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Principio de Arqumedes

Sistemas Newtonianos

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Figura 36: Esquema del montaje experimental. Para la experiencia 1, donde se calibrar el sensor, las masas no deben ser sumergidas en la cubeta de agua.

FI1002 - SISTEMAS NEWTONIANOS Apuntes del curso Elaborado por: Hugo Arellano, Ren Garreaud, Diego Mardones, Nicols Mujica, Alvaro Nuez, Rodrigo Soto

Experiencia 2.- Principio de Arqumedes. Duracin estimada = 40 min

En esta parte se estudiar el efecto de sumergir un objeto de masa y volumen conocido bajo el agua. Se estudiarn dos objetos, una esfera de vidrio y un cilindro metlico. El objetivo principal es vericar que se cumple el principio de Arqumedes.

Se pide que haga lo siguiente:

1. Usando la balanza digital, mida por separado la masa de la esfera y del cilindro. Realice 5 medidas y, reporte un valor promedio y su error absoluto. Si la desviacin estndar es nula, considere la precisin del instrumento.

2. Usando el pie de metro, mida por separado el volumen de la esfera y del cilindro. Realice 5 medidas y, reporte un valor promedio y su error absoluto. Si la desviacin estndar es nula, considere la precisin del instrumento.

Departamento de Fsica Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Universidad de Chile


13 Agosto 2010

3. Usando los datos obtenidos, determine la densidad de cada uno de los objetos (o ).

4. Con el sensor de fuerza mida el peso de cada objeto, que denotaremos P0 , sin que estos estn sumergidos bajo el agua. Compruebe que P0 = Mo g, donde Mo es la masa del objeto.

5. Con los cuerpos completamente sumergidos en agua, repita las mediciones del peso de cada objeto (P1 ).

6. Determine la fuerza de empuje E que experimenta cada objeto a partir de las medidas de P0 P0 y P1 P1 . Compare sus mediciones de E con la prediccin del Principio de Arqumedes, es decir E = f V g.

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Principio de Arqumedes Sistemas Newtonianos

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7B.4.

Procedimientos

Indice

En esta prctica se realizarn medidas de fuerza (peso), longitud y masa. Las medidas de fuerza se realizarn usando el sensor, la tarjeta NI-USB-DAQ y el programa SignalExpress. En UCursos encontrar un programa llamado Empuje-SignalExpress.seproj que le permitir tomar 1 s de medidas a una velocidad de 200 medidas por segundo. Para cada medida de fuerza deber reportar el valor promedio y el error obtenido con esta serie de medidas.

I
10 11 11 12 12 12 12 12 13 14 16

Informacin General

7B.5.

Experiencias

1.1. Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Experiencia 1.- Calibracin del sensor de fuerza en el rango 10 N. Duracin estimada = 30 min

1.3. Material Docente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Material terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. Material complementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3. Gua de prcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El buen desarrollo de esta sesin requiere de una calibracin de cada sensor de fuerza. Esto signica que cada grupo tendr que obtener las constantes de conversin A y B de la relacin lineal F = A U + B de su sensor de fuerza. Es importante notar que la masa del gancho del sensor, que llamaremos mG , no es conocida. En principio se debe tratar de determinar esta masa. Para ello siga el procedimiento indicado a continuacin.

1.3.4. Gua de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Informes de Prcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Mida el voltaje correspondiente al peso del gancho del sensor, primero con el sensor apuntndo hacia "arriba", y despus, hacia "abajo". Denotaremos al conjunto voltajefuerza (U , F ) y (U+ , F+ ) respectivamente. 2. Para al menos 4 masas diferentes, obtenga una medida del valor medio y error absoluto de cada voltaje asociado. Reporte los datos en una tabla. Agregue a esta tabla los valores obtenidos en la parte anterior. 3. A travs de una regresin lineal obtenga los valores de las constantes A y B. Para ello siga estos pasos: (1) Dado los valores promedios de cada voltaje asociado a cada masa se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones F = mG g = A U + B, F+ = +mG g = A U+ + B, F1 = (m1 + mG )g = A U1 + B,

1.6. Grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7. Sala Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II
18 18 18 20 20 21 24 26 28 29

Material Docente

17

Unidad 1: Mtodos Numricos

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Clculos complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Anlisis de las leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Discretizacin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F2 = (m2 + mG )g = A U2 + B, etc...

1.3.2. Derivadas discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Solucin de la Ecuacin de Newton: mtodo de Verlet . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Interseccin con algn valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6. Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7. Ejercicios Semestres Pasados

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

donde m1 , m2 , ... son las masas utilizadas. (2) A pesar de que no conocemos mG se puede realizar una regresin lineal con el conjunto de datos (U1 , m1 g), (U2 , m2 g), etc.. pero con las constantes A y B B mG g. (3) Determinados A y B , obtenga B y mG con las dos ecuaciones para F y F+ . Nota: La regresin lineal se debe hacer con la funcin polyt de Matlab, explicada en la gua prctica de la unidad 4C. Si tiene dudas de su utilizacin escriba help polyt en la lnea de comando de Matlab.

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Unidad 1: Gua Prctica Unidad 2: Mtodos Experimentales 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Cantidades fsicas relevantes y su medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Tratamiento estadstico bsico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Errores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Cifras signicativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Estadstica con Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Uso de la tarjeta de adquisicin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Ejercicios Semestres Pasados Unidad 2: Gua Prctica Unidad 3: Sistemas Extendidos 3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Masa y centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Energa potencial gravitacional de un cuerpo. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Centro de masas de centros de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Problema Resuelto: El centro de masas de un tringulo: . . . . . . . . . . 3.3. Momentum de un sistema extendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. La Segunda Ley de Newton para un sistema extendido . . . . . . . . . . . 3.4. Energa cintica por rotacin en torno a ejes jos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Altera un espectador pasivo la dinmica de un sistema? . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Area del crculo y volumen de esfera con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Ejercicios Semestres Pasados Unidad 3: Gua Prctica Unidad 4A: Slidos RgidosEsttica 4A.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4A.2.Torque de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33 36 36 36 38 40 41 42 43 44 46 47 52 55 55 57 58 59 60 61 62 63 65 66 67 68 70 72 72 73

Unidad 7B: Gua Prctica

7B.1.

Resumen y objetivos

En esta sesin se estudiar el principio de Arqumedes y la fuerza de empuje que siente un objeto de cierta densidad o al estar sumergido bajo un uido de densidad f . Con esta prctica se espera que el estudiante:

Reconozca que los cuerpos sumergidos experimentan una fuerza de empuje vertical, en sentido opuesto al peso del mismo.

Realice medidas de fuerza de empuje con objetos sumergidos en agua.

Realice una calibracin del sensor de fuerza.

Verique experimentalmente el principio de Arqumedes.

7B.2.

Materiales

Un soporte universal

Sensor de fuerza, varias masas conocidas

Una esfera de vidrio y un cilindro metlico

Una cubeta, agua

Pie de metro y una balanza digital

Matlab y SignalExpress

7B.3.

Datos

Aceleracin de gravedad en Santiago: g = 9,796 m/s2 .

Densidad del agua a 22

C:

f = 1000

kg/m3 .

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Principio de Arqumedes

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4A.2.1. Producto vectorial y torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 75 76 77 79 80 84 84 85 90 90 91 92 92 93 94 95 97 98

74

7B.7.

Preguntas Conceptuales

4A.2.2. El torque de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4A.2.3. El torque debido a la gravedad terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pregunta 1: Enuncie el principio de Arqumedes y de un ejemplo de su aplicacin. Pregunta 2: Explique porqu en un uido la presin vara con la profundidad (o altura). Pregunta 3: Determinar la fraccin del volumen bajo la supercie del agua de un hielo que ota en equilibrio. La densidad del hielo es 917 kg/m3 . Justicar. Pregunta 4: Dos vasos idnticos estn llenos de agua hasta el mismo nivel. En uno de los vasos otan cubos de hielo. Cul vaso pesa ms? Justicar.

4A.3.Las leyes de la esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4A.4.Ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4A.5.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4A.6.Ejercicios Semestres Pasados

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidad 4A: Gua Prctica

4A.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4A.2.Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pregunta 5: Un barco de 200 toneladas ingresa a un compartimiento cerrado del canal de Panam. El barco es tan grande de modo que el agua que lo rodea al interior del compartimiento tiene menos de 200 toneladas. Puede otar el barco en dicho compartimiento? Porqu?

Unidad 4B: Slidos RgidosEnerga Cintica de Rotacin

4B.1.Conservacin de la Energa para una Partcula

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.2.Conservacin de la Energa para un Cuerpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.2.1. Energa Cintica de Rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.2.2. Energa potencial gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.3.El momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.3.1. El centro de masa de un cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.3.2. Teorema de Steiner, o de los Ejes Paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.4.Energa de rotacin de una barra en torno a un eje jo. . . . . . . . . . . . . . . .

4B.5.Teorema de Ejes Paralelos: detalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4B.6.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4B.7.Ejercicios Semestres Pasados 105

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Unidad 4B: Gua Prctica

4B.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

4B.2.Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 109

Unidad 4C: Slidos RgidosTorque y Momento Angular

4C.1.Torque y momento angular para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4C.1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4C.2.Momento angular de un slido rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4C.3.Ecuacin de torque para un slido rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4C.4.Torque sobre un slido rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

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Arqumedes Sistemas Newtonianos

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Informacin General

7B.6.

Lecturas recomendadas

4C.5.Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4C.6.Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4C.6.1. Movimiento del pndulo fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4C.6.2. Polea con masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4C.7.Lecturas Recomendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4C.8.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4C.9.Ejercicios Semestres Pasados Unidad 4C: Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 124

Apunte de Massmann, capitulo de Fluidos (slo lo referente a Hidroesttica y Principio de Arqumedes, secciones 12.1, 12.2 y 12.3).

Libro de Serway, captulo de Mecnica de Fluidos (slo lo referente a Hidroesttica y Principio de Arqumedes, secciones 14.1, 14.2, 14.3 y 14.4).

Pgina web Fsica con el Ordenador : http://www.sc.ehu.es/sbweb/sica/uidos/estatica/arquimedes/arquimedes.htm

4C.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 4C.2.Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Unidad 4D: Slidos RgidosRodadura 129

4D.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 4D.1.1. Rotaciones en torno a eje jo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 4D.1.2. Rueda sobre plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 4D.1.3. Consideraciones geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4D.1.4. Energa en rodadura perfecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 4D.1.5. Comentarios sobre la relacin = I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4D.1.6. Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4D.2.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4D.3.Ejercicios Semestres Pasados Unidad 4D: Gua Prctica Unidad 5A: OscilacionesIntroduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 141 145 5A.1.Introduccin: Movimiento Circular Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 5A.2.Movimiento Armnico Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 5A.2.1. Resorte Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 5A.3.Pndulo Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 5A.3.1. Pndulo Fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 5A.3.2. Pequeas Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 5A.4.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 5A.5.Problemas Resueltos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 5A.5.1. Problema: Hamster en apuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

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Arqumedes

246

5A.5.2. Esferita oscilando al interior de un cilindro hueco: . . . . . . . . . . . . . . 154

5A.6.Ejercicios Semestres Pasados 158

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Unidad 5A: Gua Prctica

5A.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

5A.2.Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 162

Unidad 5B: Oscilaciones Amortiguadas

5B.1.Fuerzas de roce viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

grande hay un aumento de presin P , lo que se traduce en una nueva fuerza F2 , la cual cumple P = F2 /A2 . Finalmente obtenemos A2 F2 = F 1 . A1 Luego, como A1 < A2 , entonces F2 > F1 . Si la diferencia de reas es muy grande, entonces la diferencia de fuerzas tambin lo es. Esto podria parecer violar alguna ley bsica de la Fsica, pero no es as. Hay que tener en cuenta que el volumen de uido desplazado es el mismo, A1 x1 = A2 x2 . Usando esto en la ecuacin anterior, obtenemos F1 x1 = F2 x2 , lo cual no es nada ms que la conservacin de Energa, pues establece que el trabajo realizado por ambos pistones es igual.

5B.2.El frenado de una esfera (sin gravedad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

5B.3.Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

7B.5.

Principio de Arqumides

5B.4.La fuerza de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

5B.5.La fuerza de arrastre de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

5B.6.Pndulo formado por un globo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Un objeto sumergido en un lquido siente una fuerza de empuje, la cual tiende a reducir su peso aparente. Esta observacin se estampa en el Principio de Arqumides el cual se enuncia de la siguiente manera: La magnitud de la fuerza de empuje es igual al peso del uido desplazado por el objeto.

5B.7.Lectura complementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

5B.8.Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5B.8.1. Problema: tiempo de subida y bajada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5B.8.2. Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5B.9.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Luego, si un objeto sumergido desplaza una masa M del lquido, el empuje que siente el objeto es E = M g. Esta fuerza de empuje siempre es en sentido contrario al del peso del objeto, y por lo tanto reduce el peso aparente de ste. Atencin que esta masa es la del lquido, no la del objeto. Escribiendo lo mismo de otra manera obtenemos E = f Vo g,

5B.10. Ejercicios Semestres Pasados 174

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Unidad 5B: Gua Prctica

5B.1.Resumen y objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5B.2. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

donde f es la densidad de uido, y Vo el volumen del objeto. Si no hay ms fuerzas presentes, la ecuacin de Newton resulta M o a = E y Mo g y

5B.3. Conocimientos indispensables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5B.4.Experiencia 1: oscilaciones de un globo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

5B.5.Precauciones experimentales importantes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

donde Mo es la masa del objeto. La aceleracin es a = ay y , y su signo depende de la diferencia de densidades del objeto con el uido: ay = (f o )g/o . As, un objeto mas denso que el uido tendr una aceleracin negativa, en el mismo sentido que la gravedad, y se hundir. En cambio, un objeto de densidad menor al del uido, tendr una aceleracin positiva y otar.

5B.6.Experiencia 2: cada vertical del globo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5B.7.El informe: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

5B.7.1. PREGUNTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 179

Unidad 5C: Oscilaciones Forzadas

En el caso que un objeto ote, determinemos el volumen del objeto que esta sumergido con respecto al volumen total del objeto. La fuerza de empuje ser en este caso E = f gVs , donde Vs es el volumen del objeto que est sumergido. El peso del objeto es Mo g = o Vo g. En equilibrio estas fuerzas son iguales, por lo tanto o Vs = . Vo f

5C.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5C.2.Ejemplos genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5C.3.Ecuacin y solucin analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Este resultado dice que si la densidad de objeto es similar a la del uido, entonces, gran parte de su volumen se encontrar sumergido. Un caso a considerar es el de un cubo de hielo de agua sumergido en agua. Siendo las densidades o = 917 kg/m3 y f = 1000 kg/m3 cul es el porcentaje del cubo que se encuentra sumergido?

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245

Informacin General

5C.4.Explicacin de la resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 5C.5.Solucin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 5C.6.Un forzaje un poco ms realista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 5C.7.Sobre la solucin de la ecuacin de un oscilador forzado . . . . . . . . . . . . . . 187 5C.8.Lectura recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 5C.9.Problema Resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 5C.9.1. Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 5C.10. Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 5C.11. Ejercicios Semestres Pasados Unidad 5C: Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 193

5C.1.Resumen y objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 5C.2.Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 5C.3.Cuidados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 5C.4.Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 5C.5.Experiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 5C.6.Lecturas recomendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Unidad 6A: Ondas Propagativas 197

Figura 34: Representacin de un volumen de uido, de altura h, rea A, ubicado a una profundidad d.

6A.1.Intruduccin a las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6A.1.1. Fenomenologa bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6A.2.Descripcin matemtica de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6A.2.1. Ondas de torsin en un arreglo de varillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 6A.2.2. La cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 6A.3.Anlisis de la ecuacin: Solucin de D Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 6A.4.Problema Resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 6A.4.1. Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 6A.4.2. Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 6A.4.3. Referencias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 6A.5.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 6A.6.Ejercicios Semestres Pasados Unidad 6A: Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 209 6A.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Figura 35: Esquema del funcionamiento de una gata hidrulica. Un pistn de rea pequea se mueve una distancia x1 gracias a una fuerza F1 . Gracias a este movimiento, un pistn de rea ms grande A2 se desplaza una distancia x2 ejerciendo el uido una fuerza F2 sobre el pistn.

Un cambio de presin aplicado a un uido es transmitido a cada punto del uido y a las paredes del contenedor.

Consideremos la gata hidrulica de la gura. Incialmente el sistema est en equilibrio. Al aplicar lentamente una fuerza F1 sobre un pistn de rea A1 se genera un aumento de presin P = F1 /A1 en el uido. Por la Ley de Pascal, este cambio de presin ocurre en cada punto del uido y sobre las paredes del contenedor tambin. Por lo tanto, sobre la supercie A2 del pistn ms

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Informacin General Sistemas Newtonianos

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244

6A.2.Gua Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 213

Unidad 6B: Ondas Estacionarias

6B.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

6B.2.Ondas Armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

6B.3.Ondas en una cuerda nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

6B.3.1. Extremo jo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6B.3.2. Extremo mvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6B.4.Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6B.5.Modos normales en una cuerda nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 Figura 33: Representacin esquemtica de un volumen del uido. El promedio de las velocidades puede se cero, el uido est en una situacin esttica. Pero el promedio de la rapidez, no es cero. Esto dene la temperatura de un uido, T v 2 .

6B.5.1. Ambos extremos jos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

6B.5.2. Un extremo jo y el otro libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

6B.5.3. Ambos extremos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

6B.5.4. Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

7B.3.

Dependencia de P con la profundidad de un uido

6B.6.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

6B.7.Ejercicios Semestres Pasados 223

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Unidad 6B: Gua Prctica

6B.1.Guia Prctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 226

Unidad 7A: HidroestticaPresin Colisional

Es una experiencia comn el sentir un aumento de presin en la parte ms profunda de una piscina, que puede incluso llegar a ser molesto para los odos. A continuacin demostraremos que este aumento de presin es proporcional a la profundidad de un uido para el caso en que su densidad f es constante, es decir el uido es incompresible. Consideremos un volumen de uido, un elemento pequeo comparado con un recipiente pero grande de modo que contiene muchos tomos o molculas, como el que se muestra en la gura 34. Este elemento de uido se encuentra en equilibrio mecnico, por lo que la segunda ley de Newton nos dice F = 0. En particular consideremos la suma de fuerzas en la direccin vertical: Fy = P A Po A M g = 0, donde Po es la presin a una profundidad d y P es la presin a una profundidad d + h. La masa del elemento de uido es M = f Ah. Simplicando se obtiene P = Po + f gh. Esta ecuacin nos dice que la diferencia de presin entre dos profundidades es proporcional a la diferencia de profundidades.

7A.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

7A.2.Colisiones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

7A.2.1. La presin colisional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

7A.3.Fuerza al desviar un chorro de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

7A.4.Rebotes en una placa inclinada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

7A.4.1. Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

7A.5.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

7A.6.Ejercicios Semestres Pasados 235

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Unidad 7A: Gua Prctica

7A.1.Resumen y objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

7B.4.

Ley de Pascal

7A.2.Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

7A.3.Conocimientos indispensables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

7A.4.Focalizacin de actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Incluso en estado esttico, o cuasi-esttico, los uidos pueden ser usados de manera bastante provechosa. Un ejemplo es el uso de una gata hidrulica, como la que se muestra en la gura 35. Para explicar su funcionamiento enunciemos la Ley de Pascal:

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243

7A.5.Disposicin experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 7A.6.Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 7A.7.Divertimento: Anlisis de la constante B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 7A.8.El informe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 7A.8.1. No olvide: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 7A.9.APENDICE A: Impulso y fuerza media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 7A.10. APENDICE B: Clculo de Fm con MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Unidad 7B: Hidroesttica y Principio de Arqumedes 7B.2.Presin 242

ttica. Qu signica exactamente que el uido est en reposo? Que cada tomo o molcula que lo constituye est en reposo, es decir con velocidad nula? Esto no es as. Un uido est en reposo cuando al considerar cualquier pequeo volumen, pequeo comparado con el volumen del contenedor pero grande para an as contener un gran nmero de tomos o molculas, el promedio de las velocidades de todos los constituyentes elementales es cero. Por lo tanto, es este pequeo volumen el que est en reposo, pero no necesariamento los constituyentes elementales. Si cada posible pequeo volumen del uido cumple esta condicin, entonces el uido completo est en una condicin esttica.

7B.2.

Presin

7B.1.Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 7B.3.Dependencia de P con la profundidad de un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 7B.4.Ley de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 7B.5.Principio de Arqumides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 7B.6.Lecturas recomendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 7B.7.Preguntas Conceptuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Unidad 7B: Gua Prctica 249

Es bien conocido que un uido en reposo ejerce una fuerza sobre las paredes de su contenedor. Basta pensar en un globo. Al inarlo, ste se llena de gas. Despues de cerrar el globo, el gas rpidamente llega a un estado en reposo. Podemos deducir esto simplemente por que no vemos el globo moverse slo en una direccin. Ahora, recordemos que el globo se mantiene inado estando el gas en su interior en reposo. El material que conforma el globo es muy elstico, y por lo tanto ste trata de volver a su forma inicial (globo desinado). Pero no puede, simplemente porque el gas que est en su interior ejerce una fuerza sobre sus paredes internas. El globo debe nalmente llegar a un compromiso, entre la fuerza que ejerce el gas y la fuerza elstica del material que lo compone. La fuerza que ejerce el uido sobre una pared, dividido por el rea de sta, es una cantidad fsica que se llama presin, y que denotaremos P . Es una cantidad escalar y, para un uido homogneo, es una cantidad constante independiente del espacio.

7B.1.Resumen y objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 7B.2.Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 7B.3.Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 7B.4.Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 7B.5.Experiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

El hecho que un uido en reposo ejerce una fuerza sobre las paredes de su contendor implica que efectivamente los constituyentes elementales del gas no estn en reposo individualmente, pues debe existir una transferencia de momentum entre el uido y las paredes. Como esta fuerza es para todos efectos prcticos constante, podemos concluir que los tomos o molculas que componen el uido tienen una rapidez caracterstica. Notemos que es esta rapidez caracterstica de los tomos o molculas de un uido lo que ja su temperatura, T v 2 . Un uido ms fro tiene tomos o molculas que se mueven con una rapidez tpica menor, y viceversa. Adems, experimentos muestran que en la mayora de las situaciones, la presin es proporcional a la temperatura, P T . Esto es consistente con la presin colisional estudiada en la unidad 7A. La diferencia es que la cantidad v (en la dependencia en v 2 ) ahora no es la velocidad de un chorro o de un ujo, sino que una rapidez promedio.

En resumen, la presin es una cantidad escalar, denida como

P =

|F | , A

donde F es la fuerza que se ejerce sobre una pared de rea A. En el sistema internacional de unidades, la presin tiene como unidad el Pascal, denido como

1 Pa = 1

N . m

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Unidad 7B: Hidroesttica y Principio de Arqumedes


7B.1. Introduccin

Parte I

Informacin General

Comenzaremos por reconocer que exiten distintos estados de la materia. Todos sabemos que el agua puede encontrarse en forma de hielo. Es tambin usual encontrarse que un charco o pozo de agua lquida puede evaporarse, aunque sea en forma parcial. Estas observaciones denotan que el agua puede estar en forma lquida, gaseosa o slida. Estos tres estados de la materia son muy generales, cualquier material conocido puede bajo condiciones apropiadas ser transformado de uno de estos estados a otro. De manera bastante simple podemos decir que un slido tiene un volumen y una forma bien denidos. Un lquido en cambio tiene un volumen denido, pero su forma no lo es. Finalmente, un gas puede ser considerado como un estado que no tiene ni forma ni volumen bien denidos, pues ambas caractersticas dependern del recipiente que lo contenga. Tanto los lquidos como gases corresponden a lo que se conoce como un uido: se trata de una coleccin de tomos o molculas dispuestas aleatoriamente y unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por la pared del contenedor. Estos uidos pueden ser descritos desde el punto de vista de la Mecnica de Newton. Como hemos visto, esta Mecnica Newtoniana puede ser extendida a un medio compuesto por un gran nmero de constituyentes elementales. En el caso de los uidos, su descripcin mecnica se divide en la Hidroesttica y la Dinmica de uidos. La primera descripcin corresponde, como su nombre lo dice, a la esttica de uidos, y es el tema central de esta unidad. La segunda descripcin corresponde al estudio de cmo las fuerzas que actan sobre un uido afectan su movimiento. Tambin se puede incluir el cmo el movimiento de un uido afecta el movimiento de un objeto, como el caso de un avin. Algo de esto ya ha sido abordado al estudiar la fuerza de arrastre de Rayleigh en la unidad 5B. En la unidad anterior se estudi el concepto de presin colisional. Se determin cmo un chorro de partculas, sean tomos o granos macroscpicos, ejercen una fuerza sobre una pared que depende, entre otras cosas, de la velocidad del chorro. Este ejemplo es bastante ilustrativo, y el clculo es relativamente simple. En particular se supone que todos los tomos o granos llegan con la misma velocidad a la pared y por lo tanto transeren la misma cantidad de momentum a ella. Consideremos ahora que pasa con un uido en reposo, es decir un uido en una situacin es-

242

Presin Colisional Sistemas Newtonianos

Sistemas Newtonianos

241

Informacin General

10

Se muestra a continuacin la ejecucin y output8 correspondiente de Media.m

1.1.

Presentacin

>> Media(colisionH45b.txt,250,105)

FACTOR DE CONVERSION : 1.000 N/V (modifique en Media.m si es necesario)

Durac: Fondo: Media: FzaMedia:

0.210 2.421 2.355 0.066

s N N N

La fsica es una disciplina inherentemente vinculada a la experimentacin y a la cuanticacin de sus resultados. Para esto disear sistemas controlados es de suma importancia. Por otra parte, la caracterizacin y sntesis de los fenmenos fsicos mediante las matemticas formales tambin ha sido de crucial importancia para poner a prueba el potencial predictivo de las teoras y modelos. En la asignatura de Sistemas Newtonianos (SN) se busca un acercamiento integrado de ambos aspectos, donde coexisten la experimentacin, el formalismo y el tratamiento numrico de sistemas mecnicos. El esquema de trabajo semanal de SN consiste en una sesin de ctedra, una clase auxiliar y una sesin prctica de tres horas de duracin. Las ctedras y clases auxiliares se realizarn en salas estndares. La sesin prctica se realizar en la Sala Galileo (segundo piso, lado oriente del Departamento de Fsica), bajo la direccin del profesor de la ctedra y el apoyo de dos profesores auxiliares. Esta sala cuenta con recursos multimediales para la presentacin de las materias, la realizacin de experimentos y de clculo numrico. Por lo general, el desarrollo de cada unidad contempla una introduccin por parte del profesor de ctedra. Este adems supervisar la realizacin de una prctica experimental y/o numrica que culmina con la elaboracin de un informe. En la realizacin de las prcticas, cada seccin ser estructurada en equipos de trabajo de tres estudiantes, denidos previamente por el profesor.

La palabra output aparece en el Diccionario de la Real Academia de la Lengua Espaola: http://www.rae.es/

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Informacin General Sistemas Newtonianos

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11

Presin Colisional

240

1.2.
Aqu hemos identicado t =
i ti

Programa

= (t1 t0 ) + (t2 t1 ) + . . . + (tN tN 1 ) = tb ta .

Semana 1 J = Fm t = p ,

Unidad 0: Introduccin, Matlab

Contenidos

A la cantidad J i Fi ti se le denomina impulso, que en el contexto de la Segunda Ley de Newton resulta igual al cambio de momentum. Entonces,

1: Mtodos Numricos

2: Mtodos Experimentales

7A.10.

APENDICE B: Clculo de Fm con MATLAB

4A: Esttica de Slidos

5 >> Media(colisionH45b.txt,250,105)

4B: Dinmica Plana de Slidos

Supongamos que se ha realizado una medicin de fuerza en funcin del tiempo, la cual se guarda en un archivo de texto a dos columnas. El nombre del archivo es colisionH45b.txt, donde la primera columna registra el tiempo y la segunda una seal (puede ser una fuerza o voltaje). El programa Media.m permite, en forma interativa, calcular el valor medio de una seal en un intervalo especicado. En modo de consola se invoca

6 7

Control Experimental 1 4C: Dinmica Plana de Slidos

4D: Dinmica Plana de Slidos

5A-B: Oscilaciones

El primer argumento va entre comillas y es para identicar el archivo a procesar. El segundo argumento es el ndice correspondiente a ta , mientras que el tercero especica el nmero de puntos a considerar posterior a ta . Al invocar Media.m con los argumentos sealados se genera una gura como la siguiente

10

5C: Oscilaciones

11

6A: Ondas

12

6B: Ondas

13

7A: Fluidos

14 15

7B: Fluidos Control Experimental 2

Uso de Matlab. Uso de Matlab, solucin de problemas algebraicos, solucin de ecuaciones diferenciales. Mediciones, promedio, error, desviacin estndar, histogramas. Uso del sensor de fuerzas. Produto cruz, torque y momento angular. Centro de masas. Leyes de la esttica. Aplicacin de las leyes de esttica a slidos. Momento de Inercia. Teoremas de Steiner Energa. Uso de webcam para medir tiempos Control individual de tcnicas de laboratorio. Rotacin de Slidos. Momento angular. Rotacion con traslacin, movimiento en plano inclinado. Introduccin a tipos de oscilaciones. Denicin y medicin de perodo, amplitud y fase. Oscilaciones amortiguadas Resonancia Introduccin a medios continuos, ondas propagativas. Modos normales. Resonancia. Presin. Experimento de presin colisional. Identicacin microscpica de la presin. Leyes de Pascal y Arqumides. Control individual de tcnicas de laboratorio.

1.3.

Material Docente

Asociado a cada unidad, existe material docente consistente en: En ella se ve claramente que hay que aumentar el segundo argumento, por ejemplo 250 280. Adems, hay que achicar el tercer argumento 105 85. Lo anterior a n de tomar el promedio en la regin en que la seal es prominente, que debe coincidir con la curva roja. Note que en esta gura, al lado derecho se observa una oscilacin amortiguada. Lo ms probable es que se trate de oscilaciones de la placa luego de la cada de los grabanzos. Esa parte no cuenta para el promedio.

Material terico

Material complementario

Gua de prcticas

Gua de ejercicios

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Presin Colisional Sistemas Newtonianos

Sistemas Newtonianos

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Informacin General

12

7A.8.1.

No olvide:

1.3.1.

Material terico

Rotular debidamente sus grcos;

Expresar las cantidades fsicas con sus unidades correspondientes;

Asesorarse en dilemas ortogrcos.

7A.9.
1.3.2. Material complementario

APENDICE A: Impulso y fuerza media

En l se presenta la materia asociada a la unidad, con las formulaciones tericas correspondientes, ejemplos y aplicaciones. En la clase de ctedra se expondrn y explicarn estos contenidos y se espera que el material sea leido previamente por los estudiantes de manera de facilitar el desarrollo de la clase. La lectura de este material ser evaluada en el Control de Lectura al inicio de cada sesin prctica. Estos controles sern bastante elementales y no se pretende que los estudiantes dominen la materia, sino que solamente que la hayan leido con cierta detencin. Al nal de cada unidad se dan ejemplos de estas preguntas en las secciones Preguntas Conceptuales o al interior del texto.

En el caso de fuerzas dependientes del tiempo y de corta duracin, resulta particularmente til introducir la nocin de fuerza media. En la gura de ms abajo se ilustra una fuerza variable en el tiempo, comenzando en ta y terminando en tb .

F(t) Fm

Este material complementa el Material Terico con lecturas ms avanzadas, material especco de algunos temas o guas de problemas propuestos.

1.3.3.

Gua de prcticas

ta ta

t b = t a t + tb

11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000
1.3.4. Gua de ejercicios

Esta gua describe las actividades prcticas (laboratorios y/o clculos numricos) que se van a realizar en la clase. La lectura de este material tambin podr ser evaluada en el Control de Lectura al inicio de cada sesin prctica.

Para simplicar ideas supongamos que en este intervalo se identican N valores de la fuerza en instantes uniformemente espaciados (ti = t), entonces denimos la fuerza media como:
N

Fm ti =
i=1

Fi ti

i=1

i=1

Fm

1 = N Fi .

Es una gua de problemas asociada a cada unidad, indicando el nivel y tipo de problemas que podrn ser evaluados en los Ejercicios.

El signicado geomtrico detrs de esta denicin es que el rea bajo la curva F (t) vs t, entre ta y tb , es igual a la de Fm en el mismo intervalo.

Recordando que la suma de variaciones consecutivas es igual a la variacin total:

Advertencia: es importante recalcar que NO toda la materia del curso se encuenta en estos apuntes. Los alumnos debern complementar estos apuntes con las lecturas recomendas (textos tales como el Tipler o Serway) donde la materia se expone en muchos casos con mayor profundidad y detalle.

pi = p = pb pa ,

1.4.

Asistencia
La asistencia a las sesiones prcticas es obligatoria. Una inasistencia mayor al 30 % es causal de reprobacin del curso. Las inasistencias a controles y exmenes deben ser justicadas en Bienestar Estudiantil a n de validar su recuperacin. La inasistencia a una sesin prctica conlleva la nota mnima en el informe respectivo.

y recurriendo a la Segunda Ley de Newton:

Fi ti = pi

Fi ti =

pi = p ,

obtenemos

p = Fm t .

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238

El inicio de las sesiones est programada para las 08:30 hrs en la maana, y 14:30 en la tarde. El acceso al recinto se cierra a esta hora, permitindose la entrada 20 minutos despus. Posterior a ello no se permitir el acceso al recinto de clases. 1.14

1.5.

Informes de Prcticas

Archivo h20q30A h20q30B h20q50A h20q50B

h [m] 40 40 40 40

[deg] 30 30 50 50

Fm [N] 1,33 1,25 1,13 1,15

Promedio [N] 1,29

Los informes constituyen una sntesis del trabajo en equipo realizado en la sesin prctica. Un buen informe se caracteriza por la claridad y precisin de sus ideas y lo conciso con que son expuestas. Los informes generalmente contienen secciones:

Graque los valores promedios de Fm en funcin de la altura h (Experiencia 1), o del ngulo de inclinacin (Experiencia 2).

7A.7.

Divertimento: Anlisis de la constante B

Objetivos y Resumen Se describe en forma concisa los objetivos de la experiencia, el trabajo realizado y sus conclusiones principales.

Criterio de evaluacin: Un resumen correcto permite formarse una idea general de la experiencia.

Descripcin y Montaje Experimental Se describe en algn detalle los pasos y protocolos seguidos y las elecciones de parmetros o valores tomados.

Sea una cantidad con dimensiones de longitud, entonces 8 B = ( A ) g . 3 La cantidad entre parntesis tiene dimensiones de densidadvolumen=masa. En particular, si fuese la extensin longitudinal (aproximada) del pulso de garbanzos y fuese ms o menos uniforme, entonces ( A ) corresponder a la masa M de todos los garbanzos. As entonces, 8M g . B La determinacin experimental de B permite inferir la extensin aproximada del pulso de garbanzos. =

Criterio de evaluacin: Una correcta exposicin permitira reproducir el experimento.

Resultados, anlisis y discusin Se presenta los datos obtenidos y los grcos respectivos. Se realiza adems un anlisis respecto a los posibles errores y la consistencia con la teora. Se plantean posibles caminos para corregir las falencias, se refutan o corrigen supuestos, etc.

7A.8.

El informe

Criterio de evaluacin: Una correcta presentacin de resultados indica los valores de las medidas y sus desviaciones estndar o errores. Los grcos deben indicar los ejes y unidades y deben estar en las escalas adecuadas (ver seccin Gua sobre Grcos). Por ltimo, un buen anlisis y discusin de los resultados permitira comprender si se han cumplido los objetivos de la experiencia, si los resultados son consistente y si hay alguna dicultad propia a la actividad.

Para que el informe se considere completo este debe incluir 1. Tabulacin de los datos de los valores medios de la fuerza en funcin de la altura o ngulo, segn corresponda. Representar estos datos grcamente. Tanto la tabla como el grco puede ser anexados en hojas separadas (corcheteadas al informe). Puede usar papel milimetrado. 2. El valor inferido de la constante B y una estimacin de la extensin del pulso. 3. Una explicacin tentativa de las posibles discrepancias que se pudieran observar en el comportamiento de la fuerza en funcin de la variable considerada. 4. Indicar al menos dos (2) fuentes de errores en este experimento, sugiriendo como corregirlas. 5. Proponer al menos una (1) va para mejorar el modelo colisional presentado. 6. Adems de las conclusiones de su prctica, deben incluir una conclusin de la prctica que no hicieron, citando7 (identicando los apellidos de los autores) al grupo del cual obtuvieron la informacin.
7

Conclusiones Se presentan de manera concisa las conclusiones de la experiencia de acuerdo a los objetivos de sta y los resultados de las mediciones y anlisis.

Criterio de evaluacin: Una correcta presentacin de las conclusiones permitra determinar cul es el aprendizaje de la experiencia. Se debe notar que no hay buenas o malas conclusiones a priori, solamente que stas deben ser consistentes con los resultados obtenidos. Una clara identicacin de las principales fuentes de error puede ser parte importante de las conclusiones.

Durante el semestre se modicar en forma progresiva la estructura de los informes, siendo al comienzo ms simples de completar.

Es siempre pertinente citar los autores de trabajos no realizados por uno.

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237

Informacin General

14

n de evitar la salida de garbanzos. Note que los garbanzos en el piso son un factor de riesgo.

1.6.

Grcos

Los grcos deben tener cierta estructura para ser tiles como representacin de informacin.

SENSOR

TUBO

Los grcos deben indicar claramente las magnitudes que se estn gracando (las etiquetas de los ejes) y las unidades en las que estn medidas. Adems los ejes deben estar en una escala que permita leer e interpretar correctamente los datos. Para ilustrar lo anterior, a continuacin se presenta un grco con toda la informacin relevante:

GARBANZOS

HILO

h
60 50 40

SOPORTE

PLACA INCLINADA

CAJA CONTENCION

v [m/s]
30

BUENO
20 10 0 10

En la Experiencia 1 se medirn las fuerzas medias para cadas desde {20 cm, 30 cm, 40 cm, 50 cm}; todas ellas a un ngulo jo entre 35o y 50o de inclinacin. Cada grupo escoger (e informar) el valor que le parezca. Para cada una de estas alturas se harn 2 mediciones y se calcular el promedio de ellas.

En la Experiencia 2 se medirn las fuerzas medias para inclinaciones de {35o , 45o , 55o }; todas ellas a una altura cercana a 40 cm (que debe ser reportada). Para cada uno de estos ngulos se harn 2 mediciones y se calcular el promedio de ellas.

12

14

t [s]

16

18

20

22

7A.6.

Procedimiento

1. Ajuste y mida la inclinacin de la placa;

donde se indica que se graca la velocidad (en metros por segundo) en funcin del tiempo (en segundos). Los puntos indican las mediciones hechas y la lnea es simplemente una gua visual (innecesaria) para leer mejor el grco. A continuacin se presentan algunos grcos con deciencias bsicas que se deben evitar:
60 50 40

2. Verique que el hilo que sostiene la placa est vertical;

3. Cargue el tubo con 5 cm de garbanzos;

4. Ubquelo en forma vertical sobre la marca;

5. Active el sensor de fuerzas y haga caer los garbanzos. Cercirese que han impactado la placa en el lugar correcto, ubicado en la tercera parte (L/3) desde su extremo superior;

30 20 10 0 10

6. Exporte el registro de mediciones a un archivo ASCII (texto). Dele al archivo un nombre con caracteres alfanumricos sin espacios entre ellos;

MALO

Se indica que se graca la velocidad pero no se sealan las unidades. Tampoco se indica en funcin de qu se est gracando (posicion?, tiempo?).

7. Ejecute el programa Media.m y obtenga el valor medio de la fuerza. Deseche y repita la medicin si la fuerza en funcin del tiempo resulta demasiado ruidosa;

8. Registre las mediciones en su cuaderno de apuntes.

12

14

16

18

20

22

9.

Para la tabulacin de los datos se sugiere la estructura siguiente (datos inventados):

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1060

1000

1050

800

1040

v [m/s]

v [m/s]

600

MALO BUENO

1030

400

1020

Sensor de fuerzas; Transportador; Huincha de medir; Plomada; Tubo (15 cm); Un puado de garbanzos; y Programa MATLAB Media.m (disponible en pgina web del curso)

200

1010

0 10 12 14

12

14

t [s]

16

18

20

1000 10

t [s]

16

18

20

7A.3.

Conocimientos indispensables

Manejo del programa SignalExpress para la obtencin de datos del sensor de fuerzas. Operacin del programa Media.m en modo consola.

En el caso de la izquierda la escala vertical no es adecuada pues no permite determinar los valores que toma la velocidad. Lo ms adecuado es hacer un grco como en la derecha, aunque sera deseable que la abcisa se extendiera ms all de los extremos medidos, para evitar dibujar puntos medidos sobre los bordes del grco. Durante el curso aprendern a dibujar grcos con barras de error indicando las incertezas de las mediciones, y mostrando una variedad de mediciones y/o modelos tericos.

7A.4.

Focalizacin de actividades

En esta prctica se llevarn a cabo dos experiencias. La Experiencia 1 consiste en estudiar la dependencia de la fuerza media con la rapidez de impacto (altura de cada). En la Experiencia 2 se investiga la dependencia de la fuerza media con el ngulo de impacto (inclinacin de la placa). De acuerdo con la prediccin terica (revisar Material Terico), el comportamiento de el incremento de la tensin (T To ) por la lluvia de garbanzos estara dada por (T To ) = Bh , donde 8 A g . 3 De acuerdo a esto se espera que el incremento T To crezca linealmente con la altura h y sea independiente del ngulo . Se examina en esta sesin el grado de validez de este comportamiento y adems se busca una estimacin de la constante B. B= A n de reducir la carga horaria de esta sesin, quienes estn en los mesones A, B, C, D y J se encargarn de la Experiencia 1, mientras que quenes se ubiquen en los mesones E, F, G, H e I, se encargarn de la Experiencia 2.

7A.5.

Disposicin experimental
Disponga el soporte universal sobre el mesn de trabajo adaptando el sensor de fuerzas en el extremo de la barra horizontal (ver gura). Del sensor cuelga un extremo de la placa inclinada mediante un hilo vertical (verifquelo!). La placa debe estar dentro de la caja de contencin a

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1.7.
La distribucin de grupos es de acuerdo al siguiente mapa

Sala Galileo

Unidad 7A: Gua Prctica

H I J

7A.1.

Resumen y objetivos

Fcol = (4 A g h) cos n .

Para ello se har caer una carga de garbanzos en forma vertical, se medir la tensin del cordel que soporta el plano inclinado y se cuanticar la interaccin (fuerza) entre el chorro y la supercie donde ocurren los impactos. Con esto se espera que:

Se identique la fuerza de un sistema disgregado como transferencia de momentum de sus constituyentes.

Se reconozca el valor de la fuerza media (Fm ) como cantidad fsica para caracterizar estos sistemas.

Se reconozca el origen microscpico del fenmeno y su manifestacin en cantidades macroscpicas medibles.

Se valore la utilidad de denir valores medios de cantidades fsicas uctuantes.

Se reconozca el signicado de la presin como fuerza media distribuida en una supercie.

7A.2.

Materiales

Placa plana rectangular; Soporte universal; Hilo (1 m); Caja plstica de contencin;

6 Entendemos por pulso al chorro de extensin longitudinal acotada. La duracin de ellos es corta en relacin a las escalas de tiempos caractersticas de las cantidades fsicas a analizar.

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En esta sesin se estudiar la respuesta mecnica de una placa inclinada al impacto de una lluvia de garbanzos. En particular, se busca vericar la validez del modelo descrito en el Material Terico, en el cual se predice que la fuerza de la supercie sobre el pulso 6 de garbanzos es

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Determine el incremento de la fuerza normal en la cua triangular cuando sale agua por la caera. Considere el dimetro de la caera igual a 10 mm.

Parte II

Material Docente

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7A.6.

Ejercicios Semestres Pasados

Ejercicio 1: Mientras llueve verticalmente, una persona de altura H debe cruzar al paradero de enfrente, ubicado a una distancia L. La persona debe optar por cruzar corriendo o caminando. Determine de que forma se moja menos.

Ejercicio 2: Un balde con 5 kg de arena se deja caer sobre una balanza durante 1 minuto. Determine y graque el peso que registra la balanza hasta los 90 segundos considerando que los granos de arena no rebotan.

Unidad 1: Mtodos Numricos


1.1. Introduccin

Ejercicio 3: Para efectos de una estimacin sencilla, considere las aspas de un helicptero formadas por dos placas circunferenciales de aproximadamente 1 m2 cada una, ubicada a 5 m del eje. Las placas mantienen un ngulo de inclinacin entre 25 y 30 gracos con la horizontal. Estime el perodo de rotacin de la hlice a n de que con su rotacin se pueda levantar al helicptero de 500 kg de masa.

1 0 1 0

1111 0000 1111 0000

En la descripcin cuantitativa de los fenmenos fsicos, no siempre es posible resolver anliticamente el modelo que lo describe e, incluso en algunos casos en que esto es posible, la solucin analtica no siempre es fcil de interpretar y visualizar. Como una herramienta complementaria a las tcnicas analticas, es usual en la fsica utilizar las herramientas numricas, que con la ayuda de un computador permiten resolver, analizar y gracar diversos modelos fsicos. En esta unidad se ilustrar cmo se utiliza el computador, mediante el programa Matlab con estos nes.

Ejercicio 4: El dimetro tpico de una gota de lluvia es de 3 mm, aproximadamente. Cuando el agua cada durante 1 hora de lluvia es de 1 mm, estime el nmero de gotas que golpean el piso en ese lapso. A qu fuerza media (colisional) se traduce?. Note que necesita estimar la velocidad terminal con que cae una gota de agua. Averiguelo en la web, o estmelo a partir de la expresin de la fuerza de arrastre vista en la unidad 5b. A qu presin corresponde el resultado?

1.2.

Clculos complejos

Un primer uso de los mtodos numricos consiste en realizar clculos complejos, para los cuales no existe una solucin analtica o sta es muy difcil de analizar.

Ejercicio 5: Cuando una partcula da un rebote elstico sobre una pared, el cambio de momentum en la colisin es p = 2mo v cos , con el ngulo de incidencia con respecto a la normal.

Determine p en el caso en que el choque ocurra sobre una supercie perfectamente resbaladiza pero con prdida de energa, caracterizada por

(py )2 = (py )2 ,

px = p x

Aqu, la direccin x es paralela al plano de la supercie, y la direccin y es perpendicular a ella. Exprese su resultado en funcin de la rapidez de incidencia v, ngulo de incidencia , masa de las partculas mo , y constante de rebote . Graque su resultado en funcin de , con 0 1.

Ejemplo: Consideremos el ejemplo de una persona parada sobre una tarima. La persona est sujeta a dos resortes de largo natural L, cada uno de los cuales est amarrado a la misma altura de la persona en direcciones opuestas y que inicialmente no estn elongados y en posicin horizontal. En cierto momento la personal se suelta de la tarima y cae debido a la fuerza de gravedad. Se desea encontrar la profundidad hasta la que cae.

Ejercicio 6: En la gura se ilustra una caera que termina en forma de L, de donde sale un chorro de agua en forma vertical. Por la caera pasa agua (=1000 kg/m3 ), a razn de 2 litros cada minuto.

Si consideramos el nivel cero de la energa potencial gravitatoria en la altura inicial, entonces la energa inicial de la persona es nula. E=0

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Una vez que la persona se lanza, adquiere energa potencial gravitatoria, elstica y cintica. En la elongacin mxima la energa cintica se anula y su energa es: Pregunta 1: En qu unidades se expresa B?

7A.5.

Preguntas Conceptuales

E = mgh + k( h2 + L2 L)2

donde h es la profundidad a la que cae.

Pregunta 2: Estime la densidad de alumnos en la Sala Galileo, de supercie 300 m2 ; estime la densidad de masa correspondiente. Pregunta 3: Estime la fuerza de una granizada sobre un paraguas plano horizontal. Pregunta 4: Cul sera el ngulo de rebote de una partcula incidiendo con un ngulo si la energa cintica del rebote es veces la inicial? Pregunta 5: Cul es el signicado fsico de T To ? Pregunta 6: En qu unidades se expresa v? Pregunta 7: Estime la fuerza que ejerce viento de 100 km/h sobre la pared de una casa de 2,5 m de altura y 5 m de ancho. Pregunta 8: Un chorro de partculas de densidad de masa (1 kg/m3 ) se mueve con velocidad v (1 m/s) a lo largo de una manguera. Para doblar la manguera en un ngulo (30o ), que fuerza es necesaria aplicar? Pregunta 9: Qu caracteriza a un chorro monoenergtico y colimado de partculas? Pregunta 10: Estime el tiempo que dura la colisin de un puado de porotos cuando estos son soltados desde 50 cm de altura. Pregunta 11: Dena la densidad de partculas n e ilustre con un ejemplo. Pregunta 12: Dena la densidad de masa e ilustre con un ejemplo.

Si no hay roce se puede obtener h igualando la energa inicial y nal, lo que da

mgh + k(

h2

L2

L) = 0

Si esta expresin se expandiera dara lugar a una ecuacin de tercer grado lo que no permite realizar un anlisis simple de la solucin.

Sin embargo, si se dan valores numricos es posible obtener el valor de h pedido. Por ejemplo, si m = 80kg, L = 10m, k = 10N/m y g = 9,8 m/s2 , en Matlab se hace:

>> >> >> >> >> >> >> >> >>

m = 80 % Se asignan valores sin unidades L=10 k=10 g=9.8 % Se define la ecuacion que se quiere resolver ec=@(h) -m*g*h + k*(sqrt(h^2+L^2)-L)^2

% Se resuelve usando la funcion fzero(ecuacion,adivinanza) hsol= fzero(ec,1.0) % Se resuelve para h

La respuesta es hsol = 96,4m.

Noten que la sintaxis de la denicin de funciones es

funcion = @(variable) definicion

Como la ecuacin es no lineal, sta puede tener muchas soluciones. Para escoger la que uno desea debe darse una adivinanza inicial. Matlab va a buscar la solucin ms cercana a la adivinanza inicial, de manera que es conveniente usar una buena adivinanza.

Tambin se podra preguntar como depende h de la masa m, manteniendo los otros valores jos. Para eso, lo mejor es hacer un grco de la forma:

>> >> >> >> >> >>

L = 10 % Se asignan los valores fijos k=10 g=9.8 masas=10:1:80; % Se genera un arreglo que parte en 10, incremento 1 % y el ultimo valor es 80 hsol=zeros(1,length(masas)); % Se genera un arreglo de igual largo que masas % con ceros

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Denamos la constante B por

B= for i=1:length(masas) m=masas(i); % Se escoge cada valor de masa % Se define la ecuacion para cada valor de masa ec=@(h) h^3-(m*g/k)*h^2+(m*g/2/k)^2*h-2*m*g*L^2/k

8 A g , 3

>> % Se puso punto y coma (;) para que no despliegue los resultados: >> % las masas y hasol son arreglos y pueden ocupar mucha pantalla

entonces >> >> >> >> >> >> >> >> >> >>

(T To ) = Bh .

Este resultado de forma bastante sencilla es consistente con el hecho de que la rapidez del impacto en la placa es proporcional a v 2 . Adems, la ausencia de la dependencia en el ngulo es por la orientacion vertical del cordel que soporta la placa. Las relaciones algebraicas permiten la cancelacin de cos provenientes de Fcol . El objetivo de esta unidad es investigar la validez de esta relacin.

7A.4.1.

Referencias

% Se resuelve y se asigna la solucion encontrada al arreglo hsol hsol(i)= fzero(ec,0.5) end % Se grafica las soluciones en funcion de las masas plot(masas,hsol)

Secciones 12.1 a 12.4 de los apuntes de Massman.

Tarea: Ejecute este programa y analice si los resultados obtenidos son razonables.

Secciones 18.1 a 18.3 de Serway & Beichman.

1.3.

Anlisis de las leyes de Newton

Las leyes de Newton en una dimensin tienen tipicamente la forma m = F (x, x) x donde F es la fuerza, la cual puede depender de la posicin x y la velocidad x. Si F es una expresin complicada, la ecuacin de movimiento que resulta (una ecuacin diferencial) puede ser imposible o muy difcil de resolver analticamente. Sin embargo, usando algunas herramientas numricas es posible obtener su solucin.

1.3.1.

Discretizacin temporal
Para poder estudiarla numricamente, lo primero que debemos revisar es el concepto de discretizacin temporal. Representar una funcin x(t) en el computador (y tambin en los experimentos) es una tarea imposible pues para eso habra que dar los valores de la funcin para cada instante. En vez de eso, se aprovecha la propiedad de que muchas de las magnitudes fsicas y, en particular la posicin x(t), son funciones continuas del tiempo. Esto implica que si se conoce x0 para un instante dado t0 , el valor de x para otros tiempos, cercanos a t0 , estarn muy bien aproximados por x0 . Es decir, para una funcin continua: Si t t0 x(t) x(t0 )

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Luego, si se quiere representar una funcin x(t) en un intervalo [TA , TB ] lo primero que se hace es discretizar el tiempo usando un espaciado pequeo t, de manera que Fcol = (4 A g cos ) h = (4 A g h) cos

h la distancia entre el punto de impacto de los granos y el embudo. As, (7A.1) (7A.2)

ti = TA + i t ; con i = 0, 1, 2, . . .

Luego, la funcin x(t) se representa de manera discreta, dando los valores de sta slo en los instantes discretos xi = x(ti )

x
7A.4.

La primera de ellas expresa proporcionalidad con respecto a la altura de cada. La segunda expresa la proporcionalidad con respecto a cos . Se plantea determinar los rangos de variacin de h y para los cuales las expresiones anteriores son razonablemente vlidas. Cmo medir nA a partir de una imagen?

Rebotes en una placa inclinada

En la gura de ms abajo se ilustran las fuerzas que actan sobre una placa inclinada de peso M g, sujeto por un cordel vertical (T ), percutido por un chorro de granos (F ), y soportado por un pivote en P (R).

t0 t1

ti1 ti ti+1

F
2L /3 L/ 2

t
Mg

R P

Entonces, cuando se quiera resolver la ecuacin de Newton en el computador, en vez de buscar la funcin completa x(t), vamos a buscar los valores de xi = x(ti ) para un t dado. Es importante destacar que mientras ms pequeo sea el valor de t, ms el ser la representacin de la funcin; pero de todos modos no es necesario exagerar pues las funciones son continuas.

Si el sistema es esttico, entonces al imponer torque neto nulo con respecto a P tenemos LT cos 2L L F M g cos = 0 3 2 1 2 (T M g) cos = F . 2 3 Si denotamos por To la tensin que ocurre cuanfo F = 0, 1 To = M g , 2 entonces 3 F = (T To ) cos . 2 Si aceptamos que la fuerza F Fcol , entonces 3 4 A h g cos = (T To ) cos 2 (T To ) = 8 ( A h) g . 3

Hay que notar que esta representacin discreta de las funciones es lo que usualmente se hace cuando se miden magnitudes fsicas que varan en el tiempo o el espacio. As, por ejemplo, la temperatura en Santiago se mide una vez cada minuto y no de manera continua. Lo mismo con la posicin de un objeto mvil que al lmarlo con una cmara se tiene un muestreo cada cierta fraccin de segundos solamente.

1.3.2.

Derivadas discretas

Teniendo la funcin representada en tiempos discretos, es posible calcular de manera aproximada las derivadas de sta en los tiempos de medicin. Analizaremos la primera y segunda derivada que son las que se usan en la fsica newtoniana.

Se sabe que la primera derivada de x(t) es

x(t) = l m

h0

x(t + h) x(t) h

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1 N/m2 = 1 pascal = 1 Pa Luego, si t es chico, como muy buena aproximacin se puede evaluar como x(t) que si se evala en uno de los puntos de la discretizacin da x(ti ) x(t + t) x(t) t

La presin es una cantidad fsica muy til para caracterizar la manifestacin mecnica de un medio udo. En nuestro modelo es el resultado del cambio de momentum de partculas en movimiento. En este modelo, las partculas son monoenergticas (todas chocan con la misma energa cintica) y colimadas (todas ellas se mueven en la misma direccin).

En el caso del aire, las partculas que golpean un pequeo elemento de supercie provienen de todas las direcciones dentro de medio hemisferio. Adems, las partculas no son monoenergticas sino que se distribuyen probabilsticamente. El clculo de la presin en este caso requiere de herramientas que van ms all de las con que se cuenta en este nivel. El origen microscpico de la presin es el mismo que hemos introducido en esta unidad.

x(ti + t) x(ti ) t x(ti+1 ) x(ti ) t xi+1 xi t

(1.1)

que se llama derivada hacia adelante pues usa el valor de la funcin en un instante y en otro ms adelante en el tiempo.

7A.3.

Fuerza al desviar un chorro de partculas

Una aplicacin directa del resultado anterior es el estudio de un chorro de partculas que golpea un plano inclinado al caer por gravedad. La deduccin anterior para la magnitud de la fuerza del plano inclinado para desviar las partculas en sus impactos, Fcol = 2 A v 2 cos , indica que ella es proporcional al cuadrado de la rapidez del impacto, al coseno del ngulo de inclinacin, a la seccin transversal del ujo y a la densidad de ste.

t0 t1

ti1 ti ti+1
t

Tambin, si se usa h = t se obtiene x(ti ) que se llama derivada hacia atrs.

x(ti t) x(ti ) t x(ti ) x(ti t) t x(ti ) x(ti1 ) t xi xi1 t

(1.2)

Una manera de constatar la proporcionalidad con v 2 es midiendo la fuerza sobre la supercie inclinada y analizar su comportamiento con la altura de cada de granos que caen desde un embudo. Por conservacin de energa tenemos que v 2 = 2gh, con g la aceleracin de gravedad y

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En este caso cuanticaremos el momentum neto P que imprime la supercie a las partculas en un lapso t. En la gura se ilustra un chorro de partculas que incide sobre la supercie. En ella se muestran las partculas que colisionarn la supercie entre el instante t y t + t. El cambio de momentum ser igual al cambio experimentado por una de las partculas, multiplicado por el nmero de ellas que colisionarn la pared. Tal nmero, que denotaremos N , est dado por N = n Vol = n A v t cos .

t0 t1
P

ti1 ti ti+1

Entonces, el cambio de momentum experimentado por todas las partculas que golpean (en el lapso t) es = (n A vt cos ) (2mo v cos n) = 2 mo n A v 2 cos2 n t .

Identicamos entonces la fuerza media responzable del cambio de momentum de las partculas rebotando: Fcol = 2 A v 2 cos2 n . Denotando por A = A cos , la seccin transversal del chorro de partculas, entonces Fcol = 2 A v 2 cos n . Observamos que la fuerza de la supercie sobre el chorro es proporcional a: la densidad de masa del chorro; el cuadrado de la rapidez; la seccin transversal del chorro; al coseno del ngulo de incidencia c/r a la normal. En el caso de un chorro de partculas que incide perpendicularmente sobre una supercie, la fuerza es F = 2 A v 2 . Podemos estimar la fuerza que ejerce un viento de 60 km/h sobre una placa de 1 m2 . Tomando v= 60 km/h 17 m/s, 1 kg/m3 , estimamos F 580 N, equivalente a una masa de 58 kg.

Promediando las dos expresiones, de la derivada hacia adelante y hacia atrs, se obtiene la llamada derivada centrada 1 xi+1 xi xi xi1 x(ti ) + 2 t t xi+1 xi1 (1.3) 2t x(ti + t) x(ti t) (1.4) 2t

t0 t1

ti1 ti ti+1

2t

7A.2.1.

La presin colisional
Volviendo a la expresin Fcol = 2 Av 2 cos2 n, observanos que p

De las tres expresiones para la derivada, si t est jo, se puede demostrar que la derivada centrada es ms precisa que las otras, pero a veces por comodidad o facilidad de clculo se usarn las otras dos. Esto se ver con detalle en el curso Mtodos Numricos.

Para evaluar la segunda derivada, procedemos considerando que sta es la derivada de la primera derivada. As aplicando la expresin para la derivada centrada pero con t/2 se obtiene

x(t) =

x(t + t/2) x(t t/2) t

Fcol = 2 v 2 cos2 A que expresa la fuerza por unidad de rea que ejerce el chorro al incidir las partculas. A esta cantidad se le denomina presin, y dimensionalmente se expresa como fuerza/rea. En el sistema internacional, una unidad de presin se expresa en N/m2 , correspondiente a 1 pascal:

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esta forma, la masa M contenida en un pequeo volumen de tamao V estar dado por x(t + t/2) = x(t t/2) = Reemplazando en la expresin anterior se obtiene x(t) = = Luego, evaluando en un punto de la discretizacin x(ti ) = xi+1 2xi + xi1 t2 x(t)x(tt) t t x(t + t) 2x(t) + x(t t) t2
x(t+t)x(t) t

A su vez,

N = n(r) V .

Ciertamente puede depender de la posicin, lo que se representa por = (r).

Si todas las partculas son de igual masa, mo , entonces

x(t + t) x(t) t x(t) x(t t) t

= mo n ,

7A.2.

Colisiones elementales

Cuando una partcula con cierto momentum rebota en una supercie, sta experimenta un cambio de momentum. El momentum transferido a la partcula es

p = pf pi ,

donde pi y pf son los momenta inicial y nal, respectivamente. Si el rebote es elstico, con la partcula incidiendo con rapidez v, entonces la variacin de momentum est dada por

(1.5)

que se llama derivada centrada de segundo orden. Tarea: Muestre que si x(t) = t + ( y constantes), es decir, una lnea recta, entonces la expresin aproximada de la derivada se anula tal como la expresin exacta. En resumen, se tienen la siguientes expresiones aproximadas para la derivadas x(ti ) x(ti ) x(ti ) x(ti ) (1.6) (1.7) (1.8) (1.9)

p = 2mo v cos n ,

con el ngulo de incidencia con respecto a la normal n del plano del rebote y m la masa de la partcula.

p=2mv cos n

111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000

xi+1 xi t xi xi1 t xi+1 xi1 2t xi+1 2xi + xi1 t2

Este cambio de momentum es el que la supercie le imprime a la partcula, siendo su origen la interaccin (fuerza) percusiva que la supercie ejerce sobre la partcula (que por la 3ra ley de Newton, es igual y opuesta a la que la partcula le imprime a la supercie).

1.4.

Solucin de la Ecuacin de Newton: mtodo de Verlet


Consideremos primero el ejemplo simple de una partcula unida a un resorte: m = kx x

La situacin interesante ocurre cuando una lluvia de partculas rebota sobre la misma supercie. Para simplicar la discusin, supondremos que existen n partculas por unidad de volumen, las cuales se mueven con igual velocidad de incidencia sobre una supercie plana.

v t cos

Evaluando la ecuacin en ti y usando la expresin discreta para la segunda derivada (1.9) se tiene xi+1 2xi + xi1 = kxi m t2 de la que se puede despejar xi+1 como xi+1 = 2xi xi1 k xi t2 m (1.10)

V =Av t cos

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Esta expresin indica que si se conoce la posicin en un instante (xi ), en otro previo (xi1 ) y el valor de la aceleracin en ese instante (kxi /m), entonces es posible calcular la posicin en un instante posterior. Dado lo anterior surge la idea de realizar una iteracin pues con el nuevo valor obtenido ahora ser posible calcular el siguiente y as para adelante.

t0 t1

ti1 ti ti+1

Unidad 7A: HidroestticaPresin Colisional


7A.1. Introduccin

Como para cada paso de la iteracin se necesitan dos valores previos de la posicin, surge el problema de cales deben ser los primeros valores. Como se sabe, en la fsica newtoniana se debe indicar la posicin y velocidad inicial del cuerpo para poder resolver el movimiento. Es decir, se dan x0 y v0 . Recordando que la velocidad es la primera derivada de la posicin y usando la expresin (1.6) se tiene

v0 = x(0) x1 x0 = t (1.11)

En esta unidad estudiaremos la fuerza que ejerce un conjunto de partculas cuando rebotan en una supercie. Partiremos con nociones simples acerca de rebotes de partculas y construiremos un modelo ms elaborado para cuanticar el rebote de un chorro de ellas.

de la que se despeja

x1 = x0 + v0 t

Se tienen as todos los pasos del llamado algoritmo de Verlet (L. Verlet, Physical Review 1967)

Lo interesante de este modelo es que nos permite hacerlo extensivo a diversos sistemas de nuestro entorno. Por ejemplo, entender la fuerza de un gas sobre las paredes de su contenedor; la fuerza de arrastre del aire sobre un globo cuando se mueve rpidamente; la fuerza del viento; la fuerza que ejerce una cadena al caer sobre el suelo; el rol de las aspas de un helicptero para que vuele; la fuerza que ejerce el chorro de una manguera; etc.

Se itera desde i = 1 hasta el tiempo nal: k xi+1 = 2xi xi1 xi t2 m

Se calcula: x1 = x0 + v0 t

Dados: x0 , v0

Conviene introducir algunas nociones que nos sern tiles en la discusin que sigue. La primera de estas es la densidad de partculas, denotada por n, que corresponde al nmero de partculas por unidad de volumen. As, si n(r) es el nmero de partculas por unidad de volumen en la posicin r, entonces el nmero de partculas N en un pequeo volumen de tamao V que abarca r est dado por N = n(r) V .

que va entregando sucesivamente los valores de x2 , x3 , . . ..

Como el paso i entrega el valor de xi+1 se debe iterar hasta N 1, donde N es el nmero total de puntos.

V n N = n V M = V

En Matlab, considerando que m = 1kg, k = 0,5N/m, x0 = 5,0m y v0 = 2,0m/s, eso se hace de la siguiente forma:

>> >> >> >> >> >> >>

m=1.0 % Se dan los valores de m y k k=0.5 Tfin = 20.0 % Se resuelve hasta 20 segundos dt = 0.1 % Se da el paso de tiempo Deltat % Se dan las condiciones iniciales x0=5.0 v0=2.0

Al igual que el caso anterior, podemos denir la densidad de masa, que denotaremos por . De

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1. Medir el largo y la masa de la cuerda. Necesitan calcular la densidad lineal de masa de la cuerda ya tensada, para ello marque los extremos de la cuerda tensa y luego mida su largo natural (no tensado).

2. Medir el largo de la cuerda entre el generador de pulsos y la polea con su estimacin de error. Calcular la tensin de la cuerda a partir de la masa colgada. El profesor indicar a cada grupo la masa y largo de la cuerda para su experimento.

3. Calcular las frecuencias de los tres primeros modos normales para el montaje experimental de la experiencia 2.

>> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> >> % Se define el arreglo de tiempos t=0:dt:Tfin; % Se define el arreglo de posiciones x=zeros(1,length(t)); % Se ponen las condiciones iniciales x(1) = x0; x(2) = x0+v0*dt; % Se itera usando el algoritmo de Verlet for i=2:length(x)-1 x(i+1) = 2*x(i)-x(i-1) - k*x(i)*dt^2/m; end plot(t,x)

Para el caso de una fuerza cualquiera F (x) es resultado es anlogo y el paso de iteracin es xi+1 = 2xi xi1 + F (xi )t2 /m (1.12)

Si el sistema tiene fuerzas que dependen de la velocidad, por ejemplo fuerzas de roce viscosas o turbulentas, F (x, x), se debe escribir la derivada de manera discreta. Lo ms prctico en este caso es usar la derivada hacia atrs. En efecto, en ese caso se puede hacer F (x, x) F de manera que la iteracin es xi+1 = 2xi xi1 + F xi , xi xi1 t t2 /m (1.13) que permite hacer el clculo numrico pues es explcita, es decir, el valor de xi+1 slo depende de valores previos (que ya son conocidos). xi , xi xi1 t

1.5.

Interseccin con algn valor


En muchas aplicaciones interesa determinar cundo la posicin alcanza un valor determinado (por ejemplo, cundo un proyectil choca con el suelo). Como la solucin es discreta, lo ms probable es que ninguno de los valores discretos coincida exactamente con el valor pedido.

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de modo de producir ondas armnicas desplazndose hacia la izquierda. En esta primera experiencia se pide que midan la longitud de onda en el sector de varillas largas y en el sector de varillas cortas. A partir de estas medidas determine la razn entre los momentos de inercia de las varillas largas y las varillas cortas.

x* t

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8

En el ejemplo de la gura, el valor x se alcanza entre t4 y t5 . Para determinar en qu intervalo ocurre la interseccin, notamos que entre t4 y t5 la funcin pasa de estar bajo x a estar sobre este valor. En otros casos podra ocurrir justo a la inversa, pero lo importante es que la diferencia (x x ) cambia de signo en la interseccin. Luego, el criterio que se usa para determinar una interseccin es:

1. Medir la longitud de onda (en pixeles) en el sector de varillas largas tantas veces como sea necesario de modo de obtener un error de medicin relativo menor a un 5 %. Para ello puede medir cuadros distintos del video o bien medir un sectores distintos en cada cuadro, siempre y cuando sean todas las varillas del mismo largo. Reporte el nmero de mediciones Nl , la longitud de onda l [pixeles] y su desviacin estndard l [pixeles]. 2. Repita para el sector de varillas cortas Nc , c , c . 3. Calcule el cuociente de los momentos de inercia Il /Ic a partir de l /c , . Comente si es consistente con el valor esperado a partir de la razn de los largos de las varillas largas y varillas cortas.

Una interseccin ocurre en el intervalo i si: (xi x ) (xi+1 x ) < 0 (1.14)

Una vez que se sabe en qu intervalo ocurre la interseccin, se debe asignar un tiempo. Dado que la funcin se conoce slo con una precisin t, la respuesta tambin tendr esta indeterminacin. As, las siguientes respuestas son igualmente vlidas. (1.15) (1.16) (1.17)

Experiencia 2: Modos normales de oscilacin de la cuerda nita. Ahora debe generar modos normales n = 1, 2, 3, ... empleando un sistema como el que se muestra aqu. Un generador genera pulsos en una cuerda tensa con frecuencias entre 1 y 100 Hz. Vare lentamente la frecuencia del generador de pulsos hasta obtener el 1er, 2do y 3er modo normal. Para cada modo normal, anote la longitud de onda y la frecuencia a la cual se forma.

t ti+1

t t i

t (ti + ti+1 )/2

Una mejor estimacin se puede obtener haciendo una interpolacin lineal, pero esto se dejar para ms adelante.

Experiencia 3: Clculo de frecuencias de modos normales. Calcule en forma terica la frecuencia a la cual se forman los modos normales que encontr de manera experimental (para eso necesita conocer la velocidad de fase, dependiente de la tensin y densidad lineal de masa de la cuerda). Compare los valores medidos y calculados de f , y comente sobre su similitud o diferencia.

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1.6.
Pregunta 1: Escriba un programa en Matlab que calcule el factorial de 100. Recuerde que el factorial de n es: n! =
n i=1 i

Preguntas Conceptuales

Unidad 6B: Gua Prctica

6B.1.

Guia Prctica

Pregunta 2: Se ha medido la posicin de un auto en diferentes instantes: t x 0.1 s 5 m 0.2 s 10 m 0.3 s 20 m 0.4 s 25 m Haga el grco de posicin versus tiempo del auto. Use la grilla para que el grco quede ms recto. Pregunta 3: Si x(t) = sin(t) exp(0,1t), escriba las lneas de Matlab que permitiran gracar esa funcin en el intervalo t [0 : 10] usando un espaciado t = 0,1. Indicacin, debe denir un arreglo para t y otro para x.

A. Objetivos

Visualizar ondas viajeras y estacionarias en una cuerda tensa.

Usar las ecuaciones cinemticas para ondas viajeras y estacionarias.

Determinar frecuencia y longitud de onda de modos normales de oscilacin de una cuerda nita.

B. Materiales

Video con onda viajera en un arreglo de varillas.

Generador de seales (frecuencia)

Pregunta 4: Una partcula de masa m, apoyada sobre una supercie rugosa horizontal de coeciente de roce , est unida a un resorte de constante elstica k y largo natural L, cuyo otro extremo est jo a una altura L. Inicialmente se le da a la partcula una velocidad V hacia la derecha.

Cuerda ja en dos extremos.

Masas para tensar cuerda.

Escriba la ecuacin de energa que permite determinar el punto donde se detiene la partcula. Pregunta 5: Si x(t) = cos(t) exp(2t), escriba las lneas de Matlab que permitiran gracar esa funcin en el intervalo t [0 : 4] usando un espaciado t = 0,1. Indicacin, debe denir un arreglo para t y otro para x. Pregunta 6: Escriba la expresin para la segunda derivada aproximada de una funcin en el punto X

Balanza digital.

Se dispondr de un monta je experimental por mesa. Un extremo de la cuerda se ata al generador de pulsos, que oscila con amplitud y frecuencia variables. El otro extremo de la cuerda pasa por una pequea polea a una distancia L desde donde se aplica una tensin conocida colgando masas calibradas (ver gura). Dada la tensin y largo de la cuerda esta tendr modos normales de oscilacin bien denidos.

C. Experimento

Pregunta 7: Suponga que tiene dos arreglos de N elementos, T y X. T (i) indica el tiempo i-simo y X(i) la posicin de una partcula en dicho instante. Escriba un programa que encuentre el instante aproximado en que la partcula cruza en origen. Pregunta 8: Exprese la siguiente ecuacin en forma discreta: x + cx + kx = 0

Experiencia 1: Longitud de onda y momento de inercia. En el video6B.mov publicado en ucursos se muestra el mismo arreglo de varillas de distinto largo utilizado en la experiencia 6A. Estas estn siendo perturbadas en un extremo por un movimiento peridico

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1.7.

Ejercicios Semestres Pasados

Ejercicio 1: Considere una partcula que se deja caer verticalmente desde el reposo a una altura H y que sufre roce con el aire de la forma Froce = v.

Se busca comparar el tiempo que tarda en caer y la velocidad la que golpea al suelo con con los valores que se obtienen en ausencia de roce: 2H/g y 2gH, respectivamente. 1. Determinar la frecuencia de vibracin f .

Ejercicio 2: Se tiene un arreglo como indicado en la gura: un bloque de masa m pasa por una polea ideal sujeto por una cuerda ideal de densidad lineal de masa = 2 103 kg/m. La cuerda est ja a una distancia L = 2 m horizontal del eje de la polea a un aparato que fuerza vibraciones verticales con una frecuencia f ja. Cuando la masa m es 16.0 kg o 25.0 kg se observan ondas estacionarias, y no se producen ondas estacionarias con masas intermedias.

Para eso, resuelva numricamente la ecuacin de Newton que resulta con los parmetros m = 1kg y H = 10m con = 0; 0.1 kg/s; 0.2 kg/s; . . .; 0.5 kg/s.

2. Determinar la masa mxima para la cual se pueden observar ondas estacionarias.

Graque el tiempo de caida y la velocidad con que llega al suelo en funcin de .

Ejercicio 2: Se desea determinar la altura mxima a la que llega un proyectil cuando es lanzado verticalmente con velocidad V0 en presencia de roce viscoso, tal como el descrito en el problema anterior.

Busque un mtodo numrico que permita determinar la altura mxima.

Resuelva para m =0.1 kg, V0 =1 m/s y =0.1 kg/s. Compare con la prediccin sin roce H = V02 /2g.

Ejercicio 3: Se desea resolver el movimiento de la Tierra en torno al Sol. Se sabe que en ese caso la fuerza es la de gravitacin universal:

F =

GM m r r2

Con el n de poder tratarla numricamente, la fuerza se reescribe de la siguiente manera (considerando el movimiento en el plano x y)

GM m r r2 GM m = r r3 GM m (xi + y j) = r3 GM m (x + y i j) = 2 (x + y 2 )3/2

Luego, la ley de Newton ma = F se escribe por componentes como (1.18) (1.19)

x=

GM x (x2 + y 2 )3/2 GM y y= 2 (x + y 2 )3/2

Use el mtodo de Verlet visto en clases para resolver estas ecuaciones acopladas. Considere los siguientes valores de las constantes: G = 1 y M = 1. Adems considere como condicin inicial para la posicin x0 = 1 e y0 = 0 y para la velocidad vx0 = 0, vy0 =0.5, 1.0 y 2.0.

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6B.7.

Ejercicios Semestres Pasados

Ejercicio 1: Una cuerda semi-innita se ja a su extremo derecho. Desde la izquierda se hacen incidir ondas viajeras armnicas hacia el extremo jo. La tensin de la cuerda es 10N y la densidad lineal 0,1[kg/m].

Graque la trayectoria que resulta (plot(x, y)). Compare con los clculos analticos que predicen, para los datos del problema, que la velocidad para una rbita circular es Vcirc = GM/R = 1. Ejercicio 4: La deduccin de mtodos numricos no siempre es simple y a veces algunos mtodos pueden resultar inestables. Un ejemplo clsico es el de la ecuacin que describe como decrece la velocidad de un cuerpo en presencia de roce viscoso: mv = v Sustituyendo se puede mostrar que la solucin es v(t) = v(0) exp(t/m) es decir, decae en el tiempo. Una discretizacin centrada que en principio parece precisa es vi+1 vi1 = vi 2t m Muestre que si resuelve para m = 1, = 0,1, t = 0,1, Tnal = 100 y V (0) = 1 el resultado no tiene sentido. Sin embargo, se puede escribir otra discretizacin centrada, en que el lado derecho se promedia en dos instantes vi+1 + vi vi+1 vi = t m 2 de la cual se puede despejar vi+1 como vi+1 = 1 t/2m 1 + t/2m vi muestre que esta discretizacin es estable y entrega resultados sensatos. Ejercicio 5: Considere el movimiento de una partcula de masa m unida a un resorte de constante k, descrita por la ecuacin de movimiento m = kx x Resuelva la ecuacin de movimiento, es decir calcule x(t), usando el mtodo de Verlet para el siguiente conjunto de valores: m = 1kg, k = 1N/m, x0 = 3m y v0 = 0. Una vez que tenga la solucin de la ecuacin, estudie si numricamente la energa mecnica se conserva 1 1 E = mv 2 + kx2 2 2 Para eso escriba de alguna manera discreta la velocidad y evalue la energa en funcin del tiempo. Es constante?

La gura 1 muestra una fotografa instantnea de las ondas viajeras (antes de llegar al punto jo), con D = 0,1 m y H1 = 0,02 m.

Despus de un cierto tiempo se vuelve a sacar una fotografa instantnea como se muestra en la gura 2. El punto A se encuentra a una altura H2 = 0,02 m.

Determine el valor de L (distancia entre nodos), la altura mxima a la cual llegar el punto A y el tiempo que transcurrir entre el instante de la fotografa y el momento en que A alcance su altura mxima.

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Ejercicio 6: Se desea saber cmo disminuye en el tiempo la energa mecnica de un cuerpo que cae en el aire en presencia de roce turbulento Froce = |v|v, donde |x| es el valor absoluto de x.

6B.6.

Preguntas Conceptuales

Para eso, considere que se suelta un cuerpo de masa m desde una altura H del piso y se sigue su evolucin hasta que golpea al suelo. (5 puntos) Cul es la frecuencia de onda resultante?

Pregunta 1: Se desean generar ondas armnicas en una cuerda tensa (T = 10N ) de densidad lineal 0.1 kg/m. Inicialmente se impone una deformacin aproximadamente sinusoidal con longitud de onda = 0, 1m y amplitud A = 0, 02m.

1. Escriba la ecuacin de movimiento del cuerpo.

2. A partir de la ecuacin de movimiento, escriba la discretizacin de Verlet que permitira calcular la posicin en funcin del tiempo para una discretizacin temporal dada por t.

(1 punto) Si la cuerda es innita, qu tipo de ondas se generan? (viajeras o estacionarias). Pregunta 2: Una onda estacionaria se genera a partir de la superposicin de dos ondas viajeras idnticas en una cuerda tensa. Las ondas viajeras tienen una amplitud A = 0, 005m y una frecuencia f = 2Hz. Determine la amplitud que experimenta la cuerda en los antinodos de la onda estacionaria y el perodo con que estos puntos experimentan un ciclo completo de oscilacin.

3. Escriba una expresin discreta para la energa mecnica del cuerpo, que use las posiciones discretas encontradas en el punto anterior.

Ejercicio 7: Se desea modelar un billar donde las bolas se mueven en un plano con roce viscoso sobre la supercie y rebotan contra las paredes de manera elstica (es decir, el ngulo de entrada es igual al ngulo de salida en el rebote).

Para simplicar el ejercicio, se consider slo una pared (en vez de 4 que tiene el billar). Esta pared es horizontal y est en y = 0.

Pregunta 3: Una onda estacionaria se genera a partir de la superposicin de dos ondas via jeras idnticas en una cuerda tensa. Las ondas viajeras tienen una amplitud A = 0, 005m y una longitud de onda = 0, 1m. La velocidad de fase en esta cuerda es c = 20m/s. Determine la amplitud que experimenta la cuerda en los antinodos de la onda estacionaria y el perodo con que estos puntos experimentan un ciclo completo de oscilacin.

1. Escriba las ecuaciones de movimiento para x e y.

2. A partir de las ecuaciones de movimiento, escriba la discretizacin de Verlet que permitira calcular la posicin en funcin del tiempo para una discretizacin temporal dada por t.

3. Escriba el algoritmo que permita detectar el choque con la pared y modicar la velocidad cuando el choque ocurra.

Ejercicio 8: Las nuevas micros del TranSantiago dispondrn de GPS, aparato que les entrega la posicin de la micro (x, y) cada cierto intervalo de tiempo t. Se desea incorporar a las micros un mecanismo de control que, usando los datos del GPS, permita medir la velocidad v y la aceleracin a en cada instante de manera que suene una alarma si |v| > Vc |a| > Ac .

Considere por simplicidad que el movimiento es puramente bidimensional (es decir, Santiago es plano).

1. Escriba las expresiones que permiten calcular instantneamente la velocidad y aceleracin, dadas las posiciones entregadas por el GPS.

2. Complete el siguiente programa Matlab que hace el control llamando al mtodo Alarma que hace sonar la alarma:

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219

Mtodos Numricos

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32

n = for i=1:fin if(XXXXXXXX) Alarma; end end Ejercicio 9: Un pndulo con roce se describe por las ecuacin de movimiento g = sin L donde L es el largo del pndulo y el coeciente de roce.

2L n

y fn =

nc 2L

Como el sistema tiene roce, si el pndulo se suelta del reposo desde un ngulo inicial 0 , los ngulos mximos que alcance (indicados por un crculo en la gura) sern cada vez menores. Se busca resolver numricamente la dinmica del sistema para obtener cmo van disminuyendo estos ngulos mximos. Para eso:

Figura 32: Modos normales en una cuerda con sus dos extremos jos

6B.5.4.

Referencias

Captulo 16 de Tipler & Mosca.

Captulo 18 de Serway & Beichman.

1. A partir de la ecuacin de movimiento, escriba la discretizacin de Verlet que permitira calcular la posicin en funcin del tiempo para una discretizacin temporal dada por t. 2. Escriba el criterio numrico que permita determinar los instantes en que el pndulo alcanza los ngulos mximos y los valores de estos ngulos. Ejercicio 10: Se desea calcular el alcance de un proyectil que se lanza, desde el nivel del suelo, en un ngulo respecto a la horizontal con velocidad V0 . Sobre el proyectil acta el roce con el aire, que le ejerce una fuerza F = v. 1. Escriba la parte del programa Matlab que permita calcular la trayectoria (x(t) e y(t)) del proyectil. No olvide poner las condiciones iniciales. 2. Escriba la parte del programa Matlab que entregue el alcance del proyectil.

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218

Unidad 1: Gua Prctica

A. Objetivos Figura 31: Geometra de onda estacionaria.

1. Conocer las capacidades de los mtodos numricos en la solucin y anlisis de los sistemas newtonianos. 2. Aprender a usar el mtodo de Verlet para integrar las ecuaciones de Newton. 3. Aprender a usar Matlab con los nes anteriormente descritos.

6B.5.
6B.5.1.

Modos normales en una cuerda nita


Ambos extremos jos

B. Materiales: Matlab

Supongamos ahora que la cuerda est empotrada en ambos extremos y tiene largo L. Ya no es posible tener valores arbitrarios de k(u) pues los extremos de la cuerda deben ser nodos: y(x = 0, t) = y(x = L, t) = 0t. La ecuacin (6) cumple la primera condicin en forma trivial, pero la segunda requiere sen(kL) = 0 kL = n k = con n = 1, 2, 3, ... Adems, como c =
T

2L n n = L n = f fn =
nc 2L

C. Experimentos Numricos Experiencia 1.- Se busca determinar el ngulo con el que se debe lanzar una partcula de masa m para que impacte a un objetivo que est ubicado a una distancia horizontal L = 5m y altura H = 1m. La partcula se lanza con una velocidad V0 = 10m/s desde el nivel del suelo, tal como muestra la gura. Se busca adems ver visualmente qu sucede con la trayectoria de la partcula si se falla levemente en el ngulo ptimo. Para lograr estos objetivos siga los siguientes pasos:

Encuentre la ecuacin que permite determinar . Para eso escriba primero las ecuaciones de la cinemtica para x(t) e y(t) y despeje el tiempo de impacto.

Los pares [n , fn ] denen los modos normales de la cuerda. A medida que n aumenta, disminuye el largo de la onda y aumenta su frecuencia 32.

Escriba la ecuacin que permite encontrar :

6B.5.2.

Un extremo jo y el otro libre


Se deja propuesto demostrar que en este caso: n =
4L 2(n1)

Encuentre numricamente el valor de que resuelve la ecuacin. Para eso utilice la funcin fzero de MatLab.

y fn =

nc 4L

6B.5.3.

Ambos extremos libres


Se deja propuesto demostrar que en este caso:

Graque la trayectoria x y que resulta al usar el valor encontrado. Dibuje adicionalmente el punto objetivo para comprobar que efectivamente choca con el punto de coordenadas (L, H). Grace adems las trayectorias que resultan de tomar un valor del ngulo 5 grados mayor y 5 grados menor.

33

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217

Mtodos Numricos

34

Imprima y adjunte los gracos en el informe.

Experiencia 2.- Se desea describir el movimiento de una persona que salta en Bungee desde un puente. Las cuerdas elasticadas que se usan no se pueden describir como resortes ideales. La fuerza de la cuerda, cuando sta se ha deformado una cantidad , es de la forma F = p 2

donde un valor razonable de la constante elstica es p = 6N/m2 . Si se usan los ejes coordenados de la gura, la ecuacin de movimiento de una persona que salta (considerando que la cuerda tiene un largo natural nulo) es m = px2 + mg x

Figura 30: Reejo de un pulso en un extremo (a) empotrado y (b) libre.

Considere que la persona salta desde el reposo. Escriba la iteracin de Verlet (xi+1 = . . .) que permite resolver la ecuacin de movimiento:

6B.4.

Ondas estacionarias

Supongamos que se generan ondas armnicas en una cuerda nita empotrada en uno de sus extremos. De acuerdo a la solucin general vista en 3.1, en este caso la solucin esta dada por y(x, t) = Asen(kx t)?Asen(kx + t). Aplicando los teoremas de trigonometra es fcil demostrar que:

Escriba un programa en MatLab que resuelva la ecuacin de movimiento usando el mtodo de Verlet. Usando t = 0,1s calcule hasta T = 5s para una persona de m = 70kg. Graque la trayectoria x(t) obtenida. Imprima y adjunte los gracos en el informe.

y(x, t) = 2Asen(t)sen(kx)

(6B.7)

La ecuacin (6B.7) fue deducida de la superposicin (suma) de dos ondas viajeras, pero es una onda estacionaria! (no aparece el trmino del tipo x ct). Esta onda estacionaria tiene numero de onda (y ) igual que las onda original (sen(kx)) y oscila en el tiempo al igual que la original ( o T no cambian). Los valores k y aun satisfacen = c. La forma de esta onda se muestra k en la gura 31.

Notemos que en los nodos (separados cada ) la amplitud es 0 mientras que en los antinodos 2 (tambin separados por ) la amplitud es el doble de la original 2A. 2

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216

Experiencia 3.- Usando el programa anterior programe la deteccin del momento en que la persona llega al punto ms bajo (mximo de x(t)). Con este programa calcule el tiempo de vuelo en funcin de la masa de la persona (usando 5 valores para m). Extremo jo (o empotrado): y(0, t) = 0t Extremo mvil: = 0t
y(0,t) t

puede ser de dos tipos:

Complete la siguiente tabla:

Masa m [kg]

Tiempo de vuelo [s]

6B.3.1.

Extremo jo

Supongamos que un pulso u onda se acerca desde la izquierda hacia el punto de empotramiento y denamos t = 0 cuando la perturbacin alcanza x = 0. Entonces: yD (x, t) = f (x ct) para t 0, x 0 Qu pasa cuando t 0 ? Para responder esta pregunta emplearemos el principio de superposicin y supongamos que la cuerda se extiende hacia el innito tambin a la derecha de x = 0. Imaginemos que en el lado "imaginario"de la cuerda viaja una perturbacin idntica a la real pero invertida y movindose hacia la izquierda: yI (x, t) = f (x + ct) para t 0, x 0 Entonces, la solucin completa est dada por: y(x, t) = f (x ct) f (x + ct) para t y x La frmula anterior satisface la condicin de empotramiento y predice adems que pasa para t >0: en este caso la perturbacin se reeja en x = 0 (es decir comienza a avanzar hacia la izquierda) invirtiendo su forma pero manteniendo todos los dems parmetros (Figura 30a).

D. Conclusiones

Presente de manera concisa al menos dos conclusiones objetivas de la sesin en general. Por ejemplo seale cmo afecta la masa en el tiempo de vuelo en el caso del Bungee. Era esperable esta depedencia? Le parece razonable cmo cambia la trayectoria x y en la Experiencia 1 al aumentar o disminuir levemente . En la Experiencia 2, analice la trayectoria x(t) obtenida.

6B.3.2.

Extremo mvil

E. Lecturas recomendadas

En este caso, la partcula en x = 0 puede cambiar su posicin pero la tangente a la cuerda siempre se mantiene horizontal. Si esta condicin no se satisface actuara una fuerza transversal nita lo que generara aceleraciones innitamente grandes. La condicin de borde en este caso es: y(0,t) = 0t. Por analoga con el caso anterior se puede demostrar que esta CB es satisfecha t por: y(x, t) = f (x ct) + f (x + ct) para t y x La ecuacin anterior indica que nuevamente una perturbacin viajera se reeja en x = 0 pero esta vez comienza a retroceder"manteniendo su forma completamente (Fig. 30b).

Cualquier texto de Fsica (Tipler o Serway) donde se describe la cinemtica y las ecuaciones de Newton en 1D. Material Terico sobre Mtodos Numricos Clases de Matlab de CC100 puestos en UCursos Manual de Matlab

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215

Unidad 2: Mtodos Experimentales


2.1. Introduccin

Figura 29: Evolucin temporal de la perturbacin armnica en x = 0(T = 15 y A = 3)

donde k = 2 = numero de onda y = 2 = frecuencia angular (rad/s). Algunas veces se emplea T 1 la frecuencia f = T (s1 = Hertz = Hz). Las ecuaciones (4) y (5) suponen que y(x = 0, t = 0) = 0 lo cual no siempre es as. Una versin mas general de (4) se escribe como:

y(x, t) = Asen(kx t )

(6B.6)

La fsica es una ciencia natural, y por ende el rol de la experimentacin es clave. Toda ciencia natural se basa en el mtodo cientco, el cual puede resumirse brevemente en tres pasos: 1) Se realizan observaciones de un fenmeno natural. 2) Mediante un proceso de razonamiento se postulan hiptesis que explican los fenmenos observados. Con estas hiptesis es posible predecir otros fenmenos. 3) Se realizan experimentos para vericar las predicciones. En el caso de que stas no se veriquen, los nuevos resultados experimentales sirven de observacin (se vuelve al paso 1) para poder plantear nuevas hiptesis. El proceso de medida es tambin esencial en la Ingeniera, pues en muchas aplicaciones o procesos es necesario controlar o monitorear un grupo de cantidades fsicas, ya sean mecnicas, trmicas o elctricas, como tambin cantidades qumicas o biolgicas.

donde se denomina fase. Tanto la amplitud A como la fase dependen de las condiciones iniciales, es decir las deformaciones impuestas a la cuerda en t = 0.

Las condiciones iniciales tambin pueden dictar el valor de (y entonces k) con lo cual el valor de T (y entonces ) queda completamente denido pues:

1 = = c = ( )2 T k

(Alternativamente, la condicin inicial puede dictar el valor de T lo cual ja el valor de ). Las relaciones anteriores indican que la longitud de onda (o nmero de onda) NO es independiente del perodo (o frecuencia) cumplindose que:

En esta unidad se presentarn mtodos experimentales bsicos, en particular la medicin de cantidades fsicas como fuerza, posicin, velocidad y aceleracin. Se presentarn los conceptos bsicos de un anlisis estadstico y se discutirn los tipos genricos de errores de medicin. Se introducen luego algunas instrucciones de Matlab que le permitirn realizar un anlisis estadstico bsico de un conjunto de medidas. Finalmente se dan detalles del uso de la tarjeta de adquisicin de datos que se usar en este curso. En el curso Mtodos Experimentales se extregarn herramientas experimentales ms avanzadas.

2.2.

Cantidades fsicas relevantes y su medicin

Ondas largas (# de onda pequeo) son ondas de perodo largo (baja frecuencia)

Ondas cortas (# de onda grande) son ondas de perodo corto (alta frecuencia)

6B.3.

Ondas en una cuerda nita

En este curso nos concentraremos en medir las siguientes cantidades fsicas: fuerza, posicin, masa y tiempo. Estas son las cantidades fsicas bsicas de la dinmica Newtoniana de una partcula (lo visto en el curso Introduccin a la Fsica Newtoniana. Sin embargo veremos que ahora podremos aplicar conceptos de mecnica Newtoniana a sistemas ms complejos que una o dos partculas puntuales, como son los slidos rgidos, las ondas mecnicas y los uidos. Adems, con las medidas de posicin y tiempo obtendremos medidas de velocidad y aceleracin. Mediremos fuerzas estticas y dinmicas, es decir fuerzas constantes o que varen en el tiempo respectivamente. Una manera simple de medir fuerzas es usando masas conocidas. Por ejemplo,

Hasta ahora hemos considerado que la cuerda tiene un largo innito: x +. Veamos ahora que pasa cuando la cuerda es nita tal que x 0. La condicin de borde en x = 0

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37

Ondas Estacionarias

214

y(x, 0) = Asen(

2x )

(6B.3)

A representa la amplitud mxima de las deformaciones. Los nodos de la cuerda (y = 0) en la condicin inicial ocurren en todas las posiciones x que satisfacen 2x = n, es decir x = n = 2 {...2, 3 , , , 0, , , 3 , 2, ...}. El graco siguiente ilustra la forma de la cuerda en t = 0. 2 2 2 2

Figura 1: Sensor de fuerza marca Vernier, modelo Dual-Range sensor. La fuerza puede ser aplicada en ambos sentidos en la direccin del eje que se muestra en la foto.

si se quiere aplicar tensin a una cuerda podemos colocar astutamente una masa m a un extremo la cuerda. Si el sistema es esttico, entonces las leyes de Newton nos dicen que la tensin, una fuerza, es igual a mg. Tambin se puede usar un Dinammetro, el cual mediante una escala y una aguja muestra la medida de fuerza tal como una balanza casera. Figura 28: Geometra de una perturbacin armnica en t = 0. La onda tiene = 10 y A = 3 Notar que en x = , 2, ... la "forma"sinusoidal se reproduce nuevamente. Por esta razn se denomina longitud de onda. Cuando t 0 la onda comienza a avanzar, con velocidad de fase c, y supongamos que lo hace hacia la derecha. Combinando (2) y (3) obtenemos entonces: x ct y(x, t) = Asen(2 (x ct)) = Asen(2( )) y(x, t) = Asen(2( t x )) T (6B.4) donde hemos denido T = . Interpretemos ahora esta nuevo parmetro. Por simplicidad consic t deremos x = 0, de manera que (4) se reduce a y(0, t) = Asen(2 T ) cuyo graco se muestra en la guara a acontinuacion. Claramente la partcula en x = 0 (y cualquier otra partcula) experimenta oscilaciones armnicas de amplitud A y perodo T . Entonces la ecuacin (4) describe una onda armnica, de amplitud A y con longitud de onda y perodo T que viaja hacia la derecha. Una forma ms simplicada de escribir (4) es:

Otra manera de medir una fuerza, la cual aplicaremos en este curso, es mediante un sensor de fuerza. El tipo de sensor que usaremos, llamado strain gage en ingls, consta de una pequea y delgada lmina metlica la cual es deformada al aplicar una fuerza. Su deformacin consiste bsicamente en un cambio de espesor de la pelcula, lo que induce un cambio de resistencia elctrica de ella. El sensor entrega entonces un voltaje proporcional al cambio de resistencia, el que a su vez es proporcional a su espesor. El cambio de espesor es a su vez proporcional a la fuerza aplicada (Ley de Hooke, o elasticidad lineal). Entonces, nalmente, el voltaje medido es proporcional a la fuerza aplicada.

En la seccin Material Docente de U-Cursos podr encontrar el archivo dfs-bta.pdf donde se dan los detalles tcnicos del sensor de fuerza. El sensor tiene dos rangos de medicin, 10 N y 50 N, a escojer segn la aplicacin. La salida de voltaje del sensor vara en el rango 0 a 5 V (en estas expresiones V corresponde a la unidad de Volt y N a Newton). La relacin entre fuerza y voltaje, es decir la calibracin, es la siguiente:

F = A U + B,

donde F es la fuerza y U el voltaje medido. En el rango 10N del sensor, se tiene por defecto los siguientes parmetros de calibracin: A = 4,9 N/V y B = 12,25 N. Para el rango 50 N, se tiene A = 24,5 N/V y B = 61,25 N. Ambas situaciones implican que para F = 0, entonces el voltaje medido ser U = 2,5 V. El sensor tiene una sensibilidad de 0,01 N y 0,05 N en los rangos 10 N y 50 N respectivamente. Atencin que el sensor es sucientemente sensible como para detectar el peso del gancho que usa. Para una conguracin dada (horizontal o vertical) se puede imponer F=0 para el voltaje medido que puede ser ligeramente diferente a 2,5 V. En todo caso, cada sensor tiene constantes de calibracin ligeramente diferentes a las nominales. Estrictamente uno debera calibrar independientemente cada uno de ellos. Sin embargo, en este curso usaremos las constantes de calibracin indicadas por el fabricante.

y(x, t) = Asen(kx t)

(6B.5)

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38

La medida de voltaje que entrega el sensor de fuerza ser realizada con una tarjeta de conversin anloga/digital la cual se contecta a un computador mediante un puerto USB. Esta tarjeta tiene varios canales (vias) de medicin y daremos ms detalles de su uso ms adelante (seccin 2.8).

Unidad 6B: Ondas Estacionarias

6B.1.

Introduccin

Instrumentos simples para medir posicin y tiempo son una regla y un cronmetro. Pero si el movimiento es muy rpido, estos elementos en general no son sucientemente precisos. En este curso usaremos una cmara web, a partir de la cual obtendremos una secuencia de imgenes, ya sea un video o un conjunto de fotos. Las imgenes debern ser calibradas, por ejemplo tomando una foto de una regla y obteniendo una conversion entre pixeles y centmetros. Con esta cmara se medir entonces la distancia recorrida por un objeto entre dos cuadros consecutivos, con lo cual se puede denir una velocidad. En otras aplicaciones se medir el ngulo recorrido por un objeto entre dos cuadros consecutivos, obtenindose una medida de velocidad angular. Pregunta 1: A partir de un conjunto de imgenes consecutivas, cmo determinara usted la aceleracin de un objeto? Cuntas imgenes consecutivas necesitara?

Todos los cuerpos exhiben algn grado de exibilidad en cuanto pueden experimentar pequeas deformaciones, sean estas de tipo longitudinal (a lo largo del cuerpo) o transversal (normales al cuerpo). Estas perturbaciones, inicialmente forzadas por un agente externo, pueden viajar a travs del medio dando lugar a ondas y pulsos.

2.3.

Tratamiento estadstico bsico de datos

Un caso simple, pero muy relevante, es una cuerda tensa dispuesta en forma horizontal. Supondremos el eje x alineado con la cuerda. En este caso la deformacin y(x, t) corresponde a los pequeos cambios de posicin vertical de las "partcula"que forman la cuerda. Las "partculas"se reeren a un elemento innitesimal de la cuerda entre x y x + dx. Al aplicar la 2da ley de Newton a un elemento innitesimal de la cuerda, obtenemos la ecuacin de onda: (6B.1)

1 2y 2y = 2 2 x2 c t

Al realizar varias veces una medida de una cantidad bajo condiciones controladas, se obtiene un conjunto de valores que no son necesariamente iguales. Las condiciones controladas a las cuales hacemos referencia implican que, en una situacin ideal, dado que controlamos todos los aspectos o parmetros de un sistema, las medidas de una cantidad debiesen entregar siempre el mismo valor. Sin embargo, en una situacin real esto no es as, debido a errores en el proceso de medicin. Estos errores tienen diversos orgenes y los detallaremos ms adelante.

donde c = ( 1/2), con = tensin de la cuerda y = densidad lineal. Notar que c depende exclusivamente de las propiedades del medio y no de las condiciones iniciales o amplitud de las deformaciones.

En la clase anterior Ud. demostr que la funcin (6B.2)

Supongamos que realizamos un conjunto de medidas en forma controlada, bajo las mismas condiciones experimentales. Estas condiciones se reeren al tipo de instrumento, el tipo de escala usado con ese instrumento, que determina en general su precisin, como tambin a las condiciones de ambiente o del sistema como temperatura, humedad, luminosidad, por nombrar algunas. En general las condiciones del tipo de instrumento y su uso s son determinantes en el grado de repetibilidad de las medidas, pero algunas de las condiciones de ambiente mencionadas (u otras) puede que no tengan un efecto signicativo.

y = f (x ct) + g(x + ct)

satisface la ecuacin de onda. Las funciones f y g representan la "forma"de una onda viajera o pulso que se desplaza a la derecha y a la izquierda, respectivamente, con una rapidez c (es por eso que el parmetro c se conoce como velocidad de fase).

6B.2.

Ondas Armnicas

Supongamos que en t = 0 la cuerda se ha deformado en forma sinusoidal tal que:

Tenemos entonces N medidas de una cantidad fsica C, obtenidas bajo las mismas condiciones experimentales. Supondremos que estas medidas, que no son iguales, se distribuyen en torno a un valor. Los valores medidos siguen una distribucin de probabilidad, o de ocurrencia. Usualmente, cuando N es un nmero grande, digamos sobre 30, los valores siguen en buena aproximacin una distribucin particular llamada Gaussiana, conocida tambin como distribucin Normal. Esta distribucin tiene una forma analtica precisa, que no detallaremos por ahora, pero que es caracterizada por dos parmetros: el valor promedio y el ancho de la distribucin. Las N medidas experimentales sern entonces representadas por su valor medio C y su desviacin estndar , que es una medida del ancho de la distribucin. Es importante notar que el promedio C es una estimacin estadstica del valor real de la cantidad C. Mientras ms medidas tomemos, mientras ms datos tengamos, mejor ser esta estimacin.

213

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Ondas Propagativas

212

30

1400

N = 100

N = 10000

25

1200

Vista desde arriba

20

1000

800

15

Ocurrencia

10

Ocurrencia

600

400

5 8 10 C 12 14

200

0 6

10 C

12

14

0 6

Vista en perspectiva

Figura 2: Ejemplos de histogramas de una cantidad C, con N = 100 y N = 10000 medidas respectivamente.

donde se vio que c= T 2 /I con T un torque caracterstico del hilo, la separacin entre las varillas e I el momento de inercia de stas. En el laboratorio disponemos de un sistema que tiene varillas de dos largos diferentes, con momentos de inercia diferentes I1 e I2 .
Vista desde arriba

Dos ejemplos de estas distribuciones de ocurrencia son presentadas en la gura 33, con N = 100 y N = 10000 medidas de una cantidad C. El eje horizontal C muestra los valores obtenidos y el eje vertical muestra la ocurrencia de estos valores, es decir cuntas veces, dentro del nmero total de medidas N , se encuentran valores en un rango particular de C.

Si llamamos Ci los valores medidos de C, con i = 1...N , el valor promedio y la desviacin estndar que caracterizan la distribucin de estos valores tienen las siguientes deniciones: (2.1)

1 N (2.2)

Ci ,

i=1

1 N

i=1

(Ci C )2

De los datos de la gura 33 con N = 100 medidas se obtiene C = 10,05 y = 1,12, y con los datos con N = 10000, C = 10,01 y = 1,00. Se observa que las diferencias obtenidas no son muy signicativas, pero evidentemente mientras ms datos o medidas se tenga de una cantidad C, mejor ser su estimacin. En particular, la distribucin es evidentemente ms simtrica entorno al valor medio para el caso con N = 10000 medidas.

A partir de lmaciones de las oscilaciones del sistema completo, se busca que Uds determinen el valor de I1 /I2 y lo comparen con la prediccin terica. En el informe indique el procedimiento que us para determinar I1 /I2 y el valor obtenido. Indique el efecto de tener un mayor o menor I en la propagacin de las ondas 5. Conclusiones [1 punto]

Para terminar daremos una interpretacin del parmetro . En el caso de una distribucin Gaussiana de medidas, aproximadamente 68 % de los datos se encuentran en el rango [ C , C + ], es decir dentro del ancho dado por 2. Tambin se tiene que aproximadamente 95 % de los datos se encuentran en el intervalo [ C 2, C + 2].

Pregunta 2: Usando los datos presentados en la gura 33 con N = 100 Cul es el porcentaje de valores que se encuentran fuera del rango [ C 3, C + 3]?

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211

Mtodos Experimentales

40

A modo de ejemplo, un programa Matlab que realiza el primer caso con c = 1 es

2.4.

Errores de medicin

c=1; x=-100:1:100; for t=0:2:40 y=x-c*t; u=1./((y./5).^2+1); plot(x,u) pause end

Existen diversas fuentes de error en una medicin. Dentro de lo posible estos deben ser minimizados al momento de preparar un sistema en el cual se realizarn mediciones de una cierta cantidad. Existen dos tipos de errores, los errores sistemticos y los aleatorios, los cuales detallamos a continuacin:

donde se debe apretar Enter para pasar de un grco al otro.

Indique en el informe qu se observa y cmo se interpretan las soluciones de D Alembert.

Errores sistemticos: son aquellos errores asociados a una imperfeccin en el proceso de medicin. Se dice que estos errores van en una direccin, pues tienden a aumentar o disminuir el valor de la cantidad medida sistemticamente siempre con un sentido preciso. Para eliminar o minimizar estos errores se deben detectar adecuadamente, ya sea con un anlisis cuidadoso del sistema y del procedimiento utilizado, o simplemente comparando las medidas obtenidas con un mtodo alternativo.

3. Experiencia 2 [1 puntos] Si

u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)

es el desplazamiento vertical de una cuerda tensa, entoces la velocidad vertical de cada pedazo de cuerda se obtiene como v(x, t) = du(x, t)/dt. Usando la regla de la cadena se obtiene v(x, t) = cf (x ct) + cg (x + ct)

Errores aleatorios: como dice su nombre estos errores se producen fortuitamente. Para minimizar estos errores conviene realizar un nmero considerable de mediciones y promediar los resultados. Como los errores aleatorios van en ambas direcciones con la misma probabilidad, al promediar los datos, stas contribuciones aleatorias se promedian a cero.

donde f y g son las derivadas de f y g respecto a su argumento.

Considere el caso en que

f (x) = g(x) =

1cm (x/5cm)2 + 1

Cmo interpreta esta solucin?

Se pide gracar u y v en el rango 100cm < x < 100cm y t = 0, . . . , 40s. Use c = 1cm/s.

En el inforque indique qu se observa en el grco del desplazamiento u y la velocidad v. Interpreta a qu corresponde esta solucin. Corresponde a alguna condicin inicial especial?

Un ejemplo de error sistemtico es la medicin de una longitud utilizando una regla plstica que ha sido deformada, por ejemplo estirada en una direccin. Entonces, al medir una longitud con esta regla, se obtendr un valor sistemticamente menor al valor real. Otro ejemplo es la medicin del ngulo de un plano inclinado. Supongamos que este plano esta puesto sobre una mesa, con un cierto ngulo respecto al plano de la mesa. Ya sea mediante el uso de un transportador o de una imagen obtenida con una cmara se puede determinar el ngulo . Pero si se trata de usar este ngulo para comprobar alguna prediccin realizada con el plano inclinado, es muy probable que encontremos un error. La razn de esto es que el ngulo a utilizar en nuestro clculo es el ngulo con respecto a la horizontal que es perpendicular a la direccin de gravedad. Si la mesa no se encuentra bien nivelada con respecto a esta horizontal, es decir hay un ngulo = 0 entre la horizontal y el plano de la mesa, entonces nuestra medida presentar un error sistemtico. La forma de eliminar este error es simplemente nivelando bien la mesa (tratando de obtener = 0), o bien, en lugar de usar el plano de la mesa como referencia se puede usar una plomada, la cual denir la direccin vertical de la gravedad.

4. Experiencia 3 [2 puntos] A partir de lo aprendido en las dos primeras experiencias se busca determinar las propiedades fsicas del demostrativo de ondas de torsin con varillas.

En la gua terica se describi las propiedades del sistema de la gura

Los errores aleatorios se pueden presentar por un problema de medicin, como por la precisin de un instrumento, o bien porque la cantidad misma a medir tiene una variacin intrnseca. Por ejemplo, si se quiere medir una barra metlica de longitud L = 12,46 cm con una regla comn, lo ms probable es que ciertas veces midamos 12,4 cm, otras veces 12,5, y tal vez interpolando la graduacin milimtrica de la regla, algunas veces 12,45 cm. Si hacemos un gran nmero de medidas, lo ms probable es que al promediarlas obtengamos 12,45, lo que es una muy buena estimacin del valor real. Otro ejemplo es la determinacin de la altura de los nios de un curso de primero bsico. La altura de stos vara intrinsecamente, no por un problema de medicin si no porque simplemente es imposible que todos midan lo mismo. Una representacin estadstica nos dir cual es el valor medio, supongamos 1,14 m, con una desviacin estndar de 12 cm (0,12

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Ondas Propagativas

210

m). Pero si tomamos un nio para medir su altura, este valor no ser una buena estimacin. Lo mismo con el ejemplo de la medida de la longitud L de la barra metlica. Uso de ImageJ para medir distancias

Un sistema de varillas para producir ondas de torsin (demostrativo)

2.5.
C. Experiencias 1. Preliminares [0 puntos] Verique que Matlab funciona y que sabe como correr M-Files. 2. Experiencia 1 [2 puntos] Se vio en clases que u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)

Tratamiento de errores

Tambin se puede representar los errores segn la siguiente clasicacin:

Error absoluto: se asocia como error absoluto de una medida el valor de la desviacin estndar . La cantidad C queda representada entonces por

C = C C,

con C = . En trminos vagos, esto quiere decir que C toma valores tpicamente (un 68 % de las veces) entre C C y C + C.

es solucin de la ecuacin de ondas para cualquier funcin f y g. En esta primera experiencia se pide gracar u(x, t) en funcin de x a medida que el tiempo avanza para algunas funciones f y g dadas. A partir de los grcos se pide que deduzcan el signicado de la solucin de D Alembert. Caso 1 f (x) = 1cm (x/5cm)2 + 1 g(x) = 0

Error relativo: corresponde al cuociente entre el error absoluto y el valor medio, de la forma C . c = C

Por ejemplo, un error relativo de 0,05 signica C , que es una representacin estadstica de la cantidad C, es una buena estimacin dentro del 5 % de error.

Si se poseen dos cantidades representadas por a = a a y b = b b, usualmente nos encontraremos en situaciones donde queremos realizar operaciones aritmticas con estas cantidades. El resultado nal debe tener un error asociado tambin. El mtodo para determinar el resultado nal se llama propagacin de errores, y se debe usar el siguiente conjunto de frmulas, dependiendo de la operacin: Caso 2

Gracar en el rango 100cm < x < 100cm para t = 0, . . . , 40s Hacerlo para c = 1cm/s y c = 2cm/s.

Suma: c = a + b

c = c c = ( a + b )

(a)2 + (b)2 ,

f (x) = 0 g(x) = 2cm exp(x/10cm) + exp(x/5cm) Gracar en el rango 100cm < x < 100cm para t = 0, . . . , 40s Hacerlo para c = 1cm/s
2

Resta: c = a b

c = c c = ( a b )

(a)2 + (b)2 ,

Multiplicacin: c = a b
2

Caso 3 , f (x) =

c = c c = ( a b ) ( a b )

a a +

b b

Divisin: c = a/b
2 2

1cm (x/5cm)2 + 1 2cm g(x) = exp(x/10cm) + exp(x/5cm) Gracar en el rango 100cm < x < 100cm para t = 80s, . . . , 80s Hacerlo para c = 1cm/s

c = c c = + ,

a a b b b b

a a

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42

Se debe notar que al sumar o restar valores, el error absoluto siempre aumenta. Por ejemplo: (2,0 0,3) (1,9 0,4) = 0,1 0,5 Tarea: Explique por qu este resulltado es razonable. En otras situaciones se tiene que aplicar una funcin f (x) a una cantidad representada por a = a a. Para ello se aplica la siguiente frmula: Funcin f (x): f (a) = f ( a a) = f ( a ) df dx
x= a

Unidad 6A: Gua Prctica

a,

6A.1.

Introduccin

En el material terico se estudi la dinmica de las ondas y, en particular, se encontr que la ecuacin de ondas admite una solucin particular de la forma

Esta ltima frmula corresponde simplemente a la expansin en serie de Taylor de la funcin f (x) aplicado en a = a a, suponiendo evidentemente que a a pues se guardan slo los dos primeros trminos de la serie. Pregunta 3: Para las cantidades U = 0,55 0,04 V, A = 4,9 0,1 N/V y B = 12,25 0,05 N, obtenga una fuerza con su error asociado. Cules son las frmulas de propagacin de errores que debe utilizar? A y B corresponden a los factores de calibracin del sensor pero con errores asociados.

u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct)

En esta prctica se buscar, mediante anlisis numrico, determinar el signicado fsico de esta solucin. Para eso se probarn distintas funciones f y g, con distintos valores de c, lo que permitir comprender el signicado de esta solucin.

Tambin, en el material terico se determin el valor de c para un sistema de varillas. Este valor depende del momento de inercia de las varillas. Se realizar un experimento que permitir determinar indirectamente el valor de los momentos de inercia.

2.6.

Cifras signicativas

6A.2.

Gua Prctica

Como ya hemos visto, la medida de una cantidad fsica entrega un valor con un cierto grado de error. El hecho de tomar un conjunto de medidas nos permite denir el valor medio y su error absoluto como una buena representacin de la cantidad fsica que se est midiendo. Un concepto muy importante es el de las cifras signicativas de este resultado, el cual depende del error.

A. Objetivos

Describir las caractersticas de la solucin de D Alembert.

Reconocer que con adecuadas combinaciones de sumas de soluciones de D Alembert se pueden reproducir las distintas condiciones iniciales.

Determinar la relacin entre los parmetros fsicos de un medio en el cual se propaga una onda a partir de las oscilaciones del medio.

Antes de denir lo que son las cifras signicativas de una cantidad, daremos un ejemplo de su uso. Cuando se habla de la poblacion de un pais, o una ciudad, generalmente la precisin no es muy buena, por motivos obvios. Se habla entonces que en Chile hay aprox 15 millones de personas, es decir 15 106 habitantes. Nunca se dice en Chile hay 15.123.876 habitantes. La primera frase incluye una cantidad con dos cifras signicativas, la segunda, con siete! Cul es correcta? Cul es la precisin? Probablemente la respuesta correcta no es ninguna de las dos, pero se acerca bastante ms a la primera.

B. Materiales

Matlab:

Iteraciones

Evaluacin de funciones

Grco de funciones

Deniremos las cifras signicativas de una cantidad como el nmero total de cifras que tiene el nmero respecto a la posicin de la cifra importante que tiene su error, lo que equivale de cierta manera a su precisin. Esto quedar mas claro dando algunos ejemplos. Supongamos que se mide una longitud con una regla y se concluye que el valor es de 14,4 0,1 cm. La cifra importante del error es el 1, o sea los ceros no cuentan. En este caso el nmero 14,4 tiene tres cifras signicativas. Si por algn motivo, la medida hubiese dado 14,41 cm, entonces lo correcto es decir que tiene dos cifras siginicativas y se deja el resultado como 14 1 cm. Si en vez de 14, 4 es 14, 5, entonces el resultado ese nmero se aproxima a 15, siendo el resultado nal 15 1 cm.

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208

6A.6.

Ejercicios Semestres Pasados


v

Un error clsico, que lamentablemente se acarrea hasta muy adelante en las carreras cientcas y de ingeniera, es que al presentar un resultado, por el ejemplo el promedio y la desviacin estndar de una cantidad, un alumno suele entregar C = 12,234530,01236. Se tiene la precisin para entregar todas esas cifras? Cules son las cifras signicativas de este nmero? Lo cierto es que no se puede presentar un resultado as. Lo correcto es darse cuenta que la cifra importante del error es el 1 en la centsima, por lo tanto el resultado correcto es C = 12,24 0,01, y el resultado tiene cuatro cifras signicativas. P1. [1 pt] La gura representa una foto de un pulso que se mueve a velocidad v en una cuerda uniforme bajo una tensin dada. Graque el desplazamiento yP del punto P como funcin del tiempo.

P2. [1 pt] Dos cuerdas semi-innitas de densidades distintas estn unidas en x = 0. Desde x > 0 viaja hacia x < 0 una onda armnica de frecuencia angular y longitud de onda . Cules de las siguientes cantidades cambia al pasar la onda de un medio a otro? (a) Frecuencia (b) Velocidad de propagacin de la onda (c) Longitud de onda (d) Perodo P3. [4 pts] Un pulso se mueve en direccin x en un sistema de varillas acopladas por torsin , todas las varillas de igual largo L = 0,2 m, masa m = 0,3 kg, separacin = 0,01 m, y de dimetro muy pequeo. El pulso est descrito por (x, t) = A e(ax+bt) , con A = 0,2 rad, a = 1 m1 y b = 0, 05 s1 . Determine: (a) la direccin de movimiento del pulso, (b) la velocidad de propagacin del pulso, (c) la constante de torsin entre las varillas.
2

Cuando se realizan operaciones artimticas con varias cantidades fsicas, entonces las cifras signicativas estarn dadas por el error nal, dadas por las frmulas de la seccin precedente. Por ejemplo, al multiplicar 14, 4 0, 1 por 5, 3 0, 1, para calcular un rea por ejemplo, se obtiene 76,32... 1,53..., donde los ... representan ms digitos. Lo correcto en este caso es dejar el resultado como 76 2, siendo 76,3 1,5 tambin aceptable.

Pregunta 4: Indique el nmero de cifras signicativas y escriba la forma correcta de presentar las siguientes cantidades: a = 23,34 0,19; b = 234,56 12,21; a + b; a b; a b;a/b; a b2 ;

2.7.

Estadstica con Matlab

Supongamos que se realizan una serie de medidas y usted tiene un archivo texto donde estas medidas estn ordenadas en una columna de datos. Para practicar usted puede usar un archivo llamado datos.txt que est disponible en la seccin de material docente de U-Cursos, en la parte correspondiente a esta unidad. Por supuesto que despus podr usar estos comandos de Matlab para los datos que usted obtenga en clases. Para leer el archivo usted debe estar en el directorio donde esta el archivo (cambiando el Current Directory). Luego, se hace

>> d = load(datos.txt);

Esta instruccin crea una variable llamada d, que tiene una estructura de vector de dimensiones 100 1. Una advertencia, para que Matlab lea bien los datos stos deben tener como separador decimal un punto y no una coma (datos del tipo 3.45 los entiende como un slo nmero pero 3, 45 no, de hecho los entiende como dos datos diferentes). A veces Windows est congurado para grabar los nmeros con comas, lo cual puede provocar errores en Matlab. Esto se corrige cambiando la opcin en Conguracin regional de Windows.

A continuacin usted puede calcular el valor medio y la desviacin estndar de este conjunto de datos usando las instrucciones

>> p = mean(d); >> s = std(d);

Un histograma puede ser creado usando la siguiente instruccin

>> hist(d);

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44

6A.5.
>> hist(d,25);

Preguntas Conceptuales

Lo cual crear una gura con el histograma obtenido con 10 intervalos (llamados bins en ingls). Si se quiere cambiar el nmero de intervalos a 25, se debe hacer

Pregunta 1: En el "Material Docente"se desarrollaron dos ejemplos de ondas. Supongamos ahora que se quiere encontrar el porcentaje de datos que se encuentran dentro del rango >> K = find(d>=(p-s) & d<=(p+s)); >> porcentaje = length(K)/length(d)

Para cada uno de estos ejemplos, indique cul es la variable que est descrita por la ecuacin de ondas. Es decir, para cada ejemplo indique qu es u en:

d2 u dt2

2 c2 d u dx2

Pregunta 2: De un ejemplo de una onda transversal y de una onda longitudinal.

Pregunta 3: De dos ejemplos de ondas transversales.

Pregunta 4: De dos ejemplos de propagacin de pulsos en ondas.

La primera lnea crea una variable K que tiene como valores los ndices (posiciones) del vector de datos d que cumplen con la condicin de estar en el rango [p s, p + s].

Pregunta 5: De dos ejemplos de ondas mecnicas y un ejemplo de una onda no mecnica.

Otras datos que pueden ser tiles son el mximo y mnimo de un conjunto de nmeros. Estos se obtienen con

Pregunta 6: En la ecuacin de ondas, qu unidades tiene la cantidad c >> max(d) >> min(d)

d2 u dt2

= c2 d u dx2

Pregunta 5: Usando los datos del archivo datos.txt, cul es el porcentaje de medidas fuera del rango [ C 3, C + 3]? Coincide bien esta medida con el resultado que obtuvo para la pregunta 2?

2.8.

Uso de la tarjeta de adquisicin de datos

En este curso usaremos una tarjeta de adquisicin de datos marca National Instruments, modelo NI USB-6008. Esta tarjeta se conecta al computador usando un puerto USB. Se trata de un mdulo de conversin anloga/digital, es decir transforma una seal de voltaje (llamada seal anloga) a una seal digital que es procesada por un computador. En la seccin Material Docente de U-Cursos podr encontrar el archivo SpecsNI-USB-6008.pdf donde se dan los detalles tcnicos de la tarjeta de adquisicin. Resumiremos aqu los aspectos ms importantes: La tarjeta tiene una velocidad mxima de adquisicin de 10000 datos por segundo, pero esta velocidad es regulable desde el programa que se usa con la tarjeta. Normalmente una velocidad de 100 a 1000 datos por segundo debera ser suciente segn la aplicacin. Hay ocho canales (vias) de entrada de seal anloga, las cuales se pueden usar en modo simple (single mode en ingls) o en modo diferencial. En modo simple cada entrada de voltaje se mide con respecto a una referencia comn (tierra), idealmente igual a 0. En este caso se pueden usar efectivamente los ocho canales, es decir una seal independiente en cada va de entrada. En el modo diferencial se mide la diferencia entre dos canales vecinos

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206

6A.4.3.
Captulos 14 y 15 de Tipler & Mosca. Captulo 16 de Serway & Beichman.

Referencias:

Figura 3: Tarjeta de adquisicin National Instrments, modelo NI USB-6008. A la izquierda se observa la columna de canales anlogos, que son los que usaremos en este curso.

(canal ai0 con ai1, analog input 0 con el canal analog input 1, etc). En este caso se pueden usar hasta un mximo de cuatro pares de canales. Con el sensor de fuerza usaremos la tarjeta en modo simple (RSE).

En el modo simple, la velocidad de adquisicin se reparte entre los canales efectivamente utilizados. En modo diferencial, se reparte entre los pares de canales utilizados.

El rango de entrada de voltaje es variable, desde 1 V a 20 V. La resolucin de la tarjeta es de 12 bits, lo que implica una resolucin de 1 en 4096 (212 = 4096). Esto signica que si se usa la tarjeta en una rango 1 V, entonces la resolucin de voltaje ser de 2/4096 V 0,5 103 V. Si se usa la escala 20 V, entonces esta resolucin es 20 veces mayor.

Existen dos salidas anlogas de voltaje, con una velocidad de salida de 150 puntos por segundo. Se pueden usar estas salidas como fuentes de voltaje, en un rango de 5 V. De hecho, usaremos una de estas salidas para alimentar al sensor de fuerza con un voltaje constante de +5 V.

Para la adquisicin de datos con el computador se usar el programa llamado SignalExpress, creado con Labview. Los detalles de cmo usarlo sern explicados en la ctedra pero existen demostraciones pedaggicas en el sitio http://www.ni.com/labview/signalexpress/daq.htm.

Pregunta 6: Suponga que las constantes de conversin del sensor de fuerza son A = 4,9 N/V y B = 12,25 N. Si se usa la tarjeta en el rango 5 V, cul es la resolucin nal en unidad de fuerza? Es mejor o peor que la sensibilidad del sensor de fuerza?

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46

2.9.

Preguntas Conceptuales

Pregunta 1: Enumere y justique las cantidades fsicas bsicas a considerar en la dinmica Newtoniana. Pregunta 2: Describa las diferencias entre los errores de medicin sistemticos y los aleatorios. Pregunta 3: Explique cmo usando una regla y una cmara web se pueden medir velocidad y aceleracin de un cuerpo. Suponga que usted conoce el tiempo t entre fotos sucesivas. Pregunta 4: De un ejemplo de un error sistemtico y uno de un error aleatorio y diga cmo pueden minimizarse estos errores. Pregunta 5: Explique cmo usando una regla y un resorte de rigidez y largo natural conocidos se puede medir una fuerza. Pregunta 6: Si la salida de voltaje del sensor es de 0 a 5 V y la tarjeta de adquisicin de datos es de 12 bits. Cul es la resolucin en unidad de fuerza para el rango 10 N? La relacin fuerza voltaje es F = 4,9U + 12,25 (para rango 10), donde U es el voltage medido y F es la fuerza en N.

Figura 27: Cuerda que cuelga bajo su propio peso.

6A.4.2.

Solucin

La velocidad de un pulso depende de la tensin y de la densidad de masa, a travs de la relacin c = T /. En este problema la tensin depende de la posicin debido a que la cuerda debe sostener su propio peso. En el punto y medido desde el punto inferior, la tensin debe sostener un peso gy. De este modo tenemos que la velocidad satisface la relacin: v 2 = gy. La velocidad 2 2 satisface la relacin de un movimiento uniformemente acelerado: vf vi = 2a. Con vi = 0, = y y a = g/2. El tiempo es entonces entregado por la relacin: (6A.32)

1 y(t) = y0 + vi t + at2 = L 2

Pregunta 7: Si se cambia la tarjeta de adquisicin de datos por una ms barata de 8 bits, Es posible aun tener una sensibilidad de 0.01 N? La relacin fuerza voltaje es F = 4,9U + 12,25 (para rango 10), donde U es el voltage medido y F es la fuerza en N.

obteniendo la solucin: t = 2 L La clave para este problema es identicar la dependencia de g la tensin, con respecto a la posicin. Una vez hecho eso, el resultado es directo si logramos identicar las ecuaciones resultantes con las de un movimiento acelerado uniformemente. Esta identicacin no deja de ser extraa pues el valor de la aceleracin es igual a la mitad de g pero hacia arriba! Esto se debe que mientras ms arriba, ms peso debe soportar la cuerda debido a su propio peso

En el caso en que una masa cuelga del extremo inferior de la cuerda, el nico cambio corresponde a la tensin T = gy + M g. De este modo obtenemos: v 2 = gy + M/g. Haciendo nuevamente la analoga con el movimiento uniforme acelerado, obtenemos: (6A.33)

t=2

M g

1+

m 1 , M

donde m es la masa total de la cuerda.

Podemos vericar nuestra lgebra usando los lmites m M y m M . En el primer caso obtenemos t L M g . Es decir, toda la tensin se origina a partir de la masa M y la contribucin

de la masa de la misma cuerda es irrelevante. El tiempo es simplemente L/c donde c es constante y dado por la densidad de la cuerda y la tensin generada por la masa externa. En el otro caso lmite tenemos, t 2 L . Trivialmente lo calculado en la primera parte. g

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204

2.10.

Ejercicios Semestres Pasados

Calculemos las derivadas temporales y espaciales de u. Las derivadas espaciales son directas y se calculan como (6A.25) (6A.26) du = f (x ct) dx 2u d = f (x ct) dx2

Ejercicio 1: Sea un resorte horizontal de constante k = 1 [N/m] jo en uno de sus extremos a una pared y unido a un bloque de masa m = 1 [kg] en el otro extremo. El sistema reposa sobre una mesa con coeciente de roce dinmico = 0,1 y coeciente de roce esttico e = 0,11. Se dene el eje horizontal x con origen en el largo natural del resorte. Buscamos calcular numricamente la velocidad mxima que alcanza el bloque si este se suelta desde el reposo desde una posicin inicial x0 = 3 [m].

1. Escriba la ecuacin del movimiento y la ecuacin de energa del bloque.

2. Dena en lenguaje Matlab las constantes del problema y arreglos para el tiempo, posicin, velocidad, y energa.

donde f y f son la primera y segunda derivada de f respecto a su argumento. Para calcular las derivadas de u respecto al tiempo hay que usar la regla de la cadena pues se debe derivar el argumento (x ct) respecto a t. El resultado es (6A.27) (6A.28) du = (c)f (x ct) dt d2 u = (c)2 f (x ct) = c2 f (x ct) dt2

3. Escriba en lenguaje Matlab el algoritmo de Verlet para resolver numricamente el problema, incluyendo condiciones de borde.

4. Escriba en lenguaje Matlab la condicin a imponer para encontrar la velocidad mxima del bloque.

Notamos que si reemplazamos estas derivadas en la ecuacin de onda, se produce una cancelacin a ambos lados para cualquier f . Luego, hemos encontrando una solucin de la ecuacin de ondas. u(x, t) = f (x ct) (6A.29)

Ejercicio 2: Este ejercicio consta de tres partes.

P1. [1 pt] Un pndulo simple se usa para medir la aceleracin de gravedad, usando T = 2 L/g. El perodo medido es T = 1,51 0,03 s y la longitud, L = 56,7 0,2 cm. Cul es el valor resultante de g, su error absoluto y relativo?

P2. [1 pt] Se da un valor como 35,562 0,2. Reescrbalo con el nmero adecuado de cifras signicativas. Si el valor se diera como 35,562 0,7 % Cmo debiera escribirse?

De manera anloga se puede mostrar (queda de tarea) que si g(x) es una funcin cualquiera entonces u(x, t) = g(x + ct) (6A.30) tambin es solucin. Por ltimo, una combinacin cualquiera u(x, t) = f (x ct) + g(x + ct) es solucin (vericar!). (6A.31)

P3. [4 pt] Se realiza una serie de medidas de temperatura T con una termocupla a travs de una medida de voltaje, que denotaremos U . Se usa adems un segundo sensor de temperatura que entrega una medida directa en grados Celsius ( C). La conversin entre U y T para la termocupla est dada por una ecuacin a determinar.

El cuadro 1 tabula estas medidas. A partir de estos datos graque la curva temperatura versus voltaje en el rectngulo cuadriculado que se encuentra en el reverso de esta hoja. Suguiera y justique la ecuacin que describe la conversin entre estas dos cantidades.

6A.4.
6A.4.1.

Problema Resuelto
Problema
Una cuerda, de longitud L y masa total m, cuelga desde un soporte. 1. Determine que el tiempo total que tarda un pulso en propagarse desde el extremo inferior al superior. (Indicacin: Recuerde que la tensin de la cuerda cambia segn la altura). 2. Como cambia su respuesta si una masa M se cuelga desde el extremo inferior de la cuerda?.

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48

Simplicando el vector unitario y dividiendo por 2 se tiene (6A.19) (6A.20)

d2 y =T dt2

dy dx (x

dy + ) dx (x ) 2

d2 y =T dt2

d2 y dx2

donde en el ltimo paso se hizo tender a cero.

Esta ecuacin tiene la misma forma que la encontrada para el caso de las varillas en torsin, con la diferencia que la densidad de masa juega el rol de la inercia y la tensin de la cuerda la fuerza que restituye. (6A.21)

Nuevamente, si denimos

Medida N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

U (Volts) 0.18 1.22 1.88 2.83 4.19 4.87 6.07 7.23 8.08 9.19 9.75

T ( C) -77.7 -66.3 -57.4 -45.2 -24.3 -12.9 10.5 34.7 52.8 78.4 93.5

c=

T /

se obtiene la ecuacin de ondas (6A.22)

d2 y = c2 dt2

d2 y dx2

Verique que nuevamente c tiene dimensiones de velocidad

La ecuacin de ondas para la cuerda dice que la aceleracin es proporcional a la segunda derivada de y respecto a x. Notemos que esto es consistente pues si la cuerda es simplemente levantada desde un extremo, la deformacin y est dada por una lnea recta y = (tan )x, donde es el ngulo en que se levant. Sabemos que la segunda derivada de una lnea recta es nula, dando lugar a que la aceleracin es nula, tal como efectivamente se observa. !Una guitarra no suena sola cuando es inclinada!

6A.3.

Anlisis de la ecuacin: Solucin de D Alembert

El anlisis general de la ecuacin de ondas no es simple y en esta Unidad nos concentraremos en lo que se llama ondas propagantes.

En general la ecuacin de ondas tiene la forma (6A.23)

d2 u = c2 dt2

d2 u dx2

donde u(x, t) es una variable que describe la deformacin relevante en el medio (es decir, u = para el caso de las varillas y u = y para el caso de la cuerda).

Vamos a buscar un tipo de soluciones que se llama de D Alembert o propagantes. Imaginemos que tenemos una funcin f (x) cualquiera (con todas las buenas propiedades de clculo para poder calcular las derivadas que sean necesarias). A partir de esta funcin denimos la funcin (6A.24)

Ejercicio 3: Se realiza una serie de medidas de tensin T en un hilo, cada medida con sus respectivo error T . Todos los datos se anotan en una tabla. Encuentre el valor medio de T y el error absoluto asociado. Con los valores de tensin, realice adems un histograma con 5 intervalos (bines).

u(x, t) = f (x ct)

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202

Observaciones

T 2

Medida mal realizada: hilo se sali de la polea

1 T x
A U2

Medida N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

T (N) 11.7 16.9 12.0 3.5 18.2 14.0 15.1 19.4 12.7 10.4 11.2 12.7 14.9

T (N) 0.3 0.2 0.5 1.5 0.5 0.2 0.1 0.3 0.3 0.4 0.5 0.1 0.2

x+

La gura muestra una cuerda muy deformada, pero vamos a considerar el caso en que la deformacin es pequea. Eso se caracteriza porque vamos a suponer que los ngulos que forma la tangente a la cuerda con la horizontal son siempre pequeos ( 1). Si no se cumple esta hiptesis debemos hacer un anlisis mucho ms complejo. Si los ngulos son pequeos, entonces, la fuerza se simplica pues cos 1 y sin tan , F = T ( tan 1 + tan 2 ) y (6A.13)

Ejercicio 4: Un sensor de fuerza tiene una relcin de calibracin dada por F = + B U, donde U es el voltaje medido y F la fuerza correspondiente. El sensor puede ser utilizado en dos rangos de fuerza, con un mdulo mximo de 5 N y 25 N respectivamente. Describa un mtodo que permita calibrar este sensor, es decir que permita encontrar los valores las constantes A y B en cada rango de medida. Se sabe que estas constantes son ambas positivas. Qu diferencia este sensor del modelo que se usa en este curso?

Nota: Por ahora slo preocpese de los valores promedios" de A y B, sin considerar sus errores absolutos A y B. El proceso para obtener estos errores ser descrito ms adelante.

pero tan es, de acuerdo a lo aprendido en Clculo, la derivida de la funcin en el punto respectivo. Es decir tan 1 = (6A.14) (6A.15) dy (x ) dx dy tan 2 = (x + ) dx Luego, la fuerza es F =T dy dy (x + ) (x ) y dx dx (6A.16) Por otro lado, la ley de Newton, dice que la fuerza es masa por aceleracin. La masa de ese trozo de cuerda es la densidad por el largo que es 2. Luego la masa es m = 2. Como el movimiento es puramente vertical, la aceleracin es a= d2 y y dt2 Combinando todo, se encuentra que la ecuacin para el trozo de cuerda es 2 d2 y y=T dt2 dy dy (x + ) (x ) y dx dx (6A.18) (6A.17)

Ejercicio 5: Un estudiante decide hacer una medida de la velocidad media con el cual camina desde la estacin de metro a su universidad. Para ello decide recorrer el mismo camino durante cinco das (de lunes a viernes) y utiliza un cronmetro, con precisin de 0,1 s, para registrar el tiempo recorrido Tr . Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla.

Medida N 1 2 3 4 5

Tr (s) 605.5 623.3 598.6 655.3 640.9

Obtenga el promedio del tiempo recorrido con su error absoluto asociado.

Con el resultado anterior, determine la velocidad media con su error asociado. Se sabe que la distancia entre estos dos puntos es de L = 800 5 m.

Que errores aleatorios o sistemticos pueden ser importantes en este proceso de medida?

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50

Por ltimo calculemos la dimensin de c. T es un torque, una distancia e I un momento de inercia, luego (6A.8) (6A.9) (6A.10) (6A.11) La tensin de corte medida es T = 32,131 2,2.

[c] =

[T ][]2 [I]

Nota: En este problema, el concepto de velocidad media se reere a la velocidad constante equivalente que tiene un objeto cuando recorre una trayectoria entre dos puntos dados. Por supuesto que en este caso el estudiante puede variar su velocidad (al cruzar una calle por ejemplo), pero nos interesa su velocidad media como si realizara su trayectoria a una velocidad constante. Ejercicio 6: Determine si falta alguna informacin relevante o si hay algn error evidente para todas las siguientes expresiones que involucran alguna cantidad fsica:

(LM LT 2 ) (L2 ) M L2 = L2 T 2 La velocidad medida es 23,123212 0,210234 m/s2 . Se determin un peso igual a 0,3212 0,031 kg.

= LT

es decir, tiene dimensiones de velocidad.

6A.2.2.

La cuerda

Considere las siguientes cantidades: a = 4,3 0,1, b = 10,12 0,04 y c = 6,08 0,03. Evale las siguientes expresiones y tenga cuidado con las cifras signicativas de su resultado nal. a/b c 9,81 exp(b c/10) a + 3,2 b c

Un segundo ejemplo de ondas en una dimensin se puede obtener del anlisis del movimiento de una cuerda que est atada en sus extremos y que se mantiene tensa, con tensin T . La cuerda tiene una masa M y largo L, de la que se obtiene una densidad de masa lineal = M/L. Este ejemplo es ampliamente analizada en los textos, en los que pueden buscar explicaciones alternativas.

y
Medida No 1 2 3 4 5

Ejercicio 7: Suponga que se realiz el proceso de calibracin de un sensor de fuerza (P3), con lo cual se determinaron las siguientes constantes de calibracin en el rango de 10 N: A = 4,9 0,1N/V y B = 12,25 0,05 N. Llene la tabla que se muestra a continuacin y determine la fuerza promedio y su error absoluto. U (V) 3.8 4.5 3.3 3.1 4.1 U (V) 0.1 0.2 0.3 0.1 0.2 F (N) F (N)

La cuerda es levemente extensible y se puede deformar verticalmente (se dice que se deforma transversalemente a la direccin en la que est estirada).

Para describir la dinmica de la cuerda, estudiemos lo que pasa en una vecindad de un punto x de la cuerda. Llamaremos y(x, t) la deformacin vertical de la cuerda en el punto x en el instante t, de igual manera como llamabamos (x, t) a la torsin de la varilla en un punto x en el instante t.

Consideremos un trozo de cuerda que est entre x y x + . 5 . Al hacer el DCL de ese trozo, las fuerzas que aparecen son las tensiones a ambos lados. Si llamamos 1 al ngulo que forma la tangente a la cuerda en x y 2 al ngulo que forma la tangente a la cuerda en x + , la fuerza total sobre ese trozo es (6A.12)

Ejercicio 8: Considere las siguientes cantidades: a = 2,4X 0,1Y , b = 1.XX 0.Y Y y c = 3,4Y 0,1X , donde X e Y son el primer y ltimo dgito de su Rut (antes del -), y XX e Y Y son los primeros dos y ltimos dos dgitos de su Rut (antes del -). Evale las siguientes expresiones y tenga cuidado con las cifras sigicativas de su resultado nal. a/b + c 5,5a exp(bc) a ln(2b) + c a + 7b c abc

F = T ( cos 1 x sin 1 y ) + T (cos 2 x + sin 2 y )

En esta derivacin suponemos que es muy pequeo. El estudiante se preguntar pequeo respecto a que?. Esta es una pregunta dcil de contestar: esencialemente hablaremos que el cambio en y(x, t) asociado al cambio en debe ser pequeo, i.e. u/x y(x, t). Esta discusin matemtica es un poco esteril, cuando aprendamos ms sobre el comportamiento ondulatorio sabremos que el criterio realmente til es que sea pequeo respecto de la longitud de onda.

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Ondas Propagativas

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200

a 3 sin(bc) I

Ejercicio 9: Considere los siguientes valores de velocidad entregados por una persona que no sabe de cifras signicativas ni errores. Corrjalos para que sean consistentes d2 i = i dt2 2 d i I 2 = T (i+1 2i + i1 ) dt

Por otro lado, sabemos que el movimiento de las varillas est dada por la ley de Newton para slidos rgidos con un punto jo (donde estn soldadas al hilo) (6A.1) (6A.2)

2. V = 1,5735 m/s 0,2 m/s

1. V = 10 m/s 0,178 m/s

3. V = 23,78 m/s 0,22 m/s

4. V = 0,998 m/s 0,02 m/s

Se obtienen N ecuaciones de movimiento que estn acopladas (pues la i depende de i + 1 e i 1) lo cual hace muy difcil su anlisis. Sin embargo, el problema se simplica si hacemos la llamada aproximacin continua que ya la hemos visto antes en el curso. Consiste en suponer que el conjunto de varillas es una forma de modelar un cuerpo continuo. Llamemos a la diferencia de posicin entre una varilla y la siguiente y supongamos que es pequeo. En ese caso, en vez de rotular de manera discreta a las varillas podemos pasar a una descripcin continua (es el paso opuesto al hecho en la primera Unidad). As, la varilla i se encuentra en x = i y podemos llamar (x) al ngulo de la varilla que est en la posicin x. Notamos que el lado derecho de la ecuacin de movimiento se puede escribir de una manera simplicada pues recordamos que es la forma que tiene la segunda derivada discreta. En efecto T (i+1 2i + i1 ) = T 2 = T 2 Y la ecuacin de movimiento queda I que se puede escribir como d2 d2 = c2 2 dt2 dx donde se ha denido por comodidad c= T 2 /I (6A.7) Esta ecuacin se llama ecuacin de ondas y se debe entender que es para el ngulo que depende tanto de x como de t. Es decir, (x, t). La ecuacin (6A.5) se puede entender como una ecuacin de Newton, donde a la izquierda est la inercia y a la derecha las fuerzas. Si la coleccin de varillas tiene una gran variacin de ngulos (d2 /dx2 grande) entonces habr una fuerza mayor que provocar una mayor aceleracin en cada punto. (6A.6) d2 d2 = T 2 2 2 dt dx (6A.5) (6A.3) (6A.4) i+1 2i + i1 2 d2 (x) dx2

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Vista desde arriba

Unidad 2: Gua Prctica


A. Objetivos Aprender a utilizar el sensor de fuerza y a conectarlo a la tarjeta de adquisicin de datos

Vista en perspectiva

Aprender a usar el programa Measurement & Automation para vercar que el sensor de fuerza est funcionando correctamente Aprender a utilizar el programa SignalExpress para la adquisicin de datos, en particular con el sensor de fuerza. Realizar una serie de mediciones de la tensin de corte de un hilo de coser. Analizar los resultados experimentales usando conceptos bsicos de estadstica. B. Materiales Dispositivo experimental (polea y poste), sensor de fuerza e hilo de coser Programas Matlab, Measurement & Automation y SignalExpress C. Experiencias Experiencia 1.- Vericacin del sensor de fuerza y de la tarjeta de adquisicin con el programa Measurement & Automation: Comenzaremos por conectar el sensor de fuerza a la tarjeta de adquisicin. El sensor tiene tres conexiones: seal, tierra y +5 V, identicados como Entrada, GND y +5 V respectivamente. Conecte entonces estos cables en los siguientes canales de la tarjeta de adquisicin NI DAQ: Cable Rojo AI0 canal AI0 Cable Negro canal GND Cable Naranjo canal AO0

Tal como se ve en la gura, las varillas pueden girar en torno a su centro, pero como estn soldadas al hilo, eso tuerce el hilo, lo que provoca un torque a las varillas vecinas.

Rotulemos con i = 1, . . . , N las varillas y sea i el ngulo que forma la varilla i-sima con la horizontal. Calculemos el torque sobre esta varilla. Si la varilla que le sigue (la i + 1) tiene el mismo ngulo que sta, el hilo no est torcido y el torque es nulo; si el la varilla forma un ngulo mayor con la horizonal (i+1 > i ) entonces el hilo est torcido y le hace un torque a la varilla i-sima que tiende a hacer que i crezca para que los dos ngulos sean iguales, es decir un torque positivo (noten que por accin y reaccin el torque que i le har a i + 1 es negativo); nalmente si i+1 < i el torque ser negativo. Considerando que las diferencias de ngulos no son muy grandes, se puede considerar entonces como una buena aproximacin que el torque sobre i debido a i + 1 ser proporcional a la diferencia de ngulos

i debido a i+1 = T (i+1 i )

donde T es una constante que habr que medir y que depende de las propiedades del hilo.

De igual manera se puede calcular el torque sobre la varilla i debido a la anterior (la i 1), resultando i debidoa i1 = T (i1 i )

Sumando los dos resultados se tiene el torque total sobre la varilla i

i = T (i+1 2i + i1 )

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Ondas Propagativas

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Ahora verique que el sensor de fuerza que est conectado con el canal de entrada anlogo nmero 0 (AI0) est trabajando adecuadamente. Para ello lance la aplicacin Measurement & Automation (Software de Medida y Automatizacin), cuyo cono se encuentra en el escritorio de su PC.

forma, tratar de volver a su forma original, generando un movimiento que llamaremos ondulatorio. Cuando uno tiene una cuerda tensa, una membrana de tambor o la supercie del agua se observa que dependiendo de cmo se deforme el sistema se presentan los siguientes fenmenos: Oscilacin colectiva En una cuerda de guitarra, se observa que toda la cuerda oscila colectivamente de arriba a abajo con una amplitud que depende de la posicin. A este tipo de movimientos se le llama modos normales y sern vistos en la Unidad 6B. Propagacin de pulsos En la supercie del agua, si se genera una perturbacin localizada, sta se propaga casi sin deformacin hacia afuera. De igual manera si en una cuerda larga (o una manguera para regar, por ejemplo) se hace un pulso, este se propaga hasta el otro extremo casi sin deformacin. Las ondas de radio tambin correponden a este fenmeno. Este es el fenmeno que estudiaremos en esta Unidad. Vamos a ver que los dos tipos de fenmenos se describen de manera unicada como fenmenos ondulatorios.

Al abrirse la Barra del Men Principal, seleccione Conguration Devices and Interfaces NI-DAQmx NI USB-6008: Dev n, siendo n un nmero, normalmente 1. Seleccione Self-Test, la respuesta debe ser The device has passed the self-test, de otra forma existe un problema de conectividad. Pida ayuda al profesor o un profesor auxiliar en este caso.

Si el mensaje aparecido es el correcto, presione OK.

La tarjeta requiere +5 V de alimentacin para ello, abra Test Panel y haga clic en Analog Output. Asegrese que el sensor est siendo alimentado con 5 V. Para ello ingrese 5 en la casilla Output Value y presione Update. Atencin de no cambiar los parmetros por defecto que se encuentran en la parte superior de esta ventana.

Ahora pruebe que el sensor de fuerza mide correctamente. Seleccione Analog Input. Use los siguientes parmetros de adquisicin:

Mode: Continuous

Max Input Limit: +10 V

Min Input Limit: -10 V

6A.2.

Descripcin matemtica de las ondas

Input Conguration: RSE

Channel Name: AI0

Rate (Hz): 1000

Para tener una onda lo primero que se necesita es un medio continuo que pueda estar en equilibrio y que este medio pueda ser deformado de alguna forma. Para ver cmo se describen las ondas vamos a considerar un ejemplo sencillo que veremos en el Laboratorio.

Samples to read: 1000

6A.2.1.

Ondas de torsin en un arreglo de varillas

Lance la medida presionando sobre el botn Start. Como el modo selccionado de adquisicin es contnuo, debera ver una medida constante de aproximadamente 2,5 V, lo que implica que la fuerza sobre el sensor es nula. Puede presionar con su dedo sobre el gancho del sensor y ver como la seal vara en tiempo real en su pantalla.

Consideremos el sistema de la gura, en el cual se tienen varillas de masa m, largo L y momento de inercia I que estn soldadas por su centro a un hilo metlico que se mantiene horizontal.

Complete la siguiente tabla con los valores aproximados de voltaje que entrega el sensor de fuerza en dos posiciones, con el gancho apuntando hacia arriba y, hacia abajo:

Posicin Arriba Abajo

Voltaje

Experiencia 2.- Segunda vericacin con el programa SignalExpress:

Ahora vericaremos que el programa SignalExpress funciona adecuadamente. La diferencia es que con sta aplicacin se pueden grabar los datos en su PC en formato de una archivo de texto, adems de poder realizar algunos anlisis bsicos. Cieree el programa anterior. Lance la aplicacin con el archivo llamado TensinDeCorte que se encuentra en UCursos. Identique tres botones a la izquierda que se llaman respectivamente Analog Output,

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Analog Input y Save to ASCII. Estas son tareas ya preasignadas. Usted puede cambiar los parmetros pero antes de hacerlo anote los valores preasignados pues en principio estn denidos para un buen uso para la experiencia 3. Con Analog Output y Analog Input se conguran la salida AO0 y entrada AI0 de una manera muy similar a lo que se hizo en la experiencia 2. Con la botonera Save to ASCII puede elegir un nombre de archivo como tambin un directorio donde guardarlo. Tenga cuidado de mantener el formato de archivo con ASCII (formato texto), pues as podr leer facilmemte los datos con Matlab. Verique que su conguracin de Windows graba los nmeros con punto decimal y no coma. Ahora pruebe la medida de tensin de corte de un hilo, lanzando la medicin con el botn Run Once. De hecho, esto lanza las tres tareas mencionadas en forma consecutiva. El hilo debe atarse un extremo al sensor de fuerza y el otro extremo pasarlo por la polea y anudarlo al dedo de la persona que tirar rme, pero suavemente incrementando la magnitud de la tensin aplicada. Se puede visualizar la adquisicin seleccionando la lengueta Data View y simplemente arrastrando el cursor desde Analog Input hacia esta ventana. Puede tambin leer estos datos desde Matlab como se indica en el texto de material terico sobre Mtodos Experimentales. Con esta prueba determine el rango en el cual usar el sensor, 10 N 50 N. Explique la eleccin del rango: Experiencia 3.- Medicin de la tensin de corte de un hilo: Usando hilos de un determinado grosor y largo, repita la medicin de tensin de corte un mnimo de 15 veces y anote los valores obtenidos en la tabla adjunta. Use el mismo largo que los otros grupos de su mesa. La conversin de unidad de voltaje a fuerza (V N) se encuentra en el manual del sensor y en el texto de material terico sobre Mtodos Experimentales. Con los datos obtenidos por su grupo realice un histograma que muestre la distribucin de ocurrencia de la tensin de corte del hilo. Con los datos obtenidos por su mesa realice un histograma que muestre la distribucin de ocurrencia de la tensin de corte del hilo. Imprima y adjunte los gracos en el informe. Determine el valor medio y la desviacin estndar de la tensin de corte. Llene la siguiente tabla: D. Conclusiones Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin en general, no debe resumir otra vez todos los resultados, sino aquellos ms importantes. Enumere las dos fuentes de error ms importantes en su proceso de medicin.

Unidad 6A: Ondas Propagativas

6A.1.

Intruduccin a las ondas

Las ondas son un fenmeno genrico en fsica, manifestndose en muchos sistemas diversos. As se habla de ondas sonoras, ondas en la supercie del agua, ondas electromagnticas (luz, radio), ondas en mebranas (tambores), ondas en cuerdas, ondas ssmicas, etc.

Segn veremos todas estas ondas presentan propiedades muy similares y tienen una descripcin matemtica similar. En este curso veremos las ondas que tienen caractersicas newtonianas, es decir, cuya dinmica est dada por la ley de Newton y que se propagan en una dimensin. Ms adelante en la carrera vern otros tipos de ondas:

Tipo de onda Sonido Electromagnticas Ondas en membranas Ondas en agua Ondas ssmicas Ondas de materia

Curso Termodinmica Electromagnetismo Vibraciones y ondas Vibraciones y ondas Cursos de especialidad de Fsica, Geofsica o Civil Cursos de especialidad de Fsica: Mecnica Cuntica

6A.1.1.

Fenomenologa bsica

Recordamos que las oscilaciones armmicas (amortiguadas o no) ocurren en sistemas que son pertubados cuando estn cerca de un punto de equilibrio. As, hay una fuerza que tiende a llevar al sistema de vuelta al equilibrio, pero la inercia (masa) hace que primero le tome un tiempo llegar al punto de equilibrio pero adems que se pase de largo, haciendo que lleve a cabo un movimiento oscilatorio.

Las ondas aparecen por un mecanismo similar pero a diferencia de la las oscilaciones, las ondas involucran la oscilacin de muchos grados de libertad (en principio un nmero innito). Estas oscilaciones, al estar acopladas se sincronizan de muchas maneras dando origen al comportamiento ondulatorio. Por ejemplo, ya no es una partcula puntual o un slido rgido que cuelga de un pndulo, sino que es toda una cuerda, por ejemplo, la que puede ser deformada (sacada del equilibrio) punto a punto.

As una cuerda tensa entre sus extremos tiende a estar recta. Si es deformada, cambindole la

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Oscilaciones Forzadas Sistemas Newtonianos

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numrica a la ecuacin de un oscilador amortiguado y forzado sinusoidalmente, en particular una solucin a la ecuacin (15) de la gua terica obtenida para un modelo ms realista de forzaje. Utilice la funcin OscForzado.m, que solicitar en forma interactiva por los parmetros del problema y llamar a VerletOscForzado.m para resolver numricamente la ecuacin bajo estudio. Recuerde que para que Matlab ejecute estos programas usted debe elegir como carpeta de trabajo el directorio donde se encuentran guardados. Antes de usarlos, determine cual es la masa M y la masa m en este esquema. Se recomienda usar yo = 3 cm. La constante k (que es la constante total) ya fue determinada en la experiencia 1. Usando el archivo-m OscForzado.m (este usa VerletOscForzado.m), obtenga para b = 0,15 kg/s tres soluciones x(t) con el algortimo de Verlet para condiciones iniciales realistas para tres valores diferentes de ( 0,8o , o y 1,2o ). Graque con la instruccin plot(t,x) cada solucin x(t) y mida en el grco la amplitud de la parte estacionaria de cada solucin. Esta medida puede ser realizada directamente a partir del grco de x versus t. Se recomienda usar la instruccin ginput en Matlab, o un simple zoom usando la herramienta de lupa del grco. No imprima estos grcos. Experiencia 4.- Resumen nal Duracin estimada = 20 min Para concluir, les pedimos dibujar todo en un mismo grco bien rotulado, que deben adjuntar al informe con el archivo-m que utilizaron para producirlo: Experiencia 2: Gracar las 10 medidas de la amplitud B con su error estimado utilizando errorbar sin unir los puntos con lneas; Experiencia 3: a) Graque las 3 medidas de la amplitud B utilizando errorbar; Experiencia 3: b) Graque ahora en lnea contnua las tres soluciones numricas para B() obtenidas con OscForzado.m E4a Cmo se comparan cualitativamente los valores de la amplitud del estado estacionario obtenidos con el algoritmo de Verlet con lo esperado? E4b Cmo es la disipacin en el experimento? Son realistas las suposicines o y o r realizadas en las experiencias 1 y 2 respectivamente?

Unidad 3: Sistemas Extendidos

3.1.

Introduccin

Durante las primeras aproximaciones a la fsica han sido expuestos a las ideas de Galileo y Newton sobre la naturaleza del movimiento. En estas nociones introductorias se ha usado el concepto de partcula puntual. Entendemos por partcula puntual un objeto sin dimensiones espaciales, dotado de una posicin y masa como nicos atributos fsicos. Dicho concepto es una idealizacin, solo aplicable, cuando en los fenmenos que estamos estudiando la extensin espacial de los objetos puede ser despreciada. De este modo, Newton fue capaz de explicar el movimiento de la traslacin de la tierra en su conjunto, sin preocuparse de la otros movimientos, como la rotacin. Del mismo modo, ud. ha trabajado con conceptos como la velocidad de un automovil, la aceleracin de un paracaidista, etc. Todos los ejemplos son sistemas complejos, cada cual con una estructura interna capaz de cambiar. En este captulo construiremos las herramientas bsicas que permiten la comprensin del movimiento de los objetos reales.

Para poder plantear el estudio de un sistema complejo, usando las herramientas que nos entrega la mecnica Newtoniana, debemos establecer un modelo del mismo. El hacer un modelo, implica dejar de lado una serie de fenmenos asociados con el sistema, hacer aproximaciones, y por ltimo, plantear representaciones simplicadas del sistema. Todo esto es en principio de gran dicultad, y requiere una gran intuicin, pero por sobre todo hace necesaria la constante comprobacin experimental. No es posible establecer modelos fsicos que abarquen la totalidad de los fenmenos asociados a un sistema. La validez de nuestros modelos es limitada a ciertos aspectos y ciertos rangos de valores.

En un intento de clasicacin muy general, los tipos de sistemas que podemos contemplar son

i.- disgregados, tales como galaxias de estrellas, sistemas granulares, gases, etc.;

5C.6.

Lecturas recomendadas
Material terico sobre Osciladores Forzados.

ii.- lquidos, donde las molculas constituyentes mantienen cohesin, pero permiten que dos molculas en contacto puedan, luego de algn tiempo, estar muy distantes entre s.

iii.- medios elsticos, donde el conjunto de molculas vecinas se mantiene pero sus y distancia de separacin puede variar moderadamente ante deformaciones.

iv.- slidos indeformables, donde las distancias entre molculas vecinas es invariable en el tiempo.

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Sistemas Newtonianos

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Sistemas Extendidos

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5C.5.

Experiencias

Experiencia 1.- Medicin de la frecuencia natural de vibracin o . Duracin estimada = 15 min

Esta experiencia deber ser realizada al comienzo de la sesin prctica y una sla vez por mesa de trabajo, es decir los tres grupos al mismo tiempo.

Figura 4: Choque de dos galaxias interpretado a partir de datos obtenidos por el telecopio espacial
Hubble.

Para medir la frecuencia de oscilacin utilice el cronmetro para medir el tiempo que toma en realizar 10 oscilaciones. Cada grupo deber realizar 4 medidas, lo que dar un conjunto de 12 medidas por mesa, las cuales compartirn. Reporte el valor medio y la desviacin estandar de o . Adems, determine el valor medio de la constante elstica total k, suponiendo que los resortes son iguales de constante k/2 (para resortes en paralelo se suman las constantes elsticas).

Para ello imponga una condicin inicial al carro y mida la frecuencia de oscilacin (en unidades de rad/s). Se recomienda una velocidad inicial nula pero una posicin inicial entre 5 y 10 cm con respecto a su posicin de equilibrio. En realidad, tratndose de un 2 oscilador amortiguado, lo que se mide es la frecuencia = o (1/2 )2 , siendo o la frecuencia natural de oscilacin. Por ahora supondremos que la disipacin es pequea por lo que o . Esta suposicin ser validada despus.

Es importante destacar que dicha separacin, aunque supercialmente evidente, corresponde a la eleccin de un rango experimental para nuestros estudios. Por ejemplo, no existe un cuerpo rgido en la naturaleza, la rigidez es un comportamiento aparente slo en cierto rango experimental, si forzamos mucho un cuerpo este se deformar o simplemente se romper. Alcances similares se pueden hacer para cada uno de los ejemplos recin dados.

Experiencia 2.- Medicin de la curva de resonancia Duracin estimada = 40 min

En esta parte debern obtener una serie de medidas experimentales de la amplitud de oscilacin (parte estacionaria, B) en funcin de la frecuencia angular impuesta al sistema. En primer lugar se recomienda encontrar, en forma aproximada, el voltaje de la fuente de poder para el cual el sistema es resonante, es decir para el cual el carro se mueve con una mxima amplitud. Para ello se recomienda partir con el carro en reposo en su posicin de equilibrio. Aumente lentamente el voltaje hasta determinar el voltaje Vo donde la amplitud de oscilacin es mxima.

Realice entonces una serie de medidas para al menos 10 valores de en torno a o ; dicho de otra manera deber medir la respuesta del sistema para al menos 10 valores de voltaje en torno a Vo (20 %). Recuerde que la respuesta mxima del sistema est dada, segn la 2 ecuacin (10) de la gua terica, por r = o 2(1/2 )2 . En conclusin, , o y r son diferentes, pero para disipacin pequea, o r .

Para estudiar la evolucin de un sistema formado por muchas componentes nos valemos de las leyes de Newton, las que se adaptan de forma muy sencilla a sistemas complejos. Debemos considerar, provisoriammente, al sistema complejo como un conjunto de sistemas ms pequeos, para los cuales las leyes de movimiento se puede aplicar en forma sencilla. Para esto es necesario denir el sistema a estudiar, vale decir, el conjunto de partculas distinguibles y enumerables que uno escoge (cticiamente) para el estudio de un fenmeno dado. El criterio que comunmente nos gua para denir las componentes del sistema es la simplicidad que nos brinde para respondernos preguntas especcas. Suponemos que las componentes del sistema pueden interactuar entre s, y a su vez con el exterior. Es decir, las fuerzas actuando sobre cada constituyente corresponden a la suma de las fuerzas que se hacen directamente ms las fuerzas que las otras partes hagan sobre l. La mecnica Newtoniana de sistemas compuestos consiste en una aplicacin de las tres Leyes de Newton, adems del Principio de Superposicin, postuladas para cuerpos puntuales. Estas leyes se resumen como sigue: I.- Si un cuerpo en reposo no interacta con el entorno, entonces este permanecer en reposo indenidamente.1 II.- El cambio de momentum p de una partcula es proporcional a la fuerza aplicada y a la duracin t de su aplicacin.2 III.- La fuerza que un agente externo ejerce sobre el cuerpo es igual en magnitud, pero de sentido opuesto, a la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el agente.
1 2

Se debe medir para cada voltaje con el cronmetro y la amplitud de oscilacin con la regla que se encuentra pegada al riel. Recuerde esperar que se amortigue el estado transiente del sistema pues se quiere obtener la amplitud de oscilacin en el estado estacionario. Estime el error absoluto de su medida de amplitud usando la regla.

Experiencia 3.- Solucin numrica. Duracin estimada = 30 min

En la seccin Material Docente de U-Cursos se encuentran disponibles dos funciones Matlab (archivo OscForzado.m y VerletOscForzado.m) que le permitirn encontrar una solucin

A la inversa, si un cuerpo cambia de su estado de reposo, entonces es porque interactu con el entorno. Esta relacin se expresa p = F t F = dp/dt = ma.

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Oscilaciones Forzadas

194

El Principio de Superposicin se reere a que las fuerzas son aditivas en el sentido vectorial.

( a )

k/2 M
0 x(t)

m k/2

( b )

+ + + + + + + + + +
( c ) ( d )

Figura 5: Representacin de una barra como una coleccin de partculas.

5C.3.

Cuidados experimentales

En un primer acercamiento al estudio de sistemas extendidos nos focalizaremos en los slidos indeformables. Un slido lo visualizamos como un contnuo de materia, como se ilustra en la Fig. (9a) para una barra. Esta barra la trozamos imaginariamente en celdas (9b), para terminar con las celdas independientes indicadas en (9c). Entre celdas contiguas hay fuerzas de cohesin. Cada una de estas celdas, si son lo sucientemente pequeas, puede ser emulada como una partcula (9d). Nuevamente, la interaccin dominante ocurre entre partculas vecinas.

En esta sesin se utilizar una fuente de poder para alimentar de corriente a un motor, el cual opera a un voltaje mximo de 12 V. Se deber manejar con cuidado la fuente, por seguridad no utilice un voltaje de operacin superior a 10 V. Fije el voltaje en 0 antes de encender la fuente de poder para evitar movimientos bruscos del motor.

3.2.

Masa y centro de masas

La masa de un sistema de muchos cuerpos es, dentro del rango de validez de las leyes de movimiento de Newton, la suma de las masas de cada uno de ellos. Con este argumento podemos imaginar un cuerpo como la unin de N pedazos materiales, cada una de ellos con masa determinada. Si el elemento i-simo tiene masa mi , con i : 1 N , entonces la masa del sistema viene dada por

La barra en forma de "L" rotar en torno al eje del motor, a una frecuencia mxima de rotacin de aproximadamente 2 vueltas por segundo (2 Hz). Esta barra es la que acta como elemento de forzaje para el carro, de manera anloga al modelo simple expuesto en la gua terica. Esta barra se encuentra rmemente acoplada al eje de rotacin del motor. Se exige el uso de lentes de proteccin durante el uso del equipo experimental.

mi

i=1

A diferencia de otras sesiones prcticas, existe un solo modelo de este experimento por mesa de trabajo, por lo que un sistema de turnos deber ser adoptado. La experiencia 1 se realizar una sola vez por mesa, los tres grupos al mismo tiempo. Es una experiencia corta pero necesaria para el buen desarrollo del resto de la sesin. Las experiencias 2 y 3 se pueden realizar en cualquier rden entre ellas, pero despus de la experiencia 1. Es aqu donde debern implementar un sistema de turnos por grupo. La experiencia 4 debe realizarse al nal, cada grupo por su cuenta.

Supongamos el sistema se distribuye espacialmente de modo que la posicin de la celda i se representa mediante el vector posicin ri referido a un origen O de un sistema de referencia S arbitrario. Este sistema puede ser el laboratorio, el suelo, la tierra, la Va Lctea, etc. Se dene la posicin del centro de masas R del sistema por

5C.4.

Datos
Los datos conocidos del dispositivo experimental son los siguientes: Masa del carro = 500 g Masa del motor ms pernos ms acrlico = 213 g Masa de la barra en forma de "L" = 40 g

R=

i=1

mi ri . M

Tan solo al mirar la denicin podemos interpretar geomtricamente el punto R como el promedio de las posiciones de las partculas, ponderando cada una relativamente con la contribucin que hacen a la masa total. Esta interpretacin en trminos de promedio, permite utilizar la intuicin para identicar el CM de sistemas simples, por ejemplo el CM de un crculo esta en su centro. En coordenadas cartesianas, si denotamos (3.1) (3.2)

R = (Rx , Ry , Rz ) ,

ri = (xi , yi , zi ) ,

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entonces,
N

Rx =
i=1 N

1 M mi xi , mi yi ,
i=1 N

(3.3)

Unidad 5C: Gua Prctica


Rz =
i=1

Ry = 1 M mi zi .

1 M

(3.4)

(3.5)

5C.1.

Resumen y objetivos

En esta sesin se estudiar la dinmica de un oscilador forzado. Se analizar el movimiento de un sistema mecnico compuesto por un carro que se desplaza sobre un riel con un poco de roce, sujeto adems por dos resortes, uno por cada extremo. Con esta prctica se espera que el estudiante:

Hacemos hincapi en que el CM no es punto material especco del sistema. Es un punto abstracto, conveniente para la descripcin del movimiento del mismo. De hecho el CM ni siquiera debe estar contenido dentro del sistema. (ver recuadro sobre en CM de la escuadra).

Reconozca que este sistema se describe por la ecuacin de un oscilador amortiguado forzado

Sepa determinar cul es la frecuencia natural de oscilacin del sistema.

Use el mtodo de Verlet para encontrar una solucin numrica de la ecuacin de Newton correspondiente.

El centro de masas de una barra. Consideremos una barra de longitud L y masa M distribuda uniformemente. Es evidente que el promedio de las posiciones est en el centro de la barra, de este modo concluimos que el CM est precisamente en el centro de la barra. Ahora usaremos la denicin matemtica del CM, para ello dividimos la barra en n + 1 trozos, los cuales se separan en d = L/n. La masa de cada trozo es M/(n + 1), y la coordenada x de la i-sima es xi = i d. Entonces, la ubicacin del centro de masas (segn el eje horizontal x) est dada por
n n

Realice una serie de medidas de la amplitud de movimiento del carro y de la frecuencia de forzaje, obteniendo as una curva de resonancia del sistema mecnico bajo estudio.

Rx =

1 M

mi xi =
i=0

1 M

i=0

M iL L = n+1 n 2
111111111111111111 000000000000000000
M, L 0 x = i d
i

5C.2.

Materiales

Un riel, un carro, dos resortes, un motor y una barra en forma de "L", montado como se ilustra en la gura.

Lentes de proteccin.

3.2.1.

Energa potencial gravitacional de un cuerpo.

Fuente de poder y cables.

Cronmetro y una regla.

Matlab.

Consideremos un cuerpo de masa M en presencia de la gravedad terrestre g. Podemos imaginar este cuerpo constituido por N celdas enumerables. La energa potencial gravitacional del sistema es la suma de la contribucin de cada una. As, si la celda i-sima es de masa mi y su coordenada con respecto al nivel cero de energa potencial es yi , entonces la energa potencial total Ug es
N

Ug =
i=1

mi gyi = M g

N i=1 mi yi

= M gYCM , donde claramente YCM representa la coordenada Y del centro de masas del sistema.

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Oscilaciones Forzadas

192

3.2.2.

Centro de masas de centros de masas

5C.11.

Ejercicios Semestres Pasados

Como vimos anteriormente, el centro de masas de una barra uniforme se ubica en su punto medio. Nos preguntamos por la ubicacin del centro de masas de una Lformada por dos barras idnticas, unidas perpendicularmente en uno de sus extremos. Este clculo es bastante simple si se recurre al siguiente teorema:

Si RA localiza el centro de masas de un sistema A de masa MA y RB el de un sistema B de masa MB , entonces el centro de masas del conjunto est dado por

R=

MA R A + M B R B MA + MB

P1. La gura representa un modelo de un automvil, de masa M y Esquema del auto suspensin de constante elstica total k y largo natural lo . Supondremos que los resortes que componen las suspensin son tan rgidos M que se desprecia el efecto de la gravedad. Se modelar la disipacin como un roce viscoso lineal, de constante b. En equlibrio, la distancia entre el piso y el automvil es d = lo /2. Un terremoto ejerce Modelo simplificado una fuerza Fo sin(t) sobre el vehculo, en direccin vertical. Se obM serva que ste alcanza un estado estacionario cuya amplitud es tal que el auto toca justo el piso. Cul es la frecuencia de forzaje del k, lo temblor?

La demostracin es bastante simple. Sea M la masa de todo el sistema, con M = MA + MB . Si R denota la posicin del centro de masas de todo el sistema, entonces mi ri .

P2. Una masa de m, despus de caer una distancia h, se adosa a un resorte de constante k. A partir de ese momento (t = 0) el sistema resultante est descrito por la siguiente ecuacin de movimiento 2 z (t) + 20 z(t) + 0 z(t) = C

MR =

mi ri =

mi r i +

todos

iA

iB

Pero, MA RA = (

iA mi ri ),

anlogamente para RB . Con ello,

donde z(t) es la posicin de la masa m (medida hacia abajo desde el punto ms alto del resorte en t = 0), y 0 = k/m es la frecuencia natural del resorte. Notar que la constante de amortiguamiento toma un valor crtico = 20 . Para constantes de amortiguamiento menores que este valor crtico el movimiento corresponde a oscilaciones amortiguadas. En este caso la solucin toma la siguiente forma: z(t) = (A + Bt)e0 t + D, donde A y B son constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales (forman parte de la solucin homognea), y D es una constante que corresponde a la llamada solucin particular (independiente de las condiciones iniciales) 1. Determine las constantes C y D. 2. Cul es la posicin de equilibrio de la masa m? Relacione esta posicin con la solucin particular. 3. A partir de las condiciones iniciales determine las constantes A y B. 4. Grque esquemticamente la solucin z(t) entre t = 0 y t . 5. Cul es la energa total disipada por el amortiguador? 6. Con que frecuencia habra que forzar este sistema para obtener una amplitud de resonancia mxima?

M R = MA R A + M B R B ,

el resultado buscado.

El centro de masas de una escuadra: Consideremos el sistema formado por dos barras idnticas de longitud L y masa M , unidas perpendicularmente en sus extremos. Ubicamos la escuadra en un sistema cartesiano, eligiendo orientacin y origen que aporten la mayor simplicacin en los clculos. Si el subsistema A es la barra horizontal y la B es la vertical, entonces

M (L/2) + M 0 L = ; Rx = M +M 4

L M 0 + M (L/2) Ry = = . M +M 4

Este resultado representa el punto medio entre los puntos medios de cada barra, como se ilustra en la gura de ms abajo.

L/2

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 11111111111 00000000000

L/2

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5C.10.
3.2.3. Problema Resuelto: El centro de masas de un tringulo:

Preguntas Conceptuales

Pregunta 1: Explique el signicado de cada trmino de la ecuacin de un oscilador amortiguado y forzado M x = kx bx + Fo sin(t)

Nota: x

dx dt ;

d2 x dt2

Pregunta 2: D un ejemplo cotidiano de un oscilador mecnico forzado. En particular indique cul es la fuerza restitutiva y cul es el origen del forzamiento.

Pregunta 3: Usando el algoritmo de Verlet, escriba la versin discreta de la ecuacin

M x = kx bx + Fo sin(t)

y despeje x(i + 1) en funcin de cantidades evaluadas en tiempos menores (i, i 1, etc).

Nota: x

dx dt ;

d2 x dt2

La propiedad recin dscrita es sumamente importante. Sin ella, el concepto de centro de masas sera bastante irrelevante. Las subpartes de un sistema se comportan, puntos situados en los centros de masas respectivos. Para ilustrar el poder de la armacin anterior, usaremos poco ms que la relacin recin descrita para calcular el CM de una placa triangular. Consideremos un tringulo rectngulo hecho de un material homogneo3 . Para determinar la posicin del CM del tringulo , procedemos a dividirlo imaginariamente en cuatro tringulos iguales. Como los cuatro tringulos que debemos considerar son semejantes nos centraremos en el estudio de uno solo. Un tringulo rectngulo queda completamente determinado por su hipotenusa y el ngulo que esta forma con alguno de los catetos. Usando el sistema de referencia de la gura, jando tanto c como el tringulo queda completamente determinado. Ahora, la posicin del centro de masas (X, Y ), debe tambin quedar determinado por dichas variables. Tenemos, entonces, que: X = X(c, ) y Y = Y (c, ). Usando anlisis dimensional obtenemos, simplemente: X = c f () y Y = c g() donde f y g son funciones adimensionales de . Si dividimos todos los lados del tringulo por la mitad, el ngulo no cambia. De modo que la posicin del CM corresponde a (X/2, Y /2).

Pregunta 4: Explique de manera simple lo que representa cada trmino de la solucin de la ecuacin de un oscilador amortiguado y forzado: sin(t ),

x(t) = Aet/2 cos(t + o ) +


2

Fo /M

2 (o

2 )2 +

Figura 6: El tringulo se divide en 4 partes iguales. Ahora podemos simplemente evaluar los CM de cada uno de los tringulos que componen el tringulo grande. Para el primero ya lo hemos evaluado: CM1 = X , Y . El segundo es sim2 2 plemente el primero desplazado hacia la derecha por a/2: CM2 = a + X , Y , mientras que el 2 2 2 X b tercero es el primero desplazado hacia arriba por b/2: CM3 = 2 , 2 + Y . Por ltimo, el cuarto 2 b esta invertido y desplazado hacia (a/2, b/2), CM4 = a X , 2 Y . 2 2 2 El CM del todo es el CM de las partes (propiedad mgica). Como cada tringulo tiene un cuarto
3 Homogneo signica que su composicin es idntica en todas las partes del mismo. En un sentido estricto no existen materiales homogneos, son una idealizacin. En un sentido prctico podemos decir que un material es homogneo cuando las diferencias de composicin entre sus partes son tan pequeas que son incapaces de ser detectadas en un experimento especco. Es decir: Un mismo objeto puede ser homogneo o no dependiendo del experimento!

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190

de la masa tenemos: + (3.6) cos = 1 + tan2 1+


2 / 2 2 (0 2 )2 M 4 CM4

A partir de la relacin sin2 + cos2 = 1 obtenemos 1 = = 1


2 (0 2 )2 + 2 / 2 2 (0 2 )

CM = (3.7) que al reemplazar arriba se obtiene nalmente: 1 2 2 2 x + x + 0 x = (0 2 )2 + 2 B()


2 (0

M 4 CM1

M 4 CM2

+ M

M 4 CM3

1 (CM1 + CM2 + CM3 + CM4 ) 4

usando la parte anterior, tenemos, (3.8) 2 )2 +

1 CM = (a + X, b + Y ) 4

2 / 2

sin(t) =

mr 2 sin(t) M +m

pero sabemos que el CM es (X, Y ), de modo que: (3.9)

es decir, efectivamente la funcin x(t) propuesta es solucin. c. Expandiendo el interior de la raiz cuadrada en el denominador de B() encontramos
2 (0 2 )2 + 2 / 2 = 2 4 4 + (1/ 2 20 ) 2 + 0

(X, Y ) =

1 (a + X, b + Y ) 4 (3.10)

Obteniendo:

1 (X, Y ) = (a, b) . 3

que identicando trmino a trmino con la expresin experimental resulta


4 2 0 = 16 y (1/ 2 20 ) = 7 0 = 2 rad/s y = 1 s

3.3.

Momentum de un sistema extendido

Supongamos que un sistema de partculas se encuentra en movimiento. El movimiento puede ser arbitrario. Enumeremos las componentes del sistema, de modo que el pedazo i-simo, de masa mi , tiene una velocidad vi . Es fcl ver que el momentum es pi = mi vi . El momentum total del sistema, o simplemente el momentum del sistema, se denota por P y se dene como la suma de los momenta de sus componentes:

1 2 2 La amplitud B() es mxima cuando max = 0 2( 2 )2 de donde max = 3,5 1,9 dB(u) 0 . Alternativamente imponiendo du = 0 con u = 2 se obtiene umax = 32/7 4,6 de donde max 2,1 0 .

pi

i=1

Una propiedad muy importante es que el momentum P de un sistema elemental o compuesto resulta igual al producto de su masa total M por la velocidad de su centro de masas V .

En efecto, consideremos la denicin de centro de masas y derivamos con respecto al tiempo para obtener su velocidad. Usando propiedades de las derivadas y considerando las masas mi no varan en el tiempo
N

V =
i=1 P

dR d = dt dt mi vi =

1 M

mi ri

i=1

1 M

mi

i=1

dri 1 = dt M

1 P . M

Entonces (3.11)

P = MV

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Encuentre los valores experimentales de 0 y de y el valor de para el cual la amplitud es mxima.

3.3.1.

La Segunda Ley de Newton para un sistema extendido

5C.9.1.
a= dV . dt

Solucin

Hemos denotado por V la velocidad del centro de masas de un sistema. Su tasa de variacin por unidad de tiempo corresponde a la aceleracin del centro de masas y la denotamos por a. En algunos textos se usa la notacin aCM . Entonces,

a. La posicin horizontal del centro de M es x(t). La posicin horizontal de la bolita m es x(t) + y(t), luego la posicin del centro de masa del sistema es

xcm =

m M x(t) + mx(t) + my(t) = x(t) + y(t) M +m M +m

Las fuerzas externas al carrito son debidas al resorte (Fe = kx) y al roce viscoso (Fr = bx), luego la segunda ley de Newton la escribimos como

El uso de las leyes 2da y 3ra de Newton sobre cada una de las N componentes del sistema permite encontrar una ecuacin para el movimiento del centro de masas del sistema. Esta ecuacin resulta independiente de las fuerzas internas que ligan al sistema y del eventual cambio de geometra que este pueda experimentar.

kx(t) bx = (M + m)cm . x

Usando y = 2 y(t) y reordenando

(M + m) + bx + kx = m = mr 2 sin(t) x y

2 b. Dividiendo la ecuacin anterior por (M + m) e identicando 0 = k/(M + m) y 1/ = b/(M + m) podemos reescribirla como

1 mr 2 2 x + x + 0 x = sin(t) M +m

Consideremos un sistema formado por N partculas interactuando entre ellas. El sistema no necesariamente es un slido; puede tener cualquier constitucin. Al analizar la i-sima partcula, observamos que sobre ella puede actuar resultante externa que denotamos Fi . Tambin, sobre la misma partcula i-sima interactan las restantes N 1 partculas. Por simplicidad, supondremos que las fuerzas de interaccin actan entre pares de partculas. Hecho este comentario, denotemos fj/i la fuerza que ejerce la componente j sobre la i, naturalmente fi/i = 0, entonces la fuerza neta de todas las componentes sobre la i-sima es N fj/i . La ecuacin de movimiento de Newton j=1 para la partcula i es: N dpi fj/i . = Fi + (3.12) dt
j=1

La nica dependencia de la solucin propuesta x(t) B() sin(t ) en el tiempo est en el numerador luego obtenemos

La ecuacin anterior corresponde a la de la partcula i, y por lo tanto resume un total de N ecuaciones. Si sumamos todas ellas:
N i=1 N N N

1 x = B() cos(t ) y x = 2 x(t) = 2 B() sin(t ) Aqu observamos

dpi = dt
dP dt

Fi +
i=1 F i=1 j=1 0

fj/i .

(3.13)

luego

1 2 2 x + x + 0 x = [ 2 + 0 ]B() sin(t ) + B() cos(t ) . Usando sin(t ) = sin(t) cos sin cos(t), cos(t ) = cos(t) cos + sin(t) sin ; reemplazando en la ecuacin anterior y reagrupando:

que la suma de derivadas es igual a la derivada de la suma, por lo cual

N dpi i=1 dt

dP dt ;

1 2 2 2 x+ x+0 x = (0 2 ) cos + sin B() sin(t)+ cos (0 2 ) sin B() cos(t)


j i

/ factorizando por cos y reemplazando tan = 2 2 se anula el trmino con cos(t) y se 0 obtiene 1 1 2 2 2 x + x + 0 x = (0 2 ) + 2 2 cos B() sin(t) (0 2 )

j/i

Figura 7: Un sistema de N cuerpos donde se muestra la fuerza ejercida por j sobre i.

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188

que la resultante F de las fuerzas externas es igual a la suma de todas ellas; y

5C.9.

Problema Resuelto

que la suma de todos los pares de fuerzas internas es nulo, en virtud al principio de accin y reaccin (fi/j = fj/i ).

Con lo anterior

dP d(M V ) = = MV = Ma . (3.14) dt dt Esta ecuacin resume el comportamiento del centro de masas de un sistema cualquiera cuando sobre este acta una fuerza externa neta F . Este es un resultado totalmente general, independiente de si el sistema es slido, lquido, gaseoso, granular, plstico, amorfo, etc. El movimiento del centro de masas est determinado exclusivamente por las fuerzas externas. Notemos que este resultado es lo que a priori nos permita el uso de las Leyes de Newton para sistemas extendidos. A lo largo de todo el primer semestre cuando hablabamos del moviento de un cuerpo en respuesta a fuerzas, nos referiamos implicitamente al movimiento del centro de masas del cuerpo.

F =

Considere el sistema de la gura. Un mvil de masa M, el cual se puede mover slo en forma horizontal, tiene un motor el cual hace girar una masa m, de modo que la componente del movimiento de m con respecto al mvil, en la direccin horizontal, es y = r sin(t). El mvil M se encuentra conectado a un resorte de constante elstica k y sufre una fuerza de roce proporcional a la velocidad con constante b.

3.4.

Energa cintica por rotacin en torno a ejes jos


Figura 26: Distintas posibilidades para el incremento en energa mecnica debido al forzamiento. La esfera representa la partcula, de masa M que se mueve con velocidad v y es forzada mediantela fuerza F . En los casos en que P > 0, la rapidez de la masa se incrementa debido a la fuerza. a. Encuentre la posicin del centro de masa del sistema XCM , considerando que la coordenada del mvil M es x. Luego escriba la ecuacin de Newton, o sea: Mtotal XCM = Fuerzas Externas y ordene la ecuacin de modo que en el lado izquierdo hayan slo trminos proporcionales a x o sus derivadas y en el lado derecho los trminos relacionados con y. b. Compruebe que la funcin: x(t) = mr 2 sin(t )/(M + m)
2 (0 2 )2 + 2

Consideremos un slido rotando con velocidad angular en torno a un eje jo. Lo que hace simple el clculo de la energa cintica de este sistema es el hecho de que cada molcula que compone al slido describe un movimiento circunferencial.

La energa cintica es una cantidad aditiva, vale decir, si representamos el sistema como un conjunto de N celdas, cada una de masa mi , con i : 1 N , entonces la energa cintica total del sistema est dado por N 1 2 mi vi . K= 2

i=1

Considerando que la celda i-sima experimenta describe un trayecto de radio i con velocidad angular , entonces su rapidez es i . Sustituyendo en la expresin para la energa cintica obtenemos N 1 K= mi 2 2 i 2

i=1

t tli

li

2 es solucin a la ecuacin obtenida en a), donde 0 = k/(M + m), = (m + M )/b y / tan = 2 2 .


0

c. Se realiza un experimento para medir la amplitud de la oscilacin B del mvil en funcin de la frecuencia de giro de la masa m. Al hacer un ajuste cuadrtico se obtiene que la amplitud de la oscilacin cumple aproximadamente la siguiente relacin: B() = 1,2 2 cm 4 7 2 + 16
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Figura 8: Un cuerpo plano rotando en torno a un eje jo; a la derecha se ilustra una vista desde arriba.

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0.16

(a)

0.14

Aqu hemos denido el momento de inercia del slido en torno al eje de rotacin, que denotamos por I:
N

0.12

I=
i=1

mi 2 , i

0.1

B (m)

0.08

0.06

con i la distancia al eje de la celda i-sima, de masa mi . Esta denicin se extiende a cualquier slido distribuido volumtricamente. Observaciones: 1. El momento de inercia depende del eje con respecto al cual se evala.
 

0.04

0.02

10

15

(rad/s)

2. No hay restriccin a la orientacin ni direccin de los ejes con respecto al cual se evalue el momento de inercia. 3. El momento de inercia disminuye cuando la distribucin de masas es muy prxima al eje considerado. 4. El momento de inercia expresa el grado de porfade los slidos a variaciones en su movimiento angular. El momento de inercia de un aro: Consideremos un aro de masa M y radio R. Calculamos su momento de inercia con respecto a un eje perpendicular al plano del disco, que pasa por el centro de este. Si discretizamos el aro en N segmentos, con N muy grande, entonces i = R, para todo i. Con ello
N

Figura 25: Curvas de resonancias de la amplitud B como funcin de , en escala lineal (a) y en escala semilogartmica (b). La curva segmentada es la misma presentada en la gura 4a. La curva continua se obtuvo con la ecuacin (5C.16) con M = 0,735 kg, m = 43 g, yo = 5,8 cm, = 4,72 s, k = 78 N/m, o = k/(M + m) = 10 rad/s. Los datos () corresponden a medidas experimentales.

5C.7.

Sobre la solucin de la ecuacin de un oscilador forzado

Para terminar esta gua daremos una pauta simple de cmo entender la solucin de la ecuacin (5C.6). Si bien la demostracin formal de que sta es la solucin general es complicada, se pueden dar algunas pistas de como mostrar que es una solucin. Se les sugiere que efectivamente hagan estos pasos como tarea:

I=
i=1

mi R 2 = M R 2 .

(1) Se intenta una solucin de la forma

x(t) = Aet/2 cos(t + o ) + B1 sin(t) + B2 cos(t),

la cual se reemplaza en la ecuacin (5C.6).

(2) La solucin transiente (proporcional a A) es solucin de la ecuacin sin forzaje, por lo que slo queda la solucin estacionaria. Se buscan entonces los valores B1 y B2 .

(3) Se escribe

y se encuentran B y .

B1 sin(t) + B2 cos(t) = B sin(t ),

5C.8.

Lectura recomendada

Seccin 13.4 del apunte de Massmann.

Seccin 15.7 del libro de Serway.

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186

Apndices

3.5.
myo 2 1 2 sin(t), x + x + o x = M +m

Altera un espectador pasivo la dinmica de un sistema?

2 donde ahora = (M + m)/b y o = k/(M + m). Suponemos ahora que el carro pequeo tiene algn tipo de motor que permite asegurar que y(t) = yo sin(t) para todo t, entonces y = yo 2 sin(t). Con esto, la ecuacin de Newton resulta

El centro de masas de un sistema, sea este cohesionado, disgregado, amorfo o deformable, es un punto. Lo interesante es que cual sea la naturaleza del sistema y de sus fuerzas internas, el movimiento (aceleracin, velocidad y trayectoria) de su centro de masas est determinado slo por la accin de las fuerzas externas.

(5C.15)

Un ejemplo curioso que permite ilustrar este punto lo encontramos en un sistema formado por dos masas idnticas, A y B, sin que interacten entre s y cada una de masa m. Ambas posan sobre una supercie horizontal lisa y el centro de masas se ubica en el punto medio entre ambas. Para jar ideas, alineamos ambas partculas en un eje horizontal x, con xA y xB las coordenadas de A y B, respectivamente.

que bsicamente es igual a la ecuacin (5C.6) salvo que la constante que va delante de sin(t), llamada Fo , ya no es independiente de . La solucin analtica (5C.7) no cambia, slo debe cambiarse Fo /M por myo 2 /(M + m). De igual manera, la amplitud de la solucin estacionaria B() cambia slo en el reemplazo Fo /M myo 2 /(M + m), es decir si cambia como funcin de . Explcitimante tenemos myo 2 /(M + m) . (5C.16) B= 2 2 (o 2 )2 +

Si una fuerza horizontal Fx acta solamente sobre B, entonces la ecuacin para el sistema binario, Fext = Mtot aCM , implica 1 Fx . 2 m

Fx = (m + m)aCM

aCM =

La diferencia de B() obtenida con Fo constante o con myo 2 se muestra en la gura 6. La curva original es ms simtrica con respecto al mximo; la curva B() nueva, dada por (5C.16), es ms asimtrica. Los datos experimentales que se presentan fueron obtenidos con el mismo montaje que se usar en clases durante la sesin prctica. Estos datos muestran que efectivamente la resonancia parece ms asimtrica entorno al mximo. El acuerdo entre los datos y la nueva curva B() es bastante bueno, lo que se aprecia mejor en la gura 6b que presenta el la coordenada vertical en escala logartmica de base 10. Finalmente, debemos decir que la solucin numrica en este caso tambin es ligeramente corregida, por el reemplazo Fo /M myo 2 /(M + m) en la ecuacin (5C.12).

Por otro lado, al considerar slo la partcula B, su aceleracin es simplemente aB = Fx /m. Con ello notamos que 1 aCM = aB , 2 vale decir, el centro de masas acelera a una tasa igual a la mitad de lo que ocurre con B.

aCM

aB

y(t)

111 000 111 000

xA

11 00 11 00 Fx

xB

k, lo

0'

m M
0 x(t)
Figura 24: Esquema de un oscilador amortiguado compuesto por un resorte, una masa y algn tipo de roce. El forzaje externo sobre la masa M se obtiene por un movimiento oscilatorio impuesto a la masa m, es decir con y(t) = yo sin(t).

Lo anterior es consistente con el siguiente resultado para la localizacin del centro de masas:

1 Rx = (xA + xB ) 2

Si xA no es alterada por la fuerza externa, entonces

1 Rx = xB 2
aB

aCM

1 Rx = xB 2

consistente con el resultado de mas arriba.

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5C.5.

Solucin numrica

3.6.

Area del crculo y volumen de esfera con MATLAB

La solucin analtica dada por la ecuacin (5C.7) no es fcil de manipular. En particular dadas las condiciones iniciales x(0) y x(0) de deben obtener las constantes A y o , lo que algebraicamente no es sencillo. Una manera de resolver la ecuacin (5C.6) es usando el algoritmo de Verlet, visto en la unidad 1. Para ello aproximaremos

Ilustramos el uso de MATLAB para el clculo del rea de un crculo y el volumen de una esfera. Si bien los resultados son conocidos, el procedimiento nos permitir identicar estrategias para abordar problemas ms complejos. Para el clculo del rea del crculo de radio R, lo subdividimos en N anillos circulares, cada uno de ancho d = R/N . Si N es lo sucientemente grande, el rea de un anillo se semiradio r es, en buena aproximacin, igual a 2rd. Esto es ilustrado en la gura de ms abajo. La construccin r=d/2:d:1 dene un arreglo de semiradios d/2; 3d/2; ....

xi xi1 , xi = t

xi+1 2xi + xi1 xi = . (t)2

Luego, la versin discreta de la ecuacin (5C.6) es (5C.11)

1 xi xi1 Fo xi+1 2xi + xi1 2 + + o xi = sin(ti ), (t)2 t M

El uso de esta misma idea en el clculo del volumen de una esfera se traduce en subdividirla en cascarones de igual espesor. El volumen de una cascara de semiradior y grosor d ser 4r2 d. El volumen total ser la suma de estas contribuciones.

y despejando xi+1 se obtiene


2 /rd

xi+1 = 2xi xi1 +

Fo (t)2 t(xi xi1 ) 2 sin(ti ) o (t)2 xi . M (5C.12)


r

Las condiciones iniciales se consideran al imponer x1 = x(0) y x2 = x(0) + x(0) t y se obtiene la secuencia de los xi con i > 2. Finalmente, los resultados presentados en la gura 3 fueron obtenidas numricamente usando precisamente este algoritmo.

0000000000000 1111111111111 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 r 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000
r=d/2:d:1
d

franja extendida

5C.6.

Un forzaje un poco ms realista

El programa en MATLAB es el siguiente

Una pregunta natural que nace al estudiar la ecuacin de un oscilador mecnico forzado es de qu manera se puede obtener un forzaje del tipo Fo sin(t) en una situacin realista. Una manera podra ser de forzar a la masa con un campo magntico o elctrico, aunque es deseable de tener un sistema mecnico ms simple.

Un modelo bastante simple es el que se presenta en la gura 5. Sobre un carro grande, de masa M , se coloca un carro pequeo el cual se mueve con respecto al carro grande de una manera sinusoidal, es decir y(t) = yo sin(t). Debemos insistir que el movimiento del carro pequeo es relativo al carro grande. De este modo el origen 0 de la coordenada y(t) se encuentra jo al carro grande.

El punto de partida entonces es escribir la ecuacin de Newton para el centro de masa del sistema: (5C.13)

(M + m)

d2 dt2

M x + m (x + y) M +m

= kx bx.

Es importante notar que en este modelo el roce viscoso solo acta sobre la masa M , y no sobre la masa pequea m. Con un poco de lgebra se obtiene (5C.14)

% PROGRAMA PARA CALCULAR AREA DE UN CIRCULO Y VOLUMEN DE ESFERA clear float(double) R=1; %------------- Loop de convergencia for N=1:100 ri=0; rf=ri+R; dr=(rf-ri)/N; r=ri+dr/2:dr:rf; %-------------- AREA=suma 2*Pi*r(i)*dr VOL=suma 4*Pi*r(i)^2*dr area=2*pi*sum(r)*dr; vol=4*pi*sum(r.^2)*dr; fprintf(Area(%i) = %.7f Vol(%i) = %.7f\n,N,area,N,vol); end fprintf(Vol exacto %.7f \n,4*pi/3)

m 1 2 y, x + x + o x = M +m

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2/ r

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67

Oscilaciones Forzadas

Sistemas Newtonianos

184

3.7.

Preguntas Conceptuales

Para contestar esto explicaremos en palabras el fenmeno en ausencia de disipacin para luego agregarla.

Pregunta 1: Contraste el rol de las fuerzas internas en un sistema, con las fuerzas externas sobre este.

Pregunta 2: Dena el momento de inercia de un slido e indique al menos una de sus propiedades.

En ausencia de disipacin, las nicas fuerzas son la fuerza de restitucin y el forzamiento. El problema de resonancia se puede entenderse como un problema de sincronizacin en la entrega de energa. La fuerza externa entrega una potencia, Pext , (trabajo por unidad de tiempo) igual a F v. Dependiendo de la direccin relativa entre fuerza y velocidad, el sistema incrementar o disminuir su energa. En los casos en que la fuerza y la velocidad oscilan independientemente,

Pregunta 3: En no ms de 5 lneas, establezca dos diferencias fsicas (no algebracicas!) entre el momento de inercia de un slido y su centro de masas.

Pregunta 4: Excluyendo el caso de un objeto puntual, ilustre con un ejemplo un caso de momento de inercia nulo.

Pregunta 5: En no ms de 5 lneas, establezca dos diferencias fsicas (no algebracicas!) entre el momento de inercia de un slido y su momentum.

Pregunta 6: Considere un lpiz de grato e indique un eje que lo atraviese con respecto al cual su momento de inercia sea mximo, y un eje con respecto a cul sea mnimo.

Pregunta 7: Considere el sistema conformado por granos de arena apilados sobre una mesa. Identique fuerzas internas en el sistema y fuerzas externas actuando sobre el sistema. Figura 23: Distintas posibilidades para el incremento en energa mecnica debido al forzamiento. La esfera representa la partcula, de masa M que se mueve con velocidad v y es forzada mediantela fuerza F . En los casos en que P > 0, la rapidez de la masa se incrementa debido a la fuerza.

Pregunta 8: Considere un sistema formado por dos partculas distantes en 1 cm. Indique un eje con respecto al cual su momento de inercia es nulo.

Pregunta 9: En no mas de 5 lneas, describa dos diferencias fsicas entre la masa de un sistema y su centro de masas.

Pregunta 10: En no mas de 5 lneas describa la diferencia entre el momento de inercia de un slido y su energa cintica.

Pregunta 11: Un canasto con manzanas posa sobre una mesa. En el contexto del sistema formado por el canasto y las manzanas, indique dos fuerzas ex-ternas y dos fuerzas internas.

la potencia neta entregada ser nula. En el caso en que existe una sincronizacin entre F y v, i.e. que oscilan a la misma frecuencia, la tasa neta de entrega de energa en cada ciclo ser positiva y por lo tanto la energa cintica se incrementa en cada oscilacin, es decir tenemos una resonancia. Como la velocidad debe estar sincronizada con la fuerza, entre la posicin y la fuerza hay un desfase de /2. Al incluir disipacin la esencia del argumento se mantiene, pero ahora hay una prdida adicional de energa debido al roce viscoso. Como esta prdida se incrementa con la rapidez, Proce = mv 2 / , siempre negativo, la potencia entregada por el forzamiento externo, ser eventualmente compensada por la disipacin. Esto nos permite entender por qu se llega a un rgimen estacionario, donde la partcula oscila con amplitud nita, incluso bajo condiciones de resonancia. Este argumento permite predecir el valor de la amplitud nal. Si la partcula oscila con amplitud A, la potencia entregada por la fuerza externa es Pext = F A sin2 (t), mientras que la potencia disipada es Proce = mA2 2 sin2 (t)/ . De este modo, la condicin de compensacin es simplemente: A = (F/M ) /, consistente con el resultado analtico.

Pregunta 12: Describa dos ejemplos de cuerpos cuyos centros de masa se ubican en el exterior de ellos. Justique su respuesta.

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183

Sistemas Extendidos

Sistemas Newtonianos

68

0.16

3.5

3.8.

Ejercicios Semestres Pasados

(a)

(b)

0.14

0.12

2.5

0.1

Ejercicio 1: Determine el centro de masas de una placa cuadrada de masa uniforme y ancho c, la cual tiene un oricio cuadrado de ancho a. El centro del oricio dista b del centro de la placa.

B (m)

(rad)

0.08

1.5

0.06

0.04

0.02

0.5

10

15

0 5 10 15

(rad/s)

(rad/s)

Figura 22: (a) Curva de resonancia de la amplitud B como funcin de . (b) Diferencia de fase como funcin de . Ambas curvas fueron obtenidas con M = 0,778 kg, = 4,72 s, k = 78 N/m, Fo = 0,25 N. La frecuencia natural de resonancia es o = k/M = 10 rad/s. Ejercicio 2: En la gura se ilustra un slido conformado por dos barras perpendiculares. Una de ellas es de longitud L y masa M , y la transversal es de longitud L/2 y masa M/2. Ambas barras se unen a una distancia x del extremo O de la barra mayor. Calcule y graque la posicin del centro de masas del sistema como funcin de x. Rotule adecuadamente su grco, indicando los puntos mas caractersticos a resaltar.

tiene un efecto importante sobre la solucin para tiempos ms largos, hasta aproximadamente 40 s.

Si nos jamos nicamente en la solucion estacionaria (e(t/2 ) 0), sta tiene una amplitud dada por Fo /M . (5C.9) B= 2 2 )2 + 2 (o

Ejemplos de la amplitud B y el desfase como funciones de se muestran en la gura 4. Se observa que la funcin B() tiene un mximo. Imponiendo dB()/d = 0 se obtiene que el mximo ocurre cuando 1 2 2 2 . (5C.10) 2 = r = o 2 2

De nuevo, cuando el roce es pequeo, es grande y por lo tanto el sistema es resonante, es decir su respuesta es mxima, cuando o . Ejercicio 3: En la gura se muestra un crculo uniforme de radio R con una perforacin cuadrada como se indica. La longitud de cada lado del cuadrado es b y su centro dista R/2 del centro del crculo. Determine la ubicacin del centro de masas del crculo perforado.

La interpretacin de es simple. Para r , 0, es decir siendo la amplitud de oscilacin pequea, est en fase con el forzaje. Por el contrario, para r , tambin la respuesta de la amplitud de oscilacin es pequea pero el desfase es 180 . Finalmente, para = r , se tiene = 90 .

5C.4.

Explicacin de la resonancia

Ms all de exponer ecuaciones que maniestan el fennemo de resonancia, es necesario hacerse una imagen cualitativa de lo que sucede: por qu el sistema tiene esta respuesta tan peculiar?

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182

  

 


Ejercicio 4: Se tiene una barra de longitud L homognea y doblada en V como indica la gura. El ngulo de doblado de la barra es .
 

 

Figura 21: Ejemplos de soluciones x(t) obtenidas con M = 0,778 kg, = 4,72 s, k = 78 N/m, Fo = 0,25 N, x(0) = 0,05 m, x(0) = 0. En (a), = 7 rad/s y en (b) = 9,8 rad/s. La frecuencia natural de resonancia es o = k/M = 10 rad/s. De nuevo, dividiendo por M y reordenando se obtiene Fo 1 2 sin(t). x + x + o x = M (5C.6)

1. (2pt.) Determine a que distancia del vrtice (donde se dobla la barra) se encuentra el centro de masa del objeto.

2. (2pt.) Verique que el resultado tiene sentido si = 0, /2 y

La solucin analtica de esta ecuacin es mas compleja, pero puede demostrarse que la solucin general es la suma de dos soluciones, la dada por la ecuacin (5C.3) ms una particular. Por ahora simplemente daremos la solucin: x(t) = Aet/2 cos(t + o ) + con tan = Fo /M
2 (o 2 )2 + 2

sin(t ),

(5C.7)

3. (2pt.) Un frabricante entrega barras de L = 1m con un ngulo no muy preciso alrededor de /2. En el control de calidad se puede medir la posicin del centro de masas y de ah obtener la calidad del ngulo. Con qu precisin se debe medir la posicin del centro de masa para poder determinar si ngulo est entre /2 0,01 y /2 + 0,01? En la respuesta indique simplemente si se debe medir con una precisin de 1m, 10cm, 1 cm, 1mm 0,1mm. Justique.

. 2 (o 2 )

(5C.8) Al nal de esta gua se indican los pasos a seguir para demostrar que esta es efectivamente la solucin de la ecuacin (5C.6). Las constantes A y o se determinan de las condiciones iniciales x(0) y x(0). El primer trmino de esta solucin corresponde a un transiente, es decir despus de un cierto tiempo este trmino decae a cero, tal como en la solucin de un oscilador amortiguado sin forzaje externo. Es el segundo trmino, proporcional a Fo , el que da la solucin estacionaria, es decir aquella que perdurar en el tiempo. De esta manera se puede interpretar como una diferencia de fase entre la solucin estacionaria y el forzaje. Cuando b 0, se tiene , por lo que et/2 1. Adems, en este lmite, la amplitud de la 2 parte estacionaria B() Fo /(M (o 2 )), y por lo tanto presenta una divergencia en = o . Ejemplos de la solucin x(t) para dos valores de la frecuencia de forzamiento se muestran en la gura 3, lejos (a) y cerca (b) de la frecuencia de resonancia natural o . Es importante notar de que a pesar de que el decaimiento = 4,72 s, en este caso (por las condiciones iniciales) el transiente

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Sistemas Newtonianos

181

ejemplo). Se estudiarn los modos de resonancia de una cuerda un poco ms adelante en el semestre.

Los edicios tienen frecuencias naturales de vibracin, por muy compleja que sea su estructura. Si un terremoto ocurre a una frecuencia de resonancia del edicio, este puede llegar a romperse. Por supuesto que tcnicas actuales reducen esta posibilidad. Un ejemplo de un colapso real se muestra en la gura 2.

Unidad 3: Gua Prctica


A. Objetivos Aprender a calcular los centros de masa de objetos de forma compleja Reconocer la forma del momento de inercia para un objeto secillo Aprender a utilizar Matlab para calcular el centro de masa y el momento de inercia

Aunque la formacin de una supercie ondulada bastante regular, llamada calamina, en un camino de tierra an no es bien entendida, los vehculos que transitan sobre un camino calaminado deben tener cuidado de no entrar en resonancia. En algunas salidas de autopistas, o antes de un peaje, se instalan calaminas articiales, de modo de advertir al conductor que va muy rpido y que debe disminuir su velocidad.

Existe la leyenda de que durante el siglo XIX un ejrcito Francs produjo el colapso de un puente al cruzarlo debido al forzaje resonante que produjieron los soldados al marchar. Se dice que en la actualidad de advierte a los soldados de no marchar sobre un puente.

5C.3.
B. Materiales (5C.1) C. Experiencias (5C.2)

Ecuacin y solucin analtica


Matlab: comandos sum() y plot().

La ecuacin de Newton de un oscilador amortiguado es la siguiente

M x = kx bx.

Dividiendo por M y reordenando se obtiene

1 2 x + x + o x = 0,

donde = M/b representa un tiempo de atenuacin, con M la masa y b la constante de roce viscoso (fuerza de roce viscoso = bx), y o = k/M es la frecuencia angular de resonancia. La solucin x(t) de esta ecuacin es (5C.3)

Experiencia 1: Se tiene un arco de circunferencia de radio R y masa M distribuida uniformemente. Los ngulos centrales del arco son i y i + . Se busca determinar las coordenadas (Xcm , Ycm ) del centro de masas del arco, modelado como un conjunto discreto de N partculas equiespaciadas, cada una de masa m = M/N . Utilice la siguiente construccin, en sintaxis MATLAB, para denir un arreglo angular equiespaciado: t=ti+d/2:d:tf.

x(t) = Aet/2 cos(t + o ),

con (5C.4)

2 2 = o

1 2

A Calcular numricamente las coordenadas (Xcm , Ycm ) del centro de masa de un arco cerrado ( = 2) usando M =1.AA kg y R=1.BB m, con AA y BB los dos ltimos dgitos del RUT de integrantes distintos del grupo. Estudie el caso N = 100. B Ahora se desea calcular el centro de masa de medio aro, es decir cuando = . Calcule y tabule las coordenads del centro de masas para los casos i = 0, /4, /2, 3/4, . 2 2 Reporte Xcm + Ycm /R e interprete. En todos estos casos use N = 100.

Ntese que esta solucin es vlida si 2 > 0. Cuando el roce es pequeo, es grande y por lo tanto o . Las constantes A y o se determinan de las condiciones iniciales x(0) y x(0).

En el caso de un oscilador amortiguado forzado, con una fuerza F (t) = Fo sin(t), la ecuacin de Newton resulta (5C.5) M x = kx bx + Fo sin(t).

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Oscilaciones Forzadas

Sistemas Newtonianos

180

k, lo M
0 x(t)

Experiencia 2: Considere una barra uniforme de masa M y longitud L que gira con velocidad angular en torno a un eje perpendicular. El eje se ubica en la barra, a una distancia L ( [0 1]) de uno de sus extremos. Por lo visto en los apuntes y por anlisis dimensional, se tiene que la energa cintica total de la barra se puede expresar como

1 K = M L2 2 , 2

donde es un coeciente adimensional que depende de los valores de , vale decir, = ().

Utilizando la misma estrategia de discretizacin de la Experiencia 1, calcule y graque para los valores =0, 1/4, 1/2, 3/4 y 1. Use N = 100. Incluya en su grco los resultados para = 0.ZZ, con ZZ los dos ltimos dgitos de todos los integrantes del grupo.

Figura 19: Esquema de un oscilador amortiguado compuesto por un resorte, una masa y algn tipo de roce. El forzaje externo puede ser incluido como una fuerza F (t) que acta sobre la masa M.

D. Anlisis e informe

Indique los programas usados y las discretizaciones escogidas

Anote los resultados

Indique cmo dependen los resultados del valor de N escogido.

Haga observaciones e interpretaciones de sus resultados.

E. Lecturas recomendadas

Material terico sobre Sistemas Extendidos

Figura 20: Derrumbe del Hotel Continental ocurrido durante el terremoto de 1985 en cuidad de Mxico. Este edicio entr en resonancia con la frecuencia de forzaje del temblor, y sus pisos superiores colapsaron. Otros edicios contiguos, ms altos o ms bajos, no sufrieron los mismos daos que este hotel. gura 1, es el ms simple que puede considerarse. Ms adelante, ustedes irn agregando grados de complejidad a los sistemas bajo estudio. Aqu mencionamos algunos ejemplos muy generales de sistemas oscilantes forzados que presentan las caracteristicas bsicas que discutiremos a continuacin. En principio cualquier sistema que se encuentra en una posicin de equilibrio estable realizar oscilaciones en torno a dicho punto en caso de ser perturbado. Es interesante notar que, de este modo, el comportamiento dictado por el ejemplo en la gura 1 es un comportamiento universal. Por esto queremos decir que muchos sistemas desarrollan oscilaciones anlogas a las dscritas en la gura 1, independientemente de su naturaleza (sistemas mecnicos, electrnicos, electromagnticos, geolgicos, atmosfricos, etc). El simple modelo de la gura 1 sirve para caracterizar diversos sistemas. Los instrumentos musicales son buenos ejemplos de osciladores forzados. Sin embargo, pertenecen a una clase ms compleja pues son medios contnuos y por lo tanto presentan un conjunto de frecuencias de resonancia (notas musicales de una cuerda de guitarra por

Material terico y Gua de ejercicios de Mtodos Numricos

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Unidad 5C: Oscilaciones Forzadas


4A.1. Introduccin

Unidad 4A: Slidos RgidosEsttica

5C.1.

Introduccin

En las unidades anteriores se estudiaron oscilaciones armnicas mecnicas. Se consider tambin el efecto del roce viscoso (de algn tipo) sobre estas oscilaciones, lo cual se llama un oscilador amortiguado. Este oscilador puede ser representado grcamente como se muestra en la gura 1, el cual consta de tres elementos: una masa (inercia), una fuerza restitutiva (resorte) y el roce (amortiguador). Es importante notar que no se ha especicado an el origen del roce en este sistema. Puede ser un roce supercial con el plano en la cual se apoya la masa, o puede ser roce viscoso con el aire o algn lquido lubricante. Notemos tambin que el largo natural del resorte simplemente nos dice que en equilibrio, es decir cuando la suma de fuerzas es nula, la masa se enuentra naturalmente a una distancia lo de la pared, lo que dene x = 0. En el caso de un pndulo formado por un globo, la fuerza restitutiva est dada por la gravedad, y el roce est dominado por la fuerza de arrastre de Rayleigh.

En este captulo, continuaremos el desarrallo de las herramientas necesarias para la descripcin de la mecnica de los sistemas extendidos. Como vimos en el captulo anterior, adems del movimiento del CM los objetos pueden moverse de diversas otras formas. Incluso si un cuerpo es rgido, este puede rotar sin modicar la posicin de su CM. Estudiaremos la leyes de la esttica, que nos permitiran evaluar cuando un cuerpo permanecera en reposo. Las leyes de la esttica son uno de los conocimientos empricas ms antiguos de nuestra civilizacin. Este ha permitido la construccin de monumentos formidables que an, con todos los recursos tecnolgicos disponibles, nos sorprenden. El descubrimiento bsico fu que era posible amplicar, mediante formas adecuadas, el efecto de una fuerza. De hecho, se le atribuye a Arqumedes haber dicho Dame un punto de apoyo y levantar el Mundo.

En esta unidad estudiaremos el caso de un oscilador amortiguado forzado. Esto signica que a la imagen anterior agregaremos un forzaje con una dependencia explcita en el tiempo. La idea es que si uno fuerza el sistema a una frecuencia bien particular, el movimiento oscilatorio ser amplicado. Esta frecuencia es denominada frecuencia de resonancia o frecuencia natural de vibracin. Un primer ejemplo es un columpio. Se trata de un pndulo, en el cual se realiza un forzaje peridico en el tiempo moviendo las piernas de cierta manera hacia adelante y hacia atrs. Aqu, se deben mover las piernas sincronizadamente con el pndulo, si uno lo hace ms rapido, o ms lento, el columpio no funciona.

Por simplicidad, supondremos en esta unidad que el amortiguamiento est dado por un roce viscoso lineal. Esto ayuda en el tratamiento matemtico y numrico del problema, aunque puede ser poco realista en algunas situaciones. El nfasis estar dado en el efecto del forzaje ms que en considerar bien cul es el mecanismo dominante de roce en estos sistemas.

La validez de estas leyes empricas encuentra su fundamentacin en las leyes de Newton, que como hemos visto se aplican a objetos puntuales. Veremos que las leyes de la esttica aplicadas a un slido se resumen en dos restricciones: Para que el centro de masas no se mueva se exige que la fuerza neta (suma de las fuerzas externas) sea nula. Para que el objeto no rote se exige que el torque neto (suma de los externos) sea nulo.

5C.2.

Ejemplos genricos

Como se explic al comienzo del semestre, el modelamiento fsico de un sistema puede hacerse en diferentes grados de complejidad. El modelo que estudiaremos en esta unidad, presentado en la

179

72

Esttica

Sistemas Newtonianos

73

Oscilaciones Amortiguadas

Sistemas Newtonianos

178

4A.2.
1. Dos grcos, uno por cada prctica. 2. Los valores obtenidos de A, T , y to de la primera parte. 3. Reporte de la velocidad terminal del globo en su cada vertical. 4. Reportar el coeciente de arrastre Cd . 5. Conclusiones que se puedan inferir del estudio realizado.

Torque de una fuerza

El estudiante debe vericar, si no lo ha hecho ya, las siguientes observaciones elementales directamente en cualquier puerta cerca de donde est leyendo estas notas.

La fuerza necesaria para cerrar una puerta es menor si se hace lejos de las bisagras. Por el contrario mientras la fuerza se hace ms cerca del borde jo de la puerta, ms cuesta cerrarla.

La fuerza se debe hacer perpendicular a la puerta. Si hago una fuerza en la direccin hacia las bisagras no logramos girar la puerta.

5B.7.1.

PREGUNTA

Estas observaciones constituyen la motivacin fundamental para el concepto que brinda el ttulo de esta seccin: el torque asociado a una fuerza. Si bin an no hemos denido torque, algo que corregiremos enseguida, podemos describirlo como fuerza de palanca asociada a una fuerza. La idea es simple: consideremos un balancn equilibrado como el de la gura. Para simplicar la discucin supongamos que la barra horizontal no tiene masa (masa despreciable). Los bloques en los extremos forman parte de lo que denominaremos sistema, de modo que el contacto de ellos con la tabla constituye una fuerza interna. Las fuerzas externas al sistema son: 1) el peso del bloque izquierdo; 2) el peso del bloque derecho y; 3) la fuerza (normal) donde se apoya la tabla. La primera exigencia es que la suma vectorial de todas ellas sea nula.

Cul sera el perodo de oscilacin de un pndulo formado por el mismo globo de la primera parte, pero inado con un dimetro de unos 15 cm? Verique experimentalmente.

brazo

fza
()
1 0 1 0 1 0

()

11 00 (+) 11 00 11 00 11 00 1 0 1 0 1 0

A
11 00 11 00 11 00 11 00

1 0 1 0 1 0

11 00 11 00 11 00 11 00

B
(+)

()

(+)

()

Para que el sistema no gire debe existir una compensacin entre las palancas con respecto a un punto arbitrario que hagan girar el slido en un sentido contra las que lo haran girar en el sentido opuesto. Ello se ilustra en los esquemas A, B y C, en los cuales se indica la tendencia a giro debido al par brazo-fuerza. Hemos convenido en este caso que los giros en el sentido anti-horario tienen signo (+), mientras que los que giran en el sentido de los punteros del reloj tienen sentido de giro (). Ntese que con respecto a los tres puntos considerados (denotados con los crculos verdes), los pares de fuerzas producen tendencia a girar en sentidos opuestos. La cuanticacin de estos equilibrios requiere de la introduccin de la nocin de producto cruz.

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Oscilaciones Amortiguadas

Sistemas Newtonianos

177

Esttica

Sistemas Newtonianos

74

1. El desplazamiento del globo en funcin del tiempo, segn los valores medidos.

4A.2.1.

Producto vectorial y torques

2. El desplazamiento del globo en funcin del tiempo, a si este cayese libremente, sin roce ( gt2 /2).

3. El desplazamiento del globo en funcin del tiempo, a si este cayese con roce viscoso. Para ello utilice la frmula dada en el Material Terico . Sean A y B dos vectores, entonces el elemento C =AB, es un vector cuya direccin es perpendicular a ambos, A y B;

Como vimos anteriormente, el uso de palancas para levantar cuerpos es un hecho emprico en el cual, mediante una combinacin de fuerza, puntos de apoyo y lugares donde se aplica la fuerza, podemos levantar cuerpos que mediante levantamiento directo sera imposible. Este hecho es explicado mediante las ecuaciones de Newton, para lo cual requeriremos de una nueva construccin vectorial que llamaremos producto cruz.

y(t) = g 2

t + et/ 1

En este caso utilice el valor de obtenido en la primera parte.

A n de incluir en este anlisis el caso de una fuerza de roce proporcional a v 2 , considere la siguiente expresin para la velocidad vy (t) mostrada en el Material Terico

vy (t) = Vt

1 egt/Vt . 1 + egt/Vt

tamao AB sin(AB ), con AB el ngulo entre los vectores A y B; y sentido segn la regla de la mano derecha 4 .

Aqu Vt corresponde a la velocidad terminal, el nico valor ajustable en esta expresin. Con esta funcin y un Vt estimativo (que Ud. debe ajustar para reproducir los datos), calcule y(t) por recurrencia. Utilice la siguiente construccin en Matlab

AxB

Con esta denicin surgen las siguientes propiedades: 1. A A = 0, para todo A; 2. A B = B A; 3. A (B) = (A B); con un escalar; 4. = k; k = ; y k = ; 5. A B = AB sin = A B = AB , donde A es la magnitud de la componente de A, perpendicular a B. 6. A (B + C) = A B + A C;
En ella, ambos vectores se disponen con sus colas coincidentes. Luego, el dedo anular de la mano derecha toma la direccin y sentido de A, con la palma orientada hacia B. El sentido de A B coincide con el del dedo pulgar.
4

% % CAIDA CON ROCE -beta*v2 (INTEGRACION) % t es un arreglo uniforme para el tiempo tf=5 % Tiempo final g=9.8 dt=0.08 ttt=0:dt:tf vterm=2.4 v=(1-exp(-g*ttt/vterm))./(1+exp(-g*ttt/vterm)); yn(1)=0; for i=2:length(ttt) yn(i)=yn(i-1)+vterm*v(i)*dt end %

Encuentre el valor de Vt que mejor reproduzca el comportamiento observado de la cada vertical del globo. A partir de ste valor, inera el valor del coeciente de arrastre Cd de la frmula de Rayleigh (ver Material Terico).

5B.7.

El informe:

El informe reportado debe incluir

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Esttica

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75

Oscilaciones Amortiguadas

Sistemas Newtonianos

176

Regla Nemotcnica para evaluar el producto cruz: Consideremos el producto cruz entre dos vectores A = (Ax , Ay , Az ) y B = (Bx , By , Bz ). El producto cruz C = A B es un vector. Sus componentes son complicadas, como vemos a continuacin: (4A.1)

C = (Ay Bz Az By , Az Bx Ax Bz , Ax By Ay Bx )

Una vez obtenidas las constantes (A, , T , to ), verique la consistencia entre ellas utilizando la relacin 1 2 2 = o 2 , 4 discutida en el Material Terico de esta unidad. En particular, se espera que con los valores obtenidos de y , inera la longitud del cordel que sostiene al globo. Comente crticamente sus resultados.
En lgica booleana reconocemos la equivalencia

Para recordarlas es conveniente escribir el vector C en forma de un determinante: (4A.2)


pq q p .

C=

k Ax Ay Az Bx By Bz

cuya expansin nos entrega directamente Ec. 4A.1.

En el contexto de investigacin ello se puede expresar Supuestos correctos Conclusiones coherentes Conclusiones incoherentes Supuestos incorrectos.

4A.2.2.

El torque de una fuerza

Se dene el torque de una fuerza F aplicada en un punto P como

5B.5.

Precauciones experimentales importantes:

=rF ,

donde r es el vector que une el origen O con el punto P . Fsicamente, este producto representa la habilidad de la fuerza F de inducir un giro del cuerpo en torno al origen O. Este origen es totalmente arbitrario; sin embargo, una vez es escogido, ha de mantenerse durante el desarrollo de las ecuaciones en cuestin.

1. Desde comienzos de septiembre el aire de Santiago es seco, lo cual hace que el globo se cargue electrostticamente con mucha facilidad durante los semestres de Primavera. Por tal motivo se adhiere fcilmente a metales, ropa, papeles, manos y objetos del entorno. Cuide que el globo est lejos de estos elementos mientras es estudiado. Si el globo est muy cargado psele un pao hmedo. 2. Evite las corrientes de aire mientras hace las lmaciones. Para ello no transite rpidamente cerca del globo. Cierre puertas y ventanas si es necesario. Mantngase distante del globo.

P F P F

3. Enfoque la cmara hacia el soporte de donde cuelga el globo, cuidando que la extensin lmada del cordel sea lo sucientemente larga como para hacer ptimas mediciones de los ngulos. Si es necesario, use un fondo blanco para un buen contraste. El punto de apoyo debe ser identicable en la imagen. Cuide de no saturar de luz la cmara.

5B.6.

Experiencia 2: cada vertical del globo


En esta segunda parte se proceder a registrar la cada vertical del mismo globo utilizado en parte anterior. Para ello disponga el webcam rotada en 90o con respecto a su orientacin normal. Ello a n de registrar la cada del globo en la mayor extensin posible. Deje caer el globo y registre su movimiento. Tabule las mediciones (y del globo en funcin del tiempo) en su cuaderno de apuntes. Ingrese los datos como arreglos en un programa MatLab. Tome el eje y creciente hacia abajo, con su origen en la posicin desde la cual se suelta el globo. Mediante el uso de Matlab construya un grco en el cual se representen

4A.2.3.

El torque debido a la gravedad terrestre

Un caso de inters particular es el torque sobre un slido debido a la gravedad. Deniendo el torque total como la suma de todos los torques, el torque debido a la gravedad lo calculamos representando el slido como una superposicin de N celdas muy pequeas, cada una de ellas afectada por el peso wi = mi g.

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Esttica

76

Matlab: denicin y manejo de arreglos: t=[0. 1. 1.3]; y=[3.3 2. 0.4]


111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000
Y
r x w
i i

Matlab: manejo de instrucciones plot (varias curvas en un grco, con diferentes texturas y colores), for (para su uso en iteraciones).

Matlab: resolucin numrica de dv/dt = f (t), para f (t) conocida y v(0) = 0.


RCM x W

5B.4.
El torque con respecto a un origen O resulta
N N

Experiencia 1: oscilaciones de un globo


=
i=1 i=1 M RCM

Disponga el soporte universal sobre el mesn de trabajo, adaptando una barra horizontal (30 cm) en su parte superior de cuyo extremo cuelga un globo inado. El hilo debe tener una extensin de unos 60 cm. El dimetro del globo debe ser de unos 20 cm o menos; es recomendable pegar una moneda en la parte inferior del globo para proveer de mayor estabilidad. ri (mi g) = mi ri

g = RCM (M g) ,

Disponga adems, en el extremo de la barra, una plomada la cual se usar para calibrar la vertical.

45o

donde hemos identicado RCM , el vector centro de masas del slido con respecto a O. Este resultado nos permitir una notable simplicidad en el estudio de slidos.

Soltando el globo a un ngulo de unos con respecto a la vertical, grabe el movimiento del cordel a n de obtener medidas del ngulo {i : i = 1, N }, en funcin del tiempo {ti : i = 1, N }. La grabacin debe contemplar cuatro pasadas por la vertical.

4A.3.

Las leyes de la esttica

Revice la lmacin y constate de que no se observan movimientos anmalos en el globo, que pudieran ser atribuibles a corrientes de aire o adherencia.

En una primera etapa nos limitaremos a la aplicacin de las leyes de la esttica. Su demostracin la dejaremos para ms adelante. Consideremos un slido sobre el cual actan N fuerzas externas: F1 , F2 , FN .

Tabule las mediciones en su cuaderno de apuntes. Ingrese los datos como arreglos en un programa MatLab (File > New > M-File) y construya un grco (x, y) (t, ).

Inserte en su programa la funcin (t) dada por

= A exp(

t ) cos((t to )) . 2

Evalela para {ti : i = 1, N } y grafquela en el mismo grco de los datos. Aqu

2 . T

P
Para que el sistema est en equilibrio esttico es necesario que se cumplan las siguientes condiciones: I.- F1 + F2 + + FN = 0; II.- P (F1 ) + P (F2 ) + + P (FN ) = 0. III.- v = 0; IV.- P = 0.

Por tanteo, busque los valores (A, , T , to ) que mejor reproduzcan el comportamiento de los datos en el intervalo abarcado por los tres primeros nodos. Para encontrar estas constantes se sugiere:

mantener jas (A, ) y ajustar (T ,to );

parta considerando poca atenuacin con un grande ( 50 s), y una amplitud 30o .

ejecute su programa Matlab probando la mejor combinacin (T ,to ) que reproduzca la posicin de los tres primeros nodos.

Una vez logrado el ajuste de los nodos, proceda a ajustar y A de modo que la curva terica pase entre los datos.

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Donde hemos indicado explcitamente el punto P con respecto al cual se determina los torques y la velocidad angular.

OBSERVACIONES:

1. La suma de fuerzas es vectorial, de modo que muchas veces resulta conveniente expresarla en trminos de componentes ortogonales, usualmente segn ejes x, y, z escogidos adecuadamente.

Unidad 5B: Gua Prctica


5B.1. Resumen y objetivos

2. Los torques son calculados con respecto a un punto P arbitrario. Recomendamos tomar torque con respecto a un punto donde se simplique de mejor forma el clculo.

3. En este curso nos centraremos en problemas en los cuales todas las fuerzas estn contenidas en un plano. Si el punto P est en el mismo plano, entonces los torques sern perpendiculares a ste. Con ello, basta con especicar si el torque

sale del plano; o

entra al plano.

En esta sesin se estudiar la dinmica de un objeto voluminoso liviano en un medio udo (aire). En particular se analizar el amortiguamiento del movimiento de un globo cuando este congura un pndulo y cuando se deja caer verticalmente. Se trabajar bajo el supuesto que la fuerza de roce es de tipo viscoso. Con esto se busca que el estudiante: Caracterice el movimiento oscilatorio de un pndulo en un medio gaseoso (aire). Identique las causas cualitativas de la atenuacin (amortiguacin) del movimiento y ser capaz de cuanticarlas. Reconozca que la fuerza de roce en medios udos dependen de la velocidad. Reconozca el signicado de la velocidad terminal y las inera de un grco posicin vs tiempo. Reconozca la diferencia entre fuerzas viscosas y de arrastre.

Uno puede convenir el signo (+) del torque para cualquiera de estos casos, quedando los torques en sentido opuesto con signo ().

4A.4.

Ejemplo.

Una carga de masa m posa sobre un tabln de longitud L y masa M distribuida uniformemente. El tabln es sostenido en sus extremos por dos cuerdas ideales las cuales forman ngulos A y B con respecto la vertical. La carga se ubica en una posicin tal que permite que el tabln se mantenga en forma horizontal. a) Determine la ubicacin de la carga con respecto al extremo A del tabln. b) Verique e interprete concisamente su respuesta para el caso A = B .

5B.2.
eB

Materiales
Un globo e hilo (1 m). Soporte universal. Webcam, software de lmacin y procesamiento de imgenes (ImageJ).

eA

M,L

SOLUCION:

5B.3.

Conocimientos indispensables
Webcam: grabacin y generacin de videos en formato avi. ImageJ: procesamiento de imgenes (medicin de ngulos y distancias).

Las fuerzas sobre (tabln+carga): tensiones TA y TB , peso carga mg y peso tabln M g.

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Oscilaciones Amortiguadas Sistemas Newtonianos

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Esttica

78

Ejercicio 6: En qu unidades queda representado el cuociente /? A esta cantidad se le denomina viscosidad cinemtica y es simbolizada por . Calcule del agua y el aire.
y x T B T A A L/2 Mg mg x +

eA

eB

Esttica bajo traslacin del CM y proyecciones segn x e y : TA + TB + mg + M g = 0 TA sin A + TB sin B + 0 + 0 = 0 (segn x) (4A.3) (4A.4) (4A.5)

TA cos A + TB cos B mg M g = 0 (segn y ) De lo anterior tenemos:

TA sin A = TB sin B TA cos A + TB cos B = (m + M )g Esttica bajo rotacin (torques) c/r A y (torques positivos en sentido antihorario): A (TA ) + A (TB ) + A (mg) + A (M g) = 0

(4A.6) (4A.7)

(4A.8) (4A.9)

0 + LTB cos B xmg (L/2)M g = 0 xmg = LTB cos B M gL/2

Buscamos x: reemplazar TA de (4) en (5) y se obtiene TB (cos A sin B + cos B sin A ) = (m + M )g sin A TB sin(A + B ) = (m + M )g sin A Combinar con Ec. (7) para x y despejar... x= L m M (m + M ) sin A cos B sin(A + B ) 2 Caso lmite a = B (usar sin(2) = 2 sin cos ) x L m (m + M ) sin A cos A M 2 sin A cos B 2 x L 2 vale decir, si los s son iguales, la carga debe ubicarse simtricamente en el tabln.

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172

4A.5.
Ejercicio 1: Considere la siguiente relacin para la fuerza de arrastre 1 F = Cd A v 2 . 2

Preguntas Conceptuales

5B.10.

Ejercicios Semestres Pasados

Pregunta 1: Para el diagrama de la gura, identique las fuerzas actuando sobre la barra y plantee (sin despejar) una ecuacin de torques i = 0.

Pregunta 2: Para el diagrama de la gura, identique las fuerzas actuando sobre la barra y plantee (sin despejar) la ecuacin Fi = 0.

Adems suponga la densidad del aire igual a 1,2 kg/m3 y la del agua igual a 1000 kg/m3 .

Pregunta 3: Una viga de largo L y masa M est rmemente empotrada a una pared vertical sobre la supercie de la Tierra. Dibujar la viga, un sistema de referencia, y listar las componentes de la reaccin de la pared sobre la viga en dicho sistema.

Pregunta 4: Explique si es posible que una escalera de largo L y masa M descanse en equilibrio esttico sobre una supercie horizontal sin roce y una supercie vertical con roce.

Pregunta 5: Una viga de densidad uniforme tiene masa M y largo L. Si la viga se apoya en un punto jo al piso a una distancia L/4 de un extremo, Qu fuerza es necesario aplicar y donde para que la viga est horizontal en equilibrio esttico?

1. Determine la velocidad terminal de un paracaidista de 60 kg de masa cuando se deja caer, a paracadas cerrado, en picada y en posicin horizontal con los brazos abiertos. En el primer caso considere un area transversal de 0,1 m2 (Cd =0,7), mientras que en el segundo el rea transversal es 0,5 m2 (Cd =1,0). 2. Podra este paracaidista alcanzar a una lata de soda lanzada antes que l? Considere en este caso Cd =1,0. Estime la masa de la lata llena y su seccin transversal. 3. Estime el rea del paracaidas a n de que el paracaidista llegue al suelo a 5 m/s. Ejercicio 2: Al nadar, la traccin ejercida por el nadador al bracear compensa la fuerza de arrastre del agua sobre su cuerpo.

Pregunta 6: Dado los vectores: A = 3 + 4 + z [kg] B = + y + 2[m] x y x z Encontrar: C = A B e indicar sus unidades.

Pregunta 7: Una lmina slida de densidad constante se encuentra en reposo sobre una mesa. Si la forma de la lmina es la indicada en la gura:

1. Estime la fuerza de arrastre del agua sobre el nadador cuando se mueve horizontalmente a 2 m/s. Suponga Cd = 0, 7 y el rea transversal del orden de 0,1 m2 . 2. Estime la rapidez con que debe mover las manos, con respecto al agua detenida, a n de compensar la fuerza de arrastre obtenida en la primera parte. Haga una buena estimacin de la seccin transversal de las manos, y use en este caso Cd =1,0. Ejercicio 3: Suponga que en su viaje en vehculo consume una cantidad L de combustible para recorrer una distancia D con rapidez V (100 km/h). Estime el combustible que gastara para recorrer la misma distancia a una rapidez v, con =0,8 y 1,2.

Encuentre la posicin de su centro de masa

Ejercicio 4: Un oscilador formado por un resorte y un cuerpo de masa m est inmerso en un medio viscoso. Las oscilacioines resultan amortiguadas de forma tal que, partiendo de una amplitud A, al cabo de cinco ciclos su amplitud es A/3. El lapso de cada ciclo es de 0,2 s. Determine la frecuencia natural del oscilador. Determine adems la velocidad terminal de cada del mismo cuerpo a si es dejado caer libre y verticalmente por gravedad en el mismo medio. Ejercicio 5: Considere las siguientes expresiones para la fuerza de un udo en movimiento actuando sobre una bolita de radio R, 1 FStokes = 6R v Fa = v 2 (R2 ) , 2 Para velocidades grandes domina la primera de ellas (Fa ), mientras que para pequeas velocidades prima la de Stokes. Para R= 1 cm, determine la rapidez a la cual estas fuerzas son comparables en el caso del aire ( 0,017 mPa s=0,017 milipascalsegundo), y agua ( 1 mPa s). Estime en cada caso la rapidez mnima para que el movimiento resulte amortiguado dominantemente por viscosidad.

Encuentre el torque neto sobre la lmina

Pregunta 8: Cules son las condiciones para que un cuerpo est en equilibrio?

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80

5B.9.

Preguntas Conceptuales

4A.6.

Ejercicios Semestres Pasados

Pregunta 1: Describa el rol del coeciente Cd descrito en el Material Terico.

Pregunta 2: Describa el rol de cada temino en la expresin

Ejercicio 1: P1. [1 punto] Sobre una supercie inclinada rugosa se posa un bloque cuyo centro de masa est indicado por un punto en la gura. En cules de las siguientes conguraciones puede estar el bloque en equilibrio esttico?

FS = 6R v

Pregunta 3: Describa en que consiste el M-File en Matlab, como desplegarlo y su uso en esta Unidad.

Pregunta 4: Indique las precauciones que hay que tener durante el manejo del globo durante la primera prctica.

Pregunta 5: Describa el signicado de velocidad terminal en el caso de un cuerpo en cada vertical.

Pregunta 6: Describa cada trmino en la expresin

1 Fa = Cd v 2 A , 2

y explique el contexto en el cual ella aparece en el Material Terico.

P2. [5 puntos] Una barra de masa M y largo L puede girar libremente en torno a su punto de apoyo O en una mesa horizontal en un laboratorio terrestre. La masa se mantiene en equilibrio esttico con una masa m y una cuerda como indica la gura. Encuentre el ngulo de equilibrio si m/M = 0,5.

Pregunta 7: Escriba la Fuerza de Stokes y describa el signicado de los trminos que la componen.

Pregunta 8: La velocidad terminal de un objeto al caer en un medio viscoso est dada por vt = mg/b. A qu corresponde b y qu tipo de fuerza de roce se trata?

Ejercicio 2: P1. [1 punto] Se quiere soltar una tuerca (nut) muy apretada y para ello dispone de una llave francesa (o punta-corona, wrench) y una barra (rod). Ordene las siguientes conguraciones desde la ms eciente a la menos eciente para soltar la tuerca (menor a mayor fuerza necesaria)

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En el texto de Tipler se encuentra: Captulo 5: fuerzas de arrastre. Captulo 14: oscilaciones amortiguadas. En el texto de Serway se encuentra: Captulo 6: fuerzas de arrastre. Captulo 13: oscilaciones amortiguadas.

5B.8.
5B.8.1.

Ejemplo
Problema: tiempo de subida y bajada

P2.[5 puntos] Una barra de largo total 3m y masa 10kg se dobla en un ngulo /4rad a un metro de uno de sus extremos y se cuelga de una cuerda como muestra la gura. Encuentre el valor de la tensin T y la masa M si el sistema se encuentra en equilibrio esttico.

Una persona lanza verticalmente un proyectil hacia arriba, con rapidez v0 . Despreciando la resistencia del aire, el tiempo que demora en subir hasta su altura mxima es igual al tiempo que demora en caer desde ese punto hasta su posicin original (ambos son iguales a v0 /g). Considerando la resistencia del aire: cual de los dos tramos demora ms?.

5B.8.2.

Solucin

Ejercicio 3: P1.[1 punto] Dos masas idnticas estn unidas por una barra rgida sin masa. Si se aplica una fuerza F durante un pequeo intervalo de tiempo t en dos posiciones distintas como se indica en la gura. En cul caso el centro de masa del sistema adquiere una mayor rapidez?

Consideremos una altura dada. El proyectil pasa por dicha altura dos veces una de ida y otra de vuelta. Como en ambas circunstancias la energa potencial es la misma, la diferencia en energa cintica deben igualar a la diferencia entre energas totales. Dicha energa es siempre mayor en el tramo de subida. Esto es fcil de ver, pues en el intervalo entre que sube y baja el roce viscoso solo pudo restar energa. La energa cintica es menor en el tramo de bajada. Esto es cierto para cada altura en el recorrido total, se sigue que demora ms en bajar que en subir. En este problema no hemos hecho supuestos sobre la forma del roce viscoso, solo que disipa energa.

en caso (a);

en caso (b);

es igual;

depende del momento de inercia.

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82

5B.6.

Pndulo formado por un globo

Consideremos el caso de un pndulo formado por un globo atado a un cordel. La distancia entre el centro del globo y el soporte jo es L. Son tres las fuerzas que act an sobre el globo: el peso debido a la gravedad (mg), la tensin de la cuerda (T ) y el roce que ejerce el aire sobre el globo (f (v)). Supongamos que el roce es de tipo viscoso, entonces f (v) = bv. La ecuacin del v movimiento queda ma = mg + T bv .

La descomposicin vectorial conveniente es, en este caso, mediante las coordenadas polares. Para un movimiento circunferencial de radio L, la velocidad y aceleracin quedan expresadas por P2. [5 puntos] Un vaso cilndrico homogneo (abierto por arriba) de radio basal a y altura b posa sobre un plano inclinado en un ngulo c/r a la horizontal y no resbala debido a un pequeo tope (de altura despreciable) jo sobre el plano. Suponga que el vaso se puede modelar como compuesto de una lmina sin espesor y de densidad supercial (masa por unidad de supercie) constante. [2 puntos] Determine la posicin del centro de masa del cilindro. [3 puntos] Determine el ngulo de inclinacin mximo de modo que el vaso no vuelque.

v = L

a = L L2 r .

Proyectando la ecuacin del movimiento exclusivamente segn la componente angular , obtenemos 1 2 mL = mg sin bL + o sin + 2 = 0 . El movimiento resultante es amortiguado pero no armnico: porqu? En el lmite de pequeas oscilaciones podemos aproximar sin , con lo cual Ejercicio 4: P1. [1 punto] Una masa de 1kg se ata (con una cuerda ideal sin masa) al extremo de una barra de 1m de longitud. Cul es la masa de la barra si el sistema se encuentra en equilibrio al aplicar una fuerza de soporte en la marca de 0,25m como indica la gura?

1 2 + o + 2 = 0 .

La ecuacin es idntica a la del resorte con roce viscoso discutido recientemente. En este caso particular identicamos m g 2 = . o = , L b

5B.7.

Lectura complementaria

Los temas tratados en esta unidad se pueden encontrar en textos de fsica bsica, en los captulos donde se aborden oscilaciones, oscilaciones amortiguadas y udos.

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Apndices
5B.4. La fuerza de Stokes

P2. [5 puntos] Una esfera homognea de radio R y masa M se corta en dos mitades. El sistema se dispone con las mitades cara a cara y la supercie de corte vertical. A n de evitar que las semi-esferas se separen, se dispone una cuerda ideal con dos masas m idnticas como indica la gura. No hay roce entre la cuerda y las semi-esferas. Determinar las masas mnimas a atar en los extremos de la cuerda de modo que las semi-esferas no se separen.

Si consideramos una esfera inmersa en un udo muy viscoso y hacemos que el lquido uya suavemente, como se ilustra en la gura, entonces la fuerza del udo toma una forma bastante simple. La expresin para tal fuerza fu deducida por Sir George Gabriel Stokes, en el ao 1840. Si la esfera tiene un radio R y la viscosidad del udo es (de dimensiones M L1 T 1 ), entonces la fuerza de arrastre est dada por FStokes = 6R v donde v es la rapidez del udo. Ntese que la fuerza es proporcional al radio de la esfera, y no a su rea transversal.

5B.5.

La fuerza de arrastre de Rayleigh

Al igual que en el caso de la fuerza de Stokes, Lord Rayleigh obtiene una expresin para la fuerza de arrastre de un udo sobre un cuerpo. En este caso la expresin viene dada por 1 Fa = v 2 Cd A 2 con la densidad del udo, A el rea transversal del objeto, y Cd un coeciente de arrastre. El valor de Cd depende en gran medida de la forma del cuerpo, variando tpicamente entre 0.25 y 0.45 para un vehculo. A modo de estimacin, considerando la densidad del aire igual a 1,3 kg/m3 , un objeto de seccin transversal de 1 m2 , a una velocidad de 10 m/s (36 km/h), Cd 1, entonces la fuerza de arrastre resulta del orden de Fa 0.5 1.3 102 1 = 65 N . La fuerza se cuadruplica si la velocidad aumenta al doble.

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En la gura de ms abajo se ilustra la posicin de un cuerpo oscilando amortiguadamente. Se puede observar la ciclicidad y atenuacin del movimiento. En este caso se utiliz =2 s, y = 1 s1 . Si el cuerpo en cuestin tiene una masa de 10 gramos, cul sera la constante elstica del resorte y el coeciente de roce b?

1 =2 s; =1 s
-1

0.8

Unidad 4A: Gua Prctica


4A.1. Introduccin

0.6

0.4

nodos

0.2

x [m]

-0.2

-0.4

-0.6

x=Ae
7 8 9 10

-t/2

cos(t)

En la Unidad 4A buscamos estudiar las condiciones de equilibrio esttico de una barra horizontal sujeta por una cuerda tensa. Las condiciones que se deben cumplir para mantener el equilibrio se pueden resumir imponiendo que la fuerza neta y el torque neto sobre la barra sean nulos. En un problema en dos dimensiones, estas condiciones en general se convierten en 3 ecuaciones que se deben cumplir entre las fuerzas y sus puntos y direcciones de aplicacin.

-0.8

-1

Tiempo [ s ]

Para esta experiencia cada grupo contar con una barra sujeta en un extremo por un tornillo jo a un soporte vertical. La barra se sostendr en posicin horizontal por un hilo conectado al sensor de fuerzas que utilizaron hace dos semanas. Por ltimo, se colgarn masas bajo distintas posiciones de la barra. Cada grupo medir entonces la tensin de la cuerda bajo una variedad de conguraciones. En general, mediciones como las que harn esta semana se utilizan con una variedad de objetivos en fsica o ingeniera. A veces se busca encontrar algun tipo de ecuacin o ley de la naturaleza que reproduzca las mediciones realizadas. Por ejemplo podemos buscar si la fuerza ejercida por un medio elstico es proporcional al estiramiento desde su posicin de equilibrio, o quizs al cuadrado del mismo? Tambin nos puede interesar medir en qu rango de estiramientos es vlida la aproximacin matemtica encontrada, quizs debido a deformaciones permanentes o incluso rompimiento del medio elstico en estudio. Otras veces se busca medir alguna propiedad de los cuerpos tal como podra ser la aceleracin gravitacional en el laboratorio, o la tensin de corte de un hilo como en la Unidad 2 de este curso. En estos ltimos casos se busca encontrar el mejor parmetro que reproduce las observaciones, esto se denomina ajustar una funcin a los datos y lo llevarn a cabo ms adelante. El objetivo de esta semana es ms sencillo, y simplemente les pedimos comparar las medidas realizadas por ustedes con los valores esperados de acuerdo a las ecuaciones de la esttica. Es decir, ustedes debern comparar la medida de la tensin del hilo realizada con el sensor de fuerzas con la tensin calculada a partir de las leyes de la fsica (las leyes de esttica en este caso). La conclusin ms fundamental a la que esperamos ustedes lleguen es si las leyes de la esttica reproducen bien la tensin medida bajo una variedad de condiciones o no? Sin embargo, no esperamos simplemente una respuesta positiva o negativa sino una comparacin cuantitativa (diferencia absoluta o relativa) entre la tensin medida y la tensin calculada. En caso de que

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Esttica

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166

la diferencia encontrada sea superior a lo que ustedes sospechan debiera darles, busquen alguna explicacin plausible para tal efecto.

5B.3.

Oscilaciones amortiguadas

En la unidad anterior se estudiaron oscilaciones armnicas mecnicas. Aspor ejemplo, si x(t) representa la posicin de un objeto, entonces su movimiento est descrito por la ecuacin
2 x + o x = 0 ,

Es sumamente importante que comprendan que en caso de haber diferencias entre los valores medidos y los valores calculados, stas se pueden deber a una gran cantidad de efectos sistemticos o aleatorios que pueden ser distintos para cada grupo. Esto hace que las conclusiones a las que llegue cada grupo no deben ser necesariamente las mismas.

donde o representa la frecuencia natural del sistema. La solucin x(t) a esta ecuacin es x(t) = A cos(t + o ) . En ella, las constantes A (amplitud) y o (constante de fase) dependen de las condiciones iniciales del sistema. En contraste, o depende exclusivamente de sus propiedades fsicas. Consideremos esta vez el sistema formado por un bloque de masa m unido a un resorte de constante elstica k. Como es sabido, en este caso
2 o =

Un ejemplo de efecto sistemtico est en el valor de la aceleracin gravitacional g en el laboratorio. Esta puede variar debido a montaas cercanas, a depsitos de minerales bajo tierra, o a una distancia efectiva mayor o menor al centro de la tierra. Creen ustedes que estos efectos son mayores que g = 102 ? Ser un efecto importante para las mediciones de este experimento? g

En este documento los guiaremos a travs de las mediciones que esperamos que realicen y su modo de presentacin. El informe se entregar en un documento separado ms conciso, donde les pedimos algo ms de trabajo que en semanas anteriores.

4A.2.

Gua Prctica

k . m

A. Objetivos

Adems, supongamos la accin de una fuerza de roce viscoso bx actuando sobre el bloque.
k m

Vericar las leyes de la esttica.


O x(t)

Identicar errores aleatorios y sistemticos en la medicin y/o en el clculo de las condiciones de equilibrio de un slido.

B. Materiales

De acuerdo a la Segunda Ley de Newton, max = Fx , tenemos m = kx bx x En forma estndar, x+ b k x+ x=0. m m

Prototipo de barra soporte con regleta para aplicacin de torques y fuerzas.

Sensor de medicin de fuerzas.

Juego de masas de diferentes calibres.

Polea con hilo de nylon.

Regla y/o transportador.

1 x + x + 2x = 0 , donde representa un tiempo de atenuacin. En la asignatura de Mecnica, se estudiar en algn detalle sistemas que resultan descritos por este tipo de ecuaciones. La solucin x(t) en este caso es x(t) = A et/2 cos(t + o ) , con
2 2 = o 2

El montaje experimental es similar al ilustrado en la gura 9, pero con slo una masa colgada. El prototipo permite colocar masas de diferentes calibres, a diferentes distancias, para ejercer fuerzas y torques de distintas magnitudes. El hilo ejercer la tensin necesaria para mantener la barra en equilibrio esttico. El sensor de fuerza permite medir dicha tensin para cada conguracin de equilibrio.

1 2

. Ntese que en ausencia de roce (b = 0), el tiempo de atenuacin es innito, con lo cual o . El movimiento es armnico simple, sin amortiguacin.

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165

Esttica

Sistemas Newtonianos

86

1.0

0.8

0.6

v(t)

Velocidad [ vo ]

0.4

0.2 5 6

0.0

1.0

alcance

0.8

0.6

x(t)

Posicion [ vo ]

0.4

0.2 5 6

0.0

3 Tiempo [ ]

La cada vertical por gravedad cuando acta el roce viscoso se puede representar mediante la ecuacin y = g (1/ )y. Si el objeto parte del reposo en y = 0, entonces y(t) queda dado por . C. Experiencias Figura 9: Diagrama esquemtico del experimento

y(t) = g 2

t + et/ 1

La velocidad terminal Vt es aquella que adquiere el cuerpo cuando deja de acelerar. En este caso es cuando el peso (mg) equipara la fuerza por roce (bVt ). As,

Vt =

mg = g . b

Cuando un objeto cae verticalmente por gravedad en presencia de una fuerza de roce cuadrtica en la velocidad, su movimiento queda descrito por

1. Preliminares Al inicio de cada experimento es necesario vericar el funcionamiento correcto de los elementos a usar. Hoy utilizarn el mismo sensor de fuerzas que en la Unidad-2. Este es probable que est ya instalado, sin embargo antes de utilizarlo deben revisar que est instalado correctamente. Recuerden que los cables del sensor deben estar conectados a la tarjeta de medicin en las siguientes puertas: Cable negro (tierra) a GND Cable rojo (seal) a AI0 Cable naranjo (+5V) a AO0 a) Usar la aplicacin Measurement and Automation para vericar que la tarjeta y el sensor funcionan correctamente. En el men principal seleccionar Conguration Devices and Interfaces NI-DAQmx NI USB-6008: Dev n, donde n es normalmente 1. Probar Self-Test. Luego Abrir Test Panel e ingrese 5V bajo Analog Output y presione Update. Finalmente seleccionar Analog Input y vericar que el sensor da una medida cercana a 2,5V sin fuerza aplicada. b) Cerrar la aplicacin Measurement and Automation y abrir Signal Express para medir seales de fuerza. Modicaremos el programa Tensin de Corte que se utiliz hace

2 m = mg cvy y

y=

dvy 2 = g 2 vy , dt

c donde hemos denido 2 = m . Para una partcula que cae inicialmente desde el reposo, vy (0) = 0, se obtiene para la velocidad g tanh gt . vy (t) =

Notando que la velocidad terminal la podemos escribir como Vt = g y reemplazando tanh por su expresin exponencial obtenemos nalmente 1 e2gt/Vt . vy (t) = Vt 1 + e2gt/Vt

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con = m/b. Claramente tiene dimensiones de tiempo. En esta ecuacin uno se plantea la siguiente pregunta: Cul es aquella funcin vx (t), que al derivarla es proporcional a ella misma? La respuesta la encontramos en la funcin exponencial, particularmente vx (t) = A et/ . Aqu, A representa una constante que est restringida por la condicin inicial, vale decir, informacin sobre la velocidad en t = 0. Recordamos que en t = 0, vx = vo , entonces A = vo . De esta forma, vx (t) = vo et/ . Notar que la velocidad se atenua exponencialmente (1/e 0.368), lo que se ilustra en la tabla siguiente:

dos semanas. Hoy mediremos tensin bajo condiciones estticas, luego no buscaremos encontrar una tensin mnima o mxima en un intervalo de tiempo, pero s obtener la tensin con la mayor precisin posible. Para ello realizaremos una gran cantidad de mediciones son Signal Express. Para simplicar el procedimiento no grabaremos los datos obtenidos con Signal Express sino simplemente obtendremos el valor medio y la desviacin estandard de una gran cantidad de medidas de la tensin.

Borrar la tarea "Save to ASCII"de la lista de procesos a la izquierda. Agregar tarea de funciones estadsticas con Add Step, utilizaremos el promedio y desviacin estandard de cada conjunto de medidas.

c) Montar el aparato y hacer pruebas para vericar su funcionamiento. Cmo vara la tensin del hilo al mover el sensor de fuerzas fuera de la vertical? Al rotar la barra fuera de la horizontal? Al variar la carga de la barra? Al mover la mesa de laboratorio? En esta etapa cada grupo deber decidir si utiliza el sensor de fuerzas en el rango de validez de 10N o de 50N. t 0 2 3 4 5

2. Experiencia 1: Masa de la barra [1 punto].

Se ja el hilo de modo que la barra quede horizontal. Medir el ngulo del hilo c/r a la barra. Medir la distancia del punto de soporte del hilo y del centro de masa de la barra al soporte vertical. Estimar la masa de la barra usando las ecuaciones de la esttica y la medida de tensin del hilo con la barra sin carga adicional.

1.000 0.368 0.135 0.050 0.020 0.007

vx vo vo vo vo vo vo

El resultado anterior para vx (t) puede ser utilizado para obtener x(t). Escribimos esta vez vx (t) = vo et/ dx = vo et/ . dt

La tensin del hilo y su error se obtienen de la estadstica que entrega el programa Signal Express. Recuerden que para encontrar la tensin T a partir del voltaje promedio medido V se utilizan las constantes A y B de cada sensor de fuerzas:

T = A V + B[N ]

Esta vez nos preguntamos por aquella funcin que al derivar resulta una exponencial en t. La respuesta nuevamente es una exponencial. Planteamos x(t) = vo et/ + C , con C una constante que ha de ser determinada por la condicin inicial. Si exigimos que en t = 0 la posicin del globo coincide con el origen (x = 0), entonces C = vo / , con lo cual x(t) = vo (1 et/ ) . Un grco de esta funcin se ilustra en la gura siguiente, y se observa que para un tiempo muy grande, x vo . El globo no sobrepasar esa distancia. Cuan lejos queda tal punto depender de = m/b; mientras ms chico sea b (la friccin), ms lejos llegar el globo. Lo mismo ocurre si es ms masivo.

El programa Signal Express les entregar tambin la desviacin estandard de la medida de tensin, con ella ustedes debern convertirla a una desviacin estandard en unidades de fuerza utilizando las mismas constantes (pero ojo!).

donde las constantes A y B las suponemos conocidas. Si el sensor de fuerzas se usa en el rango 10N, las constantes que deben usar son A = 4,9N/V y B = 12,25V . Si el sensor de fuerzas se usa en el rango 50N, las constantes son A = 24,5N/V y B = 61,25V .

Para encontrar la masa de la barra deber primero hacer un Diagrama de Cuerpo Libre y resolver las ecuaciones de la esttica. Con cuntas cifras signicativas conocen la masa de la barra? Con respecto a qu punto conviene calcular el torque y porque?

Tiene sentido la masa encontrada, es decir, est en un rango ms o menos esperado? Si obtienen valores claramente errneos tales como 1mg o 103 kg es casi seguro que tienen un problema de unidades en sus ecuaciones.

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fuerza del aire sobre el globo de la forma

F = f (|v|) , v

3. Experiencia 2: Variacin de la tensin en funcin de la posicin de la carga [2 puntos]. Tomar una masa y medir la tensin de la cuerda al variar la distancia de dicha masa con respecto al eje del soporte. Medir la tensin en cinco o ms posiciones distintas de la carga. Gracar la tensin en funcin de la posicin junto con su barra de error. Al hacer un grco lo ms comn es unir los puntos con una lnea contnua, dando la apariencia de haber tomado un gran nmero de mediciones. En esta experiencia buscaremos gracar exclusivamente la tensin medida con su error. En un macro de Matlab (archivo .m) dena arreglos con las cantidades a gracar, por ejemplo: pos = [ 20, 18, 14, 10, 6] tension_exp = [1,2,3,4,5] error_tension = [0.2, 0.2, 1.0, 1.1, 0.5] Luego gracar utilizando el comando errorbar en Matlab: errorbar(pos,tension_exp,error_tension,+).

con representando un vector unitario en sentido opuesto al desplazamiento. Con esta expresin v se asume muy poco sobre los mecanismos que llevan a la forma de f . La forma general de f (v) depende del regimen de velocidades, densidad del aire, propiedades termodinmicas, geometra del cuerpo, entre muchas otras. En la prctica el verdadero sentido de la ecuacin anterior se completa al medir f mediante experimentos. Esta forma de teora se conoce como fenomenolgica. La forma anterior posee una gran ventaja, que el estudiante puede vericar con gran facilidad, para f > 0 (pero, de otro modo, completamente arbitario) la energa mecnica del sistema es siempre decreciente. Es decir, esta forma de roce es disipativa.

En general el comportamiento de la fuerza de roce viscoso debe ser determinada en un experimento. Aunque es un comportamiento complicado y no universal, se reconocen, sin embargo, dos regmenes de velocidades donde f (v) toma formas particularmente simples:

f (v) fs (v) v ,

para movimientos lentosdonde priman fuerza viscosas, y

f (v) fr (v) v 2 ,

para movimientos rpidos, que tpicamente involucran la generacin de turbulencias.

Noten que hemos utilizado un simbolo + para indicarle a matlab que ponga dicho smbolo en cada punto gracado y no los una con una lnea. Podramos haber utilizado algn otro signo. El comando errorbar graca una lnea vertical en cada punto que indica el error asociado a dicha medida. Estamos suponiendo que no hay error en las medidas del eje x; en este caso posicin.

5B.2.

El frenado de una esfera (sin gravedad)

Un sistema simple consiste en una esfera de masa m rodeada de aire y en ausencia de gravedad. El movimiento es unidimensional (segn un eje x), donde suponemos una fuerza del tipo

Fx = bvx ,

Ahora buscamos comparar las medidas de la tensin con el valor esperado a partir de las ecuaciones de la esttica. Dado que conocen la geometra del problema (distancias, ngulos, masas, y g), denan en Matlab un arreglo de posiciones que cubra el rango de las medidas previamente. El nmero de puntos no tiene por qu ser el mismo que para la medida experimental. Para cada posicin calculen la tensin del hilo esperada para mantener el equilibrio. Esto es muy sencillo y pueden traer el programa de Matlab listo si lo desean. Ojo que es muy comn equivocarse con las unidades al escribir este tipo de programitas. Gracar la tensin calculada como una lnea contnua junto al grco anterior. Ejemplo de grco errorbar(pos,tension_exp,error_tension,+) hold on plot(pos_calc,tension_calc) Adjuntar al informe una copia impresa del grco bien rotulado con unidades en ambos ejes, fecha y grupo. 4. Experiencia 3: Variacin de la tensin en funcin del ngulo [2 puntos]. En esta experiencia estudiaremos la variacin de la tensin del hilo en funcin del ngulo entre el hilo y la barra. Para ello, dado que la polea es ja, se les pide variar la posicin

denotando por b al coeciente de roce viscoso (notacin Serway). En esta notacin es evidente que el coeciente de roce viscoso tiene unidades de F/v kg/s. Adems, supondremos que el globo parte (t = 0) con rapidez vo .

11 00 11 00 11 00 11 00

(t=0)

11 00 dx/dt 11 00 11 00 11 00

F= b dx/dt

Al aplicar la segunda ley de Newton (Fx = mdvx /dt) tenemos

dvx = bvx , dt

1 dvx = vx , dt

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de enganche del hilo sobre la barra. Con una masa ja a una distancia tambin ja del eje, deben medir la tensin para al menos tres posiciones distintas del anclaje.

Para cada posicin, mida tambin el ngulo entre el hilo y la barra, con que precisin creen que pueden medir dicho ngulo? Gracar la tensin en funcin del ngulo, de nuevo se les pide gracar exclusivamente los puntos medidos con el comando errorbar de Matlab.

En el mismo grco dibujar el resultado esperado tericamente suponiendo que conocen todos los parmetros experimentales de manera exacta.

Unidad 5B: Oscilaciones Amortiguadas


5B.1. Fuerzas de roce viscoso

5. Conclusiones [1 punto]

El desplazamiento de un globo en un medio udo, como lo es el aire, es un fenmeno fascinante y a su vez sumamente intrigante. Aun a estas alturas de nuestra civilizacin, con toda la tecnologa disponible, conocimiento e incontables aciertos en la fsica, este simple fenmeno esconde innumerables misterios que aun no han podido ser explicados. Tales limitaciones no impiden, sin embargo, intentar un acercamiento fenomenolgico del comportamiento de un globo cuando jugamos con l. Este conocimiento nos permitir comprender algo sobre la cada de un paracadas, lo costoso que es andar rpido en la carretera, las ideas detrs del vuelo de un helicptero, la cada de una pluma en el aire, el arrastre de las aguas, el despegue del transbordador espacial o el hundimiento de una piedra en una laguna. Es una caracterstica de estos sistemas la atenuacin del movimiento relativo entre el udo y el objeto. Consideremos el movimiento del globo en el aire. Los efectos del aire se manifestarn en la forma de una resistencia del aire sobre el globo, oponiendose al desplazamiento. Estas fuerzas corresponden a las llamada del tipo roce viscoso. Esta fuerza que acta sobre el globo corresponde a una manifestacin macroscpica de su interaccin con el gran nmero de tomos que conforman el volumen de aire que rodea al globo. El movimiento del globo implica su colisin con dichos tomos y el consiguiente intercambio de energa y momentum. Dicha complejidad se nos presenta como un problema insoluble, que deja atrs a las ms sosticadas herramientas de clculo. A pesar de esto, y en realidad gracias a esto, el efecto neto se puede expresar en forma bastante sencilla. La idea es que la dinmica de todos los tomos es tan compleja que la nica informacin coherente que se deriva de ella es su efecto promedio, dejando la informacin asociada a cada tomo individual como algo indetectable, y en denitiva, irrelevante. Esta idea, a pesar de su sencillez, puede parecer extremadamente increble, casi una trampa. En realidad constituye uno de los principios fundamentales de la fsica, y en un modo muy preciso constituye una de las ideas ms importantes de la fsica contemporanea. Ahora, el efecto neto del movimiento del globo ser poner en movimiento un gran nmero de tomos, ellos se llevarn energa y el sistema a los ojos del obervador macroscpico parecer perder energa. En la medida en que nos interesemos slo por el movimiento macroscpico podemos hablar de una fuerza neta que hace el aire sobre el globo. En general podemos representar la

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errorbar en Matlab. Recuerde dibujar slo los puntos medidos. En el mismo grco dibuje el perodo esperado para un pndulo fsico bajo la aproximacin de pequeas oscilaciones. Para ello debe conocer la aceleracin gravitacional local, la posicin del centro de masa y el momento de inercia del pndulo (realmente no es necesario conocer el momento de inercia, sino el cuociente I/M ). Ustedes ya conocen tanto la posicin del centro de masa como el momento de inercia de la T, en caso de haberlo olvidado, use el teorema de los ejes paralelos para simplicar su clculo. Al llegar a al laboratorio los alumnos ya debieran tener esta informacin preparada.

Adjuntar al informe una copia impresa del grco bien rotulado con unidades en ambos ejes, fecha y grupo. Es consistente el perodo medido con la aproximacin de pequeas oscilaciones? Hasta qu ngulo parece ser vlida la aproximacin de pequeas oscilaciones?

Unidad 4B: Slidos RgidosEnerga Cintica de Rotacin


4B.1. Conservacin de la Energa para una Partcula

3. Experiencia 2: Perodo en Funcin del largo [2 puntos]

En el contexto de la mecnica Newtoniana el principio de Conservacin de Energa para una partcula se deriva directamente de la segunda ley de Newton (F = ma), de donde se obtiene el teorema del trabajo-energa: el trabajo neto realizado por las fuerzas externas actuando sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica de la propia partcula: Wneto = Kf Ki (4B.1)

Montar la cruceta de la T en cada una de las cuatro posiciones posibles de modo de variar la posicin de su centro de masa. Recuerden que tambin cambia el momento de inercia con cada conguracin. Elija un ngulo pequeo de la serie medida en la experiencia anterior. Partiendo siempre desde el mismo ngulo inicial con el pndulo en reposo, grabar 3 videos con 2 3 oscilaciones cada uno y medir el perodo. Gracar en Matlab el perodo medido en funcin o del largo efectivo del pndulo fsico (posicin de su centro de masa) junto a su error con el comando errorbar. Adjunte en el mismo grco la curva terica esperada para el pndulo fsico. Adjuntar al informe una copia impresa del grco bien rotulado con unidades en a ambos ejes, fecha y grupo.

4. Conclusiones [1 punto]

donde K = 1 mv 2 es la energa cintica y el trabajo de una fuerza F en un pequeo intervalo dx 2 se evala como dW = F dx (se emplea el producto punto). Los subndices i y f se reeren a la condicin inicial y nal, respectivamente. El trabajo neto corresponde a la suma de los trabajos individuales de cada fuerza. La evaluacin del trabajo neto requiere integrar (es decir, sumar con mucho detalle) los dW entre una posicin inicial y otra nal a lo largo de la trayectoria de la partcula. Sin embargo, existen fuerzas en que el trabajo neto NO depende del camino recorrido sino que exclusivamente de la posicin inicial y nal de la partcula. Estas fuerzas se denominan conservativas e incluyen al peso y la fuerza elstica. En contraste, la fuerza de roce entre una partcula y una supercie (usualmente escrita como c N ) no es conservativa.

Como para una fuerza conservativa, Fc , el trabajo efectuado es solo funcin de las coordenadas, se puede denir una funcin de energa potencial, U, tal que el trabajo realizado es igual a la disminucin en la energa potencial: Wc = F dx = U = Ui Uf (4B.2) Consideremos que sobre una partcula solo acta una fuerza conservativa Fc . Entonces, combinando (4B.1) y (4B.2) obtenemos que K = Wc = U , de donde: (K + U ) = 0 (4B.3)

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Energa de Rotacin

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Oscilaciones

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Como E permanece constante a medida que la partcula se desplaza, cualquier cambio de la energa cintica ocurre a expensas de igual cambio (pero de signo opuesto) en la energa potencial. Si sobre el sistema acta ms de una fuerza conservativa y otras fuerzas no-conservativas (Fnc , como el roce), obtenemos una ecuacin ms general: (4B.4)

que es una forma de escribir la ley de la conservacin de la energa mecnica. Podemos adems denir la energa mecnica total del sistema como E K + U . 1. Preliminares [1 punto]

C. Experiencias

W (Fnc ) = (K +

U)

Al inicio de cada experimento es necesario vericar el funcionamiento correcto de los elementos a usar. Hoy debern medir repetidas veces el perodo de un pndulo. El objetivo de esta parte es simplemente probar el equipo y estimar el error con el cual pueden medir dicho perodo. Recomendamos comenzar con la T en su conguracin ms extendida (distancia del centro de masa al eje de rotacin.) Para medir el perodo del pndulo, ustedes grabarn videos con al menos una oscilacin completa del pndulo. Para cada conguracin experimental la idea es grabar uno o ms videos y medir el perodo cuantas veces sea necesario, llegando idealmente a un error menor a un 10 % en la determinacin del perodo.

La ecuacin (4B.4) puede ser aplicada en la resolucin de numerosos problemas de dinmica, en especial cuando W (Fnc ) 0. En estos casos debe conocerse completamente el estado de la partcula (posicin y velocidad) en un instante y se desconoce una de las variables de estado en un instante posterior.

Como mencionbamos anteriormente, tanto el peso como la fuerza elstica son fuerzas conservativas, y sus energas potenciales son Ug = mgy y Ue = 1 k 2 , respectivamente. Aqu y corresponde 2 a la altura sobre un nivel de referencia (arbitrario pero jo). Si la partcula est sobre (bajo) ese nivel y 0 (y 0). Adems, representa la deformacin (compresin o deformacin) de un resorte adherido a la partcula, g es la magnitud de la aceleracin de gravedad y k la constante elstica del resorte.

Ejemplo: Un objeto se suelta desde una altura H, A qu velocidad impacta contra el suelo?

Solucin: Despreciando el roce con el aire, podemos aplicar la conservacin de energa mecnica entre el instante inicial (objeto se suelta desde el reposo) y nal (objeto impacta el suelo):

Las mediciones sern muy rpidas, ya que simplemente debern examinar visualmente los videos cuadro a cuadro para encontrar el nmero de cuadros que corresponde al perodo. Recuerden que el perodo corresponde al intervalo de tiempo entre dos fases idnticas del movimiento. La cmara graba 30 cuadros por segundo. En un video ustedes pueden medir el a perodo ms de una vez, pero jndose de que cada medida sea independiente de las dems. Por ejemplo, si lmamos un video durante una fase completa del movimiento (t = P = 2) pueden medir los intervalos de tiempo entre fase 0 /2; /2 ; 3/2, y 3/2 2. De ese modo obtienen cuatro medidas independientes de P/4 de donde pueden obtener un buen valor de P .

1 1 2 mv 2 + mgH = mvf + mg0 2 0 2

de donde obtenemos directamente

vf = (2gH) 2

Un posible error de medicin es no considerar el roce presente en el eje de la T, debido a esto les recomendamos no grabar videos de ms de dos o tres perodos de duracin. Para culminar esta primera experiencia, elijan un ngulo inicial relativamente pequeo (puede ser del orden de /3 /6 rad) y suelten la T desde el reposo grabando su movimiento dos o tres veces. Indique cuantas veces midi el perodo, el valor medio medido y su desviacin estandard. No olvide indicar las unidades de todas las cantidades. Cmo se compara el error que ustedes obtienen con el intervalo entre cuadros que graba la cmara? 2. Experiencia 1: Perodo en funcin de la amplitud. [2 puntos] Esta experiencia debiera ser muy rpida. En el material terico se determina el perodo de un pndulo fsico bajo la aproximacin de pequeas oscilaciones. En este experiencia evaluarn si el perodo vara signicativamente para amplitudes mayores.

4B.2.

Conservacin de la Energa para un Cuerpo Rgido

Veamos ahora como se aplica el principio de conservacin de energa a un cuerpo rgido. Recordemos aqu que el cuerpo rgido puede trasladarse y rotar pero no sufre deformaciones de su forma (por eso es rgido). En consecuencia, la posicin relativa entre las partculas que lo forman no cambia en el tiempo.

Cada partcula esta sometida a fuerzas externas (por ejemplo, el peso) y fuerzas internas (por ejemplo, las fuerzas que ejercen las partculas vecinas). Se puede demostrar (se ver con detalle en el curso Mecnica) que las fuerzas internas en un slido rgido no realizan trabajo neto. Es decir, las fuerzas internas pueden transferir energa de una partcula a otra, pero lo que una gana lo pierde exactamente la otra.

Utilizando la T con su longitud mxima, se les pide repetir las medidas del perodo para un rango de amplitudes. Elija una serie de 4 6 amplitudes tales como 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0, 1.2 rad. Procure poder establecer con precisin el ngulo inicial de modo que el experimento sea reproducible. Para cada amplitud mida el perodo tal como lo hizo en la experiencia anterior. No es necesario repetir las medidas ya realizadas. Complete la tabla del informe incluyendo la constante de fase que describe el movimiento. Graque los valores del perodo medidos con su error aleatorio en funcin de la amplitud o con el comando

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Energa de Rotacin

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Consideremos el caso simple en que la nica fuerza externa es el peso. Entonces, para la partcula n-sima (n de un total de N ) se puede escribir la ecuacin (4B.4) Wnk (Fnc ) = (Kn + Ugn )
k

una coordenada? Las respuestas a estas preguntas dependen de la forma de realizar las mediciones, includa luminosidad de la sala, la meticulosidad de los alumnos, y el montaje experimental. Es muy importante que ustedes entiendan y cuantiquen la precisin con la cual pueden realizar una medicin.

(4B.5)

donde Wnk (Fnc ) es el trabajo que le realiza la partcula k a la partcula n (de la fuerza interna), Kn es la energa cintica de la partcula n y Ugn es la energa potencial gravitatoria de la partcula n. Esta expresin se ve compleja, pero si se suma para todos los valores de n, se obtiene que se cancelan los trabajos de las fuerzas internas, obtenindose Kn +
n n

Ugn

(4B.6)

3. Para comparar resultados experimetales con resultados tericos esperados, podemos simplemente dibujar los datos medidos y calculados en el mismo grco. Por otro lado, podemos determinar uno o ms parmetros de una curva terica de modo que se aproxime lo mejor posible a los datos medidos (ajuste de parmetros). En cualquier caso la posible conclusin de si la curva terica es o no una buena aproximacin de las medidas experimentales, depender de la comparacin entre la diferencia entre teora y observaciones comparada con la estimacin del error de las observaciones. En este caso, el error puede estar dominado por errores aleatorios () o por errores sistemticos que incluyen elementos tales como aparatos defectuosos o el haber despreciado un fenmeno fsico que era relevante para las mediciones (por ejemplo es importante el roce?).

que corresponde a la conservacion de energa de un slido. En las siguientes secciones se ver que esta expresin se simplica an ms.

4B.2.1.

Energa Cintica de Rotacin

5A.2.

Gua Prctica

A. Objetivos

Caracterizar el movimiento peridico de un pndulo fsico, en particular la dependencia del perodo con la amplitud y con el largo.

Si el cuerpo esta rotando con respecto a un eje jo, todas la partculas tienen igual velocidad angular, , y la velocidad (lineal) de la partcula n-esima es n , donde n es el radio de la orbita que describe la partcula en torno al eje de rotacin. Entonces, la energa cintica del sistema resulta ser: 1 1 1 2 (4B.7) K= Kn = mn vn = (mn 2 ) 2 = I 2 n 2 2 2

Identicar errores aleatorios y sistemticos en las mediciones.

B. Materiales

Prototipo de barra soporte universal.

La cantidad I se denomina Momento de Inercia, y es una propiedad del cuerpo que juega un papel de gran importancia en la dinmica de las rotaciones. Consideremos su denicin I = (mn 2 ). n Es claro que I crece con la masa total del cuerpo, pero depende crticamente de su forma y del eje de rotacin. A igual masa, dos cuerpos pueden tener muy diferentes momentos de inercia en virtud de cuan cercana o lejana este la masa del eje de rotacin.

Regla de 0.6 m de longitud con rodamiento cerca de un extremo.

4B.2.2.

Energa potencial gravitatoria


La energa potencial gravitatoria de cada partcula del slido es Ugn = gmn yn . La expresin (4B.6) aparece la suma de estas energas que, de acuerdo a la denicin del centro de masa, es Ugn =
n n

Regla de 0.3 m de longitud (cruceta para formar la T).

Cmara web y software de visualizacin.

Regla y/o transportador.

gmn yn = M YCM g

(4B.8) donde YCM es la altura del centro de masa. Luego, la energa potencial gravitatoria de un slido es igual a la de una partcula puntual de masa igual a la del slido y ubicada a la altura del centro de masa del mismo. En resumen, la conservacin de energa para un slido rigido es (K + Ug ) = 0 con K = I 2 /2 y Ug = M YCM g. (4B.9)

El montaje experimental es muy sencillo, slo debern cambiar la posicin de la cruceta para realizar las distintas mediciones. Noten que al variar la posicin de la cruceta, vara tanto la posicin del centro de masa de la T como su momento de inercia (en este caso en torno al eje de rotacin del extremo superior).

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Energa de Rotacin

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93

Figura 10: Momento de Inercia de un aro y un disco

Unidad 5A: Gua Prctica


5A.1. Introduccin

4B.3.

El momento de Inercia

En general podemos expresar I = M L2 , donde M es la masa total del cuerpo, L es una dimensin caracterstica (radio de un disco, largo de una barra) y un valor numrico que depende de cada caso. El valor de I es dependiente del eje en torno al cual ocurre la rotacin del cuerpo. Para un cuerpo cuya forma sea relativamente simple, el valor de I se obtiene empleando clculo integral. Para cuerpos aun ms simples, I puede obtenerse aplicando la sumatoria anterior.

Por ejemplo, el momento de inercia de un anillo de material uniforme, masa M y radio R en 2 torno a un eje que pasa por su centro (Fig. 10 izquierda) es: I = (mi ri ) = (mi R2 ) = M R2

En la Unidad 5A estudiaremos las oscilaciones de un pndulo fsico. El objetivo fundamental es iniciar el estudio de movimientos peridicos, en particular el Movimiento Armnico Simple (MAS). Buscamos que sean capaces de identicar la amplitud, fase, frecuencia angular y constante de fase de un MAS, en particular para el caso de un pndulo fsico. En el caso particular de la Unidad 5A estudiaremos la posible variacin del perodo de un pndulo e fsico con la amplitud y largo. Para ello utilizaremos en efecto un pndulo fsico compuesto por una barra homognea de longitud 2L = 0,6m, y una barra del mismo material pero largo L cruzada a la primera (esta ltima la denominaremos cruceta). Es decir, tenemos una especie de T sujeta cerca de su extremo por un eje jo en torno al cual es sistema podr girar libremente. El sistema es idntico al usado en la unidad 4B. Para llevar a cabo este experimento, utilizaremos de nuevo una cmara web para lmar el movimiento del pndulo. Utilizando ImageJ buscamos que ustedes midan el perodo del pndulo bajo una variedad de condiciones. A estas alturas del semestre nos parece importante recalcar algunos conceptos bsicos sobre la medicin de cantidades experimentales: 1. Cuando uno mide una cantidad fsica una gran cantidad de veces, utilizamos el valor medio (promedio) de todas las medidas como un buen estimador de la cantidad fsica que realmente queremos medir, de este modo evitamos que nuestras mediciones estn dominadas por errores experimentales. Por otro lado, una buena medida del error aleatorio de nuestra medicin est dado por la desviacin estandard de las mediciones ().

Qu pasa si la misma masa M se distribuye ahora en un disco de radio R (Fig. 10 derecha)? Muchas partculas que antes estaban en la periferia se mueven ahora hacia el centro del disco, haciendo disminuir el momento de inercia. De hecho, en este caso I = 1 M R2 . 2

Propuesto: Cul es el valor de I si se trata de un cascarn cilndrico o un cilindro slido de radio R y masa M , que rota en torno a su eje de simetra?

Consideremos ahora el momento de inercia de una barra delgada de masa M y largo L que puede 2 rotar en torno a uno de sus extremos. En este caso, el mtodo de la sumatoria I = (mi ri ) tambin funciona. Para eso la barra se divide en n trozos, cada uno de largo d = L y masa n m = M . Al nal de la sumatoria, se debe tomar el lmite de N (con lo cual d y m 0). n En el libro Introduccin a la Mecnica (Nelson Zamorano) se hacen estas sumatorias en forma explicita (pags. 298-299), de donde Io = 1 M L2 3

El valor anterior es el momento de inercia de una barra respecto a su extremo. Qu pasa si queremos calcular I de una barra respecto a su punto central? Aqu podemos explotar el hecho de que I es una propiedad aditiva, as que este nuevo momento de inercia se calcula como la suma de dos momentos de inercia: uno de la barra al lado derecho del centro y la otra al izquierdo, ambas de masa M/2 y largo L/2.

Ic = Iizq + Ider
1 4

1 M L2 1 = 2Io = 2[ ] = M L2 3 2 2 12 de

Propuesto: Calcule el momento de inercia (I) de una barra en torno a un punto ubicado a uno de sus extremos.

2. Antes de realizar cualquier tipo de medida, es importante conocer el/los instrumentos que vamos a utilizar y estimar el error probable de las medidas realizadas. Por ejemplo, si utilizamos una regla graduada, muchas veces la incerteza de una medicin de longitud es similar al intervalo entre las marcas ms pequeas (a menudo 1 mm). Al utilizar un reloj analgico con segundero el error de cualquier medicin es probablemente del orden de 1s. Al utilizar aparatos ms complejos no es tan sencillo estimar a priori el error de cualquier medida, sin embargo esto siempre es posible de hacer durante el proceso de medicin. Con qu precisin pueden medir un ngulo con imageJ? Con qu precisin pueden medir

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Oscilaciones

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Energa de Rotacin

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Ejercicio 2:

1. (1 punto) Una persona sentada en un columpio oscila en su frecuencia angular natural . Si la persona se para sobre el mismo columpio, la nueva frecuencia natural del sistema columpio-persona ser: Figura 11: Momento de Inercia de una barra delgada

a) Igual, b) Mayor, c) Menor.

2. (5 puntos) Una masa de 2 kg se sujeta a un resorte de constante de fuerza k = 10N/m que descanza en reposo sobre una supercie horizontal lisa. Otra masa de 1 kg se desliza a lo largo la misma supercie con una rapidez de 6 m/s en direccin a la primera masa.

a) Encuentre la amplitud y perodo de la oscilacin si las masas chocan inelsticamente quedando unidas entre si y al resorte. b) Encontrar la amplitud y perodo de oscilacin si el choque es completamente elstico. c) Expresar la posicin x(t) de la masa sujeta al resorte en cada caso suponiendo que el choque ocurre en t = 0.

Figura 12: Momento de Inercia de una lmina, una esfera llena y un cascarn esfrico

4B.3.1.

El centro de masa de un cuerpo rgido

Ejercicio 3: Consideremos un disco uniforme de masa M y radio R. Del disco se retira el material contenido en el interior del una circunferencia de radio r (r < R) ubicada en la periferia. El sistema resultante se ilustra en la gura. El objeto se pivotea en el punto P , correspondiente al centro geomtrico del disco original.

Previamente denimos la posicin del centro de masa de un sistema extendido como: R= 1 M mi r i (4B.10)

Tambin es conveniente recordar que al considerar un sistema compuesto por varios cuerpos, podemos calcular primero la posicin del CM de cada cuerpo, y luego sumarlos para encontrar el CM del sistema. En otras palabras, cada cuerpo es tratado como una partcula con la masa concentrada en su propio CM y luego empleamos la ecuacin (4B.10).

Figura 18: Pndulo efectivo

Ejemplo: un sistema formado por una barra de largo L y masa M distribuda en forma uniforme, unida a una esfera pequea de masa 2M en uno de sus extremos. En un cierto instante la barra esta dispuesta en forma horizontal, pero luego rotar en torno a uno de sus extremos hasta quedar en posicin vertical. Pongamos nuestro sistema de referencia en el punto de rotacin. Cuando la barra esta horizontal, la posicin del CM es: Ri = 2M Resf era + M Rbarra 2M L + M L/2 5 = = L 3M 3M 6 Notar que hemos empleado el hecho del que el centro de masa de una barra homognea est en su centro (Unidad 3). El signo y el vector unitario en la posicin del CM aparecen por la 1 y

1. Determine la ecuacin de movimiento para las desviaciones del sistema desde su posicin de equilibrio vertical.

2. Encuentre el periodo de pequeas oscilaciones en torno a la posicin de equilibrio.

3. Estudie cuidadosamente el sentido fsico de de su resultado en los lmites r/R |1 r/R| 1.

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5A.6.
Ejercicio 1:

Ejercicios Semestres Pasados

1. (1 punto) Un objeto descanza en equilibrio esttico desde un resorte colgado del techo del laboratorio. Al bajar el objeto una pequea distancia, la suma de su energa potencial elstica y gravitacional: a) Permanece constante, b) Aumenta, c) Disminuye.

Figura 13: Centro de masa de una barra + esfera

2. (5 puntos) Un resorte jo en un extremo lleva en su otro extremo un pequeo bloque de masa m. El resorte est dispuesto horizontalmente sobre una supercie horizontal sin roce. El resorte es comprimido una distancia D con una bolita de igual masa m y el sistema se suelta eyectando la bolita. a) (2 puntos) Escriba la solucin a las ecuaciones de movimiento para los intervalos 0 < t < t1 y t > t1 , donde t1 es el instante en que se eyecta la bolita. Indique el valor de las constantes de integracin. b) (1 punto) Determine el tiempo t1 en que permanecen ambas masas en contacto. c) (1 punto) Calcule la amplitud de las oscilaciones del resorte una vez que la bolita ha sido eyectada. d ) (1 punto) Calcule la distancia entre los cuerpos en el instante en que el resorte se comprime completamente por segunda vez.

posicin especca del sistema en este instante. Ms importante, sabemos que el CM se ubica a 5 6 del largo desde el extremo donde no est la esfera.

Cul es la posicin del CM cuando el sistema est vertical? No necesitamos calcular la posicin del CM nuevamente. Por simple inspeccin podemos escribir: Rf = 5 L 6

4B.3.2.

Teorema de Steiner, o de los Ejes Paralelos.

Cuando un cuerpo tiene algn tipo de simetra, es relativamente sencillo conocer el momento de inercia c/r a un eje que pasa por el centro de masa. El Teorema de Steiner nos permite encontrar fcilmente el momento de inercia c/r a cualquier eje paralelo al anterior, desplazado una distancia R. En su demostracin empleamos la geometra y notacin de la gura adjunta:

Figura 14: Geometra para Teorema de Ejes Paralelos.

Por denicin IO =

2 mi x2 , y ICM = mi ri . Expresamos el vector xi = R + ri , luego i

xi 2 = (R + ri )2 = R2 + 2R ri + ri 2

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Energa de Rotacin

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IO = pero por denicin del centro de masa (ver Unidad 3). mi ri = 0 luego IO = mi [R2 + ri 2 ] = M R2 + ICM

Ahora usamos el hecho que el centro de masa de la esferita se mueve en movimiento circular por el interior del cilindro (a una distancia R r del centro). Luego acm (= r) representa tambin la aceleracin tangencial: acm = (R r) donde los puntos representan derivadas con respecto al tiempo. Esta es la relacin entre la rotacin en torno al centro de la esfera y la rotacin en torno al eje del cilindro que es necesario imponer para resolver el problema. Notar el signo negativo: si la esferita baja desde la posicin de la gura entonces > 0 y < 0; si la esferita est al lado izquierdo de la vertical entonces < 0 y > 0.

mi [R2 + 2R ri + ri 2 ]

Para pequeas oscilaciones podemos usar sin , llegando a la ecuacin

+
5g 7(Rr)

5g =0 , 7(R r) =
2 T ;

Ejemplo: Consideremos una barra delgada en forma de L, con dos partes iguales cada una de masa M y largo L. Calculemos el momento de inercia respecto su extremo B. Recuerde que el 1 momento de inercia de una barra de largo L y masa M con respecto a su CM es 12 M L2 . de Aunque se trata de un cuerpo slido, haremos el clculo descomponiendo la L en sus dos partes (vertical y horizontal): IB = IV + IH . En cada caso aplicamos Steiner:

que representa un movimiento armnico simple de frecuencia natural 0 = donde obtenemos nalmente el perodo del movimiento como

T = 2

7(R r) . 5g

IH = ICM + M (L/2)2 = IV = ICM luego

1 1 1 M L2 + M L2 = M L2 12 4 3 1 5 4 + M D2 = M L2 + M L2 = M L2 12 4 3 5 IB = M L2 3 Problema propuesto: Se tiene un disco homogneo de radio R y masa M al cual se adhiere radialmente una barra de largo L y masa m. Calcule el momento de inercia del sistema c/r al centro del disco y a un extremo de la barra. Estudie los casos lmites L R, m M, m M.

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154

4B.4.
5A.5.2. Esferita oscilando al interior de un cilindro hueco:

Energa de rotacin de una barra en torno a un eje jo.

Consideremos el siguiente ejemplo. Una barra uniforme de largo L y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin friccin que pasa por uno de sus extremos. La barra se suelta de la posicin horizontal. Cul es la velocidad angular de la barra cuando sta pasa por la vertical? Cul es la velocidad del CM en ese instante?

Una esferita de radio r (r muy pequeo pero no despreciable) rueda sin resbalar en un casquete cilndrico de radio R (R >> r) como se indica en la gura. Determine el perodo del movimiento de la esfera para pequeas oscilaciones en torno a la base del casquete (punto mas bajo). Suponga que las oscilaciones ocurren en un plano perpendicular al eje principal del cilindro.

Solucin La gura ilustra el DCL de la esferita de radio r, las nicas dos fuerzas sobre la esferita son el peso y la normal. Si calculamos el torque neto c/r al punto de contacto p entre la esferita r y el cilindro R obtenemos rmg sin( ) = Ip donde el torque apunta hacia afuera del papel si la esferita est al lado derecho del punto ms bajo del cilindro (como en la gura) y hacia adentro del papel si la esferita est al lado izquierdo.

Podemos resolver este problema fcilmente considerando la energa mecnica del sistema E = K + Ug . Para Ug tomemos como referencia el nivel donde la barra esta horizontal. Como la rotacin ocurre en torno a un extremo, I0 = 1 M L2 . Suponiendo que la barra es uniforme, su 3 CM est en su centro geomtrico. Si la barra parte del reposo se tiene Ei = Ki + Ugi = 0 + 0 y a energa nal es 1 11 1 2 2 Ef = I0 f + M gyf = M L2 f + M g( L) = 0 2 23 2 expresin de la que se obtiene la velocidad angular nal y la velocidad nal del centro de masa

vCM f

= (3g/L)1/2 1 1 Lf = (3gL)1/2 = 2 2

Qu pasa si la barra rota en torno al punto marcado por una x?

Consideremos un cuerpo rgido sobre el cual solo acta el peso y que puede rotar en torno a un eje. Si el cuerpo se suelta desde el reposo, podemos evaluar la velocidad angular en cualquier otro instante (por ejemplo, cuando su CM pasa por su punto ms bajo) empleando la conservacin de la energa mecnica 2M gy 1/2 f = I

El momento de inercia de la esferita c/r a su centro de masa es Icm = 2 mr2 de donde obtenemos 5 Ip = 7 mr2 c/r a un punto sobre la supercie. La aceleracin del centro de masa de la esferita es 5 acm = r, donde es la aceleracin angular de la esferita en torno a su centro. Reemplazando Ip , acm , y sin( ) = sin en la ecuacin anterior obtenemos la ecuacin del movimiento: 7 g sin = acm 5

donde y es el cambio en la posicin del centro de masa. Como I es proporcional a M , el resultado anterior es independiente de la masa del cuerpo. De esta forma, la velocidad angular nal crece con el desplazamiento del centro de masa (se esta transformando energa potencial gravitacional en energa cintica) pero disminuye con I. Si realizamos el mismo experimento pero

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153

Energa de Rotacin

Sistemas Newtonianos

98

5A.5.

Problemas Resueltos:

5A.5.1.

Problema: Hamster en apuros

cambiamos su geometra, no es simple determinar si aumenta o disminuye f , pues cambia tanto I como y. Por ejemplo, si hacemos que la masa quede ms cercana al eje de rotacin, disminuye I y y.

Un hamster se coloca en una rueda circular que puede girar libremente (sin roce) en torno a un pivote que pasa por su centro P. Para comodidad del hamster se coloca una plataforma horizontal (bajo el pivote). El sistema se libera con el hamster inicialmente en reposo en uno de los extremos de la plataforma. El pobre animal, ante la inminencia de su cada comienza a correr hacia el centro de la plataforma. Tras un poco de prctica el ingenioso roedor descubre una forma de movimiento que mantiene la plataforma (y la rueda que la sostiene) estacionaria y horizontal. Determine dicha forma de movimiento.

Figura 15: Dos cuerpos de igual masa pero distinta forma, cul cae ms rpido?

4B.5.

Teorema de Ejes Paralelos: detalle

Figura 17: Como debe correr el roedor para no mover la rueda?

Para el clculo de momentos de inercia de cuerpos planos resulta muy til el uso del Teorema de los Ejes Perpendiculares. Este teorema establece que si se conoce el momento de inercia de un cuerpo a lo largo de dos ejes mutuamente perpendiculares, que llamaremos xx e yy, entonces el momento de inercia con respecto a un eje perpendicular a los anteriores, I , est dado por la suma de ellos. Simblicamente, I = Ixx + Iyy .
I

Solucin
Ixx I yy ??

xx

Dado que el hamster debe comenzar a moverse desde el reposo, necesariamente la plataforma ejerce una fuerza que le permita acelerar. A su vez, el hamster ejerce la misma fuerza sobre la plataforma. Dicha fuerza es naturalmente ma, donde m es la masa del hamster y a su aceleracin. La posicin del hamster, tomando como origen el centro de la rueda es (x, ), donde es la distancia entre el pivote y el centro de la plataforma horizontal. La fuerza neta en dicho punto es (ma, mg), de modo que el torque neto es: r F = m(xg + a). Igualando a cero el z torque obtenemos a = g x, i.e. la ecuacin de un oscilador armnico. La solucin debe cumplir las condiciones iniciales x(0) = L/2 (donde L es el largo de la plataforma horizontal) y v(0) = 0. De este modo obtenemos: L g x(t) = cos t . (5A.18) 2

??

(A)

yy

(B)

Antes de demostrar este teorema examinemos sus ventajas. Consideremos primero un aro de masa M y radio R (recuadro (A) de ms arriba). Sabemos que el momento de inercia con respecto a

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99

Oscilaciones

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152

un eje que pasa axialmente por su centro es

5A.4.

Preguntas Conceptuales

I = M R2 .

Si consideramos dos ejes perpendiculares, en el plano del aro, que se cruzan mutuamente en el centro, entonces los momentos de inercia con respecto a cada uno de estos ejes ser el mismo (por simetra). Llamemos a cada uno de ellos Io . Aplicando el teorema anterior tenemos

Pregunta 1: La gura representa oscilaciones de un resorte en torno a su largo natural: posicin vs tiempo. Estimar el largo natural del resorte, la amplitud, frecuencia angular, perodo y constante de fase del movimiento.

M R2 = I = Io + Io

Io = M R2 /2 .

MR

x[m]

MR /2

Otro ejemplo interesante es el momento de una placa uniforme de masa M , ancho a y longitud b. Sabemos que el momento de inercia de una barra de longitud L con respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos, perpendicular a la barra, vale M L2 /3 (revisar Unidad 3, Sistemas Extendidos). No es difcil convencerse de que este momento de inercia es el mismo al de una puerta de longitud L, con respecto a un eje que pasa por un eje en su base (ver gura de ms abajo).

t[s]
Pregunta 2: Determinar el largo que debe tener un pndulo simple sobre la supercie terrestre, de modo que su perodo para pequeas oscilaciones en torno a la posicin vertical sea de 60s. Pregunta 3: Una masa de m=0.3 kg se ata a un resorte de constante natural k=60 N/m. Desde la posicin de equilibrio se estira el resorte en 0.2 m y se suelta: 1. Qu fuerza ejerce el resorte en t = 0? 2. Cul es la amplitud de las oscilaciones? 3. Cul es el perodo de las oscilaciones? 4. Cul es la frecuencia angular de las oscilaciones? Pregunta 4: Determinar el largo que debe tener un pndulo simple sobre la supercie terrestre de modo que su perodo sea de 60 s para pequeas oscilaciones en torno a la vertical local. Pregunta 5: Una masa de m = 0,3 kg se ata a un resorte de constante natural k = 60N/m. Desde la posicin de equilibrio se estira el resorte en 0.2m y se suelta desde el reposo: 1. Qu fuerza ejerce el resorte en t = 0? 2. Cul es la amplitud de las oscilaciones? 3. Cul es el perodo de las oscilaciones? 4. Cul es la frecuencia angular de las oscilaciones?

ML 2 /3

ML 2 /3

Usando el teorema de los ejes perpendiculares podemos calcular el momento de inercia con de la placa rectangular con respecto a un eje perpendicular a su plano, que pasa por una de sus esquinas. Escribimos (ver recuadro (B)) de la gura de la pgina anterior), M 2 (a + b2 ) . 3

M, L

M, L

I = Ixx + Iyy =

M a2 M b2 + 3 3

I =

La demostracin del Teorema de los Ejes Perpendiclares es bastante simple. Consideremos un cuerpo plano, coplanar con los ejes cartesianos x, y. El momento de inercia con respecto al eje z, perpendicular a los anteriores, es dado por

Iz I =

mi 2 , i

donde mi es la masa de la i-esima celda, distante en i al eje z.

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100

donde es la aceleracin angular y la derivada del momento angular c/r al tiempo es dL = I dt dado que I es constante. Para pequeas oscilaciones podemos reemplazar de nuevo sin y obtenemos la ecuacin M gd = 0 + (5A.17) I que describe un movimiento armnico simple con frecuencia angular
z
i

x 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 y 111111111111 000000000000

2 0 =

M gd >0 I
x (xi,y i)
i

Ejemplo: barra homognea de longitud L y masa M oscilando en torno a un extremo. En este caso la posicin del centro de masa es d = L/2, y el momento de inercia c/r a su extremo es I = 1 M L2 con lo cual obtenemos el perodo del movimiento como 3 Sin embargo, podemos escribir

111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 y 111111111111 000000000000 i 111111111111 000000000000 x y 111111111111 000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 y x 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 xi 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 x 1111111111111 0000000000000 y

Tsico = 2

I = 2 mgd I =

2L 3g

2 2 = x2 + yi , i i

lo que nos permite reescribimos la sumatoria, separndola en dos sumandos mi x2 + i


i i 2 i mi y i . 2 mi yi = Iyy + Ixx ,

Si consideramos el mismo sistema como un pndulo simple de masa M concentrada en su centro de masa y utilizamos el perodo de la expresin (5A.16) obtenemos

Tsimple = 2

L 2g

demostrndose la propiedad. Ntese que hemos denotado Ixx = convencerse de esta relacin.

Es un buen ejercicio

En general notamos que el perodo de un pndulo fsico es mayor que el perodo de un pndulo simple con la misma masa concentrada en su centro de masa y menor que el perodo de un pndulo simple de la misma longitud.

Abordemos un ejemplo simple. Una placa cuadrada de lados de longitud a est pivoteada en una de sus esquinas mediante un eje perpendicular al su plano. Inicialmente la placa se suelta del reposo como se indica en la gura de ms abajo. Queremos saber su velocidad angular una vez que a girado en 90 grados.

5A.3.2.

Pequeas Oscilaciones

Notamos que la solucin general para cualquier amplitud del movimiento de un pndulo (simple o fsico) no representa un movimiento armnico simple (M.A.S.) que se reproduce bien por la ecuacin (5A.8). Sin embargo el movimiento si es peridico y tiene perodo y frecuencia angular bien denidos. Su solucin general, sin embargo es matemticamente mucho ms compleja. Conservacin de energa implica (K + Ug )A = (K + Ug )B , donde A indica conguracin inicial y B la nal. As, En el estado A, K = 0 y Ug = M ga/2. En el estado B: K = (1/2)I 2 y Ug = M g/2. El momento de inercia en este caso resulta I = 2M a2 /3, con lo cual, 2 = 3g/a .

Lectura Suplementaria

El captulo 13 Movimiento Armnico Simple"de los apuntes de Massmann son ligeramente avanzados para este curso. Contiene abundantes ejercicios, algunos de ellos resueltos. Las secciones 13.1 y 13.2 son apropiadas como material docente de esta semana.

El captulo 15 del libro de Serway y captulo 14 del Tipler contienen la materia necesaria para la unidad 5 (A, B, y C).

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Sistemas Newtonianos

101

Oscilaciones

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Lectura Suplementaria

Fisica. Serway Tomo 1. McGraw Hill Secciones 10.4 y 10.5 dl = mR2 dt El torque del peso c/r al punto de apoyo del hilo es g = Rmg sin = describe el movimiento del pndulo se puede expresar como g + sin = 0 R
dl dt ,

ese punto (tensin es paralela al brazo). La velocidad angular es = y la velocidad tangencial v = R. El momento angular de la partcula c/r al punto de apoyo del hilo es l = r p cuyo mdulo es l = mR2 y su derivada temporal

Fsica para la ciencia y la tecnologa. Tipler. Revert Secciones 8.5 y 9.5

luego la ecuacin que

Introduccin a la Mecnica de Nelson Zamorano Secciones VI.6.2 y VI.8

(5A.12)

Captulo 9 Rotacin de un Cuerpo Rgido de Massmann contiene la materia necesaria, pero con aplicacin de clculo integral sencillo.

Esta ecuacin es aparentemente muy similar a la ec. (5A.3) sin embargo el que aparezca la funcin sin en vez del ngulo puede introducir diferencias sustanciales en sus soluciones. Afortunadamente para el caso en que el pndulo oscila con ngulos pequeos, podemos aproximar la funcin sin si << 1 rad. Notamos tambin que las constantes g y R son positivas, luego podemos denir la constante g 2 0 = (5A.13) R obteniendo la siguiente ecuacin para describir el movimiento del pndulo
2 + 0 = 0

(5A.14)

donde es evidente ahora la similitud con la ecuacin (5A.3) que describe el movimiento de una masa pegada a un resorte ideal. Podemos adivinar inmediatamente la solucin de esta ecuacin: (t) = max cos(0 t + 0 ) (5A.15)

donde la amplitud A = max es un ngulo. Es muy importante distinguir en este caso la constante g 0 = R que representa la frecuencia angular del movimiento de la velocidad angular = que para empezar no es constante y tiene un signicado fsico distinto. El perodo del movimiento es T = 2 = 2 0 R . g (5A.16)

5A.3.1.

Pndulo Fsico
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que no pueda ser bien aproximado por una masa puntual atada a un hilo ideal. Es decir, cualquier caso en que el momento de inercia del sistema c/r al punto de apoyo diera de mR2 . Para distinguirlo del pndulo simple, utilizaremos M para la masa, d para la posicin del centro de masa c/r al punto de apoyo, I para el momento de inercia del sistema c/r al punto de apoyo. El torque del peso c/r al punto de apoyo es ahora g = dM g sin = I = I

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Sistemas Newtonianos

149

Energa de Rotacin

102

4B.6.

Preguntas Conceptuales

Si las condiciones iniciales del movimiento son v = v0 y x = x0 en t = 0 entonces las constantes de integracin vienen dadas por v0 tan 0 = x0 0

Pregunta 1: Enuncie el teorema de Steiner e ilstrelo con un ejemplo simple de su eleccin. Pregunta 2: En relacin a la sesin prctica de esta semana, qu rol desempea el momento de inercia en las ecuaciones utilizadas para el estudio de la T ? Pregunta 3: Empleando el principio de conservacin de energa, determine la altura H a la cual llega una partcula de masa m si se lanza hacia arriba con velocidad inicial v0 en presencia del campo gravitacional terrestre. Pregunta 4: Empleando el principio de conservacin de energa, determine la velocidad que adquiere una partcula de masa m cuando se suelta desde una altura H en presencia del campo gravitacional terrestre.

A2 = x2 + (v0 /0 )2 0

Por ltimo es importante encontrar expresiones para la energa de un movimiento armnico simple: (5A.9) (5A.10) (5A.11)

1 1 E = Ue + K = kx2 + mv 2 2 2 1 2 2 1 2 kA sin (0 t + 0 ) + m0 A2 cos2 (0 t + 0 ) = 2 2 1 2 kA = 2

2 La energa mecnica es constante (en la ltima expresin reemplazamos m0 = k).

5A.3.

Pndulo Simple

Un pndulo simple consiste en un cuerpo puntual de masa m colgando de un hilo ideal inextensible y sin masa jo al cielo sobre la supercie terrestre (ver gura). Las cantidades R, m, y g son constantes; la nica cantidad variable en el tiempo es el ngulo entre el hilo y la vertical del lugar.

Para encontrar una solucin para la posicin denida por el ngulo (t) lo ms sencillo es utilizar la ecuacin de torque c/r al punto de apoyo del hilo ya que la tensin no realiza torque c/r a

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Energa de Rotacin Sistemas Newtonianos

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103

Oscilaciones

148

4B.7.
Frecuencia angular 0 = 2/T donde T es el perodo. Fase (t) = 0 t + 0 vara entre 0 y 2. Constante de fase 0 .

Ejercicios Semestres Pasados

Ejercicio 1: Un disco uniforme de masa M y radio R puede girar libremente en torno a un eje sin friccin que pasa por un punto en su borde (P). Inicialmente el disco est con su centro de masa en su posicin mas baja y se le golpea de manera que su centro adquiere instantneamente una rapidez v0 . Determine el valor de v0 para el centro del disco alcance el nivel horizontal en lnea con el eje de rotacin. Recuerde que el momento de inercia de un disco respecto a un eje que pasa por un centro de masa es Icm = 1 M R2 . 2

Ejercicio 2: Un aro uniforme de masa M y radio R puede girar libremente en torno a un eje sin friccin que pasa por un punto en su borde (P). Inicialmente el aro est con su centro de masa en su posicin ms baja y se le golpea de manera que su centro adquiere instantneamente una rapidez v0 hacia la derecha. Determine el mnimo valor de v0 para el aro vuelva a pasar por su posicin ms baja desde la izquierda. Recuerde que el momento de inercia de un aro respecto a un eje que pasa por un centro de masa es Icm = M R2

Esta es una ecuacin muy sencilla, pero al no ser polinomial puede tener un comportamiento no intuitivo para los alumnos. Les recomendamos gracar la funcin (5A.8) jugando con los parmetros para explorar el efecto que tienen las variaciones de cada parmetro en la funcin x(t).

5A.2.1.

Resorte Ideal
Para un resorte ideal (que satisface la ley de Hooke) la frecuencia angular 0 = k/m slo depende de la constante del resorte k y la masa m del cuerpo en contacto con el resorte; 0 es independiente de las condiciones iniciales del problema. A menudo se agrega el subndice 0 a la frecuencia angular para hacer notar que es constante y para distinguirla de la velocidad angular en caso de que se preste a confusin. Dada la solucin para la posicin en funcin del tiempo x(t) = A cos(0 t+0 ) podemos encontrar la velocidad derivando c/r al tiempo: v(t) = A0 sin(0 t + 0 ). La rapidez es mxima cuando 0 t + 0 = /2 lo que sucede cuando el cuerpo est en el origen x = 0 (largo natural del resorte). En los extremos del movimiento x = A se tiene que 0 t + 0 = 0, y la rapidez instantnea es nula.

Ejercicio 3: Una masa 2M se ata a una cuerda que esta enrollada en el borde de un disco de radio R y masa M . El disco puede girar sin roce respecto a un eje que pasa por su centro. La masa posa sobre un plano inclinado si roce entre ambos.

La masa se suelta del reposo y comienza a bajar sobre el plano inclinado por accin de la gravedad. La cuerda se va desenrollando del disco, hacindolo girar de manera que en todo momento vmasa = R, donde vmasa es la rapidez con que desciende la masa y la velocidad angular del disco.

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Energa de Rotacin

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o bien

k x=0 (5A.3) m donde los puntos sobre la x representan derivadas c/r al tiempo. Para encontrar las soluciones a esta ecuacin, suponemos soluciones del tipo exponencial, es decir x = aebt . Al reemplazar en al ecuacin anterior obtenemos una ecuacin algebraica para la constante b:

x+

Determine la velocidad de la masa cuando esta ha descendido una altura H desde su posicin inicial.

b2 + k/m

k =0 m

cuyas soluciones son imaginarias. Para simplicar la notacin, denimos la constante 0 = de modo que podemos expresar b = i0

Vemos que efectivamente funciones exponenciales son soluciones de la ecuacin (5A.3). Sin embargo, estas son exponenciales de exponente imaginario: (5A.4)

x = a ei0 t = a [cos(0 t) i sin(0 t)],

Ejercicio 4: Un resorte de constante elstica k se une a un disco de masa M y radio R mediante una cuerda ideal. El otro extremo del resorte est unido a una pared ja. La cuerda se enrolla en el borde del disco. En su condicin inicial el resorte esta elongado una distancia D y el sistema se suelta del reposo. A medida que el resorte se recupera hacia su largo natural, la cuerda se va desenrollando y en consecuencia el disco va girando. Determine la velocidad angular del disco cuando el resorte alcanza su largo natural.

donde a son constantes y en la ltima igualdad hemos utilizado la expresin para la funcin exponencial compleja. La solucin general de la ecuacin (5A.3) es una combinacin lineal de las dos soluciones x . Esta solucin incluye dos constantes de integracin (a ) que dependen de las condiciones iniciales del problema. Esta solucin general se puede expresar de una variedad de formas, siempre con dos constantes de integracin, dejamos al lector vericar las siguientes expresiones: (5A.5) (5A.6) (5A.7) (5A.8)

x(t) = a+ e+i0 t + a ei0 t

= ac cos(0 t) + as sin(0 t)

= B sin(0 t + s )

= A cos(0 t + 0 )

Donde la ltima expresin es la que utilizaremos frecuentemente. En este caso las constantes de integracin son la amplitud A y la constante de fase 0 . La cantidad 0 = 2/T la llamamos frecuencia angular; T es el perodo del movimiento. Las unidades de la frecuencia angular son [rad/s]. Notamos que 0 tiene unidades de frecuencia, pero NO corresponde a una velocidad angular como en el caso de movimiento circunferencial uniforme, ya que no hay ningn ngulo en la denicin del problema.

En resumen, el movimiento armnico simple se puede caracterizar a travs de

variable x(t) = A cos(0 t + 0 ) que representa posicin en el caso de un resorte ideal, pero puede representar cualquier cantidad fsica que oscile de forma peridica: ejemplos ngulo para el movimiento de un pndulo, corriente elctrica en un circuito de corriente alterna.

Amplitud del movimiento A con las mismas unidades que x.

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146

donde hemos utilizado la regla de la mano derecha para expresar el ngulo de forma vectorial; ds es la longitud del arco de circumferencia entre ambas posiciones, considerado positivo si el ngulo aumenta. Naturalmente d es adimensional (cuociente entre cantidades con las mismas unidades), para mayor claridad se dene el radin como una dimensin angular. Si el movimiento circular es uniforme, entonces por denicin la tasa de cambio del ngulo en el tiempo es constante y se denomina velocidad angular: = (t) = 0 + t d = constante, luego dt (5A.1)

Unidad 4B: Gua Prctica

4B.1.

Introduccin

En la Unidad 4B comenzamos a estudiar la dinmica de slidos rgidos. Esta semana estudiaremos la dependencia de la energa cintica de rotacin con el momento de inercia y la diferencia de energa potencial de un cuerpo.

Notamos que las coordenadas x(t) e y(t) del vector posicin oscilan entre R y las podemos escribir como x(t) = R cos(0 + t) ; y(t) = R sin(0 + t). R representa entonces la amplitud del movimiento en x o en y. Al ngulo (t) lo llamamos fase, y al ngulo inicial 0 lo llamamos constante de fase. El movimiento es peridico, repitindose cuando la fase cambia en 2. El perodo del movimiento lo obtenemos de imponer t = 2: T = 2 (5A.2)

Para ello utilizaremos en efecto un pndulo fsico (es decir, no puntual) compuesto por una barra homognea de longitud 2L = 0,6m, y una barra del mismo material pero largo L cruzada a la primera (esta ltima la denominaremos cruceta). Es decir, tenemos una especie de T sujeta cerca de su extremo por un eje jo en torno al cual es sistema podr girar libremente. Ojo que el mismo sistema lo volvern a utilizar en tres semanas ms.

El objetivo de esta experiencia es estudiar el teorema de conservacin de energa. La idea es soltar la barra desde el reposo a una posicin inicial ja, y medir la velocidad angular y el cambio de altura del centro de masa un intervalo de tiempo despus. Luego podrn contrastar el valor de la energa cintica de rotacin experimental obtenida a partir de la medida de velocidad angular, con la energa cintica de rotacin terica calculada a partir del teorema de conservacin de la energa mecnica.

En el caso de movimiento circular, representa la velocidad angular, que podemos relacionar con la velocidad tangencial v = r. Sin embargo, es muy comn poder expresar movimientos peridicos a travs de funciones trigonomtricas. En estos casos el ngulo puede no representar la posicin de un cuerpo en una circumferencia, pero siempre representa la fase del movimiento, como veremos a continuacin.

El montaje experimental les permitir denir cuatro conguraciones distintas (posiciones de la cruceta), y luego podrn gracar las cantidades medidas y calculadas en funcin de la posicin de la cruceta. Pongan atencin a la forma funcional de dicha dependencia (terica) y a los posibles errores que permitan o no obtener dicha funcin a partir de las mediciones.

5A.2.

Movimiento Armnico Simple


Un resorte ideal sin masa representa una muy buena aproximacin a una gran cantidad de fenmenos fsicos, no slo relacionados con la elasticidad de slidos. Ya en el siglo XVII se caracteriz estos fenmenos a travs de la conocida Ley de Hooke: la fuerza que ejerce un resorte es proporcional al mdulo del desplazamiento y en sentido opuesto. Fe = kx = k(x x0 ) donde x0 es la posicin de equilibrio, que corresponde al largo natural del resorte en el caso de no haber otras fuerzas presentes, y k es una constante de proporcionalidad positiva (constante del resorte, unidades N/m). Eligiendo el origen del sistema de coordenadas en el largo natural del resorte y orientando el eje x a lo largo del resorte podemos escribir la segunda ley de Newton como F = kx = ma

En este documento los guiaremos a travs de las mediciones que esperamos que realicen y su modo de presentacin. El informe se entregar en un documento aparte ms conciso.

4B.2.

Gua Prctica

A. Objetivos

Conocer el efecto de la geometra sobre el momento de inercia de un cuerpo.

Vericar el principio de conservacin de la energa mecnica.

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Energa de Rotacin Sistemas Newtonianos

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Identicar errores aleatorios y sistemticos en la medicin y/o en el clculo de la energa cintica de rotacin. B. Materiales Prototipo de barra soporte universal. Regla de 0.6 m de longitud con rodamiento cerca de un extremo. Regla de 0.3 m de longitud (cruceta para formar la T). Cmara web y software de visualizacin. Regla y/o transportador. El montaje experimental es muy sencillo, slo debern cambiar la posicin de la cruceta para realizar las distintas mediciones. Noten que al variar la posicin de la cruceta, vara tanto la posicin del centro de masa de la T, como su momento de inercia (en este caso en torno al eje de rotacin del extremo superior). C. Experiencias 1. Preliminares [1 punto] Al inicio de cada experimento es necesario vericar el funcionamiento correcto de los elementos a usar. Hoy utilizarn una cmara web para grabar la cada de la T desde una posicin inicial no-vertical y desde el reposo. Deje caer desde el reposo la T desde diversas posiciones iniciales: Cunto tiempo demora la T en pasar por la vertical? Depende de la posicin inicial? Cun repetibles son las condiciones iniciales? La cmara graba 30 cuadros por segundo, luego el tiempo de integracin de cada cuadro es de aproximadamente 1/30 de segundo. El uso de la cmara web est documentado en el documento anexo Uso-CamaraWeb.pdf. Cun ntidas son las imgenes obtenidas? Con qu precisin se puede medir el eje o un borde de la T en las imgenes grabadas? La velocidad angular de la T la medirn a partir de la comparacin de dos cuadros consecutivos en el video que graben; el objetivo es aproximarse a la velocidad angular instantnea en el momento de pasar por la vertical, luego la precisin de dicha medida ser mejor si la T cae ms lento. Por otro lado, es necesario que el centro de masa de la T baje una distancia apreciable para poder utilizar el principio de conservacin de la energa mecnica. Elija la posicin inicial ptima para realizar este experimento.

Unidad 5A: OscilacionesIntroduccin

5A.1.

Introduccin: Movimiento Circular Uniforme

Antes de iniciar el estudio de pequeas oscilaciones, o de movimiento peridico en general, es ilustrativo recordar el movimiento circular uniforme. El movimiento circular de un mvil se caracteriza por tener un radio r constante. Debido a esto es muy cmodo describir el movimiento a utilizando como parmetro el ngulo entre el vector posicin y el eje de las abcisas (). La x posicin queda entonces completamente denida por el ngulo a travs de

r = R cos + R sin x y

Si la posicin del cuerpo cambia en el tiempo, entonces podemos expresar un pequeo cambio en la posicin como ds dr d = z z r r

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144

2. Experiencia: Velocidad angular de la barra [4 puntos].

Llamen x a la distancia entre el eje de rotacin y la posicin de la cruceta. Luego en esta experiencia realizarn mediciones con valores de x aproximadamente de 0.15, 0.30. 0.45 y 0.60 m.

Periferia

Uniforme

11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000
Centrada

C4. Vericacin Finalmente, realice una carrera entre sus tres anillos. Sultelos desde el reposo en la parte superior del plano inclinado y grabe su descenso. En este caso, ponga su cmara ms arriba del plano para tener perspectiva de este. Examinando los ltimos cuadros de la pelcula determine en que orden llegan los anillos a la base del plano.

Realice la carrera 6 veces y anote el orden de llegada. Comente el resultado de las carreras y explquelos en trminos fsicos. Identique las fuentes de errores que afectan el resultado de la experiencia y comente sobre como minimizarlos.

a) (1.5 puntos) Para cada posicin x buscamos medir la velocidad angular mxima de la barra (al pasar por la vertical) al soltarla desde la posicin inicial denida por su grupo. Una vez grabado el video, la velocidad angular medida (med ) la obtendrn a partir de los cuadros ms cercanos a la vertical utilizando el software ImageJ. Dado que la medida de no es demasiado precisa, buscamos mejorar los estimadores de la velocidad angular real, repitiendo el experimento 5 o ms veces y calculando el promedio. La desviacin estndard de dichas medidas ser un estimador del error aleatreo de sus mediciones. Se sugiere partir con el valor mximo de x. El resultado de este experimento debe ser cuatro valores (uno por cada conguracin x) de la velocidad angular al pasar por la vertical con su error aleatorio (ver informe). b) (1.5 puntos) Ahora buscamos calcular tericamente la velocidad angular esperada (calc ). Se sugiere modelar la T como dos barras delgadas y despreciar la distancia entre el rodamiento y el extremo de la barra larga. Est de ms recordarles que esta parte la pueden preparar antes de llegar a la sala Galileo. Determine la posicin del Centro de masa en funcin de x. Determine el momento de inercia de la T en funcin de x. Encuentre una ecuacin para la velocidad angular esperada calc . Calcule en Matlab calc (x). Se sugiere denir en Matlab un vector xcalc con ms puntos que las cuatro posiciones medidas, de modo de obtener una curva ms suave en el grco, ejemplo x-calc=0.05:0.025:0.55; c) (1.0 puntos) Finalmente comparar el resultado experimental con el resultado terico. Para ello haga un grco de med vs x en Matlab en el que cada punto medido aparece con su barra de error, utilize el comando errorbar. Adjuntar al mismo grco la curva terica calc vs x con una lnea contnua. Ejemplo de grco: errorbar(x_exp,omega_exp,err_omega,+) hold on plot(x_calc,omega_calc)

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C2. Registros Posando uno de los anillos sobre el plano inclinado, en su extremos superior, comience a grabar una pelcula y suelte el anillo para que ruede cuesta abajo.

Detenga la grabacin una vez que el anillo llegue al extremo inferior del plano. Cuide que el anillo baje derecho sobre el plano. Si se desva, deseche esa pelcula. Repita esta grabacin 3-4 veces. 3. Conclusiones [1 punto]

Imprimir y Adjuntar al informe una copia impresa del grco bien rotulado con unidades en ambos ejes, fecha y grupo. Suponiendo que la velocidad angular calculada calc es exacta, pueden estimar los errores de sus mediciones como med calc , cmo se comparan estos errores con el error aleatorio estimado ms arriba? Por qu?

Repita lo anterior para las otros dos anillos (grabe 4 videos cada vez).

C3. Anlisis Cargue ImageJ e importe cada una de sus pelculas.

Recetario Util ImageJ


Cmo rotar imgenes con ImageJ? Seleccionar Image Rotate opcin Cmo seleccionar un sector rectangular? Demarcar regin con Rectangular Selection; aplicar Image Crop.

ImageJ tiene una herramienta para medir distancias. La medicin est en pxeles, as que establezca la relacin entre pixeles y metros midiendo con ImageJ la banda negra en el borde del plano inclinado (0.1 m).

Luego mida y tabule en su cuaderno la posicin del centro del anillo aproximadamente cada 3 cuadros con respecto a un punto arbitrario pero jo durante sus mediciones. En cada video mida un mnimo de 5 pares (cuadro, posicin).

Para cada pelcula Ud. tiene una serie de pares (t, x) donde t se mide en [nmero de cuadros] x es la distancia a lo largo del plano desde el extremo superior medida en [pixeles]. Ingrese esos datos a un archivo-m de Matlab,convierta el tiempo de cuadros a segundos, y la posicin de pixeles a metros. La cmara web graba cuadros cada 1/30 segundos. Graque (t, x) y verique que obtiene aproximadamente una parbola. Ajuste un polinomio de 2do orden (polyfit(t,x,2)), tal que x(t) = b2 t2 + b1 t + b0 . Si tiene dudas sobre el comando polyt, escriba help polyfit en Matlab.

Cmo medir el ngulo de una lnea? Seleccionar Straight line selection; presionando el botn izquierdo del ratn, trazar lnea y leer el ngulo en la parte inferior del panel ImageJ Cmo medir la longitud de una lnea en pixeles? Seleccionar Straight line selection; presionando el botn izquierdo del ratn, trazar lnea y leer su longitud en la parte inferior del panel ImageJ Cmo calibrar una longitud en pixeles? Seleccionar Analyze Set Scale; denir parmetros; aplicar opcin Global Cmo abrir un video en formato avi ? Seleccionar File Import Using QuickTime ...; cargar archivo Cmo cambiar de color las lneas? Seleccionar Edit Options Colors ...; escoger parmetros Cmo cambiar de grosor las lneas? Seleccionar Edit Options Line Width ...; escoger grosor Cmo cambiar las tonalidades de una imagen? Seleccione LUT men y escoja la opcin que le parezca.

Para uno de los anillos, graque los cuatro ajustes obtenidos con polyt junto con los datos medidos. Para ello se recomienda dividir la ventana en cuatro para mejor claridad, por ejemplo: hold hold hold hold off off off off

subplot(2,2,1), subplot(2,2,2), subplot(2,2,3), subplot(2,2,4),

errorbar(t1,x1,e1,+), errorbar(t2,x2,e2,+), errorbar(t3,x3,e3,+), errorbar(t4,x4,e4,+),

hold hold hold hold

on, on, on, on,

plot(t1_fit,x1_fit), plot(t2_fit,x2_fit), plot(t3_fit,x3_fit), plot(t4_fit,x4_fit),

Rotule los grcos con ejes, unidades, fecha y grupo. Adjunte el grco y el archivo-m utilizado a su informe.

Relacione el coeciente b2 con la aceleracin del anillo (ax ) suponiendo un movimiento uniformemente acelerado. De esta forma, para cada anillo, Ud. obtendr 34 valores experimentales de ax .

A partir de los valores obtenidos experimentalmente para ax , inera el valor experimental de Io /M R2 en los tres casos de distribucin de masa estudiados. En las situaciones idealizadas ilustradas en la gura los cuocientes Io /M R2 son 1, 1/2, & << 1 respectivamente.

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Unidad 4C: Slidos RgidosTorque y Momento Angular

4C.1.

Torque y momento angular para una partcula

Cuide que la distribucin de masa garantice que se cumplan de mejor forma los supuestos de la descripcin terica de una rueda rodando; en particular, que el centro de masas coincida con el eje del cilindro. Adems, que la distribucin de masa sea simtrica con respecto al eje de simetra del cilindro. De no ser as, lo ms probable es que el cilindro tienda a desestabilizarce a medida que incrementa su velocidad.

Se sabe que la dinmica de una partcula est descrita por la ecuacin de Newton (4C.1)

mr = F

A partir de la ecuacin de Newton se puede encontrar otra ecuacin de movimiento, que a veces es ms simple de estudiar pero que es ms limitada en su aplicacin. Para hacerlo consideremos la denicin de momento angular L L = mr v (4C.2)

Apoye la cmara web en la supercie de la mesa y disponga el plano inclinado (en adelante, la pista) frente a la cmara, a unos 0.5-1.0 m de ella. El eje de la cmara debe ser perpendicular con el plano sobre el cual ocurre el movimiento sobre la pista. Busque una conguracin tal que se vea la mayor parte de la pista en el video. Si no es posible ver la pista completa, apunte la cmara tal que se grabe la parte central de la pista Mida la inclinacin de la pista con respecto a la horizontal. Ello se inere de su ngulo con la vertical, denida por la direccin de una plomada que Ud. puede construir o implementar; o bien se puede medir con transportador o utilizando ImageJ. La inclinacin ideal del plano probablemente estar en el rango 4-10o . Para elegir la inclinacin a usar, es importante probar que los cilindros aceleren sucientemente rpido para que sea medible; y que aceleren sucientemente lento de modo de alcanzar a medir al menos 5 pares (tiempo,posicin) en el video grabado (y para que los cilindros aparezcan ntidos en el video). Asegrese de mantener esta conguracin (anillos, plano, cmara) inalterada durante toda la experiencia!

Se procede a calcular la derivada de L. Para eso se recuerda que el producto cruz es una multiplicacin de manera que se aplica la regla de la derivada del producto (d(A B)/dt = (dA/dt) B + A (dB/dt)). La masa es constante as que resulta (4C.3)

donde es el producto cruz que se deni en la Unidad 3.

Esta ltima es precisamente la denicin de torque = r F , obtenindose la llamada ecuacin de torque para una partcula. (4C.5)

pero r = v de lo que resulta que el primer trmino es mv v, que es nulo por las propiedades del producto cruz. Adems, el segundo trmino puede ser escrito como r ma que, usando la ley de Newton queda L=rF (4C.4)

L = mr v + mr v

L=

4C.1.1.

Ejemplo

Para ver cmo se usa esta ecuacin consideremos un pndulo simple de masa m que cuelga de una cuerda ideal de largo R.

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Torque y Momento Angular

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R T m

Unidad 4D: Gua Prctica


mg
El momento angular se obtiene de la denicin L = mr v.

A. Objetivos

1. Visualizar la rodadura de un cuerpo como composicin de rotacin y traslacin. 2. Reconocer la inuencia de los cambios de geometra en la velocidad de traslacin y rotacin de un cuerpo 3. Vericar las predicciones de la dinmica plana de un cuerpo rgido en rodadura perfecta.

B1. Materiales:

Tubos de PVC para formar tres anillos de igual dimetro y espesor de paredes.

La partcula est a una distancia R del origen y el mdulo de la velocidad es v = R por ser un movimiento circunferencial. Adems, como la velocidad es perpendicular al vector posicin se tiene sin = 1. Por ltimo la direccin de L es perpendicular a la posicin y velocidad, es decir, sale del plano del papel hacia afuera. Si denimos el vector k como el que es perpendicular al plano se tiene L = mR2 k (4C.6) Para calcular la derivada de L notamos que todas las magnitudes son constantes salvo la velocidad angular . Luego L = mR2 k = mR2 k Donde se ha denido la aceleracin angular = . Para calcular el torque notamos que sobre la masa acta su peso mg y la tensin de la cuerda T . El torque es = r mg + r T (4C.9) (4C.7) (4C.8)

Barras de plastilina (diferentes colores) de igual masa.

Plano inclinado.

B2. Soporte terico Para esta experiencia usted debe leer y entender los conceptos incluidos en el Material Terico, Rotaciones. En especial, Ud. debera poder:

reconocer y caracterizar una rodadura perfecta (sin resbalar);

plantear las ecuaciones de la dinmica de la rodadura perfecta: torques y movimiento del centro de masas;

plantear ecuaciones de energa de la rodadura perfecta;

reconocer cundo aplicar el Teorema de Steiner en la descripcin de rotaciones de slidos.

Como T es paralelo al vector posicin su torque se anula y slo queda el peso. Se debe notar que sta es una de las comodidades del mtodo de torque, pues se pueden eliminar algunas fuerzas del anlisis (la tensin en este caso). El torque del peso se obtiene de la denicin: la magnitud de r es R y el ngulo que forman el peso con el vector posicin es . Al aplicar la regla de la mano derecha se obtiene que el torque apunta perpendicular al plano, pero hacia adentro. Es decir = Rmg sin (k) (4C.10) Reemplazando todo en (4C.5) se tiene mR2 = mRg sin (4C.11)

C1. Preparacin de la experiencia Tome cada uno de los tres anillos de PVC y distribuya la plastilina en su interior en forma simtrica respecto al eje que pasa por el centro del cilindro. Se trata de generar geometras simples para las cuales sea posible estimar su momento de inercia. En un caso distribuya la plasticina sobre el borde externo del anillo, en otro distribuya la plasticina formando un disco y construya un tercer caso intermedio.

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Torque y Momento Angular

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111

Rodadura

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140

que al simplicar queda (4C.12)

g = sin R que es la misma ecuacin de movimiento que se vi en la prctica de la Unidad 1.

Propuesto:

Ejercicio 4: Una partcula de masa m puede deslizar sin roce sobre un plano inclinado (ngulo con respecto a la horizontal). La partcula esta unida al extremo de una cuerda ideal que se mantiene paralela al plano inclinado. El otro extremo de la cuerda se enrolla en el borde de un disco de masa M y radio R. La cuerda se va desenrollando sin resbalar del borde del disco. Si la partcula se suelta del reposo, determine su velocidad una vez que ha descendido una distancia D medida a lo largo del disco. Indicacin: Resuelva este problema mediante trabajo/energa

Considere que el mismo pndulo experimenta adems una fuerza de roce viscoso Fv = v. Determine la ecuacin de movimiento usando el mtodo del torque.

4C.2.

Momento angular de un slido rgido

Si se tiene un sistema de partculas, de masas mi , posiciones ri y velocidades vi , se dene el momento angular del sistema como la suma de los momentos angulares de cada una de las partculas (4C.13) (4C.14) Ejercicio 5: Dos cilindros de radio R y masa M pueden rodar sin resbalar por un plano inclinado en un ngulo . Los cilindros estn unidos por su centro mediante una cuerda ideal que se mantiene tensa. El cilindro que est delante tiene su masa distribuida uniformemente en su volumen, mientras que el cilindro que est detrs tiene su masa concentrada en el permetro de radio R. Determine la tensin de la cuerda. Determine la aceleracin del sistema.

L =

Li

mi ri vi

En lo que sigue vamos a considerar que el slido tiene un movimiento plano. Es decir, la velocidad del slido est en un plano (movimiento bidimensional) y la rotacin ocurre con respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento. Adems, en esta unidad consideraremos slo el movimiento de rotacin en torno a un punto jo. En la prxima unidad se ver el caso general.

Figura 16: Ejemplos de movimientos planos. En el ejemplo de la izquierda el slido se traslada y el eje de rotacin es perpendicular a la traslacin. En el ejemplo de la derecha el movimiento es slo de rotacin en torno al punto jo.

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Torque y Momento Angular

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4D.3.

Ejercicios Semestres Pasados

Ejercicio 1: Un disco de masa M y radio R rueda sin resbalar sobre una supercie horizontal rugosa, tirado por una cuerda que se engancha en su centro (ver gura). La tensin en la cuerda es F0 (constante). Determine la aceleracin del centro de masa del disco.

En el caso de tener un slido rgido que gira en torno a un punto jo O (tal como los descritos en la Unidad 3 y Unidad 4B), se puede descomponer el slido en N partculas individuales y luego se hace tender N . Como es un slido rgido, la distancia de cada una de estas partcula al punto jo es constante i , describiendo un movimiento circular de ese radio en torno al punto jo.

111111111111 000000000000

vi

Ejercicio 2: Un disco de radio R y masa M rueda sin resbalar sobre una supercie horizontal rugosa, tirada hacia la derecha por una cuerda ideal que se mantiene paralela al plano. La tensin de la cuerda es T (constante). La cuerda se va desenrollando sin resbalar de un carrete de radio r concntrico al disco (ver gura). Haga un grco de la fuerza de roce (incluyendo signos y magnitud) como funcin del radio r.

Si la velocidad angular del slido en torno a O es , entonces la rapidez de cada punto es vi = i , perpendicular al vector posicin. Luego, se tiene ri vi = i i k = 2 k i De esta forma, el momento angular total del slido que rota en torno a un punto jo es LO =
i

(4C.15)

mi ri vi =
i

(4C.16) mi 2 k i =
i

Ejercicio 3: Un disco de radio R y masa M puede rodar sin resbalar sobre una supercie horizontal rugosa. El centro del disco esta enganchado a un resorte de constante elstica k. Inicialmente, el resorte se encuentra en su largo natural y sbitamente el centro de masa del disco adquiere una velocidad v0 tal que el resorte se comienza a comprimir.

(4C.17) mi 2 i k (4C.18)

Calcule la comprensin mxima del resorte y compare con el valor que obtendra si en vez del disco se tratara de una partcula de masa M sin roce con la supercie. Indicacin: Resuelva este problema mediante trabajo/energa

LO = IO

(4C.19) donde se ha puesto el subndice O para indicar explcitamente que se mide el momento angular respecto al punto jo. Al pasar de la tercera a la cuarta lnea se identic el momento de inercia respecto al punto jo O. Adems, se deni la velocidad angular vectorial = k como el vector que tiene la maginitud = y cuya direccin est dada por el eje de giro y sentido por la regla de la mano derecha.

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Torque y Momento Angular

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Rodadura

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Se obtiene entonece que el momento angular total de un slido es proporcional a su momento de inercia, que es una propiedad intrnseca del cuerpo, y a la velocidad angular que mide el estado de rotacin en cada instante. Esta relacin es anloga a la del mometum lineal p = mv, donde m es una propiedad intrnseca del cuerpo y v mide el estado de traslacin en cada instante.

4D.2.

Preguntas Conceptuales

Pregunta 1: En un caso de rodadura perfecta de una esfera sobre una supercie, indique qu tipo de roce existe en el punto de contacto y si esta fuerza realiza trabajo o no. Pregunta 2: En un caso de rodadura perfecta de un disco (radio R) sobre una supercie, indique la relacin entre el desplazamiento del centro de masa (s) y el desplazmiento angular medido en relacin al centro de masa () Pregunta 3: Escriba sin resolver la ecuaciones dinmicas para el disco (masa M y momento de inercia I) que se muestra en la gura. El cable esta enrollado en un carrete de radio r (r < R) y se mantiene paralelo al plano inclincado. El disco rueda sin resbalar. Pregunta 4: Dibuje el DCL para el disco (radio R y masa M) que se muestra en la gura.

4C.3.

Ecuacin de torque para un slido rgido

Se puede calcular la derivada del momento angular usando las expresiones (4C.13) y (4C.19). De acuerdo a la primera expresin se tiene (4C.20) (4C.21) (4C.22)

L =

Li

= total

donde i es el torque sobre cada partcula y total es la suma de los torques.

Por otro lado usando la segunda expresin se tiene (4C.23) (4C.24) (4C.25) Pregunta 5: Dibuje el DCL y escriba sin resolver la ecuaciones dinmicas para el cilindro (masa M y momento de inercia I) que se muestra en la gura. El cable tira al cilindro desde su centro.

L =

d (IO ) dt = IO = IO k

donde se ha usado que el momento de inercia es una propiedad del slido y si ste es rgido, entonces es constante en el tiempo.

Igualando las dos expresiones se tiene (4C.26) (4C.27)

IO = total

IO k = total

Esta ecuacin es anloga a la ecuacin de Newton ma = Ftotal donde IO juega el rol de la masa asociada al movimiento de rotacin. La aceleracin angular (cambio en la velocidad angular) es producida por los torques sobre el cuerpo. Dado un torque jo, un cuerpo de mayor momento de inercia tendr una menor aceleracin angular. Es decir, el momento de inercia indica la dicultad para cambiar (acelerar o frenar) el estado de rotacin de un cuerpo. Pregunta 6: Un cilindro de radio R rueda sin resbalar sobre un plano inclinado en un ngulo con respecto a la horizontal. El cilindro, de masa M , tiene un momento de inercia I con respecto a su eje. Haga un diagrama de cuerpo libre para el cilindro y plantee las ecuaciones que permitan obtener su aceleracin sobre el plano. (no las resuelva!) Pregunta 7: Explique con detalle el signicado de la condicin: RUEDA SIN RESBALAR

Propuestos:

Se tienen dos discos de masa M y radio R, uno de ellos con la masa distribuida uniformemente y el otro con la masa slo en la circunferencia exterior. Si se aplica el mismo torque sobre ambos discos, cul acelerar ms?

Para los mismos discos anteriores, si ambos estn girando con velocidad angular . A cul se le debe aplicar un mayor torque para que ambos se frenen en el mismo tiempo?

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114

Si dividimos ambas igualdades por R y denotamos h /R, entonces (4D.14) (4D.15)

4C.4.

Torque sobre un slido rgido

xR x/R = + h cos

yr y/R = 1 h sin ,

con 0 h 1. Juegue con la siguiente rutina MatLab, modicndola a gusto, para visualizar lo que resulta. Al hacer h = 0 se est identicando el centro de la rueda, cuya trayectoria debiera ser recta. Al hacer h = 1 se identica un punto en la periferia de la rueda. Cualquier valor intermedio identicar puntos al interior de la rueda.

Para resolver la ecuacin de movimiento recin encontrada se debe calcular el torque total sobre el cuerpo, el cual es la suma de los torques sobre cada una de las partculas i . Vamos a ver que en general no es difcil de calcular. Para eso desarrollaremos la teora general. Sea un slido que est descrito como sistema de N partculas de masas mi y posiciones ri . En general sobre cada una de las partculas se ejercern fuerzas provenientes de las otras partculas del slido (por ejemplo, las fuerzas moleculares que lo mantienen rgido) y fuerzas que son ejercidas por otros cuerpos. A las primeras se les llamar fuerzas internas y se denotar por fik la fuerza que la partcula k le ejerce a la partcula i. Al segundo tipo de fuerzas se les llama fuerzas externas y se les denotar por Fiext . As la fuerza total sobre la partcula i es Fi =
k

fik + Fiext

(4C.28)

theta_a=0; theta_b=6*pi; dtheta=pi/30; theta=theta_a:dtheta:theta_b; h=1; xr=theta+h*cos(theta); yr=1-h*sin(theta); plot(xr,yr) axis([0,theta_b,0,3]); El torque sobre la partcula i es entonces i = ri Fi =
k

(4C.29) ri fik + ri Fiext (4C.30)

Referencias: La rodadura perfecta de un cuerpo rgido se presentan en

El torque total tiene una componente interna y otra externa. Calculemos primero la componente interna: int total = ri fik (4C.31)
i k

Seccin 11,1 del libro Fsica de Serway, Tomo I, 3ra edicin.

Como los ndices son mudos, tambin se puede escribir


int total = i k

Secciones 9.7 del libro Fsica para la Ciencia y Tecnologa de Tipler.

Secciones VI.7 del libro introduccin a la Mecnica de N. Zamorano.

rk fki =
i k

(4C.32) rk fik (4C.33)

donde para pasar de la primera a la segunda lnea se us el principio de accin y reaccin, fki = fik . Como (4C.31) y (4C.33) son vlidas, el torque interno se puede escribir tambin como el promedio de las dos expresiones
int total =

1 2 = 1 2

ri fik

rk fik (ri rk ) fik


i k

(4C.34) (4C.35) El vector rik ri rk es paralelo a la lnea que une los centros de las partculas. Por otro lado, se sabe que las fuerzas fundamentales de la naturaleza (electromagnetismo, gravitacin, fuerzas

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115

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136

5. La ecuacin de torques, con respecto a P , se escribe r1 F1 + r2 F2 + = IF 6. Sustituyendo ri = R + i , y reagrupando trminos, 1 F1 + 2 F2 + + R (F1 + F2 + ) = IP (4D.11)

atmicas, fuerzas nucleares,...) cumplen con la propiedad que la direccin de la fuerza es paralela a la lnea que une los centros de las partculas (por ejemplo, la fuerza de gravitacin universal es 2 Fik = Gm1 m2 rik /rik ). Debido a esa propiedad, los productos cruz en (4C.35) son todos nulos.

En consecuencia, el torque total de las fuerzas internas es nulo. Esta propiedad es muy importante porque implica (de acuerdo a la ecuacin (4C.26)) que las fuerzas internas no provocan aceleracin angular. Dicho de otra forma, un cuerpo no se pone a girar de manera espontnea.

Volviendo al torque total, slo queda la componente externa (4C.36) (4C.37)

total =

ri

Fiext

total =

i ext O

7. Claramente 1 F1 + 2 F2 + = CM , el torque neto con respecto a CM. Adems de lo anterior, reconocemos F1 + F2 + = M a, con a la aceleracin del CM. Sustituyendo en (4D.11) obtenemos CM + R (M a) = IP . 8. Al reemplazar a de la Ec. (4D.10), usando que R R = 0, se tiene CM + R (M R) = IP . 9. Se pide que verique la identidad R (M R) = M R2 , con la cual CM = (IP M R2 ) ,
ICM

donde se deja explcita la indicacin que el brazo de los torques se mide respecto al punto jo O.

4C.5.

Resumen

En resumen, la ecuacin de torque para un slido rgido respecto a un punto jo O se escribe de las siguientes maneras vale decir, (4C.38) (4C.39)

ext IO = O k = ext IO O

CM = ICM .

4D.1.6.
(4C.40)

Apndice

donde IO es el momento de inercia del cuerpo respecto a su punto jo y Una aplicacin MatLab interesante es dibujar la trayectoria de los puntos de una rueda cuando este rueda sin resbalar.
x=X+rho*cos(theta) y=Rrho*sin(theta)
X

ext O =

ri Fiext

4C.6.

Ejemplos

4C.6.1.

Movimiento del pndulo fsico

Se llama pndulo fsico al caso de un slido rgido de forma arbitraria que puede girar libremente respecto a un punto jo bajo la accin de la gravedad.

Si tomamos el eje x la direccin del movimiento del centro de la rueda, y el ngulo creciente en el sentido horario, entonces podemos decir que las coordenadas (X, Y ) del centro del disco quedan descritas mediante X = R , Y =R. Esta construccin garantiza que para = 0, el centro de la rueda se ubica en (0, R). Las coordenadas (x, y) de un punto P en la rueda est dada simplemente por x = X + cos y = R sin . (4D.12) (4D.13)

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116

De esta ltima relacin inferimos por simple inspeccin que la aceleracin lineal del centro de la rueda es g sin ax = , 1 + ICM /M R2

R O

coincidente con la obtenida mediante la aplicacin directa de las leyes de Newton. Era un resultado exigible, dado que la relacin energa-trabajo se obtiene de las mismas leyes.

4D.1.5.

Comentarios sobre la relacin = I

Hasta ahora hemos aplicado la relacin P = IP a todo punto P instantneamente en reposo. Sin embargo, como veremos a continuacin, esta relacin tambien se puede aplicar cuando P coincide con el centro de masas del slido. Por lo tanto,

CM = ICM .

En la gura de ms abajo se esquematiza un slido con eje instantneo de rotacin en P . Las N fuerzas externas se representan por los vectores de color verde y se rotulan mediante subndices i, con i = 1, , N .

mg

P Fijo

ri

Fi

r = R + i i

CM

En la gura se representa el pndulo fsico que est sujeto del punto jo O. El centro de masa del cuerpo est indicado por una G. Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo son su peso mg y la fuerza de sujecin en el punto jo R. Esta fuerza, tambin llamada de reaccin es la que impide que el cuerpo caiga (por eso tiene una componente vertical), como tambin impide que el punto O se mueva hacia los lados (por eso tambin tiene una componente horizontal). De esta forma, la fuerza de reaccin tiene una magnitud y direccin en principio desconocidas que se deben determinar de las ecuaciones de movimiento. La fuerza de reaccin acta en el punto O. Luego, su torque con respecto a O es nulo pues el brazo es nulo. Aqu nuevamente se ve la utilidad del mtodo de torques porque permite describir el movimiento eliminando algunas fuerzas desconocidas. El torque de las fuerzas externas se reduce entonces al torque del peso que, como se vio en la Unidad 4A, acta sobre el centro de masa del cuerpo.
mg ext = O O

1. Denotamos por R la ubicacion del CM con respecto a P.

2. En torno a P , el CM describe un arco innitesimal de circunferencia. Su velocidad V es perpendicular a R. Se comprueba que V = R.

3. Puesto que el centro de masas describe (entre t y t + t) un arco de circunferencia, su aceleracin tendr dos componentes: una radial (segn R) proporcional a V 2 /R, y otra tangencial (perpendicular a R y a ) de valor R. Entonces, (4D.10)

(4C.41) = mgRG sin k (4C.42) donde RG es la distancia del centro de masa al punto jo y el signo se obtuvo de la regla de la mano derecha. La ecuacin de movimiento es entonces (4C.43) (4C.44)

a=

V2 R+R. R

4. Si rotulamos con {1, , i, , N } los puntos de aplicacin de las N fuerzas externas sobre el slido, y por R al vector que une P con CM, entonces

ri = R + i .

Aqu ri localiza i con respecto a P , y i al mismo punto con respecto a CM.

IO = mgRG sin mgRG = sin IO

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ecuacin que es muy parecida a la del pndulo simple, pero ahora depende de la forma del cuerpo a travs del momento de inercia.
H
ESTADO A
EVOLUCION A>B

1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000

Propuesto:

Encuentre la ecuacin de movimiento de un pndulo fsico formado por una barra de largo L y masa M , que cuelga de un extremo.

ESTADO B

La aceleracin angular es mayor o menor que la un pndulo simple? Por qu?

4C.6.2.

Polea con masa

Considerando la energa mecnica E como la suma de la cintica K y potencial gravitacional Ug , entonces (K + Ug )B = (K + Ug )A + WAB (resto de las fuerzas) donde WAB (resto de las fuerzas) corresponde al trabajo en la evolucin A B de todas las fuerzas que no sean gravitatorias. En el caso particular de la rueda sobre el plano inclinado hay tres fuerzas a considerar: El peso: ya incluido en el trmino de energa potencial; La normal: no trabaja, es decir WAB (normal) = 0; El roce: no trabaja puesto que no hay deslizamiento mutuo entre la rueda y el piso, con lo cual WAB (roce) = 0. Con lo anterior podemos escribir KB = KA + M gH (4D.9) La energa cintica en cada caso se puede obtener considerando el movimiento de la rueda como de rotacin pura en torno al punto de contacto, es decir 1 K = IC 2 . 2 Podemos obtener IC utilizando el teorema de Steiner, IC = M R2 + ICM , con lo cual
2 2 B = A +

Considere una polea de masa M , radio R y momento de inercia I que est sujeta por su centro en O. De la polea cuelga una cuerda ideal en cuyo extremo est sujeta una masa m. Se busca saber cmo gira la polea.

111111111111 000000000000

M, R, I

2M gH . M R2 + ICM Nuevamente imponemos la condicin de rodadura sin resbalamiento, vB = B R, vA = A R, con lo cual 2M gH g sin 2 2 2 = vA + 2 x . vB = vA + M R2 + ICM 1 + ICM /M R2 En esta ultima hemos usado H = x sin (ver gura de ms abajo).

Sobre la polea actan tres fuerzas externas: su peso M g, la reaccin del soporte en O R y la tensin de la cuerda T . Las dos primeras fuerzas no ejercen torque respecto al punto jo O pues su brazo es nulo. La tensin se aplica en el extremo del crculo, a una distancia R del centro. Como el vector que va del punto O al punto de aplicacin es perpendicular a la tensin, el brazo es simplemente R. Por ltimo el sentido del torque es, de acuerdo a la regla de la mano derecha, un vector que sale del plano hacia afuera (segn k). Luego (4C.45)

ext O = RT k

Se debe notar que si la cuerda hubiera estado sujeta en el borde derecho del crculo, el torque habra sido RT k.

x H

Luego, la ecuacin de movimiento de la polea es (4C.46)

IO = RT

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RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE LA RUEDA. Resumimos para el ejemplo de la rueda de masa M y radio R, que rueda sin resbalar sobre un plano inclinado en un ngulo con respecto a la horizontal. Hemos encontrado cuatro relaciones que determinan completamente su movimiento: (4D.5) (4D.6) (4D.7) (4D.8)

con = . El movimiento de la masa m se determina de la ecuacin de Newton. Tomando el eje y vertical hacia arriba se tiene ma = T mg (4C.47) Se tiene, adems, la relacin cinemtica que relaciona lo que baja la masa con lo que gira la polea a = R (4C.48) donde el sigo - aparece porque cuando la polea gira en su sentido positivo, la masa baja (es decir, se mueve en sentido negativo). Cmo se escribira la relacin cinemtica si la masa colgara del lado derecho? Reemplazando (4C.48) en (4C.47) se obtiene T = mg mR que al reemplazar en (4C.46) da = mgR IO + mR2 (4C.50) (4C.49)

M g sin f

M ax

movimiento segn x

M g cos + N

movimiento segn y

M gR sin

IC

movimiento de rotacin

ax

restriccin de no resbalamiento

Si queremos obtener ax , de la Ec. (4D.7) se tiene que = M gR sin /IC , que sustituida en la Ec. (4D.8) nos da para ax M R2 ax = g sin . IC

Recordar que IC es el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el punto de contacto. Si denotamos por ICM al momento de inercia que pasa por el centro de masas de la rueda, entonces el teorema de Steiner nos permite armar que IC = M R2 + ICM . Con lo anterior,

ax =

g sin . 1 + ICM /M R2

Un par de alcances destacables sobre este resultado

Notar que la aceleracin del centro de masas es constante, de modo que su velocidad asociada se relaciona con el desplazamiento mediante

2 v 2 vo = 2ax x .

que muestra que la polea acelera debido al torque de la masa que cuelga. Un mayor momento de inercia provoca que la polea acelere ms lentamente debido a que cuesta ms hacer girar a la polea. La aceleracin de la masa m es a = R = g 1 + IO /M R2 (4C.51) (4C.52)

Ntese que si ICM = 0, se obtiene el resultado conocido para un cuerpo resbalando sin roce: ax = g sin . Es esto razonable?.

La ecuacin (4D.5) para el roce f sugire una aceleracin lmite (mxima o mnima?) que garantice no resbalamiento. Se deja propuesto determinar el ngulo mximo que garantice que la rueda no resbala.

Una esfera maciza tiene un momento de inercia 2M R2 /5 con respecto a un eje que pasa por su centro. Verique que en tal caso

lo que indica que acelera ms lento que g. Nuevamente, esto es producto de la inercia de la polea.

ax = (5/7)g sin 0.71g sin .

Se deja propuesto comparar este resultado con un disco y un aro.

La cada de un yo-yo es una extensin natural del problema de la rueda: hacer /2, sustituir f T , la tensin del cordel del yo-yo. En este caso se propone calcular la tensin del cordel.

4D.1.4.

Energa en rodadura perfecta

Si la rueda est en una conguracin A y evoluciona a otra B, entonces la diferencia de energa cintica entre los dos estados es igual al trabajo realizado por todas las fuerzas en la evolucin.

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Propuesto:

4D.1.3.

Consideraciones geomtricas

111111111111 000000000000

R1 O
x = R

M, I R2

Determine la aceleracin angular de una polea que tiene dos radios donde se enrollan las cuerdas y de la que cuelgan dos masas. Indique la condicin crtica para que la polea gire en uno u otro sentido.

En el caso de una rueda que rota sin resbalar sobre una supercie, el desplazamiento de su centro se relaciona de forma muy simple con la rotacin angular que experimenta. Para jar ideas, en la gura de ms abajo se ilustra una rueda de radio R en contacto con una supercie rectilnea. Al desplazar el centro de la rueda en x, esta rota angularmente en . La huella impresa sobre la supercie coincide con el arco R. As,

m1

R
m2

s=R

4C.7.

Lecturas Recomendadas

Si estas variaciones transcurren en un lapso t, entonces x =R , t t de modo que al tomar el lmite t 0, v = R . La velocidad v (instantnea) corresponde a la de traslacin de su centro. Derivando ambos trminos de la igualdad obtenemos a = R = R

Como los captulos de los libros cambian de edicin en edicin, no es posible dar una indicacin general de cual captulo leer.

Sin embargo, para las ediciones que estn en la biblioteca se recomienda.

Serway, Secciones 10.6, 10.7, 11.1, 11.2, 11.3 y 11.4

Tipler y Mosca, Fsica para la Ciencia y la Ingeniera, Secciones 9.3, 9.4, 9.5, 10.1 (opcionales 10.2 y 10.3)

Cualquier libro de Fsica en los capitulos de Rotacin o Dinmica Plana de Slidos Rgidos.

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el piso est instantneamente en reposo. Denotamos ese punto por C. Denominando objeto a la rueda, entonces las fuerzas externas actuando sobre ella son:

4C.8.

Preguntas Conceptuales

Pregunta 1: Indique las caractersticas que se deben cumplir para que un slido rgido tenga un movimiento plano. Pregunta 2: Cuando un slido rgido realiza un movimiento de rotacin en torno a un punto jo, qu tipo de movimiento realiza cada punto o partcula del slido. Pregunta 3: Para el movimiento de un slido rgido con punto jo, indique cul es la relacin anloga a F = m a
x

mg

Pregunta 4: La velocidad angular se puede denir como un vector. Qu mide la magnitud y direccin de este vector?

1. Peso (magnitud M g hacia abajo)

2. Fuerza de contacto, que descomponemos en normal (componente N al plano inclinado) y fuerza de roce (componente f a lo largo del plano).

Podemos escribir la ecuacin para el movimiento traslacional del centro de masas (CM), F = M a, donde a representa la aceleracin del centro de masas de la rueda. Para este ejemplo especco,

Mg + f + N = Ma ,

que proyectadas segn los ejes x e segn y conducen a (4D.3) (4D.4)

M g sin f

= M ax

M g cos + N

= 0

N = M g cos ,

quedndonos 2 incgnitas (f y ax ), pero slo 1 ecuacin.

ADVERTENCIA: la igualdad f = N es vlida slo en el lmite del resbalamiento (roce cintico). Cuando ello no se especica, entonces se est en el rgimen f < N . Se trata de una desigualdad, por lo que f y N se deben manejar como variables independientes.

Ahora, si aplicamos la ecuacin de torques con respecto al punto de contacto, es fcil vericar

C (M g) + C (f ) + C (N ) = IC

M gR sin = IC

pues los torques de la fuerza normal y de la fuerza de roce se anulan pues sus brazos son nulos.

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4C.9.
4D.1.1. Rotaciones en torno a eje jo

Ejercicios Semestres Pasados

Ejercicio 1: Se tiene un bloque de masa M que est apoyado sobre una supercie horizontal sin roce. La masa est sujeta por una cuerda, la cual pasa por una polea de radio R y momento de inercia I, y cuyo otro extremo sujeta una masa m que cuelga bajo la accin de la graveded. o = dL = Io . dt

En la unidad anterior abordamos el estudio de la Mquina de Atwood, consistente en un disco de dos cantos que gira en torno a un eje jo debido a cargas dispuestas asimtricamente. Si Io es el momento de inercia del disco con respecto a su eje de rotacin O, entonces el torque externo con respecto a ese eje (o ) induce una aceleracin angular , determinada por (4D.1)

Determine la aceleracin de la masa que cuelga.

Recordar que esta es una relacin vectorial. Sin embargo, para cuerpos planos (y si O es escogido en el plano del papel), entonces los torques resultantes son perpendiculares a este plano. Si k es un vector unitario saliendo del (o entrando al) papel, entonces podemos expresar o = o k; = k ,

con lo cual obtenemos la relacin para las componentes o = Io .


R R P

Ejercicio 2: Una esfera de radio R, masa M y momento de inercia I = 2M R2 /5 est apoyada sobre una cua recta rugosa, caracterizada por un coeciente de roce dinmico d . En el instante inicial, a la esfera se le da una velocidad angular 0 en la direccin que indica la gura.

1. Determine la magnitud de todas las fuerzas externas que actan sobre la esfera.

2. Calcule cunto tiempo tarda en detenerse la esfera debido al roce.


T T Mg

En la gura de ms arriba se ilustran dos casos de rotacin en torno a un eje jo: el de la mquina de Atwood (izquierda) y el de una rueda que puede girar (a modo de pndulo) en torno al eje P. Ambas se rigen por la misma ecuacin del movimiento f ijo = If ijo , donde el eje jo se ubica en O y P, respectivamente. De forma muy general, la ecuacin de torques (4D.1) es vlida cuando ellos se evalan con respecto a un eje instantneamente en reposo (eje instantneo de rotacin), siendo el momento de inercia evaluado con respecto a ese eje. Por lo tanto podemos aplicarla a una rueda que rota sin resbalar, donde el punto de contacto est instantneamente en reposo. As, C = dLC = IC . dt (4D.2)

45

45

Ejercicio 3: Una rueda de masa M , radio R y momento de inercia I est en contacto con una supercie horizontal rugosa, caracterizada por un coeenete de roce esttico e y dinmico d . El centro de la rueda est unido a una cuerda ideal cuyo otro extremo est unido a una pared ja a la misma altura del centro de la rueda.

Inicialmente el sistema esta en reposo y sbitamente la supercie horizontal empieza a moverse con velocidad contante V hacia la derecha.

4D.1.2.

Rueda sobre plano inclinado


Estudiemos el caso de una rueda de masa M y radio R rodando sobre un plano inclinado con roce. No hay resbalamiento (gracias al roce), de modo que el punto de la rueda en contacto con

1. Encuentre y resuelva la ecuacin de movimiento para la velocidad angular de la rueda.

2. Qu pasa cuando = V /R? Qu pasa luego de ese instante?

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V
Ejercicio 4: Considere el sistema de la gura, compuesto por dos masas unidas por una barra rgida de largo 2L y masa M . La barra puede girar libremente en torno al punto medio de ellaen O. En el extremo P de la barra se encuentra una masa m y en el extremo Q una masa 2m. Todo el sistema se mueve bajo la accin de la gravedad.

Unidad 4D: Slidos RgidosRodadura

4D.1.

Introduccin
1. Encuentre la ecuacin de movimiento para el ngulo . 2. Qu sucede con la aceleracin angular si M diferentes estos dos lmites? m? y si M m? Por qu son tan

En una primera caracterizacin del movimiento de cuerpos slidos, en relacin a sus contactos con elementos externos, podemos identicar dos casos de inters particular:

aquellos movimientos de rotacin pura en torno a un eje jo; y Nota: El momento de inercia de una barra de masa M y largo l, respecto a su centro es I = M l2 /12.

aquellos movimientos de rodadura sin resbalamiento.

Ciertamente estos no son los nicos casos concebibles. Podemos agregar movimientos compuestos de rotacin y traslacin (como un boomerang en el aire), y de rotacin con resbalamiento (como el neumatico de un vehculo al partir resbalando).

Si pensamos especcamente en una rueda, en la gura de ms abajo ilustramos una rueda dentada que gira, sin deslizar, sobre una supercie igualmente dentada. Cuanto los dientes P y Q entran en contacto no hay deslizamiento mutuo, de modo que la velocidad instantnea relativa entre ellos es nula. Puesto que el engranaje inferior est en reposo, entonces Q necesariamente est en reposo instantneo. Esta idea se extiende a la rueda que no resbala de la derecha, donde observamos que el punto Q de la rueda en contacto con el plano est en reposo instantneo.

Q P Q P
sin r esba

sin r

esba

i lam lam

ento ient o

Ejercicio 5: Se tienen dos poleas de igual radio R y masa M . La polea A A tiene la masa distribuida uniformemente en su interior mientras que la polea B tiene la masa distribuida slo en el permetro. Si se enrolla un hilo de la polea, del cual cuelga un cuerpo de masa m, determine el cuociente B /A entre las aceleraciones angulares de ambas poleas. Comente.

Entre P y Q la velocidad relativa es casi nula

Entre P y Q la velocidad relativa es nula

Ejercicio 6: Considere la T como la de la gura, que puede rotar en torno a un eje que pasa a distancia d del vrtice.

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plot(t2,phiaju) alfa=2*coef(1) % El valor buscado de alfa

En el informe indique: El grco con los valores medidos y ajustados El valor de medido El valor de IO calculado. Si puede, repita el procedimiento para otra combinacin de pesos, idealmente de manera que la polea gire en sentido contrario. Recomendaciones No use una combinacin de pesos que produzca un movimiento muy lento pues en ese caso se torna dicil medir la aceleracin angular. Por qu? No use una combinacin de pesos que produzca un movimiento muy rpido pues en ese caso las fotos de la cmara salen borrosas.

1. (3pt.) Si la barra se suelta horizontalmente, determine la velocidad angular que alcanza cuando llega a la vertical. Considere que el eje no ejerce roce.

2. (3pt.) Suponga ahora que el eje tiene un roce viscoso, de manera que al girar la barra ejerce sobre sta un torque roce = . Escriba la ecuacin de movimiento de la barra, es decir una ecuacin del tipo

Recuerde que los ngulos medidos con ImageJ tienen el cero en la horizontal hacia la derecha (el eje x habitual), siendo positivos en el sentido antihorario y negativos en sentido contrario. En el eje x negativo se produce la transicin de 180o a +180o . Luego, en algunos casos Uds debern sumar o restar 360o para obtener una curva contnua. No olvide convertir a radianes por segundo cuadrado su aceleracin angular. 4. Conclusiones [1 punto]

= f (, )

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sale el nmero de cuadro, que se convierte a tiempo recordando que cada cuadro se toma cada 1/30 s.

Con esto se obtiene una serie de ngulos para diferentes tiempos {ti , i }N . Para que i=1 la medicin sea representativa se deben obtener unos 10 valores.

Se sabe que el movimiento de la polea en estas condiciones (ver Material Terico) ocurre con aceleracin angular constante . Luego, el ngulo evoluciona en el tiempo como un movimiento uniformemente acelerado

Unidad 4C: Gua Prctica


4C.1. Introduccin

(4C.1) (4C.2) (4C.3)

1 = 0 + 0 (t t0 ) + (t t0 )2 2 1 = A + Bt + t2 2 = A + Bt + Ct2

donde se han absorvido los diferentes trminos que tienen t0 en las constantes A y B y se ha denido C = /2. En la experiencia 0 = 0, pero 0 y t0 sern tpicamente diferentes de cero, de manera que en ecuacin (4C.3) los coecientes A y B sern diferentes de cero.

Para obtener el valor de de los valores ti y i medidos se usa Matlab:

En la Unidad 4C se encontr la ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido que puede girar en torno a un eje jo en un movimiento plano. La ecuacin de movimiento relaciona la aceleracin angular con el torque externo y es anloga a la ecuacin de Newton, donde el lugar de la masa es ocupado por el momento de inercia, la aceleracin es reemplazada por la aceleracin angular y la fuerza neta por el torque externo.

Se construyen los vectores t = [t1 t2 . . .] y = [1 2 . . .].

111111111111 000000000000

R1 O R2 M, I

Se graca plot(t,phi,+) para vericar que los datos parecen una parbola.

Se pide a Matlab que encuentre la mejor parbola (el mejor polinomio cuadrtico) que pase lo ms cercano por los puntos. Este procedimiento se llama ajuste o t y se hace en Matlab con la funcin polyfit que entrega los coecientes del polinomio

coef=polyfit(t,phi,2) coef = XX YY ZZ

donde XX es el coeciente de t2 (es decir /2), YY el coeciente de t y ZZ el cociente constante. Luego, un ejemplo de cdigo de Matlab para analizar los datos es

111111111111 000000000000 Para esta experiencia cada grupo contar con una polea masiva (por lo tanto M, I su momento de inercia no es nulo) que R1 puede girar con poco roce en torno a un R2 O eje ubicado en su centro. La polea tiene canales a dos radios diferentes donde es posible enrollar cuerdas de las que cuelgan los pesos, tal como se indica en la gura. Las cuerdas pueden estar enrolladas en el mismo sentido (gura m1 de la izquierda) o en sentidos opuestos (gura de la derecha). m2

m1 m2

t=[t1 t2 t3 ...] % Aqui se ingresan los arreglos phi=[phi1 phi2 phi3 ...] plot(t,phi,+) hold % Se mantiene para poder sobreponer la curva ajustada coef=polyfit(t,phi,2)

El objetivo de esta experiencia es primero comprender las implicancias cualitativas de la ecuacin de movimiento de la polea para lo cual se buscar determinar bajo que condiciones de distribuciones de masas, la polea gira en uno u otro sentido. Como segunda parte se buscar que Uds. midan el momento de inercia de la polea usando la ecuacin de torques; es decir, midiendo simultneamente los torques y la aceleracin angular se calcular el momento de inercia. En este documento los guiaremos a travs de las mediciones que esperamos que realicen y su modo de presentacion. El informe se entregar en un documento aparte ms conciso.

%Se calcula la curva ajustada con los coeficientes pero con un %vector de tiempo t2 de modo que la curva sea mas suave ti=0; tf = 10; %a definir por ustedes dt = 0.1; %a definir por ustedes t2 = ti:dt:tf; phiaju = coef(1)*t2.^2 + coef(2)*t2+coef(3)

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Torque y Momento Angular

Sistemas Newtonianos

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Torque y Momento Angular

Sistemas Newtonianos

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4C.2.
2. Experiencia 1: Sentido de giro de la polea [1 punto]

Gua Prctica

A. Objetivos

Reconocer los efectos de la ecuacin de torque para slidos rgidos

Identicar los efectos del momento de inercia en la dinmica rotacional de los slidos rgidos

Colocando pesos de distinta masa colgadas de ambos canales, enrolladas en el mismo sentido y en sentido opuesto, se pide vericar cualitativamente la ley de torque. Pruebe con una combinacin de masas enrolladas en el mismo sentido y tres combinaciones de masas enrolladas en sentido opuesto. Especcamente se pide determinar bajo qu condiciones la polea gira en uno o en otro sentido. En el informe indique las combinaciones probadas, el sentido de giro que se observ (vector hacia afuera o adentro o ausencia de movimiento) y el signo predicho por la ecuacin de movimiento de la polea. Compare. Nota: Para que las cuerdas no deslicen por la polea (y as garantizar que se cumplen las relaciones cinemticas usadas en el anlisis del problema), stas se deben enrollar con varias vueltas alrededor de la polea. No haga un lazo pues normalmente quedan ojos y la cuerda desliza. 3. Experiencia 2: Medicin del momento de inercia [3 puntos]

Medir indirectamente el momento de inercia de un slido mediante la aplicacin de la ecuacin de torque

Utilizar las herramientas de anlisis de imgenes para medir ngulos

Usar los ajustes de curvas como herramienta de anlisis de datos

B. Materiales

Una polea masiva. Los radios externo e interno son R1 = 5 cm y R2 = 2,5 cm. La masa no es conocida.

Pesos de distinta masa en el rango 2g 30g

Una webcam

Matlab

En esta experiencia se busca medir de manera indirecta el momento de inercia de la polea. Para eso se procede a colocar una combinacin de pesos conocida (con lo que se conoce el torque total sobre la polea) y se suelta la polea para que acelere libremente, midiendo la aceleracin angular de la polea. De la combinacin del torque conocido y la aceleracin medida es posible determinar el momento de inercia de la polea, despejndola de la ecuacin de movimiento. Para medir la aceleracin angular de la polea se usar la WebCam e ImageJ. Se lma el movimiento de la polea y con ImageJ se puede medir el ngulo que forma la lnea blanca con la horizontal en diferentes cuadros.

ImageJ

El montaje experimental es muy sencillo, slo debern enrollar pesos de distinta masa en la polea y medir el giro de la polea mediante una cmara web.

C. Experiencias

1. Preliminares [1 punto]

Al inicio de cada experimento es necesario verifcar el funcionamiento correcto de los elementos a usar. En esta experiencia usarn la cmara web y se deben seguir los mismos procedimientos que la semana pasada para este efecto.

Idealmente la polea debe tener poco roce con el eje. Verique que es as, para lo cual hagala girar y deje que se frene libremente; repita la experiencia en ambos sentidos. Normalmente debera tardar ms de 30 segundos. Si no es as consulte con el profesor o los auxiliares.

Para medir los ngulos el procedimiento ms comodo es: Se lma la polea con la Webcam, iniciando la lmacin desde antes de soltar. Se abre ImageJ y en el menu Import se lee la pelcula como Avi. Hecho esto, es posible analizar la pelcula cuadro a cuadro. Se avanza la pelcula hasta el momento en que ya se ha soltado la polea y se va midiendo el ngulo de la lnea blanca cada cierto nmero de cuadros. Se anotan los ngulos y tiempos; para obtener el tiempo, en la parte superior izquierda de cada foto

Para poder analizar correctamente el movimiento de la polea se debe escribir la ecuacin de movimiento de sta. Para esto considere separadamente las dos geometras mostradas en la gura de ms arriba y analcelas como se indica. Haga un DCL de cada una de las masas que cuelga y de la polea. Aplique las ecuaciones cinemticas que permiten relacionar la aceleracin lineal de cada masa con la aceleracin angular de la polea. A partir de estas ecuaciones se puede despejar la aceleracin angular de la polea en funcin del momento de inercia, los radios y las masas que cuelgan. Cul es esta ecuacin? Interprtela.

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