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SIMULAO NUMRICA DE AEROFLIOS

DE ALTA SUSTENTAO

Diogo Eduardo Ribeiro
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
EMC Departamento de Engenharia Mecnica
SINMEC Laboratrio de Simulao Numrica em Mecnica dos Fluidos e Transferncia de Calor
C.P. 476, CEP 88040-900, Florianpolis -SC, Brasil
e-mail: diogo@sinmec.ufsc.br

Resumo. O clculo do coeficiente de sustentao atravs foras atuantes em um aeroflio quando este est
submetido ao de um fluxo contnuo, caracteriza-se como uma ferramenta fundamental na rea de
aerodinmica, principalmente no que diz respeito classificao e utilizao dos aeroflios em reas de atuao
especficas. O estudo proposto consiste na construo de malhas para simulao de aeroflios (sees de asa de
avies) no software ICEM-CFD, e na simulao destes aeroflios em software CFX-4, para posterior
comparao dos resultados com dados experimentais obtidos em tnel de vento, extrados de UIUC Airfoil Data
Site (Michael Selig), com a finalidade de comprovar a eficincia dos softwares na simulao de perfis de asa de
avies. A fim de tornar os resultados mais precisos, um estudo de refino de malha foi abordado, assumindo, para
as simulaes, configuraes de malhas com nmero de volumes crescentes. A simulao numrica dos perfis no
software proposto assim como a construo das malhas utilizadas para a simulao mostrou-se adequada e muito
satisfatrira tendo em vista comparao realizada com os dados experimentais. O estudo de refino realizado
mostrou-se como ferramenta na reduo do erro percentual.
Palavras chave: aerodinmica, aeroflios(perfis), coeficiente de sustentao, turbulncia, Reynolds.

1.0 Introduo

O incessante crescimento da velocidade de processamento dos computadores, bem como sua
capacidade de armazenamento, vem tornar possvel, recentemente, a anlise numrica de fenmenos
fsicos cada vez mais complexos e variados.
A simulao numrica em Mecnica dos Fluidos e Transferncia de Calor, bastante conhecida
como CFD Computational Fluid Dynamics, teve um desenvolvimento impressionante nos ltimos 20
anos. Inicialmente, como uma ferramenta para anlise de problemas fsicos em nvel de investigao
cientfica e, atualmente, como uma ferramenta poderosa para a soluo de importantes problemas
aplicados da engenharia (Maliska, 1995).
Uma das principais aplicaes do CFD no ramo aerospacial tem como parte o
dimensionamento de perfis (sees) de asas para posterior aplicao em reas especficas. Progressos
recentes na tcnica de testes com modelos e nas capacidades computacionais tornaram possvel projetar
aeroflios com sees (perfis) que desenvolvem elevada sustentao ao mesmo tempo que mantm o
arrasto muito baixo, quando submetidos a um baixo valor de Reynolds, so os chamados high lift low
Reynolds number airfoils. O estudo se caracteriza pela simulao numrica dos perfis Selig S1223 e
Eppler E423, cujas sees podem ser vistas nas ilustraes 1 e 2 respectivamente. Aps a simulao, os
resultados sero comparados com dados experimentais obtidos em tnel de vento, extrados de UIUC
Airfoil Data Site (Michael Selig).
Este estudo proposto tem por objetivo sugerir e credibilizar a utilizao da simulao
numrica como uma ferramenta de anlise, certificando que o uso desta ferramenta, quando empregada
de forma correnta e especfica, gera resultados que traduzem em muito a situao real do problema, e
portanto podem ser considerados seguros e precisos.
No texto so abordados desde simplificaes em relao ao sistema fsico real, o modelamento
matemtico empregado, a metodologia numrica, o pr-processamento como o dimensionamento da
geometria e a criao das malhas, o estudo de malha realizado, visualizao das condies de contorno
utilizadas para a resoluo do problema, at a etapa de ps-processamento, com a vizualizao dos
campos de presso e vetores velocidade e a anlise crtica dos dados produzidos pelo cdigo escolhido.



Ilustrao 1 Perfil Selig S1223 Ilustrao 2 Perfil Eppler E423

2.0 Modelo Matemtico

O conjunto de equaes que so resolvidas numericamente, pelo cdigo computacional CFX-
4, para um escoamento turbulento e isotrmico so as equaes de momento linear e conservao da
massa, conhecidas como as equaes de Navier-Stokes. A equao do momento remodelada para a
utilizao do modelo de turbulncia k empregado na resoluo do problema. Todo
equacionamento apresentados no item 2 foi obtido de CFX4.4, Solver Manual (2001).

2.1 Equao da Continuidade

0 ) ( +

U
t

(1)

2.2 Equao do Momento

B U p U U U U
t
T
eff eff
+ +

) ) ( ( ) ( ) ( (2)
onde, U o vetor velocidade, t tempo, a massa especfica, e
eff
a viscosidade efetiva,
definida por:

T eff
+ , onde
T
a viscosidade turbulenta, e B a fora atuante no corpo.

No modelo de turbulncia k , usado neste estudo, assumido como:



2
k
C
T
(3)

As equaes de transporte a energia cintica turbulenta k e a taxa de dissipao da turbulncia so
descritas abaixo:

+
1
]
1

,
_

+ +

G P k Uk k
t
k
T
) ( (4)
( )
k
C G C P
k
C U
t
T
2
2 3 1
) 0 , max( ) (

+
1
]
1

,
_

+ +

(5)

respectivamente, onde P a produo de cisalhamento definida pela equao abaixo:

( ) ( ) ( ) k U U U U U P
eff
T
eff
+ +
3
2
(7)

e G a produo devido fora atuante no corpo, e definida por:

res rot emp
G G G G + + (8)

onde
emp
G ,
rot
G e
res
G so termos que representam a produo devido ao empuxo, rotao e
resistncias, respectivamente. Entretanto 0
rot
G e apenas
emp
G inserido no cdigo. Portanto
G G
emp
, e pode ser definido por:

g G
T
, a qual com a aproximao de Boussinesq, pode ser escrito como:

Y g T g G
Y
T
T
T

(9)

Note que o segundo termo em P somente diferente de zero para fluidos compressveis.

3 Metodologia Numrica

3.1 CFX-4 e ICEM-CFD

O CFX-4 um dos mais populares programas de simulao numrica em problemas de
mecnica dos fluidos. O software oferece uma grande diversidade de ferramentas, o que o torna muito
verstil e de grande especificidade para muitos problemas em engenharia. Os artifcios utilizados para a
resoluo de problemas, principalmente envolvendo fluidos com comportamentos variados so:
poderosas ferrametas para a construo de malhas, avanados modelos de turbulncia, combusto,
radiao e fluidos multifsicos. Estas tecnologias permitem o usurio a realizar simulaes dos reais
processos, que relacionam fluidos, encontrados na indstria. As principais reas de atuao do CFX-4
so: Aerospacial, Automotiva, Engenharia Biomdica, Segurana, Sade, Marinha, Metais, Gs e
Indstrias Petroqumicas, Gerao de Energia, e Processos em Geral. O CFX-4, foi o software utilizado
para a simulao neste estudo.
Nos estudos foram geradas malhas numricas utilizando-se coordenadas cartesianas do tipo
retangulares, fazendo uso da estratgia de multi-bloco, onde o domnio computacional composto de
mais de um bloco sendo que estes diferentes blocos comunicam entre si. A gerao das malhas assim
como da geometria, foi realizada com o auxlio do programa de pr -processamento ICEM CFD.
No programa ICEM CFD, a ferramenta utilizada para a gerao das diferentes malhas
numricas foi software ICEM CFD Hexa, com a finalidade de gerar malhas com volumes do tipo
hexadricos, cujas principais caractersticas so:
Modelamento bi e tridimensional
Multi-Bloco
Malhas do tipo estruturadas
Malhas do tipo no estruturadas
Gerao de malhas em carter semi-automtico
Dados extrados de ICEM CFD Hexa, Meshing Manual (2000).

O tratamento numrico dado para as equaes que governam o fenmeno estudado com o
auxlio do CFX-4 so: volume finito com tratamento co-localizado de variveis, funo de interpolao
"HYBRID", resoluo das equaes algbricas por mtodo de gradientes conjugados "STONE" e
"ICCG" para as componentes cartesianas da velocidade e presso, respectivamente, padro "default"
do cdigo.
A equao de conservao da massa usada para obter uma equao de correo da presso
de acordo com o algoritmo "SIMPLEC". O algoritmo de Rhie-Chow empregado para que no haja
problemas no acoplamento presso-velocidade em malhas co-localizadas.
O equacionamento utilizado para a resoluo do problema, com a utilizao do modelo de
turbulncia k foi descrita no item 2 deste texto.

3.2 Dimensionamento e construo da geometria

A geometria ganhou a configurao na forma de C com a finalidade de manter ortogonal o
encontro da malha com o perfil, assim como tambm facilitar a variao dos ngulos de Ataque,
atravs da decomposio do vetor velocidade de entrada em
u
V e
v
V nas direes de x e y
respectivamente, artifcio oferecido pelo software CFX-4. A ilustrao 3 mostra a geometria utilizada
para posterior construo da malha.



Ilustrao 3 Geometria do perfil Eppler E423

3.3- Construo da Malha

O software utilizado para a construo da malha foi o ICEM-CFD, assim como para a
construo da geometria. Para a construo da malha utilizou-se artifcios para torn-la ao mximo
ortogonal no encontro com o aeroflio, com a finalidade de permitir clculos mais precisos e seguros.
A malha construda estruturada, do tipo multi-bloco, onde, para constru-la foi necessria sua
separao em 4 domnios, ou seja 4 blocos. Foram feitas malhas com refinos variados para posterior
estudo e comparao.
A criao de malhas com refinos variados foi utilizada no estudo de refino de malha. Foram
criadas malhas com 23.030. 46.305, 63.945, 91.140 e 130.340 volumes, sendo que todas as malhas
seguiram o mesmo critrio para a construo sendo portanto nmero de volumes crescente a nica
distino entre as malhas criadas. O refinamento das malhas foi enfatizado nas regies proximas ao
aeroflio, pelo fato desta rea ser considerada crtica neste problema.


Ilustrao 4 Detalhamento da Malha do perfil Selig S1223

3.4 - Condies de Contorno




Ilustrao 5 Representao esquemtica das condies de contorno do perfil Eppler E423

3.5 Parmetros de Simulao

A caracterstica do fluido assumido para as simulaes so: fluido turbulento, incompressvel
e isotrmico, e seus parmetros fsicos so: densidade de 1,0E+00 e viscosidade de 1,0E-05. O mximo
nmero de iteraes assumidas para as simulaes foi de 15.000 iteraes, mas em nenhum caso este
nmero foi atingido pois o resduo de massa cujo valor 1,0E-12 sempre foi atingido anteriormente.

3.6 Arquivo de Comando

Segue abaixo o arquivo de comando utilizado para as simulaes. Para as simulaes a
variaoo est nas diferentes coordenadas da velocidade de entrada e nas malhas para cada caso.


>>CFX4
>>OPTIONS
THREE DIMENSIONS
BODY FITTED GRID
CARTESIAN COORDINATES
TURBULENT FLOW
ISOTHERMAL FLOW
INCOMPRESSIBLE FLOW
STEADY STATE
>>MODEL DATA
>>PHYSICAL PROPERTIES
>>FLUID PARAMETERS
VISCOSITY 1.0000E-05
DENSITY 1.0000E+00
>>SOLVER DATA
>>PROGRAM CONTROL
MAXIMUM NUMBER OF ITERATIONS 15000
MASS SOURCE TOLERANCE 1.0000E-12
>>MODEL BOUNDARY CONDITIONS
>>INLET BOUNDARIES
PATCH NAME 'INL'
U VELOCITY 3.0190E+00
V VELOCITY 1.3393E-01
W VELOCITY 0.0000E+00
TURBULENCE INTENSITY 3.7000E-02
DISSIPATION LENGTH SCALE 6.0000E+00
>>MASS FLOW BOUNDARIES
>>INFLOW VARIABLES
PATCH NAME 'OUT'
>>WALL BOUNDARIES
PATCH NAME 'WINGF'
>>WALL BOUNDARIES
PATCH NAME 'WINGD'
>>WALL BOUNDARIES
PATCH NAME 'WINGU'
>>STOP


4 Anlise dos Resultados

Os dados obtidos no ps-processamento do problema, somatrio de foras nos perfis, foram
utilizados no clculo do coeficiente de sustentao dos aeroflios para determinados ngulos de ataque.
Para o perfil Selig S1223 foi utilizado o Reynolds com o valor de 3,022E+05, e para o perfil Eppler
E423 o Reynolds utilizado foi de 2,995E+05. A seguir sero mostrados os clculos feitos na obteno
do coeficiente de sustentao para o perfil Selig S1223 submetido um ngulo de ataque
58 , 3
. O
valor do coeficiente de sustentao experimental para estas condies que o perfil Selig S1223 foi
submetido de 424 , 1
exp

erimental
Cl . A malha utilizada para a obteno dos resultados abaixo foi a de
23.030 volumes. Para os outros ngulos o mesmo mtodo, abaixo apresentado, foi abordado para o
clculo do coeficiente de sustentao.






4.1 Clculo da velocidade de entrada:

Dados :
05 022 , 3 Re + E
05 0 , 1 E
0 , 1
m corda L 0 , 1
58 , 3

L V
Re (11)

'




s m sen V Vy
s m V Vx
s m V
/ 37 1887001430 , 0 58 , 3
/ 4 0161028258 , 3 58 , 3 cos
/ 022 , 3

4.2 Dados de Foras obtidas atravs do CFX-4:

N normal N F
y
01291 , 2 ) (

N axial A F
x
25344 , 0 ) (

Atravs da equao (2) obtida de Anderson (1984) ,.

Asen N L cos (12)

pode-se obter o valor de L(sustentao), atravs de N e A obtidos anteriormente

N L 8 0073994449 , 2


4.3 Clculo do coeficiente de sustentao (Cl):

S V
L
C

2
2
1

l
, Anderson (1984) (13)

sendo S a rea planiforme do perfil cujo clculo pode ser visto abaixo:

cos l c S , onde l a espessura da malha e c a corda do perfil.

2
95 2994145756 , 0 58 , 3 cos 3 , 0 0 , 1 m S

Com o valor de S possvel calcular o coeficiente de sustentao ) ( l C :

6 4682565168 , 1
95 2994145756 , 0 ) 022 , 3 ( 0 , 1
2
1
8 0073994449 , 2
2

numrico
Cl






4.4 Simulaes dos perfis Selig S1223 e Eppler E423

Os resultados obtidos no ps-processamento do problema, somatrio de foras, foram
utilizados no clculo do coeficiente de sustentao dos aeroflios para variados ngulos de ataque.
Para o perfil Selig S1223 foi utilizado o Reynolds com o valor de 3,022E+05, e para o perfil Eppler
423 o Reynolds utilizado foi de 2,995E+05. A malha utilizada para a obteno dos primeiros resultados
possui 23.040 volumes.
Os grficos a seguir demonstram a comparao dos resultados obtidos com os dados
experimentais



Ilustrao 6 Comparao dos resultados numricos com experimentais para o perfil Selig S1223




Ilustrao 7 Comparao dos resultados numricos com experimentais para o perfil Eppler E423


4.5 Estudo de Refino de Malha

Foram feitas malhas com refinos variados, no intuito de aproximar ao mximo os valores
obtidos numericamente dos valores experimentais. As malhas simuladas possuem respectivamente
23.030, 46.305, 63.945, 91.140 e 130.340 volumes, sendo que em todos os casos foram utilizados os
mesmos parametros de simulao, obtendo-se para todos os casos uma convergncia com resduo de
massa da ordem de 1,0E-12.
Abaixo temos uma comparao dos resultados obtidos para o coeficiente de sustentao l C
para os diferentes tipos de refinos de malhas para o perfil Selig S1223 submetido a um ngulo de
ataque 54 , 2 l C . O Reynolds utilizado para este caso foi de 05 022 , 3 Re + E . O Coeficiente de
Sustentao experimental para este caso de 327 , 1
exp

erimental
Cl .
Tempo computacional CPU, na tabela dado em segundos.


Volumes
da malha

A F
x

N F
y

Fora de
sustentao
numrico
Cl
Tempo
Computacional
Erro
Percentual
23.030 5,521E-02N 1,88502N 1,8807213N 1,37426711 7,14E+02 s 3,5%
46.305 4,685E-02N 1,86779N 1,8638787N 1,36196002 5,66E+03 s 2,6%
63.945 4,245E-02N 1,86454N 1,8608268N 1,35973002 9,72E+03 s 2,4%
91.140 4,348E-02N 1,85447N 1,8507210N 1,35516173 1,57E+04 s 2,1%
130.340 4,214E-02N 1,84900N 1,8453156N 1,34939574 6,76E+04 s 1,7%

Tabela 1 Estudo de Refino de Malha para o perfil Selig S1223


4.5.1 Grfico esquemtico referente ao estudo de Refino de Malha






Ilustrao 8 Estudo de refino feito para o perfil Selig S1223




4.6 Mapeamento dos Campos de Presso e vetores velocidade

As figuras a seguir mostram os campos de presso do perfil Selig S1223, submetido a um
ngulo de ataque
58 , 3
e Reynolds
05 022 , 3 Re + E
.




Ilustrao 9 Campo de presso para o pefil Selig S1223 , 58 , 3 .





Ilustrao 10 Linhas Isobricas referente ao perfil Seli g S1223 , 58 , 3 .






Ilustrao 10 Representao dos vetores de velocidade para o perfil Selig S1223 , 58 , 3 .


A ilustrao 11 mostra o grfico da presso relativa em relao distncia acima e abaixo da
superfcie do perfil. Nota-se um acentuado gradiente de presso em relao a parte superior e inferior
da asa, esta acentuada diferena de presso responsvel pela formao de uma fora resultante que
quado decomposta gera as foras de arrasto e sustentao.




Ilustrao 11 Presso Relativa X Distncia ao longo da superfcie do perfil

5 Concluses

Os resultados da simulao dos aeroflios propostos, no sotware CFX-4, utilizando as malhas
criadas no software ICEM-CFD, quando comparados com os valores experimentais geraram um erro
percentual inferior a 2,0%, no caso da malha de 130.340 volumes (veja item 4.2). Isto demonstra a
eficincia do uso destes softwares e a credibilidade dos resultados obtidos na simulao dos aeroflios
numericamente.
O estudo de refino de malha mostrou-se como uma ferramenta para reduo do erro
percentual, ou seja, medida que o nmero de volumes da malha cresce, o erro percentual em relao
aos dados experimentais decresce demonstrando a viabilidade do estudo realizado.
A comprovao do mtodo utilizado para o clculo do coeficiente de sustentao de um perfil,
obtida no presente trabalho, servir como base para um novo estudo que objetivar a comparao de
variados perfis e classificao dos mesmos em reas especficas da aerodinmica para posterior
aplicao, como por exemplo, perfis de alta sustentao. Outro prosseguimento deste projeto tomar
como escopo o estudo da influncia da rugosidade da superfcie superior do perfil no coeficiente de
sustentao e coeficiente de arrasto.


6 Referncias

Anderson, John D., Jr, 1984, Fundamentals of Aerodynamics, 2
nd
ed., McGraw-Hill Book Company,
New York.
Maliska, C.R., 1995, Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos Computacional: Fundamentos,
Coordenadas Generalizadas, LTC Editora, Brasil.
UIUC Airfoil Data Site, Michael Selig, Department of Aeronautical and Astronautical Engineering,
University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, Illinois 61801
<http://amber.aae.uiuc.edu/~m-selig/ads.html >
CFX4.4, 2001, Solver Manual, CFX International, AEA Technology, UK.
ICEM CFD Hexa, 2000, Meshing Manual, ICEM CFD Engineering, USA.

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