1

CLCULO Y DISEO

DE LA HLICE PTIMA

PARA TURBINAS ELICAS






por


Ricardo A. Bastianon


http://Ricardo.Bastianon.googlepages.com/
e-mail: bastianon2001@yahoo.com.ar






Marzo 2008

2





PRLOGO



Este volumen ha sido escrito con la finalidad de aportar una metodologa accesible para el
clculo y diseo de la hlice ptima de turbinas elicas de eje horizontal. Con esta metodologa
se responde a las necesidades de aquellos que se interesan por la energa del viento y desean
disear la hlice de sus equipos, comprender cmo sta funciona y poder evaluar su desempeo.

La hlice que capta la energa disponible en el viento puede ser de caractersticas diversas. Una
de calidad mediocre con cuerda constante y sin alabeo puede captar alrededor del 10% mientras
que otra de buen diseo puede superar el 40%. Esta diferencia est determinada principalmente
por la geometra de la hlice.

En esta presentacin se muestran los aspectos ms importantes del diseo y cmo influyen en su
rendimiento y luego se establece un procedimiento paso a paso para calcular la hlice ptima.
En forma adicional, se describe cmo calcular el rendimiento y las fuerzas y momentos, que se
generan sobre una hlice de geometra dada, cuando es sometida a un viento de cierta intensidad
girando a una velocidad determinada.

Como el aire es el que hace girar la hlice se ha incluido una introduccin sobre los conceptos
bsicos de los fluidos y tambin ciertos conocimientos sobre aerodinmica para comprender
cmo y porqu se eligen ciertos perfiles aerodinmicos. Con estos conceptos y algunos sobre
mecnica de los fluidos se desarrolla uno de los mtodos existentes para el clculo de la hlice.

Este anlisis contiene variadas hiptesis que posibilitan su tratamiento terico y si bien estas
suposiciones permiten un clculo aproximado, resulta lo suficientemente preciso para una
correcta evaluacin de la forma geomtrica de la hlice.

Este mtodo ha sido utilizado para el clculo de la hlice de la Turbina Elica Argentina de
10 KW y el aerogenerador INDAER de 1 KW. En ambos casos su buen funcionamiento, con
elevadas caractersticas, ha probado su bondad.



Ricardo A. Bastianon






3

NDICE

Pgina

CAPTULO 1 - Principios bsicos sobre fluidos 5
Viscosidad 5
Densidad 7
Viscosidad cinemtica 7
Fuerzas dentro de un fluido, nmero de Reynolds 7
Flujo incompresible 8
Capa lmite laminar y turbulenta 9
Capa lmite laminar sobre una placa plana 10
Capa Lmite Turbulenta 10
Flujo alrededor de una esfera 10
Resistencia aerodinmica 13
REFERENCIAS DEL CAPITULO 1 14


CAPTULO 2 - Aerodinmica 15
Perfiles Aerodinmicos 15
Variacin de la Sustentacin y la Resistencia 19
Coeficiente de Momento 20
Influencia del Nmero de Reynolds 21
Eleccin del Perfil Aerodinmico 21
Datos Experimentales sobre Perfiles Aerodinmicos 21
Caractersticas de Algunos Perfiles 22
REFERENCIAS DEL CAPITULO 2 23


CAPTULO 3 - Captacin de la energa del viento 24
Energa del Viento 24
Potencia disponible y potencia captada 24
Tubo de Viento 25
Potencia captada por resistencia 27
Potencia captada por sustentacin 28
REFERENCIAS DEL CAPITULO 3 29


CAPTULO 4 - La hlice 30
Coeficiente de Potencia y Relacin de Velocidades 30
Solidez 31
Nmero de Palas 31
Tamao de la Hlice 32
Influencia de la Calidad Aerodinmica de los Perfiles 33
Velocidad de Rotacin 35
REFERENCIAS DEL CAPITULO 4 36



4
CAPTULO 5 - Clculo y diseo de la hlice ptima 37
Hlice ptima 37
Teora de la Cantidad de Movimiento Axial 37
Factor de Velocidad Angular 38
Factor de Prdidas en las Puntas 40
Teora del Elemento de Pala de Hlice 41
Relacin de Ambas Teoras 42
Clculo de la Hlice ptima 44
Procedimiento de Clculo 46
Anlisis de la Hlice ptima 47
Dada la Geometra de la Hlice Calcular su Comportamiento 47
REFERENCIAS DEL CAPITULO 5 48







































5



CAPTULO 1

PRINCIPIOS BSICOS SOBRE FLUIDOS


Fluido es una sustancia que se deforma fcilmente cuando se le aplica una fuerza tangencial por
pequea que sta sea y comprende a los lquidos y a los gases.
Nuestra vida cotidiana presenta un sinnmero de ejemplos en los que participan los fluidos. El
agua y el aire son los ms comunes y evidencia de ello es que la vida animal y vegetal del
planeta se desarrolla sumergida en uno de estos fluidos, refs. 1, 2 y 3.

Viscosidad
Inicialmente, veamos como se deforma un slido al ser sometido a una fuerza tangencial. Su
deformacin no es continua sino directamente proporcional a la tensin de corte aplicada ,
siempre que no exceda el lmite elstico del material.
La tensin de corte es la relacin entre la fuerza aplicada F y el rea de la placa A.

=
F
A


Debido a la fuerza, el slido se deforma hasta lograr un nuevo estado de equilibrio y
permanecer en l, mientras acte la fuerza, Fig. 1.1.

F





Figura 1.1

Repitiendo el experimento pero usando ahora un fluido, se produce una continua deformacin a
medida que transcurre el tiempo, Fig.1.2.
Se observa que la velocidad de deformacin U, es proporcional a la tensin aplicada y a la
altura h
U = k.h.




Figura 1.2

Adems, el perfil de velocidades es lineal. Entonces
du
dy
U
h
=
U
h
t
0
t
1
t
2
F
6
de donde
= = =
U
k h k
du
dy
du
dy .
1


donde es el coeficiente de viscosidad.
La viscosidad que se manifiesta en los fluidos es consecuencia de la transferencia de la cantidad
de movimiento de las molculas y la cohesin de las mismas.











Figura 1.3

Las molculas que provienen de zonas de alta velocidad tienden a empujar a las molculas lentas
y las molculas que provienen de zonas de bajas velocidades tienden a frenar a las ms rpidas.
Como ejemplo supongamos un vagn mvil que al eyectar un chorro de agua mueve por arrastre
a otro que se encuentra en reposo. Por el contrario, si el vagn fijo eyecta el agua, sta tiende a
frenar al vagn mvil, Fig. 1.3.
Este efecto de transferencia de cantidad de movimiento es muy importante en los gases ya que en
ellos la fuerza de cohesin molecular es muy reducida.
En los lquidos la cohesin es en general la ms importante. Por esta razn, en los lquidos, al
aumentar la temperatura, la cohesin disminuye y por lo tanto la viscosidad disminuye. En los
gases en cambio, un aumento de la temperatura produce una mayor agitacin molecular y
consecuentemente la viscosidad aumenta.
Para los gases entre 170 K y 500 K, la ley de variacin de la viscosidad con la temperatura
absoluta, est dada por:

o o
=

(
T
T
0 76 ,


Donde T
o
= temperatura absoluta de referencia

o
= viscosidad del gas a la temperatura absoluta de referencia T
o
.
Los fluidos en los cuales, a una temperatura dada, el valor de la viscosidad se mantiene
aproximadamente constante con la deformacin se denominan fluidos newtonianos y cuando
vara se denominan no-newtonianos. Si la viscosidad es nula, = 0 , los fluidos son ideales y si
0, son reales.
En un punto del fluido, el esfuerzo tangencial es
dy
du
=
En este esfuerzo, deber diferenciarse por un lado, la tensin que el fluido ejerce sobre las
paredes y por el otro, la tensin que las paredes ejercen sobre el fluido. Ambas poseen la misma
magnitud pero son de distinto signo, Fig. 1.4.

agua
Inicialmente en reposo y
luego es arrastrado
Fijo
agua
mvil se frena
7






Figura 1.4

La dimensin de es F/L
2
y
du
dy
L
t L t
=

(
=

(
.
1


por lo tanto
=

(
=

(
F t
L
M
L t
.
.
2


En el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) la viscosidad se mide en

[Kg/(m.seg)]

Densidad
La densidad se define como la masa por unidad de volumen. La densidad media en un cierto
volumen est dada por
volumen
masa
= Dimensionalmente [ ]
3 3
m
Kg
en mide se y
L
M
=

Viscosidad cinemtica
Es la relacin entre la viscosidad y la densidad

=

Dimensionalmente [ ]
t
L
2
= y se mide en
seg
m
2


Para el agua a 15 C = 1,145.10
-3
Kg/(m.seg)

= 1,145.10
-6
m
2
/seg

para el aire a 15 C = 1,8.10
-5
Kg/(m.seg)

= 1,5.10
-5
m
2
/seg

Fuerzas dentro de un fluido, nmero de Reynolds
Entre los diversos tipos de fuerzas que aparecen dentro de un fluido podemos mencionar las
fuerzas de inercia, Fig. 1.5, que estn dadas por
8
Mientras que las fuerzas viscosas estn dadas por
Figura 1.5
L V L
L
V
L Fv
2 2
= = =

La relacin de estas dos fuerzas que existen en un fluido da origen al nmero de Reynolds

=


= =
V L
L V
V L
Fv
Fi
Re
2 2


Calculemos el Re para diversas aplicaciones

Avin volando a V = 500 Km/h
8
5 3
10 7 , 2
Kg
s m
10 8 , 1
1
s
m
138 m 29
m
Kg
225 , 1 Re

Boeing 737 L = 29 m
Automvil
6
5
10 5
10 8 , 1
20 5 , 3 225 , 1
Re =

Bicicleta
6
5
10
10 8 , 1
7 2 225 , 1
Re =

Sangre a 37
s
= 2 10
-3
Kg/(m s) y
s
=1060 Kg/m
3
V = 10 a 60 cm/s tomando 35 cm/s = 0,35 m/s
= 3 mm = 3 10
-3
m 556
10 2
35 , 0 10 3 1060
Re
3
3
=

Flujo incompresible
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un flujo fluido son las de Navier-Stokes, ref. 4.
Estas ecuaciones para fluido incompresible resultan

Du
Dt
X
p
x
u = +
2

Dv
Dt
Y
p
y
v = +
2

Dw
Dt
Z
p
z
w = +
2

Figura 1.6
m ac
2 2
2
3
V L
L
L
t
L
L ac vol ac m Fi = = =
z
v
w
y
x
u
m = masa, ac = aceleracin, vol = volumen
9


donde u,v, w son las componentes de la velocidad a lo largo de x,y,z respectivamente.

z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
Du

= y
2
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
u

=


Capa lmite laminar y turbulenta
En un flujo fluido real, la velocidad disminuye en proximidad de la pared debido a la viscosidad
que no permite el deslizamiento de las partculas sobre las fronteras rgidas, es decir, la velocidad
del fluido sobre la pared es cero. Como resultado de este fenmeno resulta que los gradientes de
velocidad y los esfuerzos tangenciales son mximos en esta zona que se denomina capa lmite.
La velocidad sobre la pared es cero y se incrementa al alejarse, aproximndose en forma
asinttica a la velocidad del flujo externo.
La capa lmite, normalmente es muy delgada, pero cuando el flujo se mueve sobre un cuerpo,
una mayor cantidad de partculas son retardadas por efecto del esfuerzo de corte y la capa lmite
aumenta su espesor progresivamente aguas abajo.
En el caso de superficies lisas, la capa lmite es laminar, ya que las partculas de fluido se
mueven en capas lisas. Pero al aumentar el espesor, sta se vuelve inestable y se transforma en
una capa lmite turbulenta, donde las partculas de fluido se mueven en forma ms o menos
catica alrededor de una velocidad media, Fig. 1.7.


Figura 1.7

El espesor de la capa lmite es una cantidad pequea . Dentro de la capa lmite, algunas de las
variables son grandes y otras pequeas del orden de . Despreciando los efectos de las pequeas
frente a las grandes se obtienen las ecuaciones de la capa lmite.
Para flujo estacionario en 2 dimensiones con fluido incompresible, resultan

u
x
v
y
u
u
x
v
u
y
p
x
u
y
+ =
+ = +
0
1
2
2


con las siguientes condiciones de contorno
para y = 0 u = 0 v = 0 ; para y = u = U(x)

10
Capa lmite laminar sobre una placa plana
Resolviendo estas ecuaciones de la capa lmite laminar para una geometra simple como la de
una placa plana se obtiene la resistencia aerodinmica de una cara

= =
=
U
R y
R
328 , 1
C
donde
A U C D
e
e
f
2
2
1
f T
l

= longitud de la placa, b = ancho de la placa y A = b , Fig. 1.8.









Figura 1.8

Capa Lmite Turbulenta
Cuando en la placa plana el nmero de Reynolds oscila entre 0.5 10
6
y 10
6
la capa lmite se
hace turbulenta. Este valor crtico de Reynolds depende de varios factores, como:
- La turbulencia inicial del flujo.
- El borde de ataque.
- La rugosidad de la placa.
Adems, para nmeros de Reynolds menores que 2500, la teora de la capa lmite falla, pues el
espesor de la capa es grande. La teora de la capa lmite ha sido desarrollada con la hiptesis de
que su espesor es pequeo y pierde validez si esta suposicin no se cumple.
La capa lmite laminar proporciona una menor resistencia por friccin. Sin embargo, en muchas
ocasiones es preferible tener capa lmite turbulenta. Esta situacin se suele presentar en ciertos
perfiles aerodinmicos en los cuales la capa lmite turbulenta, con mayor energa que la laminar,
permanece adherida al perfil a mayores ngulos de ataque evitando as que el perfil entre en
prdida de manera brusca por el desprendimiento de la capa lmite.

Flujo alrededor de una esfera
En la Fig. 1.9 se observa el desarrollo de la capa lmite sobre una esfera desde el punto de
estancamiento y se muestra cmo va creciendo su espesor hacia atrs. Llega al punto de
separacin y a partir de all la vena se desprende.
Si el flujo es laminar la capa lmite tiene poca capacidad para resistir el gradiente de presin
adverso y se desprende a unos 82 desde el punto de estancamiento. Por otro lado, si el flujo es
turbulento, la capa lmite tiene ms energa y la separacin se produce a = 120, Figs. 1.10 y
1.11. En la Fig.1.12 se puede ver la distribucin de presin para un fluido ideal sin viscosidad y
para un flujo con capa lmite laminar y turbulenta. Finalmente, en la Fig. 1.13 se observa la
variacin del coeficiente de resistencia en funcin del nmero de Reynolds, ref.5.



A
U

b
11
























Figura 1.9





Figura 1.10
Fluido no viscoso Flujo laminar Flujo turbulento
12

Figura 1.11






Figura 1.11 Coeficiente de resistencia de esferas en funcin del nmero de Reynol





Figura 1.12
13


Figura 1.13 Coeficiente de resistencia de esferas en funcin del nmero de Reynolds


Resistencia aerodinmica
Cuando un cuerpo sumergido en un fluido se desplaza a cierta velocidad se origina sobre el
cuerpo una fuerza que se opone al movimiento. Esta fuerza se denomina resistencia
aerodinmica si el fluido es aire, o, resistencia hidrodinmica si el fluido es agua. En lo que sigue
nos ocuparemos del movimiento en el aire.

Figura 1.14
La forma de un objeto afecta enormemente a la resistencia que ejerce el aire sobre el cuerpo. Por
ejemplo, un cuerpo chato obliga al aire a cambiar de direccin bruscamente, produciendo un
frenado importante mientras que una placa plana alineada con el viento, apenas perturba la
corriente y sufre poca resistencia al avance.
En la Fig. 1.14 se muestra el valor del coeficiente de resistencia aerodinmica para varios
cuerpos de forma distinta. A partir de estos valores se comenz a estudiar la forma que deba
14
tener un cuerpo para que su resistencia al avance fuese pequea notndose que los cuerpos
ahusados cumplan este requisito. De este modo, los perfiles aerodinmicos fueron
desarrollndose progresivamente en un proceso de prueba y error hasta alcanzar caractersticas
de baja resistencia y elevada sustentacin.
La resistencia es funcin del nmero de Reynolds y del estado superficial del cuerpo.

Problemas
1.- Una esfera lisa de acero de 5 mm de dimetro desciende en cada libre. Calcular la velocidad
que puede alcanzar. (Considerar que la densidad del acero es de 7800 Kg/m
3
).

2.- Qu sucede si la esfera tiene un dimetro de 10 cm?

REFERENCIAS DEL CAPITULO 1

1.- White F. M., Mecnica de los Fluidos, Mc Graw-Hill, Mxico, 1983.

2.- Fox & McDonald, Introduction to Fluid Mechanics, John Wiley & Sons, Inc. New York,
1973.

3.- Karamcheti K., Principles of Ideal-Fluid Aerodynamics, John Wiley & Sons, Inc. New
York, 1966.

4.- Shames, I. H., La Mecnica de los Fluidos, Mc Graw-Hill, Mxico, 1967.

5.- Schlichting, H., Boundary-Layer Theory, Mc Graw-Hill, New York, 1968.


























15



CAPTULO 2

AERODINMICA


Perfiles Aerodinmicos
Cuando se comenzaron a estudiar las propiedades aerodinmicas de cuerpos de formas diversas, no
exista ninguna teora para calcular perfiles y casi todos los primeros pasos se orientaron a ensayos
experimentales. Poco a poco se fueron entendiendo las relaciones entre las formas de los cuerpos y
sus caractersticas aerodinmicas pudindose comprobar la necesidad de contar con una nariz
redondeada y un borde de fuga agudo, ref. 1 a 4.
En la Fig. 2.1 se describe la nomenclatura de un perfil aerodinmico: cuerda, borde de ataque,
borde de fuga, espesor y curvatura.



Figura 2.1

Cuando un perfil de la forma del dibujo enfrenta una corriente de aire, se desarrollan distintas
velocidades a ambos lados del cuerpo, Fig. 2.2.


Figura 2.2

La velocidad es mayor sobre la cara superior del perfil y como de acuerdo con la ecuacin de
Bernoulli, a mayor velocidad corresponde una menor presin, resulta que en la cara superior se
genera una zona de baja presin que succiona al perfil hacia arriba. Correspondientemente, en la
cara inferior, donde las partculas del aire se mueven a menor velocidad, se desarrolla una
sobrepresin con respecto a la corriente libre que tambin empuja al perfil en forma ascendente. La
integracin de las presiones ejercidas sobre el perfil da como resultado una fuerza resultante
denominada fuerza de presin, ref. 5.

16


Figura 2.3

Adicionalmente, el deslizamiento de las partculas del aire sobre la superficie del perfil, genera por
razonamiento otra fuerza denominada de resistencia por friccin, que se suma a la anterior.
Tanto las palas de las hlices como las alas de los aviones son de longitud finita y esta realidad
suma otro ingrediente que origina una resistencia adicional denominada resistencia inducida.
Cuando el aire se escurre alrededor del perfil, la presin en la cara inferior (intrads) es mayor
que en la superior (extrads), en consecuencia el flujo tiende a filtrarse por las punteras de
abajo hacia arriba, como puede verse en la Fig. 2.4. Ahora bien, a este movimiento de abajo




Figura 2.4 Flujo del aire en las puntas del ala


hacia arriba debe sumarse el traslado del avin hacia adelante, de manera que componiendo
ambos movimientos da como resultado un torbellino en las punteras de las alas como se ve en las
Figs. 2.5 y 2.6.



Figura 2.5 Vrtices de la extremidad del ala

17


Figura 2.6 Vrtices de la extremidad del ala




Figura 2.7

El campo de velocidades creado por los vrtices, Fig. 2.7, produce sobre toda el ala
componentes w hacia abajo que se combinan con la velocidad de avance V. Estas dos
combinadas dan origen a la velocidad relativa del viento. La sustentacin es ahora perpendicular
a la velocidad relativa formando un ngulo
i
con la vertical, es decir, se ha generado una
resistencia adicional D
i
, la resistencia inducida, Fig. 2.8.




18


Figura 2.8 Resistencia inducida

La desviacin del flujo hacia abajo y los vrtices que son arrastrados por la estela del ala,
aumentan la resistencia al avance, pues continuamente estn entregando energa a la corriente de
aire.
La resultante R, suma de todas las fuerzas actuantes, tiene la direccin que muestra la Fig. 2.9, la
cual puede separarse en sus componentes normal y paralela a la direccin de la velocidad de la
corriente libre. La componente normal L, se denomina sustentacin y la paralela D, se denomina
resistencia. La sustentacin y la resistencia se expresan del siguiente modo:

L = C
L
q S
D = C
D
q S

donde C
L
= coeficiente de sustentacin
C
D
= coeficiente de resistencia
q = V = presin dinmica
= densidad del aire
V = velocidad relativa entre el perfil y el aire
S = C r = superficie proyectada de la seccin del perfil
C = cuerda o distancia entre el borde de ataque y el borde de fuga del perfil
r = longitud de la seccin, perpendicular al dibujo. Se supone que la forma
del perfil se mantiene constante en esta distancia r.

La sustentacin y la resistencia que actan sobre el perfil pueden considerarse como aplicadas en
un determinado punto y para definir en forma completa la accin de las fuerzas sobre el perfil, es
necesario adems, especificar el momento alrededor del mismo punto.




V
19




M






Figura 2.9

El ngulo que se forma entre la velocidad relativa y la cuerda, se denomina ngulo de ataque y la
accin del momento M tiende a modificar este ngulo. El momento M, de cabeceo, se considera
positivo cuando tiende a levantar la nariz del perfil y puede expresarse como M = Cm q S C


Figura 2.10

Para determinar las caractersticas aerodinmicas de un perfil se pueden graficar los coeficientes en
funcin del ngulo de ataque. Las caractersticas aerodinmicas de los perfiles tambin pueden
analizarse en un diagrama polar, donde el coeficiente de sustentacin C
L
, se grafica en funcin del
coeficiente de resistencia C
D
. En este grfico se puede observar que la relacin C
L
/C
D
est dada por
la pendiente de la recta que une un punto de la curva con el origen de coordenadas. A su vez, el
valor mximo (C
L
/C
D
)
mx
es la pendiente de la recta tangente a la curva y que pasa por el origen,
Fig. 2.10.

Variacin de la Sustentacin y la Resistencia
El coeficiente de sustentacin C
L
, crece en forma aproximadamente lineal con el ngulo de ataque
hasta un valor mximo, a partir del cual cae abruptamente. En esta ltima situacin, el perfil entra
en prdida dejando de sustentar. La prdida se produce debido al desprendimiento de la capa lmite
en la cara superior del perfil, como consecuencia del gradiente de presin adverso existente ms
all del punto de mximo espesor, Fig.2.11. Por esta razn, es importante que la forma de los
perfiles aerodinmicos, tengan un gradiente de presin reducido. De este modo, el desprendimiento
de la vena fluida ocurre en la parte posterior del perfil, prximo al borde de fuga, con lo cual la
sustentacin se mantiene elevada por ms tiempo.
(C
L
/C
D
)
max
V
20
Las propiedades deseables de los perfiles son: elevada sustentacin y baja resistencia. El parmetro
usado para medir la calidad del perfil es L/D y en especial interesa el valor (L/D)
mx
que puede
alcanzar al variar el ngulo de ataque.



Figura 2.11

El coeficiente de resistencia C
D
, por su parte, tiene un valor bajo para pequeos ngulos de ataque
y aumenta en forma aproximadamente parablica hasta la prdida.
Al considerar los coeficientes aerodinmicos tambin se debe tener en cuenta que el ala es finita y
que la relacin de aspecto, influye considerablemente en sus valores debido a los efectos
producidos por la punta del ala. La relacin de aspecto se define como





donde S
a
es la superficie del ala proyectada en planta y b la envergadura del ala.

Coeficiente de Momento
El coeficiente de momento depende del punto alrededor del cual es considerado. En los perfiles,
normalmente existe un centro aerodinmico o foco, alrededor del cual el momento se mantiene

S
b
=
A
a
2
r


21
constante al variar el ngulo de ataque. Para esta consideracin, la variacin del ngulo de ataque
debe mantenerse dentro de la zona lineal del coeficiente de sustentacin.
Para perfiles delgados y de poca curvatura el centro aerodinmico est ubicado al 25% de la cuerda
a partir del borde de ataque.
Tambin es importante definir el centro de presin de un perfil aerodinmico y ste es el punto
donde la resultante de las fuerzas aerodinmicas corta a la cuerda. De este modo, el centro de
presin es casi coincidente con el punto de aplicacin de las fuerzas aerodinmicas y como
consecuencia, el momento aerodinmico con respecto a centro de presin es nulo.
En perfiles delgados y de poca curvatura, el centro de presin est detrs del 25% de la cuerda y al
aumentar , el centro de presin, se aproxima gradualmente al 25% de la cuerda.

Influencia del Nmero de Reynolds
Los coeficientes aerodinmicos dependen del nmero de Reynolds,

Re = C V / .

Los ensayos experimentales han sido realizados normalmente para aplicaciones aeronuticas con
elevados nmeros de Reynolds y estos no son directamente aplicables a las turbinas elicas, debido
a las bajas velocidades de rotacin de sus hlices. Para algunos perfiles, existen datos a bajos
nmeros de Reynolds provenientes de aplicaciones en aeromodelismo, ref. 6. Para los dems
casos, suele efectuarse una extrapolacin que debe estar respaldada por una cuidadosa interpreta-
cin.

Eleccin del Perfil Aerodinmico
La eleccin del perfil aerodinmico para hlices de aerogeneradores, se inicia seleccionando aque-
llos que poseen un elevado coeficiente de sustentacin y simultneamente un bajo coeficiente de
resistencia. Esto normalmente se obtiene tomando aquellos perfiles que poseen altos valores de la
relacin sustentacin sobre resistencia, C
L
/C
D
y luego, se deber considerar otras propiedades
relacionadas con la forma en que C
L
y C
D
varan con el ngulo de ataque.
Para las turbinas elicas se sugieren aquellos perfiles en los cuales el coeficiente C
L
alcanza su
valor mximo en forma suave, evitando los que tienen picos agudos de C
L
en funcin de , en los
cuales la abrupta cada de la sustentacin pueden producir fuertes vibraciones.
Las exigencias para lograr coeficientes aerodinmicos ptimos, conducen a perfiles muy delgados
pero como stos por lo general no son lo suficientemente resistentes como para soportar los
considerables esfuerzos a que sern sometidos, se deber realizar un compromiso entre la
aerodinmica y la resistencia estructural. Un cuidadoso anlisis es requerido en este punto pues la
resistencia estructural est ntimamente asociada con el diseo de la pala y con los materiales
empleados en su construccin. Se requiere un proceso iterativo comenzando con la aerodinmica.
Luego se calculan los esfuerzos sobre la pala para las condiciones de mayor exigencia posible
durante la vida til y se establece el diseo adecuado, por ejemplo, de largueros y costillas que
resistan estos esfuerzos con los materiales seleccionados. Si estos requerimientos no son
satisfechos habr que optar por un perfil aerodinmico ms resistente y rehacer nuevamente el
proceso. El costo de fabricacin tambin debe ser considerado.

Datos Experimentales sobre Perfiles Aerodinmicos
Los primeros ensayos en tneles de viento, alrededor del ao 1920, fueron realizados en Gttingen,
Alemania. Estos trabajos fueron de tal importancia, que durante 25 aos casi todos los aviones
usaron los perfiles diseados y experimentados en este laboratorio o desarrollados a partir de
aquellos, ref. 6. Luego, aparecieron las investigaciones de NACA en Estados Unidos, que realiz
mediciones en una extensa variedad de formas geomtricas. Sobre la base de en estos trabajos, se
22
publicaron catlogos con las caractersticas de los ms variados perfiles, los cuales fueron designa-
dos con el nombre NACA, acompaado de un nmero relacionado en su geometra, ref. 7.
Tambin deben mencionarse los perfiles de elevado rendimiento desarrollados por Franz X.
Wortmann y Dieter Althaus en Stuttgart, Alemania, los cuales fueron usados con xitos en
planeadores y turbinas elicas.

Caractersticas de Algunos Perfiles
El perfil Clark Y, desarrollado y ensayado en 1933 en Estados Unidos, ha logrado gran difusin
por sus bondades aerodinmicas. Adems, es importante destacar que su vientre plano, facilita la
construccin, ya que ste sirve como plano de referencia. Tiene un valor (C
L
/C
D
)
max
= 81,6 para
Re = 200.000.
El perfil Wortmann FX 63-137 desarrollado en la Universidad de Stuttgart ha sido utilizado con
mucho xito en Argentina, en la hlice de la Turbina Elica Argentina de 10 KW y en el aerogene-
rador INDAER de 1 KW. Para Re = 200.000 alcanza un (C
L
/C
D
)
max
= 83 y este valor crece
considerablemente al aumentar el nmero de Reynolds. Sus caractersticas aerodinmicas son
excelentes, si bien su construccin es laboriosa debido a la forma cncava-convexa del vientre del
perfil, Fig. 2.12, ref. 8.


La Fig. 2.13 muestra la variacin de C
L
en funcin del ngulo de ataque y puede apreciarse los
valores ms elevados que tiene el FX 63-137.

Problemas
Si la punta de pala de una hlice de dimetro = 12 m tiene una velocidad tangencial Vt = 65
m/seg, calcular el nmero de Re al 70% del radio mximo donde la cuerda c = 0,30 m y el viento
sopla a 9 m/seg. Adicionalmente, calcular Re si = 3 m y c = 0,12 m.
Figura 2.12
23
REFERENCIAS DEL CAPITULO 2

1.- Von Mises R., "Theory of Flight", Dover Publications, 1959.

2.- Rebuffet P., "Arodinamique Exprimentale", Librairie Polytechnique Branger, Paris 1958.

3.- Horner S.F., "Fluid-Dynamic Drag", Ed. Horner, N,J, 1965.

4.- Horner S.F., "Fluid-Dynamic Lift", Ed, Horner, N,J, 1975.

5.- Prandtl L., Tietjens O., "Applied Hydro and Aeromechanics", Dover Publications, N.Y., 1934.

6.- Althasus D., "Profilpolaren Fr Den Modellflug", Ed. Neckar-Verlag, 1979.

7.- Abbot I.H., von Doenhoff A.E., "Theory of Wing Sections", Dover Publications, 1959.

8.- Althaus D., Wortmann F.X., "Stuttgarter Profilkatalog I", Ed. Vieweg., Stuttgart, 1982.
Figura 2.13
+ Re = 700.000
Re = 500.000
o Re = 200.000
o Re = 60.000
Re = 100.000
Re = 200.000
24



CAPTULO 3

CAPTACIN DE LA ENERGA DEL VIENTO

Energa del Viento
La energa del viento es una consecuencia de la energa cintica de las partculas del aire en
movimiento, (Ref. 1). La energa cintica es igual a

2
1
V m Ec =

donde m es la masa de las partculas del aire y V
1
la velocidad de la misma, Fig. 3.1. A su vez, la
masa que atraviesa una seccin A, perpendicular a la direccin del viento, es:

m = A l




V
1






Figura 3.1

donde es la densidad del aire y l el desplazamiento de las partculas. Consecuentemente, la
energa cintica que pasa por A es

Ec = A l V
1
2



Potencia disponible y potencia captada
La potencia disponible en el viento correspondiente a la masa de aire en movimiento es la
energa cintica por unidad de tiempo

Pd = Ec / t = A V
1
V
1
= A V
1
3

Slo una parte de esta potencia disponible en el viento puede ser captada por la hlice. La
potencia captada Pc ser

Pc = Cp Pd = Cp A V
1
3

Donde Cp es el coeficiente de potencia que indica la capacidad de la hlice para captar la energa
del viento.
A
l
25
Tubo de Viento
Para comprender que sucede cuando el viento atraviesa una turbina, comenzaremos por estudiar un
tubo de corriente, usando la teora de cantidad de movimiento axial. Esta teora si bien es simple y
no tiene en cuenta varios efectos que ocurren realmente, sirve lo suficiente como para visualizar los
principales fenmenos que se desarrollan y los variados estados de funcionamiento de la hlice.





Figura 3.2

En la Fig. 3.2 se ha representado una lnea de corriente de un fluido incompresible. Para esta lnea,
la ecuacin de Bernoulli dice que

t
2
b 2
1
b
2
a
2
1
a
p V p V p = + = +

donde p es presin esttica, p
t
presin total, que es constante a lo largo de la lnea de corriente,
densidad y V velocidad, en los puntos a y b.
Los estudios correspondientes al tubo de viento, fueron iniciados por Rankine (Ref. 2), y luego
seguidos por Froude utilizando un modelo idealizado, con una hlice de un nmero infinito de
palas, que no producen rotacin en la estela ni ocasionan prdidas por friccin con el aire.
Se considera un volumen de control limitado por los extremos (1) y (4) y por la superficie externa
del flujo de las lneas de corriente que pasan por las reas A
1
y A
4
, Fig. 3.3. Las presiones en los
extremos son prcticamente iguales a las del flujo no perturbado y por lo tanto tomaremos p
1
= p
4
.





















Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre las secciones (1) y (2), se obtiene
Entre (3) y (4)

V
+ p =
V
+ p
2
2
1
2
2
1 2
1
1



a

b
V
V
1
p
1
A
1
1
1
dA
2 3
V
4
p
4
A
4
4
dA
Figura 3.3
26
de donde


Por la ecuacin de la cantidad de movimiento axial para flujo estacionario

) A d V ( V = F
A

donde F es la fuerza exterior que acta sobre el fluido y A es la superficie que envuelve al volumen
de control. Integrando
Ya que por continuidad del caudal V
4
A
4
= V
1
A
1
= V A
d


Donde A
d
es el rea del disco de la hlice. Entonces la fuerza que el aire ejerce sobre la hlice es
la cual tambin es igual a
Entre las ecuaciones (3.1), (3.2) y (3.3) se deduce que la velocidad V que cruza la hlice es

2
)
V
+
V
(
= V
4 1


Esta velocidad axial V que atraviesa el disco de la hlice, es menor que la velocidad del viento y
se puede representar introduciendo un factor de interferencia a.

V = V
1
(1 - a)
y entonces
V
4
= V
1
(1 - 2a)

A su vez, la potencia captada por la hlice es el producto de la fuerza que el aire ejerce sobre la
hlice, ecuacin (3.1), multiplicada por la velocidad del aire a travs del disco de la hlice
Esta potencia pasa por un mximo cuando a = 1/3. En este caso V = 2/3 V
1
y V
4
= V
1
/3.


Tambin habamos visto que
d
3
1 2
1
p c
A
V C
=
P


V
+ p =
V
+ p
2
4 2
1
4
2
2
1
3


) 1 . 3 ( )
V
-
V
( = p - p
2
4
2
1 2
1
3 2

)
V
-
V
V( A =
A V V
-
A V V
= F
1 4 d 1 1 1 4 4 4


) 2 . 3 ( )
V
-
V
V( A F
4 1 d sd
=

) 3 . 3 ( )A p - p ( F
d
3 2
sd
=

) a - (1 a
V
A 2 = )V
V
-
V
( V A V F =
P
2
3
1
d 4 1 d sd c
=

27

De donde resulta Cp = 4 a (1- a)
2

Cuando a = 1/3 Cp alcanza el valor mximo
593 , 0
27
16
Cp
max
= =
Este valor es llamado coeficiente de Betz, quien lo dedujo en 1927 (Ref. 3) y expresa que de la
potencia disponible en la corriente de aire, slo puede extraerse un 59,3 % . Este lmite de Betz ha
sido cuestionado debido a la simplicidad del modelo empleado y por ejemplo, otro modelo ms
sofisticado propuesto por Sabinin (Ref. 4), que tiene en cuenta como condicin de contorno un
tubo de vrtices alrededor del flujo de aire que pasa por la hlice, estima un Cp
mx
del 68,7 %.
Lo cierto es que en la prctica, con los mejores diseos no se ha podido superar el 48 % y cuando
por razones de fabricacin se debe retocar el diseo ptimo, el Cp
mx
, baja a un 42 %. Este valor
es considerado en produccin como una marca tope.
En los equipos comerciales el Cp
mx
, puede llegar a descender a valores an por debajo del 30 %.

Potencia captada por resistencia
Si el viento incide sobre una semiesfera hueca como la de la Fig. 3.4, sta experimentar un
arrastre D, (Ref. 5). Si puede desplazarse supondremos que lo hace a una velocidad v.



Figura 3.4

El arrastre D esta dado por A V C D
2
r
2
1
D
=

Donde V
r
= V
1
- v y A es el rea del crculo. Para Re = 1000 C
D
= 1,17
La potencia captada viene dada por Pc = D . v v A V C
2
r
2
1
D
= . Por otro lado, el coeficiente
de potencia
1
2
1
D
3
1
2
1
V
v
V
v
1 C
A V
Pc
Cp
|
|

\
|
=

=
Haciendo
1
V
v
x =
Cp = C
D
(1- x)
2
x

Derivando con respecto a x e igualando a cero

0 1 x 4 x 3 ) x 1 ( ) 2 x 2 ( x
x d
Cp d
C
1
2 2
D
= + = + =

Resolviendo resulta que Cp pasa por un mximo para x =1/3 y se obtiene

27
4
C Cp
D max
=
V
1
D
v
28
Si C
D
= 1,17
Cp
max
= 0,173

Potencia captada por sustentacin
Para considerar la potencia captada por sustentacin tomamos una seccin de la pala de una
hlice, Fig. 3.5. La fuerza F que hace girar la hlice es

F = L sen D cos

donde sen = V
1
/ V
r
cos = v / V
r
A V C D A V C L
2
r
2
1
D
2
r
2
1
L
= =

Luego
(

= =
r
D
r
1
L
2
r
2
1
r r
1
V
v
C
V
V
C A V
V
v
D
V
V
L F

La potencia captada Pc = F v = x x
C
C
x 1 A V C
D
L 2 3
1
2
1
D (

+
y el coeficiente de potencia ser
x x
C
C
x 1 C Cp
D
L 2
D (

+ =























Figura 3.5
El valor de Cp vara con
1
V
v
x = pero como
x
1
tan = tambin vara . Como = paso del
perfil, es un valor fijo y + = , tambin variar y consecuentemente C
D
y C
L
/C
D
.
Viento
Vr

D

L
V
1
v
Lnea de avance del perfil
F
29
A modo de ejemplo se ha elegido un perfil Clark Y para un Re = 200.000, = 2 y para cada
valor de x se determinaron los coeficientes C
D
y C
L
/C
D
y se calcul el correspondiente Cp. Estos
resultados han sido graficado en la Fig. 3.6.
Para este caso se comprueba que la funcin pasa por un mximo que aproximadamente es

80 Cp
max
























Si este valor lo comparamos con el coeficiente de potencia mxima que se poda lograr
utilizando una semiesfera hueca que era de 0,173 podemos observar la enorme ventaja que
ofrece la captacin por sustentacin para el aprovechamiento de la energa del viento. Esta es la
razn por la cual los aerogeneradores que usan la resistencia para captar energa son de bajo
rendimiento.

REFERENCIAS DEL CAPITULO 3

l.- Bastianon R.A., Energia del Viento y Diseo de Turbinas Eolicas, Editorial Tiempo de
Cultura, Buenos Aires, 1ra. Ed. 1992 - 2da. Ed. 1994.

2.- Rankine W. J., "Transactions, Institute of Naval Architects", Vol. 6., p. 13, 1865.

3.- Betz A., "Die Windmhlen im Lichte Neuerer Forschung", Naturwissenschaften, XV , p. 905,
1927.

4.- Sabinin G. K., "Theory of an Ideal Vane", Trudy TsAG1, 32, 1927.

5.- Spera D.A., Wind Turbine Technology Fundamental Concepts of Wind Turbine
Engineering, ASME Press, New York, 1994.


x x
C
C
x 1 C Cp
D
L 2
D (

+ =

1
V
v
x =
Perfil Clark Y
= 2
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 5 10 15 20 25 30

Figura 3.6
= 2
30



CAPTULO 4

LA HLICE

Coeficiente de Potencia y Relacin de Velocidades
El coeficiente de potencia Cp permite representar las principales caractersticas de las hlices, en
combinacin con otro importante parmetro adimensional . Este ltimo, establece la relacin
entre la velocidad de la punta de la pala y la velocidad del viento.

V
R
=
1

donde: R = radio de la hlice en m.
= velocidad angular en rad/seg.
combina las variables ms importantes del diseo, de modo tal que el comportamiento de
cualquier hlice queda totalmente definido al representarse el coeficiente de potencia Cp en
funcin de la relacin de velocidades .































Figura 4.1

Relaci n de velocidades
V
R
=
Cp Coeficiente de Potencia

V
1
R
=
Cp Coeficiente de Potencia
Relacin de velocidades
Performances de hlices de molinos y turbinas de viento
31
En 1937, Glauert (Ref. 1) comenz el estudio del rendimiento de las hlices para turbinas elicas
en funcin de . Posteriormente, este estudio fue completado por diversos autores y en la Fig. 4.1
se han representado los resultados de estos trabajos. Se puede observar que el molino multipala y el
Savonius alcanzan su mxima eficiencia para un valor de aproximadamente igual a 1 mientras
que la hlice de 2 palas o la Darrieus alcanzan su mximo para valores de = 5.
Puede notarse en la figura, que los mximos valores de Cp para turbinas rpidas con elevado , son
mayores que las de bajo valor de .
Los valores de Cp
mx
representan el rendimiento aerodinmico mximo de la hlice. Los altos
valores de con los que se obtienen mayores rendimientos, se hacen significativos cuando se debe
generar electricidad, ya que por la caracterstica propia de las mquinas elctricas, requieren
elevada velocidad de giro, (Ref. 2).

Solidez
Para una hlice dada, se denomina solidez a la relacin entre la superficie proyectada por las palas
sobre el disco de la hlice y la superficie frontal barrida por la hlice

A
A
= S
fb
p

dr c N =
A
2 / D
raz
p
superficie proyectada de las palas

donde: S = solidez
N = nmero de palas
c = cuerda
r = radio
D = dimetro de la hlice
A
fb
= D
2
/4 = rea frontal barrida.

Los aparatos de elevada solidez poseen un fuerte momento de arranque y giran a baja velocidad.
Estas mquinas se adaptan bien para el bombeo de agua pues en el arranque pueden necesitar
desplazar un importante volumen de fluido y adems es preferible la circulacin del lquido por las
caeras a baja velocidad, para disminuir las prdidas.
A medida que disminuye la solidez, la hlice puede girar a mayor velocidad. Esta caracterstica es
importante pues para la generacin de electricidad se requiere alta velocidad de rotacin, con lo
cual la mquina elctrica disminuye sus dimensiones, su peso y consecuentemente su precio.
Al disminuir la solidez de la hlice, deber tenerse en cuenta que el momento de arranque tambin
se reduce. ste no deber descender por debajo del mnimo que permita arrancar, si bien es cierto
que en algunos casos se puede recurrir a otros elementos adicionales que ayudan a la puesta en
marcha.
Adicionalmente, al disminuir la solidez, las palas se hacen cada vez ms delgadas, con valores de
cuerda reducidos y por lo tanto ms frgiles. A partir de un cierto punto, por razones de resistencia
estructural, la pala no puede hacerse ms delgada y su forma se aparta de la configuracin ptima.

Nmero de Palas
Las hlices de elevada solidez son multipalas, pudiendo llegar a tener unas 25, mientras que las de
baja solidez son de una, dos o tres palas.
Entre las de baja solidez debe mencionarse que si bien, el rendimiento aerodinmico aumenta al
aumentar el nmero de palas, este incremento se hace poco significativo para hlices con ms de
tres palas, Fig. 4.2.

32
Hlice de una pala: Estas hlices requieren un contrapeso que compense a la pala y el balanceo
debe realizarse con mucho cuidado y precisin debido a la extremada sensibilidad que tienen a las
vibraciones. Resultan atractivas econmicamente por necesitar slo una pala, que es un elemento
costoso pero las dificultades producidas por las vibraciones, las hacen poco prcticas.

Hlice de dos palas: Son ms econmicas que las de 3 palas pero son ms sensibles que stas a las
vibraciones. En turbinas de baja potencia, con hlice de 2 palas y de paso fijo, la hlice puede
construirse entera con un solo larguero pasante, mientras que si es de paso variable esto ya no es
posible pero todo el mecanismo de cambio de paso resulta ms simple que en una de mayor
nmero de palas.

Hlices de tres palas: Su caracterstica principal es su mayor suavidad de funcionamiento y sta es
una importante cualidad.

Por todo lo que antecede, para hlices rpidas, de alta velocidad de giro, son recomendables las
hlices de dos o tres palas.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20


Figura 4.2 Rendimiento Aerodinmico (Cp) vs. , para diferente nmero de palas.

Tamao de la Hlice
Para determinar el tamao de la hlice es necesario conocer la potencia elctrica requerida por el
usuario y los rendimientos de los distintos elementos que integran la turbina.
El generador elctrico para mquinas de ms de 10 Kw tiene un rendimiento del 92 % pero para
potencias menores, en el mercado argentino puede llegar a valores tan bajos como el 50 %.
Estos generadores elctricos de poca potencia provienen de la industria automotor y sus
rendimientos son normalmente bajos.
Como para la generacin elctrica es necesario alcanzar un alto nmero de revoluciones suele ser
necesario incorporar un multiplicador de velocidades. Si ste es una caja de engranajes el
rendimiento puede alcanzar el 90 %.
Por su parte, la hlice de eje horizontal adecuadamente diseada puede captar hasta un 42 % de la
potencia disponible en el viento mientras que hlices calculadas y realizadas con poco cuidado
pueden bajar su rendimiento hasta un 10 %. El rendimiento global de la turbina ser:

=
e

m
Cp

1
V
R
=
Cp
1 pala
2 palas
3 palas
4 palas
33
donde:
e
= rendimiento elctrico

m
= rendimiento del multiplicador
Cp = coeficiente de potencia de la hlice.

De este modo la potencia elctrica de salida ser

P
e
= V
1
3
A
fb

donde A
fb
es el rea frontal barrida por la hlice. Despejando
y como A
fb
= R
2
, el radio de la hlice resulta
En esta expresin, V
1
es la velocidad del viento instantnea que al incidir sobre la turbina con una
hlice de radio R, genera una potencia elctrica Pe.

Influencia de la Calidad Aerodinmica de los Perfiles
Como vimos anteriormente, la eleccin de los perfiles aerodinmicos para hlices de
aerogeneradores requiere un cuidadoso anlisis. Las caractersticas y el espesor de algunos
perfiles que pueden ser buenos para alas de aviones, pueden resultar inadecuados para las
hlices. En su mayora, los perfiles de alas fueron desarrollados para nmeros de Reynolds
elevados, por encima del milln, con flujo totalmente turbulento mientras que en las turbina
elicas la situacin es distinta. El Re vara considerablemente entre la raz y la punta de la pala
principalmente por la variacin de la velocidad tangencial. Cerca de la raz donde en nmero de
Reynolds es bajo se suele desarrollar una burbuja laminar cuyo comportamiento es sumamente
variable.
La forma geomtrica de los perfiles determina la sustentacin y resistencia aerodinmica que estos
producen. Los coeficientes de sustentacin y resistencia C
L
y C
D
, como as tambin su relacin
C
L
/C
D
, varan en funcin del ngulo de ataque. El valor mximo alcanzado, (C
L
/C
D
)
mx
, es uno de
los parmetros fundamentales para el anlisis del comportamiento de las hlices y determinan cual
es el perfil ms adecuado para cada aplicacin particular.
En el diseo de la hlice de un aerogenerador intervienen muchas variables y a menudo es
necesario poder estimar el coeficiente de potencia mximo que se puede lograr para una
configuracin dada. Para posibilitar esta estimacin y sobre la base de numerosos datos
experimentales en 1976, Wilson (Ref. 3 y 4) propuso la siguiente expresin para calcular el valor
de Cp
mx







Donde N = nmero de palas de la hlice


V
P
2
=
A
3
1
e
fb

V
P
2
= R
3
1
e

(
(
(
(

+
|

\
|
+

=
L
C
D
C
N 2 1
N
2
92 , 1
2
0025 , 0 04 , 0
67 , 0
N 48 , 1
67 , 0
N
593 , 0
max
Cp
34

Figura 4.3

En la Fig. 4.3 se ha representado el valor de Cp
mx
para una hlice tripala, es decir N = 3 en
funcin de . Las curvas muestran una severa cada del rendimiento para valores bajos de
(C
L
/C
D
)
mx
, no teniendo mucho sentido elegir un elevado valor de , o sea una alta velocidad de
giro, si no se tiene tambin un alto valor de (C
L
/C
D
)
mx
.
En la prctica el valor de (C
L
/C
D
)
mx
est limitado por la calidad de fabricacin de las palas, ya que
a mayor calidad aerodinmica, se requiere mayor calidad de terminacin, estado superficial,
curvatura del perfil, alabeo, etc.
Por ejemplo, si para un determinado perfil y un valor de Re y tambin para una determinada
calidad de construccin, (C
L
/C
D
)
mx
= 80, entonces sera razonable disear una hlice tripala con un
valor = 7. Mientras que para (C
L
/C
D
)
mx
= 40, debera ser aproximadamente igual a 4.
El valor de (C
L
/C
D
)
mx
es un factor importante para elegirlo lo ms alto posible pero deber tenerse
en cuenta que los perfiles con elevados (C
L
/C
D
)
mx
poseen mucha curvatura y como consecuencia
de sta, el momento aerodinmico M suele ser muy elevado.
El momento M, tiende a girar el perfil en el sentido que incrementa el paso de la hlice, Fig. 4.4. Si
el sistema de control es mecnico, este efecto puede producir inestabilidad en su funcionamiento.
Al aumentar el nmero de revoluciones, el momento M aumenta muy rpidamente y entonces, la
pala gira hasta su valor de paso mximo donde la hlice capta poca energa del viento. Captando
poca energa, su velocidad de giro disminuye en forma abrupta y el momento se reduce. La hlice
vuelve al paso mnimo de mxima captacin y comienza a acelerarse nuevamente, produciendo
ciclos peligrosos de ida y vuelta entre el paso mnimo y el paso mximo.


35

Viento
Plano de rotacin
de la hlice
Paso mnimo
Paso intermedio
M
Paso mximo
o bandera



Figura 4.4

Si bien para turbinas elicas que generan electricidad se desea que giren lo ms rpido posible es
necesario mencionar que a medida que la velocidad de punta de pala aumenta, el efecto de
compresibilidad del aire incrementa el valor de C
D
. Para evitar este efecto, el nmero de Mach de
la punta no debe superar 0,5 (M < 0,5). Para zonas muy fras, donde la velocidad del sonido c es
baja

T 045 , 20 c =

la velocidad de punta de pala no debe exceder los 160 m/seg. Si bien este valor es alto, en algunos
casos especiales debe ser tenido en cuenta. T es la temperatura absoluta en K y c en m/seg.
Como conclusin, para comenzar a disear una hlice se debe elegir el perfil con (C
L
/C
D
)
max
ms
elevado, compatible con la calidad de fabricacin de que se dispone. Con la ayuda del grfico
anterior, para este (C
L
/C
D
)
max
determinar el valor de correspondiente a Cp
max
.


Velocidad de Rotacin
Sabiendo que
1
V
R
=
y con la velocidad del viento nominal del diseo V
1
definida, se calcula velocidad angular en
rad/seg y luego n = velocidad de rotacin de la hlice en nmero de revoluciones por minuto (rpm)

=
30
n

36
Es importante a esta altura, distinguir el tipo de utilizacin que se dar a la turbina elica, ya que
stas podrn ser instaladas en forma agrupada constituyendo las denominadas "Granjas Elicas" o
en instalaciones individuales, normalmente aisladas.
En el primer caso, las granjas elicas son verdaderas centrales de generacin elctrica, en forma
similar a una central hidroelctrica o nuclear. Generalmente son grandes instalaciones de varios
MW y la energa generada es entregada a la red de distribucin. En este caso, la localizacin de la
granja se efecta despus de una cuidadosa seleccin, teniendo especialmente en cuenta que el
rgimen de vientos sea suficientemente elevado, con una velocidad media anual de 8 a 10 m/seg o
ms, medida a 10 m de altura sobre el suelo.
En el caso de instalaciones aisladas, las turbinas se utilizan principalmente para viviendas ubicadas
en localidades remotas, estancias, escuelas rurales, puestos policiales o de gendarmera y
repetidoras de telecomunicaciones. Para estas aplicaciones, la turbina se debe colocar al lado del
usuario, en el sitio preciso donde se requiere la energa. De este modo, la seleccin del lugar de
instalacin, queda limitada a las proximidades de la vivienda o puesto y por lo tanto, la velocidad
media del vientoV , usada para el diseo es menor que para las granjas, con un valor alrededor de
los 7 m/seg.


REFERENCIAS DEL CAPITULO 4

1.- Glauert H., "The elements of Aerofoil and Airscrew Theory", Cambridge University Press,
1937.

2.- Htter U., "The Aerodynamic Layout of Wing Blades of Wind Turbines with High Tip-speed
Ratio", Proc. U. N. Conf. New Sources of Energy, Roma 7, p. 2l7, 1961.

3.- Wilson R. E., Lissaman P. B. S., Walker S.N., "Aerodynamic Performance of Wind Turbines",
Oregon State Univ., Corvallis, Oregon, 1976.

4.- Wilson R. E., Lissaman P. B. S., "Applied Aerodynamics of Wind Power Machines", PB
238595, Rep. N NSF-RA-N-74-113, NTIS, Springfield, Virginia, 1974.




















37



CAPTULO 5

CLCULO Y DISEO DE LA HLICE PTIMA


Hlice ptima
Se considera hlice ptima de una turbina elica aquella que es capaz de captar la mxima energa
posible del viento.
En esta seccin, se describe el mtodo para determinar la forma geomtrica de esta hlice,
partiendo del perfil aerodinmico seleccionado y calculando luego la variacin de la cuerda y el
ngulo de alabeo en funcin del radio, (Ref. 1).
Este mtodo hace uso de la ecuacin de la cantidad de movimiento axial y la teora del elemento de
pala, llegando de un modo iterativo a determinar la forma de la hlice.

Teora de la Cantidad de Movimiento Axial
A partir de las ecuaciones (3.2) y (3.3), que suponen friccin nula entre el aire y la pala de la
hlice, se obtiene
Esta relacin, correspondiente al tubo de viento de la Fig. 3.3, permite deducir el empuje producido
sobre un anillo de rea elemental dA = 2 r dr
Este empuje ser:
Al cruzar el disco de la hlice, el aire se enrosca en el sentido contrario a la rotacin de la hlice .


















La rotacin de la hlice ha sido elegida en el sentido contrario a

e , Fig. 5.1 y por lo tanto tiene

un valor negativo.
2a a) - (1
V
= )
V
-
V
V( = p - p
2
1
4 1
3 2


dr r a a) - (1 V 4 = dA ) p - p ( = dT
2
1
3 2









e
r
e
z
z

e

V
1



Figura 5.1
38
Por su parte, la velocidad de rotacin del aire vara desde un valor nulo frente al disco, a un valor
( r) detrs del mismo. Tomando el valor medio de rotacin del aire como ( r) / 2, Fig. 5.2, se
tiene que la velocidad de rotacin del aire relativa a la pala es

r ) -
2
(

(positivo)





Factor de Velocidad Angular
Denominando al factor de velocidad angular como
se tiene que la velocidad de rotacin del aire relativa es V
tr
= r (a'-1). Esta velocidad se compone
con la velocidad axial V = V
1
(1-a), dando la velocidad relativa resultante V
r
, Fig. 5.3.



















Figura 5.3



rotor del angular velocidad
disco el en aire del media angular vel.
=
/2
= a

(negativo)

) (
2
r
) ( r +

Figura 5.2


V
r V =V
1
(1-a)
V
tr
= r (a-1)
39
De acuerdo con la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento para un flujo estacionario,
el momento exterior que acta sobre el fluido est dado por:
La integral se extiende sobre la superficie que envuelve al volumen de control, Fig. 5.4,
abs
V es la
velocidad absoluta y
rel
V es la velocidad del aire relativa a la pala de la hlice.




Figura 5.4



En 1
z
e dr r 2 dA =


dr e 2 V r dC
e V r e V x e r V x r
dr r 2 V dA V
e r e V V
e V V
2 2
z r abs
rel
z rel
z abs

=
= =
=
=
=










dA .
V V
r = C
rel abs
A

1 2
z
40
En 2
z
e dr r 2 dA =


dr e V r 2 dr e 2 V r dr V r 2 ) e r e V r ( dC
) e r e V ( x e r V x r
dr r 2 V dA V
e r ) ( e V V
e r e V V
z
3 2 2
z
2
z r abs
rel
z rel
z abs
+ = + =
+ =
=
+ =
+ =

Sumando 1 y 2

z
3
e dr r V 2 dC =

y el momento elemental ejercido sobre la hlice es

z
3
e dr r V 2 dC =


como = 2 a y V = V
1
(1-a)

z
3
1
e dr r a) - (1 a' V 4 - dC =


Factor de Prdidas en las Puntas
Tanto el empuje como el momento se ven alterados sensiblemente por los vrtices generados en la
punta de la pala, como consecuencia de la diferencia de presin existente a ambos lados del perfil.
Esta prdida en la puntera ha sido tratada en diferentes maneras por varios autores y debe ser
incorporada en la teora de la cantidad de movimiento. Nosotros adoptaremos el mtodo de
Prandtl, (Ref. 2) que consiste en incorporar un factor F dado por:


e cos
2
= F
f - 1 -

donde
sin R
r - R

2
N
= f

siendo N el nmero de palas de la hlice, R el radio mximo y el ngulo que forma la velocidad
relativa V
r
con el plano de rotacin.
Incorporando este factor a las expresiones de empuje y momento nos queda:
dr F a a) - (1 V r 4 = dT
2
1

41

dr F
r
a a) - (1
V
4 = dC
3
1



Teora del Elemento de Pala de Hlice
Una porcin elemental de pala de hlice, de espesor dr, puede ser considerada como un perfil
bidimensional aislado, con sus caractersticas aerodinmicas propias. Omitiendo la interferencia de
las secciones adyacentes y tambin la producida por las otras palas, se puede considerar que los
coeficientes de los esfuerzos, tangencial y normal al plano de giro, estn dados por:

donde C
L
es el coeficiente de sustentacin del perfil y C
D
el coeficiente de resistencia, Fig. 5.5.
De aqu se desprende que el empuje que acta sobre el elemento es:
donde c = cuerda, y el momento elemental:
















V
1
(1-a)



r (a 1)



Figura 5.5

cos
C
- sen
C
=
C
D L t


sen
C
+ cos
C
=
C
D L n


dr
C
c N
V
= dT
n
2
r
2
1


dr r
C
c N V = dC
t
2
r
2
1


Viento


Lnea de avance del perfil
Cn
C
L
Ct
C
D
R
42

Relacin de Ambas Teoras
En la teora de la cantidad de movimiento y en la teora del elemento de pala de hlice, se han
desarrollado expresiones aproximadas del empuje y del momento elemental. Sin embargo, en la
teora basada en la variacin de la cantidad de movimiento, se consider al aire sin friccin. De
este modo, ambas teoras seran compatibles slo si se considera que el perfil no tiene resistencia y,
por lo tanto, el coeficiente C
D
es nulo. Consecuentemente se tiene:

Igualando ahora las expresiones de empuje y momento elemental, se tiene:

Para el empuje:
siendo
se obtiene
Haciendo
r F 8
C c N
Q
L

=

nos queda

sen
cos
Q =
a - 1
a
2
(5.1)

Para el momento:
siendo
se tiene
sen
C
=
C
L ts


cos
C
=
C
L ns


dr
C
c N
V
= dr r F a) - (1 a V 4
ns
2
r
2
1 2
1


a) - (1
V
V
= sen
r
1

sen
r F 8
cos
C
c N
=
a - 1
a
2
L


dr r
C
c N
V
= dr
r
F ' a a) - (1
V
4
ts
2
r
2
1 3
1



V
1) - a ( r
= cos
r




1) - a ( r
cos
a - 1
sen
=
V
V
2
r
1




43
reemplazando
por otro lado

de donde
De (5.1)

=
cos
sen
a 1
a
Q
2
y de (5.2)

= cos
1 ' a
' a
Q

de donde

cos
1 ' a
' a
cos
sen
a 1
a
2



1 ' a
' a
tan
a 1
a
2

(5.4)

por (5.3)

) a 1 ( V
tan r
1
tan r
) a 1 ( V
1
tan r
) a 1 ( V
1 ' a
' a
1
1
1

+ =

con (5.4) nos da


) a 1 ( V
tan r
1 tan
a 1
a
1
2

+ =

0 ) a 1 (
r
V
tan tan a
r
V
1 2 1
=

Resolviendo


r
V
a 2
) a 1 ( a
r
V
4 1 1
tan
1
2
1

|
|

\
|

+
=

cos
Q
cos r F 8
C
c N
=
1 - a
a
L
(5.2)


1) - a ( r
a) - (1
V
= tan
1



1 +
tan r
a) - (1
V
= a
1

(5.3)

44
Como es negativo, el denominador es negativo. Por su parte, la tan debe ser positiva es decir,
el numerador debe ser negativo y sta es la razn del signo negativo de la raz.

Clculo de la Hlice ptima
Definiremos inicialmente un valor de r y de r sobre la pala de la hlice, Fig. 5.6.














Figura 5.6

A partir de la expresin del momento se obtiene la potencia captada por un anillo r del disco de la
hlice.

P = C = (4 V
1

2
r
3
r) (1-a) a F

Para un valor dado de , r y r la cantidad en el primer parntesis es una constante. Entonces para
obtener la mayor potencia en cada anillo del disco se debe maximizar la funcin

G = F (1 - a) a'

Para ello se supone un valor de a y se calcula la tan , con (5.3) se calcula a' y luego F. Con la
frmula precedente se calcula G y por medio de un proceso de aproximaciones sucesivas se vara a
hasta encontrar el mximo valor de G. El valor de a correspondiente es usado entonces para
calcular la cuerda c a partir de la ecuacin (5.1).

cos
C
N
sen
r F 8
a - 1
a
= c
L
2


C
L
es por el momento un valor supuesto. Se calcula entonces V
r
y el nmero de Reynolds

2 2 2 2 2
1 r
) 1 ' a ( r ) a 1 ( V V + =

donde es la viscosidad cinemtica del aire.
Se selecciona el perfil aerodinmico y con el Re obtenido, se supone un ngulo de ataque y se
determina C
L
y C
D.

c
V
=
Re
r


r

r
R
45
Ahora estamos en condiciones de calcular el coeficiente C
t
, Fig. 5.5.
Este coeficiente C
t
se encuentra en el plano de giro y es el que impulsa la hlice en su movimiento
de rotacin. Variando se obtiene el mximo C
t
y luego con el valor de correspondiente a Ct
max

se determina C
L
y se recalcula la cuerda c y el nmero de Reynolds.
El ngulo que forma la cuerda del perfil que se est calculando con el plano de rotacin se
obtiene como:

= -

Este valor nos da la inclinacin del perfil que es variable con el radio ya que debe acompaar a la
variacin de la velocidad tangencial de la pala. A partir de este valor de , se obtiene el alabeo de
la hlice
0
el cual es el ngulo que forma la cuerda de un perfil determinado con la cuerda del
perfil punta de pala

p - =
0


donde el paso de la hlice p, es el ngulo que forma la cuerda del perfil punta de pala con el plano
de rotacin, Fig. 5.7.


Perfil del clculo Lnea de la cuerda


Perfil punta de pala

p


0

V
r



Figura 5.7



De este modo, la cuerda c y el alabeo
0
quedan definidos para un radio r de la pala. Repitiendo el
clculo para otros radios, la geometra de la hlice ptima queda determinada.
Haciendo uso de este mtodo, se ha calculado la hlice ptima de varias turbinas elicas. En
particular se ha evaluado la distribucin de cuerdas y el alabeo de la hlice de la Turbina Elica
Argentina, (Ref. 3). La hlice tiene dos palas de 5,73 m de radio, que gira a 100 rpm, con una
velocidad de viento de 8 m/seg. La eficiencia terica calculada en estas condiciones llega al 46%
de la energa disponible en el viento.





cos
C
- sen
C
=
C
D L t


46
Procedimiento de Clculo
A continuacin se describe el procedimiento del clculo de la hlice ptima:
Datos iniciales r y r, velocidad del viento V
1
, n = rpm nominal de la hlice, R = radio mximo de
la hlice, N = nmero de palas y los valores de C
L
y C
D
del perfil elegido.
Se calcula
30
n
=
Se supone a = 0,3 y se calcula


r
V
a 2
) a 1 ( a
r
V
4 1 1
tan
1
2
1

|
|

\
|

+
=

por (5.3) 1 +
tan r
a) - (1
V
= a
1




sin R
r - R

2
N
= f


e cos
2
= F
f - 1 -

G = F (1 - a) a'

Tomar otro valor de a e iterar hasta obtener G
max


2 2 2 2 2
1 r
) 1 ' a ( r ) a 1 ( V V + =

Suponer C
L
= 1

De (5.1)

=
cos C N
sen r F 8
a 1
a
c
L
2

=
c V
Re
r


Se supone = 5 y con los datos del perfil se determinan C
L
y C
D


cos
C
- sen
C
=
C
D L t


Variar hasta conseguir Ct
max


Con el ltimo valor de C
L
volver a calcular c hasta lograr convergencia

=

47
Este valor de da la inclinacin del perfil.
De este modo se ha obtenido la cuerda c y la inclinacin . Ahora se incrementa el radio en r y se
recomienza el procedimiento. De este modo se completa sucesivamente, toda la longitud de la
pala.

Anlisis de la Hlice ptima
La hlice ptima tal como se ha calculado precedentemente es capaz de captar la mayor potencia
del viento cuando ste sopla a la velocidad nominal y la hlice gira a la velocidad nominal. Sin
embargo, esta hlice tambin debe operar fuera de las condiciones nominales y es necesario
conocer su comportamiento en estas otras situaciones. Cuando est detenida y debe arrancar a
velocidades de viento entre 3,5 y 4 m/seg. Cmo se comportar? Desarrollar el momento
necesario como para vencer la resistencia del generador elctrico y toda la transmisin mecnica?
Si es necesario incrementar el momento de arranque se puede aumentar la solidez o variar el
ngulo de paso. En el primer caso la hlice cambia su forma y consecuentemente se aparta de la
ptima pero Cunto? Qu potencia generar la hlice a diferentes velocidades del viento y a
variadas velocidades de giro?
Todos estos interrogantes nos indican la necesidad de contar con una herramienta de clculo
adicional que nos permita evaluar la actuacin de la hlice para una geometra dada.

Dada la Geometra de la Hlice Calcular su Comportamiento
En este caso supondremos que la forma de la pala est dada y por lo tanto son datos las cuerdas y
los ngulos que estas forman con el plano de rotacin para cada valor del radio.
Tendremos entonces como datos: r, c(r), (r), V
1
, n
Se suponen a y a y se procede del siguiente modo:

a = 0,3

a = - 0,1

V = V
1
(1-a)

V
tr
= r (a-1)

[ ]
f 1
r
2
tr
2
r
tr
e cos
2
F
sen R 2
) r R ( N
f
c V
Re
V V V
V
V
tan

=
+ =
=


=

C
L
(Re, ) , C
D
(Re, )


r F 8
C c N
Q
L

=
48

=
2
sen
cos Q
AA

1 BB
BB
' a
cos
Q
BB
AA 1
AA
a

=
+
=


Iterar hasta lograr convergencia
en los valores de a y a

Cu = 4 V a r
3
F N r

P = . Cu

r = r + r

Cu = Cu

P = P

De este modo se evala el momento y la potencia mecnica que genera la hlice para cada valor de
la velocidad del viento y las diversas velocidades de giro de la hlice.


REFERENCIAS DEL CAPITULO 5

1.- Bastianon R.A., Teoria de la Helice para Turbinas Eolicas, Servicio Naval de Investigacin y
Desarrollo, Armada Argentina, Junio 1980.

2.- Prandtl L., Gottinger Nachr., p. 193 Appendix, 1919.

3.-Bastianon R.A., Turbina Eolica Argentina de 10 KW, Jornadas de Energas No
Convencionales, Buenos Aires, Octubre de 1983.