Captulo 5

Transformada de Laplace
Denicin.- Transformadas de algunas funciones: Funcin potencial. Funcin exponencial. Funcin seno y coseno. Funcin escaln unidad o funcin escaln.- Propiedades de la Transformada de Laplace: Linealidad. Transformada de la funcin derivada. Transformada de la funcin integral. Traslacin en el dominio de la frecuencia. Traslacin en el dominio de la tiempo. Derivada de la transformada.- Resolucin de ecuaciones diferenciales.-

5.1. Denicin
Sea f : [0, ) IR, una funcin continua o continua a trozos, se dene la transformada de Laplace de dicha funcin y se representa por
L{f (t)}

como la funcin F denida mediante la integral impropia

F (s) =
0

est f (t)dt

siempre que exista el lmite

b b

l m

est f (t)dt
0

Se utiliza la notacin
L{f (t)} = F (s)

Cuando la variable t representa el tiempo, el parmetro s tiene las dimensiones de una frecuencia y as est es adimensional. Se dice que f (t) acta en el dominio del tiempo y que su transformada de Laplace F (s) acta en el dominio de la frecuencia. 89

90

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.1.1. Condiciones sucientes para la existencia de la transformada

Imponiendo a la funcin f las dos condiciones siguientes nos aseguramos que la transformada existe: 1. f es continua a trozos 2. f es de orden exponencial para t > T , es decir, existen nmeros c, M, T mayores que cero, tales que
|f (t)| M ect

para t > T

signica que la grca de f en el intervalo (T, ) no crece ms rpido que la grca de M ect siendo c una constante positiva. La funcin f (t) = et no tiene transformada de Laplace al no ser de orden exponencial, podemos ver que su grca crece ms rpido que ect a partir de
2

t>c>0

5.2. Transformadas de algunas funciones

5.2.1. Funcin Potencial
st = z sdt = dz z t
dz s

s= dt =

sr = si

f (t) = tr ,

r IR

r+1 > 0 L{tr } =

0

est tr dt =

zr sr = s>0

=
0

ez

1 z r dz = r+1 sr s s

ez z r dz =
0

(r + 1) sr+1

siempre que s > 0. Hemos obtenido

L{tr } = (r + 1) sr+1

dando valores naturales a r,y teniendo en cuenta la relacin de recurrencia

(r + 1) = r(r)

y como (1) = 1 podemos escribir

5.2.

TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES

91

L{1} L{t} L{t2 } L{t3 } ... L{tn1 } L{tn }

= = = = ... = =

1 s 1 s2 2! s3 3! s4 ... (n 1)! sn n! sn+1

5.2.2. Funcin Exponencial

f (t) = eat L{eat } =

0

est eat dt =
0

e(sa)t dt =

1 (sa)t e sa

=
0

1 sa

siempre que s > a.

5.2.3. Funcin Seno

f (t) = sen at F (s) = L{sen at} =

0

est senat dt =

sen at = u st e dt = dv

a cos atdt = du 1 est = v s

senat st a st a st e + e cos atdt = e cos atdt s s 0 s 0 0 a sen atdt = du cos at = u = = 1 st e dt = dv est = v s = a s cosat st e s a s

a s

est sen atdt

0

1 a L{sen at} s s

92 sustituyendo obtenemos

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

F (s) =

a a2 2 F (s) s2 s s2 a + a2

despejando
F (s) = L{sen at} =

5.2.4. Funcin Coseno

De idntica forma se obtiene que
L{cos at} = s s2 + a2

5.2.5. Funcin escaln o funcin de salto

La funcin salto en el origen se dene por
u0 (t) = 0 1 t<0 t>0

La funcin salto en un punto a 0 se dene por

ua (t) = u0 (t a) = 0 1 t<a t>a

La transformada de Laplace de la funcin salto vine dada por

a

L{ua (t)} =
0

est ua (t)dt =
0

est 0 dt+
a

1 est dt = est s

=
a

1 as e , s

s>0

Denicin 5.2.1

Un pulso rectangular es una funcin constante y no nula en

un cierto intervalo de tiempo

[t1 , t2 ] k 0

que vale cero para otros valores de t.

f (t) =

t 1 < t < t2
en otro caso

podemos escribir
f (t) = k [ut1 (t) ut2 (t)]

con lo que
L{f (t)} =

k t1 s e et2 s s

Si consideremos la funcin
g(t) = 0 f (t a) 0t<a ta

podemos escribirla en trminos de la funcin salto como

g(t) = f (t a)ua (t) = f (t a)u0 (t a)

Ejemplos:

5.3.

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA

93

1. f (t) = 2. f (t) =

0 6

0t<3 f (t) = 6u0 (t 3) t3

0 0t<5 1t t5 f (t) = (1 t)u0 (t 5) = (t 1)u0 (t 5) = (t 5 + 5 1)u0 (t 5) = = ((t 5) + 4)u0 (t 5) = (t 5)u0 (t 5) 4u0 (t 5)

5.3. Propiedades de la transformada

5.3.1. Linealidad
La transformada de Laplace de la suma de dos funciones es la suma de sus transformadas y la transformada de un nmero por una funcin es el producto del nmero por la transformada de la funcin, es decir
L{f (t) + g(t)} = L{f (t)} + L{g(t)} L{f (t)} = L{f (t)}

por las propiedades de la integral, podemos poner

L{f (t)+g(t)} =
0

est (f (t)+g(t))dt =
0

est f (t)dt+
0

est g(t)dt = L{f (t)}+L{g(t)

L{f (t)} =
0

est (f (t))dt =
0

est f (t)dt = L{f (t)}

5.3.2. Transformada de una derivada

L{f (t)} =
0

est f (t)dt =
0

est = u f (t)dt = dv

sest dt = du f (t) = v

= est f (t)

+s
0

est f (t)dt = f (0) + s

0

est f (t)dt

en denitiva
L{f (t)} = sL{f (t)} f (0)

si lo aplicamos a la derivada segunda nos quedara

L{f (t)} = sL{f (t)} f (0)

ya que la derivada segunda es a la derivada primera como esta lo es a la funcin. Sustituyendo la transformada de la derivada primera nos queda
L{f (t)} = s2 L{f (t)} sf (0) f (0)

94

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.3.3. Transformada de una integral

Sabiendo que
L{f (t)} = sL{f (t)} f (0)

podemos escribir
L{
0

f ( )d } =

1 L{f (t)} s

5.3.4. Traslacin en el dominio de la frecuencia

Sea
F (s) = L{f (t)}

la transformada de una funcin f . Se cumple que la transformada del producto de una exponencial por dicha funcin es
L{eat f (t)} = F (s a)

es decir, la misma funcin pero evaluada en s a. Si aplicamos la denicin

L{eat f (t)} =
0

est eat f (t) dt =

0

e(sa)t f (t) dt = F (s a)

Ejemplos
1.
L{e2t cos 4t} = s+2 (s + 2)2 + 16 s + 16

ya que en este caso,

f (t) = cos 4t F (s) = L{cos 4t} = s2

como

L{e2t cos 4t} = F (s + 2)

sustituimos s por s+2 en la expresin anterior y ya obtenemos la solucin. 2.

L{e4t t2 } = 3! (s 4)3

ya que en este caso,

f (t) = t2 F (s) = L{t2 } = 3! s3

como

L{e4t t2 } = F (s 4)

sustituimos s por s4 en la expresin anterior y ya obtenemos la solucin. En general podemos escribir las siguientes transformadas:

5.3.

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA

95

1.
L{eat sen bt} =

ya que
F (s) = L{sen bt} = s2

b (s a)2 + b2

b b F (s a) = 2 +b (s a)2 + b2 sa (s a)2 + b2

2.
L{eat cos bt} =

ya que
F (s) = L{cos bt} =

s sa F (s a) = s2 + b2 (s a)2 + b2 n! (s a)( n + 1)

3.
L{eat tn } =

ya que
F (s) = L{tn } = s( n

n! n! F (s a) = + 1) (s a)( n + 1)

5.3.5. Traslacin en el dominio del tiempo

Si consideremos la funcin
g(t) = 0 f (t a) 0t<a ta

podemos escribirla en trminos de la funcin salto como

g(t) = f (t a)ua (t) = f (t a)u0 (t a)

La transformada de Laplace de esta funcin ser

a

L{g(t)} =
0

est g(t)dt =
0

est 0dt+
a

est f (ta)dt =
a

est f (ta)dt

haciendo el cambio
L{g(t)} =

ta=z dt = dz

, se obtiene

es(a+z) f (z)dz =
0 0

eas esz f (z)dz =

= eas
0

esz f (z)dz = eas L{f (t)}

en denitiva,

L{f (t a)u0 (t a)} = eas L{f (t)}

resultado que se conoce como traslacin en el dominio del tiempo. Utilizando este resultado podemos calcular las transformadas de Laplace de las funciones del ejemplo anterior:

96

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. L{f (t)} = L{6u0 (t 3)} = 6e3s L{1} = 6e3s

1 s

2. L{f (t)} = L{(t 5)u0 (t 5) 4u0 (t 5)} = e5s L{t} 4e5s L{1} =
= e5s ( 4 1 + ) s2 s

5.3.6. Derivada de la transformada

Dada
L{f (t)} =
0

est f (t)dt = F (s)

podemos escribir
dF (s) = ds

test f (t)dt =
0 0

est (tf (t))dt = L{tf (t)}

luego, L{tf (t)} =

dF (s) , o bien ds L{tf (t)} = d L{f (t)} ds

Aplicando este resultado reiteradamente, obtenemos

L{t2 f (t)} = L{t(tf (t))} = ddsL{tf (t)} = d2 F (s) ds

y en general,
L{tn f (t)} = (1)n dn F (s) dsn

1.
L{tet cos t et sen t} = L{tet cos t} L{et sen t}

Como L{et cos t} =

s+1 d L{tet cos t} = L{et cos t} = (s + 1)2 + 1 ds

Como

d s+1 (s + 1)2 1 ( )= 2 ds (s + 1)2 + 1 [(s + 1)2 + 1] L{et sen t} = 1 (s + 1)2 + 1

se cumple, operando que

L{tet cos t et sen t} = 2 [(s + 1)2 + 1]
2

5.4.

RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

97

5.4. Resolucin de ecuaciones diferenciales

1.
y 5y = 0, y(0) = 2 L{y } 5L{y} = 0 sL{y} 2 5L{y} = 0 L{y} = 2 2 y(t) = L1 { } = 2e5t s5 s5 y(0) = 1, y (0) = 2 1 s2

2.
y + y = t, L{y } + L{y} = L{t} s2 L{y} s + 2 + L{y} = L{y} = s s3 2s2 + 1 1 1 = 2+ 2 3 2 s2 (s2 + 1) s s +1 s +1 y(t) = t + cos t 3 sen t

3.
y 3y + 2y = 4t 6, y(0) = 1, y (0) = 3 4 6 s2 s L{y }3L{y }+2L{y} = 4L{t}6L{1} s2 L{y}s33sL{y}+3+2L{y} = L{y} = s2 + 2s 2 2 1 = 2+ s2 (s 1) s s1 2 1 } + L1 { } = 2t + et 2 s s1 y(0) = 2, y (0) = 6 2! (s 3)3

y(t) = L1 {

4.

y 6y + 9y = t2 e3t ,

s2 L{y} 2s 6 6 (sL{y} 2) + 9L{y} = L{y} =

2 2 2 4! 1 + = +2 (s 3)5 (s 3) 4! (s 3)5 s3 y(t) = 1 4 3t t e + 2e3t 12 y(0) = 1, y (0) = 1 1 (s + 1)2 + 1

5.

y + 2y + 2y = et sen t,

s2 L{y} s 1 + 2sL{y} 2 + 2L{y} = L{y} = 1 [(s + 1)2 + 1]

2 + (s

s+3 1 2 s+1 1 = + +2 + 1)2 + 1 2 [(s + 1)2 + 1]2 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1

1 1 5 y(t) = (tet cos tet sen t)+et cos t+2et sen t = et t cos t + sen t + cos t 2 2 2

La transformada L{tet cos t et sen t} se obtuvo en los ejemplos de clculo de transformadas.

98

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.4.1. Resolucin de problemas de valores iniciales en los que el segundo miembro es una funcin salto
1. y + y = g(t), y(0) = 0, siendo g(t) = con lo que
t 0<t<1 0 t1 Podemos escribir g(t) = ttu0 (t1) g(t) = t(t1)u0 (t1)u0 (t1), L{y } + L{y} = L{g(t)} 1 1 1 es 2 es 2 s s s 1 1 1 L{y} = 2 es 2 es s (s + 1) s (s + 1) s(s + 1) sL{y} + L{y} =

Como
L1 { 1 1 1 1 } = L1 { 2 + } = t 1 + et s2 (s + 1) s s s+1

se cumple que
L1 {es s2 (s 1 } = L1 {es F (s)} + 1)

siendo F (s) =
L1 {es

1 s2 (s+1)

f (t) = L1 {F (s)} = t 1 + et , es

1 } = f (t1)u0 (t1) = (t 1) 1 + e(t1) u0 (t1) = (t2+e(t1) )u0 (t1) s2 (s + 1)

1 1 Como L1 { s(s+1) } = L1 { 1 s+1 } = 1 et , se cumple que s

L1 {es

1 } = 1 e(t1) u0 (t 1) s(s + 1)

en denitiva y despus de simplicar nos queda

y(t) = t 1 + et (t 1)u0 (t 1)

solucin que tambin podemos escribir como

y(t) = t 1 + et et 0<t<1 t1 0 2 0t<5 t5

2. y +2y 8y = g(t), y(0) = 2, y (0) = 0, siendo g(t) = Podemos escribir g(t) = 2u0 (t 5), con lo que
L{y } + 2L{y } 8L{y} = L{g(t)} s2 L{y} + 2s + 2sL{y} + 4 8L{y} = 2e5s (s2 + 2s + 8)L{y} = 2e5s 1 2s 4 s 1 s

5.4.

RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

99

L{y} = 2e5s L{y} = 2e5s

1 2s + 4 s(s 2)(s + 4) (s 2)(s + 4)

11 1 1 1 1 4 1 2 1 + + + 8 s 12 s 2 24 s + 4 3s2 3s+4

1 1 1 1 1 1 1 Como L1 { 1 1 + 12 s2 + 24 s+4 } = 8 + 12 e2t + 24 e4t , se cumple que 8s

L1 {e5s

11 1 1 1 1 1 1 1 + + } = + + e2(t5) + e4(t5) u0 (t5) 8 s 12 s 2 24 s + 4 8 12 24

en denitiva,
1 1 1 4 2 y(t) = + e2(t5) + e4(t5) u0 (t 5) e2t + e4t 4 6 12 3 3

o tambin
y(t) = 1 4 +
1 10 6 (e

8)e +

2t

4 e2t + 2 e4t 3 3 1 20 + 8)e4t 12 (e 0 2

t<5 t5 0t<1 t1

3. y + y = g(t), y(0) = 0, y (0) = 0, siendo g(t) =

L{y } + L{y} = L{2u0 (t 1)} (s2 + 1)L{y} = 2es L{y} = 2es 1 s

Podemos escribir g(t) = 2u0 (t 1), y tomando transformadas

1 s(s2 + 1) 1 s(s2 + 1)

y(t) = 2L1 {es

pero, L1 { s(s21+1) = L1 { 1 s2s } = 1 cos t, luego s +1

y(t) = 2L1 {es 1 = 2 [1 cos(t 1)] u0 (t 1) s(s2 + 1)

o lo que es lo mismo
y(t) = 0 2 2 cos(t 1) 0<t<1 t>1 8 4t 0 0 t < 2 t 2

4. y +4y = g(t), y(0) = 2, y (0) = 0, siendo g(t) =

Podemos escribir g(t) = 8 4t + 4(t 2)u0 (t 2), con lo que

1 1 1 (s2 + 4)L{y} = 8 4 2 + 4e2s 2 + 2s s s s L{y} = 8

1 1 2s 1 4 2 2 + 4e2s 2 2 + s(s2 + 4) s (s + 4) s (s + 4) (s2 + 4)

100
y(t) = 8L1 { s(s2

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 1 1 s }4L1 { 2 2 }+4L1 {e2s 2 2 }+2L1 { 2 } + 4) s (s + 4) s (s + 4) (s + 4)

Como
s(s2 1 11 1 s = , + 4) 4 s 4 s2 + 4 1 s2 (s2 + 4) = 1 1 1 1 2 4s 4 s2 + 4

podemos escribir
1 1 1 1 1 1 y(t) = 8( cos 2t)4( t sen 2t)+4 (t 2) sen 2(t 2) u0 (t2)+2 cos 2t 4 4 4 8 4 8

simplicando
y(t) = (t 2) 2( 1) cos 2t + 1 1 sen 2t + t 2 + sen 2t u0 (t 2) 2 2

5. y +16y = g(t), y(0) = 0, y (0) = 1, siendo g(t) = luego

cos 4t 0t< 0 t Podemos escribir g(t) = cos 4t cos 4tu0 (t ), pero cos 4t = cos(4t 4) g(t) = cos 4t cos 4(t )u0 (t )

y tomando transformadas
L{y } + 16L{y} = L{cos 4t cos 4(t )u0 (t )} s2 L{y} 1 + 16L{y} = L{y} = s s es 2 s2 + 16 s + 16

(s2

s 1 s + 2 es 2 2 + 16) s + 16 (s + 16)2

pero
L1 { L1 {

1 1 4 1 } = L1 { 2 } = sen 4t s2 + 16 4 s + 16 4 s 1 8s 1 } = L1 { 2 } = t sen 4t 2 2 + 16) 8 (s + 16) 8 s 1 }= (t ) sen 4(t ) u0 (t ) 2 + 16) 8

(s2

L1 {es

(s2

en denitiva
y(t) = 1 1 1 sen 4t + t sen 4t (t ) sen 4(t ) u0 (t ) 4 8 8 1 0 0t<1 t1

6. y +3y +2y = g(t), y(0) = 0, y (0) = 0, siendo g(t) = Procediendo de la misma manera se obtiene
y(t) =

1 1 2t 1 1 2(t1) + e et + e e(t1) u0 (t 1) 2 2 2 2

5.5.

CONVOLUCIN DE DOS FUNCIONES

101
2t 2(t 1) 0 0t<1 1t<2 t2

7. y 2y +2y = g(t), y(0) = 0, y (0) = 1, siendo g(t) = Procediendo de la misma manera se obtiene

g(t) = 2t 2u0 (t 1) 2u0 (t 2) 2(t 2)u0 (t 2) L{y} = 2 2 2 1 2 es e2s e2s 2 + s2 [(s 1)2 + 1] s[(s 1)2 + 1] s[(s 1)2 + 1] s [(s 1)2 + 1] (s 1)2 + 1

y despus de operar un poco obtenemos

y(t) = 1+t+et (sen tcos t) 1 et1 cos(t 1) + et1 sen(t 1) u0 (t1) t + et2 sen(t 2) 2et2 cos(t

5.5. Convolucin de dos funciones

Sean f y g dos funciones continuas a trozos para t 0, se dene su convolucin y se representa por f g
t

f g =
0

f ( )g(t )d

Por ejemplo, dadas

f (t) = et ,
t

g(t) = sen t e sen(t )d

f g =
0

Vamos a calcular la integral por partes

t

I=
0

e sen(t )d =
t

e = u sen(t )d = dv

e d = du cos(t ) = v
t

= e cos(t )|0

e cos(t )d = et cos t
0 0

e cos(t )d

Llamamos J =

cos(t )d , y la resolvemos por partes, e = u e d = du t J= e cos(t )d = = 0 cos(t )d = dv sen(t ) = v

t e 0

= e sen(t )|0

e sen(t )d = sen t
0 0

e sen(t )d

es decir,
I = et cos t sen t I I =

por tanto,
f g =

1 t e cos t sen t 2

1 t e cos t sen t 2

Se verican las siguientes propiedades:

102

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Propiedad conmutativa
f g =gf

2. Propiedad distributiva
f (g + h) = f g + f h

3. Propiedad asociativa
f (g h) = (f g) h

5.5.1. Teorema de la convolucin

Sean f y g dos funciones continuas a trozos para t 0, y tales que existan sus transformadas de Laplace,
L{f (t)} = F (s), L{g(t)} = G(s)

se verica
L{f g} = L{f (t)}L{g(t)} = F (s)G(s)

Asimismo, se cumple que

L1 {F (s)G(s)} = f g

En el ejemplo anterior, sera

L{et sen t} = L{et }L{sen t} = 1 1 1 = s 1 s2 + 1 (s 1)(s2 + 1)

o lo que es lo mismo,
L1 { 1 }= (s 1)(s2 + 1)
t

e sen(t )d
0

Ejemplos:
1 1 1 1. L1 { (s1)(s+4) } = L1 { (s1) s+4 }, pero

L1 {

1 } = et = f (t), (s 1)

L1 {

1 } = e4t = g(t) (s + 4)

por tanto,
L1 { 1 }=f g = (s 1)(s + 4)
t t t

f ( )g(t )d =
0 0

e e4(t ) d =

= e4t
0

e5 d =

1 t e e4t 5

5.5.

CONVOLUCIN DE DOS FUNCIONES

103

s 2. L1 { (s2 +4)2 } = L1 { (s2s s21 }, pero +4) +4

L1 {

s } = cos 2tf (t), (s2 + 4)

L1 {

1 1 } = sen 2t = g(t) (s2 + 4) 2

por tanto,
L1 { s } = f g = (s2 + 4)2
t t

f ( )g(t )d =
0 0

1 cos(2 ) sen 2(t )d 2

resolviendo esta integral obtenemos

L1 { (s2 1 s } = t sen(2t) 2 + 4) 4

5.5.2. Resolucin de ecuaciones integro-diferenciales

1.
y (t) + 3y(t) + 2
0 t

y(t)dt = 1,

y(0) = 0

Tomando transformadas
t

L{y } + 3L{y} + 2L{

0

1 2 y(t)dt} = L{1} sL{y} + 3L{y} + L{y} = s s 1 1 1 = + 3s + 2 s+1 s+2

de donde
L{y} = s2

1 1 luego y(t) = L1 { s+1 } L1 { s+2 } = et e2t

2. Aplicacin a circuitos Si consideramos un circuito L-R-C en serie y aplicamos la segunda ley de Kircho, nos aparece la ecuacin
L di(t) 1 + Ri(t) + dt C
t

i( )d = E(t),
0

i(0) = i0

Tomando transformadas de Laplace obtenemos

L(sL{i(t)} i0 ) + RL{i(t)} + L{i(t)} = 1 L{i(t)} = L{E(t)} Cs

Li0 + L{E(t)} 1 sL + R + Cs

Por ejemplo:
a

) Determina i(t) sabiendo que

L = 101 H, R = 20, C = 103 F, i(0) = 0, E(t) = 120t 0 0<t<1 t1

104

CAPTULO 5.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Podemos escribir
E(t) = 120t 120tu0 (t 1) = 120t 120(t 1)u0 (t 1) 120u0 (t 1)

con lo que la ecuacin diferencial es

t

101 i (t)+20i(t)+103
0

i( )d = 120t120tu0 (t1) = 120t120(t1)u0 (t1)120u0 (t1)

Tomando transformadas
101 sL{i(t)} + 20L{i(t)} + 103 120es 120 120es L{i(t)} = 2 s s s2 s

despejando L{i(t)}, obtenemos

L{i(t)} = 1200 1 1 1 es es s(s + 100)2 s(s + 100)2 (s + 100)2

como
1 1 1 1 = 104 104 102 2 s(s + 100) s s + 100 (s + 100)2

se cumple que
L1 { L1 {es 1 } = 104 104 e100t 102 te100t s(s + 100)2

1 } = 104 104 e100(t1) 102 (t 1)e100(t1) u0 (t1) s(s + 100)2 1 } = (t 1)e100(t1) u0 (t 1) L1 {es (s + 100)2

luego, despus de simplicar

i(t) =
b

3 3 3 3 e100t 12te100t + e100(t1) 1188(t 1)e100(t1) u0 (t1) 25 25 25 25

) En un circuito R-C, la ecuacin diferencial es

Ri(t) + 1 C
t

i( )d = E(t),
0

i(0) = i0 0<t<2 2t<3 , t3

0 10 si R = 25,104 , C = 106 F, i(0) = 0, E(t) = 0

la ecuacin queda

25,104 i(t) + 106

0

i( )d = 10u0 (t 2) 10u0 (t 3)

tomando transformadas y simplicando obtenemos

L{i(t)} = 1 1 1 1 e2s e3s 25,103 s + 4 25,103 s+4

por tanto,
i(t) = 1 1 e4(t2) u0 (t 2) e4(t3) u0 (t 3) 3 25,10 25,103