texto, no se ha evaluado la siguiente integral 1 - l Por argumentos geometijcos se - ~ . < ~ ' puede encontrar el valoi' exacto de ~ .-:. esta integral. l Cual es? "tJtilizando la integraci6n simb6lica con la regia de Simpson o de los trapecios, no se tiene la seguridad de la precision de la aproximaci6n. l, Por que? Intentar calcular el valor exacto mediante la sustituci6n x = sen f) y dx = C()S f! d f) ' ; ' ~ - : .. -. '. l, Coincide la respuesta con el valor obtenido usando el razonamiento
SECCION 8.4 Sustituciones trigonometricas 543 U sar sustituciones trigonometricas para resolver una integral. U sar las integrates para formular y resolver las aplicaciones de Ia vida real. Sustituciones trigonometricas Conociendo como evaluar las integrales que contienen potencias de funciones trigo- nometricas, usar sustituciones trigonometricas para evaluar integrales que contienen ra- dicales v El objetivo de las sustituciones trigonometricas es eliminar al radical en el integrando. Racer esto con las identidades pitag6ricas. cos 2 () = 1 - sen 2 (), sec 2 () = 1 + tan 2 () y tan 2 () = sec 2 () - 1. Por ejemplo, si a > 0, sea u = a sen e, donde -rc/2 :::; e :::; rc/2. Entonces .J a 2 - u 2 == .J a 2 - a 2 sen 2 () -J a 2 ( 1 - sen 2 0) == .J a 2 cos 2 0 == a cos 0. Notar que cos (} ~ 0, porque - rc/2 :::; (}:::; rc/2 . Sustituciones trigonometricas (a > 0) 1. Para integrales que contienen -J a 2 - u 2 , sea u == a sen e. Entonces .J a 2 - u 2 == a cos (), donde - rc/2 :::; e :::; rc/2. 2. Para integrales que contienen J a 2 + u 2 , sea u == a tan e. Entonces J a 2 + u 2 == a sec (), donde - rc/2 < 8 < rc/2. 3. Para integrales que contienen .J u 2 - a 2 , sea u == a sec e. Entonces .J u 2 - a 2 == a tan e, donde 0 :::; e < rc/2 o rc/2 < e :::; rc. U sar el valor positivo si u > a y el valor negativo si u < - a. u u a a NOTA Las restricciones sobre f) aseguran que la funci6n que define la sustituci6n es inyectiva .
De hecho, estos son los mismos intervalos sobre los que se definen el arcseno, arctangente y arcsecante. 544 CAPITULO 8 X sen (} == 3' cot (} == X Figura 8.6 Tecnicas de integraci6n, regia de L'Hopital e integrales impropias X EJE.MPLO I Sustitucion trigonometrica: u == a sen (} Encontrar dx Solucion Primero, notar que ninguna de las reglas basicas de la integraci6n aplica. Para usar la sustituci6n trigonometrica, observar que ..j 9 - x 2 es de la forma ..j a 2 - u 2 . Asf que, usar la sustituci6n x == a sen e == 3 sen e.
Usando la derivaci6n y el triangulo mostrados en la figura 8.6, se obtiene dx == 3 cos e de, ..j 9 - x 2 == 3 cos e y Asi, la sustituci6n trigonometrica lleva a dx 3 cos e de x2.J9 - x 2 (9 sen 2 e)(3 cos e) 1 de - 9 sen 2 e - _!_ csc 2 e de 9 1 - - 9 cote+ C 1 ..)9 - x 2 - -- 9 X +C ..)9 - x2 - - 9x +C. Susti tuir. Sitnpl iticar. Identidad trigonometrica. Aplicar Ia regia del cosecante. Sustituir para cot 8. No tar que el triangulo en la figura 8.6 puede usarse para convertir los 0 anteriores ax como
stgue. cateto ad, cot e == -----= cateto or ..)9 - x 2 X , TECNOLOGIA Usar la calculadora para encontrar cada integral definida. dx dx dx dx Entonces usar la sustituci6n trigonometrica para reproducir los resultados obtenidos con la calculadora. En un capitulo anterior se vio como pueden usarse las funciones hiperb6licas inversas para evaluar las integrales. du du du y Tambien se pueden evaluar estas integrales por cambios de variable trigonometricos. Esto se muestra en el siguiente ejemplo. 1 tan e = 2x, sec f) == .J 4x 2 + 1 Figura 8.7 1 X tan e = x, sen f) == Figura 8.8 2x X SECCION 8.4 Sustituciones trigonometricas 545 E.JE.MPLO 2 Sustituci6n trigonometrica: u = a tan 8 Encontrar dx
Soluci6n Sea u == 2x, a == 1 y 2x == tan 8, como se muestra en la figura 8. 7. Entonces, y .J4x 2 + 1 == sec 0. La sustituci6n trigonometrica produce 1 1 sec 2 OdO . dx == - -J 4x 2 + 1 2 sec 0 1 -- sec OdO 2 1 == 2 ln I sec 0 + tan (} + C 1 ,.._ . ---=--- == 2 Ini.J4x 2 + 1 + 2x +C. Sustituir. S i m p 1i fi car. Aplicar Ia regia de la secante. Dcshacer el catnbio. Intentar verificar este resultado con la calculadora. El resultado, ;.,se da en esta forma o en la forma de una funci6n hiperb6lica in versa? Extender el uso de la sustituci6n trigonotnetrica para cu brir las integrales conteniendo expresiones como (a 2 - u 2 )n 12 escribiendo la expresi6n como E.JE.MPLO 3 Sustituci6n trigonometrica: potencias racionales Encontrar dx (x2 + 1)3/2" Soluci6n Empezar escribiendo (x 2 + 1) 312 como ( .Jx 2 + 1 ) 3 . Entonces, sea a== 1 y u == x tan 8, como se muestra en la figura 8.8. Usando dx == sec 2 0 dO y .J x 2 + 1 == sec (} aplicar la sustituci6n trigonometrica como sigue dx (x2 + 1)3/2 dx ( .Jx2 + 1 )3 sec 2 0 dO sec 3 (} dO sec 0 cos 0 d(} == sen 8 + C Reescribir el denom1nador. Sustituir. Simplificar. Identidad trigonometrica. Aplicar la regia del coseno. Sustituci6n hacia atnis.
546 CAPITULO 8 Tecnicas de integraci6n, regla de L'Hopital e integrales impropias V3 x ~ x 2 - 3 sec f) = .)3' tan f) = -J3 Figura 8.9 Para las integrales definidas, a menudo es conveniente determinar los limites de la integraci6n para 0, eso evita volver a convertir ax. Repasar este procedimiento en la sec- cion 4.5, ejemplos 8 y 9. E.JE.MPLO 4 Transformacion de los limites de integracion Evaluar 2 -Jx2 - 3 ----dx. .J3 X Solucion Debido a que -Jx 2 - 3 tiene la forma -Ju 2 - a 2 , considerar u = x, a= --J3 y x = --J3 sec fJ como se muestra en la figura 8. 9. Entonces, dx = --J3 sec fJ tan fJ d fJ y -J x 2 - 3 = --J3 tan fJ. Para determinar los limites superiores e inferiores de la integraci6n, usar la sustituci6n x = --J3 sec () como sigue Limite superior Limite inferior Cuando x = --J3, sec fJ = 1 y f) = 0. 2 Cuando x = 2, sec (} = --J3 7T y f)= 6 Asi, se tiene Limites de . . .. mtegrac1on parax Limites de integraci6n para 8 2 -Jx2- 3 - - -- dx = .J3 X 7T/ 6 ( --J3 tan e)( --J3 sec f) tan e) dfJ --J3 sec fJ 0 - - 0 7T/ 6 = --J3 (sec 2 fJ - 1) dfJ 0 = --J3 tan (} - (} = --J3 1 - !!.. --J36 = 1 - --J3n 6 ~ 0.0931. 0 En el ejemplo 4, intentar volver a convertir a la variable x y evaluar la antiderivada en los limites originales de integraci6n. Obtener 2 -J x 2 - 3 -J x 2 - 3 x 2 dx = --J3 --J3 - arcsec --J3 . .J3 X 3 3 -J3