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CARRANZA S., YAMID ALBERTO; RESTREPO V., ALVARO HERNN; TIBAQUIR G., JUAN ESTEBAN EXERGIA DEL AIRE COMPRIMIDO Scientia Et Technica, Vol. X, Nm. 25, agosto-sin mes, 2004, pp. 107-112 Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia
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Scientia Et Technica ISSN (Versin impresa): 0122-1701 scientia@utp.edu.co Universidad Tecnolgica de Pereira Colombia

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Scientia et Technica Ao X, No 25, Agosto 2004. UTP. ISSN 0122-1701

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EXERGIA DEL AIRE COMPRIMIDO

RESUMEN Se presenta la revisin y el anlisis del concepto de exerga sin flujo aplicado al aire comprimido. El comportamiento del trabajo til mximo que se puede obtener del aire comprimido es evaluado en funcin de sus propiedades termodinmicas y de la temperatura y la presin del medio ambiente. Se establece la importancia de realizar el anlisis energtico de los sistemas neumticos teniendo en cuenta la segunda ley de la termodinmica. PALABRAS CLAVES: Exerga sin flujo, Aire comprimido, Neumtica. ABSTRACT A review and analysis of non-flow exergy concept applied to compressed air is presented. The performance of maximum work, which can be obtained from compressed air, is evaluated as function of its properties and environment temperature and pressure. The importance of second law energetic analysis in order to study the pneumatics systems is established. KEYWORDS: Non-flow Exergy, Air compressed, Pneumatic. 1. INTRODUCCIN historia, el anlisis exergtico coincide siempre con periodos de crisis energtica, a lo cual vale la pena sumar que la crisis significa tambin oportunidad para el desarrollo de mejoras tecnolgicas, involucrando el compromiso de los profesionales dedicados a la tecnologa, la ciencia y la ingeniera. Debido a que el aire comprimido es la sustancia de trabajo y la fuente de potencia fluida en los sistemas neumticos, y teniendo en cuenta que el estudio de las transformaciones energticas, en el caso de los cilindros, es poco [1], se lleva a cabo una discusin de la exerga del aire comprimido considerado como sistema cerrado, y se analiza cmo la segunda ley de la termodinmica puede conllevar a un anlisis ms relevante en la conversin energtica en los sistemas neumticos. El trabajo presentado constituye un estudio recapitulativo que forma parte de los objetivos del proyecto de investigacin Anlisis Exergtico en Sistemas de Potencia Fluida2, y est en concordancia con la necesidad y oportunidad de investigacin en relacin con los sistemas de potencia fluida en nuestro medio [5]. 2. ENERGA DEL AIRE COMPRIMIDO La primera ley de la termodinmica establece que la energa de un sistema aislado debe conservarse y que la produccin de trabajo puede suceder nicamente si no existe un estado de equilibrio absoluto. Para la
2 1

YAMID ALBERTO CARRANZA S. Profesor Auxiliar. M. Sc., I. M. Facultad de Tecnologas Escuela de Tecnologa Mecnica U. T. P. yamidc@utp.edu.co ALVARO HERNN RESTREPO V. Profesor Auxiliar. M. Sc., I. M. Facultad de Ingeniera Mecnica U. T. P. arestrep@utp.edu.co JUAN ESTEBAN TIBAQUIR G. Profesor Asistente. M. Sc., I. M. Facultad de Ingeniera Mecnica U. T. P. juantiba@utp.edu.co

Los sistemas neumticos de potencia fluida constituyen una tecnologa relevante en el desarrollo de la automatizacin de los procesos industriales, y a pesar de algunas desventajas como sus costos energticos de operacin y el ruido generado, continuarn ocupando un puesto privilegiado en la evolucin industrial. Las consideraciones energticas en los sistemas neumticos toman cada vez ms importancia en la situacin actual que requiere la utilizacin racional de la energa. Los procesos de conversin energtica del aire comprimido en la neumtica son ms complejos en relacin con la oleohidrulica, y se ha establecido que la eficiencia energtica de los sistemas neumticos es muy baja en comparacin con los sistemas elctricos y los sistemas oleohidrulicos, y puede tener valores ms bajos del 20% [6]. Lo anterior constituye una potencialidad de ahorro energtico en cuanto se contine la investigacin en torno al desempeo de los diferentes componentes y su sinergia dentro de los sistemas neumticos. Los mtodos tradicionales de anlisis de sistemas energticos basados en la primera ley de la termodinmica no incluyen la propiedad denominada exerga1, la cual es sinnimo de calidad de la energa, es fruto del segundo principio de la termodinmica, y tiene gran influencia debido a que las transformaciones energticas que ocurren en los diferentes componentes de un sistema neumtico ocasionan la degradacin de la capacidad para realizar trabajo til. A pesar de su larga
El trmino exerga fue propuesto por Rant en 1956 como una nueva palabra para la capacidad de trabajo usada antes por Bosnjakovic en 1938 [8]. Fecha de recepcin: 01Junio de 2004 Fecha de aceptacin: 23 Julio de 2004

Anlisis Exergtico en Sistemas de Potencia Fluida: proyecto de investigacin de la propuesta acadmica presentada por el autor Yamid Alberto Carranza Snchez a la Escuela de Tecnologa Mecnica U.T.P., enero de 2004.

108 generacin de trabajo es necesario que la presin o la temperatura de los distintos cuerpos que conforman el sistema no sean iguales. Este es precisamente el caso de un sistema de aire comprimido en el cual, es posible que su temperatura sea igual a la del medio circundante, pero la existencia del aire a una presin diferente a la presin del medio, hace que ste tenga una capacidad para efectuar un trabajo, por ejemplo, el desplazamiento de un pistn hasta que la presin se iguale a la presin del medio circundante, punto en el cual se alcanza el equilibrio mecnico. El contenido energtico E total de un sistema permanece constante, y ste presenta dos importantes componentes [2]: la energa disponible para realizar trabajo Ed, y la energa no disponible End: E = Ed + End (1)

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wmx = (u-uo) - To (s-so) donde:

(2)

u es la energa interna del sistema en el estado inicial. s es la entropa del sistema en el estado inicial. To, uo, so: es la temperatura, la energa interna y la entropa, respectivamente, del sistema cuando se encuentra en equilibrio con el medio ambiente. Una parte del trabajo mximo se realiza contra el medio ambiente a presin Po, por lo tanto, el trabajo til mximo o exerga e del aire comprimido (por unidad de masa) est dada por: e = (u-uo) - To(s-so) Po(vo-v) (3)

En la anterior ecuacin, v y vo son el volumen del sistema en la condicin inicial y en el estado final de equilibrio con el medio circundante, respectivamente. Para el caso del aire comprimido resulta ms prctico expresar la ecuacin (3) en funcin de la temperatura y presin, debido a su fcil medicin. Haciendo uso de la definicin de entalpa, h=u+Pv, se puede establecer: e= RTPo + u ho To ( s s o ) P (4)

La energa, definida como capacidad para realizar trabajo, es un concepto ntimamente ligado a la reversibilidad o irreversibilidad de los procesos a travs de los cuales sta energa es convertida en trabajo. Las irreversibilidades ocasionan la creacin de energa no disponible, y por ende, la destruccin de la energa disponible. Entre las irreversibilidades ms significativas cabe mencionar los efectos de friccin, los cuales son importantes en el caso de la neumtica, y la diferencia de temperatura asociada a la transferencia de calor. Entre menores sean las irreversibilidades, mayor ser la cantidad de trabajo til producido debido a que se reduce el incremento en la energa no disponible. Lo anterior resalta la importancia de no considerar el contenido energtico de los sistemas como criterio fundamental para evaluar el desempeo de las transformaciones, sino que se debe tener en cuenta la irreversibilidad de los procesos asociados como indicador preponderante de la eficiencia de la conversin energtica. 3. EL CONCEPTO DE EXERGIA APLICADO AL AIRE COMPRIMIDO CONSIDERADO COMO SISTEMA CERRADO 3.1 Trabajo til Mximo Del Aire Comprimido

A partir de la ecuacin (4) y bajo los conceptos de calor especfico y cambio de entropa para gas ideal, se establece la ecuacin (5) [3], expresin base del anlisis y la discusin de la presente revisin:

T T k k ln P TP T To e = RTo ln + o + o Po To P k 1

(5)

La constante del aire R y la relacin de calores especficos k, pueden ser consideradas constantes sin incurrir en errores significativos. 3.2 Comportamiento De La Exergia Del Aire Comprimido 3.2.1 Influencia De Las Condiciones Del Medio La ecuacin (5) establece que la exerga es funcin de las propiedades termodinmicas de la sustancia de trabajo y del medio circundante. En este caso, el aire comprimido constituye la sustancia de trabajo. En la revisin en torno a la mencionada ecuacin, se considerar la variacin de las propiedades del ambiente P.o y To, de acuerdo a la altura sobre el nivel del mar, de la presin absoluta de la sustancia de trabajo P y de la temperatura de la sustancia

La exerga o energa disponible est definida como el trabajo til mximo que puede obtenerse a partir de un contenido de energa E. Si se permite que el aire comprimido conservado en una cmara y considerado como sistema cerrado, y en un estado inicial con presin absoluta P y temperatura T, realice una sucesin de cambios de estado de manera reversible hasta alcanzar las condiciones del medio ambiente Po y To, se tendr entonces el trabajo mximo, sin flujo, que el sistema puede producir:

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de trabajo T; con el propsito de verificar su influencia en la exerga del aire comprimido. La figura 1, obtenida a partir de (5), presenta el comportamiento de la exerga y la presin del medio segn la altura del lugar en el cual operar la sustancia de trabajo. En esta, se considera que las propiedades del aire comprimido son constantes e iguales a 700 kPa de presin absoluta y 300 K de temperatura, valores que estn dentro de rangos de operacin de los sistemas neumticos. En la tabla 1, se muestra el comportamiento de las propiedades del medio, presin y temperatura, en funcin de la altura sobre el nivel del mar. La temperatura To es determinada a partir de la ecuacin (6) [7]: To = Ta z (6)

105 EXERGIA EXERGIA [kJ/kg] 100 Po

105 PRESION DEL MEDIO [kPa]

95

95

85

90

75

85 0 500 1000 1500 2000 2500 ALTURA SOBRE EL NIVEL DEL MAR [m]

65 3000

Figura 1. Variacin de la exerga y de la presin del medio en funcin de la altura sobre el nivel del mar. Condiciones del aire comprimido: T=300 K y P=700 kPa.

Ta es la temperatura estndar a nivel del mar, cuyo valor es 288,15 K3, y es el gradiente vertical de temperatura, cuyo valor es 0,00650 K/m. La presin del medio es determinada mediante:
gz RT *e o

La ecuacin (5) se plantea nuevamente como la ecuacin (8) y sus trminos se presentan en la figura 2 con el propsito de observar la influencia de los mismos en el valor de la exerga. T T T k k ln T TP P o + R o + RTo o e = RTo ln 1 k Po P

Po = Pref

(7)

(8)

La presin atmosfrica de referencia Pref tiene un valor de 101,33 kPa y es la presin a nivel del mar, z=0.
z [m] 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Po [kPa] 101,3 98,9 96,6 94,3 92,0 89,8 87,5 85,4 To [K] 288,2 286,9 285,6 284,3 283,0 281,7 280,4 279,1 z [m] 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 Po [kPa] To [K] 83,2 277,8 81,1 276,5 79,0 275,2 77,0 273,9 75,0 272,6 73,0 271,3 71,1 270,0 69,2 268,7

200 150 100 50 0 -50 -100 288 283 278 273 268 TEMPERATURA DEL MEDIO [K] RToLn(P/Po) RTPo/P RTo((T/To-kkLn(T/To))/(k-1) e

Tabla 1. Variacin de la presin y la temperatura del medio en funcin de la altura sobre el nivel del mar.

Figura 2. Magnitud de los componentes de la exerga e [kJ/kg]. Condiciones del aire comprimido: T=300 K y P=700 kPa.

Una elevacin de 3000 metros sobre el nivel del mar conlleva a la disminucin de la presin y la temperatura del medio en aproximadamente 32% y 5%, respectivamente, en comparacin con las propiedades a nivel del mar, lo cual redunda en un incremento en el trabajo til mximo de la sustancia de trabajo, e, del 22%, segn la figura 1.

A continuacin se analizan los trminos del miembro derecho de la igualdad en la ecuacin (8): Los dos primeros representan la exerga de presin y el tercer trmino representa la exerga trmica. La temperatura del medio afecta de manera proporcional los trminos de la expresin (8), excepto el segundo trmino, el cual representa la cantidad Pov, pero tiene un valor poco significativo debido al reducido volumen especfico del aire comprimido en las condiciones iniciales.

Las propiedades consideradas nivel del mar corresponden a la atmsfera estndar de Estados Unidos de Amrica [7].

El primer trmino de (8) representa la influencia de la relacin de las presiones entre el aire comprimido y el

110 medio en la variacin de entropa del sistema, y es posible aseverar, que para las condiciones establecidas de la sustancia de trabajo, la presin del medio es relevante en la exerga total puesto que, como se mencion anteriormente, una disminucin de la presin del medio de aproximadamente el 30% conlleva a un incremento en la exerga del sistema del 30%. El tercer trmino de la ecuacin (8) representa, en buena medida, la variacin de la entropa en funcin de la temperatura del medio. Aunque el valor puntual de la temperatura ambiental es considerable en el valor de la exerga total, el cambio de la temperatura del medio no repercute considerablemente, en virtud que una reduccin de temperatura no afecta de manera considerable el trmino de exerga trmica para las condiciones dadas. La figura 3 permite explicar grficamente la influencia de la temperatura del medio en el trabajo til mximo. Cabe resaltar, que el trabajo til mximo se alcanza cuando los procesos para llegar al estado final de equilibrio con el medio, siguen caminos reversibles, es decir, procesos adiabticos y/o procesos de transferencia de calor a temperatura igual a To. En la figura mencionada, a partir de un estado inicial i, se presentan dos posibles estados finales en equilibrio termodinmico con el medio, 1 y 2, a temperaturas del medio To1 y To2, respectivamente. Se puede observar que el camino reversible para efectuar la transformacin desde i hasta 1 es siguiendo inicialmente la adiabtica i-a y luego la isoterma a-1, y de manera similar para 2, con los procesos i-c y c-2.
T

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de entropa asociado son mayores, en comparacin con To2. 3.2.2 Influencia De Las Condiciones Del Aire Comprimido En las figuras 4 y 5 est representado el comportamiento de la exerga de la sustancia de trabajo de acuerdo a la variacin de su temperatura y su presin. Las condiciones del medio se suponen constantes e iguales a 101,33 kPa y 288,15 K, para la presin y la temperatura, respectivamente. Un incremento en la temperatura del 10% genera una disminucin de la exerga de aproximadamente el 7%, y una relacin de presin del aire comprimido a la presin del medio (P/Po) de aproximadamente 1100/100, conlleva a que la exerga se eleve desde cero hasta 1125 kJ/kg, un aporte mucho ms significativo en comparacin con la influencia de la temperatura.

90 88 86 84 280

285

290

295

300

305

310

315

TEMPERATURA DEL AIRE COMPRIMIDO [K]

P Po

Figura 4. Variacin de la exerga en funcin de la temperatura del aire comprimido. Condiciones del medio: To=288,15 K y Po=101,33 kPa.

T To1 To2

i a c 2 1

120 100 80 60 40 20 0 100 300 500 700 900 1100

PR E S IO N A B S O L U T A D E L A IR E C O M P R IM ID O [kPa]

si

so2 so1

Figura 3. Representacin de la transformacin reversible del aire comprimido en el diagrama Temperatura-Entropa, teniendo dos temperaturas del medio To1 y To2.

Figura 5. Variacin de la exerga en funcin de la presin del aire comprimido. Condiciones del medio: To=288,15 K y Po=101,33 kPa.

Del proceso i-a-1 con To1, se permite verificar que la variacin de entropa (s1-so1) es mayor que en el caso del proceso i-c-2 con To2. Acorde con la figura 3, el trmino To(s-so) de la ecuacin (4) representa la posibilidad de tener una sustancia de trabajo con exerga en mayor o menor cantidad. En el caso de To1 el aporte a la exerga es mayor, debido a que su valor y el cambio

Para el caso del aire comprimido, el cual es refrigerado en la compresin y luego en su tratamiento con el fin de acondicionarlo, su temperatura se mantiene generalmente en valores muy cercanos a la temperatura del medio, lo cual conlleva a no brindar mayor importancia a la exerga trmica.

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Se plantea que para unas condiciones definidas del aire comprimido, por ejemplo en el tanque acumulador del sistema, y bajo el supuesto de realizacin de procesos reversibles o ideales, es posible esperar un trabajo mximo en los actuadores. Si a lo anterior se suma el hecho que durante todo el proceso, de transmisin, control y utilizacin del aire comprimido, ocurren diferentes irreversibilidades, se obtendr un trabajo menor que el trabajo mximo posible. 3.3 Eficiencia De Segunda Ley De La Termodinmica Para Procesos De Utilizacin Del Aire Comprimido [8] El anlisis de primera ley basado en los cambios de energa interna no resulta suficiente para la evaluacin de los procesos al emplear aire comprimido. La inclusin de la exerga, como valor de la capacidad mxima para realizar trabajo, es una manera ms racional para el anlisis de la eficiencia de conversin energtica. La eficiencia de segunda ley II est dada por la ecuacin (9) y representa la relacin entre la produccin de exerga ep y la entrada de exerga ee: II = ep ee *100% (9)

CONDICION Presin absoluta del aire del acumulador [kPa] Temperatura del aire en el acumulador [K] Volumen del acumulador [m3] Presin absoluta de operacin del actuador [kPa] Salida de trabajo del actuador [kJ/kg]

VALOR 1000 300 1 700 74

Tabla 2. Propiedades y condiciones de los elementos del sistema neumtico analizado con la eficiencia de segunda ley.

La Tabla 3 presenta los resultados de las cantidades analizadas. La exerga de entrada es calculada a partir de la ecuacin (8) y se resalta la no existencia de exerga trmica debido a la igualdad de temperaturas entre la sustancia de trabajo y el medio. Es importante considerar el potencial de trabajo til cuando el aire comprimido est a 700 kPa, el cual es referido a exerga restante al final de la Tabla 3. A pesar que el actuador no puede emplear el aire a la presin mencionada, debe buscarse la posibilidad de aprovechar esta exerga, en caso contrario se estara contribuyendo a la destruccin de la energa disponible para producir trabajo lo cual va en contra de las polticas actuales de uso racional de la energa. Masa inicial en el acumulador [kg] Masa final en el acumulador [kg] Produccin de exerga Wreal [kJ] Entrada de exerga [kJ/kg] Entrada de exerga [kJ] Eficiencia de segunda ley [%] Exerga restante a 700 kPa [kJ/kg] 11,6 5,8 429,0 120,8 1402,6 31 93,7

La Tabla 2 presenta la informacin de una aplicacin de aire comprimido en la que un acumulador con la sustancia de trabajo a unas condiciones establecidas, suministra el aire comprimido a un actuador que opera bajo unas condiciones mnimas. El medio ambiente se supone a Po=100 kPa y To=300 K. Se considera que el actuador operar hasta que la presin del acumulador alcance los 700 kPa. De esta manera se producir por parte del actuador una salida de trabajo: Wreal = m * wreal donde: Wreal es la salida total de trabajo real del actuador, [kJ]. wreal es la salida de trabajo real del actuador por unidad de masa, [kJ/kg] m es la masa de aire comprimido que utiliza el actuador en el periodo de operacin [kg] La produccin de exerga del sistema neumtico en cuestin es igual al valor de la salida total de trabajo real del actuador, y la entrada de exerga corresponde al trabajo til mximo cuando el aire comprimido del acumulador alcanza el equilibrio termodinmico con el medio a travs de una sucesin de procesos reversibles, es decir, es igual a la exerga de la sustancia de trabajo. (10)

Tabla 3. Resultados del anlisis de segunda ley de la aplicacin del aire comprimido.

La tendencia actual de implementar de medidas de eficiencia energtica radica, en el caso de los sistemas neumticos, en evaluar la distribucin energtica a lo largo de todo el sistema neumtico y llevar a cabo un estudio de estratificacin de las diferentes irreversibilidades con el propsito de evitar, en la mayor medida, la degradacin de la energa disponible. A pesar que este importante tpico del anlisis de eficiencia de segunda ley al diseo y la evaluacin de los sistemas neumticos, no tiene una marcada difusin de informacin, al menos en nuestro mbito regional y nacional, se considera que es un potencial de investigacin y desarrollo tecnolgico que debe ser tenido en cuenta si se considera una de las propuestas por parte del Ministerio de Minas y Energa, en la que se menciona un ambicioso programa de reduccin de prdidas y uso racional de la energa con el cual se espera en el ao 2010 tener una reduccin en la demanda de aproximadamente 2000 GWh .

112 4. CONCLUSIONES Resulta relevante y pertinente abordar con mayor mpetu el anlisis energtico de los sistemas neumticos debido a que su baja eficiencia constituye un potencial de reduccin de prdidas de energa. El trabajo til mximo del aire comprimido depende de la altura de operacin del sistema neumtico sobre el nivel del mar, debido a la variacin de las condiciones termodinmicas del medio ambiente. La exerga del aire comprimido tiene una dependencia ms marcada en relacin con la variacin de la presin de la sustancia de trabajo que con su temperatura. La eficiencia basada en la segunda ley de la termodinmica representa una manera ms racional de evaluar el desempeo de los sistemas neumticos puesto que valora la mxima capacidad para efectuar trabajo que tiene el aire comprimido. 5. BIBLIOGRAFA [1] CAI, Maolin., FUJITA, Toshinori., y KAGAWA, Toshiharu. Simulation of energy distribution in pneumatic cylinder actuating system. Proceedings of JSST, 2000, 209-212. [2] HUANG, Francis F. Ingeniera termodinmica. Mxico: Compaa Editorial Continental, S. A., 1994. [3] KAGAWA, T., CAI, M.I., FUJITA, T., y TAKEUCHI, M. Energy consideration of pneumatic cylinder actuating system. The 6th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Sherbrooke (QC) Canada, August, 2000. [4] KIRILLIN, V. A., SICHEV, V. V., y SHEINDLIN, A. E. Termodinmica tcnica. Mosc: Editorial MIR, 1986. [5] LIZCANO A., Waldo. Potencia fluida: oportunidad de investigacin y desarrollo en nuestro medio. SCIENTIA ET TECHNICA. Mayo 2002, No. 19, Pginas 77 a 82. [6] MITSUOKA. The status and tendency of driving systems. Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society, 19-6, 436/443, 1988. [7] MUNSON, Bruce., YOUNG, Donald. y OKIISHI, Theodore. Fundamentos de Mecnica de Fluidos. Mxico: Editorial Limusa, S. A. Grupo Noriega Editores, 1999.

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