1

BIENVENIDO.

Espero que este manual, te sirva para la mejor comprensin de la dinmica.

Cuanto ms grande sea tu isla de duda . . . ms grande ser tu litoral de conocimientos.

Ing. LVARO MONGE PERRY

Prlogo
Este manual tiene como objetivo proveer al estudiante una presentacin clara y lo ms completa posible, tanto de la teora como de la aplicacin de los principios fundamentales de la mecnica. Su contenido se basa, primero en la introduccin a la Dinmica, continuando con una amplia exposicin del lgebra vectorial, cantidades fsicas, operaciones con vectores, etc. Dicha presentacin de vectores hace hincapi a la importancia de satisfacer los requerimientos necesarios para la mayor comprensin de la Dinmica en sus diferentes unidades, comenzando por movimiento rectilneo de partculas. Posteriormente se presentan algunos ejemplos que se analizan detalladamente los cuales pueden ser fcilmente aplicados a la vida diaria. Con el fin de ayudar al estudiante, el contenido de cada captulo esta organizado en secciones bien definidas. Cada seccin en turno, contiene una explicacin del tema, seguido de ejemplos ilustrativos resueltos y un conjunto de problemas propuestos, a fin de que el estudiante reafirme los conocimientos adquiridos. As mismo al final de cada seccin, se presenta un examen para que el estudiante se autoevale. Al final de cada unidad se presenta un conjunto o laboratorio de ms de 20 problemas que el estudiante debe resolver a conciencia aplicando todos los conocimientos asimilados en esa unidad. En cada problema propuesto, se presentan los resultados de todos y cada uno de ellos. De existir alguna duda por parte del estudiante durante la solucin de los mismos se hace la invitacin a que recurra a asesora personalizada. Algunos problemas y ejemplos de este manual describen situaciones reales halladas en la prctica por parte de autores expertos, los cuales, dan un equilibrio entre los que utilizan las unidades del Sistema Internacional (S.I.) y los que utilizan el Sistema Ingls. El propsito de dichos ejemplos es estimular el inters del estudiante en el tema y, proporcionar un medio para desarrollar la habilidad a partir de las descripciones fsicas. Adicionalmente, se deja al estudiante las conversiones necesarias (del Sistema Ingls al Sistema Internacional) a fin de practicar y adquirir habilidad necesaria en estas conversiones.

Agradezco de antemano todo comentario que quieran hacerme saber, sobre la mejora y aprovechamiento de este manual. Por ultimo, quiero agradecer a la Universidad del Norte por permitirme brindar este manual al estudiantado; a mi Director Ing. Conrado Dvila Garca, al coordinador Ing. Ovidio Valds Aguilar. A mis compaeros maestros que de una u otra forma me ayudaron.

A todos los estudiantes de la Universidad del Norte, ya que sin ellos mi inters por este manual no se hubiera dado. A todos ellos. . . Infinitas Gracias Ing. lvaro Monge Perry

 UNIDAD I

Cinemtica de una partcula.

* Introduccin a la dinmica. ............ * lgebra vectorial ............ * Cantidades fsicas ... * Cinemtica rectilnea (movimiento continuo) * Problemas resueltos * Problemas propuestos * Cinemtica en coordenadas rectangulares (movimiento errtico) . * Problemas propuestos ... * Movimiento de un proyectil ........... * Problemas resueltos * Problemas propuestos * Movimiento curvilneo (Componentes normal y tangencial) ............ * Problemas resueltos. * Problemas propuestos * Movimiento absoluto dependiente de dos partculas . * Problemas resueltos * Problemas propuestos

7 13 13 28 42 50 56 64 76 82 86 91 96 102 107 112 116 119

UNIDAD

II
124 128 131 133 133 134 137 145 148 150 156

Cinemtica de una partcula fuerza y aceleracin.

* Las leyes de Newton del movimiento * La ecuacin del movimiento .. * Ecuacin del movimiento para un sistema de partculas ... * Ecuaciones del movimiento (coordenadas rectangulares) . * Procedimiento de anlisis .. * Problemas resueltos * Problemas propuestos ... * Ecuaciones del movimiento (coordenadas cilndricas)... * Problemas resueltos * Problemas propuestos

U N I D A D III
Cinemtica de una partcula ( trabajo y energa )
* Trabajo de una fuerza . * Principio del trabajo y la energa ... * Procedimiento de anlisis ... * Problemas resueltos. * Problemas propuestos * Potencia y eficiencia .. * Problemas resueltos *Problemas propuestos . * Fuerza conservativa y energa potencial * Conservacin de la energa * Procedimiento de anlisis .. * Problemas resueltos * problemas propuestos . 159 164 171 173 174 180 183 186 190 194 198 200 201 207

U N I D A D IV
Cintica de una partcula impulso y cantidad de movimiento. 213
* Principio del impulso y cantidad de movimiento ... * Impulso lineal . * Cantidad de movimiento lineal .. * Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal . * Ecuaciones escalares .. * Procedimiento para el anlisis * Problemas resueltos * Problemas propuestos 215 216 216 217 218 219 220 225

UNIDAD V
Cinemtica plana de un cuerpo rgido.
* Movimiento del cuerpo rgido * Traslacin ... * Rotacin con respecto a un eje fijo * Movimiento del punto P.. * Procedimiento de anlisis .. * Problemas resueltos * Problemas propuestos 6 229 231 232 234 236 238 239 243

UNIDAD

CINEMTICA DE UNA PARTCULA

1.1.- INTRODUCCIN A LA DINMICA.

1.2.- LGEBRA VECTORIAL

1.3.- CANTIDADES FSICAS

1.4.- CINEMTICA RECTILNEA; (movimiento continuo)

1.5.- CINEMTICA EN COORDENADAS RECTANGULARES: (Movimiento errtico)

1.6.- MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

1.7.- MOVIMIENTO CURVILNEO (Componentes normales y tangenciales)

1.8.- MOVIMIENTO ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTCULAS

1.9.- MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS EMPLEANDO EJES EN TRASLACIN

Objetivo particular de la Unidad.

Al trmino de la unidad, el estudiante habr necesarias para relaciones que definen la cinemtica. adquirido habilidades y destrezas

analizar correctamente sistemas fsicos y hacer uso de las diferentes

Objetivos especficos.
El estudiante al trmino de la unidad ser capaz de dominar:

1.1.- Introduccin a la Dinmica.

1.2.-

lgebra vectorial. Adquirir y dominar habilidades en el uso del lgebra vectorial en lo que respecta a: 1.2.1.- Sistemas de coordenadas. 1.2.2.- Escalares. 1.2.3.- Vectores. 1.2.4.- Suma y resta de vectores. 1.2.5.- Producto de vectores y escalares. 1.2.6.- Descomposicin de vectores. 1.2.7.- Vectores unitarios. 1.2.8.- Notacin en el plano. 1.2.9.- Problemas propuestos para ser solucionados por el estudiante.

1.3.-

Cantidades fsicas. Se familiarizar con los diferentes sistemas de unidades, as como diferenciar cantidades escalares de vectoriales. 1.3.1.- Cantidades fsicas, patrones y unidades. 1.3.2.- Referenciales. 1.3.3.- Patrn de longitud. 1.3.4.- Patrn de tiempo. 1.3.5.- Sistemas de unidades. 1.3.6.- Vectores y escalares.

1.4.-

Movimiento rectilneo, (movimiento continuo) El estudiante iniciar el estudio de la dinmica, se estudiarn los aspectos geomtricos del movimiento de una partcula, medido respecto a marcos de referencia fijos y en movimiento. 1.4.1.- Cinemtica rectilnea. 1.4.2.- Posicin, desplazamiento, aceleracin. 1.4.3.- Problemas propuestos para ser solucionados por el estudiante.

1.5.-

Cinemtica en coordenadas rectangulares, (movimiento errtico) El estudiante obtendr la aceleracin, velocidad o desplazamiento partiendo de un movimiento errtico de la partcula y que ha sido obtenido experimentalmente y que se muestra mediante una grfica, as mismo ser capaz de formular nuevas grficas de comportamiento a partir de las que se muestran.

10

1.5.1.- Dada la grfica S-T, construir la grfica V-T. 1.5.2.- Dada la grfica V-T, construir la grfica A-T. 1.5.3.- Dada la grfica A-T, construir la grfica V-T. 1.5.4.- Dada la grfica V-T, construir la grfica S-T. 1.5.5.- Dada la grfica A-S, construir la grfica V-S. 1.5.6.- Dada la grfica V-S, construir la grfica A-S. 1.5.7.- Problemas propuestos para ser solucionados por el estudiante.

1.6.-

Movimiento de un proyectil. El estudiante ser capaz de analizar y describir el movimiento de un proyectil en el espacio y dentro de sus componentes rectangulares. 1.6.1.- Ecuaciones para el movimiento horizontal. 1.6.2.- Ecuaciones para el movimiento vertical. 1.6.3.- Problemas resueltos. 1.6.4.- Problemas propuestos para ser solucionados por el estudiante.

1.7.-

Movimiento curvilneo, (componentes normales y tangenciales). El estudiante analizar y diferenciar entre el movimiento de un proyectil y el movimiento curvilneo. 1.7.1.- Movimiento plano. 1.7.2.- Velocidad. 1.7.3.- Aceleracin. 1.7.4.- Dos casos especiales del moviendo curvilneo. 1.7.5.- Problemas propuestos para ser solucionados por el estudiante.

11

1.8.-

Movimiento absoluto dependiente de dos partculas. El estudiante analizar el movimiento de una partcula dependiendo sta de otra. 1.8.1.- Ecuaciones de coordenadas de posicin. 1.8.2.- Derivadas de las ecuaciones del movimiento con respecto al tiempo. 1.8.3.- Problemas propuestos para ser solucionados por el estudiante.

1.9.-

Movimiento relativo de dos partculas empleando ejes de traslacin. El estudiante aplicar los conocimientos adquiridos en la seccin anterior llevndolos

a ejes en traslacin. 1.9.1.- Posicin. 1.9.2.- Velocidad. 1.9.3.- Aceleracin.

12

1.1.- INTRODUCCIN A LA DINMICA. Dentro de la gama de la Mecnica para Ingenieros, la mecnica de los materiales, es una rama que desarrolla las relaciones entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las fuerzas internas que actan dentro del cuerpo. La mecnica de los cuerpos tambin se ocupa del clculo de las deformaciones del cuerpo, y proporciona un estudio de la estabilidad del mismo cuando ste est sujeto a fuerzas externas.

En este manual se estudiar la DINMICA, es decir, los aspectos geomtricos del movimiento de una partcula, medido respecto a marcos de referencia fijos y a marcos de referencia en movimiento. Se describir la trayectoria mediante diversos tipos de sistemas coordenados y determinaremos las componentes del movimiento a lo largo de los ejes coordenados. Para simplificar se describir el movimiento a lo largo de una lnea recta antes de acometer el estudio general del movimiento a lo largo de una trayectoria curva. Una vez completamente comprendidas estas ideas, se presentarn las subsecuentes unidades de curso con sus respectivos anlisis de las fuerzas que ocasionan o causan el movimiento de la partcula.
Un vehculo se mueve en una trayectoria recta durante un breve periodo de tiempo, su velocidad est definida por el modelo V = ( 9 t 2 + 2 t ) ft/s, estando t en segundos. Calcule su posicin y su aceleracin cuando t = 3 s. Cuando t = 0, S = 0. Ver ejemplo 1 . 4 - 1

1.2.- LGEBRA VECTORIAL 1.2.1.- Sistemas de coordenadas.

En la cinemtica, la posicin de un punto es de importancia vital y para definirla se utilizarn sistemas referenciales fijos y mviles.

13

Cualquiera de los dos sistemas de coordenadas segn la figura 12 se pueden emplear para definir la posicin de un punto P. En la figura 1-2a se representa un sistema de coordenadas cartesianas y P est definido por las referencias X e Y. En los extremos de los ejes, que llevan las referencias X e Y, se marcan las direcciones positivas de los mismos. En la fig. 1-2 b, el punto P est definido mediante las coordenadas polares, r y . Si se utilizan coordenadas polares, los radios se considerarn siempre positivos; podr ser positivo o, por ejemplo, si se mide en sentido contrario al de las manecillas del reloj, a partir de la posicin positiva del eje X , y negativo en caso contrario.

Y x P y X O Fig. 1 . 2 a

O Fig. 1 . 2 b

Los dos sistemas de las fig. 1-2 a,b, son sistemas de coordenadas en el plano bidimensional pues representan puntos que pertenecen a un plano o espacio bidimensional. coordenadas para determinar la Solamente son precisas dos posicin de un punto y,

necesariamente, el movimiento de todos los puntos est restringido a realizarse en un plano. An cuando la mayor parte de los problemas cinemticas presentan esta restriccin de que un punto se mueve en un plano, es necesario pensar y expresar las ideas en trminos tridimensionales. La fig. 1-2 c, representa un sistema de coordenadas
Y

tridimensionales en el que son necesarias tres coordenadas para definir la posicin del punto P, y ste se puede mover libremente en el espacio. El sistema representado en la fig. 1-2 c se llama directo, an cuando sea sinextrorsum, pues se pasa de un semieje positivo al siguiente, mediante una rotacin de 90 en sentido contrario al de las agujas del reloj.
Z Coordenadas cartesianas tridimensionales 1.2c O X P

14

1.2.2.- Escalares.

Un escalar es una magnitud que queda determinada por un nmero real. Los escalares son nmeros positivos, negativos o nulos empleados para medir magnitudes como el tiempo, la energa, la temperatura, etc. En este manual, se emplearn literales tales como A, B, C o a, b, c, para representar las magnitudes escalares.

Un escalar, es una magnitud que queda determinada por un nmero real sean estos positivos, negativos o bien nulos.

1.2.3.- Vectores.
Un vector es todo segmento que posee mdulo direccin y sentido. 3 cm

Un vector es una cantidad fsica que posee mdulo, direccin y sentido. Un vector se representa por un segmento orientado con un origen y una flecha como lo muestra la fig. 1-2 d colocada en el extremo. La longitud del segmento es el mdulo del vector. La direccin corresponde a la del segmento, y el sentido es el que indica la punta de la flecha. Es importante detenerme un momento para clarificar el concepto de mdulo, direccin y sentido. Un segmento de 3 cm. dibujado en una hoja de papel sin flecha en ningn extremo tiene un mdulo y una direccin pero carece de sentido fig 1-2 e. Su mdulo es de 3 cm. Su direccin ser de norte a sur o de este a oeste. Aadir la flecha en un extremo equivale a especificar el sentido del vector. Ahora puede verse, por ejemplo, que el vector tiene un mdulo de 3 cm. una direccin noreste y un sentido hacia el norte.

Fig. 1 . 2 d

extremo

origen

Fig. 1 . 2 e

En este manual se seguir la prctica convencional de representar los vectores mediante las letras en negritas A, B, C o a, b, c. Tambin puesto que el mdulo de un vector es un escalar, en 15

ocasiones ser conveniente emplear el mismo smbolo para el mdulo que para el vector. As que r indica el mdulo del vector r.

1.2.4.- Suma y Resta de Vectores

Suma de vectores.

La operacin A + B es la suma de los vectores A y B. Como se ve en la fig. 1-2 f, esta operacin conduce a otro vector. C=A+B
R A

C Fig 1 . 2 f

La figura fig 1-2 g representa la regla del paralelogramo para la suma de vectores. Obsrvese que se tiene el mismo resultado si se suman A y B que si se suman B y A. En lgebra vectorial, esta es la propiedad conmutativa y se escribe en la forma: A + B = B + A

B A A+B B-A A B Fig. 1 . 2 g

Para hallar la suma de tres o ms vectores se considera (A+B) + C. Esta expresin muestra que se obtiene primero el vector A + B y se le agrega despus el vector C. La fig.1-2 h muestra los vectores A , B , C, y la operacin ( A + B ) + C cuyo resultado comienza en el origen de A y termina en el extremo de C. En la fig.1-2 k se comprueba que la operacin A + (B+C) da el mismo resultado. Esta es la propiedad asociativa. Esta propiedad se escribe (A + B ) + C = A + ( B + C ).
B C A A A+B Para hallar la suma de un grupo de vectores y obtener un vector nico equivalente se llama composicin de vectores, y el vector nico que se obtiene se llama vector resultante.

B
Fig 1.2 h

Fig 1.2 i

16

B A+B C (A+B) + C Fig. 1 . 2 j (A+B) + C = A + (B+C) Fig. 1 . 2 k A A+B B+C C

La fig.1-2: Determinacin de la suma de tres vectores: (e) Vectores dados; (f) primero hallar A + B; (g) segundo, Sumar C a A + B; (h) el resultado es el mismo si C se suma a A + B o A se suma a B + C.

Las propiedades asociativa y conmutativa del lgebra vectorial prueban que cuando se suman varios vectores se obtienen el mismo resultado independientemente del orden en que se hayan combinado. La suma de un grupo de vectores para obtener un vector nico equivalente se llama composicin de vectores, y el vector nico que se obtiene se llama vector resultante o simplemente resultante.

Sustraccin de vectores.
A

La operacin de restar se define por la ecuacin: A B = A + ( - B ) que establece que el vector diferencia A - B esFig 1 . 2 l la suma del vector opuesto a B . La operacin se representa en las figuras 1-2 l y 1-2 m.
A-B

-B

1.2.5.- Productos de Vectores y Escalares.

Considere el vector suma A + A o bien A + A + A. Estas sumas se pueden abreviar escribiendo 2A o 3A, que no es sino el producto de vector por un escalar. En el producto aR, el escalar a puede tener un

Fig 1 ..2 m

17

valor positivo o negativo. Si a es negativo, el vector aR es un vector de sentido opuesto al de R. Si a es cero, el producto aR se llama vector nulo, para seguir manteniendo la estructura vectorial. La divisin de un vector por un escalar se representa por la operacin R / a, que puede interpretarse de manera anloga a la de producto, puesto que la cantidad 1 / a tambin es un escalar.

Producto vectorial. La operacin que va a definirse se llama producto vectorial por ser anloga a una multiplicacin aun cuando veremos que existen ciertas diferencias. El resultado de esta operacin es otro vector con un mdulo, una direccin y un sentido. En la figura 1.2n se representan dos vectores A y B no paralelos que, por lo tanto, forman un ngulo . Se define un vector unitario perpendicular al plano A y B tal que la terna de vectores A, B, forme un sinextrorsum. En estas condiciones, el vector producto de A y B se define por: A x B = AB sen . El ngulo el ngulo medido en el sentido positivo (en contra de las manecillas el reloj) desde A hasta B . La operacin definida por la ecuacin A x B = AB sen es un producto vectorial. Obsrvese que el mdulo del nuevo vector AB sen es el rea del paralelogramo formado por los vectores A y B como lados. Mediante la regla de la mano derecha se puede comprobar que el producto de B por A es: B x A = - AB sen Es decir, el producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa.
Fig. 1 . 2 n A A B AxB

18

AxB =-BxA Por el contrario, el producto vectorial goza de la propiedad distributiva; esto es, para tres vectores: Ax(B+C) = AxB +AxC Cuando = 0, sen = 0. Entonces, si AxB=0 Los vectores A y B tienen la misma direccin o uno de ellos es un vector nulo. Mediante la regla de la mano derecha y la definicin del producto vectorial se pueden obtener las siguientes relaciones entre los vectores unitarios, :
xA x(xA) A 90 Ax a b Fig 1 . 2 o c A A

x = x = x = 0 x = - x = x = - x = x = - = x=; x = - ; x=-

Consideremos ahora el producto vectorial del vector A por el vector unitario , perpendicular a l fig.1.2 o-a, el vector que resulta x A es perpendicular a A, con lo que la operacin x puede considerarse como una rotacin de 90 del vector A . Por otro lado, el vector A x tambin es perpendicular a A, aunque de sentido contrario, como se ve en la fig.1.2. o-b, con lo que la operacin x se puede considerar como una rotacin del vector A de -90.

19

El doble producto vectorial x ( x A ) = -A gira el vector A en 180, como se representa en la fig. 1.2 o,c. Equivale a aplicar al vector A dos veces sucesivas el operador x . Consideremos ahora el producto vectorial de los dos vectores. A = X A + YA + ZA B = X B + YB + ZB As y de tal manera el producto cruz A por B resulta:
A X B = ( YAZB -- ZAYB ) + ( ZAXB XAZB ) + (XAYB YAXB )

Ahora es conveniente escribir la ecuacin anterior mediante una determinante. A x B = XA XB Recuerde

( YAZB -- ZAYB )
Negativo Positivo

YA YB

ZA ZB

( ZAXB XAZB )
Positivo Negativo

(XAYB YAXB )
Negativo Positivo

Ejem. 1.2.1. Dado los vectores A = 2 + - + ; B = + 2 - 3 ; hallar la suma de A + B; A - B; y A x B: A + B = (2 + 1) + (-1 + 2) + (1 - 3) = 3 + -- 2 A B = (2 - 1) + (-1 2) + (1 + 3) = AxB= 2 1 -1 2 1 -3 = (3-2) + (1+6) + (4+1) = + 7 + 5 -- 3 + 4

20

Producto Escalar. En la seccin anterior se cambiaron dos vectores obtenindose otro vector distinto, el producto vectorial. En esta seccin se combinan dos vectores cuyo resultado es un escalar que se llama producto escalar o producto interno de ambos. Se define por: A B = AB cos En donde A y B son los mdulos de los vectores, y , el ngulo que forman. Veamos algunas conclusiones interesantes que se deducen de la ecuacin A B = AB cos . En primer lugar, el producto escalar de un vector por s mismo como = 0, es: A A = A2 Tambin, si el producto escalar A B = 0, uno de los dos vectores puede ser nulo; no obstante, en el caso ms frecuente sern perpendiculares, pues cos 90 = . Aplicando el producto escalar a los vectores unitarios se obtiene: 1 0 Del producto escalar de un vector por un vector unitario se deduce una propiedad muy til. A = (A) (1) cos = A cos = XA Que demuestra que el producto escalar de un vector por un vector unitario es la proyeccin o componente de aqul sobre la direccin de ste. Por lo tanto, las componentes del vector A segn las direcciones x, y, z son: XA = A YA = A ZA = A Consideremos ahora el producto escalar de los dos vectores: A = XA + YA + ZA B = XB + YB + ZB que es:

21

A B = ( XA + YA + ZA ) ( XB + YB + ZB ) Desarrollando el segundo miembro de esta ecuacin se obtienen seis trminos del tipo: XA YB , Con lo cual, segn la ecuacin... 0 son nulos. Los otros tres trminos del desarrollo anterior son: X A XB , YA YB , ZA ZB con lo cual, segn la ecuacin 1 resulta: A B = XA XB + YA YB + ZA ZB Ejemplo: 1 . 2 - 2 Un punto P tiene las coordenadas Xp = 4, Yp = 8. Hallar la componente del vector A = 6 + 2 segn la direccin de la recta que une el origen con P. Solucin: Se puede resolver este problema definiendo un vector unitario en la direccin OP. El mdulo de la proyeccin de A sobre la recta OP es AP con lo que la componente de A segn la direccin de es A, un nuevo vector. La solucin grfica se muestra en su figura correspondiente. Analticamente, se puede obtener el vector unitario P=4 + 8 Cuyo mdulo es: P=

( 4 ) + (8)
2

= 8.93

Por lo tanto, el vector unitario es: = P 4i + 8 j = = 0.449i + 0.897 j p 8.93

P(4,8)

Resulta as que la proyeccin de A sobre la recta OP es A = (6) ( 0.449) + (2) (0.897) = 4.48 22
A

Y, por consiguiente, la componente de A segn la direccin de OP es el vector A (4.48) ( 0.449 + 0.897 ) = 2.01 + 4.02

1.2.6.- Descomposicin de Vectores.

Se ha visto que la ecuacin C = A + B representa la suma de los vectores A y B obtenindose como resultado el vector C, y est operacin se llam composicin de vectores. Consideremos ahora la operacin inversa, en el cual el vector C est perfectamente definido y se pretende encontrar los vectores A y B. Esta es una operacin por dems importante en el lgebra vectorial, y extraordinariamente til en el anlisis de nuestros problemas en dinmica. Supongamos que el vector C representa un desplazamiento, por ejemplo de R a T de la figura 1-2 p. El mismo desplazamiento se obtiene en dos etapas, la primera de R a S y la segunda de S a T. Si se representa el desplazamiento de R a S por el vector B, resulta que A y B satisfacen las condiciones del problema. No obstante de la observacin y anlisis de la figura anterior, ahora y de un nuevo anlisis de la figuras 1-2 q, se desprende que la solucin hallada no es la nica. Por ejemplo, los puntos S y S resulta tambin que los vectores A y A, B y B que satisfacen a la ecuacin C = A + B . Evidentemente, para obtener una solucin nica es preciso imponer alguna condicin suplementaria. Supongamos que los vectores A y B determinadas. En la figura 1-2r se representa el vector C como antes y se desea encontrar un vector A con la direccin de la lnea ST, y otro vector B con la direccin UV tal que C = A + B. Al definir as el problema no deben tener direcciones
A A S Fig. 1 . 2 q B S T C B R S B A T Fig. 1 . 2 p C El descomponer un vector definido en sus componentes rectangulares, es por dems de importancia en el anlisis de problemas de dinmica.

23

se ha especificado el sentido de los vectores sino su direccin. La solucin se representa en la figura 1-2s. El vector C tiene su origen en la interseccin de las direcciones ST y UV y se han trazado rectas paralelas a las direcciones deseadas para A y B por el extremo de C. Esto determina los vectores A y B en dichas direcciones.
T A C V V I C S S B L K J T

U Fig. 1 . 2 r

U Fig. 1 . 2 s

* Descomposicin de un vector en dos direcciones.

Debe observarse que la recta JK no es perpendicular a ST; ni la KL es perpendicular a AV. De hecho sta es una aplicacin de la ley del paralelogramo. El estudiante debe tener cuidado de no cometer el error de trazar una perpendicular, por ejemplo, de K a la recta ST para encontrar A.
Ry

Un caso particular de la ley del paralelogramo ocurre cuando los vectores componentes forman un ngulo recto. El paralelogramo se transforma en un rectngulo y los vectores componentes se llaman componentes ortogonales o rectangulares del vector dado la figura 12t indican las componentes rectangulares del vector R y que son: Rx y Ry . La operacin se conoce con el nombre de descomposicin de un vector, y los vectores resultantes de ella son las componentes del vector.
O Fig. 1 . 2 t

Rx

24

1.2.7.- Vectores unitarios.

Se ha visto que la divisin de un vector por un escalar es igual al producto del vector por el recproco del escalar. Si el escalar coincide con el mdulo del vector, el resultado de la operacin es un vector unitario. De esta forma cada vector r tiene asociado un vector unitario definido por la ecuacin:

r r

El acento circunflejo empleado para designar el vector unitario resulta conveniente, pues permite emplear la misma letra para el vector, para su mdulo y para su direccin. Al referirnos al vector unitario lo llamaremos r-unitario, o unitario segn r. Cuando se trabaja con sistemas de referencias particulares, es normal emplear smbolos especiales para nombrar los vectores unitarios asociados con los ejes de referencia. En el sistema de coordenadas cartesianas rectangulares de la figura 1.2u, los tres vectores , , , que constituyen una terna unitaria, definen las z direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. Estas tres letras se reservan a tal fin y, por lo tanto, se pueden omitir los acentos circunflejos. Dicha terna unitaria se designar simplemente i, j, k. Cualquier punto A en el espacio, de coordenadas XA , YA , ZA, se define mediante su vector de posicin. A = XA + YA + ZA como se muestra en la figura 1.2v. Si se define otro punto en el espacio por el vector: B = XB + YB + ZB La suma de ambos vectores es otro
A yA Fig. 1 . 2 u y

vector: C = A + B = (xA + xB) + (yA + yB) + (zA + zB) .

xA zA Fig 1.2 v

25

El mdulo de cualquier vector: A = x + y + z es:

A=

( X ) + (Y ) + ( Z )
2 2

Los cosenos directos de A son: x Cos = -----A ejes coordenados al vector A. y Cos = -----A z Cos = -----A se consideran medidos desde los

En la que los ngulos , , ,

1.2.8.- Notacin en el plano.

Cuando la traza o trayectoria de todos los puntos de un mecanismo que se mueve est contenida en un plano nico, o en planos paralelos, se llama mecanismo plano. Para sta parte del manual, se referir a tales mecanismos y de aqu que sea til desarrollar mtodos especiales para estudiar dichos problemas. Ejemplo 1 . 2 . 3 Dada la figura siguiente:
Y
ry r Sen r Cos rx r

26

El vector r = r = rx + ry tiene dos componentes rectangulares de mdulos: rx = r Cos con: r= ry = r Sen

(r ) + (r )
x 2

y 2

y = arc tg r

rx

debe observarse que r tambin se puede escribir en la forma: r = rx + ry = r Cos + r Sen Cuando los problemas de vectores en el plano se deban resolver grficamente, es conveniente definir los vectores por su mdulo y r direccin en la forma: r = r ejemplo 1.1. Expresar los vectores C = 10 30 y D = 8 - 15 en notacin rectangular y hallar la suma C + D . Solucin: primeramente se realizarn los clculos analticos y despus se representarn grficamente. C = 10 Cos 30 + 10 Sen 30 = 8.66 + 5 D = 8 Cos 15 + 8 Sen 15 = 7.73 - E = C + D = (8.66 + 7.73) + (5 2.07) = 16.39 + 2.93

El mdulo: E =

(16.39 ) + ( 2.93)
2

= 16.65

y el ngulo es tal que:

2.93 = arc tg ------- = 10.13 16.3

lo que resulta: E = 16 . 65 10 . 13
C = 10 30

E = C + D = 16 . 65

10.13

C=8

< - 15

27

1.3.-

CANTIDADES FSICAS

1.3.1.- Patrones y unidades.

El material fundamental que constituye a la Fsica lo forman las cantidades fsicas, en trminos de las cuales se expresan las leyes de dicha ciencia. Entre ellas estn la fuerza, el tiempo, la velocidad, la densidad, la temperatura, la carga elctrica, la susceptibilidad magntica y otras ms. Muchas de ellas, tales como la fuerza y la temperatura, forman parte de nuestro vocabulario cotidiano, pero cuando se usan as, sus significados suelen ser vagos o muy diferentes de sus significados cientficos.
En la fsica, estas son cantidades bsicas y que deben estar bien definidas.

El material fundamental que constituye a la fsica para determinar algo, son las cantidades fsicas. Algunas otras forma parte de nuestro vocabulario cotidiano.

Para los propsitos de la fsica, las cantidades bsicas deben definirse clara y precisamente. Algunas veces se adopta el punto de vista de que la definicin de una cantidad fsica se conoce cuando se especifican los procedimientos para medir dicha cantidad. Este es el llamado punto de vista operacional porque tal definicin es, en esencia un conjunto de operaciones de laboratorio que conducen a la obtencin de un nmero y de una unidad. Las operaciones pueden incluir clculos matemticos.

Las cantidades fsicas se dividen a menudo en cantidades

fundamentales y cantidades derivadas. Tal divisin es arbitraria

en cuanto a una cantidad dada puede ser considerada como fundamental en un conjunto de operaciones y como derivada en otro. Las cantidades derivadas, son aquellas tales que las

Las cantidades fsicas se dividen en dos: Fundamentales: Son cantidades que no se definen en trminos de otras Ejem. Longitud, tiempo. . Derivadas: Son aquellas que las operaciones que la definen se basan en las medidas de otras cantidades fsicas. Velocidad, Ejem. aceleracin volumen. A su vez stas pueden ser escalares y / o vectoriales.

28

operaciones que las definen se basan en las medidas de otras cantidades fsicas. Ejemplos de cantidades que generalmente se consideran como derivadas son: la velocidad, la aceleracin y el

volumen. Las cantidades fundamentales no se definen en

trminos de otras cantidades fsicas. El nmero de cantidades tomadas como fundamentales es el nmero mnimo que se necesitara para describir concordante e inequvocamente a todas las cantidades de la fsica. Ejemplos de cantidades que generalmente se toman como fundamentales son: la longitud, y el

tiempo. Sus definiciones operacionales se llevan acabo en dos

pasos: primero, la eleccin de un patrn, y segundo, la fijacin

de procedimientos para poder comparar el patrn de tal manera

que la medicin de cada cantidad est determinada por un nmero y una unidad correspondiente.

Un patrn ideal tiene dos caractersticas principales: la de ser accesible y ser invariable. Estos dos requisitos son a menudo incompatibles entre s y generalmente habr que buscar una transaccin entre ambos. Al principio se hizo gran hincapi en la accesibilidad pero los crecientes requerimientos de la ciencia y de la tecnologa introdujeron la necesidad de una mayor invariabilidad. Por ejemplo, Las unidades familiares yarda, pie y el pulgar de una mano humana como patrones. Hoy, por supuesto, tales medidas burdas de longitud no son satisfactorias; tenemos que usar patrones mucho menos variables aunque sea a expresas de su accesibilidad.

Las distancias que son astronmicas, como la distancia de las estrellas a la tierra no pueden medirse de manera directa. De igual modo, las distancias muy pequeas, tales como la que existen entre los tomos y molculas, deben tambin medirse por mtodos indirectos.

Supongamos que hayamos escogido como nuestro patrn la longitud de una barra cuya longitud hemos definido como la de un metro. Si por una comparacin directa de sta barra con una segunda barra concluimos que la segunda barra es tres veces ms

29

larga que la barra patrn, decimos que la segunda barra tiene una longitud de tres metros. Sin embargo, tales comparaciones directas con un patrn primario no pueden efectuarse a menudo y se hace necesario utilizar mtodos indirectos, empleando procedimientos ms complicados. Para ello es necesario afirmar ciertos supuestos que relacionen los resultados de tales medidas indirectas con una operacin directa. Por ejemplo, las distancias astronmicas, como las de las estrellas a la Tierra no pueden medirse de una manera directa. De igual modo, las distancias muy pequeas, tales como la que existen entre los tomos y molculas, deben tambin, medirse por mtodos indirectos.

1.3.2.- Referenciales.
Una misma cantidad fsica puede tener diferentes valores al ser medidas por observadores que se estn moviendo entre s. La velocidad de un tren tiene un cierto valor si es medida por un observador que permanece en tierra y un valor diferente si la mide desde un coche en movimiento y el valor cero si la mide un observador que est sentado en el propio tren. Ninguno de estos valores tiene una ventaja fundamental sobre cualquiera de los otros; cada uno de ellos es igualmente correcto desde el punto de vista del observador que lo obtiene. A lo largo de este manual se irn aclarando estas ideas.
En general el valor obtenido de una cantidad fsica depende del marco de referencia del observador.

Las cantidades fsicas pueden tener diferentes valores, esto ser dependiendo de la posicin del observador.

Ninguno de ellos tiene ventaja sobre el otro, cada uno de ellos es igualmente correcto desde el punto de vista del observador.

En general, el valor obtenido de una cantidad fsica depende del referencial o marco de referencia del observador que est haciendo la medicin. Esto es fcil de ver cuando la cantidad fsica que se mide es una velocidad como la que hemos

30

considerado, pero tambin es cierto cuando la cantidad fsica sea, digamos, el desplazamiento de una partcula, un intervalo de tiempo entre dos sucesos, un campo elctrico o un campo magntico aunque para entender completamente estos cuatro ejemplos especiales tendremos que esperar hasta haber estudiado la teora de la relatividad. Antiguamente los fsicos crean en la existencia de un referencial particular, el llamado absoluto, que tena una ventaja fundamental sobre todos los dems. Para un observador que estuviese en reposo en dicho referencial, las cantidades fsicas tendran sus valores verdaderos o absolutos. Este punto de vista tuvo que ser abandonado en la actualidad porque durante muchas dcadas fallaron por completo todos los esfuerzos experimentales que se hicieron para encontrar dicho referencial absoluto. Consideremos unos referenciales que se muevan con velocidad uniforme entre s y con respecto a las estrellas fijas. Tales referenciales (no acelerados, ni rotatorios) se llaman
Referencias Inerciales: Referencias que se mueva con velocidad uniforme entre si y con respecto a estrellas fijas (no acelerados ni rotatorios).

Antiguamente, los fsicos estaban en la firme creencia de que exista un marco de referencia absoluto.

referenciales inerciales. Experimentalmente se ha demostrado

que todos los referenciales inerciales son equivalentes para explicar los fenmenos fsicos. Varios observadores en diferentes diferenciales pueden obtener valores numricos diferentes como resultados de las mediciones de ciertas cantidades fsicas, sern las mismas para todos los observadores. Supongamos por ejemplo, que ciertos observadores en diferentes referenciales inerciales miden los impulsos de las partculas que intervienen en una colisin atmica. Al hacerlo as, obtendrn diferentes valores numricos, tanto para los

Las leyes de la fsica son las mismas en todos los referenciales, mientras que los valores numricos de las cantidades fsicas pueden o no ser los mismos.

31

mpetus de las partculas individuales como para el mpetu total del sistema de partculas. Sin embargo, cada observador encontrar que mpetu total del sistema de partculas, cualquiera que sea su valor medido, es el mismo despus de la colisin que antes de la misma. En otras palabras, todos los observadores notarn que la colisin obedece a la ley de la conservacin del mpetu y que se analizar en captulos posteriores. Veamos as que las leyes de la fsica son las mismas en todos los referenciales, mientras que los valores numricos de las cantidades fsicas pueden o no ser los mismos. En los problemas que se resuelvan en lo sucesivo se deber siempre comprender claramente cul es el referencial que se usa.

1.3.3.- Patrn de longitud

El primer patrn de longitud verdaderamente internacional fue una barra de una aleacin de platino e iridio llamado metro

patrn conservada en la oficina internacional de pesas y medidas

cerca de Pars, Francia. La distancia entre dos rayas finas grabadas sobre cuas de oro cerca de los extremos de la barra (cuando esta barra estaba a 0.00 C y soportada mecnicamente de una manera prescrita) se defini como la longitud de un
El primer patrn de longitud internacional fue una barra de aleacin de Platino e Iridio.

metro.

Histricamente, se trat de que el metro fuese una

fraccin conveniente (una diezmillonsima) de la distancia del polo al ecuador a lo largo del meridiano que pasaba por Pars. Sin embargo, las mediciones precisas que se tomaron despus de que se construyera dicha barra mtrica patrn, demostraron que

Inicialmente se trato de que fuera una fraccin conveniente de la distancia del polo al ecuador (diezmillonsima) a lo largo del meridiano que pasaba por pars.

32

difera ligeramente (aproximadamente 0.023 %) del valor deseado.

Como el metro patrn no era muy accesible, se sacaron de l copias maestras precisas y se mandaron a laboratorios de normas en todo el mundo civilizado. Estos patrones secundarios se usaron para calibrar otros patrones an ms accesibles. De esta manera hasta los tiempos recientes, toda regla, micrmetro o calibrador de nonio deriva su autoridad legal del metro patrn, a travs de una complicada cadena de comparaciones en las que se usaron microscopios y mquinas de dividir. Esto tuvo lugar tambin para la yarda usada en los pases de habla inglesa. Sin embargo, desde 1959, la definicin de la yarda, de por acuerdo internacional ha sido:

1 yarda = 0.9144 metros, exactamente*;

Tabla 1 1 ALGUNAS LONGITUDES MEDIDAS. Concepto

Distancia al cuasar* ms distante detectada a la fecha (1964) Distancia a la nebulosa ms prxima (Gran Nebulosa en Andrmeda) Radio de nuestra galaxia. Distancia a la estrella ms prxima (Alfa Centauro) Radio medio de la rbita del planeta ms distante (Plutn) Radio del Sol. Radio de la Tierra. Mximo de la altura alcanzada en un globo libre (1 Altura promedio de un hombre. Espesor de una pgina de este manual. Tamao de un virus de poliomielitis. Radio de un tomo de hidrgeno. Radio efectivo de un protn.

M e t r o s
6 X 10 25 2 X 10 22 6 X 10 19 4.3 X 10 16 5.9 X 10 12 6.9 X 10 8 6.4 X 10 6 4.6 X 10 4 1.8 X 10 0 1 X 10 4 1.2 X 10 8 5.0 X 10 11 1.2 X 10 15

Cuasar = Fuente Cuasi estelar del radio.

33

Se han hecho varias objeciones respecto a considerar a la barra mtrica como un patrn primario de longitud; es potencialmente destructible, por incendio o guerra por ejemplo, no es exactamente reproducible; no es muy accesible. La ms importante de ellas, la precisin con la que se pueden hacer las necesarias intercomparaciones de longitud por la tcnica de comparar unos rasgos finos usando un microscopio, no es lo suficientemente grande para satisfacer los modernos La mxima requerimientos de la ciencia y la tecnologa.

precisin que se puede obtener con el metro patrn con una referencia es de aproximadamente una parte en 10 7; un error de este tamao es el huelgo de un girscopo gua, podra hacer que un disparo espacial dirigido hacia la luna fallara por unos miles de kilmetros.
Vase the metre por H. Barrel en contemporary physics, Vol. 3, Pg. 415, 1962, donde hay una excelente discusin del patrn de longitud.

En 1864 Hippolyte Louisn Fizeau (1819 1896) fue el primero en sugerir que poda usarse la longitud de una onda luminosa como patrn de longitud. El desarrollo posterior del

interfermetro proporcion a los cientficos un instrumento

ptico de precisin, por medio del cual pueden usarse las ondas luminosas como un medio de comparacin de longitudes. Las ondas luminosas tiene alrededor de 5 X 10
-5

cm de longitud y

por medio de ellas pueden hacerse mediciones de longitudes de barras, aun cuando stas tengan muchos centmetros de largo, con una aproximacin de una fraccin muy pequea de una longitud de onda. De este modo, se puede alcanzar una precisin de una parte en 10
9

cm, en la intercomparacin de longitudes

usando ondas luminosas. Al crecer la necesidad de una precisin mayor en comparaciones de longitud, se ha procurado determinar la mejor fuente de luz. 34

En 1961 fue adoptado por un convenio internacional un patrn atmico de longitud. Para ello se escogi la longitud de onda en el vaco, de una radiacin anaranjada particular (identificada por la notacin espectroscpica 2p10 5d5) emitida por los tomos de un istopo particular del Kriptn (Kr
86

Tres son los sistemas ms comunes de uso en la ingeniera. Estos son: MKS: Metro Kilogramo Segundo. CGS: Centmetro, Gramo y Segundo. FPS: Pie, Libra y Segundo. En 1961 fue adoptado por un convenio internacional, un patrn atmico de longitud.

) en una descarga

elctrica. De esta manera se define ahora especficamente al metro como 1650,763.73 veces la longitud de onda de dicha luz. Este nmero de longitudes de onda fue obtenido por una medicin cuidadosa de la longitud de la barra mtrica patrn en trminos de estas ondas luminosas. Se hizo la comparacin de tal manera que el nuevo patrn basado en la longitud de onda de la luz, concordara lo ms posible con el patrn antiguo, basado en la barra mtrica. La eleccin de un patrn atmico ofrece otras ventajas adems de un aumento de precisin en las mediciones de longitud. Los tomos que generan la luz, estn disponibles en todas partes y en todos los tomos de una especie dada son idnticos y emiten luz de la misma longitud de onda. De esta manera tal patrn atmico es, a la vez, accesible e invariable. La longitud de onda que en particular se ha escogido es una caracterstica tpica del Kriptn 86 y est definida con mucha precisin. Dicho istopo puede obtenerse muy puro de una manera relativamente fcil y barata.

La eleccin de un patrn atmico ofrece otras ventajas adems de un aumento de precisin en las mediciones de longitud.

La longitud de onda que en particular se ha escogido es una caracterstica tpica del Kriptn 86.

1.3.4.- Patrn de Tiempo.

La medicin del tiempo tiene dos aspectos diferentes. Para propsitos cotidianos y para algunos de tipo cientfico,

35

quisiramos saber la hora del da de tal manera que podamos ordenar sucesivamente los acontecimientos. En la mayora de los trabajos cientficos, queremos saber cunto dura un suceso. Por eso, cualquier patrn de tiempo debe poder responder, tanto a la pregunta Qu hora es? como a la pregunta Cunto dura?*. La tabla siguiente muestra el amplio margen de los intervalos de tiempo que pueden medirse. Tabla 1 2. INTERVALOS DE TIEMPO MEDIDOS. Concepto
Edad de la Tierra. Edad de la pirmide de Keops. Vida media humana (Estados Unidos). Periodo de la rbita terrestre alrededor del sol (1 ao). Periodo de la rotacin terrestre alrededor de su eje (1 da). Periodo del satlite Echo II. Vida media de un Neutrn libre. Tiempo entre latidos normales del corazn humano. Periodo del diapasn de concierto en la. Vida media del mun. Periodo de oscilacin de las microondas de 3 cm. Periodo de rotacin tpico de una molcula. Vida media del pin neutro. Periodo de oscilacin de un rayo gama de 1 MeV (calculado). Tiempo que tarda en pasar una partcula elemental a travs de un ncleo de Tamao medio (calculado). 2 X 10 - 23

Segundos
1.3 X 10 17 1.5 X 10 11 2 X 10 9 3.1 X 10 7 8.6 X 10 4 5.1 X 10 3 7.0 X 10 2 8.0 X 10 -1 2.3 X 10 -3 2.2 X 10 - 6 1.0 X 10 - 10 1 X 10 - 12 2.2 X 10 -16 4 X 10 - 21

Vease Achrate Measurement of Time por Loui Essen en Physics Today, julio 1960, donde se encontrar una discusin excelente del patrn de tiempo.

Cualquier fenmeno que se repita a s mismo puede usarse como una medicin del tiempo; la medicin se har contando dichas repeticiones. Un pndulo que oscila, un resorte de muelle, o un cristal de cuarzo, por ejemplo, pueden usarse. Entre los muchos fenmenos repetitivos que ocurren en la naturaleza se ha usado, desde los tiempos ms remotos como patrn para la

36

medicin del tiempo, la rotacin de la Tierra sobre su eje, lo que determina la longitud del da. Este patrn es an la base de la medicin de nuestro tiempo civil y legal, estando definido un segundo (solar medio) como 1 / 86,400 de un da (solar medio). El tiempo definido en trminos de la rotacin de la Tierra se llama tiempo universal (T. U.). El tiempo universal se determina por observaciones astronmicas. Como estas observaciones pueden durar varias semanas, se necesita un buen reloj terrestre secundario calibrado por las observaciones astronmicas. Los relojes de cristal de cuarzo basados en las vibraciones peridicas naturales mantenidas elctricamente de una lmina de cuarzo, pueden servir bien como patrones secundarios de tiempo. El mejor de stos ha marcado el tiempo durante un ao con un error mximo de 0.02 segundos. Uno de los usos ms comunes de un patrn de tiempo es la determinacin de frecuencias. En el intervalo de la radio, las comparaciones de frecuencia de un reloj de cuarzo pueden efectuarse electrnicamente con una precisin de una parte en 1010 por lo menos, y, de hecho, muchas situaciones requieren dicha precisin. Sin embargo, esta precisin es unas cien veces mayor que aquella que el propio reloj de cuarzo puede calibrarse por medio de observaciones astronmicas. Para llenar esta necesidad de un mejor patrn de tiempo se han desarrollado en diversos pases los relojes atmicos, usando como patrn las vibraciones peridicas de los tomos. Un tipo particular de reloj atmico, basado en la frecuencia caracterstica asociada al tomo de cesio, ha estado en operacin
Uno de los usos ms comunes de un patrn de tiempo es la determinacin de frecuencias.

37

continua en el National Physical Laboratory en Inglaterra desde 1955. En 1967, se adopt el segundo basado en el reloj de cesio como un patrn internacional por la Decimatercera Conferencia General de Pesas y Medidas que tuvo lugar en Pars. Al hacerlo, se aument la precisin de las mediciones de tiempo en una parte en 1011, lo que representa una mejora de alrededor de 200 respecto a la precisin asociada a los mtodos astronmicos. Si dos relojes de cesio se hacen operar con esta precisin y si no hay otra causa de error, dichos relojes no diferirn por ms de un segundo despus de haber estado en marcha durante 3,000 aos. Por comparacin con el reloj de cesio, las variaciones en la velocidad de la rotacin de la Tierra durante casi un periodo de tres aos, se puede notar que la velocidad de la rotacin terrestre es mayor en el verano y menor en el invierno (en el hemisferio norte) y se puede notar un decrecimiento estacionario de ao a ao. Respecto a esto nos podemos preguntar y con razn, cmo es que estamos seguros de que la culpable de esto es la Tierra que gira y no el reloj de cesio. Para dicha pregunta, existen dos respuestas: 1.- La sencillez relativa del tomo comparado con la Tierra nos lleva a atribuir cualquier diferencia entre estos dos medidores de tiempo a fenmenos fsicos en la Tierra. La friccin de mareas entre el agua y la Tierra, por ejemplo, produce un descenso de la rotacin terrestre. Tambin el movimiento estacionario de los vientos ocasiona una variacin estacional regular en la rotacin. Otras variaciones pueden asociarse a la fusin de los casquetes polares y el desplazamiento de otras mareas terrestres. 2.- El sistema solar contiene otros cronmetros, tales como los planetas en rbitas alrededor del sol y las lunas tambin en

38

rbitas de los planetas. exactamente observable.

La rotacin de la Tierra muestra

variaciones respecto a stos, que son semejantes pero menos

El patrn de tiempo puede enviarse a lugares remotos por transmisin de radio. Muchos pases mantienen estaciones de radio con este objeto. La estacin WWV situada en Fort Collins Colorado y la estacin WWVH en Hawai, ambas operadas por el Nacional Bureau of Standard, en frecuencias 2.5 , 5 , 10 , 15 , 20 y 25 X 10
6

Hz, estabilizadas en una parte en 1011 por

comparacin con un reloj de cesio. Un Hertz (abreviado Hz) es un ciclo / seg. A intervalos de 5 min, ambas estaciones emiten alternativamente un tono exacto de 440 Hz (tono de la) y un tono de 600 Hz /s. Diez veces por hora emiten seales horarias usando un sistema digital binario codificado. Las seales se basan en la rotacin terrestre, es decir, se refieren al tiempo universal, pudindose corregir por el desplazamiento del eje de la tierra y por la variacin anual de la velocidad de la rotacin terrestre.

1.3.5.- Sistemas de Unidades.

Como ya se ha sealado, hay cierto margen de arbitrariedad en la eleccin de las cantidades fundamentales. *1 Por ejemplo, pueden escogerse como cantidades fundamentales la longitud del tiempo y la masa; todas las cantidades mecnicas restantes, como la fuerza, la torca, la densidad etc; pueden expresarse en Sin embargo, trminos de estas cantidades fundamentales.

pudiramos igualmente haber escogido la fuerza, en lugar de la masa, como una cantidad fundamental, pero, despus de haber

39

elegido a las cantidades fundamentales y haber determinado sus unidades, determinamos con ello automticamente las unidades de las cantidades derivadas. Tres sistemas de unidades diferentes son las ms comunes usados en la ciencia y en la ingeniera. Estos son: El sistema MKS ( metro, kilogramo, segundo )* 2 . El sistema Gaussiano, en el cual, las unidades mecnicas fundamentales son el centmetro, el gramo y el segundo (un sistema CGS) y el sistema britnico de ingeniera [un sistema foot (pie), pound (libra),

second (segundo) o bien llamado sistema (FPS)] El gramo y el

kilogramo son unidades de masa y la libra es una cantidad de fuerza. Estas unidades se definirn y se discutirn en captulos siguientes de este mismo manual.
*1.- Vase dimensiones, Units and standard por A. G. Mcnish en Physic today, abril 1957. *2.- Actualmente se ha sustituido por el S istema Internacional ( S. I. ) de unidades.

Nosotros utilizaremos principalmente el sistema

MKS

pero tambin utilizaremos el sistema PS. El sistema mtrico se emplea universalmente en los trabajos cientficos y en l se expresan las unidades comerciales comunes en la mayora de los pases del mundo. En la tabla siguiente, se muestran algunos de los prefijos usados para identificar a los mltiplos y submltiplos de las cantidades mtricas. As, 1 mm = 10 3 m., 1 nanosegundo = 10 -9 seg., 1 megavolt = 10 6 volt.

40

Tabla 1 3

PREFIJOS USADOS PARA LOS MLTIPLOS Y SUBMLTIPLOS DE LAS CANTIDADES MTRICAS

10 1 10 2 10 3 10 6 10 9 10 12

deci centi mili micro nano pico

deca hecto kilo mega giga tera

10 1 10 2 10 3 10 6 10 9 10 12

41

1.4.- CINEMTICA RECTILNEA (movimiento continuo) El estudiante iniciar ahora el estudio de la dinmica, se estudiarn
los aspectos geomtricos del movimiento de una partcula medido respecto a marcos de referencia fijos y marcos de referencia en movimiento.

1.4.1.- Cinemtica rectilnea.

La primera parte del estudio de la Mecnica de Ingeniera se ocupa de la Esttica, que trata del equilibrio de los cuerpos en reposo o en movimiento con velocidad constante. La segunda parte se dedica a la
Esttica: Estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo, o en movimiento con velocidad constante.

Dinmica, que se ocupa de los cuerpos en movimiento acelerado, [sta

se divide en cinemtica (trata los aspectos geomtricos del movimiento), y la cintica (que se encarga del anlisis de las fuerzas que originan el movimiento)]. Para comprender mejor los principios que intervienen,
Dinmica: Se ocupa del anlisis de los cuerpos en movimiento, se divide en dos: Cinemtica: Estudia los aspectos geomtricos del movimiento. Cintica: Se encarga del anlisis de las fuerzas que originan el movimiento.

describiremos primero la dinmica de partculas, y a continuacin se tratarn temas sobre la dinmica del cuerpo rgido. Comenzaremos nuestro estudio de la dinmica describiendo la cinemtica de la partcula. Recurdese que una partcula tiene masa, pero tamaos y formas despreciables. Por lo tanto, debemos limitar la aplicacin a aquellos objetos en los que sus dimensiones no tengan efectos en el anlisis del movimiento. En la mayor parte de los problemas de este manual, se tiene inters en cuerpos de tamao finito como cohetes, proyectiles o vehculos. Estos objetos se pueden considerar como partculas, siempre y cuando su movimiento est

42

caracterizado por el movimiento de su centro de masa y pueda despreciarse cualquier rotacin del cuerpo. Cinemtica rectilnea.- Una partcula se puede mover a lo largo de una trayectoria tanto recta como curva. Para presentar la cinemtica del movimiento de una partcula, comenzaremos con el estudio del movimiento rectilneo. La cinemtica de ese movimiento se caracteriza especificando, en cualquier instante dado, la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula. Posicin.- Se puede especificar la trayectoria recta de la partcula empleando un solo eje coordenado S fig. 1.4 a. El origen O sobre la trayectoria es un punto fijo, y a partir de ste se emplea el vector de

posicin r para definir el lugar de la partcula P en cualquier instante.

Sin embargo, para el movimiento rectilneo, la direccin de r siempre es a lo largo del eje S, y por lo tanto nunca cambia. Lo que va a cambiar es su magnitud y su sentido o sea la orientacin de la punta de la flecha. Por lo tanto, en el trabajo analtico es conveniente representar a r con un escalar algebraico s, que representa a la
O

P s

Fig. 1 . 4 a Posicin

coordenada de posicin de la partcula, fig. 1.4 a. La magnitud de S

y de r es la distancia de O a P medida en general en metros (m) o
O pies (ft), y en el sentido u orientacin de la punta de la flecha de r se r

r o p s s o

s s

define mediante el signo algebraico de S. Aunque la seleccin es arbitraria es positivo a la derecha. Igualmente, ser negativo si la partcula est ubicada a la izquierda de O. Desplazamiento.- El desplazamiento de una partcula se define como

Fig. 1 . 4 b Desplazamiento

el cambio en su posicin .Por ejemplo, si la partcula se mueve de P a P, Fig. 1.4 b, el desplazamiento es r = r- r. Empleando escalares
algebraicos para representar a r, se tiene tambin que s = s- s. Aqu, s es positivo, ya que la posicin final de la partcula est a la

43

derecha de su posicin inicial; es decir, s > s . Igualmente, si la

partcula final est a la izquierda de su posicin inicial, s es negativa. Como el desplazamiento de una partcula es una cantidad vectorial, se debe distinguir de la distancia que viaja la partcula. Especficamente, la distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la trayectoria recorrida por la partcula. Velocidad.- Si la partcula se mueve a travs de un desplazamiento r de P a P durante un intervalo de tiempo t, fig. 1.4 b la velocidad

media de la partcula durante este intervalo de tiempo es:

r Vavg = ----------t Si tomamos los valores cada vez ms pequeos de t, la magnitud de t se hace ms y ms pequea. En consecuencia, la velocidad
dr instantnea se define como V = lim (r / t), o sea V = --------dt

v P o s
Fig. 1 . 4 c

P o

Si se representa a v como escalar, fig. 1.4 c, podemos escribir tambin

ds V= dt
Como t o dt siempre es positivo, el signo que se emplea para definir el sentido de la velocidad es el mismo que el de s, o ds. Por ejemplo, si la partcula se mueve hacia la derecha, Fig. 1.4 c, la velocidad es positiva; mientras que si se mueve hacia la izquierda, la velocidad es Negativa. Se subraya aqu este hecho mediante la flecha que aparece a la izquierda de la ecuacin: V = ds / dt. La magnitud de la velocidad se llama rapidez y se expresa en general en unidades de m / s ft / s.

Velocidad

44

A veces se usa el trmino velocidad media. La velocidad media siempre es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una partcula, ST, divida entre el tiempo transcurrido t, es decir, ST

VSP = -------t
a

Aceleracin. Si se conoce la velocidad de la partcula en los dos puntos P y P, se define a la aceleracin media de la partcula durante el intervalo de tiempo t como. v a avg = --------t Aqu, v representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo de tiempo t, es decir v = v- v fig. 1.4.d. La aceleracin instantnea en el tiempo t se calcula tomando valores cada vez ms pequeos de t y valores correspondientes, cada vez menores, de v, de modo que a = lim ( v / t ) o bien empleando escalares algebraicos.
t -- 0 O P v Fig. 1 . 4 d P v S

Aceleracin

a=

dv dt

Sustituyendo la ecuacin v = -------- en la ecuacin anterior podemos escribir tambin que:

dt

ds

dv d(ds) a = ------- = --------------dt d t( d t )

d 2s = ------dt 2

Aceleracin instantnea

45

Tanto la aceleracin media como la aceleracin instantnea pueden ser positivas o negativas. Especficamente, cuando la partcula est frenando, o su velocidad decrece, se dice que est desacelerando. En este caso, en la figura 1.4 e, v es menor que v , y entonces v =
-a P P S V V

v- v ser negativa. En consecuencia, a ser tambin negativa, y por lo

tanto actuar hacia la izquierda en sentido contrario al de v. Tambin ntese que cuando la velocidad es constante, la aceleracin es cero ya que v = v v = 0. Las unidades que se usan normalmente para expresar la magnitud de la aceleracin son m /s2 ft / s2

Desaceleracin

Fig. 1 . 4 e

Se puede obtener una ecuacin diferencial que implique el desplazamiento, velocidad y aceleracin a lo largo de la trayectoria eliminando la diferencial del tiempo dt entre las ecuaciones: V = -------dt ds

a = -------dt

dv

Al hacerlo, es conveniente tomar en cuenta que si bien en este caso podemos formular otra ecuacin, sta no ser dependiente de las ecuaciones anteriores. Se demuestra que:

a ds = v dv
Aceleracin constante, a = ac. Cuando la aceleracin es constante, cada una de las tres ecuaciones cinemticas, a = dv / dt V = ds / dt y ac ds = v dv se pueden integrar para obtener las frmulas que relacionan a ac , v , s, y t. Velocidad como funcin del tiempo. Se integra ac = dv /dt,

suponiendo que inicialmente v = 0 cuando t = 0.

46

V V0

dv = ac dt
0

v v0 = ac (t o) v = v0 + ac t

Aceleracin constante

Posicin como funcin del tiempo. Se integra v = ds / dt = v0 + ac t, suponiendo que inicialmente

S = 0 cuando t = 0.
s

s0

ds =

(v0 + ac t) dt
0

S S0 = v0 (t 0) + ac ( t2 0)

s = s0 + v0 t + a c t 2
Aceleracin constante

Velocidad como funcin de la posicin. Se puede despejar a t de la ecuacin v = v0 + ac t y sustituirla en la ecuacin anterior o sea s = s0 + v0 t + ac t 2 o bien integrar v dv = ac ds, suponiendo que inicialmente v = 0 en s = 0
v s

v dv =
v0

s0

ac ds

v2 - v0 2 = ac (s - s0 )

47

V 2 = v02 + 2 ac ( s s0 )
Aceleracin constante

Esta ecuacin no es independiente de las ecuaciones anteriores.

Las magnitudes y los signos de S0. V0 y

ac

se determinan de

acuerdo con el origen y la direccin positiva del eje S que se hayan seleccionado. Como lo indica la flecha que aparece a la izquierda de cada ecuacin, hemos supuesto que las cantidades positivas actan hacia la derecha, de acuerdo con el eje S de coordenadas que aparecen en la figura 1.4 c,d,e. Tambin es importante recordar que las tres ltimas ecuaciones son tiles

slo cuando la aceleracin es

constante y cuando t = 0, S = S0 y V = V0 . un ejemplo comn de

movimiento de aceleracin constante se tiene cuando un cuerpo cae libremente hacia el suelo. Si no se toma en cuenta la resistencia del aire y, la distancia de la cada es corta, entonces la aceleracin constante hacia abajo del cuerpo cuando est cerca del suelo es aproximadamente de - 9.81 m /s2 . - 32.2 ft/s2

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS. Sistemas de coordenadas. Siempre que se aplican Las ecuaciones cinemticas, es muy importante establecer primero, una coordenada s de posicin a lo largo de la trayectoria y especificar su origen fijo y direccin positiva. Como la trayectoria es rectilnea, las lneas de direccin de la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula

nunca cambian. Por lo tanto, se pueden representar esas cantidades

como escalares algebraicos. Para trabajo analtico se pueden determinar el sentido de s, v y a a partir de sus signos algebraicos. 48

En los siguientes ejemplos, se indicar el sentido positivo para cada escalar mediante una flecha al lado de cada ecuacin cinemtica al momento de aplicarla. Ecuaciones cinemticas. Con frecuencia se pueden establecer una relacin variables matemtica entre cualesquiera de dos de las cuatro

a, v,

s,

t, ya sea por observacin o por

experimentacin. Cuando es se el caso, se pueden obtener las relaciones entre las variables restantes por diferenciacin o integracin empleando las ecuaciones cinemticas a = dv / dt,

v = ds / dt a ds = v dv. Como cada una de estas ecuaciones

relaciona a tres variables, entonces, si se conoce una variable en funcin de otra, se puede calcular una tercera variable seleccionando

la ecuacin cinemtica que relacione a las tres. Por ejemplo,

supongamos que la aceleracin se conoce como funcin de la posicin, a = f (s). la velocidad puede determinarse a partir de a ds y v dv, ya que se puede sustituir a f (s) en lugar de a para obtener

f(s) ds = v dv. Para despejar v se necesita integrar. Ntese que la

velocidad no puede obtenerse empleando a = dv / dt, ya que f (s) dt

= dv contiene dos variables, s y t del lado izquierdo y por lo tanto no puede integrarse. Siempre que se lleve a cabo la integracin, es
importante que se conozcan la posicin y la velocidad en determinado instante para evaluar ya sea la constante de integracin, si se emplea una integral indefinida, o bien los lmites de integracin cuando se usa una integral definida. Por ltimo, tngase en cuenta que las ecuaciones de cinemtica slo son de uso limitado. Nunca deben aplicarse esas ecuaciones a menos que se est absolutamente seguro de que la aceleracin es constante.

49

P R O B L E M A S

R E S U E L T OS

Ejemplo 1 . 4 1

El vehculo en la figura siguiente se mueve en lnea recta de tal modo que durante un breve perodo de tiempo su velocidad est definida por v = ( 9 t 2 + 2 t ) ft / s, estando t en segundos. Calcular su posicin y aceleracin cuando t = 3 s. cuando t = 0, s = 0.

a, v

SOLUCIN:

Sistemas de coordenadas. La coordenada de posicin se extiende desde el origen fijo hasta el vehculo. Hacia la derecha es positiva.
Dada originalmente la velocidad y, sabiendo que se quiere llegar a distancia, luego entonces la ecuacin original se integra (nota anterior a-v-s).

Posicin. La velocidad del vehculo se da como funcin del tiempo, de modo que su posicin puede calcularse a partir de

v = ds / dt, ya que sta ecuacin relaciona a v, s, y t . Teniendo en

cuenta que s = 0 cuando t = 0, tenemos que:

50

+
ds

v = ------- = ( 9 t 2 + 2 t ) dt
dt
s

t ds = ( 9 t 2 + 2 t ) dt
0 s t

S
0

=3t

+ t

S=3t3 +t2 Cuando t = 3 s , S = 3 ( 3 ) 3 + ( 3 ) 2 = 90 ft.

Aceleracin. Si se conoce la velocidad como funcin del tiempo, se calcula la aceleracin a partir de a = dv / dt, ya que esta ecuacin relaciona a a, v y t . (+ )
d

T e o r e m a de derivacin d ----- ( U n )= nun -1 du

a = ------ = ------- ( 9 t 2 + 2 t )
dt dt

dv

a = ------------dt

9t +2t

a = 18 t + 2 Cuando t = 3 s. a = 18 ( 3 ) + 2 a = 56 ft / s2

Pregunta: No se pueden emplear las frmulas para la aceleracin constante en este problema. Por qu?

51

Ejemplo. 1 . 4 - 2 Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba desde la parte superior de una pared con una velocidad inicial de VA = 35 ft / s. calcule: a).- La altura que alcanza la pelota sobre la parte superior de la pared antes de detenerse en B . b).- El tiempo tAB que se necesita para alcanzar la altura mxima. c).- El tiempo total tAC que se necesita para llegar al suelo en C desde el instante en que se lanza la pelota.
B

Datos
VA= 35 f t / s

g = 32 . 2 ft / s2 VA = 35 ft / s SAC = 60 ft VB = 0
60 ft

a).- SAB = ? b).- tAB = ? c).- tAC = ?

Para este ejercicio, nos es posible utilizar las ecuaciones de cinemtica ya que durante todo el movimiento, la aceleracin es constante.

a).- SAB = ? Vf 2 = V0 2 + 2 ac s

Despejando S

S = ------------------2a

Vf2 - V02 0 35 2

S = -------------------2 (-32 . 2 ft/s2 )

S = 19 . 02 ft

52

b).- t AB = ? Vf = V0 + Despejando t
V V

a ct
0

f 0 t = --------------

t = ---------------- tAB = 1.086 seg. 2

32 . 2 ft / s

ac ( 35 ft / s )

c).- t AC = ?
Ya calculado el tiempo tAB, solo falta calcular el tiempo de BC considerando la velocidad inicial igual a cero (V0 = 0 ,) para ello se debe calcular primeramente la velocidad final con la que llega la pelota
Nota: St = sAB + sBC

a C.
Vf 2 = V0 2 + 2 ac st Vf = (0)
2

SAB = 19 . 02 ft SBC = 60 ft
SAB+AC = 79.02 ft

+ 2 ( 32 . 2 ft/s ) 79 . 02 ft

Vf = 71 . 336 ft / s Vf = V0 + ac t

t = -----------ac

Vf V0

71 . 336 ft / s -- 0 t =- --------------------------- t = 2 . 21 seg. 32 . 2 ft / s2

tAC = tAB + tBC tAC = 1 . 086 s + 2 . 21 s tAC = 3 . 296 s

53

Ejemplo. 1 . 4 3 Una partcula se mueve a lo largo de una lnea horizontal de tal modo que su velocidad est dada por v = ( 3 t 2 - 6 t ) m/s. donde t es el tiempo en segundos. Inicialmente est en el origen O. Calcule la distancia que recorre la partcula durante el intervalo de tiempo desde t = 0 hasta t = 3 . 5s, adems calcule la velocidad y rapidez medias durante el mismo intervalo de tiempo. SOLUCIN: Sistema de coordenadas. Para este caso en lo especial, supngase que el movimiento positivo es hacia la derecha, medido desde el origen en

O.
Distancia recorrida. Como la velocidad est relacionada con el

tiempo, la posicin en funcin del tiempo se puede calcular integrando ds = v dt con la condicin de que t = 0, s = 0. (+ ) ds = v dt ds = ( 3 t 2 + 6 t ) dt
s t t t dt 0
Para calcular la distancia recorrida en 3.5 s, es necesario investigar la trayectoria del movimiento. Para ello, se sustituir valores desde 0 t 3.5s con intervalos de tiempo tan cortos como el estudiante lo desee, estos valores ser sustituidos en la ecuacin anterior s = t 3 3 t 2 . Los valores obtenidos sern graficados y analizados para interpretar el recorrido de la partcula y determinar su signo.

Sustituyendo

ds = 3
0 0

t 2 dt + 6

6 t 2m 3t3 S = ------- - ---------3 2

3

S=(t

- 3t )m

54

Sustitucin para 0 t 3 . 5 S=t3 - 3t2 S t=0 = (0)3 3(0)2 = S t=1 = (1)3 3(1)2 S t=2 = (2)3 3(2)2
3 2

0.0
(0 , 0)

v = (m/s)

v=3t26t t (s) (2 s, 0)

S t=.5 = (.5)3 3(.5)2 = - 0 . 625 = -2.0 = -4.0 0.0 S t=1.5 = (1.5)3 3(1.5)2 = - 3 . 0 S t=2.5 = (2.5) 3(2.5) = 3 . 125 S t=3 = (3)3 3(3)2 = S t=3.5 = (3.5)3 3(3.5)2 = 6 . 125 Mostraremos ahora el comportamiento de la partcula.
S = -- 4 . 0 m S = 6 . 12 m (2 s, - 4m)

La grfica anterior muestra cual es el comportamiento de la partcula, es decir partiendo del reposo y durante los primeros dos segundos se desplaza negativamente para despus invertir su recorrido positivamente hasta los 3.5 segundos.

0
El tiempo de 0 a 2 segundos se repite dado que de 0 a 2s, primeramente la partcula se desplaza negativamente para despus iniciar su recorrido en forma positiva hasta los 3.5 s.

t = 3.5 s

t=0 s

t = 3.5 s

Con lo anterior: ST = St = 0s + St = 2s + St = 3.5s

ST = 4 + 4 + 6 . 12 ST = 14 . 12 m
Velocidad.
s = S t = 3.5 S t = 0 donde S t =3.5 = 6.12 y S t =0 = 0

Vavg = ------- = ----------3.5 0 s t Vavg = 1 . 75 m / s

Rapidez media.
ST 14 . 2 m

6 . 12 m

De la misma manera sucede con el tiempo.

( Vsp ) avg = --------- = ----------- = 4 . 03 m / s 3.5 0s

t

Definiremos a la rapidez media en trminos de la distancia total recorrida es decir ( S T ).

55

PROBLEMAS PROPUESTOS PARA LA SOLUCIN POR PARTE DEL ESTUDIANTE

1 . 4 4: Si una partcula tiene una velocidad inicial Vo = 12 ft / s hacia la derecha, determine su posicin cuando t =10 s. si a = 2 ft / s2 hacia la izquierda. Originalmente, So = 0.

R : 20 ft.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 4 5: Desde aproximadamente qu piso de un edificio se debe soltar el freno de un automvil para que avance desde una posicin de reposo y alcance una velocidad de 24.6 m/s (88 Km/h) cuando llegue al suelo? Cada piso tiene una altura de 3.65 m.

R : 8.43 9 piso

56

1 . 4 . 6: Una partcula se mueve a lo largo de una recta de tal modo que su posicin est dada por S = (4 t - t 2) ft. estando t en segundos. Calcule la distancia recorrida desde t = 0 hasta

t = 5 s. tambin calcule la velocidad y la rapidez media de la partcula durante este mismo

intervalo de tiempo.

R : 13 ft;

Vsp = 2.60 ft/s;

Vavg = -- 1.0 ft/s

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 4 7: Se lanza una pelota hacia arriba con una velocidad inicial de 20 ft/s. Calcule la altura mxima que se alcanza. Cunto tiempo permanece la pelota en el aire?

R : S = 6.21 ft; 57

t = 1.242 s

1 . 4 8:

Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria recta de tal modo que su

posicin est definida por S = (10 t 2 + 20) mm. estando t en segundos. Calcule: a).- El desplazamiento de la partcula durante el intervalo de tiempo de 1 a 5 segundos. b).- La velocidad media de la partcula durante el mismo intervalo de tiempo. c).- La aceleracin cuando t = 1 s.

R : S = 240 mm; Vavg = 60 mm/s; a = 20 mm/s2

1 . 4 9:

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba desde la parte superior de una pared

con una velocidad inicial de VA = 35 ft/s. Calcule: a).- La altura que alcanzar la pelota antes de detenerse en B b).- El tiempo tAB que se necesita para alcanzar la altura mxima. c).- El tiempo total tAC que se necesita para llegar al suelo en C desde el instante que se lanza la pelota.
B

VA = 35 ft/s

60 ft

R : S = 19.02 ft, tAB = 1.09 s; tAC = 3.30 s. 58

1 . 4 10; Un automvil que inicialmente est en reposo, se mueve a lo largo de una carretera recta con aceleracin constante de tal modo que alcanza una velocidad V = 60ft/s. cuando S = 150 ft. Entonces, despus de haber estado sujeto a otra aceleracin constante, alcanza una velocidad final V = 100 ft/s cuando S = 325 ft. Calcule la velocidad y aceleracin media del vehculo durante el desplazamiento total de 325 ft.

R : Vavg = 42.5 ft/s; aavg = 13.9 ft/s2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 4 11; Inicialmente, una partcula se mueve hacia la derecha con una velocidad de 8 m/ s, cuando pasa por un punto dado O. Si entonces recibe una desaceleracin constante (hacia la izquierda) de 0.5 m/s2, calcule su posicin con respecto a O y la velocidad que tendr cuando t

= 20 s.

S = 64 m , v = 2 m/s

59

1 . 4 12; Cuando un tren viaja por una va recta a 2 m/s. comienza a acelerar a razn de a = (60 v -4) m/s2, donde v est en m/s. Calcule la velocidad v y la posicin del tren 3 segundos despus de la aceleracin sufrida.

R : V = 3 . 926 m/s; S = 9 . 99 m -------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 4 13; Un automvil de carreras acelera uniformemente a 10 ft/s2 partiendo del reposo; alcanza una velocidad de 60 mi/hr. y a continuacin desacelera uniformemente y llega al reposo. Calcule el tiempo total transcurrido si la distancia cubierta fue de 1,500 ft.

R : t = 34 . 1 s

60

1 . 4 14; Una partcula metlica pequea se mueve en el seno de un medio fluido bajo la influencia de atraccin magntica. La posicin de la partcula est definida por S = .5 t3 + 4t (in), en la cual t est en segundos. Calcule la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula cuando t = 3 s.

R : S = 25 .5 in; V = 17 . 5 in/s; a = 9 in/s 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 4 15; Una partcula viaja hacia la derecha a lo largo de una recta con una velocidad V =[ 5 / ( 4 + S ) ] m/s, estando s metros. Calcule su posicin cuando t = 6 s. Si S = 5 m cuando t = 0.

R: S = 7 . 87 m

61

1 . 4 16; La velocidad de una partcula que viaja a lo largo de una recta es V = (6t 3t2) m/s. en donde t est en segundos. Si S = 0 cuando t = 0, calcule la desaceleracin y la posicin de la partcula cuando t = 3 s. Qu distancia ha recorrido la partcula durante el intervalo de 3 s. y cual es su velocidad media?

R : S = 0; 1 . 4 17;

a = -12 m/s2; ST = 8 m; Vavg = 2 . 67 m/s

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Dos vehculos A y B parten al mismo tiempo del reposo despus de un alto,

3/2

cuando estaban uno al lado del otro. El vehculo A tiene una aceleracin constante a razn de

aA = 8 m/s2 y el auto B tiene una aceleracin aB = (2 t

) m/s 2, estando t en segundos.

Calcule la distancia entre los vehculos cuando A alcanza una velocidad de vA = 120 Km/h.

R : S = 53 . 7 m

62

A U T O

E V A L U A C I N

1 . 4 18; Una partcula se mueve a lo largo de una recta con una aceleracin a = (5 / s) m/s2, estando s en metros. Calcule la velocidad de la partcula cuando s = 2 m. si se suelta desde el reposo cuando s =1 m.

R : V = 2 . 63 m / s

63

1 . 5 .-

CINEMTICA EN COORDENADAS RECTANGULARES (Movimiento errtico)

Cuando el movimiento de una partcula durante un intervalo de tiempo es errtico, puede dificultarse la obtencin de una funcin matemtica continua que describa su posicin, velocidad y aceleracin. As, ser mejor describir en forma grfica dicho movimiento, empleando una serie de curvas que se pueden generar experimentalmente a partir de una salida de computadora. Si la grfica que resulta, describe la relacin entre cualesquiera dos de las variables a, v, s, y t, se puede establecer una grfica que describa la relacin entre las otras variables empleando las ecuaciones cinemticas a = dv/dt, v = ds/dt, ads = vdv. Con frecuencia se encuentran los casos siguientes.

1 . 5 . 1.- Dada la grfica s t, construir la grfica v - t. Si se puede determinar experimentalmente la posicin de una partcula durante el periodo t de tiempo, se puede trazar la grfica S T para dicha partcula, como se muestra en la fig. 1.5.1 a . Para determinar la velocidad de la partcula como funcin del tiempo, es decir la grfica v
s V1 =ds/dt | t1 v2 =ds/dt | t2

t se debe usar v = ds/dt dado que sta ecuacin relaciona a s y t .

o Por lo tanto, la grfica v t se establece midiendo la pendiente (ds/dt)

S1 t1

S2 t2

S3 t t3

de la grfica s t a diversos tiempos y haciendo una grfica de los resultados. Por ejemplo, la medicin de las pendientes v0, v1, v2 y
Fig. 1.5.1 a

v3 en los puntos intermedios (t0 , s0), (t1 , s1), (t2 , s2) y (t3 , s3) en la
grfica S T fig. 1.5.1 a, da los puntos correspondientes de la grfica

v t que aparecen en la fig. 1.5.1 b

Tambin es posible establecer la grfica v t matemticamente, siempre que puedan expresarse los segmentos curvos de la grfica s t en forma de ecuaciones s = f(t). Las ecuaciones correspondientes que
v0

v1 t1

v2 t2 v3

t3

Fig. 1.5.1 b

64

describen los segmentos curvos de la grfica v t

se determinan a

continuacin por diferenciacin, ya que v = ds/dt = d [f(t)] / dt.

1 . 5 . 2.- Dada la grfica v - t, construir la grfica a t. Cuando se conoce la grfica v t de la partcula, como en la figura 1.5.2 a, se puede determinar la aceleracin como funcin del tiempo, es decir, la grfica a t a partir de a = dv/dt. Esto se hace midiendo la pendiente (dv/dt) en la grfica v t a diversos tiempos y haciendo una grfica de los resultados. Por ejemplo, si se miden las pendientes a0,
v0 t1 t2 t3
a0 = dv/dt |t0

v
A3 = dv/dt |t3

v1

v2

v3

a1, a2, a3 en los puntos intermedios ( t0, v0 ), (t1, v1), (t2, v2), (t3, vo ) 3
en la grfica v t fig. 1.5.2 a, se obtienen los puntos correspondientes en la grfica a t indicados en la figura 1.5.2. b. Se pueden determinar cualesquiera segmentos curvos de la grfica

Fig. 1.5.2 a

a t en forma matemtica,

siempre y cuando se conozcan las

ecuaciones v = g(t) de las curvas correspondientes de la grfica v t.a Esto se hace simplemente tomando la derivada de v = g(t), ya que a = a = dv/dt = d [g(t) ] / dt. Como la diferenciacin reduce un polinomio de grado n a uno de grado n 1, entonces, de acuerdo con lo anterior, si la grfica s t es
o parablica (curva de segundo grado), la grfica v t ser una lnea a0 t1 a1 t2 a2 t3 a3

inclinada (curva de primer grado), y la grfica a t ser una constante o lnea horizontal (curva de grado cero).

Fig. 1.5.2 b

65

Ejemplo: 1 . 5 .- 1 Un automvil se mueve a lo largo de una carretera recta de tal modo que su posicin se describe mediante la grfica mostrada en la siguiente figura. Construir en base a ella, las grficas v t y a t para el perodo 0 t 30 s.
s (ft) 500 S = 20 t -100 S = t2

100

10

30

t (s)

Solucin: Grfica v t : Como v = ds/dt, puede determinar la grfica v - t diferenciando las ecuaciones que definen a la grfica s t, segn la fig 1.5 a. tenemos que: S=t
2

ds

d(t2)

0 t 10 s.

v = -------- = ---------dt dt
Fig 1 . 5

v=2t Sustituyendo t = 10 s.

v (ft/s)

V = 2 (10)

v = 20 ft/s
20

v=2t v = 20 t (s) 0 10 30

10 t 30 s.

ds

d ( 20 t - 100 )

S = 20 t 100

v = ------- = --------------dt dt
v = 20 ft/s 66

Los resultados se grafican en las figuras 1 . 5 a y la figura 1 . 5 b Grfica a t : Como a = dv/dt se puede determinar la grfica a t diferenciando las ecuaciones que definen las lneas de la grfica v t esto da:

0 t 10 s.

v=2t

a = --------= --------dt dv
a (ft/s2)

dv

d(2t)

a = 2 ft / s 2
2

10 t 30 s. v = 20

t(s)

a = --------- = ----------dt dt

dv

d ( 20 )

10

30

Fig . 1 . 5 b

a = 0 ft / s

67

1 . 5 . 3 .- Dada la grfica a t construir la grfica v t.

Si tenemos como dato la grfica a t figura 1.5.3 a, se puede construir la grfica v t empleando la ecuacin a = dv/dt, escrita en forma integrada como v = a dt . En este caso, el cambio en la velocidad de la partcula durante un perodo de tiempo es igual al rea bajo la curva a t durante el mismo lapso, fig. 1.5.3 b. Por lo tanto, para construir la grfica v t, se comienza por conocer primeramente la velocidad inicial v0 de la partcula y a continuacin se suman a ella pequeos incrementos de rea (v) determinados en la grfica a t. De este modo, se localizan puntos sucesivos, de la forma v1 = v0 + v, etc. Para la grfica v t. Ntese que es necesaria la adicin algebraica de incrementos de rea, ya que las reas que quedan sobre el eje t corresponden a un aumento en v (rea positiva), mientras que las que quedan debajo del eje t indican una disminucin de v (rea
v0 a0

v = a dt t t0 t1 Fig. 1.5.a

v v

negativa).
Se pueden describir los segmentos curvos de la grfica a t mediante una serie de ecuaciones, entonces cada una de esas ecuaciones se puede integrar para dar como resultado ecuaciones que describen los segmentos curvos correspondientes de la grfica
t0 t1

v1 t

Fig. 1.5.b

v t. por lo tanto, si la grfica a t es lineal, o sea una curva de primer

grado, la integracin producir una grfica parablica v t o sea una curva de segundo grado.

68

1 . 5 . 4 .- Dada la grfica v t , construir la grfica s t .

v

Cuando tenemos como dato la grfica v t, figura 1.5.4 a, es posible determinar la grfica s t a partir de v = ds / dt, expresada en forma integrada como s = v dt. En este caso, el desplazamiento de la partcula durante un perodo de tiempo, es igual al rea bajo la grfica v
v0 s = v dt t0 t1 t

t durante el mismo perodo de tiempo, fig. 1.5.4 b. Del mismo modo

que se describi anteriormente, se comienza por conocer la posicin inicial S0 de la partcula y sumarle, algebraicamente, pequeos incrementos de rea s determinados en la grfica v t. Si es posible describir los segmentos curvos de la grfica v t mediante una serie de ecuaciones, entonces, cada una de dichas ecuaciones se puede integrar para dar ecuaciones que describan los segmentos curvos correspondientes de la grfica s t.
s0

Fig 1.5.4 a

s s s1 t t0 t1

Fig 1.5.4 b

69

Ejemplo: 1 . 5 .- 2 El cohete deslizante de la figura siguiente, parte del reposo y se mueve a lo largo de una pista recta de tal modo que acelera en forma constante durante 10s. y a continuacin desacelera en forma constante. Trace las graficas v t y s t y calcule adems, el tiempo necesario t para que se detenga el cohete. Qu distancia ha recorrido el cohete?
a (m/s2)

10

t (s)
-2 10 t

Solucin: Grafica v t : Como dv = a dt, se determina la grfica v t Usando las

Grfica v - t
v (m/s) v= 10 t 100 v= - 2 t + 120 t (s) 10 t= 60

integrando los segmentos de recta de la grfica a t. condiciones iniciales v = 0 cuando t = 0 tenemos que:

a = dv / dt
0 t 10 s a = 10
v t v

a = dv / dt
10 t t
t

a=-2

dv =
0 0

10 dt

dv =
100

- 2 dt
10

v = 10 t

v = - 2 t + 120
Cuando t = t, se necesita que v = 0, esto da como resultado. 0 = - 2 t + 120

t = 60 s

70

Grfica s t :

Como ds = v dt, si se integran las ecuaciones de la

grfica v- t se obtienen las ecuaciones correspondientes de la grfica s- t Aplicando las condiciones iniciales s = 0 cuando t = 0 tenemos que: 0 t 10 s v = 10 t
s 10

ds = 10 t dt
0 0

Grfica s - t cuando t = 10 s
s(m) S = - t 2 + 120 t + 500 3,000

S=5t2

S = 5 (10)2
S = 500 m
500

10 t 60
s

v = - 2 t + 120
60 10

S=5t2 t (s) 60

ds = ( - 2 t + 120 ) dt
500 10 60

S 500 = - t 2 + 120 t
10

S 500 = - (60)2 + 120 (60) [ - (10)2 + 120 (10) ] S 500 = 2,500 S = 2,500 + 500
S = 3, 000 m

Nota: Debe observar que es posible una solucin ms directa para S cuando t= 60 ya que el rea triangular bajo la grfica v t nos dara la distancia o desplazamiento s = S 0 desde t =0 hasta t = 60s. s = (60)(100) s = 3, 000 m.

71

1 . 5 . 5 .- Dada la grfica a s, construir la grfica v s.

En algunos casos se puede construir una grfica a s para la partcula, de modo que se pueden determinar los puntos en la grafica v

s mediante la ecuacin a ds = v dv . Integrando esta ecuacin entre

los limites vf = v0 en sf = s0 y v2 = v1 en s2 = s1, tenemos que ( v22
a ds = (v12 v12)

- v12 ) = a ds, que en la figura 1.5. a aparece sombreado, es igual a la

mitad de la diferencia de los cuadrados de la velocidad,

s0

s1 fig 1.5. a

1 2 2 ( v2 v1 ) . 2

Por lo tanto, si se determina el rea de a ds, es posible calcular el valor de v! en s1 si se conoce el valor inicial de v0 en s0, es decir
2 v1 = 2 ads + v0

figura 1.5. b.

Se pueden localizar puntos

v1

sucesivos de la grfica v s, de este modo, a partir de la velocidad inicial v0 . Otro modo de construir la grfica v s es determinar primero la ecuacin que define los segmentos curvos de la grfica a s . A continuacin pueden obtenerse las ecuaciones que definen a las curvas de la grfica v s directamente mediante integracin, empleando.

v0 s s0 s1

v dv = a ds.

Fig. 1.5. b

72

1 . 5 . 6.- Dada la grfica v s, construir la grfica a s.

Si se conoce la grfica v s, pueden determinarse la aceleracin en cualquier posicin s empleando el siguiente procedimiento grfico. En cualquier punto P (s, v) figura 1 . 5 a, se determina la pendiente
vo

dv/ds

dv / ds de la grfica v s.

Como ads = vdv, o sea a = v (dv/ds), entonces, ya que se conocen

Fig 1.5 a

v y dv/ds, puede calcularse el valor de a, figura 1 . 5 b.

Podemos determinar tambin en forma analtica los segmentos curvos que describen a la grfica a s, siempre que se conozcan las ecuaciones de los segmentos curvos correspondientes de la grfica v
a

s. Como se dijo antes, se necesita integrar empleando a a ds = v dv.

ao
a

s
Fig 1.5 b

73

Ejemplo: 1 . 5 . 3.-

En la figura siguiente, se muestra la grfica v s que describe el movimiento de la motocicleta de esa figura. Trace la grfica a-s del movimiento y calcule el tiempo que necesita la motocicleta para llegar a la posicin S = 400 ft.

V (ft/s)

V = 0.2 s + 10 V = 50

50 10 200 400 S (ft)

Solucin: Grfica a s: como tenemos, como datos las ecuaciones de

la grfica v s , puede determinarse la grfica a s , empleando la ecuacin a ds = v dv, que da como resultado:
Para 0 S 200 ft
v dv ds

a = (ft/s2) a = 0.04 s + 2 10

v = 0.2 s + 10
2 a = 0 s (ft) 200 400

a = ---------- = ------------------------------ds

(.2 s + 10) d (.2 s + 10)

a = . 2 s + 10 ( .2 ) = 0.04 s + 2 Para 200 S 400 ft v = 50

Fig. 1.5 a

a = --------- = ----------------- =
ds ds

v dv

50 d (50)

La grfica a s se muestra en la figura 1 . 5 a

74

Tiempo : Se puede obtener el tiempo empleando la grfica v s y v = ds / dt, ya que esta ecuacin relaciona a v, s, y t.

Para el primer segmento de movimiento, S = 0 cuando t = 0, de modo que; despejando t de v = ds / dt para que la velocidad quede en funcin de S obtenemos:
0 S 200 ft
ds v ds

v = 0.2 s + 10
Completando la integral de la forma u y du tenemos que: U = 0.2 s + 10 du = 0.2 ds

dt = ---------- = ---------------. 2 s + 10
t s

dt =
0 t 0

. 2 s + 10 1
s

-----------

ds

0.2 ds

dt = ----0

-----------0

0.2

0.2 s + 10

t = 5 ln ( 0.2 s + 10 ) - 5 ln 10
Sustituyendo S = 200 ft encontramos el tiempo, es decir:

t = 5 ln [ 0.2 (200) + 10 ] - 5 ln 10 t = 8 . 05 s Para el segundo segmento del movimiento:

200 ft S 400 ft
t s

v = 50
ds

dt =
8.05 200

--------50 s

t - 8.05 = ------- - 4
50

t = ----- + 4.05
50

Ahora cuando S = 400 ft

400

t = --------- + 4.05
50

t = 12 . 0 s

75

1 . 5 . 7 .- PROBLEMAS PROPUESTOS PARA LA SOLUCIN POR PARTE DEL ESTUDIANTE

1 . 5 . 4.- Si se define la posicin de una partcula como S = ( 5 t 3 t 2 ) ft. donde t est en

segundos, construir las grficas s t , v t , y a t

para 0 t 10 s.

v=5 - 6t

a = - 6 ft / s2

1 . 5 . 5.- Se registr la velocidad de un tren durante el primer minuto de su movimiento de la

siguiente manera:
t (s) v (m/s) 0 0 20 16 40 21 60 24 ----------------------------------------------------------------------

trace la grfica v t , aproximando la curva como segmentos de recta entre los puntos dados. Calcule la distancia total recorrida.

S = 920 m.

76

1 . 5 . 6.- Se ha determinado la grfica s t en forma experimental para un tren. A partir de

los datos, trace la grfica v t y la a t para el movimiento.

S (m) 600 360
S = 24 t -360

S = 0.4 t2

T (s) 30 40

0 t 30 , v = .8 t , a = 0.8 m/s;

30 t 40 , v = 24 , a = 0

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 5 . 7.- Dos vehculos que estn lado a lado arrancan al mismo tiempo desde la misma

posicin, y se desplazan a lo largo de una pista recta. El vehculo A acelera a 4 ft /s2 durante 35s. y a continuacin mantiene una velocidad constante. El vehculo B acelera a 10 ft / s2 hasta alcanzar una velocidad de 45 mi/h. y despus mantiene una velocidad constante. Calcule el tiempo en el cual los vehculos estarn de nuevo lado a lado. Qu distancia han recorrido? Trace la grfica v t para cada vehculo.

t = 29 . 3 s. s = 1715 ft.

77

1 . 5 . 8.- La grfica de la velocidad de un vehculo es la que se muestra a continuacin en el

siguiente dibujo. Calcule la distancia total que recorre el automvil hasta que se detiene:

(t = 80s.). Trace la grfica a t.

V (m /s)

10 T (s)

40

80

S = 600 m, 0 t 40 s, a = 0 ;

40 t 80, a = - 1/4

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 5 . 9.- Un aeroplano aterriza en la pista recta y comienza viajando a 110 ft/s cuando S = 0.

Est sujeto a las desaceleraciones que se indican en la grfica. Calcule el tiempo t necesario para detener el avin. Trace la grfica s t del movimiento.

a (ft7s)

5 -3

15

20

t (s)

-8

t = 33 . 3 s

78

1 . 5 . 10 .- A partir de datos experimentales, el movimiento de un avin de reaccin en una

pista est definido por la grfica movimiento.

V ( m/s)

v t. Trace las grficas s t

a t para dicho

60

20 5 20 30 t(s)

0t<5, a=4, S= 50 ; 5<t<20, a=0, S= 350; 20<t<60, a=4, S=750

79

1 . 5. 11.- El trineo motorizado (snowmobile) se mueve en direccin recta de acuerdo con la

grfica v t . Trace las grficas s t y a t para el mismo intervalo de 50 s. Cuando t = 0

S = 0.

v (m/s)

12

30

50

t (s)

0 t < 30 s, a =.4 S = 180 m ; 30 < t 50 s, a= 0, S = 420 m

80

1 . 5 . 12.- El automvil de la figura siguiente viaja en una carretera recta de acuerdo con la

grfica v t . Calcule la distancia total que recorre el vehculo hasta que se detiene cuando t = 48 s. Trace tambin las grficas s t y a t.
v (m/s) v = 1/5 t 6 v = - 1/3 (t 48 )

30

48

t (s)

0 t < 30 s , S = 90 m; 30 t 48 s, S = 144 m

81

1 . 6 .-

MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

El movimiento de un proyectil en el vaco se estudia con frecuencia en trminos de sus componentes rectangulares, ya que la aceleracin de un proyectil siempre acta en la direccin vertical. Para demostrar los conceptos que intervienen en el anlisis cinemtica, considere un proyectil disparado en un punto (X0, Y0 ), como se muestra en la figura 1.6 a. La trayectoria se define en el plano X , Y de tal modo que la velocidad inicial es v0 con componentes ( vx )0 y
( Vy )0. Cuando no se toma en cuenta la resistencia del aire, la nica
Un proyectil siempre se estudia en sus componentes rectan gulares ya que la aceleracin siempre acta en direccin vertical.

fuerza que acta en el proyectil es su peso, el cual hace que el proyectil tenga una

aceleracin
2

constante
2

hacia

abajo

de

aproximadamente ac = g = 9.81 m/s = 32.2 ft/s . Por lo tanto, ay = -

g y ax = 0.

La componente horizontal de la velocidad, siempre permanece constante durante el movimiento. Esto supone que el campo gravitatorio de la tierra no vara con la altitud.

y a=-gj

(vx)0 (vy)0 v0 (vx)0

(vy)0

r y0

x
x0 x

Fig 1 . 6 a

82

1 . 6 . 1.-

Movimiento horizontal:

Ya que ax = 0, la aplicacin de las ecuaciones para aceleracin constante del movimiento rectilneo dan como resultado:

) v = v0 + ac t ; x = x0 + v0 t + ac t 2 ; v 2 = v0 2 + 2 ac ( s s0 ) ;

vx = ( vx )0 x = x0 + ( vx )0 t vx = ( vx )0

Las ecuaciones primera y ltima, indican que la componente

horizontal de la velocidad siempre permanece constante durante el movimiento.

1 . 6 . 2 .- Movimiento vertical:

Como la direccin positiva del eje y apunta hacia arriba, entonces ay

= - g . Aplicando las ecuaciones de la cinemtica rectilnea se llega al

resultado:

Debe recordarse que la ltima ecuacin puede formularse sobre la base de eliminar al tiempo t entre las dos primeras ecuaciones, y por lo tanto: slo dos de las

( +

v = v0 + ac t

; ;

vy = ( vy )0 - gt y = y0 + ( vy )0 t - gt2 vy2 = ( vy )02 2 g ( y y0 )

y = y 0 + v0 t + a t 2 v 2 = v0 2 + 2 ac ( y y0 ) ;

tres ecuaciones del movimiento vertical son independientes entre s.

Resumiendo, los problemas del movimiento de un proyectil pueden tener cuando mucho tres incgnitas, ya que solo se pueden formular tres ecuaciones independientes. Esas ecuaciones constan de una ecuacin para la direccin horizontal y dos para la direccin vertical. Se puede emplear anlisis escalar, ya que los movimientos de las componentes a lo largo de los ejes x y y son rectilneos. Una vez obtenidas vx
y vy , hay que tener en cuenta que la velocidad v

resultante, siempre es tangente a la trayectoria, est definida por la

suma vectorial, Fig. 1.6 a.

83

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS.

Empleando los resultados anteriores, el mtodo que sigue puede aplicarse para resolver los problemas de movimiento de proyectiles en el vaco .
Sistemas de coordenadas. Establezca los ejes coordenados fijos x y y y trace un esquema de la trayectoria de la partcula. Entre

cualesquiera dos puntos de la trayectoria especifique los datos del problema y las tres incgnitas. En todos los casos la aceleracin de la gravedad acta hacia abajo. Las velocidades inicial y final deben representarse en trminos de sus componentes x y y . Recurdese que las componentes positivas y negativas de la posicin, velocidad y aceleracin actan siempre de acuerdo con sus direcciones asociadas a lo largo de las coordenadas.
Ecuaciones cinemticas. Dependiendo de los datos conocidos y de lo

que vaya a determinarse, deben elegirse tres de las siguientes cuatro ecuaciones que vayan aplicarse entre los dos puntos de la
Mov. Horizontal

trayectoria para obtener la solucin ms directa al problema.

Movimiento horizontal. La velocidad en la direccin horizontal, o x,

( v x ) = ( vx ) x = x0 + ( vx )0 t

es constante, es decir, ( vx ) = ( vx ), y x = x0 + ( vx )0 t
Mov. vertical

Movimiento vertical. En el movimiento vertical o en direccin y,

vy = ( vy )0 gt y = y0 + ( vy )0 t gt2 vy2 = ( vy )02 2 g ( y y0 )

solo se pueden usar dos de las siguientes tres ecuaciones en la

solucin
Caso especial: Puede hacerse uso de una quinta formula deducida

sta de una de las ecuaciones anteriores. (y = vy0 t + g t2)

84

descomponiendo el movimiento en sus componentes rectangulares y sustituyendo estas en la ecuacin anterior. Es decir: Las componentes rectangulares de v0 de la fig. 1.6 b son:
(vx )0 = v0 Cos =

x t

( vy ) = v0 Sen

vx 0

x
Fig 1. 6 b

despejando t
x

t = ------------V0 Cos

sustituyendo primeramente Vy en

y = vy0 t + g t2 y = ( v0y Sen ) t + - g t 2 ahora sustituyendo t

x

y = ( v0y Sen ) ----------- - g t 2 sustituyendo la ecuacin

v0 Cos

2 Sen x
Cos

x V0 Cos

y = ------------ - g ------------

La funcin trigonomtrica Sen / Cos es igual a tg entonces

y = x tg - g -------------V0 2 Cos 2

x2

reacomodando los trminos.

g x2

y = x tg - ---------------V0 2 Cos 2

85

1 . 6 . 3 .-

PROBLEMAS

RESUELTOS

Ejemplo 1 . 6. 1

De un tubo se expulsa una pelota, como se muestra en la figura siguiente, a una velocidad horizontal de 12 m/s. Si la altura del tubo es de 6 m sobre el piso, calcule el tiempo que necesita la pelota para llegar al piso, y el alcance R .
Y

12 m/s

a=-g 6m

C R

B
Como ya se menciono, (vB)x = (vA)x = 12 m/s. Las tres incgnitas del problema son: ( vB ) y ; R ; y el tiempo de vuelo de la pelota.

SOLUCIN: Sistema de coordenadas.- Se establece el origen de coordenadas al

principio de la trayectoria, en el punto A del sistema original. La velocidad inicial de la pelota en el punto A tiene las componentes:
(VA )x = 12 m/s, y ( VB )y = 0 . Tambin, entre los puntos A y B

la aceleracin av = - 9.81 m/s .

Movimiento vertical.(+ )
Se conoce la distancia vertical de A a B, y por lo tanto se obtiene una solucin directa para t . El calculo tambin indica que si se suelta la pelota desde el reposo en A tardara el mismo tiempo en llegar al suelo en C.

y = y0 + (vy )0 t + ac t2
6 = 0 + 0 + ( - 9.81 ) t2
t = 1.11 s horizontal.-

despejando t
Movimiento

Ya

calculado

se

determina

R.

x = x0 + (vx )0 t R = 0 + 12 ( 1.11 )
R = 13 . 3 m

86

Ejemplo: 1 . 6 2

Se arroja una pelota desde una posicin de 5 ft. sobre el piso, hacia el techo de un edificio de 40 ft. de altura como se ve en la figura siguiente. Si la velocidad inicial de la pelota es de 70 ft/s. inclinada a un ngulo de 60 con respecto a la horizontal, calcule el alcance, o distancia horizontal R, desde el punto en que se arroja la pelota hasta donde choca con el techo.

A
t1

t2

v0= 70 ft/s < 60

40 ft

5 ft

SOLUCIN: Sistemas de coordenadas: Cuando se analiza el movimiento entre los

puntos O y

A se representan las tres incgnitas: distancia

Ahora bien, no debe perder de vista lo siguiente:

(Vx) A = (Vx) 0 = 35 ft/s Y

horizontal R tiempo de vuelo

tOA

y la componente de la

velocidad vertical ( VY )A. Con el origen de coordenadas en O de la figura anterior, la velocidad inicial de la pelota tiene las siguientes componentes.

ay = - 32 . 2 ft / s 2

( VX )0 = 70 Cos 60 ( V X ) 0 = 35 ft / s ( V Y )0 = 70 Sen 60 ( V Y ) 0 = - 32 . 2 ft / s 2

87

Movimiento horizontal: ( + )

X A = X 0 + ( V X )0 t OA R = 0 + 35 tOA

Movimiento vertical: ()

Y A = Y 0 + (V Y ) 0 t OA + aC t 2OA
Sustituyendo los valores reales.

( 40 5 ) = 0 + 60 . 62 t OA + ( - 32 . 2 ) Y 2OA
Despejando las dos races y haciendo uso de la frmula

Frmula Cuadrtica

cuadrtica, tenemos que tOB = 0.712 s. y

tOA = 3 .05 s. La

primera raz, que es el tiempo ms corto, se identifica como tOB ya que representa el tiempo necesario para que la pelota alcance el punto B, que tiene la misma elevacin que el punto A (ver figura anterior). Ahora, sustituyendo a tOA en la ecuacin:

b b 2 4ac Y= 2a

R = 0 + 35 tOA R = 35 ( 3 . 05 )
R = 107 ft.

El lector deber demostrar que la altura mxima que alcanza la pelota segn la figura original es de 62.1 ft.

Este mtodo, no es el nico camino para llegar a la solucin correcta, se deja al estudiante lo analice y determine un segundo mtodo para la solucin del mismo problema, y llegar a la misma respuesta.

88

Ejemplo 1 . 6 3

Cuando se patea una pelota en A, como se muestra en la figura siguiente, sta apenas pasa por encima de la barda en B, y al mismo tiempo alcanza su altura mxima. Se sabe que la distancia de A a la pared es de 20 m. y que sta tiene 4 m. de altura. Calcule la velocidad inicial a la cual se pate la pelota. Desprecie el tamao de sta.
B Y

VA 4m X 20 m

En el punto B de la altura mxima, la velocidad de la pelota es: (VY )B = 0 adems:

(VX)B = (VX)A = VA Cos

Solucin: Sistemas de coordenadas. Las tres incgnitas son la velocidad

inicial VA , el ngulo de inclinacin y el tiempo tAB que se emplea en pasar de A a B .

Movimiento horizontal: (+ )

XB = XA + ( VX ) A t AB
Sustituyendo valores:

20 = 0 + ( VA Cos ) t AB
Movimiento vertical: (+ )

(Ec. 1)

( VY )B = ( VY )A + aC tAB 0 = VA Sen - 9.81 t AB

(Ec. 2)

( VY )2B = ( VY )2A + 2 aC ( YB - YA )

89

0 = VA2 Sen2 + 2 (- 9.81 ) ( 4 0 )

(Ec. 3)

Para obtener VA se elimina tAB de las ecuaciones 1 y 2 con lo que se obtiene:

V 2A Sen Cos = 196 . 2

(Ec. 4)

Se despeja V 2A de la ecuacin 4 y se sustituye en la ecuacin 3 de manera que. ----------- = tan = -------------------- = 0 . 4

Cos 196 . 2 Recuerde: Sen 2 ( 9.81 ) ( 4 )

= tan

0.4

= 21 . 8

Identidades trigonomtricas

Siguiendo la metodologa y de acuerdo con la ecuacin 4 la velocidad inicial de la pelota al ser pateada es de:
VA =

Tan =

Sen Cos

196.2 ( Sen 21.8)(Cos 21.8)

VA = 23 . 9 m / s

Al estudiante le corresponde llevar acabo todas las operaciones que se indican y corroborar que el resultado sea el correcto.

90

1 . 6 . 4 .- PROBLEMAS PROPUESTOS PARA LA SOLUCIN POR PARTE DEL ESTUDIANTE

1 . 6 . 4 .- Cuando se arroja la caja desde el globo aerosttico, tarda 5s. para chocar contra el

suelo a un ngulo de 75. Si el globo viaja en direccin horizontal, calcule su velocidad (la del globo). Considere la g = 32 . 2 ft / s2.

75

Vx = 43 . 13 ft / s

1 . 6 . 5 . - El aeroplano vuela horizontalmente con una velocidad constante de 250 ft /s. a una

altitud de 3,000 ft. Si el piloto deja caer un paquete con la misma velocidad horizontal de 250 ft /s. calcule el ngulo al cual debe tener el blanco en la mira para que cuando se suelte, el paquete caiga y pegue en la blanco. Desprecie la resistencia del aire y explique por qu ste parece permanecer directamente bajo el aeroplano mientras cae.
250 ft/s

3,000 ft

= 41 . 31

91

1 . 6 . 6 .- Se arroja una pelota de bsquetbol desde A a un ngulo de 30 con la horizontal.

Calcule la velocidad de VA a la que se suelta la pelota para lograr el enceste en B. Con qu velocidad pasa la pelota por el aro? Desprecie el tamao y la marca de la pelota en los clculos.
VA 30

3m 1.5 m A

10 m

VA = 12 . 4 m / s , VB = 11 . 1 m / s

1 . 6 . 7. - El nio en A arroja una pelota a 45 con respecto a la horizontal de tal modo que

choca con la pendiente en B. Calcule la velocidad con la que se arroja la pelota, y el tiempo que dura en el aire la misma.
VA A 45 3 m 1m B

25 m

VA = 16 . 3 m / s ;

t=

2.1654 s

92

1 . 6 . 8.- El centro de la rueda viaja a 60 ft/s. Si se encuentra una transicin de los rieles de

tal modo que hay una cada de 0.25 in. en esa unin, calcule la distancia S al punto A en el cual, la rueda cae del riel superior al riel inferior.
S V

X A = 2 . 1583 ft

1. 6 . 9.- El bebedero est diseado de tal modo que la boquilla est ubicada en la orilla de la

fuente, tal como se indica en la figura. Calcule la velocidad mxima y mnima a la cual se puede expulsar el agua de la boquilla de modo que no caiga sobre los lados de la oquedad en
B y C.
40 A 50 mm. B C

250 mm.

100 mm.

Vmax = 1.7644 m/s ; V min = 0.837 m/s

93

1 . 6 . 9.- El baln de futbol se debe patear sobre el poste de la portera de tal modo que el

baln pase entre los largueros que estn ubicados a una altura de 15 pies. Si su velocidad inicial es de VA = 80 ft/s. Calcule si el baln pasa sobre el poste y entre los largueros, de ser as cuanto vale h.
h VA= 80 ft/s 60 15 ft

25 ft

h = 22 ft

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 6 . 10.- El bombero en A apunta la manguera que expulsa un chorro constante de agua a

10 m/s. Calcule el alcance mximo Rmx al cual se pueden arrojar las partculas de agua, y el ngulo al cual debe apuntar la boquilla.
A VA= 10 m/s

R mx

R mx = 10 . 18 m

94

1 . 6 . 11.- Demuestre que el bombero en A de la figura anterior puede arrojar las partculas

de agua a B, apuntando la boquilla a ngulos iguales medidos hacia arriba o hacia abajo con respecto a una inclinacin de 45. Calcule el alcance R si este valor es de 15, es decir:
1 = 45 - 15 = 30 ; y 2 = 45 + 15 = 60. En la boquilla en A, el agua tiene una

velocidad de 10 m/s.

R =60 = 8.82 m ; R =30 = 8.82m.

1 . 6 . 12.- Un conejo salta hacia arriba, en direccin perpendicular a la pendiente, con una

velocidad inicial VA = 10 m/s. Calcule la distancia R a la cual choca contra el plano en B.

VA = 10 m/s B

A
30

R mx

R = 4.41 m.

95

1 . 7 .- Movimiento curvilneo: (Componentes normales y tangenciales)

1 . 7 . 1.- Movimiento en el plano: Consideremos la partcula que

se muestra en la figura 1.7 a que se mueve en un plano a lo largo de una curva determinada, de modo tal que en un instante dado est en una posicin s medida desde el punto O . A continuacin tomaremos en cuenta un sistema de coordenadas que tienen su origen en un punto fijo de la curva y, en el instante que se considera este origen coincide con la ubicacin de la partcula. El eje t es tangente a la curva en P y es positivo en la direccin de S creciente. Identificaremos a esta direccin positiva con el vector unitario Ut . Puede hacerse una seleccin nica del eje normal tomando en cuenta el hecho de que se construye la curva a partir de una serie de segmentos diferenciales de arco ds. Como se ve en la figura 1.7 b, cada segmento ds se forma a partir del arco de un crculo asociado que tiene un radio de curvatura
( ro ) y un perpendicular al eje t y estar dirigido desde P hacia el

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual se mueve una partcula, con frecuencia conviene describir el movimiento empleando coordenadas n y t que corren normales y tangenciales a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado, tienen su origen en la partcula.
Ot

Un

Ut

centro de centro de curvatura O . El eje normal n que se escoja ser curvatura O. figura 1.7 a. A esta direccin positiva, que siempre es del lado cncavo de la curva, se le identificar con el vector unitario
Un . El plano que contiene los ejes n y t se le llama plano oscilador,

Posicin Fig. 1.7 a

y en este caso est fijo en el plano del movimiento.

Radios de curvatura

Nota:

Tambin se puede definir al plano osculador como aquel plano que Tiene el mayor contacto con la curva en un punto. Es la posicin lmite de un plano que hace contacto tanto con el punto como con el segmento de arco ds. Como se hizo notar antes, el plano osculador siempre coincide con una curva plana; sin embargo, cada punto de una curva tridimensional tiene un plano osculador nico.

ds ds

Fig. 1.7 b

96

1 . 7 . 2.- Velocidad: Como la partcula se mueve, s es funcin s del

tiempo.

La velocidad v de la partcula tiene una direccin que

P

siempre es tangente a la trayectoria . figura 1.7 c y una magnitud

O v Velocidad Fig. 1.7 c

que se determina tomando la derivada de la funcin trayectoria S = S

(t) con respecto al tiempo, es decir v = ds / dt . por lo tanto se puede

deducir lo siguiente:
V = v ut

En la cual

v=
1 . 7 . 3.- Aceleracin: La aceleracin de una partcula es la rapidez

Nota:
Los smbolos , t indican las derivadas es decir: : Derivada de la velocidad .

de cambio de la velocidad con respecto al tiempo, es decir,

a = = u t + t
Para calcular la derivada t , ntese que cuando la partcula se mueve a lo largo del arco ds en el tiempo dt, ut conserva su magnitud unitaria; sin embargo, cambia su direccin, de tal modo que se vuelve
ut , figura 1.7 d. Como se ve en la figura 1.7 e, se necesita que ut = ut + d ut . En este caso d ut se extiende entre las puntas de las
Un

O d P ut

ut

flechas ut

ut que quedan en una arco infinitesimal de radio ut = 1.

Por lo tanto, d ut tiene una magnitud igual a d ut = (1)d , y su direccin est definida por un. En
un d

Fig. 1.7 d

consecuencia, d ut = d un y por lo tanto la derivada con respecto al tiempo se vuelve t = un . Como ds = d, figura 1.7 d entonces:
= / y por lo tanto: ut = un = ---- un = ---- un

d un ut

Fig. 1.7 e

Sustituyendo en la ecuacin

a = = ut + t, se puede

escribir a como suma de sus dos componentes,

a = at ut

an un

97

en la cual:

at =
o en su defecto:

at = ----ds

dv

llevando acabo las operaciones se obtiene:

2 an = -----

an P

at Aceleracin Fig: 1.7 f

Estas dos componentes mutuamente perpendiculares se muestran en la figura 1.7 f y en ese caso, la magnitud de la aceleracin es el valor positivo de

a = at 2 + an 2

Resumiendo los conceptos vistos anteriormente.

Cambio en la direccin de la velocidad

an
Incremento de movimiento

a a = at

at
Cambio en la magnitud de la velocidad

Fig. 1.7 g

98

1 . 7 . 4 .- De lo anterior se rescatan dos casos especiales del

movimiento:
1.- Si la partcula se mueve a lo largo de una recta, entonces y

de la ecuacin an = 2 / ;

an = 0. Entonces a = at =

podemos concluir que la componente tangencial de la

aceleracin, representa la rapidez de cambio de la magnitud de la velocidad. 2.- Si la partcula se mueve a lo largo de una curva, con velocidad

constante, entonces, at = = 0 y a = an = 2 / . Por lo tanto, la

componente normal de la aceleracin, representa la rapidez de cambio de la direccin de la velocidad.

Como siempre acta hacia el centro de la curva, componente se le llama a veces aceleracin centrpeta.

a esta

Como resultado de las interpretaciones anteriores, una partcula que se mueve a lo largo de la trayectoria curva como se muestra en la fig. 1.7 g tendr aceleraciones dirigidas tal como se muestran en la figura.

En particular, si la trayectoria de la partcula se expresa como Y = f ( x ) , el radio de curvatura en cualquier punto de la trayectoria se calcula mediante la ecuacin.
[ 1 + (dy/dx) 2 ] 3/2

= --------------------d2y / dx2

99

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS: Sistema de coordenadas: En caso de que se conozca la trayectoria

de la partcula, se podr establecer un conjunto de coordenadas n y t y que tienen un origen fijo que coincide con la partcula en el instante que se considera. El eje positivo de la tangente tiene la direccin del movimiento y el eje normal positivo est dirigido hacia el centro de la curvatura de la trayectoria. Este conjunto de ejes tiene determinadas ventajas para estudiar la velocidad y aceleracin de la partcula, ya que las componentes t y aceleracin normal.
Velocidad: La velocidad de la partcula es tangente a la trayectoria.

Ntese que puede ser positiva o negativa, dependiendo de si acta en la direccin positiva o negativa de S.

n de a, estn expresadas por las ecuaciones

anteriores, tanto para la aceleracin tangencial como para la

Su magnitud se calcula con la derivada de la funcin de trayectoria con respecto al tiempo. ds dt La Componente tangencial de la

Aceleracin tangencial:

aceleracin es el resultado de la rapidez de cambio de magnitud de la velocidad. Esta componente acta en la direccin positiva de S si la velocidad de la partcula aumenta, o en direccin opuesta si la velocidad disminuye. Las magnitudes de y de at estn relacionadas entre si con el tiempo t o con la funcin de trayectoria S, empleando las ecuaciones de movimiento rectilneo, que son:

at =
Si

at ds = d

at es constante, at = ( at )c , las ecuaciones anteriores, cuando se

integran, dan como resultado las ecuaciones del movimiento rectilneo ya conocidas.

100

S = S0 + 0 t + ( at )c t2

= 0 + ( at )c t 2 = 02 + 2 ( at )c ( sf s0 )
Aceleracin normal: La componente de la normal de la aceleracin

es la rapidez de cambio de la direccin de la velocidad de la partcula. Esta componente siempre est dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria; es decir, a lo largo del eje n positivo. Su magnitud se calcula con:
v2

an =

En particular, si la trayectoria se expresa como Y = f (x), el radio de curvatura en cualquier punto de la trayectoria se calcula mediante la ecuacin.

dy 2 1 + dx = d2y dx 2

Los siguientes ejemplos numricos nos mostraran la aplicacin de estas ecuaciones.

101

1 . 7 . 5 .-

PROBLEMAS

RESUELTOS

Ejemplo: 1 . 7 . 1.-

Un Esquiador se mueve con velocidad constante de 6 m/s. con una trayectoria parablica Y =

1 X 2, como se ve en la figura 20

siguiente. Calcule su velocidad y aceleracin en el momento que llegue a A. En los clculos, desprecie el tamao y el peso del esquiador.
Y Y= n 1/ 20 X 2

VA

5m A X

10 m

SOLUCIN: Sistema de coordenadas. Aunque se ha expresado la trayectoria en

Velocidad:
Por definicin, la velocidad siempre est dirigida a lo largo de la tangente a la trayectoria Como Y = (1/20)X 2 , dy/dx = (1/10)X, y entonces dy/dxx = 10 = 1. Por lo tanto, en A , forma un angulo de = tg -1 1 = 45 con el eje de las X como se puede ver en la figura original. Por lo tanto:

termino de sus ejes coordenados x y y , podemos establecer el origen de los ejes n y t en el punto fijo en A de la trayectoria y determinar las componentes de y a a lo largo de esos ejes, estos se muestran en la figura original.
Aceleracin: La aceleracin se calcula empleando an = 2/ .

= 6 m/s. = 45 Nota: Al usar las coordenadas n y t se pudo resolver con facilidad este problema ya que n y t toma en cuenta los cambios separados de magnitud y direccin de v.

Empero, primeramente es necesario calcular el radio de curvatura de la trayectoria en el punto A ( 10m , 5m ). Como d2y/dx2 = 1/10 entonces:
[ 1 + ( dy/dx )2]3/2 [ 1 + (1/10X )2]3/2 1/10

--------------------- = -------------------- = 28 . 28 m
d2y / dx2

an = -------- = ------- a n = 1 . 273 m / s2

28 . 28

( 6 )2

102

Ejem: 1.7.2.- Un coche de carreras va por una pista horizontal

circular que tiene un radio de 300 ft. como se muestra en la figura siguiente. Si el auto aumenta su velocidad a tasa constante de 7 ft/s2. y comienza desde el reposo, calcule el tiempo que se necesita para alcanzar una aceleracin centrpeta de 8 ft/s2. Cul es su velocidad en ese instante?

a
an

= 300 ft
C

at

Solucin: Sistema de coordenadas: El origen de los ejes n y t coinciden en

el auto en el instante que se considera. El eje t est en la direccin del movimiento y el eje n positivo est dirigido hacia el centro del crculo. Se selecciona este sistema de coordenadas, ya que se conoce la trayectoria.
Aceleracin: Se puede relacionar la magnitud de la aceleracin con

Sabiendo que el coche se mueve a velocidad constante, se pueden utilizar las ecuaciones de cinemtica rectilnea para calcular la velocidad en el punto dado.

sus componentes empleando a = a 2t + a 2 n . En este caso el valor de

at = 7 ft/s2 . Tambin, an = 2 / . = 0 + (a t)c t = 0 + 7t

Entonces:

an = 2 /
103

an = ---------300

(7 t ) 2

an = 0 . 163 t 2 ft / s2

El tiempo necesario para que la aceleracin centrpeta alcance el valor de 8 ft/s2 .es entonces:

a = a 2t + a 2 n
8=

(7) 2 + (0.163t 2 ) 2 Despejando t

8 2 7 2 = 0.027 t 4

t=

64 49 0.027

t = 4 . 874 s
Velocidad:

La velocidad cuando el tiempo t = 4.874 s es:

v=7t = 7 ( 4.874 ) = 34 . 121 ft / s

104

Ejemplo: 1 . 7 . 3.-

Un automvil parte del reposo en el punto A y viaja a lo largo de la pista horizontal como se muestra en la siguiente figura. Durante el movimiento, el aumento de velocidad es at = (0.2 t) m/s2. Estando t en segundos. Calcule la magnitud de la aceleracin del auto cuando llega al punto B.
A

=2m
3 m

an n

t B B at

B Fig. b

fig. a

Solucin:

Sistema de coordenadas: En cualquier instante se define a la posicin

del vehculo desde el punto fijo A, empleando las coordenadas de posicin o trayectoria, (figura a). Se debe calcular su aceleracin en
B, y en ese puno est tambin el origen de los ejes n y t .

Porqu se seleccionan las coordenadas n y t para resolver este problema?

La aceleracin se calcula a partir de sus componentes at = y an

= 2 / . Sin embargo, para calcular esas componentes ser necesario,

Recuerde.
= derivada

primero formular a y de modo que puedan evaluarse en B . Como

A = 0 cuando t = 0, entonces:

at = = 0.2 t

la aceleracin est en funcin de t

t 0

dv = 0.2tdt
0

0.2tdt

=0.1 t2

105

El tiempo que necesita el automvil para alcanzar el punto B puede calcularse si se tiene en cuenta que el lugar de B es calculado por;
SB = 3 + 2(2 ) / 4 = 6.14 m. y tomando en cuenta que SA = 0 cuando

t = 0 se tiene que:
= ds / dt

Dado que el automvil recorre una distancia desde el punto A hasta el punto B luego entonces se debe calcular toda esa distancia considerando el cuarto de circulo que recorre3 el auto para ello.

Recuerde
Per = (diam) Per = 3.1416 ( 4 ) Per = 12.566 m De este permetro se tomara la cuarta parte nicamente. Per = 12.566 / 4 Per = 3.142 m Por lo tanto la distancia total recorrida desde el punto A hasta el punto Bes de :

Como la velocidad est en funcin del tiempo, se despeja ds y se calcula el tiempo final; es decir.
ds = v dt
6.142 6.142

si a v s se integra
t

ds

ds =

0.1t dt
2 0

integrando la ecuacin se obtiene: 6 . 142 = 0 . 0333 t3B

tB = 5 . 692 s

SB = 3 + Per SB = 3 + 3.142 SB = 6.142 m

despejando tB

Ahora, sustituyendo este valor en la ecuacin

= 0.1 t 2 = 0.1 ( 5.692)2 = 3 . 240 m/s

En B = 2 m por lo tanto:

at = 0.2 t
= 0.2 ( 5.692)

at = 1.138

an = 2 / = ( 3.240 )2 / 2 a n = 5 . 250 m/s2

Por lo tanto, la magnitud de aB y segn la figura b es:

a B = at 2 + bn 2
=
(1.14) 2 + (5.25) 2 = 1.299 + 27.562

a B = 5 . 372 m / s2

106

1 . 7 . 6 .- PROBLEMAS PROPUESTOS PARA LA SOLUCIN POR PARTE DEL ESTUDIANTE

1 . 7 . 4.- Una partcula se mueve por una trayectoria curva a una velocidad constante de

60 ft/s. Los radios de curvatura de la trayectoria en los puntos P y P son 20 y 50 ft.

respectivamente. Si la partcula tarda 20s. para ir de P a P, determine su aceleracin en P y en P.

180 ft/s2 , 72 ft/s2

1. 7 . 5 .- Un automvil se mueve a lo largo de una carretera curva horizontal que

tiene un radio de 600 m. Si se aumenta la velocidad a una tasa de 2,000 km/h2, calcule la magnitud de la aceleracin en el instante en que la velocidad del vehculo es de 60 km/h.

a = 0.488 m/s2
107

1 . 7 . 6 .- Una embarcacin viaja por una trayectoria circular de 20 m. de radio. Calcule la

magnitud de la aceleracin del bote si en un momento dado su velocidad es de

v = 5 m/s. y la rapidez de aumento de sta es de = 2 m/s2.-

2 . 36 m/s2

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 . 7 . 7 .- Una embarcacin se mueve a lo largo de una curva que tiene 100 ft de radio. Si su velocidad es de 15 ft/s cuando t = 0, y aumenta a = (0.8 t) ft/s2. Calcule la magnitud de su aceleracin cuando t = 5 s.

a =7.42 ft/s2

108

1 . 7 . 8 .- Un vehculo se mueve en una pista circular de 100 ft. de radio de modo tal que

su velocidad, durante un corto periodo de tiempo 0 t 4 s. es v= 3 (t + t2 ) ft/s. estando t en segundos. Calcule la magnitud de la aceleracin cuando t = 2s. Qu distancia ha recorrido el automvil en 2 s?

a = 15.34 ft/s2 , s = 14 ft

1 . 7 . 9 .- Un automvil de carreras tiene una velocidad inicial v0 = 15 m/s cuando

s = 0. Si aumenta su velocidad a lo largo de la pista circular con una rapidez at = (0.4s) m/s2.
estando s en metros, calcule las componentes normales y tangenciales de la aceleracin del coche cuando s = 100 m.

R = 200 m

at = 40 m/s2 , an = 21.12 m/s2

109

1 . 7 . 10 .- Si el automvil de carreras del problema anterior tiene una velocidad inicial de

v = 15 m/s. cuando s = 0. Calcule el tiempo necesario para que el vehculo recorra 100 m. Su
velocidad aumenta a razn de at = (0.4 s) m/s2. y = 200 m.

t = 1 . 105 s

1 . 7 . 11 .- Una bicicleta B desciende por una trayectoria curva que se puede aproximar

mediante la parbola y = 0.01 x2. Cuando est en A (xA = 20 m ; yA = 4 m), se mide la velocidad de B y resulta vB = 8 m/s. el aumento en la velocidad es de dvB / dt = 4 m/s2. Calcule la magnitud de la aceleracin de la bicicleta B en ese instante. Desprecie el tamao y marca de la bicicleta.
Y

y = 0.01 x2
yA

xA X

a = 4.12 m/s2

110

1 . 7 . 7 .-

PROBLEMA

PARA

AUTOEXAMEN

Una motocicleta viaja a lo largo de la curva a una velocidad constante de 30 ft/s. Calcule su aceleracin cuando est en el punto A. Desprecie en el calculo el tamao de la motocicleta, a su tripulante y as mismo la marca de la motocicleta.
v = 30 ft/s

Y=

X A
100 ft

500 x

a = an = 0.897 ft/s

111

1 . 8 .-

MOVIMIENTO ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTCULAS

1 . 8 . 1 . -

Ecuaciones de coordenadas de posicin:

En

algunos tipos de problemas, el movimiento de una partcula depende

del movimiento correspondiente de otra. Esta dependencia se presenta

por lo comn si las partculas estn interconectadas por cordones inextensibles que pasan por poleas. Por ejemplo el movimiento del bloque A hacia abajo por el plano inclinado de la figura siguiente (1.8.a), causa un movimiento correspondiente hacia el bloque B en el otro plano.
Referencias SA A C D Sb B

Generalmente, el movimiento de una partcula depende del movimiento de otra partcula que la obliga a moverse sea alejndose de sta o hacia ella.

Note que cada uno de los ejes coordenados estn

1.- Referido a un punto fijo. 2.- Medido a lo largo de cada plano inclinado en la direccin del movi miento. 3.- Sentido positivo de C a A y de D a B

Lo anterior se puede demostrar matemticamente especificando primero la ubicacin de los bloques mediante las coordenadas de posicin SA
y

SB

Si la longitud total de la cuerda es lT, las

coordenadas de posicin estn relacionadas mediante la ecuacin:

SA + lCD + SB = lT 1 . 8 . 2 .- Derivadas con respecto al tiempo: Para el caso

anterior y considerando las ecuaciones de la coordenada de posicin,

lCD es la longitud de la cuerda que pasa sobre el arco CD. Tomando

La derivada de una constante siempre es cero.

la derivada de esta expresin con respecto al tiempo, y teniendo en cuenta que lCD y lT permanecen constantes mientras que SA Y SB

112

miden las longitudes de los segmentos variables, de la cuerda, tenemos que :

dsB ds A + =0 dt dt

B = - A
A tiene una

El signo negativo indica, que cuando el bloque

Nota: Siempre que la partcula se acerque al eje de referencia esta velocidad, ser negativa.

velocidad hacia abajo, es decir, en la direccin de SA positiva, origina una velocidad correspondiente del bloque B hacia arriba; o sea que B se mueve en la direccin de SB negativa. De modo semejante, la diferencia de las velocidades con respecto al tiempo, da la relacin entre las aceleraciones:

aB = - aA
En el sistema siguiente, se muestra un ejemplo ms complejo de movimiento dependiente de dos bloques.
En este caso, la posicin del bloque A esta especificada por SA, y la del extremo de la cuerda de la cual esta suspendido el bloque B est definida por SB. En este caso se ha escogido los ejes coordenados que estn: 1.- Referidos a puntos fijos o de referencia.

Referencia

SB

2.- Medidos en la direccin de movimiento de cada bloque. 3.- positivos hacia la derecha (SA) y positivo hacia abajo (SB).

Referencia

SA

Durante el movimiento, la longitud de los segmentos coloreados de la cuerda permanece constante. Si l representa la longitud total de

113

la cuerda menos esos segmentos, entonces las coordenadas de posicin pueden relacionarse mediante la ecuacin:
2 SB + h + SA = l

Como l y h son constantes durante el movimiento, las dos derivadas con respecto al tiempo dan:
2 vB = - vA 2 aB = - aA

tambin

Por lo tanto cuando B se mueve hacia abajo (SB), A va hacia la izquierda (- SA) con el doble movimiento.

Se deja como ejercicio que el estudiante maneje la situacin definiendo la posicin del bloque B con respecto al centro de la polea inferior

En este caso, los signos son iguales. Debe el estudiante decir Por qu

2 (h SB) + h + SA = l 2 vB = vA

114

PROCEDIMIENTO DE ANLISI:

El mtodo anterior para relacionar el movimiento dependiente de una partcula al de otra puede llevarse acabo con escalares algebraicos o coordenadas de posicin siempre que cada partcula se mueva en trayectoria recta. Cuando esto es as, slo cambian la magnitud de la velocidad y aceleracin de cada partcula, y no su direccin. necesita del siguiente procedimiento.
Ecuaciones de las coordenadas de posicin:

Se

Se establecen

coordenadas de posicin que tengan su origen ubicado en un punto fijo o de referencia, y que vayan de ese punto a uno que tenga el mismo movimiento de cada una de las partculas. No es necesario que el

origen sea el mismo para cada una de esas coordenadas; sin embargo,
es importante que cada eje coordenado que se seleccione est dirigido a lo largo de la trayectoria de movimiento. de la partcula. Mediante geometra o trigonometra, se relacionan las coordenadas con la longitud total de la cuerda, lT, o aquella parte de la cuerda, l , que excluya a los segmentos que no cambian su longitud cuando se mueven las partculas, como por ejemplo los segmentos de los arcos que estn sobre las poleas.
Derivadas con respecto al tiempo: Las derivadas respecto al

tiempo sucesivas de la ecuacin de coordenadas de posicin producen las ecuaciones requeridas de velocidad y aceleracin que relacionan los movimientos de las dos partculas. Los signos de los trminos en esas ecuaciones sern consistentes con los que especifican el sentido positivo y negativo de las coordenadas de posicin. Si un problema involucra un sistema de dos o ms cuerdas, que pasan por poleas, entonces el movimiento de un punto de una cuerda debe relacionarse con el de un punto de otra cuerda empleando el procedimiento anterior. Se formulan ecuaciones separadas para un segmento fijo de cada cuerda del sistema y a continuacin se relacionan las posiciones de las otras dos partculas mediante esas ecuaciones.

115

1 . 8 . 3 .1 . 8 . 3 . 1.-

P R O B L E M A S

R E S U E L T O S

Calcule la velocidad del bloque A del sistema

siguiente si el bloque B tiene una velocidad de 6 ft/s. hacia arriba.

Referencia

SB SA E

6 ft/s

B A

Solucin:

Ecuacin de coordenadas de posicin: Hay una sola cuerda en

este sistema que tiene segmentos que cambian de longitud. Se usarn las coordenadas de posicin SA y SB ya que cada unas se mide desde el punto fijo (C o D) y se prolonga a lo largo de cada trayectoria de

movimiento.
Los segmentos de la cuerda marcados en el sistema por encima de la lnea C D y los segmentos por debajo de la lnea trazada a partir de
E hacia la derecha permanecen en longitud constante por lo tanto no

se consideran en el anlisis cuando se mueven los bloques; la

coordenadas de posicin :
SA + 3 SB = l

Derivando con respecto al tiempo: Se obtiene:

vA + 3 vB = 0
De modo que cuando vB = - 6 ft/s.

vA = - 3(- 6 )

vA = 18 ft/s
116

1 . 8 . 3 . 2.- Calcular la velocidad del bloque A del siguiente si el

bloque B tiene una velocidad de 6 ft/s. hacia arriba.

Referencia
SA SC

C A
SB

Como el sistema tiene dos cuerdas que cambian de longitud, ser necesario usar una tercera coordenada SC para relacionar a SA con SB En otras palabras, la longitud de una de las cuerdas puede expresarse en trminos de SA y SC y la longitud de la otra cuerda puede expresarse en trminos de SB y SC .

6 ft/s

Solucin: Coordenadas de posicin: Como se ve, las posiciones

de los bloques A y B estn definidas empleando las coordenadas SA y

SB.

Para los tramos de cuerdas variables las coordenadas de posicin son:

SA + 2 SB = l1 SB + ( SB SC ) = l2

Las cuerdas con calidad de lnea delgada, no se consideran en el anlisis por ser constantes y durante las derivadas se hacen cero.

Eliminando

a SC

se obtiene una ecuacin que define las

posiciones de ambos bloques:

SA + 4 SB = 2 l2 + l1 Derivando con respecto al tiempo: Esta derivada no da:

vA + 4 vB = 0
De modo que cuando sustituimos a vB = - 6 ft/s (hacia arriba)

vB es negativa dado que se est acercando al eje de referencia perpendicular a su desplaza miento

vA = 24 ft/s

117

1 . 8 . 3 . 3. -

Calcular la velocidad con la cual el bloque B se

eleva en el sistema siguiente, si los extremos de la cuerda en A se jalan hacia abajo con una velocidad de 2 m/s.

D C

Referencia

SC

SB SA

La posicin del punto A se define mediante SA y la del bloque B se especifica con SB ya que el punto E de la polea tendr el mismo movimiento que el bloque. Ambas coordenadas se miden a partir de una referencia horizontal que pasa por el perno fijo de la polea D. Como el sistema consta de dos cables, no pueden relacionarse las coordenadas SA y SB en forma directa. En cambio si se establece una tercera coordenada de posicin SC se podr expresar la longitud de uno de los cables en trminos de SA y SC y la longitud del otro cable en trminos de SB y SC .

Excluyendo los segmentos de longitud constante (Los que rodean las poleas y los segmentos superiores a la referencia horizontal) incluyendo las dimensiones del gancho, pueden expresarse las ecuaciones de las coordenadas de posicin mediante: ( SA - SC ) + ( SB - SC ) + SB = l1
SC + SB = l2

Despejar SC de la ecuacin 2 y sustituir esta en la ecuacin 1. Posteriormente derive la ecuacin en funcin del tiempo.

Se elimina SC y se obtiene.
SA + 4 SB = l1 + 2 l2 Derivando con respecto al tiempo: se obtiene:

vA + 4 vB = 0
De modo que cuando vA = 2 m/s. (hacia abajo)

vB =

v A 2 = 4 4

vB = - 0.5 m/s

118

1 . 8 . 4 .- PROBLEMAS PROPUESTOS PARA SER SOLUCIONADOS POR PARTE DEL ESTUDIANTE 1 . 8 . 4 . 1 - Calcule la velocidad a la cual se eleva el bloque B, si el extremo en C se jala

hacia abajo con una velocidad de 10 ft/s.

(fig. a)

Fig. a

C
Vp

P M

Fig. b B

1 . 8 . 4 . 2 .- Calcule la velocidad vP a la cual debe viajar el punto P del cable hacia el motor M para levantar la plataforma A a una velocidad de vA = 2 m/s.

(fig. b)

1. 8. 4. 1.-

vP

= 3 . 33 ft/s

1. 8. 4 . 2.-

vP = - 16 m/s

119

1 . 8 . 4 . 3 .- El cajn se levanta en el plano inclinado con el motor M y el arreglo de cuerda y

polea que se muestra. Calcule la velocidad a la cual debe jalar el motor el cable para hacer que se mueva el cajn plano arriba con una velocidad constante de 4 ft/s.
B M A A C

(fig. a)

vA = 2 m/s

Fig. a B Fig. b

vM = 12 ft/s
1 . 8 . 4 . 4 .- En el sistema de la fig. b, el extremo del cable en A se jala hacia abajo con una

velocidad de 2 m/s. calcule la velocidad a la cual sube el bloque B

vB = 1 m/s
120

1 . 8 . 4 . 5 .- En los sistemas de los casos siguientes, el extremo del cable en A se jala hacia

abajo con una velocidad de 2 m/s. calcule la velocidad a la cual sube el bloque B.

C C A

A
2 m/s

Fig. b Fig. a B B

vB = 0 . 5 m/s
121

vB = 0 . 5 m/s

1 . 8 . 5 .-

P R O B L E MA

DE

AUTOEXAMEN

El gancho B del pozo petrolero est sostenido por un cable que a su vez est conectado con el tambor A, pasa por una polea en E , baja rodeando la polea del gancho B, sube y pasa por otra polea en E, fijndose en el tambor en C. Calcule el tiempo necesario para izar el gancho desde h = 0 hasta h = 120 ft. si: a).- El tambor A jala el cable a una velocidad de 4 ft/s. y el tambor C est inmvil. b).- El tambor A jala el cable a velocidad de 3 ft/s. y el tambor C jala el cable a 2 ft/s.

Sugerencia: A fin de obtener correctamente las coordenadas de posicin se recomienda leer detenidamente el problema una y otra vez hasta entenderlo perfectamente. La clave est en la lectura del problema.

Mc

MA

a).- 60 s ; b).- 48 s

122

FORMATO

DE

EVALUACIN

PARCIAL

I.- Seleccione la respuesta correcta dentro de las opciones de las preguntas. 1.- En Ingeniera, la primera arte del estudio de la mecnica se le encarga a? a).- Esttica. b).- Dinmica. c).- Cinemtica. d).- Cintica. 2.- Se ocupa del estudio de los cuerpo en movimiento uniformemente acelerado. a).- Esttica. b).- Dinmica. c).- Cinemtica. d).- Cintica. 3.- Se le conoce como el cambio de posicin de la partcula. a).- Desplazamiento. b).- Aceleracin. c).- Velocidad. d).- Rapidez.

4.- Al graficar una ecuacin de segundo grado se obtiene una grafica que forma una? a).- Lnea recta.. b).- Una parbola. c).- Una sabana. d).- Lnea horizontal.

I.- Siguiendo la metodologa adecuada, resuelva cada uno de los siguientes problemas. 1.- Una partcula que se mueve a lo largo de una recta, est sujeta a una desaceleracin a = ( - 2 v3 ) m/s2. estando v en m/s. Si tiene una velocidad V = 8 m/s. y una posicin S = 10 m cuando T = 0,Calcule su velocidad y posicin cuando T = 4 s. 2.- El nio en A arroja una pelota a 45 con respecto a la horizontal de tal modo que choca con la pendiente en B . Calcule la velocidad con la que se arroja la pelota.

VA

45 3 m 1 m

25 m

El primer grado de locura . . . consiste en creerse uno sabio ; el segundo, en proclamarlo ; el tercero, en desdear el consejo . . . Benjamn Franklin.

123

UNIDAD

II

CINEMTICA DE UNA PARTCULA FUERZA Y ACELERACIN

2 . 1 .- LAS LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO.

2 . 2 .- LA ECUACIN DEL MOVIMIENTO.

2 . 3 .- ECUACIN DEL MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.

2 . 4 .- ECUACIONES DEL MOVIMIENTO, COORDENADAS RECTANGULARES.

2 . 5 .- PROCEDIMIENTO DE ANLISIS.

124

2 . 6 .- PROBLEMAS RESUELTOS.

2 . 7 .- PROBLEMAS PROPUESTOS PARA LA SOLUCIN POR PARTE DEL ESTUDIANTE.

2 . 8 .- AUTOEXAMEN.

2 . 9 .- ECUACIONES DE MOVIMIENTO : NORMAL Y TANGENCIAL.

COORDENADAS

2 . 10 .- ECUACIONES DE MOVIMIENTO : COORDENADAS CILNDRICAS. 2 . 11 .- ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL.

125

Objetivo particular de la unidad.

Al trmino de la unidad, el estudiante habr adquirido conocimientos y habilidades as como destrezas para analizar y formular correctamente la aceleracin de una partcula en trminos de su velocidad y su posicin.

Objetivos especficos.
El estudiante, al trmino de la unidad, habr desarrollado los mtodos necesarios para formular y analizar correctamente los diversos casos de aceleracin.

2 . 1 .- Leyes de Newton del movimiento.

Analizar, comprender y asimilar las leyes de Newton.

2 . 1 . 1 .- Las tres leyes de Newton. 2 . 1 . 2 .- Ley de Newton de la atraccin gravitatoria. 2 . 1 . 3 .- Masa y peso. 2 . 1 . 4 .- Sistema de unidades.

2 . 2 .- La ecuacin del movimiento.

El estudiante comprender la importancia de la accin de una fuerza sobre una partcula.

2 . 2 . 1 .- Ilustracin. 2 . 2 . 2 .- Marco inercial.

126

2 . 3 .- Ecuacin del movimiento para un sistema de partculas.

El estudiante comprender la diferencia para un sistema de una partcula como para el movimiento de n partculas.
2 . 3 . 1 .- Ilustracin.

2 . 4 .- Ecuacin del movimiento (coordenadas rectangulares).

El estudiante comprender cuando una partcula se mueve en un marco referencial.

2 . 4 . 1 .- Ilustracin.
2 . 5 .- Procedimiento de anlisis.

Se dar al estudiante lineamientos a seguir para el anlisis.

2 . 6 .- Problemas resueltos.

Se ejemplificar la aplicacin numrica del procedimiento.

2 . 7 .- Problemas propuestos.

Evaluar la capacidad de anlisis y comprensin de la unidad del estudiante.

2 . 8 .- Autoexamen.

Que el estudiante se evale para reconocer sus fortalezas y debilidades.

127

2 . 1 .- Leyes de Newton del movimiento.

En la unidad anterior, hemos desarrollado los mtodos necesarios para formular la aceleracin de una partcula en trminos de su velocidad y posicin. En esta unidad emplearemos esos conceptos al aplicar la segunda ley del movimiento de Newton para estudiar los efectos causados por una fuerza desbalanceada que acta sobre una partcula. Dependiendo de la geometra de la trayectoria, se llevar a cabo el anlisis de los problemas empleando coordenadas rectangulares, normales y tangenciales, o cilndricas. En la ltima parte de esta unidad, se emplear la segunda ley del movimiento de Newton para estudiar problemas en los que interviene la mecnica del espacio
2 . 1 . 1 .- Las tres leyes de Newton.

Muchas de las nociones antiguas de la dinmica se desecharon a partir de 1590, cuando Galileo llev a cabo sus experimentos para estudiar los movimientos de pndulos y la cada de los cuerpos. Las conclusiones a que llevaron esos experimentos dieron cierta perspectiva de los efectos de las fuerzas que actan sobre los cuerpos en movimiento. Sin embargo, las leyes generales del movimiento de un cuerpo sujeto a fuerzas no se conocieron hasta 1687, Cuando Isaac Newton present, por primera vez, tres leyes bsicas que gobiernan el movimiento de una partcula. En su enunciado actual, las tres leyes de movimiento de Newton son las siguientes:
Primera ley:

Una partcula originalmente en reposo, o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en ese estado siempre que no est sujeta a una fuerza desbalanceada.

128

Segunda Ley: Una partcula bajo la influencia de una fuerza F

desbalanceada, experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin de la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza.
F = ma
A esta ecuacin se le llama. Ecuacin del movimiento y es uno de los enunciados ms importantes de la mecnica.

Tercera Ley: Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos

partculas son opuestas, iguales y colineales.

La primera y tercera ley se usaron mucho para desarrollar los conceptos de la esttica. Aunque esas leyes tambin se toman en cuenta en la dinmica. La segunda ley del movimiento de Newton forman la base de la mayor parte de esa disciplina, ya que esa ley relaciona el movimiento acelerado de una partcula con las fuerzas que actan sobre sta. Cabe hacer notar que la esttica es un caso especial de la dinmica, ya que la segunda ley de Newton da los resultados de su primera ley cuando la fuerza resultante es cero; es decir, cuando no se tiene aceleracin y, por lo tanto, la velocidad de la partcula es constante.

Es sabido que la validez, solo se ha basado en evidencia experimental, sin embargo, en 1905 Albert Einstein desarroll la teora de la relatividad y estableci limites en el uso de la segunda ley de Newton para describir el movimiento general de las partculas.

Se ha demostrado, mediante experimentacin, que el tiempo no es una cantidad absoluta como supona Newton; y como resultado de ello, la ecuacin del movimiento no puede predecir el comportamiento exacto de una partcula, en lo especial cuando su velocidad se acerca a la de la luz (300,000 Km/s).

129

2 . 1 . 2 .- Ley de Newton de la atraccin gravitatoria.

Poco despus de haber formulado sus tres leyes del movimiento, Newton postul una ley que gobierna la atraccin mutua entre dos partculas cualesquiera. expresarse como: En forma matemtica, esta ley puede

F=G

m1m2 r2

Donde:

F = Fuerza de atraccin entre las dos partculas. G = Constante universal de la gravitacin de acuerdo con los experimentales, G = 66.73 (10 -12) m3 / (Kg s2) m1 , m2 = Masa de cada una de las dos partculas. r = Distancia entre centros de las dos partculas.

Dos partculas cualesquiera tienen una fuerza de atraccin mutua gravitatoria que acta entre ellas.

2 . 1 . 3 .- Masa y peso.

La masa es una propiedad de la materia mediante la cual se pueden comparar la accin de un cuerpo con la de otro. Como se indic arriba, esta propiedad se manifiesta como atraccin gravitatoria entre dos cuerpos y da una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio de velocidad, (es una cantidad absoluta, ya que la medicin de la masa se puede efectuar en cualquier localidad). Sin embargo el peso de un cuerpo no es absoluto, ya que se mide en un campo gravitatorio y, por lo tanto, su magnitud depende de donde se hace la medicin, de este supuesto, el peso lo podemos establecer por :
W = mg

130

2 . 1 . 4 .- Sistema de unidades SI.

m (Kg)

En el sistema SI, la masa de un cuerpo se especifica en kilogramos y el peso se debe calcular empleando la ecuacin del movimiento F =

ma. Por lo tanto, si un cuerpo tiene masa m (Kg.) y est ubicado en un

punto en el que la aceleracin debida a la gravedad es g (m/s2), entonces el peso se expresa en Newtons, o sea W = mg (N)
W = mg (N) ( g = 9.81 m / s2 )
W = mg (N)
a = g (m/s2)

Sistema ingls (FPS) de unidades.

m = W / g (slug)

En el sistema ingls el peso del cuerpo se especifica en libras y la masa se debe calcular a partir de F = ma. Por lo tanto, si un cuerpo tiene un peso de W (lb) y est ubicada en un punto en el que la aceleracin debida a la gravedad sea g (ft/s2), entonces la masa se expresa en Slugs (geolibras) como m = W/g (slug).
a = g (ft/s2)

W = lb

m=

W ( slug ) g

(g = 32.2 ft / s2)

2 . 2 .- La ecuacin del movimiento.

El estudiante comprender la importancia de la accin de una fuerza sobre una partcula.
2 . 2 . 1 .- Ilustracin.

Cuando acta ms de una fuerza sobre una partcula, la fuerza resultante queda determinada por la suma vectorial de las fuerzas, es

131

decir Fr = F .

Para este caso ms general, la ecuacin de

movimiento puede escribirse de la manera siguiente:

F = ma

Para ilustrar lo anterior observe la partcula P de la figura (a) siguiente que tiene masa m y est sujeta a la accin de dos fuerzas F1 y F2 .
F2 FR = F F2

P
F1

P
F1

ma

Diagrama cintico

Diagrama de cuerpo libre

Fig. a

Fig. c

Fig. b

Podemos tomar en cuenta y de forma grfica la magnitud y direccin de cada fuerza que acta sobre la partcula trazando el

diagrama de cuerpo libre (Fig b). Como la resultante de esas fuerzas produce el vector ma, su magnitud y direccin pueden representarse
en forma grfica en el diagrama cintico, (Fig c). El signo igual que aparece entre los diagramas significa equivalencia grfica entre el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cintico; es decir, F = ma. En particular, ntese que si FR = F = 0, entonces la aceleracin tambin es cero, y la partcula permanecer ya sea en reposo, o se mover en una trayectoria recta con velocidad constante. sas son las condiciones del equilibrio esttico, o primera ley del movimiento de Newton.
2 . 2 . 2 .- Marco inercial de referencia.

Siempre que se aplica la ecuacin del movimiento, se necesita que las mediciones de la aceleracin se hagan desde un marco de

132

referencia inercial, o newtoniano. Ese sistema de coordenadas no gira, est fijo o bien se traslada en una direccin dada con velocidad constante (aceleracin cero).
Esta definicin asegura que la

aceleracin de la partcula medida por observadores en dos diferentes

marcos inerciales de referencia siempre ser la misma.

2 . 3 .-

Ecuacin del movimiento para un sistema de partculas.

El estudiante comprender la diferencia entre las condiciones para el movimiento de un sistema de n partculas.
2 . 3 . 1.- Ilustracin.

La ecuacin del movimiento para abarcar a un sistema de n partculas aislado dentro de una regin cerrada en el espacio y, no existiendo restriccin al modo en el que estn conectadas las partculas y, como resultado, se aplicar igualmente bien al movimiento de un sistema slido, liquido o gaseoso.
F = ma

2 . 4 .- Ecuaciones de movimiento.
Coordenadas rectangulares:

El estudiante comprender la importancia cuando una partcula se mueve en un marco referencial x, y, z.

133

2 . 4 . 1 .- Ilustracin.

Cuando una partcula se mueve en relacin a un marco inercial de referencia x, y, z, las fuerzas que actan sobre ella, al igual que su aceleracin, se pueden expresar en trminos de sus componentes i, j,
k, aplicando la ecuacin del movimiento tenemos que: F = ma fx i + Fy j + Fz k = m ( a x i + a y j + a z k )
En especial, si la partcula est restringida a moverse en el plano x y, entonces solo se usan las primeras dos ecuaciones para especificar el movimiento.

Para que satisfaga esta ecuacin, las componentes i, j, k, del lado izquierdo deben ser iguales a las componente correspondientes del lado derecho. En consecuencia, podremos escribir las siguientes tres ecuaciones escalares:
Fx = max Fx = may Fz = maz

2 . 5 .- Procedimiento de anlisis.
Dar al estudiante los lineamientos ms importantes a considerar durante el anlisis y solucin de los diferentes casos y/o problemas a resolver.
Las ecuaciones del movimiento se usan para resolver los problemas que requieren de una relacin entre las fuerzas que actan sobre una partcula y el movimiento acelerado que originan. Siempre que se aplican, se deben identificar las componentes desconocidas de fuerzas y aceleracin y se deben formular igual
Las ecuaciones de cinemtica solo relacionan las propiedades geomtricas del movimiento y, por lo tanto son de utilidad si se deben relacionar la posicin o la velocidad del la partcula con su aceleracin.

134

nmero de ecuaciones.

Si se necesitan ms ecuaciones para la

solucin, debe tenerse en cuenta la cinemtica.

Diagrama de cuerpo Libre:

Seleccione el sistema inercial de

La aceleracin se puede trazar en el sistema x, y, z, pero no en el diagrama de cuerpo libre, o puede representarse como el vector ma en el diagrama cintico.

coordenadas. La mayor parte de las veces se escogen las coordenadas rectangulares x, y, z, para analizar problemas en los que la partcula tiene movimiento rectilneo. Si este es el caso, uno de los ejes se debe extender en la direccin del movimiento. Una vez que se han establecido las coordenadas, trace el diagrama de cuerpo libre, es importante represente grficamente todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Establezca tambin el sentido de la aceleracin a de la partcula. Si se desconoce el sentido de sus componentes, suponga, para comodidad matemtica, que estn en la misma direccin que los ejes coordenados inerciales positivos. Una vez que se ha elaborado el diagrama de cuerpo libre, identifique las incgnitas.
Ecuaciones de movimiento: Si las fuerzas pueden descomponerse

directamente del diagrama de cuerpo libre, aplique las ecuaciones de movimiento en su forma de componentes escalares. Si parece complicada la geometra del problema, (lo cual sucede con frecuencia en tres dimensiones) puede usarse anlisis vectorial cartesiano para la solucin.

Friccin: Si la partcula toca una superficie spera ser necesario

usar la ecuacin de friccin, que relacione el coeficiente de friccin cintica k con las magnitudes de las fuerzas de friccin y normal Ff

y N que actan en las superficies de contacto es decir; Ff = k N .

Recuerde que Ff superficie que toca. siempre acta en el diagrama de cuerpo libre oponindose al movimiento de la partcula en relacin con la

Resorte: Si la partcula esta conectada a un resorte elstico que

tiene masa despreciable, la fuerza del resorte Fs puede relacionarse con

135

su deformacin mediante la ecuacin Fs = ks . En ella, k es la rigidez del resorte medida como una fuerza por unidad de longitud y s es la extensin o compresin, definidas como la diferencia entre la longitud deformada l y la no deformada lo algebraicamente se puede expresar como: S = l f - lo
Cinemtica:

Si no se puede obtener una solucin completa

estrictamente a partir de la ecuacin del movimiento, se pueden tomar en cuenta las ecuaciones de la cinemtica. Si la aceleracin es funcin del tiempo, se usa a = dv/dt y

v = ds/dt las cuales, al integrarse dan la velocidad y la posicin de la

partcula. Si la aceleracin es funcin del desplazamiento, se integra
a ds = v dv para obtener la velocidad como funcin de la posicin.
En todos los casos se debe asegurar que las direcciones inerciales positivas que se usan para formular las ecuaciones cinemticas sean las mismas que las que se usan para formular las ecuaciones del movimiento.

Si la aceleracin es constante, se usa vf = vo + ac t ;

S = so + vo t + ac t
2

; vf

= vo 2 + 2 ac ( sf so ) para calcular la

velocidad o posicin de la partcula. Si la solucin de una componente vectorial desconocida da un escalar negativo, eso indica que la componente acta en la direccin contraria a la que se supuso.

136

2 . 6 .-

PROBLEMAS
al estudiante la

RESUELTOS:
aplicacin numrica del

Ejemplificar

procedimiento de solucin.

2 . 6 . 1 .-

La caja de 50 kg. que se muestra en la figura siguiente,

descansa en un plano horizontal para el cual el coeficiente de friccin cintica es de k = 0.3, Si la caja no se voltea al estar sujeta a una fuerza de arrastre de 400 N. como se indica, calcule la velocidad de la caja 5s. despus de haber partido del reposo.
P = 400 N

30

Solucin:

a X

Se necesitan aplicar las ecuaciones del movimiento en este problema, ya que la aceleracin de la caja puede relacionarse con la fuerza original del movimiento. Primeramente se calcular la velocidad de la caja mediante la cinemtica.
Diagrama de cuerpo libre:
F = .3 Nc

Diagrama de cuerpo libre

490.5 N 400 N 30

El peso de la caja es de W = mg = 50 kg (9.81 m/s2) = 490.5 N. La fuerza de friccin tiene una magnitud F = k Nc y acta hacia la izquierda ya que se opone al movimiento de la caja. Se supone que la aceleracin a acta horizontalmente en la direccin de las X positivas. Hay dos incgnitas, Nc y a.
NC

137

Ecuaciones de movimiento:

Con los datos que se indican en el diagrama de cuerpo libre tenemos que:
F

ma

+ Fx = m a x -

400 cos 30 - 0.3 Nc = 50 a Nc 490.5 + 400 sen30 = 0

(Ec. 1) (Ec. 2)

Fy = m a y

Despejando Nc de la ecuacin 2 y sustituyendo el resultado en la ecuacin 1, se puede encontrar la aceleracin a .

Nc = 290.5 N

a = 5.19 m / s2
Cinemtica:

Como a aceleracin es constante, y la velocidad inicial es cero (parte del reposo), la velocidad de la caja en 5 s es.

Recuerde que cuando la aceleracin es constante, se utilizan las ecuaciones de cinemtica ya conocidas.

v = vo + ac t
= 0 + 5.19 m/s2 ( 5 s )

v = 26 m/s

138

2 . 6 . 2 .- La estiba que se ve en la figura siguiente, tiene un peso

de 50 lb y est bajo la accin de una fuerza de magnitud variable y valor P = 20 t, estando P en libras y t en segundos. Calcule la velocidad de la estiba a 2 s despus del inicio de la aplicacin de P. La velocidad inicial de la estiba es de vo = 3 ft/s. hacia abajo del plano, y el coeficiente de friccin cintica entre la estiba y el plano es de
= 0.3.
x
vo = 3 ft/s P = 20 t Fr = .3 Nc y 50 lb 30 Diagrama de cuerpo libre

P
30

Nc

Solucin:

Observe, por qu es necesario aplicar tanto las ecuaciones del mo vimiento y la cinemtica para obtener una solucin a este problema.
Diagrama de cuerpo libre:

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, la fuerza de friccin est en direccin opuesta al movimiento de deslizamiento de la estiba, y tiene magnitud F = k Nc = 0.3 Nc . La masa de la estiba m = W/g = 50 lb / 32.2 ft/s2 = 1.55 slug. Existen dos incgnitas Nc y a .
Ecuaciones de movimiento:

Con los datos del diagrama de cuerpo libre, tenemos que:

+ + Fx = max Fy = may

20 t 0.3 Nc + 50 Cos 60 = 1.55 a Nc 50 Sen 60 = 0

Nc = 43.30 lb

139

El resultado anterior (Nc = 43.301 lb.), se sustituye en la ecuacin para obtener a:

20 t 0.3 Nc + 50 Cos 60 = 1.55(slug) a 20 t 0.3 (43.30 lb) + 50 Cos 60 = 1.55(slug) a 20 t 12.99 lb + 50 (0.5) = 1.55 (slug) a 20 t 12.99 lb + 25 = 1.55 (slug) a 20t + 12.01 lb = 1.55 (slug) a
Despejando a y simplificando tenemos: 20t 12.01lb + 1.55slug 1.55slug

a=

a = 12.9032 t + 7.7483
Cinemtica:

Como la aceleracin es funcin del tiempo, la velocidad de la estiba se obtiene empleando a = dv/dt con la condicin inicial de que

v0 = 3 ft/s. cuando t = 0 tenemos entonces:

dv = a dt
v t

dv
0

(12.9032t + 7.7483)dt
0

f 3 ft/s = 6.4516 t2 + 7.7483 t

Cuando t = 2 s

vf = [ 6.4516 (2)2 + 7.7483(2)] + 3 vf = 41 . 303 ft/s + 3 ft/s vf = 44 . 303 ft / s

140

2 . 6 . 3 .- Un collarn liso de 2 kg, que se muestra en el sistema

siguiente, est fijo a un resorte con rigidez k = 3 N/m. y tiene una longitud primitiva de 0.75 m. Si se suelta el collarn desde el reposo en A, calcule su aceleracin y la fuerza normal de la columna sobre el collarn cuando y = 1 m.
0 . 75 m B

Obtencin de
tg =

cop cad

1 .75

= tg -1

1 .75

Y=1 k = 3 N/m

= 53.13

Solucin: Diagrama de cuerpo libre:

y 19.62

En la figura de apoyo se muestra el diagrama de cuerpo libre del collarn cuando est en la posicin arbitraria y, ntese que el peso es
W = 2 (9.81) = 19.62 N. Adems se supone que el collarn

Fs Nc

est

acelerado y, por lo tanto, a acta hacia abajo en la direccin positiva denlas y. Existen cuatro incgnitas en este tipo de problemas siendo estas: Nc , Fs , a , y .
Ecuaciones del movimiento:

Con los datos del diagrama de cuerpo libre tenemos:

+ + Fx = m a Fy = m ay

- Nc + Fs Cos = 0

Ec: 1

19.62 - Fs Sen = 2 a Ec: 2

141

En la ecuacin 2 se ve que la aceleracin no es constante; ms bien depende de la magnitud y direccin de la fuerza del resorte. posible la solucin una vez que se conozcan Fs y . La magnitud de la fuerza del resorte es funcin de su extensin s, es decir Fs = k s. En este caso la longitud primitiva es AB = .75m por lo tanto, S = CB AB = Es

Obtencin de S S = CB AB CB =
CB=

y 2 + (0.75) 2 (1) 2 + (.75) 2

y 2 + (0.75) 2 - 0.75. y como la constante de

CB = 1.25 m S = CB AB S = 1.25 - .75 S = 0.5 m.

rigidez del resorte es de k = 3 N/m. entonces: Sustituyendo Fs en la ecuacin 1 obtenemos Nc

- Nc + Fs Cos = - Nc + 1.5 Cos 53.13 = 0 - Nc + 1.5 (.6) = 0 - Nc + 0.9 = 0 - Nc = - 0.9

Nc = 0.9 N.
Calculando Fs Fs = ks Fs = 3 ( 0.5 ) Fs = 1.5

( multiplicando por -1 )

Sustituyendo Fs en la ecuacin 2 obtenemos a

19.62 Fs Sen = 2 a 19.62 1.5 (Sen 53.13) = 2 a 19.62 1.5 (0.7999) = 2 a 19.62 1.1999 = 2 a 18.42 = 2 a
a=

18.42 2

a = 9.21 m/s2

142

2 . 6 . 4 .-

El bloque A de 100 kg. que se muestra en la figura

siguiente se suelta desde el reposo. Si se hace caso omiso de la masa de las poleas y de la cuerda, calcule la velocidad del bloque B de 20 kg. a los 2 segundos.

Referencia
SA

SB

Solucin:

Se analizar por separado el movimiento de los bloques A y B.

Diagrama de cuerpo libre.

Como se desprecia la masa de las poleas, la condicin de equilibrio para la polea C se muestra en la fig a. En las fig b y c respectivamente se representarn los diagramas de cuerpo libre de los bloques A y B. En este caso, supondremos que los bloques aceleran hacia abajo, en la direccin + SA y + SB. Cules son las tres incgnitas?
Ecuaciones de Movimiento:

Bloque A, fig b
+ Fy = m ay;

100 ( 9.81) = 981 N

981 - 2 T = 100 aA

Ec : 1

Bloque B, fig c
+ Fy= m ay ;

20 ( 9.81 ) = 196.2 N
196.2 - T = 20 aB

Ec: 2

143

Cinemtica.

La tercera ecuacin necesaria se obtiene estudiando la cinemtica del arreglo de poleas para relacionar aA con aB. Empleando la tcnica desarrollada en secciones anteriores. marcadas en el mecanismo original y que est fija. Luego entonces
2 SA + SB = l t

Las

coordenadas SA y SB miden las posiciones segn las referencias

Note que al formular las ecuaciones 1,2, y 3 siempre se supuso que la direccin positiva es hacia abajo. Es muy importante ser consistentes en esta hiptesis, porque se esta buscando una solucin a ecuaciones simultneas.

En la cual l es constante y representa la longitud vertical total de la cuerda. Diferenciando dos veces esta ecuacin con respecto al tiempo se obtiene:
2 aA + aB = 0

Ec: 3

Despejando aA de Ec. 3

aA =

aB 2

Ec: 4

Resolviendo las ecuaciones 1,2 por simultneas y sustituyendo la Ec. 4 en la Ec. 1 tenemos:
981 - 2 T = 100 ( 196.2 - T = 20 aB

aB ) 2

Resolviendo para las incgnitas la solucin resulta:

T = 327.0 N

aA = 3.27 m/s2 aB = - 6.54 m/s2

Por lo tanto, cuando se acelera el bloque A hacia abajo, el bloque B acelera hacia arriba. Como aB es constante, la velocidad la velocidad del bloque B en 2 segundos es,
+

= 0 + aB t = 0 + ( - 6.54 ) 2 = 13.1 m/s

El signo negativo indica que el bloque B se mueve hacia arriba. Por qu?

144

2 . 7 . - PROBLEMAS PROPUESTOS PARA SER SOLUCIONADO POR PARTE DEL ESTUDIANTE 2 . 7 . 5.- Un portafolios de 0.75 kg. se suelta desde el reposo en A y se desliza por la tolva

inclinada. Si el coeficiente de friccin cintica entre la tolva y el portafolio es k=0.3 calcule la velocidad de ste cuando alcanza el extremo de la tolva en B. Tambin, Cul es la velocidad del portafolio al chocar con el piso en C ?
7m

A
30 2m

VB = 5.74 m/s ;

VC = 8.50 m/s

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 . 7 . 6.- El motorreductor M ejerce una fuerza F = ( 8 t + 60 )N. en la cuerda, estando t en segundos. Si la pesa tiene una masa de 20 kg y est movindose hacia abajo a 20 m/s. en el instante de aplicar la fuerza, calcule el tiempo necesario para detener a la pesa. Desprecie la masa de la polea y la cuerda.

t = 36.72 s
145

2 . 7 . 7.- El volquete de mina que pesa 400 kg. se arrastra por la pendiente mediante el

cable y el motor M . Durante un corto periodo de tiempo, la fuerza que se aplica en el cable es de F = (3,200 t2) N. en donde t est en segundos. Si el vehculo tiene una velocidad inicial,

v0 = 2 m/s. cuando t = 0, calcule su velocidad cuando t = 2 s.

M
V0 = 2 m/s

8 15

14. 1 m/s

---------------------------------------------------------------------------------------------------------2 . 7 . 8.- El volquete de mina (figura anterior) que pesa 400 kg. se arrastra por la

pendiente mediante el cable y el motor M . Durante un corto periodo de tiempo, la fuerza que se aplica en el cable es de F = (3,200 t2) N. en donde t est en segundos. Si el vehculo tiene una velocidad inicial 0 = 2 m/s. cuando s = 0, y t = 0, calcule la distancia que recorre pendiente arriba cuando t = 2 s.

S = 5. 42 m

146

2 . 8 .-

P R O B L E M A

P A R A

A U T O E X A M E N

El hombre empuja a la estiba de 60 lb. con una fuerza F hasta que comienza a resbalar. La fuerza siempre se dirige hacia abajo a 30 de la horizontal como se muestra en la figura siguiente, la magnitud aumenta hasta que la estiba comienza a moverse. Calcule la aceleracin inicial de la estiba si el coeficiente de friccin esttica es s = 0.6,y el coeficiente de friccin cintica es de k = 0.3

F
30

a = 14.77ft/s2

147

2 . 9 .- Ecuaciones de Movimiento: (Normal y Tangencial)

Fig: 2.9.1 a b

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curva que se conoce, la ecuacin de su movimiento se puede escribir en las direcciones normal y tangencial. Tenemos entonces:
Ft t + Fn n + Fb b = ma

O n

F b b F t t t

F n n

En este caso Fn ; Ft ; Fb, representan las sumas de todas las componentes de las fuerzas que actan sobre la partcula en las direcciones normal tangencial y binormal, respectivamente, segn la fig. 2.9.1 a. Ntese que no hay movimiento de la partcula en la direccin binormal, ya que est constreida a moverse a lo largo de la trayectoria. La ecuacin anterior queda satisfecha siempre que:
Ft = m at Fn = m an Fb = 0
Sistema inercial de coordenadas

Recuerde que at = dv/dt que representa la rapidez de cambio en la magnitud de la velocidad. En consecuencia, si Ft acta en la direccin del movimiento, aumentar la velocidad de la partcula, mientras que si acta en la direccin opuesta, la partcula desacelerar. Igualmente, an = 2/ representa la rapidez cambio en la direccin de la velocidad. Como este vector siempre acta en la direccin de las n positivas: es decir, hacia el centro de curvatura de la trayectoria, entonces Fn , que origina an tambin acta en esta direccin. En particular, cuando la partcula est constreida a moverse en una trayectoria curva con velocidad constante, hay una fuerza normal que ejerce una gua hipottica sobre la partcula. Como esta fuerza siempre est dirigida hacia el centro de la trayectoria, se le llama fuerza centrpeta.

148

Procedimiento de anlisis:

Cuando un problema implica el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva conocida, se deben tener en cuenta coordenadas normales y tangenciales para el anlisis, ya que las componentes de la aceleracin se formularn con facilidad. El mtodo a aplicar las ecuaciones de movimiento, que relacionan las fuerzas con la aceleracin, se ha descrito en el procedimiento de puntos anteriores para las coordenadas normales y tangenciales.
Diagrama de cuerpo libre:

Establezca el sistema coordenado inercial n, t, b, en la partcula y trace el diagrama de cuerpo libre de sta. La aceleracin normal an de la partcula siempre acta en la direccin positiva de las n . desconoce la aceleracin tangencial at incgnitas en el problema.
Ecuaciones de movimiento:
Cinemtica:
Formule las componentes tangencial y normal de la aceleracin; es decir: at = dv / dt at = v dv / ds an = v2 /

Si se

suponga que acta en la

direccin positiva de las t. Mediante el diagrama se identifican las

Aplique las ecuaciones de movimiento:

Ft = m at Fn = m an Fb = 0

Si se define la trayectoria como y = f (x), el radio de curvatura en el punto donde se encuentra a la partcula puede calcularse mediante :

|[1 + (dy/dx) ] |
2 3/2

-------------------( d2y / dx2)

149

2 . 10 .-

P R O B L E M A S

R E S U E L T O S

2 . 10 . 1 .- Calcule el ngulo del peralte de la pista circular para que

las ruedas del automvil deportivo que se muestra en la figura siguiente no tenga que depender de la friccin para evitar que el vehculo se derrape hacia abajo en la curva. El auto tiene tamao despreciable y viaja a velocidad constante de 100 ft/s. El radio de la pista es de 600 ft.

= 600 an
n

Solucin:

Antes de tratar de resolver este problema, analice el por que debe resolverse empleando las coordenadas n, t, b.
Diagrama de cuerpo libre:
Fig. 2.9.1.a

Como se muestra en la figura 2.9.1.a, se supone que el vehculo tiene una masa m. Como dice el problema, no acta fuerza de friccin. En el diagrama Nc representa la resultante de todas las ruedas sobre el piso. Como an se puede calcular, las incgnitas son Nc y .

150

Ecuaciones de movimiento:

Empleando los ejes n, b que se muestran el el dibujo 2.9.1.a

+ Fb = 0

Nc Cos mg = 0
v2

Ec: 1

Fn = m an

Nc Sen = m

Ec: 2

Dividiendo la ecuacin 2 entre la ecuacin 1 y eliminando Nc y

m se obtiene:

(100 ) v2 tg = = g 32.2 ( 600 )

2

= tg-1 ( 0.518)

= 27 . 4
Una suma de fuerzas en la direccin tangencial del movimiento, no afecta la solucin. Si se hubiera considerado, ntese que:
at = dv/dt = 0, ya que el vehculo se mueve con velocidad constante.

151

2 . 10 . 2.- El disco D de 3 Kg, est fijo al extremo de una cuerda

como se ve en la figura siguiente. El otro extremo de la cuerda est fijo a una rtula en el centro de una plataforma. Si la plataforma gira rpidamente y el disco est colocada sobre ella y se suelta desde el reposo como se indica en la figura, calcule el tiempo que se tarda el disco en alcanzar una velocidad suficientemente grande para romper la cuerda. La tensin mxima que puede sostener sta es 100 N. y el coeficiente de friccin cintica entre el disco y la plataforma es de;

k = 0.1.
Movimiento
b 1m ab 29.43 N

F at

Solucin: Diagrama de cuerpo libre:

ND

Como se observa en el diagrama de cuerpo libre, el disco tiene componentes normal y tangencial de la aceleracin como resultado de la fuerza T y F que no estn en equilibrio. Como se tiene deslizamiento, la fuerza de friccin tiene una magnitud de F
= k ND = 0.1 ND y un sentido que se opone al movimiento relativo

del disco con respecto a la plataforma.

La cuerda limita al

movimiento del disco en la direccin n y, por lo tanto, F acta en la direccin positiva de la t. El peso del disco es de W = 3(9.81)
W = 29.43 N. Como an puede relacionarse con v, y la velocidad

mxima T = 100 N, las incgnitas son ND , at y v. 152

Ecuaciones de movimiento: Fb = 0 Ft = 0 Fn = 0

ND 29.43 = 0 0.1 ND = 3 at T=3[ v2 1

Ec 1 Ec 2 Ec 3

Haciendo T = 100 N. se puede despejar la velocidad crtica vcr de la ecuacin 3 que necesita tener el disco para romper la cuerda. Resolviendo todas las ecuaciones tenemos:
ND = 29.43 N

at = 0.981 m/s2 vcr = 5.773 m/s

Cinemtica:

Como at es constante, el tiempo necesario para romper la cuerda es:

vcr = v0 + at t
5.773 = 0 + (0.981)t

t = 5.89 s

153

2 . 10. 3.-

La esquiadora de la figura siguiente, desciende

la

pendiente lisa que puede aproximarse a la forma de una parbola. Si pesa 120 lb. calcule la fuerza normal que ejerce sobre la nieve cuando llega al punto A, en el que su velocidad es de 30 ft/s. Calcule adems la aceleracin en A.
y an 120 lb

Y=

1 x2 - 15 60
x at

15 ft

Pregunta:
Por qu considerar el uso de coordenadas n t para resolver este problema?

NA

Solucin: Diagrama de cuerpo libre: En la figura adjunta, se muestra el

diagrama de cuerpo libre de la esquiadora cuando est en A. Como la trayectoria es curva. Hay dos componentes de la aceleracin, at y an. Como an puede calcularse, las incgnitas son: at y NA .
Ecuaciones de Movimiento:

+ Fn = m a n

120 NA 120 = 32.2

{ (30)

}
Derivadas: dy/dx =

Ft = m a t

120 0= at 32.2 1 2 x 15, y x = 0. 60

El radio de curvatura de la trayectoria se debe calcular en el punto A (0, - 15). En este caso, y =

1 2 x 30 1 30

d2y/dx2 =

154

1 + ( dy / dx )2 2 2 d y / dx

3/ 2

=
X=0

1 + ( 0 )2 1 30

3/ 2

= 30 ft

Sustituyendo en la ecuacin 1 y despejando NA se obtiene: 120 NA 120 = 32.2

{ (30)

NA -120 = 3.7267

( 30 )
30

NA 120 = 3.7267 ( 30 ) NA 120 = 111.8012 NA = 111.8012 + 120

NA = 231.80 lb Cinemtica de la ecuacin 2

at = 0
Por lo tanto:

2 an = =

( 30 )
30

an = 30 ft/s2

aA = an = 30 ft/s2

155

2 . 11 .-

PROBLEMAS

PROPUESTOS POR EL

PARA

SER

SOLUCIONADOS 2 . 11 . 1 .-

E S T U D I A N T E.

Al cruzar una interseccin, un motociclista se encuentra con el pequeo

coronamiento del pavimento de la calle que est cruzando. Si la cresta del coronamiento tiene un radio de curvatura = 50 ft. calcule la velocidad constante mxima a la que puede correr sin dejar la superficie del pavimento. Desprecie el tamao de la motocicleta, marca y el hombre en los clculos. El peso de la motocicleta y su conductor es de 350 lb. en total.

= 50 ft

Vmax. = 40.1 ft/s -------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 . 11 . 2.- Un ciclista se deja caer libremente hacia abajo por la pendiente definida por la

forma y = 0.2 ex. Si tiene una velocidad de 15 m/s y y = 0.2 m. calcule la reaccin normal resultante que ejerce sobre el terreno y la rapidez de aumento en su velocidad en ese instante. l y su bicicleta tiene una masa total de 80 kg. Desprecie la friccin, la masa de las ruedas y el tamao de la bicicleta.
y y = 0.2 ex

x N = 4.16 kN ; a = 1.92 m/s2

156

12 . 11 . 3.- La botella descansa a una distancia de 3 ft del centro de la plataforma horizontal.

Si el coeficiente de friccin esttica entre la botella y la plataforma es de k=0.3. calcule la velocidad mxima que puede alcanzar la botella antes de deslizarse. movimiento angular de la plataforma crece lentamente.
3 ft

Suponga que el

Movimiento

12 . 11 . 4 .-

Resuelva el problema anterior suponiendo que la plataforma comienza a girar

desde el reposo de modo que la velocidad de la botella aumenta 2 ft/s2.

5.32 ft / s

157

FORMATO

PARA

EVALUACIN

PARCIAL

I.- Conteste correctamente las siguientes preguntas.

1.- Si la partcula se mueve a lo largo de una recta, entonces podemos establecer que. .? 2.- Si la partcula se mueve a lo largo de una curva, entonces podemos establecer que. .? 3.- En algunos tipos de problemas, el movimiento de una partcula depende de. . ? 4.- En el orden cronolgico, establezca las tres leyes de Newton.
I.- Siguiendo la metodologa adecuada, resuelva cada uno de los siguientes problemas.

1.- Un vehculo se mueve en una pista circular de 100 ft de radio de modo tal que su velocidad, durante un corto periodo de tiempo de t = 0 hasta t = 2 s. es de: V = 3 ( t + t2 ) ft/s. estando t en segundos, Calcule: a).- Magnitud de la aceleracin. b).- Que distancia a recorrido el automvil. 2.- Un joven pesa 80 lb. y cuelga de un cable. Calcule la fuerza en sus dos brazos en t = 2s. si el cable se mueve hacia arriba a: a).- Velocidad constante de 3 ft/s. b).- Con velocidad de V = 4 t 2 ft/s.

Tantos hombres, tantos pareceres: cada uno tiene su manera. . . Publio Terencio

158

U N I D A D

III

CINTICA DE UNA PARTCULA: T R A B A J O Y E N E R G A.

3 . 1 .- TRABAJO DE UNA FUERZA.

3.1.1.- Trabajo de una fuerza variable. 3.1.2.- Trabajo de una fuerza constante que se mueve en lnea recta. 3.1.3- Trabajo de un peso. 3.1.4.- Trabajo de la fuerza de un resorte. 3.1.5.- Problema para ejemplificar el trabajo de las fuerzas.

3 . 2 .- PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA. 3 . 3 .- PROCEDIMIENTO DE ANLISIS. 3 . 4 .- PROBLEMAS RESUELTOS. 3 . 5 .- PROBLEMAS PROPUESTOS. 3 . 6 .- POTENCIA Y EFICIENCIA. 3 . 7 .- PROBLEMAS RESUELTOS. 3 . 8 .- PROBLEMAS PROPUESTOS.

159

3 . 9 .- FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGA POTENCIAL. 3 . 10 .- CONSERVACIN DE LA ENERGA. 3 . 11 .- PROCEDIMIENTO DE ANLISIS. 3 . 12 .- PROBLEMAS RESUELTOS. 3 . 13.- PROBLEMAS PROPUESTOS.

160

Objetivo particular de la unidad:

Al termino de la unidad, el estudiante habr adquirido conocimientos y habilidades, as como destreza para analizar y formular correctamente problemas que impliquen fuerza, velocidad y desplazamiento de sistemas de partculas.

Objetivo especifico:
El estudiante al trmino de la unidad, habr desarrollado y adquirido, los mtodos necesarios para formular y analizar correctamente los diversos sistemas de partculas hasta llegar a una satisfactoria solucin del sistema.

3 . 1 .- Trabajo de una fuerza.

Categorizar los trabajos de los diferentes tipos de fuerza en un sistema.

3 . 1 . 1.- Trabajo de una fuerza variable. 3 . 1 . 2.- Trabajo de una fuerza constante. 3 . 1 . 3.- Trabajo de un peso. 3 . 1 . 4.- Trabajo de un resorte. 3 . 1 . 5.- Problemas resueltos como ejemplificacin de los puntos anteriores.
3 . 2 .- Principio del trabajo y la energa.

Marco terico del principio del trabajo y la energa.

161

3 . 3 .- Procedimiento de anlisis.

Proporcionar al estudiante los lineamientos necesarios para la solucin de los problemas que involucren fuerza, velocidad y desplazamiento.
3 . 4 .- Problemas resueltos.

Ejemplificar la aplicacin de los principios del trabajo y la energa.

3 . 5 .- Problemas propuestos.

Que el estudiante transfiera los principios adquiridos en este punto.

3 . 6 .- Potencia y eficiencia.

Que el estudiante distinga la diferencia entre potencia y eficiencia.

3 . 7 .- Problemas resueltos.

Ejemplificar la aplicacin de los principios de potencia y eficiencia.

3 . 8 .- Problemas propuestos.

Que el estudiante emplee la habilidad adquirida en la solucin de problemas.

3 . 9 .- Fuerza conservativa y energa potencial.

Que el estudiante registre la importancia de las fuerzas conservativas y la energa potencial y las categorice segn el tipo de fuerza.

162

3 . 10 .- Conservacin de la energa.

Que el estudiante establezca la ecuacin del la conservacin de la energa.

3 . 11 .- Procedimiento de anlisis.

Proporcionar los lineamientos necesarios para la solucin de problemas.

3 . 12 .- Problemas resueltos.

Que el estudiante extienda sus conocimientos referente a la conservacin de la energa.

3 . 13 .- Problemas propuestos.

Que el estudiante transfiera los conocimientos en conservacin de la energa.

163

3 . 1 .- El trabajo de una fuerza.

En esta unidad, al integrar la ecuacin del movimiento con respecto al desplazamiento se obtiene el principio del trabajo y la energa. Esta ecuacin resulta til para el estudiante, como herramienta para solucionar problemas donde se involucre la velocidad, la fuerza y el desplazamiento de una partcula en un sistema mecnico. Se presentar ms adelante, un mtodo para resolver problemas utilizando el teorema de la conservacin de la energa. Sin embargo, antes de aplicar estos puntos, se es necesario definir el trabajo efectuado por los diferentes tipos de fuerzas existentes en un sistema mecnico.

3 . 1 . 1.- El trabajo de un fuerza variable.

En mecnica, una fuerza F efecta trabajo sobre una partcula slo cuando sta sufre un desplazamiento en la direccin de la
ds

fuerza. Observe la fuerza F que acta sobre la partcula (fig 3.1. a ),

que tiene una ubicacin sobre la trayectoria S especificada por el vector posicin r Si la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria a una posicin nueva r, el desplazamiento es entonces dr = r- r. La magnitud dr est representada por ds, el segmento diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el ngulo tomado entre las colas de dr y F es (misma figura) entonces el trabajo du que efecta F es una
r

dr r s

Fig. 3.1.

cantidad escalar, definida por: du = F ds cos

Por definicin del producto escalar o producto punto la ecuacin anterior tambin puede escribirse:

du = F * dr
164

Note que si 0 90, Entonces, la componente de la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, por lo tanto el trabajo es positivo. Mientras que si 90 180 estos vectores tienen el sentido opuesto y por lo tanto el trabajo es negativo. Tambin du = 0 si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, ya que el Cos 90 = 0, o si la fuerza se aplica en un punto fijo, en cuyo caso el desplazamiento es cero.

El trabajo expresado por la ecuacin anterior puede interpretarse de alguna de las dos formas: Puede ser el producto de F y la componente del desplazamiento en la direccin de la fuerza, es decir, ds cos , o bien como el producto de ds por la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento, es decir F cos .
El trabajo de una fuerza Variable. Si la partcula sufre un

La unidad bsica para el trabajo en el SI se llama Joule ( J ) Esta unidad combina las unidades de fuerza y desplazamiento. Especficamente un, Joule de trabajo se efecta cuando una fuerza de un Newton se mueve un metro a lo largo de la lnea de accin (1 J = 1 N * m).

desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria desde r1, hasta r2, o desde s1 a s2, el trabajo se calcula por integracin. Si F se expresa como una funcin de la posicin, F = F (s ), tendremos:
r2 s1

U1-2 = F dr = F cos ds
r1 s2

Si la componente de la fuerza efecta trabajo, Fcos, se grafica contra S.

F cos F cos

S S1 ds S2

La integral de esa ecuacin puede interpretarse como el rea bajo la curva desde la posicin S1 hasta la posicin S2.
3 . 1 . 2 .- Trabajo de una fuerza constante que se mueve en lnea recta.

Fig. 3.1.2.a

Fcos

Fig. 3.1.2.b

Fc

Fc cos
S1

Fc cos

S1

S1

S2

165

Si la fuerza Fc tiene magnitud constante y acta en ngulo constante a partir de su trayectoria recta, fig. 3.1.2. a entonces la componente de Fc en la direccin del desplazamiento es Fc cos . El trabajo efectuado por Fc cuando la partcula se desplaza de S1 hasta
S2 , est determinado por la ecuacin U1-2 =
r2 s1

F dr = F cos ds
r1 s2

en cuyo caso:

U 1 2 = Fc cos ds
s2

s1

O bien:

U1 2 = Fc cos ( s1 s2 )
En este caso el trabajo de Fc representa el rea bajo del rectngulo de la fig. 3.1.2.b.

3 . 1 . 3 .- El trabajo de un peso:

Y W
s2 S1

r2 y1

r2

X
y2

166

Considere la partcula que se mueve hacia arriba por la trayectoria S mostrada en la figura anterior desde la posicin S1 hasta S2. En algn punto intermedio, el desplazamiento dado por:
dr = dx i + dy j + dz k. Como F = - Wj , al aplicar la ecuacin,
r2 s1

U1-2 = F dr = F cos ds
r1 s2

se obtiene:

U1-2 = F dr = ( Wj ) ( dxi + dyj + dzk )

r1 y2

r2

Wdy =
y1

- W ( y2 y1 )

U1-2 = - W y
Entonces, el trabajo efectuado es la magnitud del peso de la partcula por su desplazamiento vertical. En el caso que se muestra en la figura anterior, el trabajo es negativo, ya que W acta hacia abajo y y es hacia arriba. Sin embargo, ntese que si la partcula se desplaza hacia abajo, (- y), el trabajo del peso es positivo.
3 . 1 . 4 .- El trabajo de la fuerza de un resorte.
Pregunta: por qu si la partcula se desplaza hacia abajo, el trabajo es positivo?

La magnitud de la fuerza que se desarrolla en un resorte elstico lineal cuando ste se desplaza una distancia S de su posicin no deformada es Fs = ks , siendo k la rigidez del resorte. Si ste se alarga o se comprime con respecto a su posicin S1 a otra S2, vea la
fig. 3.1.4.a , el trabajo hecho por Fs sobre el resorte, es positivo, ya

que en cada caso la fuerza y el desplazamiento estn en la misma

direccin. Necesitamos:

U1-2 =

s2

s2

Fsds =

s2

s1

ks ds

U1-2 = k s 2 - k s 2 2 2

167

Posicin sin estirar S=0 ds S k

Fig. 3.1.4. a.
Fuerza sobre el resorte Fs

S1 Fs S ds S1

S2 k

S2

La ecuacin anterior representa el rea trapezoidal bajo la lnea

Fs = ks de la figura 3.1.4.b.
Fig. 3.1.4.b.

Fs

Fs = ks

S1

S2

Si una partcula o cuerpo est fija a un resorte, entonces la fuerza Fs ejercida sobre la partcula es opuesta a la que se ejerce sobre el resorte, fig 3.1.4.c. En consecuencia, la fuerza har un trabajo Por lo tanto, la ecuacin
Nota:
Cuando se usa la ecuacin se puede eliminar un error en el signo si simplemente se nota la direccin de la fuerza del resorte que acta sobre la partcula y se compara con la direccin del desplazamiento de la partcula. Si ambas estn en el mismo sentido, resulta trabajo positivo; si son contrarias entre si, el trabajo es negativo.

negativo sobre la partcula cuando sta se mueva para seguir

alargando o comprimiendo el resorte. anterior se transforma en:

2 U1-2 = - ( k s 2 - k s 1 ) 2

Posicin sin estirar S=0

Fuerza sobre la partcula

Fs

168

3 . 1 . 5 .-

P ROBLEMAS

RESUELTOS

3. 1. 5. 1.- El bloque de 10 kg. que aparece en la siguiente figura,

descansa en el plano inclinado liso. Si el resorte originalmente no est deformado, calcule el trabajo total efectuado por todas las fuerzas que actan sobre el bloque cuando una fuerza horizontal de,
P = 400 N. lo empuja pendiente arriba S = 2 m.

S = 2m P K = 30 N/m 2 Sen 30 m

30

2 Cos 30 m D.C.L.

Solucin:

W = mg W= 98.1 N 30 P=400N 30

El diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura siguiente, en el cual se tiene en cuenta todas las fuerzas que actan sobre el bloque.
Fuerza horizontal P: Como esta fuerza es constante, el trabajo se

calcula con la ecuacin U1 2 = Fc cos (s1 s2). El resultado se puede calcular como la fuerza multiplicada por la componente del desplazamiento en la direccin de la fuerza; es decir,
Up = 400 N (2m Cos 30) Up = 692 . 8 J

Fs NB

O bien el desplazamiento por la componente de la fuerza en direccin del desplazamiento, es decir,

Up = 400 N Cos 30 (2m) Up = 692.8 J

169

Fuerza

Fs del resorte:

Como el resorte est indeformado al

Pregunta:
Explique por qu el trabajo de esta fuerza es negativo.

principio y en la posicin final est extendido 2m, el trabajo de Fs es

2 Us = - ( k s 2 - k s 1 ) 2

2 2 Us = - 1 30 ( 2 ) 1 30 ( 0 ) 2 2

( )

Us = - (30 N/m) (2m)2 Us = - 60 J Fuerza del peso W: Como el peso acta en direccin opuesta a su

desplazamiento vertical, el trabajo es negativo; es decir,

Uw = - W y Uw = - 98.1 N ( 2 m Sen 30 ) Uw = - 98 . 1 J

Ntese que tambin es posible considerar el componente del peso en la direccin del desplazamiento; es decir,
Uw = - ( 98.1 N Sen 30 ) 2 m Uw = - 98 . 1 J Trabajo de la fuerza normal NB : Esta fuerza no efecta trabajo,

ya que siempre es perpendicular al desplazamiento, por lo tanto:

El trabajo de todas las fuerzas cuando el bloque se desplaza 2 m. es: UT = Up + UFs + Uw + UNB UT = 692.8 J - 60 J - 98.1 J + 0 UT = 535 J

170

3 . 2 .- El principio del trabajo y la energa:

Sea una partcula P de la figura siguiente, la cual, en el instante que se considera, est ubicada en la posicin r de la trayectoria medida en un sistema coordenado inercial. Si la partcula tiene una masa m y est sujeta a un sistema de fuerzas externas representadas por la resultante FR = F, entonces la ecuacin de movimiento para la partcula es F = m a. Cuando la partcula sufre un desplazamiento dr a lo largo de la trayectoria, el trabajo efectuado por las fuerzas es.
f dr = ma dr Z
P dr Ft t

Fn r n

Fr = F

Si se establecen los ejes n y t en la partcula, entonces puede resolverse F en sus componentes normal y tangencial, fig. anterior. Como la magnitud de dr es ds, se puede ver que F se calcula nicamente a partir de sus componentes tangenciales. Las componentes normales Fn = F sen no efecta trabajo ya que la partcula no se puede desplazar en la direccin normal. Como a dr = at ds la ecuacin anterior tambien puede escribirse:
F dr = Ft ds = mat ds

171

Aplicando la ecuacin cinemtica at ds = v dv e integrando ambos lados y suponiendo que la partcula tiene una posicin inicial
r = r1 y una velocidad v = v1 y finalmente r = r2 y v = v2 se obtiene: 2 Fdr =
r

r1

v2

v1

mvdv

o bien:
2 2 Fdr = mv 2 - mv 1 2
r

r1

Empleando la ecuacin U 1-2 =

r2

r1

Fdr =

s2

s1

F cos ds puede

escribirse el resultado final en la siguiente forma:

2 U1-2 = mv 2 - mv 1 2

Esta ecuacin representa el principio del trabajo y la energa para la partcula. El termino de la izquierda es la suma del trabajo efectuado por todas las fuerzas que actan sobre la partcula cuando sta se mueve desde el punto 1 hasta el punto 2. Los dos trminos del lado derecho, que son de la forma T = mv2 definen la energa cintica final e inicial, respectivamente. Estos trminos son cantidades escalares positivas, ya que no dependen de la direccin de la velocidad de la partcula. Adems, la ecuacin la ecuacin ltima debe ser dimensionalmente homognea para que la energa cintica tenga las mismas unidades que el trabajo o sea joules (J) o ft lb. Cuando se aplica la ecuacin anterior, con frecuencia se le representa en la siguiente forma. T1 + U1-2 = T2 que establece que la energa cintica inicial de la partcula ms el trabajo efectuado por todas las fuerzas que actan sobre la partcula, cuando se mueve de su posicin inicial a su posicin final, es igual a la energa cintica final de la partcula. Como se hizo notar en la deduccin, el principio del trabajo y la energa representa una forma integrada de Ft = mat , obtenida empelando la ecuacin cinemtica at ds = v dv Como resultado, este principio da una situacin conveniente para Ft = mat al resolver

Si se conoce la velocidad inicial de la partcula y si se puede calcular el trabajo de todas las fuerzas que actan en la partcula entonces la ecuacin del principio del trabajo y la energa da un medio directo de obtencin de la velocidad final de la partcula despus de que sufre determinado desplazamiento. Si en vez de ello se calcula v2 mediante la ecuacin del movimiento, es necesario un proceso de dos pasos que son: aplicar Ft = mat para obtener at y a continuacin integrar At ds = v dv para obtener v2 .

172

los tipos de problemas cinticos en los que intervienen fuerza, velocidad y desplazamiento, ya que esas variables intervienen en los trminos de la ecuacin.

3 . 3 . Procedimiento de anlisis.

Como se dijo antes, el principio del trabajo y la energa se emplea para resolver problemas cinticos que implican velocidad, fuerza y desplazamiento, ya que estos trminos intervienen en la ecuacin. aplicacin.
Trabajo, (diagrama de cuerpo libre):

Se sugiere emplear el siguiente procedimiento de

Establezca el sistema

inercial de coordenadas y trace un diagrama de cuerpo libre de la partcula para tomar en cuenta todas las fuerzas que efectan trabajo sobre la partcula cuando se mueve a lo largo de su trayectoria.
Principio del trabajo y la energa. Aplique el principio del trabajo

y la energa, T1 + U1-2 = T2 . La energa cintica en los puntos inicial y final siempre es positiva, ya que implica la velocidad al cuadrado (T = mv2). El trabajo efectuado por cada fuerza que aparecen en el diagrama de cuerpo libre se calculan empleando las ecuaciones correspondientes. Como se necesita la suma algebraica de los trminos del trabajo, es importante que se especifique el signo correcto de cada trmino. En particular el trabajo es positivo cuando la componente de la fuerza est en la misma direccin que su desplazamiento, y es negativo en caso contrario.

173

3 . 4 .- P r o b l e m a s
3.4.1-

r e s u e l t o s

El automvil de 3,500 lb. que se muestra en la figura

siguiente, viaja de bajada por una carretera con 10 de inclinacin o pendiente, a una velocidad de 20 ft/s. Si el conductor desea detener su vehculo, calcule que distancia derrapan sus llantas sobre la carretera si pisa con violencia los frenos, haciendo que sus ruedas se traben. El coeficiente de friccin cintica entre las ruedas y el
20 ft/s

pavimento es de k = 0.5.

10

Solucin:

Este problema se puede resolver empleando el principio del trabajo y la energa, ya que intervienen fuerza, velocidad y desplazamiento.
Trabajo (diagrama de cuerpo libre).
3500 lb
10

FA

Como se muestra en la figura siguiente, la fuerza normal

NA no efecta trabajo ya que no se desplaza a lo largo de su lnea de
10 NA

accin. El peso, 3500 lb, se desplaza S seno 10 y efecta trabajo positivo, mientras que la fuerza friccin FA hace trabajo interno como externo cuando se cree que efecta un desplazamiento S. Aplicando la ecuacin de equilibrio en sentido normal a la carretera se tiene:
+ Fn = 0
Nota: Fn = Fy = 0

NA 3500 Sen 80 = 0

NA = 3446.8 lb

174

FA = K NA FA = 0.5 NA Principio del trabajo y la energa. { T1 } + { U1-2 } = { T2 } FA = 1723.4 lb

Nota:
S sen 10, es compo nente vertical del trabajo del peso es decir: Sen =

c.op por hip

1 3500 2 ( 20 ) + {3500 ( Ssen10 ) 1723.4 S } = {0} 2 32.2

Despejando S se obtiene:
S = 19.5 ft.

lo tanto: C.op = hip (sen ) Es decir: C. op = S sen 10 De la misma manera, -1723.4 S es el trabajo de la fuerza y negativo por ir en sentido contrario a la direccin del movimiento.

Nota: Ntese que si este problema se resuelve empleando la ecuacin del movimiento, intervienen dos pasos. Primero y de acuerdo al diagrama de cuerpo libre, se aplica la ecuacin del movimiento a lo largo de la pendiente. Esto da por resultado:

FS = m a s

3500 Sen 10 - 1723.4 = Resolviendo para a

3500 a 32.2

a = - 10.3 ft/s2 Vf 2 = Vi 2 + 2 ac ( Sf Si )

Como la aceleracin es constante se puede utilizar las ecuaciones de cinemtica.

(0)2 = (-20)2 + 2 (-10.3) ( Sf 0 )

S = 19.5 ft

175

3 . 4 . 2 .-

Un bloque de 10 kg. descansa sobre la superficie

horizontal que se muestra en la figura siguiente. El resorte, que NO est fijo al bloque, tiene una rigidez k = 500 N/m. e inicialmente esta comprimido 0.2 m. de C a A . Despus de soltar el bloque en A, a partir del reposo, calcule su velocidad cuando pasa por el punto D. Considere al coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano horizontal como k = 0.2.
Pregunta: Por qu se puede resolver este problema empleando el principio del trabajo y la energa?

0.4 m 0.2 m 500 N/m

D En la fig 2, se muestran dos diagramas de cuerpo libre para el bloque. ste se mueve bajo la influencia de la fuerza FS del resorte a lo largo de la trayectoria AC de 0.2 m despus de lo cual contina deslizndose a lo largo del plano hasta el punto D. Con referencia a cualquiera de los diagramas de cuerpo libre, Fy = 0 Por lo tanto, NB = 98.1N. Solo efectan trabajo las fuerzas del resorte y de friccin durante el desplazamiento. La fuerza del resorte efecta trabajo positivo de A a C mientras que la fuerza de friccin no solo origina calor sino que efecta trabajo negativo.

Trabajo ( diagrama de cuerpo libre ).0.4 m 0.2 m

A
98.1 N FS

C
98.1 N

0. 2 NB NB

0. 2 NB NB

176

Principio del trabajo y la energa.

{TA } + {U A D } = {TD }
2 2 1 1 2 1 m (VA ) + ks AC ( 0.2 N B ) s AD = m (VD ) 2 2 2 1 1 2 2 {0} + ( 500 )( 0.2 ) 0.2 ( 98.1)( 0.4 ) = (10 )(VD ) 2 2

Nota: Dado que el bloque parte del reposo en el punto A luego entonces su velocidad inicial es cero (0).

Resolviendo la ecuacin anterior y despejando VD se obtiene el resultado buscado.

VD = 0.656 m/s

177

3 . 4 . 3 .- La plataforma P que se muestra en la figura siguiente,

tiene una masa despreciable y est sujeta de modo que las cuerdas de
0.4 m. de longitud mantienen comprimido el resorte 0.6 m. cuando

la plataforma est vaca. Si se coloca un bloque de 2 kg. en la plataforma y se suelta desde el reposo despus de haberla empujado
0.1 m. hacia abajo, calcule la altura mxima h medida desde el

suelo, que alcanza el bloque en el aire.

Altura original de la plataforma.

0.1 m 0.4 m

k = 200 N/m

Trabajo (diagrama de cuerpo libre).

19.62 N

Fs

Como el bloque se suelta desde el reposo y despus alcanza una altura mxima, las velocidades inicial y final son cero. El diagrama de cuerpo libre del bloque est todava en contacto con la plataforma. Note que el peso efecta trabajo negativo y el resorte trabajo positivo. La compresin inicial del resorte S1= .6+.1=.7 La compresin final del mismo S2=.6 la parte inferior del bloque se eleva desde una altura 0.4 0.1 = 0.3 m. hasta una altura final h.

178

Principio del trabajo y la energa.

{T1} + {U12 } = {T2 }

1 2 1 2 1 2 1 2 mv1 + ks2 ks1 W y = mv2 2 2 2 2

Nota: Debe notarse que para este caso, S1 > S2 por lo tanto, el trabajo del resorte ser positivo.

{0} + ( 200 )( 0.6 )

1 2 buscado, siendo este:

1 2 ( 200 )( 0.7 ) (19.62 ) h ( 0.3) = {0} 2

Resolviendo para h de la ecuacin anterior se obtiene el resultado

h = 0.963 m

Pregunta:

Haciendo un anlisis correspondiente del resorte, cunto mide este?

179

3 . 5 .-

Problemas por

propuestos del

para

solucin

parte

e s t u d i a n t e.

3 . 5 . 1 .- Se necesita una que una fuerza de 90 lb. arrastre un peso de 200 lb. 60 ft. cuesta

arriba de una pendiente spera a una velocidad constante hasta alcanzar una altura de 25 ft. Si el peso se desliza pendiente abajo, calcule la velocidad que adquiere cuando alcanza el punto de partida.

38 . 5 ft/s . 3 . 5 . 2.- Una piedra de 2 kg. se encuentra sobre una superficie horizontal. sta se halla

sometida a una fuerza de direccin constante (30 a la derecha sobre la horizontal) cuya magnitud es de F = 300 N. En la que s se mide en metros. Cuando s = 4 m. la piedra se 1+ s

mueve hacia la izquierda con una velocidad de 8 m/s. Calcule su velocidad cuando s = 12 m. El coeficiente de friccin cintica entre la piedra y el suelo es de k = 0.25.
v F
30

15 . 4 m/s

180

3 . 5 . 3 .- La bola tiene una masa de 0.5 kg. y est suspendida de una cuerda de hule que tiene

una longitud no deformada de 1.0 m y una rigidez k = 50 N/m. Si el soporte A al que est fija la banda de hule se encuentra a 2 m del piso, calcular la velocidad mxima que puede tener la bola en A para que no toque el piso al alcanzar el punto inferior B. Desprecie el peso de la bola y la masa de la banda de hule.
A

V = 7 . 79 m/s

.
3 . 5 . 4 .- Un remolque con masa de 15 Mg. se desplaza por una recta horizontal. Si el

vehculo inicia su movimiento desde el reposo y adquiere una velocidad de 8 m/s. despus de viajar una distancia de 150 m. calcule la fuerza horizontal constante de remolque que se aplica. Desprecie la friccin y la masa de las ruedas.

F = 3 . 2 kN.

181

3 . 5 . 5 .- La caja que tiene una masa de 100 kg, est sujeta a la accin de las dos fuerzas. Si

est originalmente en reposo, calcule la distancia que se desplaza para llegar a una velocidad de 6 m/s. El coeficiente de friccin cintica entre la caja y la superficie es de k = 0.2.

30

36.86

S = 1 . 35 m

182

3 . 6 .- P o t e n c i a
3.6.1.- Potencia:

e f i c i e n c i a

La potencia se define como la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Por lo tanto, la potencia que genera una mquina o un motor que efecta una cantidad dU de trabajo en un intervalo dt de tiempo es:
P=

dU dt

Si el trabajo dU se expresa mediante dU = F dr, entonces es posible tambin escribir:

P=

dU F dr = dt dt

o bien
P=F V

Por lo tanto, la potencia es un escalar, donde en la formulacin v representa la velocidad del punto sobre el que acta una fuerza F. Las unidades bsicas de la potencia que se emplean en los sistemas SI e ingls son el Watt (W) y el caballo de potencia (hp), respectivamente. Estas unidades se definen como:
1 W = 1 J/s = 1 N m/s 1 hp = 550 F lb / s

Para convertir la potencia entre los dos sistemas de unidades, 1 hp = 746 W. El termino potencia es una base til para definir el tipo de motor o maquina que se requiere para determinar tarea en un tiempo dado. Por ejemplo, dos bombas pueden ser capaces de vaciar un recipiente si se les da el tiempo suficiente; sin embargo, la bomba que tenga mayor potencia terminar ms pronto esa tarea.

183

3.6.2.- Eficiencia.

La eficiencia mecnica de una mquina se define como la razn de la potencia de salida, o potencia til, que produce la maquina, a la potencia de entrada, o potencia que se le suministra a la mquina. Por lo tanto:
Potencia de salida = --------------Potencia de entrada

Si la energa aplicada a la mquina se halla presente durante el mismo intervalo de tiempo en el cual se retira energa de la mquina, entonces la eficiencia tambin puede expresarse en funcin de la razn de energa de salida a la energa de entrada; es decir,

= -------------Energa de entrada

Energa de salida

Como las mquinas constan de una serie de partes mviles, siempre se desarrollan en ellas, fuerzas de friccin y, como resultado, se necesita energa o potencia adicional para vencer esas fuerzas. Por lo tanto, la eficiencia de una mquina siempre es menor que 1.
Procedimiento de anlisis:

Al calcular la potencia que se le suministra a un cuerpo, se debe determinar primero la fuerza externa desbalanceada F que acta sobre el cuerpo y origina su movimiento. Esta fuerza en general se desarrolla en la mquina o motor colocados ya sea dentro o fuera del cuerpo. Si el cuerpo est acelerando, puede necesitarse trazar su diagrama de cuerpo libre y aplicar la ecuacin de movimiento (F = ma) para calcular F. Una vez calculada F y la velocidad V del punto de aplicacin de F se calcula la potencia

184

multiplicando la magnitud de la fuerza por la componente de la velocidad que acta en la direccin de F, es decir.
P = F V = Fv cos .

En algunos problemas tambin se calcula la potencia como trabajo efectuado por unidad de tiempo ( Pavg = U / t ) o bien
(P = dU /dt). Dependiendo del problema, este trabajo puede hacerlo

una fuerza interna o externa proveniente de un motor o una mquina, el peso del cuerpo, o una fuerza de resorte elstico que acte sobre el cuerpo.

185

3.7.-

P r o b l e m a s

r e s u e l t o s

3 . 7 . 1 .- El motor M de la garrucha que se muestra en la figura

siguiente trabaja con una eficiencia de 0.85. Calcule la potencia que se debe suministrar al motor para elevar el paquete C que tiene un peso de 75 lb, de modo que el punto P del cable est siendo jalado con una aceleracin de 4 ft/s2 y que en el instante que se muestra su velocidad sea de 2 ft/s. Desprecie la masa de las poleas y del cable.
Sp
Diagrama de cuerpo libre

P Sc

M
2T

ac
C
75 lb

Solucin.

Para poder calcular la potencia de salida del motor, es necesario primeramente calcular la tensin del cable, ya que esa fuerza es la que desarrolla el motor. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, tenemos: 75 ac 32.2

Fy = may

- 2 T + 75 =

( Ec. 1 )

2ac=-ap

( Ec. 2 )

La aceleracin del paquete puede obtenerse mediante la cinemtica para relacionar su movimiento con el movimiento conocido del punto P (dcl). Por lo tanto, mediante lo ya visto, se pueden relacionar las coordenadas Sc y Sp del dibujo original. El cable l de longitud constante, que cambia en las direcciones horizontal y vertical, tenemos: 2Sc+Sp = l derivando dos veces esta ecuacin se obtiene.

186

Como a p = + 4 ft/s2 , entonces a c = (-4 ft/s2)/2 = -2 ft/s2. Sustituyendo este resultado en la ecuacin 1 y reteniendo el signo negativo, ya que la aceleracin en ambas ecuaciones 1 y 2 se considera positiva hacia abajo, se llega a: - 2 T + 75 = despejando.
T = 39.8 lb

75 (-2) 32.2

La salida de potencia, en caballos, que se necesita para jalar el cable a una velocidad de 2 ft/s. es por lo tanto:
P = T V = (30.8 lb)(2 ft/s)(1 hp/550 lb ft/s) P = 0 . 145 hp

Esta potencia de salida necesita que el motor suministre una potencia de entrada de.
P=

1 (potencia de salida) e 1 (0.145 ) 0.85

Nota:
Como la velocidad del paquete cambia constantemente, ntese que esta necesidad de potencia es Instantnea.

P=

Potencia de entrada = 0.170 hp.

187

3 . 7 . 2.-

El automvil deportivo de la figura siguiente, tiene una

2

masa de 2 Mg. y la eficiencia de su motor es de = 0.63. Al moverse hacia delante, el aire crea una resistencia FD = 1.2 v N. siendo v la velocidad del auto en m/s. Si el auto viaja a una velocidad constante de 50 m/s. calcule la potencia mxima que suministra el motor.

Diagrama de cuerpo libre

19.62 kN

FD = 1.2 v 2 FC

Solucin:

Como se indica en el diagrama de cuerpo libre, la fuerza normal NC y la fuerza de friccin FC representan las fuerzas resultantes de las cuatro ruedas. En especial, la fuerza de friccin, no balanceada, impulsa o empuja el vehculo hacia adelante. Este efecto se crea, naturalmente, por el movimiento de rotacin de las cuatro ruedas sobre el pavimento, y est desarrollado por la potencia del motor. Aplicando la ecuacin del movimiento en la direccin del eje X tenemos:
+ Fx = m ax

NC

FC 1.2 v 2 = 2,000

dv dt

Como el automvil viaja a velocidad constante, dv/dt = 0 por lo tanto, si v = 50 m/s.

Fc = 1.2 (50 )2 Fc = 3,000 N

188

Ahora bien, la potencia de salida del automvil se manifiesta por la fuerza de friccin o impulsin Fc. As:
P = FC V P = (3,000 N ) ( 50 m/s ) P = 150 kW.

La potencia que suministra el motor (potencia de entrada al vehculo) es, por lo tanto:
Potencia de entrada = =

1 (potencia de salida) e 1 (150 kW) 0.63

potencia de entrada = 238 kW.

189

3 . 8 .-

Problemas por

propuestos parte del

para

la

solucin

estudiante

3 . 8 . 1 .- Un caracol cuya masa es de 15 gr. sube una pared de 2 metros de alto en un tiempo

de 5 horas. Calcule la potencia de salida del caracol.

P = 1.618 X 10 -5 W

.
3 . 8 . 2 .-

Una escalera mecnica se mueve hacia arriba con una velocidad de 2 ft/s. Si los

escalones son de 8 in. de peralte y 15 in. de huella, calcule el caballaje necesario de un motor para levantar una carga promedio de 180 lb. por escaln. La escalera se eleva a una altura de 20 ft. del piso.

P = 9 . 24 hp

190

3 . 8 . 3 .-

Un automvil cuya masa es de 2 Mg. viaja pendiente arriba de una cuesta con 7

de inclinacin, a una velocidad constante de 100 km/h. Si no se toma en cuenta la resistencia del viento ni la friccin mecnica, calcule la potencia que desarrolla el motor si el automvil tiene una eficiencia = 0.65.

P = 102 . 15 kW

..
3 . 8 . 4 .-

Un hombre que pesa 150 lb. puede subir corriendo una escalera de 15 ft. de alto en Cunto tiempo podra estar

4s.

Calcule la potencia que genera al subir la escalera.

encendido un foco de 100 W. con la misma cantidad de energa?

a).- 764 W.

b).- 30.5 s

191

3 . 8 . 5 .-

Un resorte cuya rigidez es de 5 kN. se comprime 400 mm. Si se usa la energa

almacenada en ese resorte para impulsar una mquina que necesita 90 W. de potencia. Calcule durante cunto tiempo puede suministrar el resorte la energa a la tasa necesaria.

t = 4 . 44 s

3 . 8 . 6 .-

Un tranva elctrico pesa 15,000 lb. y acelera por una calle recta horizontal

partiendo del reposo de modo tal que la potencia siempre es de 100 hp. Calcule a qu distancia se debe mover el tranva para alcanzar una velocidad de 40 ft/s.

D = 181 ft

192

3 . 8 . 7 .-

El motor se emplea para alzar el elevador de 500 kg. con una velocidad constante

Ve = 8 m/s. Si el motor consume 60 kW. de potencia elctrica, calcule su eficiencia. Desprecie la masa de las poleas y del cable.
M

= 0 . 654

3 . 8 . 8 .- El elevador del problema anterior tambin pesa 500 kg. parte del reposo y se mueve

hacia arriba con aceleracin constante de a = 2 m/s 2. Calcule la potencia que suministra el motor M cuando t = 3 s. Desprecie la masa de las poleas y las del cable.

P = 35 . 4 kW

193

3.9.- F u e r z a e n e r g a

c o n s e r v a t i v a p o t e n c i a l

3 . 9 . 1.- Fuerza conservativa.

Cuando el trabajo realizado por una fuerza al mover una partcula de un punto a otro es incdependiente de la trayectoria seguida por la partcula, entonces esta fuerza se denomina fuerza conservativa. El peso de una partcula y la fuerza de un resorte elstico son dos ejemplos de fuerzas conservativas encontradas a menudo en mecnica. El trabajo realizado por el peso de una partcula es independiente de la trayectoria ya que unicamente depende de la posicin y del desplazamiento vertical de la partcula. El trabajo realizado por un resorte que acta sobre una partcula es independiente de la trayectoria de la partcula, ya que depende slo de la extensin o compresin del resorte. En contraste con una fuerza conservativa, considere a la fuerza de friccin ejercida sobre un objeto deslizable por una superficie fija. El trabajo realizado por la fuerza de friccin depende de la trayectoria; entre ms larga sea la trayectoria, mayor es el trabajo. En consecuencia, las fuerzas de friccin no son conservativas. El trabajo es disipado por el cuerpo en forma de calor.
3 . 9 . 2 .Energa potencial

La energa puede ser definida como la capacidad de efectuar trabajo. Cuando la energa proviene del movimiento de la partcula se llama energa cintica. Cuando proviene de la posicin de la partcula, medida desde un punto fijo o plano de referencia, la fuerza se denomina energa potencial. As la energa potencial es una 194

medida de la cantidad de trabajo que una fuerza conservativa realizar cuando se mueva desde una posicin dada hasta el plano de referencia. En mecnica, la energa potencial debida a la gravedad (peso) o a un resorte elstico es de gran importancia.
3 . 9 . 3 .- Energa potencial gravitatoria.

Si una partcula est localizada a una distancia y por arriba de un plano de referencia elegido arbitrariamente, como se muestra en la figura siguiente, el peso W de la partcula tiene una energa potencial gravitatoria positiva, Vg ya que W tiene la capacidad de efectuar trabajo positivo cuando la partcula es movida hacia debajo de regreso al plano de referencia. Igualmente, si la partcula est localizada a una distancia y por abajo del plano de referencia, Vg es negativa ya que el peso efecta trabajo negativo cuando la partcula es movida hacia arriba de regreso al plano de referencia. Ahora bien, cuando la partcula se encuentra en el plano de referencia, entonces, Vg = 0. En general si y es positiva hacia arriba, la energia potencial gravitatoria de la partcula de peso W es:
Vg = W y
Vg = + W y

+Y

Vg = W y

W Plano de referencia

-Y Energa potencial gravitatoria W

Vg = - W y
W

195

3 . 9 . 4 .-

Energa potencial elstica.

Cuando un resorte elstico es alargado o comprimido una distancia s desde su posicin no alargada o de reposo, la energa potencial elstica Ve debida a la configuracin del resorte puede ser expresada como:
Ve = + k s 2

Aqu Ve es siempre positiva ya que, en la posicin deformada, la fuerza del resorte siempre tiene la capacidad de efectuar trabajo positivo sobre la partcula cuando el resorte retorna a su posicin no alargada u original. (figura siguiente).
Posicin no alargada S=0

k
Ve = 0

+S

k
Ve = + k s 2

-S

Ve = + k s 2

Energa potencial elstica

196

3 . 9 . 5 .-

Funcin potencial.

En el caso general, si una partcula est sometida a fuerzas gravitatorias y a fuerzas elsticas, su energa potencial puede ser expresada como una funcin potencial, que la suma algebraica.
V = Vg + Ve

La medida de V depende de la ubicacin de la partcula con respecto a un plano de referencia seleccionado de acuerdo con las ecuaciones V = W y ; Ve = + k s 2. Si la partcula est ubicada en un punto arbitrario (x, y, z). El trabajo realizado por una fuerza conservativa al mover la partcula desde el punto (X1 , Y1, Z1) hasta el punto (X2 , Y2 , Z2) es medido por la diferencia de esta funcin, esto es.
U1-2 = V1 V2
(fig. 3.9.- a)

Por ejemplo, la funcin potencial para una partcula de peso

W suspendida de un resorte puede ser expresada en trminos de su

Datum

posicin S medida desde un plano de referencia ubicado en la longitud no alargada del resorte, (fig. 3.9.- a) se tiene:
V = Vg + Ve V=-Ws+ks2

Fs

Si la partcula se mueve desde s1 hasta una posicin inferior

s2 entonces, aplicando la ecuacin U1-2 = V1 V2. puede verse que

el trabajo de W y Fs es:

197

3 . 9 . 6 .- Conservacin de la energa.

Cuando un sistema de fuerzas conservativas y no conservativas actan sobre una partcula, la porcin del trabajo realizado por las fuerzas conservativas puede ser escrita en trminos de la diferencia en sus energas potenciales usando la ecuacin V = Vg + Ve , esto es, ( U1-2 ) como:
T1 + V1 + ( U1-2 )no cons = T2 + V2
cons

= V1 V2. Como

resultado, el principio del trabajo y la energa puede ser escrito

Aqu

( U1-2 )no

cons

representa el trabajo de las fuerzas no Si slo fuerzas

conservativas que actan sobre la partcula. entonces tenemos:

T1 + T1 = T2 + V2

conservativas son aplicadas al cuerpo, ste termino es cero y

A esta ecuacin se le conoce como Ecuacin de la

conservacin de la energa. Esta ecuacin establece que durante

Energa potencial max Energa cintica cero

el movimiento, la suma de las energas cintica y potencial de la partcula permanece constante. Para que esto ocurra, la energa cintica debe ser transformadad en energa potencial, y viceversa. Por ejemplo, si una bola de peso W es dejada caer desde una altura h sobre el suelo (datum), (fig. 3.9.- b), la energa potencial de la bola es mxima antes de dejarla caer y su energa cintica es cero. La energa mecnica total de la bola en su posicin inicial es entonces,
E = T1 + V1 = 0 + W h = W h
(fig. 3.9.- b)

Energa potencial Energa cintica

h/2
Energa potencial cero Energa cintica max

Cuando la bola ha caido una distancia h / 2, su rapidez puede ser determinada usando V 2 = V0 2 + 2 ac ( y y0 ),ya que da despus del anlisis algebraico V =
h 2g = 2 gh . La energa de la

bola en la posicin a media altura es, por lo tanto:

198

E = T2 + V2 =

w g

gh

+w

h =Wh 2

Justo antes que la bola toque el suelo, su energa potencial es cero y su rapidez V = bola es:
E = T3 + V3 =
2 gh . Aqu, de nuevo, la energa total de la
Nota: Observe que cuando la bola entra en contacto con el suelo se deforma en alguna medida, y si el suelo es lo suficientemente duro, la bola rebotar alcanzando una nueva altura h la cual ser menor que la altura h desde la cual fue soltada primero.

w g

2 gh

+0 = W h

Despreciando la friccin del aire, la diferencia de altura explica la perdida de energa, E

t

= W ( h h), que ocurre durante la

colisin. Porciones de esta prdida producen ruido, deformacin localizada en la bola y el suelo, y el calor.
3 . 9 . 7.Sistema de partculas.

Si un sistema de partculas est sometido slo a fuerzas conservativas, entonces para las partculas, puede ser escrita una ecuacin similar a: T1 + V1 = T2 + V2 . Aplicando las ideas del anlisis precedente, la ecuacin T1 + U1-2 = T2 toma la forma:
T1 + V1 = T2 + V2
Nota: Es importante recordar que slo problemas que impliquen sistemas conservadores de fuerzas (pesos y resortes) pueden ser resueltos usando el teorema de la conservacin de la energa.

Aqu, la suma de las energas iniciales cintica y potencial del sistema es igual a la suma de las energas finales cintica y potencial del sistema. En otras palabras T + V = constante. Como se indico, las fuerzas de friccin o fuerzas resistentes al arrastre, que dependen de la velocidad o de la aceleracin, son no conservativas. Una porcin del trabajo realizado por tales fuerzas es transformado en energa trmica, y en consecuencia esta energa se disipa en el entorno y no puede ser recuperada.

199

3 . 9 . 8 .-

Procedimiento de anlisis.

La ecuacin de la conservacin de la energa se emplea para resolver problemas en los que intervienen velocidad, desplazamiento y sistemas de fuerzas conservativas. En general es ms facil de aplicar que el principio del trabajo y la energa. Esto se debe a que la ecuacin de la energa slo necesita la especificacin de la energa cintica y potencial de la partcula solo en dos puntos situados sobre la trayectoria y no calcular el trabajo cuando la partcula se mueve a lo largo de un desplazamiento. Para las aplicaciones se sugiere emplear el siguiente mtodo:
Energa potencial: Trace dos diagramas que muestren la

partcula ubicada en sus posiciones inicial y final a lo largo de la trayectoria. Si la partcula est sujeta a un desplazamiento vertical, establezca la referencia horizontal fija a partir de la cual se medir la energa potencial gravitatoria Vg de dicha parcula. Aunque se puede seleccionar la referencia de manera arbitraria, es mejor ubicarla o bien en el punto inicial o en el final, ya que en la referencia Vg = 0 los datos que se aplican a la altura y sobre la referencia y la extensin o compresin de cualquier resorte fijo a ella pueden calcularse de acuerdo con la geometra relacionada con los dos diagramas. Recuerdese que la energa potencial es algebraicamente V = Vg + Ve. En este caso Vg = Wy, siendo y positiva de la referencia hacia arriba, y Ve = ks2 que es siempre positiva.
Conservacin de la energa: Se aplica la ecuacin de la
Es importante recordar que solo pueden resol verse problemas en los que intervienen sistemas de fuerzas conservativas si se emplea el teorema de la conservacin de la energa. Como se dijo antes, la friccin u otras fuerzas de resistencia que dependen de la velocidad o aceleracin son no conservativas, es decir parte del trabajo efectuado por eas fuerzas se transforman en otro tipo de energa.

conservacin de la energa T1 + V1 = T2 + V2 . Cuando se calcula la energa cinetica T = mv2 debe medirse la velocidad de la partcula desde un marco de referencia inercial.

200

3 . 9 . 9 .- P r o b l e m a s

r e s u e l t o s

3 . 9 . 9 . 1.- El joven y su bicicleta que aparecen en la figura

siguiente tiene un peso total de 125 lb. y su centro de masa est en

G.

Si rueda sin impulso, es decir que no pedalea, con una

velocidad de 10 ft/s. en la cumbre de la colina, en A. Calcule la fuerza normal que se ejerce en ambas ruedas de la bicicleta cuando llega a B, en donde el radio de curvatura del pavimento es = 50 ft Desprecie la friccin.
G vA = 10 ft/s 125 lb

A 30 ft = 50 ft 30 ft A 125 lb

Referencia B B

Solucin:

Como la fuerza normal no efecta trabajo, debe calcularse el

v2 problema empleando la ecuacin del movimiento, Fn = m .
D. C. L.
n an 125 lb

Sin embargo, podemos determinar la velocidad de la bicicleta en B empleando la ecuacin de la conservacin de la energa.
Energa potencial: El diagrama de cuerpo libre, muestra la

bicicleta en los puntos A y B Por comodidad, se establecido el eje de referencia de la energa potencial en el centro de masa cuando la bicicleta est en el punto B.
NB

201

Conservacin de la energa: TA + VA = TB + VB

1 125 1 125 2 2 (10 ) + {(125 )( 30 )} = 2 32.2 (VB ) + 0 2 32.2 Resolviendo correctamente la ecuacin.
VB = 45.1 ft/s Ecuacin del movimiento: Usando los datos del diagrama de

cuerpo libre cuando la bicicleta est en B obtenemos:

+ Fn = m a n

125 ( 45.1) NB - 125 = 32.2 50

Resolviendo correctamente la ecuacin anterior.

NB = 283 lb

202

3 . 9 . 9 . 2.-

El martinete R que se muestra en la figura

siguiente, tiene una masa de 100 kg. y se suelta partiendo del reposo a 0.75 m sobre la parte superior del resorte A, cuya rigidez es kA = 12 k N/m. Si se anida un segundo resorte B, que tiene una rigidez kB = 15 kN/m. dentro de A, calcule el desplazamiento mximo de A necesario para detener el movimiento del martinete hacia abajo. La longitud no deformada de cada resorte se indica en la figura siguiente. Desprecie la masa de los resortes.

0.75 m KA = 12 KN / m

981 N

0. 4 m 0. 3 m

Ref

KB = 15 KN / m

Fig. a

Solucin: Energa potencial Supondremos que el martinete comprime

.75 + SA

ambos resortes cuando se detiene. La referencia est ubicada en el centro de gravedad del martinete en su posicin inicial, fig b. Cuando la energa cintica se reduce a cero (V2 = 0), sigue. SB = SA 0.1 m.
A se

981 N

comprime una distancia SA y entonces B se comprime como

SA

SB = SA 0.1 m

203

Conservacin de la energa: TA + VA = TB + VB

1 2 1 2 K A S A + K B ( S A 0.1) Wh 2 2

Pregunta: Por qu se toma la raz positiva en la solucin de la formula cuadrtica, en lugar de tomar la raz negativa?

2 1 2 0= (12, 000 ) S A + (15, 000 )( S A 0.1) 981( 0.75 + S A ) 2

Efectuando las operaciones correctamente y reacomodando los trminos se obtiene una funcin cuadrtica la cual debe resolverse.
2 13,500 S A -- 2481 SA 660.75 = 0

Utilizando la formula general y despejando para la raz positiva se obtiene:

SA = 0 . 331 m

Como SB = 0.331 0.1 = 0.231 m, que es positivo, la hiptesis de que ambos resortes los comprime el martinete es correcta.

204

3 . 9 . 9 . 3.-

Un collarn liso C de 2 kg. como se muestra

en la figura, ajusta holgadamente en el eje vertical. Si el resorte no est deformado cuando el collarn se encuentra en la posicin A de la lina de puntos, calcule la velocidad a la cual se mueve el collarn cuando Y = 1 m, si. a).- Se suelta de A partiendo del reposo. b).- Se suelta de A con una velocidad inicial hacia arriba de 2 m /s.

0 . 75 m

B
K = 3 N / ,m

Y=1m

Fig a.

Solucin: a).Energa potencial.

Por conveniencia, se establece la referencia en AB, fig b. Cunado el collarn se encuentra en C, la energa potencial gravitatoria es (mg) y, ya que el collarn est debajo de la referencia, y la energa potencial elstica es : 1 2 ksCB . En este caso 2
Este problema puede resolverse con la ecua cin del movimiento o el principio del trabajo y la energa. Note que en ambos mtodos se debe tener en cuenta la variacin de la magnitud y direccin de la fuerza del resorte.

SCB = 0.5 m. que representa la extensin del resorte, calculada en

la fig b.

205

Conservacin de la energa. ( Inciso A ) TA + VA = TC + VC

1 2 1 2 0 + 0 = mvC + kSCB mgy 2 2

2 1 1 0 = ( 2 ) vc2 + ( 3)( 0.5 ) 2 ( 9.81)(1) 2 2

Resolviendo para VC se obtine la velocidad cuando VA = 0

VC = 4 . 39 m/s

Ref

0.75m A B VA = 0 k = 3 N/m

Y = 1m W C

(1m ) + ( 0.75)
2

= 1 . 25 m

VC

SCB =1. 25 m 0.75 m = 0 . 5

Fig .- b

Conservacin de la energa.- ( Inciso b ) TA + VA = TC + VC

Si VA = 2 m/s. con los datos obtenidos de la figura b tenemos:

1 2 1 2 1 2 mv A + [ 0] = mvC + k SC mgy 2 2 2
2 2 1 1 1 2 ( 2 )( 2 ) + [ 0] = ( 2 ) vC + ( 3)( 0.5 ) 2 ( 9.81)(1) 2 2 2

Resolviendo para VC se obtiene

VC = 4 . 82 m/s

206

3 . 10 .- P r o b l e m a s

p r o p u e s t os p a r a l a s o l u c i n p o r p a r t e del estudiante

3 . 10 . 1 .- El collarn de 5 lb. se suelta desda A estando en reposo, y se mueve a lo largo de

la guia sin friccin. Calcule la velocidad del collarn inmediatamente antes de que choque con el tope en B. El resorte tiene una longitud sin deformacin de 12 pulgadas. A

12 in

10 in

k = 2 lb/in

VB = 15 . 01 ft/s

207

3 . 10 . 2 .- Se dispara la pelota de 70 lb. desde un tubo mediante un resorte cuya rigidez es de k = 20 lb/in. Calcule cunto debe comprimirse el resorte para que la bola pase un altura de

8 ft. a partir del resorte comprimido, y que esa altura tenga una velocidad de 6 ft/s.

v = 6 ft/s

8 ft

k = 20 lb/in

S = 7 . 85 in

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 . 10 . 3 .- Al collarn de 2 lb. se le da una velocidad inicial de 20 ft/s. cuando est en A. Si

el resorte tiene una longitud no deformada de 2 ft. y una rigidez de k = 100 lb/ft. calcule la velocidad del collarn cuando s = 1 ft. (Sugerencia convertir la rigidez a N/m).
2 ft VA = 20 ft/s A B

S=1m k = 100 lb/ft

VC = 19 . 35 ft/s

208

3 . 10 . 4 .- El esquiador parte del reposo en A y va hacia abajo por la rampa. Si no se tiene en

cuenta la friccin y la resistencia del aire, calcule su velocidad VB cuando alcanza el punto
B. Desprecie el tamao del esquiador, quien tiene una masa de 70 kg.
A

50 m

VB

4m

VB = 30 .04 m/s
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 . 10 .5 .- El collarn de 2 kg. est fijo a un resorte que tiene longitud no deformada de 3 m.

Si este collarn se lleva al punto B y se suelta partiendo del reposo, calcule su velocidad cuando llega al punto A.

k = 3 N/m 3m A B

4m

VA = 2 . 449 m/s

209

3 . 10 . 6 . -

Dos resortes de igual longitud y que tienen rigideces kA = 300 N/m. y

kB = 200 N/m. se anidan entre s para formar un amortiguador. Si se deja caer un

bloque de 2 kg desde su posicin en reposo a 0.6 m. sobre la parte superior de los resortes, calcule su compresin mxima con la que se detiene el movimiento del bloque.
Simbologa. Resorte A ( Resorte B (
0.6m

) )

SA = 0 . 26 m 3 . 10 . 7 .- El cilindro tiene una masa de 20 kg. y se suelta partiendo del reposo cuando la

altura h = 0 . Calcule su velocidad cuando h = 3 m. Los resortes tienen una longitud no deformada de 2 m.
2m 2m

k = 40 N/m

k = 40 N/m

h=3m

VB = 6 . 97 m/s

210

3 . 10 . 8 .- El cilindro de 7 kg. est fijo a un conjunto de dos resortes, como se muestra en la

figura siguiente.

Si se suelta el cilindro partiendo del reposo cuando ambos resortes no

estn deformados, calcule la elongacin mxima de cada resorte.

kA = 250 N/m

kB = 375 N/m

kA = 0 . 549 m

kB = 0 . 366 m

211

FORMATO

DE

EVALUACION

PARCIAL

I.- Lea detenidamente y conteste correctamente relacionando ambas columnas.

Al integrar la ecuacin del movimiento con respecto al desplazamiento se obtiene? Una fuerza F efecta trabajo solo si Se define como la razn de la potencia de salida entre la potencia de entrada Es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo

A).- Potencia B).- Eficiencia

( ( (

) ) )

C).- Existe desplazamiento en direc cin de la fuerza. D).- El principio del trabajo y la energa.

II.- Siguiendo la metodologa adecuada, resuelva cada uno de los siguientes problemas.

1.- Una escalera mecnica se mueve hacia arriba con una velocidad de 2 ft/s. si los escalones son de 8 in. de alto y 15 in. de longitud, calcule el caballaje necesario de un motor para levantar una carga promedio de 180 lb. por escaln. La escalera se eleva a una altura de 20 ft. del piso. 2.- Un automvil de 1850 kg. se desplaza cuesta abajo por una carretera federal con pendiente de 12 a una velocidad de 35 Km/h. Si el conductor debido a un accidente en la carretera, sorpresivamente aplica los frenos con brusquedad a fin de detener el automvil, calcule que distancia derrapan las llantas sobre la carretera antes de detenerse completamente y librar la colisin. Considera el coeficiente de friccin cintica entre las ruedas y las llantas de 0.5.

Cuanto ms talento tiene el hombre . . . ms se inclina por el talento ajeno

212

U N I D A D

IV

Cintica de una partcula impulso y cantidad de movimiento.

4 . 1 .- Principio del impulso y cantidad de movimiento.
La ecuacin del movimiento de una partcula de masa m.

4 . 2 .- Impulso lineal.
Efecto de una fuerza durante el tiempo en que acta.

4 . 3 .- Cantidad de movimiento lineal.

Cantidad de movimiento lineal.

4 . 4 .- Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal.

Ecuacin definitiva para mayor facilidad de solucin.

4 . 5 .- Ecuaciones escalares.
Determinacin de las ecuaciones para cada eje.

4 . 6 .- Procedimiento para el anlisis. 4 . 7 .- Problemas resueltos. 4 . 8 .- Problemas propuestos para la solucin por parte del estudiante.

213

Objetivo particular de la unidad.Integrar la ecuacin del movimiento con respecto al tiempo y obtener el principio y la cantidad del movimiento.

Objetivo especifico.Al trmino de la unidad, el estudiante ser capaz de utilizar la ecuacin del principio y la cantidad de movimiento para la solucin de problemas de esta ndole.

214

4 . 1 .- Principio del impulso y cantidad de movimiento lineales.

Se puede escribir la ecuacin del movimiento de una partcula de masa m de la forma siguiente.
dv

F = ma = m dt

donde a y v se miden desde un marco de referencia inercial. Rearreglando los trminos e integrando entre los lmites v = v1 cuando t = t1 y v = v2 cuando t = t2 tenemos que:

de otra manera

t2

t1

Fdt = m dv
v1

v2

t2

t1

Fdt = mv2 mv1

A esta ecuacin se le conoce como el principio del impulso y la

cantidad de movimiento lineal. Se puede ver de la deduccin que

Si v2 se calcula empleando la ecuacin del movimiento, es necesario un procedimiento de dos pasos, 1.- aplicar F=ma para obtener a y despus integrar a= dv v2 .

simplemente es una integracin con respecto al tiempo de la ecuacin del movimiento. Esto nos da un medio directo para calcular la velocidad final v2 de la partcula despus de determinado periodo de tiempo cuando se conoce la velocidad inicial de la partcula y las fuerzas que actan sobre ella son constantes, o bien pueden expresarse como funciones del tiempo.

dt

para obtener

215

4 . 2 .-

Impulso lineal.

La integral I = Fdt en la ecuacin define como el impulso lineal.

t2

t1

Fdt = mv2 mv1 se

F(t)

Este trmino es una cantidad

Impulso variable
I=

vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que acta. Como el tiempo es un escalar positivo, el vector impulso acta en la misma direccin que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, es decir N s lb s . Si la fuerza se expresa como funcin del tiempo, puede calcularse el impulso por evaluacin directa de la integral. En partcular, si F acta en una
direccin constante durante el perodo de t1 a t2 la magnitud del
t1

t2

t1

F ( t ) dt

t t1 t2

fig. 4.2.a

impulso

t2

Fdt puede representarse mediante el rea

sombreada bajo la curva de fuerza contra tiempo, (figura 4.2.a) Sin embargo, si la fuerza tiene magnitud y direccin constante, el impulso que resulta es I =
t2

t1

Fc dt = Fc (t2 t1) que representa el

F(t)

Impulso constante I = Fc(t2 t1)

rea rectangular sombreada (figura 4.2.b).

t1

t2

fig . 4.2.b

4 . 3 .- Cantidad de movimiento lineal.

Cada uno de los dos vectores de la forma L = mv de la ecuacin

t2

t1

Fdt = mv2 mv1 se define como la cantidad de

movimiento lineal (o simplemente cantidad de movimiento) de la

partcula. Como m es un escalar positivo, el vector cantidad de

216

movimiento tiene la misma direccin que v y magnitud mv tiene unidades de masa velocidad, es decir kg m/s , slug ft/s.

4 . 4 .- Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal.

La ecuacin Fdt = mv2 mv1 se transforma en la siguiente

t2 t1

ecuacin, para mayor facilidad en la resolucin de los problemas.

mv 1 +

t2

t1

fdt = mv2

mv1

t2

t1

Fdt

=
Diagrama de impulso

Diagrama de cantidad de movimiento inicial

mv2
Diagrama de cantidad de movimiento final

Nos dice que la cantidad de movimiento inicial de una partcula en t1 ms la suma vectorial de todos los impulsos aplicados a la partcula durante el intervalo de t1 a t2 es equivalente a la cantidad final del movimiento de la partcula en t2 . La figura anterior muestra los tres trminos en forma grfica, en diagramas de impulso y cantidad de movimiento. Cada uno de estos tres diagramas explica grficamente todos los vectores de la ecuacin mv 1 +

t2

t1

fdt = mv2 . Los dos diagramas de cantidad de

movimiento son simplemente esquemas de la partcula que indican la direccin y magnitud de las cantidades de movimiento inicial y final.
mv1 y mv2 respectivamente.

217

Igual que el diagrama de cuerpo libre, el diagrama de impulso es una forma esquemtica de la partcula que muestra todos los impulsos que actan sobre ella cuando est en algn punto intermedio a lo largo de su trayectoria. En general, siempre que la magnitud o direccin de una fuerza vara, el impulso de la fuerza se determina mediante la integracin y se representa en el diagrama de impulso como I =
t1

t2

Fdt . Si la fuerza es constante para el intervalo

de tiempo de (t2 t1), el impulso aplicado a la partcula es:

I = Fc (t2 t1) y acta en la misma direccin que Fc .

4 . 5 .- Ecuaciones escalares.

Si cada uno de los tres vectores de la ecuacin siguiente

mv 1 +

t2

t1

fdt = mv2 se descompone en sus componentes x,

y, y z, podremos expresar en smbolos las tres ecuaciones escalares

siguientes:
m ( vx )1 + Fx dt = m ( vx )2
t2 t1

m ( v y ) + Fy dt = m ( v y )
t2
1

t1

m ( vz )1 + Fz dt = m ( vz )2
t2 t1

Estas ecuaciones representan el principio y la cantidad de

movimiento de la partcula

en

las

direcciones

x,

y,

z,

respectivamente.

218

4 . 6 .- Procedimiento para el anlisis.

El principio del impulso y la cantidad de movimiento se emplea para resolver problemas en los que intervienen fuerza,
tiempo y velocidad. ya que estos son los trminos que intervienen en

la formulacin. Para sus aplicaciones se sugiere emplear el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre: establezca x, y, z, inercial de referencia

y trace el diagrama de cuerpo libre para incluir todas las fuerzas que producen impulsos sobre la partcula. Tambin establezca la direccin y el sentido de las velocidades inicial y final de la partcula. Para explicar estos vectores se puede hacer un esquema en un sistema de coordenadas pero no en el diagrama de cuerpo libre. Si se desconoce una velocidad, suponga que el sentido de sus componentes est en direccin de las coordenadas inerciales positivas. Como procedimiento alternativo, trace los diagramas de impulso y cantidad de movimiento para la partcula, (fig. siguiente).

+
Diagrama de cantidad de movimiento inicial

t2

t1

Fdt

=
Diagrama de impulso

mv2
Diagrama de cantidad de movimiento final

Principio de impulso y la cantidad de movimiento.

Aplique el

principio de impulso y cantidad de movimiento lineal,

mv 1 +

t2

t1

fdt = mv2 . Si hay movimiento en el plano x y,

pueden formularse las dos ecuaciones de componentes escalares ya sea resolviendo las componentes vectoriales de F a partir del diagrama de cuerpo libre, o bien empleando los datos sobre los diagramas de impulso y cantidad de movimiento.

Nota: Si el problema implica el movimiento independiente de varias partculas, use el mtodo de anlisis absoluto dependiente de dos partculas. Para relacionar sus velocidades. Asegrese de que las direcciones de las coordena das positivas que se usan para formular esas ecuaciones cinemticas sean las las mismas que las que se usaron para formular las ecuaciones de impulso y cantidad de movimiento.

219

4 . 7 .- P r o b l e m a s

r e s u e l t o s .-

4 . 7 . 1 .- La caja de 100 kg. que se indica en la figura se encuentra

originalmente en reposo sobre la superficie lisa horizontal. Si se aplica a esa caja una fuerza de 200 N. en un ngulo de 45 durante
10s. calcule la velocidad final de la caja y la fuerza normal que
y

ejerce la superficie sobre la caja durante el intervalo de tiempo.

x

F =200 N
45

D.C.L
981 N 45

SOLUCIN:

Nc

Este problema se puede resolver empleando el principio del impulso y cantidad de movimiento, ya que en l interviene la fuerza, velocidad y tiempo.
Diagrama de cuerpo libre.

Fig 4.7.1.a

Observando de DCL, (fig. 4.7.1.a) para este caso, se ha supuesto que durante el movimiento la caja permanece sobre la superficie, y que despus de 10s. la caja se mueve hacia la drecha con una velcidad v2 Como todas las fuerzas que actan sobre la caja son constantes, los impulsos respectivos son el producto de la magnitud de la fuerza y 10s. [ I = Fc ( t2 t1 )].
Principio del impulso y la cantidad de movimiento.

Descomponiendo los vectores de la fig. 4.7.1.a a lo largo de los ejes x, y, y aplicando la ecuacin m ( vx )1 + Fx dt = m ( vx )2
t2 t1

tenemos:

220

m ( vx )1 + Fx dt = m ( vx )2
t2 t1

100 (0) +
0+

10

200 cos 45dt = m ( vx )2

Nota: ( vx )1 = 0

10

200 cos 45dt = 100 ( vx )2

10 0

200 cos 45 dt = 100 ( vx )2

141.42 (10) -0 = 100 ( vx )2 1414.2 = 100 ( vx )2

v2 =

141.42t 10 = 100 ( vx )2 0

1414.2 100
s
Como no existe aceleracin en direccin del eje Y, la Fy =0.
2

v2 = 14.14 m

Para calcular la normal.

m ( v y ) + Fy dt = m ( v y )
t2
1

t1

0 + Nc (10 ) 981(10 ) +

10 Nc 9810 + 200 (10 ) sen45 = 0

10

200 sen 45dt = 0

Resolviendo para Nc

Nc = 840 N

221

4 . 7 . 2.- La caja que se muestra en la figura siguiente tiene un peso

de 50 lb. y sobre ella acta una fuerza de magnitud variable con valor de P = 20 t, en la cual t esta en segundos. Calcule la velocidad de la caja 2s. despus de haber aplicado P. La caja tiene una velocidad inicial V1 = 3 ft/s. pendiente abajo y el coeficiente de friccin cintica entre la caja y el plano es de k = 0.3.

V = 3 ft/s

50 lb y 30 +

Solucin. Diagrama de cuerpo libre. (fig 4.7.2.a) Como la magnitud de

x F = 0.3 Nc P= 20 t Nc

la fuerza P = 20 t vara con el tiempo, el impulso que crea debe calcularse integrando sobre el intervalo de 0-2s. El peso, fuerza normal y la fuerza de friccin, que se opone a la direccin del movimiento, son constantes y por lo tanto el impulso creado por cada una de esas fuerzas es simplemente la magnitud de la fuerza por 2 segundos.
Principio del impulso y cantidad de movimiento. Al aplicar las

ecuaciones del impulso y la cantidad de movimiento para el eje en cuestin, en este caso el eje X, tenemos que: (+ )
m ( vx )1 + Fx dt = m ( vx )2
t2 t1

2 50 50 v2 ( 3) + 0 20tdt 0.3N c ( 2 ) + ( 50 )( 2 ) sen30 = 32.2 32.2

4.66 + 40 0.6 Nc + 50 = 1.55 V2

Ecuacin del equilibrio. ( + Fy = 0 ) Nc = 43 . 3 lb V2 = 44 . 2 ft/s

En este punto, la Nc puede calcularse empleando la ecuacin del equilibrio en el eje Y.

Nc 50 cos 30 = 0 Resolviendo para V2

NOTA. Este problema, ya se ha resuelto empleando la ecuacin del movimiento.

222

4 . 7 . 3.- Los bloques A y B que se muestran en la figura siguiente

tienen masa de 3 kg. y 5 kg. respectivamente. Si el sistema se suelta desde el reposo, calcule la velocidad del bloque en B en los
6s. Desprecie la masa de las poleas y de la cuerda.

C SA D SB A 3 kg B 5 kg 2 TB

Solucin: Diagrama de cuerpo libre (fig. 4.7.3.a) Como el peso de cada

bloque es constante, las tensiones de las cuerdas sern constantes tambin. Adems, como no se toma en cuenta la masa de la polea D, la tensin de la cuerda TA = 2TB (fig. 4.7.3.b). Se supone que los bloques se mueven hacia abajo en la direccin positiva.
Principio del impulso y cantidad de movimiento. Bloque A:
TB 3 (9.81)

VA

Fig. 4.7.3.a

m ( v A )1 + Fy dt = m ( v A )2
t2 t1

3 ( 0 ) 2TB ( 6 ) + 3 ( 9.81)( 6 ) = 3 ( v A )2

VB

Bloque B:

m ( vB )1 + Fy dt = m ( vB )2
t2 t1

5 (9.81)

5 ( 0 ) + 5 ( 9.81)( 6 ) TB ( 6 ) = 5 ( vB )2

223

Cinemtica. Se establece una referencia horizontal que pase por el

punto fijo C del sistema original. Las posiciones cambiantes de los bloques A y B se representan y se acotan en el mismo dibujo original como SA y SB se relacionan con la longitud total constante l de los segmentos verticales de la cuerda mediante la ecuacin.
2 SA + SB = l

Como el sistema se encuentra sometido al movimiento dependiente de dos partculas, se puede relacionar la velocidad de A con la velocidad de B mediante el anlisis cinemtico.

Al derivar la ecuacin anterior con respecto al tiempo se obtiene:

2 VA + VB = 0

despejando VA
VA =
VB 2

Al sustituir este despeje en la primera ecuacin, se obtiene el resultado de la tensin TB mismo que se sustituye en la segunda ecuacin para encontrar la (VB )2 de esta forma los resultados son:
(VB )2 = 35 .8 m/s. TB = 19 . 2 N

224

4 . 8 .- P r o b l e m a s p r o p u e s t o s p a r a l a s o l u c i n por parte del estudiante.

4 . 8 . 1 .- Calcule la fuerza horizontal F0 que se aplica a una bala de 2.5 g. al dispararla. La

velocidad de salida es de 450 m/s. cuando t = 0.75s. Desprecie la friccin entre la bala y el can del rifle, suponga adems que el impulso es constante.

F = 1 . 5 N. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 . 8 . 2 .-

Un cabo de martillo H que tiene un peso de 0.3 lb. se mueve verticalmente hacia

abajo a 40 ft/s. cuando golpea la cabeza de un clavo de masa despreciable y lo mete en un bloque de madera. Calcule el impulso sobre el clavo si se supone que el agarre en A est suelto, que el mango tiene masa despreciable, y que el martillo permanece en contacto con el clavo hasta que se detienen ambos.
H v = 40 ft/s

I = 0 . 3726 lb s.

225

4 . 8 . 3 .- Un bloque de 20 lb. se desliza hacia abajo de un plano inclinado a 30 con una

velocidad inicial de 2 ft/s. Calcule la velocidad del bloque en 10s. si el coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano es de k = 0 . 25.

VB = 93 . 3 ft/s.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 . 8 . 4.-

Un bloque de 5 lb. se le da una velocidad inicial de 100 ft/s. para subirlo por una

pendiente lisa de 45 . Calcule que tiempo tardar en ir hacia arriba y detenerse.

t = 4 . 39 s

226

4 . 8 .- 5 .- Un hombre pega a la pelota de golf, de 50 g. de modo que deja el tee a un ngulo

de 40 con la horizontal y llega al suelo, a la misma altura, a una distancia de 20 m. Calcule el impulso del palo C sobre la pelota. Desprecie el impulso originado por el peso de la pelota mientras el palo pega a la pelota.

C 40

V1

I = 0.706 N s

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 . 8 . 6 .- Una locomotora de 30 ton. ejerce una fuerza constante de 20 ton. sobre el gancho

(acoplamiento) de un tren con tres vagones que tienen un peso total de 250 ton. Si la resistencia a la rodadura es de 10 lb. por ton. para la locomotora como para los vagones, calcule cunto tiempo se tarda en aumentar la velocidad del tren de 20 a 30 mi/h. Cul es la fuerza de impulso que ejercen las ruedas de la locomotora sobre las vas?
(1 ton corta = 2,000 lb.).

T = 6 . 07 s ; I = 22 . 4 ton

227

4 . 9 .-

E x m e n

d e

a u t o e v a l u a c i n
2s. despus de haber sido soltados

Calcule las velocidades de los bloques A y B masa de las poleas y de los cables.

partiendo del reposo. El bloque A tiene un peso de 2 lb. y el bloque B de 4 lb. Desprecie la

( v ) = ( v ) = 21.45 ft s
A2 B2

228

U I N I D A D

Cinemtica plana de un cuerpo rgido.

5 . 1 .- Movimiento del cuerpo rgido.
Diferenciar los movimientos cuando un cuerpo tiene Movimiento plano.
5 . 1 . 1.- Traslacin. 5 . 1 . 2 .- Rotacin con respecto a un eje fijo. 5 . 1 . 3 .- Movimiento general en el plano.

5 . 2 .- Traslacin.
5 . 2 . 1 .- Posicin. 5 . 2 . 2 .- Velocidad. 5 . 2 . 3 .- Aceleracin.

5 . 3 .- Rotacin con respecto a un eje fijo.

5 . 3 . 1 .- Movimiento angular. 5 . 3 . 2 .- Posicin angular. 5 . 3 . 3 .- Desplazamiento angular. 5 . 3 . 4 .- Velocidad angular. 5 . 3 . 5 .- Aceleracin angular. 5 . 3 . 6 .- Aceleracin angular constante.

5 . 4 .- Movimiento del punto P.

5 . 4 . 1 .- Posicin. 5 . 4 . 2 .- Velocidad. 5 . 4 . 3 .- Aceleracin.

229

5 . 5 .- Procedimiento de anlisis. 5 . 6 .- Problemas resueltos. 5 . 7 .- Problemas propuestos.

Objetivo general de la unidad:

Describir la cinemtica (geometra del movimiento) de un cuerpo rgido en un plano, para ser tomado en un futuro profesional como base para el diseo de engranajes levas y mecanismos.

Objetivo partcular.
El estudiante al trmino de la unidad, ser capaz de hacer uso de los conceptos y principios vistos y, enfocarlos en la solucin de problemas y diseo de mecanismos.

230

5 . 1 .- Movimiento del cuerpo rgido.

Un cuerpo rgido se puede sujetar a tres tipos de movimiento plano, que son traslacin, rotacin con respecto a un eje fijo y,
movimiento plano en general. Se definir cada uno de ellos y

posteriormente se describir el anlisis por separado de cada uno.

5 . 1 . 1 .- Traslacin.

Este tipo de movimiento se presenta si cualquier segmento de lnea en el cuerpo permanece paralelo a su direccin original durante el movimiento. Cuando las trayectorias del movimiento de cualquiera dos partculas del cuerpo estn en dos lneas rectas equidistantes, (fig. 5.1.1.a) al movimiento se llama traslacin
rectilnea.

Sin embargo, si las trayectorias del movimiento son

lneas curvas equidistantes, (fig. 5.1.1.b), al movimiento se le llama

traslacin curvilnea
Fig . 5.1.1.a Fig . 5.1.1.b

Trayectoria curvilnea de traslacin Trayectoria rectilnea de traslacin

5 . 1 . 2 .- Rotacin con respecto a un eje fijo.

Cuando un cuerpo rgido gira con respecto a un eje fijo, todas sus partculas, excepto las que se encuentran en el eje de rotacin, se mueven en trayectorias circulares. (fig. 5.1.2.a).
Fig. 5.1.3. a Fig. 5.1.2. a

Eje de rotacin

231

5 . 1 . 3 .- Movimiento general en el plano.

Cuando un cuerpo rgido est sujeto al movimiento general en el plano, presenta una combinacin de traslacin y tambin de rotacin, (fig. 5.1.3.a). La de traslacin se presenta dentro de un plano de referencia, y la de rotacin se da con respecto a un eje perpendicular a dicho plano. Los movimientos mencionados anteriormente tienen como ejemplo las partes mviles del mecanismo del cigeal que se muestra en la figura siguiente:
Movimiento gral. en el plano Traslacin curvilnea

Traslacin rectilnea Rotacin con respecto a un eje fijo

5 . 2 .- Traslacin.
Observe lo que sucede en un cuerpo rgido sometido ya sea a traslacin rectilnea o curvilnea en el plano X Y (figura siguiente).
Y

B Y r B/A X A rB rA X 0 Sistema coordenado fijo Sistema coordenado en traslacin.

232

5 . 2 . 1 .- Posicin.

Las ubicaciones de los puntos A y B en el cuerpo estn definidas con respecto al marco de referencia fijo X Y mediante los vectores de posicin rA y rB . El sistema de coordenadas Xy Y en traslacin est fijo en el cuerpo y tiene su origen en A, al que de aqu en adelante lo llamaremos Punto base. La posicin de B con respecta a A se denota mediante el vector de posicin relativa rB/A. Puede formularse la siguiente suma vectorial:
rB = rA + rB
A

5 . 2 . 2 .- Velocidad.

Se obtiene una relacin entre las velocidades instantaneas de A y B derivando la ecuacin anterior llamada ecuacin de posicin, con respecto al tiempo, con lo que se obtiene la siguiente igualdad.
vB = v A + drB dt. En esta expresin vA y vB son las velocidades
A

absolutas, ya que estos vectores se miden con respecto a los ejes x, y. El trmino drB/A/dt = 0 ya que la magnitud de r
B/A

es constante

por definicin de cuerpo rgido, y porque el cuerpo se traslada en la direccin de r B/A que es constante. Por lo tanto:
vB = vBA
5 . 2 . 3 .- Aceleracin.

Derivando la ecuacin de la velocidad con respecto al tiempo se obtiene una relacin similar entre las aceleraciones instantaneas de A y B.
aB = a A

Las dos ecuaciones indican que todos los puntos en un cuerpo

rgido sujetos a traslacin ya sea curvilnea o rectilnea se mueven con la misma velocidad y aceleracin. Como resultado, la

cinemtica del movimiento de una partcula, que se describio en

233

unidades anteriores, pueden emplearse tambin para especificar la cinemtica de los puntos ubicados en un cuerpo rgido en traslacin.

5 . 3 .- Rotacin con respecto a un eje fijo.

Cuando un cuerpo gira con respecto a un eje fijo, cualquier punto P ubicado en dicho cuerpo se mueve a lo largo de una Este movimiento depende del movimiento
trayectoria circular.

angular del cuerpo con respecto al eje. Por este motivo, se estudiar primeramente las propiedades del movimiento angular del cuerpo antes de analizar el movimiento circular de P.
5 . 3 . 1 .- Movimiento angular.

Como un punto no tiene dimensin, no tiene movimiento angular.

angular.
5 . 3 . 2 .- Posicin angular.

Slo las lneas y los cuerpos presentan movimiento

En el instante determinado, la posicin angular est definida por el ngulo (), medido entre una lnea fija de referencia y un vector r. En este caso r ser perpendicular a la superficie imaginaria y va desde el punto O en el eje de rotacin a un punto P en el cuerpo.
5 . 3 . 3 .- Desplazamiento angular.
Las rotaciones finitas, o desplaza mientos finitos, no son cantidades vectoriales, aunque las rotaciones diferenciales d si lo sea.

El cambio en la posicin angular, que con referencia se mide como una diferencia d, se llama desplazamiento angular. Este vector tiene magnitud d, que se mide en grados, radianes o revoluciones. ( 1 rev = 2 rad ). Como el movimiento es con respecto a un eje fijo, la direccin de d siempre es a lo largo del eje.

234

Especficamente, la direccin d se determina mediante la regla de la mano derecha; esto es, los dedos de la mano derecha estn encogidos en el sentido de rotacin, y en este caso el pulgar o d, apunta hacia arriba, o hacia abajo.
5 . 3 . 4 .- Velocidad angular.

La rapidez de cambio de la posicin angular se le llama

velocidad angular () omega.

Como d se tiene durante en el

instante dt de tiempo, entonces

d dt

Este vector tiene una magnitud que con frecuencia se mide en

rad/s.

Se expresa aqu en forma escalar, porque su direccin

siempre est a lo largo del eje de rotacin, es decir, en la misma direccin d. Cuando se indica el movimientpo angular en el plano, podemos decir si el sentido de rotacin es en el sentido de las manecillas del reloj o al contrario.
sentido positivo.

Nosotros escogeremos a la

rotacin en el sentido contrario a las manecillas del reloj, es decir en Sin embargo, tngase en cuenta el sentido direccional de .
5 . 3 . 5 .- Aceleracin angular.

La aceleracin angular alfa ( ) mide la rapidez de cambio de la velocidad angular. Por ello, la magnitud de este vector se puede escribir en la forma:
d dt

=
o bien:

d 2 = 2 dt

La lnea de accin de es la misma que la de sin embargo, el sentido de su direccin depende de si aumenta o disminuye 235

con el tiempo. Si disminuye, se dice que es una desaceleracin

angular y, por lo tanto tiene un sentido opuesto al de . d dt d dt

Eliminando a dt de las dos ecuaciones =

se obtiene una relacin diferencial entre aceleracin angular, velocidad angular y desplazamiento angular, que es:

d = d
Se nota la semejanza entre las relaciones diferenciales para el movimiento angular con las que se dedujeron para el movimiento rectilneo de una partcula.

5 . 3 . 6 .- Aceleracin angular constante.

Si la aceleracin angular del cuerpo es constante, = c , entonces, al integrar las ecuaciones =

d ; dt

d , se obtiene dt

un conjunto de frmulas que relacionan la velocidad y posicin angulares del cuerpo con el tiempo. Los resultados son:

= 0 + c t = 0 + 0 t + 1 2 c t 2

2 = 02 + 2 c ( f i )

Estas ecuaciones son similares a las ecuaciones del movimiento rectilneo.

5 . 4 .- Movimiento del punto P.

A medida que gira el cuerpo rgido, el punto P se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio r y centro en el punto
O . (fig. 5.4.a)
o r p v

236

5 . 4 . 1 .- Posicin.

La posicin de P se define por el vector de posicin r que va de O a P.

5 . 4 . 2 .- Velocidad.

La velocidad de P tiene una magnitud que se puede calcular a partir del movimiento circular
dt

mediante

componentes

en

coordenadas polares vr = ds componente radial vr = ds

y v = r . Como r es constante, la Como

Recuerde que la direccin de v es tangente a la trayectoria circular.

dt

= 0, y por lo tanto v = v = r .

= dv dt entonces el resultado es:

v = r

5 . 4 . 3 .- Aceleracin.

Por comodidad, se expresar la aceleracin de P ecuaciones at = dv ; an = v

2

en

trminos de sus componentes normal y tangencial. Empleando las

dt

y sabiendo que = r , v = r y

= d dt , obtenemos:
at = r an = 2 r

La Componente tangencial de la aceleracin, representa la rapidez de cambio de la magnitud de la velocidad. Si aumenta la velocidad de P entonces at acta en la misma direccin que v, si la velocidad disminuye, at acta en direccin opuesta a la de v y finalmente, si la velocidad es constante, at es cero. La componente normal de la aceleracin, representa la rapidez de cambio de la direccin de la velocidad. La direccin de an siempre es hacia O, (el centro de la trayectoria circular).
La magnitud de la aceleracin se puede calcular con la siguiente ecuacin.

a=

( An ) + ( at )
2

237

5 . 5 .- Procedimiento de anlisis.
Para calcular la velocidad y aceleracin de un punto ubicado en un cuerpo rgido que gira con respecto a un eje fijo, es necesario primero conocer la velocidad y aceleracin angulares del cuerpo. Si se emplean las ecuaciones = d
dt
2 ; 2 = 0 + 2 c ( f i ) para

obtener y , es importante que se establezca el sentido positivo a lo largo del eje de movimiento. Al hacerlo, se pude determinar el sentido de , , a partir de los signos algebraicos de sus cantidades numricas. (En los ejemplos siguientes se tendr oportunidad de practicar los signos)
Movimiento angular.

Si se desconoce , , entonces las

relaciones entre los movimientos angulares se definen mediante las ecuaciones diferenciales:

= d dt ; = d dt ;

d = d .

Si se tiene certeza absoluta de que la aceleracin angular del cuerpo es constante, entonces se podrn emplear las siguientes ecuaciones:

= 0 + c t = 0 + 0 t + 1 2 c t 2 2 = 02 + 2 c ( f i )
Movimiento de P.

Cuando se va a determinar el movimiento de

un punto P en el cuerpo, se sugiere que acompae a la solucin del problema un diagrama cinemtico. Este diagrama simplemente es una representacin grfica que muestra el movimiento del punto. En la mayor parte de los casos la velocidad y las dos componentes de la aceleracin se pueden calcular mediante las ecuaciones escalares.
v = r

at = r

an = 2 r

238

5 . 6 .-

Problemas

r e s u e l t o s.

5 . 6 . 1 .- Se enrolla una cuerda en una rueda que inicialmente est en

reposo como se muestra en la figura siguiente. Si se aplica una fuerza a la cuerda y le comunica una aceleracin a = ( 4 t ) m/s2, cuando t est en segundos, Calcule, como funcin del tiempo, a).- La velocidad angular de la rueda. b).- La posicin angular, en radianes, de la lnea OP.
r=0.2m

P O a

Solucin. a).- La rueda est sujeta a rotacin con respecto a un eje fijo que

pasa por el punto O.

Por lo tanto, el punto P de la rueda tiene

movimiento en trayectoria circular y, a su vez, la aceleracin de este punto tiene componentes tanto tangencial como normal. En partcular, ( a p ) = ( 4t ) m / s 2 , ya que la cuerda est conectada con la
t

rueda y es tangente a ella en P. Por lo tanto, la aceleracin angular de la rueda es: +

(a )
p

= r
t

4t=(0.2)

Recuerde el resultado est en funcin del tiempo.

= 20 t rad/s2
La velocidad angular de la rueda se puede calcular mediante la ecuacin = d , ya que esta ecuacin relaciona a , t , .

dt

Integrando con la condicin inicial = 0 cuando t = 0 se obtiene:

239

d = 20 t dt
t

= 20t

Despejando d e integrando para t de 0 a t

= 20 t dt
0

20t 2

Pregunta:
t
0

= 10t 2 0
= 10 t 2 rad/s

Por qu no es posible emplear la ecuacin de cinemtica.

= 0 + c t

para obtener el mismo resultado?

b).- La posicin angular de la lnea OP radial se puede calcular

empleando = d

dt

, porque relaciona a , , t.

Empleando la

condicin inicial = 0 cuando t = 0 se obtiene: d = = 10 t 2 dt

d = 10 t 2 dt
0

10t 3 = 3

= 3.33 t 3 rad

240

5 . 6 . 2 .- El disco A que se muestra en la figura siguiente, parte del

reposo y gira con aceleracin angular constante = 2 rad /s2. Si no hay resbalamiento entre los discos, calcule la velocidad y aceleracin angular del disco B inmediatamente despus de que A complete 10 revoluciones.
P
r = 1 . 5 ft r = 2 ft A B

Solucin.

= 2 rad / s 2

La velocidad angular de A se puede calcular mediante las ecuaciones de aceleracin angular constante, ya que A = 2 rad /s2 Hay 2 rad en una revolucin, de manera que.
2 rad = 62.83rad 1rev

A = 10rev
por lo tanto:

2 = 2 + 2ac ( f i ) f
2 A = 0 + 2 ( 2 )( 62.83 0 )

A = 15.9 rad/s
como se indica en las siguientes figuras, la velocidad del punto P en contacto con la orilla de A es:
r = 1.5 ft 2 ft A

A = 15.9rad / s

VP

VP

241

+ )

vP = A rA = (15.9 )( 2 )

vP = 31.8 ft/s La velocidad siempre es tangente a la trayectoria del movimiento. Como no se tiene resbalamiento entre los discos, la velocidad del punto P de B es la misma que la velocidad de P del disco A por lo tanto, la velocidad angular de B es: v p = B rB despejando B tenemos

B =

v P 31.8 = rB 1.5

B = 21.2 rad / s
Tambin, las componentes tangenciales de la aceleracin de ambos discos son iguales, ya que los discos se tocan entre s. Por lo tanto observando la figura siguiente:
Notse que la componentes normales y tangenciales de cada disco, actan en direcciones opuestas, ya que las trayectorias del movimiento de ambos puntos son diferentes. Adems,

(ap )n

(ap)n

ap

(ap )t

an

(ap)t

(a ) (a )
p n

p n

por

(a ) = (a )
p
t

p t

A rA = B rB
B = A A = 2 1.5 r

que las magnitudes de esas componen tes dependen del radio y de la velocidad angular de cada disco, es decir.

B = 2.67 rad / s2

(a ) (a )

p n p n

2 = A rA y 2 = B rB en

consecuencia, a p a p

242

5 . 7 . - Problemas

propuestos parte del

para

la

solucin

por

estudiante.

5 . 7 . 1 .- Un volante gira a 500 rev /min. Si se detiene despus de hacer 1500 rev. calcule su

desaceleracin constante y el tiempo necesario para detenerse.

= - 0.145 rad / s2 ; t = 6 min.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 . 7 . 2 .- Un engrane A de 25 mm. de radio, se acopla a un engrane B de 100 mm. de radio.

Si A parte del reposo y tiene una aceleracin angular constante = 2 rad / s2. calcule el tiempo necesario para que B alcance una velocidad angular B = 50 rad / s.

t = 100 s

243

5 . 7 . 3 .- Un volante parte del reposo y est sujeto a una aceleracin angular constante de 0 . 5

rad / s2. Calcule su velocidad angular y el nmero de revoluciones que hace cuando t = 90 s.

= 45 rad / s ; = 322 . 455 rev

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 . 7 . 4 .- El gancho parte del reposo con una aceleracin de 20 ft / s2. Est fijo a una cuerda

enrollada en un tambor. Calcule la aceleracin angular del tambor y la velocidad angular al completar 10 rev. Cuntas revoluciones ms girar el tambor despus de haber completado las 10 rev y que el gancho contine moviendose durante 4 s?

2 ft

= 20 ft / s2

c = 10 rad / s ; = 35 . 4 rad / s ; = 35 . 3 rev

244

5.8.-

V A

A C

Si la armadura (rotor) de un motor elctrico tiene una aceleracin angular constante de

A = 20 rad / s2. Calcule su velocidad y desplazamiento angulares cuando t = 3 s. El motor

del taladro parte del reposo, (apagado).

= 60 rad / s ; = 90 rad
245

Formato

para

evaluacin

final.

I.- Conteste las siguientes preguntas seleccionando la respuesta correcta.

1.- Es la rapidez de cambio de la velocidad con respecto al tiempo. a).- Aceleracin. b).- Segunda ley de Newton. c).- mpetu.

d).- Potencia.

2.- La componente tangencial de la aceleracin representa la rapidez de cambio de la magnitud de la velocidad. Luego entonces la partcula se mueve. a).- Por una trayectoria curva. b).- Por una trayectoria recta. c).- En el espacio. 3.- La componente normal de la aceleracin representa la rapidez de cambio de la direccin de la velocidad. Por lo tanto la partcula se mueve. a).- Por una trayectoria curva. b).- Por una trayectoria recta. c).- Potencia. 4.- Ao en que Isaac Newton formula sus tres leyes. a).- 1590 b).- 1687 c).- 1876 d).- 1867

5.- Establece que una partcula bajo la influencia de una fuerza desbalanceada, experimenta una aceleracin que tiene la misma direccin que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza. a).- Primera ley de Newton. b).- Segunda ley de Newton. c).- Tercera ley de Newton. 6.- Una fuerza F efecta trabaja solo cuando. a).- Se mueve en direccin de la fuerza. b).- Si tiene una aceleracin. 7.- El trabajo realizado por un resorte puede ser. a).- Positivo o negativo. b).- Positivo. c).- Negativo.

8.- Establece que la energa cintica inicial de una partcula mas el trabajo realizado por todas las fuerzas que actan sobre ella es igual a la energa cintica final de la partcula. a).- Principio del trabajo y la energa. b).- Energa potencial. c).- Energa gravitatoria. 9.- Se define como la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. a).- Potencia. b).- Eficiencia. c).- Energa elstica. d).- Impulso. 10.- En la conservacin de la energa, el trabajo de un resorte, es? a).- Siempre positivo. b).- Siempre negativo. c).- Positivo o negativo.

246

II.- Siguiendo la metodologa adecuada, resuelva cada uno de los siguientes problemas.

1.- Un nio lanza una pelota en direccin vertical hacia arriba a un lado de una pared, como se muestra en la figura siguiente. Si la velocidad inicial de la pelota es de 15 m/s. hacia arriba y se lanza a 40 m. del fondo de la pared, calcule: a).- La altura mxima S B que alcanza la pelota. b).- Su velocidad justo antes de impactarse contra el suelo.
B
VA = 15 m/s

A
SB 40 m

2.- El nio arroja la pelota a 45 con respecto a la horizontal de tal modo que choca con la pendiente en B. Calcule. a).- La velocidad con la que se arroja la pelota. b).- El tiempo que dura la pelota en el aire.

A 1m

VA

45

B 3m

25 m

3 .- Una embarcacin viaja por una trayectoria circular de 20 m. de radio. Calcule la magnitud de la aceleracin del bote si en un momento dado su velocidad es de V = 5 m/s. y la rapidez de aumento de sta es de 2 m/s2.

247

4.- Calcule la velocidad que tendr el bloque de 10 lb. en t = 4s. si se mueve por el plano horizontal liso en el intervalo de tiempo de t = 2 s. a t = 4 s . Sobre el acta la fuerza 20 lb. Cuando t = 2, V = 0 F= t 1
F

5.- Dos resortes de longitud igual que tienen rigideces KA = 300 N/m. y KB = 200 N/m. se anidan entre s para formar un amortiguador. Si se deja caer un bloque de 2 kg. desde su posicin en reposo a 0 . 6 m. sobre la parte superior de los resortes, calcule su compresin mxima con la que se detiene el movimiento del bloque.

0 . 6m.

KA = 300 N/m.

KB = 200 N/m.

La belleza del genio consiste en esgrimir los dones naturales, y hacer as de una vida fcil una vida difcil . . . Annimo

248

Prcticas de Dinmica
Elabor: Ing. Jess Luis De La Torre Saldaa M.C. Fecha: 15 de Junio de 2009. Impreso por la Universidad del Norte. ndice Prctica # 1.- Movimiento rectilneo uniforme. (a = cte.) Prctica # 2.- Cada libre. Prctica # 3.- Movimiento de proyectiles. Prctica # 4.- Segunda ley de Newton, relacin entre Fuerza - Aceleracin y entre Masa - Aceleracin. Prctica # 5.- Principio del Trabajo y la Energa. Prctica # 6.- Principio de la Conservacin de la Energa. pgina. 249 250 253 257

260 263 267

249

Prctica # 1
Nombre: Movimiento rectilneo uniforme (a = cte.) Objetivo: Comprobar que la aceleracin es constante en el tiempo y que las relaciones velocidad - tiempo es lineal y la de distancia - tiempo es cuadrtica. Sustento Terico: El movimiento rectilneo uniforme se caracteriza porque su aceleracin es constante, su velocidad vara linealmente y la distancia vara en forma cuadrtica todo esto con respecto al tiempo. Para comprobar que la aceleracin es constante en el tiempo consideramos la ecuacin X = X0 + V0t + () at2 y si tenemos condiciones de reposo (X0 = 0 y V0 = 0) obtenemos X = () at2, despejando a se tiene a = 2X / t2 y con los valores de X y t se comprobar que se obtiene el mismo valor de a. Para comprobar que la relacin de distancia - tiempo es cuadrtica se considera la ecuacin X = () at2 y graficamos X - t y se obtiene una parbola, por lo tanto, se comprueba la relacin (ver figura 1). Para comprobar que la relacin de velocidad - tiempo es lineal se considera la ecuacin V = V0 + at y si tenemos condiciones de reposo (V0 = 0 ) obtenemos V = at y graficamos V - t y se obtiene una lnea recta, por lo tanto, se comprueba la relacin (ver figura 2).

Equipo y material requerido: 1.- Sistema de flotacin. 2.- Impulsor de aire. 3.- Cronmetro digital. 4.- Regla metlica. 5.- Polea y portapolea.

6.-Deslizador con poste de interrupcin. 7.- Interruptor optoelectrnico. 8.- Electromagneto de sujecin. 9.- Portapesas, pesas e hilo.

Procedimiento: 1.- Instale el equipo como se muestra en la figura 3 y nivele.

250

2.- Conecte las terminales del electromagneto en los receptculos que dicen solenoide segn el color y la terminal del interruptor optoelectrnico en el receptculo que dice parar en el cronmetro digital. 3.- Coloque el deslizador con poste de interrupcin sobre la gua rectilnea del sistema y de flotacin, amarre en uno de sus amortiguadores un trozo de hilo, pasndolo por el orificio gua y por la polea, dejando suspendidas las pesas como se indica en la figura 3.

4.- Seleccione un conjunto de puntos de la regla metlica especiados uniformemente (15 o 20cm. entre punto y punto). 5.- Coloque el interruptor optoelectrnico sobre el primer punto seleccionando (el ms cercano al electromagneto) procurando que el interruptor quede centrado con respecto a este punto. 6.- Encienda el impulsor de aire y el cronmetro digital, seleccione en este ltimo la escala de tiempo adecuada. 7.- Lleve el deslizador hasta que su amortiguador haga contacto con el electromagneto (ver fig, 3) y oprima la tecla de iniciar del cronmetro y se deja oprimida, esta energiza el electromagneto para sujetar el deslizador. 8.- Marque el punto de la regla metlica que est exactamente sobre el poste de interrupcin y tome este punto como referencia para las mediciones de distancia.

251

9.- Suelte la tecla de iniciar del cronmetro, esta accin libera el deslizador e inicia su movimiento y en ese mismo instante el cronmetro inicia el conteo. Mediciones a realizar: 1.- Anote las lectura de tiempo indicada en el cronmetro y llmela t1. Tambin mida la distancia entre el punto de referencia y el primer punto seleccionado y llame a esta distancia X1. Repita esta operacin 3 o 4 veces y obtenga el valor promedio del tiempo t1 y lo mismo se hace con los dems puntos seleccionados para obtener t2, t3, t4,., etc. 2.- Registre los datos de posicin y tiempo obtenidas en la Tabla I Puntos 1 2 3 4 5 6 7 8 t(s) X(m) V(m/s) Tabla I. Clculos a realizar: 1.- Con los valores de t y X calcule la aceleracin en cada punto con la frmula a = 2X / t2 y analice los valores y obtenga una conclusin. 2.- Calcula la aceleracin con la frmula a = m1g / (m1+m2) y comprela con la del paso anterior y obtenga una conclusin. 3.- Calcule la velocidad con la frmula V = at para llenar la Tabla I. 4.- Grafique las variables X - t y V - t y con estas se comprobar las relaciones. Analcelas y saque conclusiones. Discusin y conclusiones:

10

252

Prctica # 2
Nombre: Cada libre. Objetivo: Determine el valor de la aceleracin de la gravedad y comprobar que todos los cuerpos, sin importar su masa, caen con la misma velocidad y tiempo para la misma altura. Sustento terico: Todo cuerpo situado sobre la superficie de la tierra experimenta una fuerza de atraccin gravitatoria (Peso) dirigida siempre hacia el centro de la Tierra y cuando sobre l acta nicamente esta fuerza se dice entonces que se mueve en cada libre. Mediciones de espacio y tiempo en este tipo de movimiento muestran que la velocidad de los cuerpos se incrementa en forma constante, es decir, se mueven con aceleracin constante llamada gravedad g. Cuando la distancia recorrida en la cada libre de los cuerpos es pequea, se puede considerar que durante todo el recorrido la fuerza de atraccin gravitacional (peso) es constante y por lo tanto la aceleracin tambin lo es, por consiguiente las leyes a que obedece el movimiento en cada libre son las del movimiento uniformemente acelerado. Consideramos el caso de un cuerpo en cada libre a partir del reposo, transcurrido un tiempo t, el cuerpo habr recorrido una distancia h y adquirido una velocidad V. La aceleracin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla, est dada por la siguiente ecuacin g = 2h / t2 y las expresiones que relacionan la velocidad adquirida con el tiempo transcurrido, son las ecuaciones siguientes V = gt y V = 2gh. En las ecuaciones anteriores se notar que la masa de los cuerpos no interviene, por lo tanto, cuando el movimiento es de cada libre, todos los cuerpos sin importar la magnitud de sus masas partiendo del reposo y desde una misma altura, alcanzarn el suelo al mismo tiempo y con la misma velocidad. Equipo y material requerido: 1.- Sistema de cada libre. 2.- Electromagneto. 3.- Interruptor electrnico. 4.- Dos nueces de sujecin.

5.- Cronmetro digital. 6.- Proyectil de cada libre. 7.- Cinta mtrica.

Procedimiento: 1.- Instale el equipo como se muestra en la figura 1.

253

2.- El electromagneto que est en la parte superior del soporte metlico se conecta al receptculo que dice iniciar y el interruptor electrnico que est ms abajo se conecta al receptculo que dice parar en el cronmetro digital. Mediciones a realizar: 1.- Mida con cuidado el dimetro d del proyectil.

2.- Fije el interruptor electrnico en la primera distancia seleccionada H = 1m + d y asegrese que la tapa de acero inoxidable quede hacia arriba y horizontal. Recuerde

254

que la distancia entre las tapas interiores se deber tomar en cuenta el dimetro del baln tal como muestra la figura 2. 3.- Encienda el cronmetro digital, elija en su selector el rango que corresponde a milsimas de segundo. 4.- Energice el electromagneto de sujecin oprimiendo la tecla de iniciar del cronmetro, sin dejar de oprimirla, ponga el baln en el centro del electromagneto y quedar sujeto. 5.- Suelte la tecla de iniciar y el baln caer y el cronmetro iniciar el conteo del tiempo hasta que choca con el interruptor electrnico, registrando en la pantalla del cronmetro el tiempo transcurrido. 6.- Repita la operacin 4 y 5 tres veces y obtenga el valor promedio del tiempo t de las lecturas. Tambin registre la altura h = 1 m. 7.- Ahora mueva el interruptor electrnico a una nueva distancia H = 0.9m + d y repita los pasos 4, 5 y 6 para registrar los valores. 8.- Cambie sucesivamente la altura h entre la parte inferior del baln y la superficie del interruptor electrnico, disminuyendo en 10 cm. (0.1 m) en cada evento hasta llegar al valor h = 0.1 m. Registre para cada altura el tiempo promedio t correspondiente en la tabla I. H (m) t (s) Tabla I 9.- Con los datos de la Tabla I se hace una grfica de h - t en papel milimtrico. Utilice el eje de las abscisas para la variable t y el eje de las ordenadas para la variable h. 10.- Si la prctica se hizo bien la grfica obtenida en el paso anterior debe ser una parbola y si se grfica h - t2 se debe obtener una lnea recta lo que nos comprueba la relacin cuadrtica. Clculos a realizar: 1.- Calcule la pendiente de la recta y relacinela con la gravedad para determinar su valor g. Como m es la pendiente y h = () g t2 entonces m = () g y despejando g nos queda g = 2 m o g = 2h / t2. 2.- Use cuerpos con diferentes masas para comprobar que todos ellos llegan al interruptor con la misma velocidad y al mismo tiempo considerando la misma altura para todos los cuerpos y registre estos en la tabla II use la frmula V = 2h/t. Masa (m) en kg Tiempo (t) en s Altura (h) en m Velocidad (v)en m/s

255

Tabla II 3.- Considerando la gravedad calculada en el paso 13, compruebe la velocidad con la frmula V = g t y sta debe ser igual a la obtenida en la tabla II para la misma altura. Discusin y conclusiones:

256

Prctica # 3
Nombre: Movimiento de proyectiles. Objetivo: Determinar como vara el alcance y la altura mxima de un proyectil al cambiar su ngulo de elevacin para una velocidad inicial constante. Sustento Terico: Al movimiento de un proyectil que es lanzado con cierto ngulo de elevacin y en el que acta solamente la fuerza de gravedad, se la llama tiro parablico, ya que la trayectoria que sigue el proyectil es una parbola. El tiro parablico es el movimiento de un proyectil que corresponde al de su cuerpo con aceleracin constante g dirigida hacia abajo; g es la aceleracin debida a la gravedad de la Tierra y como este movimiento es en dos dimensiones se puede analizar por separado en sus dos coordenadas. En su coordenada horizontal el proyectil se mueve con velocidad constante y en la coordenada vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, con aceleracin constante g. En el instante t=0 el proyectil empieza su movimiento con velocidad inicial V0 y sus componentes son V0X = V0 Cos, V0Y = V0 Sen. Considerando la direccin positiva de Y hacia arriba, entonces como la aceleracin de la gravedad g est dirigida hacia abajo, la aceleracin vertical la debemos considerar como -g. Para cualquier tiempo t, las componentes VX y VY de la velocidad del proyectil estn dadas por las ecuaciones siguientes: VX = V0X = V0 Cos y VY = V0 Sen - g t. Debido a que no hay aceleracin en la direccin X, en cualquier tiempo t las coordenadas X y Y estn dadas por: X = (V0 Cos) t, Y = (V0 Sen) t - (1/2) gt2. Para determinar el alcance de R del proyectil, primero se iguala a cero la coordenada Y en la ltima ecuacin y se despeja el tiempo t quedando de la siguiente manera: t = 2 V0 (Sen)/g, se sustituye t en la ecuacin de la coordenada en X y se obtiene R = V02 (Sen2)/g. Para determinar la altura mxima hmx alcanzada por el proyectil, se sustituye el tiempo necesario para alcanzar esta altura mxima que es t = V0 (Sen )/g, que es la mitad del tiempo total de vuelo y sustituyndolo en la ecuacin de la coordenada en X nos da la siguiente expresin hmx = (Sen2)/(2g). Equipo y material requerido: 1.- Unidad de disparo. 2.- Unidad de control de disparo. 3.- Interruptor optoelectrnico. 4.- Interruptor de tiempo de vuelo. 5.- Riel con Tripies. 6.- Regla metlica graduada.

Procedimiento: 1.- Instale el equipo como se muestra en la figura 2 y nivele el sistema.

257

2.- Asegrese de que: a) El conector mltiple roscado del cable que sale de la parte posterior del can se encuentra bien insertado en el receptculo que dice can en la unidad de control de disparo y apriete la tuerca circular, b) El conector tipo estreo del cable que sale de la parte posterior del can se encuentre conectado al receptculo 1 de las entradas de la unidad de control de disparo, c) El conector del interruptor optoelectrnico en el can est bien conectado al receptculo 2 en la unidad de control de disparo y d) El conector del interruptor del tiempo de vuelo est bien conectado al receptculo 3 de la unidad de control de disparo. Mediciones a realizar: 1.- Fije un ngulo de 20 en el mecanismo de elevacin de la unidad de disparo (can). 2.- Seleccione en la unidad de control de disparo la velocidad de disparo poniendo el selector o dial en un valor apropiado o impida el movimiento de este mediante el seguro ubicado en la parte inferior del mismo. 3.- Encienda el control de disparo, aparecer la leyenda Sistema FICER de tiro parablico seguida por Preparado Tiro 10,9,8,.. Introduzca un proyectil en la boca del can antes de que aparezca al mensaje Listo, de no ser as, deber oprimir el botn de preparar previo al lanzamiento. 4.- Oprima el botn disparador del control de disparo y observe en la gua rectilnea el punto donde se impacta el proyectil; desplace el interruptor del tiempo de vuelo sobre la gua hasta este punto. Coloque un papel pasante sobre el interruptor y efecte un nuevo disparo, el impacto del proyectil deber dejar una marca sobre la cubierta del interruptor.

258

5.- Para medir el alcance R del proyectil, primero mida la distancia desde el comienzo de la gua rectilnea hasta el primer borde del interruptor. El alcance del proyectil es la suma de estas distancias ms los 10 cm. Para medir la altura mxima hmax observe la trayectoria del proyectil y coloque una regla graduada ms o menos a la mitad de R para medir esta altura en forma visual lanzando el proyectil. Adems registre el tiempo total de vuelo t correspondiente al interruptor de tiempo de vuelo. Haga tres disparos para cada ngulo y obtenga el valor promedio de R, hmax, y t y regstrelos con el valor del ngulo en la tabla I. 0 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 Tabla I V0 (m/s) t (s) R (m) hmax (m) R(m)

Clculos a realizar: 1.- Con la velocidad inicial V0 de disparo y utilizando el tiempo t, calcule ahora el alcance R empleando la ecuacin siguiente R = V0 (Cos) t, este valor debe coincidir con el valor medido R. 2.- Grafique los datos y R, y hmx con la velocidad constante. Discusin y conclusiones: La finalidad de esta prctica es determinar como varia el alcance R y la altura mxima hmx de un proyectil al cambiar el ngulo de elevacin de disparo. Se recomienda que analice las grficas obtenidas y discuta con sus compaeros toda la informacin que se puede derivar de ella para obtener conclusiones. Utilizando la Tabla I, compare las columnas R y R, discuta sobre la diferencia que exista entre ellas, identifique las fuentes de error que conducen a las diferencias; si estas son muy grandes, repita la prctica minimizando las fuentes de error y compare los nuevos resultados.

259

Prctica # 4
Nombre: Segunda ley de Newton, relacin entre fuerza-aceleracin y entre masaaceleracin. Objetivo: Comprobar que la aceleracin es directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa. Sustento Terico: De la segunda Ley de Newton se determina que a = F/m y de aqu se obtiene la relacin de fuerza-aceleracin y la de masa-aceleracin. Para comprobar la primera se mantiene la masa m2 constante y se vara la fuerza resultante F y por medio de las expresiones siguientes se determina la aceleracin a = 2X/t2, a = F/m2 y a = m1 g/(m1 + m2). Para comprobar la segunda se mantiene la fuerza F constante y se vara la masa m2 y por medio de las mismas expresiones anteriores se determinar la aceleracin. Equipo y material requerido: 1.- Sistema de Flotacin. 6.- Electromagneto de sujecin. 2.- Impulsor de aire. 7.- Portapesas y juego de pesas. 3.- Cronmetro digital. 8.- Regla metlica. 4.- Deslizador con poste de interrupcin. 9.- Hilo. 5.- Dos interruptores optoelectrnicos. Procedimiento: 1.- Instale el equipo como se muestra en la figura 4 y nivele el sistema.

260

2.- Conecte el electromagneto en los receptculos que dicen solenoide y el interruptor optoelectrnico al receptculo que dice parar en el cronmetro digital. 3.- Coloque el deslizador con poste de interrupcin sobre la gua rectilnea del sistema de flotacin, amarre en uno de sus amortiguadores un trozo de hilo pase ste por el orificio del soporte y amarre el extremo libre al Portapesas, coloque el hilo sobre la polea y ponga una pesa liviana en el portapesas. 4.- Seleccione un punto de la regla metlica para colocar el interruptor optoelectrnico. 5.- Considere la masa del deslizador (m2) constante y variamos la fuerza F por medio de las pesas que se agregarn al portapesas. 6.- Encienda el impulsor de aire y el cronmetro, en este ltimo seleccione la escala de tiempo adecuada. 7.- Lleve el deslizador hasta que su amortiguador haga contacto con el electromagneto de sujecin y oprima la tecla de iniciar y mantngala as para activar el electromagneto que a su vez sujeta el deslizador, el poste del deslizador indica un punto sobre la regla metlica que se tomar de referencia para medir la distancia recorrida. 8.- Suelte la tecla de iniciar en el cronmetro digital, esta accin liberar de la fuerza magntica al deslizador e iniciar instantneamente el movimiento, tambin, en ese mismo instante, el cronmetro iniciar su lectura del tiempo transcurrido. Mediciones a realizar: 1.- Mida la distancia recorrida y anote la lectura del tiempo indicada en el cronmetro digital. 2.- Repita las operaciones de los pasos 7 y 8 tres o cuatro veces para obtener el valor promedio del tiempo. 3.- Agregue diferentes pesas livianas al portapesas y para cada pesa agregada efecte los pasos del 7 al 10 y los valores obtenidos antelos en la tabla I. X= 2cm = cte m2 = g = cte t (s) a (m/s2) a = 2X/t2 F (N) F = W1 = m1 g a (m/s2) a = F/m2 m1 (kg) m1 = W1 / g a (m/s2) a = m1 g/(m1 + m2) Tabla I

261

4.- Ahora se mantendr la fuerza F constante y lo que se variar ser la masa del deslizador agregndole diferentes valores de masa. 5.- Para cada valor de masa repita los pasos del 7 y 8 anote los valores en la tabla II X= 2 cm = cte, F= = cte, m1= 20 g =cte t (s) a (m/s2) a = 2X/t2 m2 (kg) F = W1 = m1 g a (m/s2) a = F/m2 2 a (m/s ) a = m1 g/(m1 + m2) Tabla II Clculos a realizar: 1.- Calcular la aceleracin con la frmula a = F/m2 para ambos casos y analice como vara. Discusin y conclusiones: Analice con sus compaeros los valores obtenidos en la prctica.

262

Prctica # 5
Nombre: Principio del Trabajo y la Energa. Objetivo: Verificar la relacin que existe entre el Trabajo realizado por la fuerza neta aplicada a un cuerpo y la Energa cintica transferida. Sustento Terico: El principio del Trabajo y Energa nos dice que el trabajo realizado por una fuerza resultante que acta sobre un cuerpo, es igual a la variacin de la energa cintica de dicho cuerpo o sea W = K o FX = (m/2) (Vf2 - Vi2) Una forma de verificar tal principio es: Primero se selecciona sobre la trayectoria del movimiento, un conjunto de puntos espaciados uniformemente. A continuacin, se le aplica al cuerpo una fuerza, debido a esto el cuerpo se acelera y gana velocidad. Segundo se calculan las velocidades en cada punto elegido y se calcula la energa cintica de cada uno de ellos, as como, la variacin de energa cintica que sufre el cuerpo al pasar por cada par de puntos. Considerando que la fuerza debe ser constante que es la que ocasiona el movimiento que es lineal y se efecta sobre una superficie libre de rozamiento, por lo tanto, los cambios de energa cintica deben ser iguales o constantes. Equipo y material requerido: 1.- Sistema de Flotacin. 6.-Deslizador con poste de interrupcin. 2.- Impulsor de aire. 7.- Portapesas y juego de pesas. 3.- Cronmetro digital. 8.- Regla metlica. 4.- Dos interruptores optoelctricos. 9.- Hilo. 5.- Electromagneto. Procedimiento: 1.- Instale el equipo como se muestra en la figura 1 y nivele el sistema.

263

2.- Conecte el electromagneto a los receptculos que dicen solenoide y los interruptores optolectrnicos el ms cercano del electromagneto al receptculo que dice iniciar y el otro al que dice parar en el cronmetro digital. 3.- Coloque el deslizador con poste de interrupcin sobre la gua rectilnea del sistema de flotacin, amarre en uno de sus amortiguadores un trozo de hilo y pselo por el orificio del soporte y amarre en el extremo libre al portapesas, ponga el hilo sobre la polea y coloque una pesa liviana en el portapesas. 4.- Seleccione un conjunto de puntos de la regla metlica espaciados uniformemente (10,15 o 20cm entre punto y punto). 5.- Coloque juntos los interruptores optoelectrnicos sobre el primer punto seleccionado (el ms cercano al electromagneto). Cercirese que las caras en contacto de ambos interruptores coincidan con este punto. 6.- Encienda el impulsor de aire y el cronmetro digital, seleccione en este ltimo la escala de tiempo adecuada. 7.- Lleve el deslizador hasta que su amortiguador haga contacto con el electromagneto y en ese instante oprima y mantenga oprimida la tecla que dice iniciar en el cronmetro, esta accin energizar el electromagneto para sujetar el deslizador. 8.- Suelte la tecla de iniciar del cronmetro, esta accin liberar de la fuerza magntica al deslizador iniciando instantneamente su movimiento. El cronmetro iniciar su lectura cuando el poste del deslizador pase por el primer interruptor y terminar al pasar por el segundo. Mediciones a realizar: 1.- Anote la lectura de tiempo indicada en el cronmetro y llmela t. Esta lectura corresponder al tiempo que tarda el deslizador en recorrer la distancia fija X = 2cm. 2.- Repita los pasos del 7 y 8 tres o cuatro veces para obtener valores promedio de las lecturas obtenidas. 3.- Con el valor t promedio y el valor fijo X y empleando la ecuacin V =X / t, se obtiene el valor de la velocidad media que llevar el deslizador cuando pas por el primer punto. 4.- Coloque los interruptores optoelectrnicos en cada uno de los puntos seleccionados restantes y repita para cada uno los pasos del 7 al 11 y con los valores obtenidos llene la Tabla I. 5.- Determine el valor de la energa cintica del deslizador en cada punto seleccionado. Para esto, utilice los valores de las velocidades ya calculadas en cada

264

punto, mida con una balanza la masa del deslizador y emplee la ecuacin K = m V2 / 2 Clculos a realizar: 1.- Calcule la variacin de la energa cintica K para cada par de puntos consecutivamente. La regin donde esta variacin se mantenga constante, corresponder a aquella donde la resultante de las fuerzas actuando sobre el deslizador tambin permanecer constante. En dicha regin determine la media aritmtica de K y anote este valor. 2.- Con un dinammetro determine el peso de la masa total (portapesas + pesas) empleada para estirar el deslizador y antelo. Este peso corresponde a un valor aproximado de la fuerza F resultante que acta sobre el deslizador. 3.- Llame X a la distancia que hay entre el primer punto y el ltimo de la regin donde K y la fuerza F permanecen constante. 4.- Calcule el valor del Trabajo desarrollado por la fuerza F, empleando la ecuacin W = FX y comprelo con el valor de la medida aritmtica de K determina en paso 14. 5.- Con los valores obtenidos en la prctica llene la Tabla I X = 2 cm. Punto 1 2 3 4 5 6 7 t (s) V (m/s) K (J)

10

Tabla I K 1-2 = K 2 K 1 ,

K 2-3 = K 3 K 2 ,

K 9-10 = K10 K 9

W = FX considerando X desde el primer punto hasta el ltimo en la regin constante de K. Discusin y Conclusiones: Explique las causas por las cuales difieren los valores calculados y medidos de la fuerza. Piensa que adems de la fuerza resultante que jala el deslizador existen otras fuerzas que podran retardar el movimiento. Identifique las posibles fuentes de error y las causas por las cuales la prctica no da exactamente los resultados deseados, trate de minimizar estas causas.

265

Si hay discrepancia entre los cambios de la energa cintica y el trabajo desarrollado por la fuerza, haga una lista de las posibles fuentes de error. Repita la prctica minimizando los errores y compare los nuevos resultados. Analice con sus compaeros los valores obtenidos y saque conclusiones que estn relacionados con el objetivo de la prctica.

266

Prctica # 6
Nombre: Principio de la conservacin de la energa. Objetivo: Demostrar el principio de la conservacin de la energa. Sustento Terico: El principio de la conservacin de la energa nos dice que la energa no puede crearse ni destruirse solamente se transforma de una clase a otra, siempre y cuando no ocurran procesos nucleares. Para comprobar este principio se utilizar un plano inclinado en el cual se desliza un cuerpo de masa m, comparando los cambios de energa cintica a potencial o viceversa entre los puntos 1 y 2. Las ecuaciones para calcular stos cambios son las siguientes h = h2 - h1 = H d/ L Equipo y material requerido: 1.- Sistema de flotacin. 2.- Impulsor de aire. 3.- Cronmetro digital. 4.- Dos interruptores optoelectrnicos. 5.- Electromagneto de sujecin. 6.-Deslizador con poste de interrupcin. 7.- Amortiguador desmontable. 8.- Regla metlica. 9.- Bloque metlico.

Procedimiento: 1.- Instale el equipo como se muestra en la figura 2.

267

2.- Conecte el electromagneto a los receptculos que dicen solenoide y el interruptor ms cercano al electromagneto se conecta al receptculo que dice iniciar y el otro al que dice parar en el cronmetro digital. 3.- Seleccione un conjunto de seis puntos sobre la regla metlica espaciados uniformemente (d = 20 cm entre punto y punto). 4.- Coloque juntos los interruptores optoelectrnicos sobre el primer punto seleccionado, el ms cercano al electromagneto de sujecin, haga coincidir las caras de contacto con dicho punto. 5.- Encienda el impulsor de aire y el cronmetro digital y seleccione en el cronmetro digital la escala de tiempo adecuada. 6.- Lleve el deslizador hasta que su amortiguador haga contacto con el electromagneto y en ese instante oprima la tecla de iniciar en el cronmetro y mantngala oprimida, para as sujetar el deslizador con el electromagneto. 7.- Suelte la tecla de iniciar del cronmetro, esta accin soltar el deslizador iniciando as su movimiento. El cronmetro iniciar el conteo del tiempo cuando el poste de interrupcin del deslizador pase por el primer interruptor optoelectrnico y terminar cuando pase por el segundo. 8.- Anote la lectura de Tiempo indicada en el cronmetro y llmela t. Esta lectura corresponder al tiempo que tarda el deslizador en recorrer la distancia fija X = 2 cm repita los pasos del 6 al 8 para obtener un valor promedio del t. 9.- Con el valor promedio de t, el valor fijo de X y empleando la ecuacin V = X / t, se obtiene el valor de velocidad media que lleva el deslizador cuando pasa por el primer punto. 10.- Coloque los interruptores optoelectrnicos en cada uno de los puntos seleccionados restantes y repita para cada posicin los pasos del 6 al 9. Mediciones a realizar: 1.- Con los valores de t y la x en cada punto llene la tabla I x= 2 cm , L= 141.5 cm , H = 5 cm y d= 20 cm Puntos 1 2 3 4 5 6 t (s) V (m/s) Tabla I

V =x / t

268

Clculos a realizar: 1.- Calcule la diferencia de alturas h que se muestra en la figura 2 para cualquiera de los puntos seleccionados consecutivos mediante la ecuacin h = Hd / L

2.- Con el valor de h y con los valores de velocidades registrados en la Tabla I realice los clculos indicados y llene la tabla II. 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 K (J) K = (m/2) (V22 V12) U (J) U = mg h K/U (K/U) = -1 Tabla II. Discusin y Conclusiones: Analice los valores y disctanlos con sus compaeros y para as encontrar las conclusiones que cumplan con el objetivo de la prctica. Enumere todas las causas de error que hacen que el sistema no sea completamente consecutivo. Y si hay mucha diferencia entre los valores de K y u haga de nuevo la prctica minimizando las causas de error para obtener resultados ms confiables.

269