuentra a 25 pies de la misma.

Fig. 6. Descenso a la Senda de Planeo (Glide Slope)

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5.6. Marker Beacon (Faro Marcador o Sistema de Radiobalizas) El Marker Beacon (Faro Marcador) o, en castellano, Radiobaliza es un estilo particular de Faro de Radio en VHF utilizado en la aviacin, usualmente en conjuncin con un sistema ILS, para darle a los pilotos los medios para determinar su posicin a lo largo de una ruta establecida hasta un destino como por ejemplo, una pista de aterrizaje. Desde la dcada de los aos 30 hasta los 50, los Marker Beacon fueron ampliamente utilizados a lo largo de rutas areas para as permitir la localizacin especfica de una aeronave en dicha ruta, pero desde los aos de 1960 han sido limitados solamente a las instalaciones de sistemas de aproximacin (ILS). Gradualmente los Faros Marcadores (Marker Beacon) han sido desplazados fuera de servicio, sobretodo en pases desarrollados; a medida que se despliegan nuevas tecnologas como los sistemas de GPS (Global Position System o, en castellano, Sistema de Posicionamiento Global) los Faros Marcadores han quedado crecientemente obsoletos. Los marcadores son radiobalizas de 75 MHz. que marcan el paso del avin por encima de ellas, por medio de un diagrama de radiacin vertical. Son dos obligatorias, llamadas OM (outer marker) y MM (middle marker) y una optativa IM (inner marker). Los tres marcadores son transmisores de poca potencia (uno 2 vatios), modulados con identificacin y que radian un diagrama vertical colocado a distancias establecidas, en el eje de la pista. Las seales que estos emiten se convierten en una salida auditiva y visual para indicar el paso sobre un transmisor de radiobaliza. El sistema de antenas consiste en un par de dipolos horizontales alimentados en fase y espaciados menos de media longitud de onda y colocados a un cuarto de longitud de onda por encima de un reflector de malla metlicas. El diagrama de radiacin en el plano del eje de la pista es un semi-ocho vertical, debido a que las antenas forman par en contratase con sus antenas imagen. La direccin vertical esta forzada por ser dos antenas en fase. En sentido perpendicular a la pista, el diagrama es tambin directivo, como corresponde a ser dipolos con reflector, aunque algo menos que en el sentido del eje. Todo ello da un diagrama en abanico, que hace que el avin reciba seal solo cuando pasa por encima. Existen tres (3) tipos de Faros Marcadores (o sistemas de Radiobalizas) que son utilizados principalmente en sistemas de aproximacin (ILS):

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5.6.1. Radiobaliza Exterior (Outer Marker): Es una parte emisora del sistema del Faro Marcador (Marker Beacon) en una aeronave, que consiste de una antena situada en la pista de aterrizaje y que su rango de emisin es de una forma elptica de 730m. X 1.280m. y 300m. de altura por encima de la antena. Esta seal es recibida por el sistema de Faro Marcador del avin y le india al piloto en la cabina por medio de una seal iluminada titilante en azul y una seal audible (por sonido) con una identificacin de dos rayas por segundo de un tono de 400 Hz. En algunos pases este sistema se ha desplazado parcial o incluso completamente por nuevos sistemas como GPS, entre otros.

5.6.2. Radiobaliza Media (Middle Marker): Este funciona bajo el mismo principio que la radiobaliza externa. Est posicionado a (aproximadamente) 1 Km. Antes de la pista. Cuando una aeronave vuela por encima de la radiobaliza, una seal de color mbar se enciende en la cabina del avin e igualmente una seal audible parecida a punto con guin en clave Morse a una frecuencia de 1.300 Hz para alertar al piloto.

5.6.3 Radiobaliza interior (IM, del ingls: Inner Marker): Cuando est instalada, se localiza para que en condiciones de baja visibilidad se indique que se est a punto de cruzar el umbral de la pista. En esta posicin un avin normalmente llega a las condiciones mnimas de la Categora II. La modulacin es de puntos a 3.000 Hz., 6 puntos por segundo. Su color es blanco. En la actualidad las radiobalizas interior e intermedia, sobre todo la primera, son raras de encontrar, y tambin est decreciendo el uso de la radiobaliza exterior.

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5.7. Categoras del ILS (Instrument Landing System) Categora I

Un ILS estndar se considera de Categora I, proporciona gua hasta 60 metros sobre la pista, esa es la altura de decisin (Decisin Height DH). En ese punto, si el piloto no ve la pista o sus luces, deber frustrar la aproximacin y realizar otro intento o dirigirse a un aeropuerto alternativo, lo que permite aterrizajes con una visibilidad mnima de 2.400 pies (732 m) o 1.800 pies (549 m) en caso de que haya iluminacin de la lnea central y zonas de toma de la pista y un mnimo de techo de nubes de 200 pies (60 m). Los sistemas ms avanzados de Categora II y Categora III permiten operaciones en visibilidad de casi cero (sin posibilidad de visin), pero requieren una certificacin adicional del avin y la tripulacin. Categora II

Las aproximaciones de Categora II permiten aterrizar con una altura de decisin de 100 pies (30 m) y una visibilidad de tan solo 1.200 pies (366 m). Categora III

La Categora III la vuela el sistema de aterrizaje automtico del aparato, y permite operaciones sin incluso altitudes de decisin y una visibilidad mejor a 700 pies (213m.), a su vez se subdivide en tres categoras: CAT III A: Altura de decisin 30m. o menor. Alcance visual en pista no menor de 200m. CAT III B: Altura de decisin 15m. o menor. Alcance visual en pista no menor de 50m. CAT III C: Altura de decisin 0m. Alcance visual en pista hasta 0m.

Cada aparato certificado para operaciones CAT III tiene una altitud de decisin y mnimos de visibilidad establecidos, nicos para cada certificacin. Las instalaciones CAT II/III incluyen iluminacin de la lnea central de la pista y zona de contacto, as como otras ayudas y mejoras. Por supuesto, segn se aumenta la categora del ILS, las instalaciones en tierra se hacen ms complejas. Los sistemas de luces en la aproximacin y en pista son ms complejos y completos. Adems, al ser sistemas mucho ms sensibles, obligan a restringir la presencia de vehculos en zonas prximas a las antenas a fin de evitar interferencias. En los casos ms extremos incluso la hierba no puede superar cierta altura.
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Fig. 8. Sistemas de Radiobalizas

5.7.1. Normas de Instalacin en Aeropuertos Instrument Landing System; es ILS una ayuda de aproximacin y aterrizaje diseada para identificar un patrn especfico de aproximacin para un alineamiento y descenso exacto de la aeronave al tocar tierra. Es el sistema ms utilizado para aterrizajes con instrumentos, ya que ofrece: Informacin de Gua: Localizador, Planeo e Inclinacin. Informacin de Rango: Marcadores instrumentales. Informacin de Vista: Luces de aproximacin, zona de contacto con tierra, luces en la lnea de centro y luces de la pista.

Para ayudar al piloto a seguir una aproximacin por ILS, 2 pequeas fuentes de alimentacin proporcionan la informacin de rango, para indicar cunto ha progresado el patrn de aproximacin de la aeronave. El patrn de planeo se ajusta normalmente hacia los 3 sobre el horizonte as que ste interseca con el marcador medio (MM) a los 200ft. (pies) de altitud, cerca de 3.500ft. de la cabecera de la pista. El marcador ms lejano (MO) est a 5 millas de la cabecera de la pista; en este punto el patrn de planeo esta a 1.400ft. de altitud sobre la cabecera. As el piloto que usa la aproximacin ILS, tiene informacin continua de su posicin con respecto al patrn correcto de planeo de centrado con respecto al acotamiento central de la pista.

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Las rutas areas de VOR (Very High Omnidirectional Range) y de L/MF son sistemas que operan en altitudes bajas, por encima de los 1.200 pies sobre la superficie, pero sin llegar a los 18.000 pies sobre el nivel del mar. El sistema VOR utiliza un cdigo alfanumrico con una V seguida de un nmero (ejemplo: V21). Estas rutas areas se usan solamente con ayuda de navegacin VOR/VORTAC. La navegacin con VOR est libre de la esttica, y es ms fcilmente captada por el receptor por una lnea de bases de vistas; por lo tanto, el rango de facilidad de tierra depender de la altitud de la aeronave. VOR es de un mnimo de ancho de 8 millas nuticas, donde la distancia debajo de las estaciones de VOR es mayor a 120 millas, la anchura de la ruta se incrementa hacia la cubierta seguida por los aviones en un ngulo de 4 1/2 de la lnea central usando 2 estaciones en tierra. La ruta L/MF (Low-Medium Frequency) se usa solo en frecuencias bajas y medianas de radio en la ayuda de navegacin.

Fig. 9. Representacin grfica del Sistema ILS.

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5.8. Equipo ILS. Para poder realizar aproximaciones instrumentales, el piloto de una aeronave necesita conocer en todo momento su posicin en el espacio con relacin a la pista de aterrizaje donde debe tomar tierra, y tener informacin de guiado que le lleve hasta ella. Para proporcionar esta informacin de forma continua al piloto, se utilizan dos sistemas radioelctricos complementarios, el ILS y el DME divididos cada uno en dos segmentos, los equipos de tierra instalados en el aeropuerto y los instrumentos de a bordo instalados en el avin. El sistema ILS conformado por el equipo localizador y la senda de planeo.

El sistema DME (Distance measuring equipment (DME) provee a los pilotos de una medida de distancia con la pista de aterrizaje en el punto donde se va a efectuar el contacto con el suelo en millas nuticas. Los sistemas DMEs estn en aumento o reemplazando las balizas en muchos aeropuertos. El DME dota de ms precisin y una continua monitorizacin del progreso correcto de la senda de planeo al piloto, sin requerir de una instalacin externa al aeropuerto. Cuando se utiliza junto al ILS, el DME est a menudo situado en un punto intermedio entre los lmites de la pista de aterrizaje. Utiliza un retardo interno modificado con el fin de que una unidad DME pueda generar informacin de distancia en ambos lmites. En los aterrizajes, siempre que un DME est especificado en lugar de de radiobalizas, la aeronave debe tener al menos una unidad DME operativa para empezar la maniobra de aproximacin, y un conjunto de normas DME que indicarn el procedimiento de aterrizaje.

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5.8.1. Abordo Son cuatro los componentes del equipo de a bordo del sistema ILS.

1. Antena: cabe destacar que para el perfecto funcionamiento del sistema se necesita un conjunto de antenas compuesto por una antena captadora de la frecuencia VHF (para la seal del localizador) y otra para la frecuencia UHF (para la seal de la senda de planeo). Para la seal VHF se utiliza una antena con forma de V que suele ubicarse en el estabilizador vertical de cola o en la parte superior del fuselaje, mientras que la antena UHF se caracteriza por su forma de aleta. La misin de dichas antenas consiste en recibir las lneas de flujo electromagntico emitidas por la estacin de tierra y transmitirlas al receptor a bordo. 2. Receptor: la funcin del receptor consiste en interpretar o medir, con ayuda de los indicadores, la diferencia de fase entre las dos seales, la de referencia y la variable, emitidas por los equipo de tierra transmisores.

3. Servoamplificador: la energa electromagntica llega desde el emisor de tierra hasta la antena de a bordo. Desde all es enviada al receptor, donde es convertida en impulsos elctricos. Estos impulsos no bastaran para producir las deflexiones necesarias en indicador de ILS, por lo que se tienen que ser tratados por un servoamplificador. Una vez amplificados los impulsos ya pueden ser transmitidos al indicador. 4. Indicador: la funcin nica de indicador del ILS, es mostrar al piloto su situacin con respecto a la pista de aterrizaje durante la maniobra de aproximacin a la misma. La informacin es clara y precisa y da, constantemente indicaciones de mando, o de que debe hacer el piloto, para mantener a la aeronave sobre una ruta determinada.

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5.8.2. Funcionamiento. En el panel de mandos del avin queda indicado en un identificador dos agujas que marcan cada una la posicin relativa a los planos bisectores: las agujas tienen que estar en posicin vertical y horizontal para que el descenso se realice correctamente. Aparte de la seal de navegacin, los localizadores emiten peridicamente una seal de identificacin a 1020 Hz codificada en cdigo Morse, que permite conocer si el sistema terreno funciona adecuadamente. El transmisor de la senda de planeo no transmite ningn cdigo de identificacin, de forma que depende de la seal del localizador. Las antenas de los localizadores modernos poseen unos lbulos principales muy directivos, aunque en el caso de los transmisores ms antiguos, existen lbulos traseros que permiten utilizar el sistema de aterrizaje en el sentido contrario de la pista. Si se usa este mecanismo el piloto tendr que volar en direccin contraria a la direccin de la aguja, debido a que los lbulos modulados a 90 y a 150 Hz han cambiado de posicin. En un sistema de ILS de a bordo existen dos receptores AM, el localizador (LOC: Localizer que indica el azimut, y el de la senda de descenso (GP: Glide Path). Ambos tienen control automtico de ganancia para compensar los cambios de intensidad de la seal recibida.

5.8.2.1. Receptor LOC Posee dos filtros para separar las seales de 90 y 150 Hz. Una vez filtrada la seal, se rectifican y se enva a un micro ampermetro. ste se ocupa de mover la aguja segn el nivel de intensidad. Por ejemplo, para una profundidad de modulacin de 0,175, con modulacin mayor en 90 Hz, indica que la aeronave se encuentra escorada hacia la izquierda del curso correcto, por lo que la aguja sealar hacia la derecha los grados apropiados para situarse en la senda de aterrizaje. En caso de que la modulacin se produzca en los 150 Hz, se tratar del caso contrario, el avin deber girar hacia la izquierda porque se encuentra hacia la derecha de la ruta indicada. El localizador se identifica a travs de un cdigo Morse que comienza siempre con la letra I para indicar que se trata de una estacin ILS. El tono que utilizado es de 1020 Hz, repitindose el cdigo cada 10 segundos como mnimo. En Categora III, las seales ILS se envan al piloto automtico con el fin de realizar un aterrizaje sin ayuda del piloto, siempre y cuando se

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utilicen los correspondientes sistemas certificados de esta categora con una altura de decisin y mnimos de visibilidad establecidos.

5.8.2.2. Receptor GP: Modula y detecta del mismo modo que el receptor LOC. Utiliza frecuencias de 90 y 150 Hz para diferenciar las seales. En este caso para una mayor intensidad en la frecuencia de 90 Hz la aguja marcar hacia abajo, lo que significa que el avin se encuentra a mucha altura. Para una mayor intensidad en los 150 Hz, la aguja marcar hacia arriba indicando que la aeronave est a poca distancia del suelo.

5.8.2.3. Diagrama en Bloque.

Fig. 10 Diagrama en bloque.

Fuente de alimentacin: se encarga de generar las tensiones necesarias en cada bloque o tarjeta de circuito impreso.

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Acoplador o circulador: se encarga de separar las seales recibidas de las transmitidas ya que como hemos dicho antes, la antena es comn. Sistema de supervisin: es el encargado de controlar que la seal recibida se encuentran dentro de las tolerancias establecidas. Dado que en el ILS es necesario comprobar el buen funcionamiento tanto como del receptor como del transductor o codificador que se encarga de emitir las lecturas importantes visibles en los indicadores.

5.9. Caractersticas. Los instrumentos e instalaciones necesarias para el funcionamiento del sistema ILS deben caracterizarse por brindar: Exactitud: La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. Precisin: La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima. Rango de funcionamiento: El receptor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. Velocidad de respuesta: El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea. Calibracin: El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una re calibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su re calibracin. Fiabilidad: El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

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5.10. Requerimiento de instalacin en el avin. Para la instalacin de estos componentes electrnicos, y dems dispositivos asociados con las avinica necesaria para el funcionamiento del sistema ILS, es de primordial importancia cumplir con todo aquellos requerimientos establecidos por La FAA, OACI, y dems entes nacionales encargados de supervisar y controlar la aeronutica de dicho pas. Estos requerimientos basados en instrucciones para las instalaciones de dichos equipos, control, mantenimiento y supervisin son necesarios ya que por medio de estos se puede asegurar la vida de los usuarios y la economa de la institucin o persona propietario de la aeronave

5.11. Indicacin panel de instrumento. Las frecuencias del localizador y la senda de planeo estn emparejadas de manera que slo se requiere seleccionar una frecuencia para sintonizar ambos receptores.

5.11.1 ILS MKR (OMI) Este indicador tiene la misin de informar cuando la transmisin de una radiobaliza es captada por las antenas de la aeronave dispuestas a tal misin, este dispositivo da la seal de alerta por medio de una indicacin de luz en el panel de mando y un tono audible diferenciable para cada tipo de alerta. La distancia de pista de aterrizaje a la cual el indicador debera ser recibido est descrita en la documentacin para la maniobra de aproximacin, junto con la altura del avin segn el sistema ILS. La informacin emitida por este indicador puede diferenciarse en tres modelos, los cuales son: Radiobaliza exterior (OM: Outer Marker): El indicador de cabina es una luz azul que parpadea segn el cdigo recibido por radio, dicho cdigo se transmite en clave Morse como una secuencia repetitiva de punto y lnea que se alternan. Radiobaliza intermedia (MM: Middle Marker): El indicador de cabina es una luz mbar que parpadea con el cdigo de audio recibido. El tono audible se reproduce en clave Morse como dos lneas por segundo.

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Radiobaliza interior (IM: Inner Marker): El indicador de mando lo constituye una lmpara blanca que parpadea segn la seal recibida. La seal sonora es clave en clave Morse, y se emite reproduciendo dos puntos por segundo.

Fig. 11. Indicador de luz abordo del Marker Beacon

Fig. 12. Tabla de seales auditivas del equipo Marker Beacon abordo

5.11.2. CDI (Course Deviation Indicator). Las seales del localizador y la senda de planeo se muestran en un instrumento de la cabina, llamado Indicador de Desviacin de Curso (CDI, del ingls: Course Deviation Indicator), como agujas horizontales y verticales. Compuesto por una rosa de los vientos (una marcacin de rumbo magntico) y una aguja indicadora de direccin hacia la emisora del ILS. La aguja se

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desplaza hacia la derecha o hacia la izquierda (como un pndulo), indicando la direccin a seguir para volver al rumbo seleccionado. El piloto controla el avin de manera que las agujas permanezcan centradas en el indicador, pues es entonces cuando el avin sigue la senda de planeo y la direccin correctas. Las seales tambin pueden pasarse a los sistemas de piloto automtico para permitir que ste vuele la aproximacin.

Fig.13. Instrumento CDI

5.11.3. HSI (Horizontal Situation Indicator) En su poca revolucionario instrumento que no ha sido jams reemplazado. Sustituy al "Turn & Bank", de los tiempos iniciales de la aviacin por medio de un girscopo de movimiento universal. Su rigidez en el espacio se representa en un instrumento donde aparece la tierra, el cielo, la lnea del horizonte y una maqueta reproduciendo al avin real. Lo que se ve en el instrumento, es exactamente la posicin relativa del avin verdadero en el espacio. Su invencin por la casa Sperry signific una revolucin en el vuelo sin visibilidad. El segundo en importancia de los modernos instrumentos de posicin y actitud de vuelo. En su cartula aparece el avin como si fuese visto desde arriba, proyectado sobre un crculo graduado que muestra los 360 grados de rumbo. Todas sus indicaciones representan los movimientos del avin sobre

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la tierra, y mediante la superposicin en su cartula de indicaciones provenientes de receptores de NDB, VOR, ILS, FMS, etc. que se describen a continuacin, hacen de l una extraordinaria herramienta de vuelo, navegacin y aproximacin. Se trata del instrumento "Todo en uno" del panel. Se indican los detalles que se muestran en este ingenioso instrumento. En su diseo puede observarse los siguientes indicadores:

Heading (Rumbo): La marca naranja en forma de triangulo invertido que encontramos en la parte superior es conocida como "lubber line". En este caso marca 000 (o 360, como prefieras) grados, Norte.

The compass rose (Rosa de rumbos): La rosa de rumbos consiste en un crculo de 360 grados alrededor del HSI. Est dividido con marcas igualmente espaciadas 5 grados. Este, constituye un maravilloso instrumento de orientacin. Dado nuestro curso actual de 000 grados, cul es el camino hacia el este (090 grados)? Echando un simple vistazo a la rosa de rumbos se nos muestra que un giro a la derecha nos llevara a nuestro nuevo rumbo.

Heading bug (Apuntador de rumbos, mosca, etc.): Localizado en la rosa de rumbos se trata de un pequeo apuntador movible. Es un pequeo (en este caso) triangulo de borde amarillo (vaca por dentro). Este apuntador se desplaza a lo largo de todo el permetro de la rosa de rumbos girando un botn situado en la esquina inferior derecha. Este apuntador o mosca puede ser usado de muchas formas y maneras. Cuando volamos "a mano" podemos girar este apuntador hasta nuestro rumbo deseado, de esta forma tendremos, de forma constante, un recordatorio visual. Cuando usamos el piloto automtico en el modo "HEADING", el piloto automtico seguir en la ruta del rumbo seleccionado con el apuntador. Course selector (Selector de curso): El selector de curso es la flecha amarilla. El selector de curso se mueve alrededor del permetro de la rosa de rumbos girando el botn situado en la esquina inferior izquierda. Advierta que existe una "cola" en el selector de. El selector de curso se emplea para seguir las rutas en los diferentes modos de navegacin RNAV (AREA NAVIGATION), GPS (Global Position
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System), VOR (VHF Omni Range), e ILS (Instrument Landing System) entre otros. Cuando en el modo de navegacin la "lnea" central del selector de curso, conocida como CDI (Course Deviation Indicator) se mueve fuera del centro para indicar la direccin del curso que ha sido seleccionado con el selector de curso para volver al curso se debe dirigir hacia la lnea. Si esta se desplaza hacia la izquierda, se debe de volar hacia la izquierda hasta que volvamos a esta en el curso. Lo opuesto ocurrira para desviaciones a la derecha. El selector de curso tambin entra en juego cuando se vuela una ILS "BACK COURSE". Este permite al piloto seleccionar la opuesta de la aproximacin "back course" y permite al CDI proporcionar indicaciones adecuadas de izquierda y derecha. Glide slope indicators (Indicadores de senda de planeo): Las barras amarillas a cada lado constituyen los indicadores de senda de planeo. A cada lado del HSI hay tres pequeas lneas blancas. Estas representan las desviaciones durante la senda de planeo. Volando una ILS las "barras" se movern hacia arriba cuando la aeronave se encuentre por debajo de la senda y hacia abajo cuando la misma se encuentra volando por encima de la senda.

Fig. 14. Equipo HSI del panel de instrumento del avin

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5.11.4. EHSI y EADI: Indicadores digitales, los cuales pueden ser considerados como los ms caro y complejo de los indicares del ILS que existen. Combina la informacin de texto, con uno o dos pantallas de navegacin, donde se reproduce la informacin que de igual manera podemos observar en los indicadores analgicos.

Fig. 15. Imagen reflejada en las pantallas de los equipos digitales.

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Conclusiones Desde que los sistemas de radio ayuda llegaron a la aeronutica dieron un gran vuelco a como la comunicaciones en la aviacin se fueron desarrollando, dejando el libre desarrollo de la comunicacin entre sistemas de apoyo a sistemas de interpretacin lo cual gener la evolucin de la avinica. A medida que los avances tecnolgicos se incrementan exponencial cada periodo de tiempo tanto es la capacidad de los sistemas como en la seguridad de los mismos, la aeronutica va a la par con la misma velocidad debido a que las principales caractersticas de las mismas van en funcin a la seguridad. El posicionamiento de las antenas de transmisin en los diferentes puntos de los aeropuertos es de vital importancia para una transmisin sin interrupciones y comunicacin limpia con todas las aeronaves que se aproximen a las inmediaciones de los mismos.

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Bibliografas Electrnicas I. http://es.scribd.com/doc/23155955/Sistema-de-Aterrizaje-PorInstrumentos

II.

http://www.ingeniatic.net/index.php/tecnologias/item/592-sistema-deaterrizaje-instrumental-ils http://nacc.upc.es/aeropuertos/x85.html http://www.cybercol.com/fs/escuela/ils1.html http://en.wikipedia.org/wiki/Instrument_landing_system http://www.navfltsm.addr.com/ils.htm

III. IV. V. VI.

VII.

http://www.ilsapproach.com/

VIII. IX. X. XI.

http://instrument.landing-system.com/ http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_aterrizaje_instrumental http://navegarea.com/radioayudas/ils/ils_descripcion_localizador.html http://www.landingshort.com/2011/04/21/cat-iiic-autoland-convisibilidad-cero/ http://gmv.com/empresa_GMV/comunicacion/noticias_2009/aeronautic a/aeronautica_not_29-10-09.html

XII.

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