Cap02 Escoamento em Canais

Hidrulica Fluvial Captulo 2
J Rodolfo S Martins, ver 2008

1
Captulo 02

Equaes Bsicas do escoamento em Canais. Regime
Permanente e variado. Modelos Unidimensionais.

1 EQUAES GERAIS

O escoamento em canais notadamente unidimensional, isto , as principais
variveis desenvolvem-se em uma dimenso principal, que longitudinal. Para o
equacionamento do escoamento em canais parte-se d anlise do movimento dos
fluidos de forma genrica, a partir das equaes bsicas da mecnica, as conhecidas
leis de Newton e as duas primeiras leis da termodinmica. A essncia destas leis
pode ser resumida nos seguintes postulados:

a) um corpo considera seu estado de repouso ou movimento retilneo uniforme
enquanto no submetido a uma ao externa.
b) O esforo instantneo aplicado a um corpo proporcional ao produto de sua
massa instantnea pela sua acelerao instantnea
c) Ao e reao so esforos de mesmo module e direo, com sentidos
opostos
d) Num sistema isolado, o trabalho realizado para a passagem de um estado A
para outro estrado B totalmente determinado pela diferena entre as
energias nestes estados terminais A e B
e) Existe uma tendncia de parte da natureza se apresentar em estado de
desordem progressiva.

Atravs das equaes fundamentais da fsica procura-se estabelecer as relaes entre
as variveis hidrulicas (profundidade, velocidade, presso, massa especfica e etc)
de modo a expressar em termos de leis de conservao as funes de massa e do
momento aplicveis aos escoamentos genricos.

2
1.1 Conservao da massa
O princpio da conservao da massa
num escoamento pode ser estudado
considerando o volume de controle
genrico atravs do qual o fluido se
movimenta. Este movimento
referenciado a um sistema tri-ortogonal
(i,j,k) sendo suas grandezas definidas
segundo as coordenadas (x,y,z). Esta
definio corresponde ao conhecido
tratamento Euleriano.

Considerando o elemento indicado na figura, o fluxo lquido que passa pela
superfcie do elemento na direo x :
Eq. 1 dz dy dx
x
u
dz dy dx
x
u
dz dy u dz dy u
1
]
1
+
) ( ) (

sendo u a componente na direo x do vetor velocidade tridimensional:

Eq. 2 k w j v i u V
r r r r
+ +

Considerando todas as direes, a variao de massa no intervalo de tempo dt
dentro do volume de controle pode ser expressa por

Eq. 3

dt dz dy dx
z
w
dz dy dx
y
v
dz dy dx
x
u
dt dz dy dx
t
1
]
1
,
_
) (

A acima freqentemente chama de termo local, que descreve as variaes que
poderiam ocorrer independentemente do movimento da partcula fluida. Na equao

Figura 1: Elemento infinitesimal de fluido euleriano
3
abaixo, escreve-se a taxa de variao que pode ocorrer para uma partcula em
repouso num determinado ponto:

Eq. 4
z
w
y
v
x
u
t

ou em termos vetoriais
Eq. 5 0 ) (
+
t
V div

r

Na verdade, considerando o fluido genrico, isto, no qual a massa especfica
tambm pode variar nas trs dimenses, pode-se desdobrar a expresso da Erro! A
origem da referncia no foi encontrada. em:

Eq. 6
z
w
y
v
y
u
z
w
y
v
x
u
t
,
_

Os termos do tipo ) / ( ) / ( ) / ( z w y v x u + + so denominados convectivos e
descrevem a taxa de variao devido ao movimento da partcula num campo de
velocidades. A combinao dos termos ) / ( ) / ( ) / ( ) / ( z w y v x u t + + + e
ento denominada derivada substancial ou derivada total e representa a taxa total de
variao de alguma propriedade do fluido em funo da movimentao de uma
partcula com velocidades vetorial V. A derivada total pode ser expressa ento por:

Eq. 7
z
w
y
v
y
u
t Dt
D

Como exemplo, James (1993), considera um avio voando na direo leste (x
crescente) a uma altitude constante. No trajeto do vo a temperatura est aumentando
razo de 1 C por dia. Para cada 1000 km de viagem a temperatura aumenta 2 C.
Assim, o efeito sentido por um corpo estacionado num ponto qualquer ser de 1
C/dia. A taxa de variao total da temperatura para o avio ser:

4
Eq. 8
1000
2
1 u
y
u
t
T
Dt
D
+

onde T a temperatura mdia diria. Se o avio viaja a 200 km/h ento a taxa de
variao total da temperatura a que o avio estar sujeito ser de

Eq. 9 dia C
Dt
D
/ 6 , 10
1000
2
24 200 1 +

Desta forma, a variao total da massa dentro do volume de controle pode ser
expressa, a partir da combinao das equaes anteriores:

Eq. 10 0
,
_
+
z
w
y
v
x
u
Dt
D

A equao anterior conhecida como Equao da Continuidade ou Equao da
Conservao da Massa, que pode ser ainda simplificada se considerarmos fluidos
incompressveis, nos quais 0 / Dt D , isto , a densidade do fluido permanece
constante com o tempo, o que pode ser verdade para rios e esturios, porm nem
sempre se aplica a lagos e reservatrios com estratificao, devido variao nas
concentraes de sais ou slidos em suspenso.

1.2 Conservao da Quantidade de Movimento

A conservao da quantidade de movimento deriva-se da Lei de Newton.
Considerando-se a resultante das foras externas sobre o elemento infinitesimal
indicado na Figura 1:

Eq. 11
t
V
V d F
e

r
r

A acelerao sobre o elemento, representa pelo termo t V /
r
dada pelo
desdobramento em trs dimenses:
5

Eq. 12
z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
dt
V d
r r r r r

Os matemticos utilizam para simplificar a notao o smbolo nabla que representa:

Eq. 13 k
z
j
y
i
x
r r r

Desta forma a acelerao total do elemento pode ser escrita pelo produto escalar
entre o operador nabla aplicado em V e V:

Eq. 14
V V
t
V
dt
V d
r r
r r
+
) (

e a resultante das foras externas (F
e
) sobre o elemento fica:

Eq. 15
,
_
V V
t
V
V d F
e
r r
r
r
) (

As foras externas atuando no elemento podem ser decompostas em quatro parcelas,
a gravidade, atuando na vertical, a componente rotacional, que depende da rotao da
terra, a componente de presso, que atua nas faces do elemento e a componente de
cisalhamento, que representar o atrito nas 6 faces do elemento.

Foras Peso : atua apenas na direo vertical

Eq. 16 k V d g F
g
r r

Fora Rotacional : depende da acelerao de Coriolis ( ) , que mantm a rotao da
Terra, e fica:
6

Eq. 17 ) ( j u i v V d F
R
s r r

Foras de Presso:

Eq. 18 k dz dy dx
z
p
j dz dy dx
y
p
i dz dy dx
x
p
F
p
r r r r
,
_
,
_
,
_

Foras de Cisalhamento: as foras de cisalhamento so originadas por tenses de
cisalhamento provenientes do atrito com o fundo e com a superfcie (vento e etc).
Desta forma definem-se inicialmente as tenses nas faces do elemento da forma:

k j
xz xy x
r r
v
+
k dx
x
j dx
x
dx
x
xz xz xy xy x x
r
r
r r
,
_
+ +
,
_
+ ) ( ) ( ) (

k i
yz yx y
r r
v
+

k dy
y
i dy
y
dy
y
yz yz yx yx y y
r r
r r
,
_
+ +
,
_
+ ) ( ) ( ) (

k i
yz zx z
r r
v
+

j dz
z
i dz
z
dz
z
zy zy zx zx z z
r r
r r
,
_
+ +
,
_
+ ) ( ) ( ) (

Compondo-se o esforo resultante atravs da multiplicao pela rea obtm-se a
equao:

Eq. 19
dz dy dx k
y x
j
z x
i
z y
F
yz xz zy xy zx yx C

1
]
1
,
_
,
_
,
_

r r r r
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

7
Compondo-se as equaes anteriores e dividindo-se pela massa especfica e pelo
volume dz dy dx V d , obtm-se a equao da quantidade de movimento:

C R p g e
F F F F F
r r r r r
+ + +

Eq. 20
,
_
+ V V
t
V
F
V d
F p z g
C R
r r
r
r r
) (
1 1

1.3 Escoamento bidimensional

O escoamento em duas dimenses uma simplificao do caso genrico
tridimensional e tem larga aplicao a rios, esturios e lagos com pequena
profundidade. Para tratamento do escoamento bidimensional considera-se que a
acelerao vertical das partculas no escoamento pequena e desprezivel em relao
da gravidade. O esquema da Erro! A origem da referncia no foi encontrada.
considera um elemento bidimensional com altura h e velocidades u e v com pequena
variao ao longo da vertical de modo que:

h
dz u
h
U
0
1

h
dz v
h
V
0
1

A equao da quantidade de movimento, considerando-se o fluido incompressvel,
) ( cte permite escrever:

8

Figura 2: Esquema do elemento bidimensional

dt dy dx
y
Vh
dy dx
x
Uh
dt h dy dx
t
1
]
1
,
_
) (

de onde se obtm a equao da continuidade para o escoamento em duas dimenses.

Eq. 21 0
x
V
h
x
U
h
t
h

Para a equao da quantidade de movimento tem-se:
Eq. 22
j
y
V
V
x
V
U i
y
U
V
x
U
U j
t
V
i
t
U
V V
t
V
dt
V d
r r r r r r
r r
1
]
1
+
1
]
1
) (

A foras intervenientes no elemento bidimensional so:

Peso: atua apenas na direo vertical, portanto automaticamente excluda

Rotacional: desprezvel a no ser quando atua em grandes dimenses

9
Presso: adota-se uma distribuio hidrosttica no elemento de forma que a presso
nas laterais resulta em gh p p +
0

Eq. 23 j
y
p
y
h
g i
x
p
x
h
g p
r r
1
]
1
+
1
]
1

0 0
1 1 1

Cisalhamento: so consideradas na face de contato com a face superior e inferior de
forma a permitir representar os atritos com o fundo do leito e o efeito de vento sobre
a superfcie. Admite-se que o valor de tenso uniforme no plano de atuao, sendo
positivo quando tem o mesmo sentido que a velocidade e negativo quando sentidos
opostos:

Eq. 24 [ ] j i
h
F
V d
wy wx y x C
r r r
) ( ) (
1 1
0 0

+ + +

Os valores de
0
e
w
so respectivamente as tenses de cisalhamento devido ao atrito
no fundo e ao atrito com o vento, e podem ser estimados a partir dos coeficientes
tradicionais empregados no escoamento hidrulico:

Eq. 25
2 0
C
V V
g e
2
W C
ar ar w

onde V a velocidade do escoamento e W a velocidade do vento. O Coeficiente C
pode ser calculado pela expresso de Chezy e C
ar
um coeficiente tpico de
arrastamento pelo ar.

Compondo-se a equao da quantidade de movimento resulta:

10
0
) (
2
2 2
2
1

+
+
h h C
V U U
g
x
h
g
y
U
V
x
U
U
t
U
wx

Eq. 26

0
) (
2
2 2
2
1

+
+
h h C
V U V
g
x
h
g
y
V
V
x
V
U
t
V
wy

1.4 Escoamento Unidimensional

Para o escoamento unidimensional, considera-se um elemento de largura unitria
(dy=1) e altura finita h, como ilustra a Erro! A origem da referncia no foi
encontrada.. A equao da continuidade resulta:

dt dx
x
Uh
dt dx
t
h
1
]
1
,
_

(

Eq. 27 0
x
U
h
t
h

Da equao da quantidade de
movimento obtm-se:

0
2
+
h C
U U
g
x
h
g
x
U
U
t
U

A generalizao para um rio de
seo natural pode ser feita
integrando-se ao longo da largura B,
como mostra a Erro! A origem da
referncia no foi encontrada.4.

Eq. 28

B
dB h A
0

B
uhdB Q
0

Figura 3: Elemento unidimensional
11

Figura 4: Seo de um rio natural

A equao da continuidade resultar em:

Eq. 29 0
x
Q
t
A

Na quantidade de movimento, de forma semelhante:
Eq. 30
0
2
2
+
,
_
Ah C
Q Q
g
x
h
gA
A
Q
x t
Q

1.5 Adaptaes prticas

As equaes 29 e 30 so conhecidas como Equaes de Saint-Venant, que combinam
a conservao da massa e da quantidade de movimento. Tais equaes foram
apresentadas no final do sculo XIX como insolveis analiticamente e desde ento
inmeros modelos matemticos tm sido propostos para torn-las integrveis e
portanto passveis de serem aplicadas aos casos prticos. Estas equaes so escritas,
na prtica na forma:

Eq. 31

Q
x
B
y
t
q +
12
Eq. 32

v cos
Q
t x
Q
A
g A
d y
d x
gAS q
f
+

_
,
+ +
2

onde os termos significam:
x Coordenada longitudinal
t tempo
Q Vazo lquida
y Cota do nvel d'gua
p Permetro molhado
A rea molhada
B Largura superfcie livre
Coeficiente de Quantidade de Movimento
q Vazo lquida de contribuio lateral especfica
S
f
Inclinao da linha de energia
v Velocidade da contribuio lateral lquida
ngulo da contribuio lateral com o eixo do canal

A figura a seguir, indica o significado fsico das variveis relacionadas.

Figura 5 : Elementos empregados na equao de Saint Venant

O parmetro S
f
representa as perdas de energia, usualmente calculadas pela equao
de Chzy, da forma:

13
Eq. 33
h
f
R A C
Q
S
2 2
2

onde o termo C uma das formas de definio do parmetro de resistncia ao
escoamento

Eq. 34
g
R
n u
U
f
g
C
h
6
1
*
8

A equao (2) pode ser reescrita da forma:

Eq. 35
( )
cos v q S A

1

2

f
const = y
2
2
2
2
+
+ + + +
g
x
A
A
Q
x
y
F gA
x
Q
A
Q
x A
Q
t
Q

onde

Eq. 36 F Q B gA
2 2 3
/
o quadrado do nmero de Froude do escoamento.

1.6 Representao matemtica dos escoamentos em canais

A representao matemtica do rio ou canal para os estudos envolvendo o
escoamento feita atravs de sees transversais tpicas. A escolha do nmero de
sees deve atender ao critrio de se representar o mais fielmente possvel as
variaes do conduto, tanto em planta como em perfil.

A escolha de um nmero pequeno de sees pode levar a erros fsicos muito grandes
e, por outro lado, um nmero muito elevado de sees pode provocar problemas
numricos com a soluo que for empregada para as equaes apresentadas.

Vrios autores tm citado que o espaamento ideal de sees deve ser entre 10 e 20
vezes a largura da seo superfcie. Trechos sinuosos ou com grandes variaes de
14
fundo devem ser representados por sees menos espaadas, que traduzam as
influncias dos alargamentos e estreitamentos bruscos, soleiras de fundo e outros
controles.

As sees transversais dos canais naturais devem ter seus parmetros bem avaliados,
para cada cota assumida pelo nvel d'gua. Representando-se as sees atravs de
pontos cartesianos, os parmetros de interesse podem ser calculados atravs da sub-
diviso em lamelas verticais, como indica a figura a seguir:

Figura 6: Seo Transversal tpica de um curso dgua natural

As caractersticas hidrogeomtricas de uma seo natural podem ser obtidas a partir
da integrao de sub-reas de forma a compor a rea total. A representao de alguns
parmetros como o raio hidrulico deve tomar em conta o conceito envolvido na
relao A/P coeficientes corretivos de Coriollis e Boussinesq tem por finalidade
eliminar as distores ocasionadas pela considerao da velocidade mdia nas
equaes unidimensionais. Estes parmetros podem ser obtidos pelas seguintes
expresses:

rea Molhada

Eq. 37 A A
i
i
n
1

Permetro Molhado
15

Eq. 38 p p
i
i
n
1

Raio Hidrulico Representativo

Q Q
n
AR S
n
A R S
i h f i h f
i

1 1 2
3
1
2
2
3
1
2

Eq. 39 R
A R
A
h
i h
i
1
]
1
1
2
3
3
2

Raio Hidrulico de Engelund

Q Q C A R S CAR S
i i i h f E f

1
2
1
2
1
2
1
2

R
C A R
CA
E
i i h
i
1
]
1
1
1
2
2

Coeficiente de Coriollis

AV
vAdA

Eq. 40
E
i h i i
R CA
R A C

Coeficiente de Quantidade de Movimento

2
2
AV
dA v A

Eq. 41
A R C
A R C
E
i h
i
i
2
2

16
17
2 SOLUO DO ESCOAMENTO PERMANENTE

Pode-se observar que a equao 36, quando simplificada com as hipteses de regime
permanente e sem contribuies laterais com quantidade de movimento, permite o
clculo genrico do escoamento permanente:

Eq. 42
( )

A S q v cos
y = const
j
f
Q
t
Q
A x
Q
A
Q
x
gA F
y
x
Q
A
A
x
g
h z
+ +
0
2
0
2
2
2
0
0
2 1
( )

da qual resulta:

Eq. 43 ( ) 2 1 0
2

Q
A
q gA F
y
x
gAS
r f
+ +

A soluo da equao geral do escoamento permanente nos canais admite diferentes
interpretaes fsicas, relacionadas s condies do escoamento (vazo e perdas de
carga) e s condies geomtricas (seo e declividade). Para sua interpretao
classifica-se didaticamente os canais ou trechos de canais em cinco categorias, em
funo de sua declividade relativa: canais de declividade fraca, rpida, crtica, nula
ou negativa.

Esta classificao feita em funo da posio relativa entre as profundidades
notveis normal e crtica, conforme conceituado a seguir:

Profundidade NORMAL: aquela associada ao escoamento em regime
uniforme;
Profundidade CRTICA: associada ao escoamento com nmero de Froude
unitrio.

18
As figuras a seguir do uma idia dos perfs possveis de linha d'gua associados a
cada tipo de canal ou trecho de canal.

Figura 7 Escoamentos Lentos ou de Declividade Fraca

Figura 8: Escoamentos rpidos ou de declividade forte

Figura 9: Escoamento crtico ou declividade crtica

19

Figura 10: Escoamento horizontal

Figura 11: Escoamento em contra-declividade ou declividade negativa

As 12 curvas acima podem ser combinadas das mais variadas formas nos casos
prticos, como pode ser visto em [6], resultando nas linhas d'gua normalmente
encontradas nos canais reais.

2.1 Soluo Numrica

A hiptese do escoamento permanente til naquelas situaes dos cursos dgua
naturais onde a variabilidade dos parmetros no tempo desprezvel. As equaes
anteriores necessitam ser resolvidas para os casos de regime permanente, em todas as
sees de interesse. Adota-se para tanto um mtodo numrico de clculo que permita
o cmputo dos valores de y em cada ponto.

20

Figura 12: Esquema de clculo regime permanente

O mtodo numrico aqui empregado se baseia na substituio das grandezas
diferenciais da equao 36 por diferenas finitas, onde cada varivel ser substituda
por seu valor mdio ponderado no espao atravs de um fator da forma:

Eq. 44 ( ) ( )
( ) ( )

x x
y
x
y y
x
A A
F F F S S
i i i i
i i i i
i i f f
i i
+
+ +
+ +
+ +
+ +
+
+
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1

A
S
f

onde

Eq. 45 F
Q B
gA
2
2
3

O parmetro S
f
pode ser estimado pela equao de Chzy, pela expresso:

Eq. 46 ( ) S
Q
K
Q
K
f
i
i
i
i
_
+
_
,
+
+

1
2
1
2
2
2
1

onde: K C A R
i i i h
i

Substituindo os termos de (44), (45) e (46) em (42), obtemos uma equao da forma:

Eq. 47 D y B y E
i i i i i +
+
1

21

onde

Eq. 48
( ) D g
A
x
F
B D
E q v
Q q
A
g A S
Q
A
x
i
i
i
i i
i i i
i i i
i
i f
i
i
i i

+
_
,
1
2
2
1

_ _
_
_ _
_
_
_ _

A equao (48), quando aplicada a um conjunto de n sees d origem a um sistema
de n-1 equaes a n incgnitas em y. Admitindo-se uma condio de extremidade na
primeira ou na ltima seo, obtm-se a soluo do conjunto.

Algoritmo de Soluo

Para a obteno dos valores de Y de cada seo, em cada instante de tempo deve-se
efetuar um processo no qual so classificados os trechos de canais pelas suas
declividades, conforme indicado no item anterior.

Para tanto so calculadas as profundidades normais e crticas de cada trecho entre
duas sees, e determinados os tramos onde o escoamento fluvial, ou seja, onde a
profundidade da linha d'gua superior profundidade crtica, e aqueles onde o
escoamento e torrencial, cuja profundidade portanto, inferior crtica.

Nos tramos onde o escoamento fluvial, realiza-se o clculo de jusante para
montante pois a profundidade jusante conhecida. O clculo para os trechos com
esta caracterstica segue a frmula de recorrncia:

Eq. 49 y
E D y
B
i
i i i
i

+1

Quando o trecho torrencial, o clculo feito de montante para jusante, atravs da
expresso:
22

Eq. 50 y
E B y
D
i
i i i
i
+

1

Nas sees onde constatada a mudana do regime (torrencial-fluvial ou fluvial-
torrencial), a compatibilidade do escoamento verificada pelas expresses da
profundidade crtica:

- Escoamento Fluvial Torrencial

Eq. 51
( )
F
Q B y
g A y
r
2
2
3
( )
( )

Escoamento Torrencial Fluvial

Eq. 52
( )
y
y
F
f
t
r
+
1
2
8 1 1
2

A equao acima, que a expresso do ressalto hidrulico clssico permite tambm o
posicionamento da mudana de regime, no ponto onde a mesma ocorre.

23
3 ESCOAMENTOS NO PERMANENTES

Os escoamentos permanentes tm como caracterstica a variabilidade dos parmetros
no tempo e no espao conjuntamente. a situao genrica do escoamento dos
cursos dgua naturais em regime de cheias.

3.1 Mtodo de Preissmann

A soluo das equaes (41) e (42) em conjunto s possvel com a adoo de
mtodos numricos potentes. Para os escoamentos no permanentes em canais, o
mtodo de diferenas finitas tem se mostrado de grande valia, e hoje consagrado
pela maioria dos pesquisadores na rea.

Para sua utilizao exige-se a adoo de um esquema de discretizao temporal e
espacial das grandezas envolvidas. Desta forma adotam-se operadores de diferenas
finitas como:

Eq. 53
24
( ) ( )
( ) ( )
G x t
G G G G
G G G G
G
x x
G G
x
G G
x
G
i i
t
i i
t
i i i i
i i
t
i i
t
i

( , ) ( )
+
_
,
+
+
_
,
+ + +
+

+
+
+
+ +
+
+
+
+

1
1
1
1 1
1
1
1
1
2
1
2
2
1
2
1
( )
( ) ( )
_
,
+
+
_
,
+
+
_
,
+
+
+ +
+
+
+
+

G
x
G G
G
t t
G G
t
G G
G G
t
G
G G G G
i i i
i
t
i
t t
i
t
i i
i i
t
i i
t
1
1
2
1
2
2
2
1
2
1
1
1 1
1
1
1
1

~
( )
* *

sendo que o termo G indica uma grandeza genrica relacionada ao escoamento e o
termo indica a variao desta grandeza com o tempo. O ndice * indica que a
grandeza assume o valor em t na primeira iterao de clculo e de t+1 nas demais
iteraes. O parmetro representa um coeficiente de ponderao no tempo,
denominado de implicidade.

Um esquema numrico assim definido usualmente chamado de 4 pontos. A figura a
seguir ilustra o esquema apresentado.
25

Figura 13: Esquema da discretizao de Preissman

Aplicando-se os operadores de diferenas de (53) equao da continuidade resulta:

Eq. 54
( ) ( )
( ) ( )

x
Q Q
x
Q Q
B
t
y y
pe
t
z z q
A Q B y C Q D y E
i i i i
i i i
i i i i i i i i i

+ +
+ +
+ +
+ +
+ + + +
+ + +
1 1
1 1
1 1
1
2 2
~
~
~

Eq. 55 A Q B h C Q D h E
i i i i i i i i i
+ + +
+ + 1 1

Os coeficientes da equao (55) podem ser escritos como:

Eq. 56
( ) ( )
A
t
x B
B
C
t
x B
D
E q
x
Q Q
pe
t
z z
t
B
i
i
i
i
i i i i

_
,
+ +
2
1
1
2
1
1
1
2
2
1 1

~
~
~
~
~

Aplicando-se o mesmo procedimento equao da quantidade de movimento obtm-
se:

26
Eq. 57
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )

Q Q
t
Q
A x
Q Q
x
Q Q
gA
x
y y
i
x
y y
Q
A
A A gA
i i
i i i i
i i
i i y const
+
+ +
+ +
+
+
+
+ +
_
,
+
+ +
_
,
+
+ +
1
1 1
1 1 1 1
1
2
2
1
1

F
S
2
f
~
~
~
~ ~ ~
~
~
~ ~
~
~
q v cos
~

que resultar em:

Eq. 58 A Q B y C Q D y E
i i i i i i i i i
' ' ' ' '
+ + +
+ + 1 1

Onde os coeficientes so

Eq. 59
( )
( )
( ) ( )
A
t
x
Q
A
B
t
x
gA F
C
t
x
Q
A
D
t
x
gA F
E qv gAS t
t
x
Q Q
Q
A
i
i
i
i
i f i i
'
'
'
'
'
~
~
~
~ ~~
~
~
~
~ ~~
~~
cos
~~ ~
~
~

+

+

1 4
2 1
1 4
2 1
2 4
2
2
1

( ) ( )
+

+
2 1
2
1
t
x
gA F y y
i i
~
~
~

As equaes (55) e (58) quando aplicadas s N sees de um canal produzem um
sistema de 2(N-1) equaes a 2N incgnitas em Q e Y. A soluo obtida
introduzindo-se dois valores conhecidos de Q ou Y, denominados de condies de
extremidade, pois so usualmente conhecidos nas extremidades do canal.

27
Algoritmo de Soluo - Mtodo de preissmann

O sistema de equaes apresentado (55) e (58) pode ser solucionado adotando-se
como vlida a lei:

Eq. 60 Q F y G
1 1 1 1
+

Aplicando-se a relao (60) as equaes (55) e (58) obtm-se:

( )
( )
A F y G B y C y D y E
A F y G B y C y D y E
i i
i i i i i i i
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1

+ + + +
+ + + +
+ +
+ +
' ' ' ' '

de onde resulta:

Eq. 61 y
C
A F B
Q
D
A F B
y
E A G
A F B
i
i
i i i
H
i
i
i i i
L
i
i i i
i i i
M
i i i
+

+
+

+
+ +
1 2 4 3 4 1 2 4 3 4 1 2 4 3 4
1 1

Eq. 62 y
C
A F B
Q
D
A F B
y
E A C
A F B
i
i
i i i
H
i
i
i i i
L
i
i i i
i i i
M
i i i
+

+
+

+
+ +
'
' '
'
' '
' '
' '
' ' '
1 2 4 3 4 1 2 4 3 4 1 2 4 3 4
1 1

Igualando (61) e (62) resulta:

Eq. 63 Q
L L
H H
y
M M
H H
i
i i
i i
F
i
i i
i i
G
i i
+ +
+ +
1 1
1 1
'
' '
'
' '
12 4 3 4 12 4 3 4

O fluxograma de clculo pode ser escrito da seguinte forma:
1. Adota-se para a primeira seo F
1
e G
1
, em funo da condio de extremidade;
2. Para as sees de 2 a N
2.1. Calcula-se A, B, C, D, E, A', B', C', D', E', H, L, M, H', L', M', F
i+1
, G
i+1
;
28
2.2. Armazena-se H
1
, L
1
, M
1
e F
i+1
, G
i+1
;
3.Para a seo N obtm-se y ou Q e de (63) calcula-se Q ou y
4. Para as sees N-1 at 1
4.1 com (61) calcula-se a partir de Q
i
o valor de y
i-1
;
4.2 com (65) e y
i-1
obtm-se Q
i-1
;
5.Retorna-se ao passo 2 para a reiterao dos coeficientes no caso da primeira
iterao;
6.Retorna-se ao passo 1 para o prximo passo de tempo.

3.2 Esquema Explcito de MacCormack

Chaudhry et alli. (1987,1989,1990,1991) e posteriormente Navarro (1992)
apresentaram estudos da aplicao do esquema de MacCormack na simulao
numrica dos escoamentos em canais regulares dotados de pontos singulares,
ocorrncia de ressaltos hidrulicos e variaes de fundo, obtendo grande sucesso.
Este esquema fundamenta-se na aplicao de diferenas finitas de segunda ordem de
acuracidade.

Figura 14: Esquema de seo tranversal

29

Figura 15: Esquema em Perfil

A discretizao numrica do esquema de MacCormack considera um grid espao-
tempo conforme o indicado na figura a seguir, e dois grupos de representaes finitas
para uma grandeza genrica G, denominados predictor e corrector. Especialmente, o
canal discretizado atravs das sees transversais distanciadas de x. O domnio
do tempo dividido em intervalos t.

Figura 16 Esquema de Diferenas Finitas

Eq. 64
G
t
G G
t
G
x
G G
x
G
G G
i i
t
i i i i
t
i
t
+
+ +
* * *
_
..... .....

1
2

30
Eq. 65
G
t
G G
t
G
x
G G
x
G
G G
i i i i i i
** * ** * * *
..... .....

1 1
2

A aplicao das eq.(64) e (65) s equaes bsicas definem o passo de clculo
denominado predictor, da forma:

Eq. 66 h h
t
B L
q
Q Q
x
i i
t
i i
s
i
t
i
t
i
*
_ _
_
+
+
_
,
_
,
_
,
+
+
+
1
1
1

Eq. 67
1
_
1
_
1
_
1
_
2
_
1
_
1
1
_
1
_
1
1
1
_
1
_
2
1 *
cos
1 2
1
1 1
+ +

+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_

i i t
f i
t
i
t
i
r i i
t
i
t
i
i
i
i
t
i
t
i
i
i t
i i
v q
S A g
x
h h
F A g
x
Q Q
A
Q
x
A
Q
t Q Q
i
i i

(29)

Aplicando-se as equaes (28) e (29), obtm-se o passo Corrector:

Eq. 68 h h
t
B L
q
Q Q
x
i i
i
i
s
i i
i
** *
* *
_
+
+
_
,
_
,
_
,
1

Eq. 69
Q Q t
Q
A
x
Q
A
Q Q
x
g A F
h h
x
g A S
q v
i i
i
i
i i
i
i
i
i i
i i r
i i
i
f
t i i
i i
i
** *
* * * * * *
cos

_
,
+

_
,

_
,
_
,
+
1
]
1
1
1
+

2
1 1 2 1
2 1

Os valores finais das incognitas Q e y so calculados aps os passos predictor e
corrector da forma:

31
Eq. 70 h
h h
t i
t
i +
+
1
2
**
Q
Q Q
t i
t
i +
+
1
2
**

Muitos autores indicam que o clculo das varireis h e Q podem ser corrigidos
atravs da introduo de uma viscosidade artificial, para amortecimento das
oscilaes numricas de altas ordens derivadas do mtodo de discretizao. Esta
correo dada por:

Eq. 71
i
i i i
i i i
h h h
h h h
+
+ +
+
+
1 1
1 1
2
2

Eq. 72
( )
( )

i i i
i i i
k
t
x
k
t
x

+ +
1
2
1
2
1
1
max ,
max ,

Eq. 73 ( ) ( ) G G G G G G
i
t
i
t
i i
t
i
t
i i
t
i
t + +
+ +
+ +
+
+
1 1
1
1 1 1
1
1
1
2
1
2

O coeficiente de amortecimento k, segundo Chaudhry et alli.(1991) deve ser adotado
em cada caso sempre o menor possvel, mas suficiente para amortecimento das
oscilaes de alta frequncia caractersticas.

Sendo um mtodo explicito, a estabilidade numrica garantida ao ser obedecida as
condies de Courant-Friedrichs-Lewys, conforme indicado em (34):

Eq. 74 ( ) C v gy
t
x
n
+
1

Algoritmo de soluo - Mc Cormack

O algortmo de soluo apresenta 4 etapas para cada passo de tempo:

32
1. Predictor

a) calculam-se os valores de Q* e h* para os pontos i=1,...n-1, utilizando-se as
equaes (66) e (67).
b) com as condies de contorno corrigem-se os valores de Q
1
ou h
1
e Q
n
ou h
n
.

2. Corrector

a) calculam os valores de Q** e h** para os pontos i=2,... n, com as equaes (68) e
(69).
b) com as mesmas condies de contorno corrigem os valores de Q
1
ou h
1
e Q
n
ou
h
n
.

3. Clculo de h e Q
a) calculam-se os valores de Q
t+1
e h
t+1
a partir de (70).
b) com Q
t+1
e h
t+1
estima-se o novo t para clculo do passo seguinte

4. Correo dos valores de Q
t+1
e h
t+1
atravs das equaes (71). A (74).

33
4 REFERNCIAS

Bhallamudi, S. Murty & Chaudhry, M. Hanif Numerical Modelling of Aggradation
and Degradation in Alluvial Channels, ASCE, v.117, No. 9, p.1145-1164, Set. 1991.

Gharangik, Araz M. & Chaudhry, M. Hanif Numerical Simulation of Hydraulic
Jump, ASCE, v.117, No. 9, p. 1195-1211, Set. 1991.

Garcia-Navarro, P. & Alcrudo, F. & Savirn, J. M. 1-D Open-Channel Flow
Simulation Using TVD-MacCormack Scheme, ASCE, v.118, No. 10, p.1359-1371,
Out, 1992.

Dammuller, D. C. & Bhallamudi, S. Murty & Chaudhry, M. Hanif Modelling of
Unsteady Flow in Curved Channels, ASCE, v.115, No.11, p.1479-1495, Nov. 1989.

Fennema, Robert J. & Chaudhry, M. Hanif Explicit Methods for 2-D Transient
Free Surface Flow, ASCE, v.116, No.8, p.1013-1034, Ago. 1990.

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