Methode des

Elements Finis : elements 1

'
&
$
%

Methode des

Elements Finis :

Elements
Plan
Approximation : methode de Rayleigh-Ritz
Fonctions de Base

Element Finis
Exemple : vibrations longitudinales
Formulation de lelement
Assemblage
Resolution
Rep`ere local - Rep`ere global
Application : element poutre

Elements bidimensionnels

Elements isoparametriques
Ecole Superieure des Mines de Paris L. Champaney
Methode des

Elements Finis : elements 2
'
&
$
%

Probl`eme general
Approximation (Rayleigh-Ritz) : Recherche de la
solution sous la forme
w(x, y, z, t) =
n

i=1
q
i
(t)
i
(x, y, z)
dans un s.e.v. de dimension n de lespace des fonctions
admissibles engendre par les
i
(fonctions de base).
Discretisation
Remarques :
Fonctions de base = distribution possible du champ
de deplacement. Continues, derivable, verient les
C.L. geometriques.
Convergence vers la solution exacte lorsque n .
Dicultes :
Choix dicile des fonctions.
Fonctions denies sur tout le domaine : extensions
aux domaines de formes complexes?
Enrichissement local de la solution?
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Methode des

Elements Finis : elements 3
'
&
$
%

Elements Finis
Idee : Discretisation Interpolation
Introduction de points dinterpolation : noeuds.
Une fonction de base locale par noeud.
1 2 3 4 5 6

1

4

6
1
2
6
4
5
3
8 7

6
Contributions nodales.

i
(M
i
) = 1
i
(M
j
) = 0, i = j
q
i
est directement la valeur de la fonction interpolee
au noeud i.

Elements
Tous les elements ont la meme formulation.
1 2

1

2
2 3

2

3
3 4

3

4
4 5

4

5
5 6

5

6
Noeuds = sommets des elements.
Contributions des elements : matrices elementaires.
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Methode des

Elements Finis : elements 4
'
&
$
%

Exemple
Vibrations longitudinales dune barre
1 2 3
1 2
Formulation de lelement Barre
i j
-L/2 L/2
x
j
-L/2 L/2

i

j
i
1
x
u(x) =
_
_

x
L
+
1
2
x
L
+
1
2
_
_
t
_
_
q
i
q
j
_
_
=
_
_

i
(x)

j
(x)
_
_
t
_
_
q
i
q
j
_
_
(x) =
du(x)
dx
=
_
_
1
L
1
L
_
_
t
_
_
q
i
q
j
_
_
N(x) = ES(x) =
_
_
ES
L
ES
L
_
_
t
_
_
q
i
q
j
_
_
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Methode des

Elements Finis : elements 5
'
&
$
%

Matrices elementaires

Energie potentielle elementaire

V
e
=
1
2
_ L
2
L
2
ES
2
(x)dx =
1
2
_
_
_
q
i
q
j
_
_
_
t
[k
e
]
_
_
_
q
i
q
j
_
_
_
[k
e
] Matrice de rigidite elementaire :
[k
e
] =
_
_
ES
L
ES
L
ES
L
ES
L
_
_
=
ES
L
_
_
1 1
1 1
_
_

Energie cinetique elementaire

T
e
=
1
2
_ L
2
L
2
S u
2
(x)dx =
1
2
_
_
_
q
i
q
j
_
_
_
t
[m
e
]
_
_
_
q
i
q
j
_
_
_
[m
e
] Matrice de masse elementaire :
[m
e
] =
SL
6
_
_
2 1
1 2
_
_
Ecole Superieure des Mines de Paris L. Champaney
Methode des

Elements Finis : elements 6
'
&
$
%

Matrices elementaires
Remarques

Elements identiques : [k
1
e
] = [k
2
e
] et [m
1
e
] = [m
2
e
].
Si elements de tailles dierentes : facteur de forme
multiplicatif. (cf

Elements isoparametriques).
[k
e
] et [m
e
] symetriques.
Les fonctions de base ne verient pas les C.L.
geometriques.
[k
e
] singuli`ere : mouvement de solide rigide selon
laxe x.
conditions ` a introduire sur les q
i
.
Les energies sont scalaires donc sadditionnent :
V = V
1
e
+V
2
e
T = T
1
e
+T
2
e
Sommation dicile car les deux matrices ne portent
pas sur les memes ddl.
Traitement particulier Assemblage
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Methode des

Elements Finis : elements 7
'
&
$
%

Assemblage
Vecteur des inconnues nodales : {q} =
_

_
q
1
q
2
q
3
_

_
V
1
e
=
1
2
{q}
t
[K
1
e
]{q}V
2
e
=
1
2
{q}
t
[K
2
e
]{q}
V = V
1
e
+V
2
e
=
1
2
{q}
t
[K]{q} [K] = [K
1
e
] + [K
2
e
]
[K] =
ES
L
(
_

_
1 1 0
1 1 0
0 0 0
_

_
+
_

_
0 0 0
0 1 1
0 1 1
_

_
)
[K] =
ES
L
_

_
1 1 0
1 2 1
0 1 1
_

_
[M] =
SL
6
_

_
2 1 0
1 4 1
0 1 2
_

_
[K] et [M] symetriques bandes ; [K] singuli`ere
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Methode des

Elements Finis : elements 8
'
&
$
%

Equation du mouvement
Principe de Hamilton :
[M]{ q} + [K]{q} = 0
Syst`eme est indetermine : pas de C.L. geometriques.
Condition q
1
= 0 :
Disparition de la premi`ere colonne du syst`eme.
La premi`ere ligne disparat du probl`eme. Cest
lequation qui donne leort Q
1
quand q
1
est connu.
Le syst`eme ` a une solution (q
2
; q
3
) unique.
Remarques :
Champ de deplacement admissible : continu,
derivable (?) et verie les CL geometriques.
Leort normal nest pas admissible : discontinu
dun element ` a lautre.

Equilibre sous forme globale
uniquement.
Si equilibre local : solution exacte
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Methode des

Elements Finis : elements 9
'
&
$
%

Rayleigh Ritz
Le probl`eme discret correspond au probl`eme aux valeurs
propres :
([M]
2
[K]){q} = 0
Deux solutions reelles positives

1
=
1.61

{U
1
} =
_

_
0
1

2
_

_
( = 2.5%)

2
=
5.63

{U
2
} =
_

_
0
1

2
_

_
( = 20%)
1 2 3
u
U
1
1 2 3
u
U
2
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Methode des

Elements Finis : elements 10
'
&
$
%

Rep`ere local - Rep`ere global

vj
uj
q
j

_
_
_
q
i
q
j
_
_
_
=
_
_
cos sin 0 0
0 0 cos sin
_
_
. .
R
_

_
u
i
v
i
u
j
v
j
_

_
[k
eg
] = R
t
[k
e
]R
Exemple : Syst`eme ` a barres
Rep`ere local - Rep`ere structural
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