Instituto Federal de Educao Cincias e tecnologia de Pernambuco Campus - Pesqueira

Pesqueira 18 de Novembro de 2011

Turno: Tarde Curso: M. I. Edificaes 8 Professor: Mario Ribeiro

Assunto: Equipamento Escavo Empurradores e (Tratores no Geral).

Grupo: Adrcia Silva Alves Achirlly Santos Feitosa Maria das Graas S. Martins Ariel Clvis Enock Cavalcante

Tratores e suas Classificaes

Tratores Unidades de trao (s)

Conceito: trator Unidade autnoma que executa trao ou empurra outras mquinas;

Pode ser montada sobre: Pneus trator de rodas Esteiras trator de esteiras. Caractersticas
Esforo trator: a fora que o trator possui na barra de trao ou nas rodas motrizes. Velocidade: Velocidade de deslocamento que depende do dispositivo de montagem (rodas ou esteiras)

Caractersticas
Aderncia: Maior ou menor capacidade dos tratores de deslocar-se sobre os diversos tipos de terrenos; Flutuao: a caracterstica que permite ao trator deslocar-se sobre terrenos de baixa capacidade de suporte sem o afundamento excessivo. Balanceamento: Boa distribuio de massa e um centro de gravidade3 a pequena altura do cho.

Comparao tratores de esteiras e pneus

Trator de esteiras Esforo trator Aderncia Flutuao Balanceamento Velocidade Elevado Boa Boa Bom Baixa < 10 km/h Trator de rodas Limitado Sofrvel Regular e M Bom Alta

Campos de aplicao
Trator de esteiras: trabalhos que requerem elevado esforo trator, com rampas de alta declividade ou em terrenos de baixa capacidade de suporte onde a velocidade no importa. Trator de rodas: Topografia favorvel; boas condies de aderncia e suporte. Velocidade elevada significando maior produtividade.

Unidades Escavo empurradoras Trator de lmina

Lminas
Lamina tipo U universal grandes cargas e grandes distancias. Solos de baixa ou mdia resistncia. Tipo S straight blade Menor que a lamina tipo U pode ser utilizada em solos mais resistentes. Tipo C para trator de grande porte utilizado para empurrar moto scraper.

Unidades Escavo - transportadoras

Scraper rebocado

Moto scraper

Unidades Escavo transportadoras

Durante o carregamento o esforo de trao consumido para vencer a resistncia opostas ao movimento.

Esses esforos resistentes podem ser estimados de 10 a 20 vezes a resistncia de rolamento normalmente oferecida pelo solo.

Unidades escavo transportadoras

A carga da caamba levantada por um pisto hidrulico, no mesmo tempo em que o avental se fecha, iniciando-se o transporte. Para a descarga a caamba novamente abaixada, sem entrar em contato com o solo, e ao mesmo tempo em que o ejetor acionado, deslocando-se para frente e ajudando a sada do material.

Scraper

Unidades Escavo transportadoras

O moto scraper convencional com dois eixos apresenta a vantagem de possuir uma distribuio de cargas, melhorando o seu desempenho quanto a aderncia entre as rodas motrizes e o solo, com maior concentrao de cargas nas rodas motrizes diminui a derrapagem na operao de carregamento do scraper. Entretanto por possuir apenas dois eixos, apresenta menor balanceamento podendo ocorrer em curvas fechadas feitas em alta velocidade o tombamento do scraper.

MS com dois eixos

Este tipo de moto scraper no dispensa um trator de esteiras para o auxlio no momento do carregamento denominado pusher ou empurrador.

MS com dois eixos

Combinao push-pull

Unidades Escavo carregadoras

Em relao ao carregamento das unidades de transporte as carregadeiras que se deslocam movimentando-se entre o talude de terra e o veculo de transporte.

Unidades Escavo carregadoras Carregadeiras de pneus

Unidades Escavo carregadoras Carregadeiras de esteiras

Unidade Escavo carregadoras

A movimentao das carregadeiras muito intensa, alm das freqentes mudanas de direo, desta forma obriga a utilizao de sapatas estreitas ligeiramente modificadas em relao s usadas nos tratores de lmina. De maneira a facilitar s manobras evitando-se o desgaste excessivo da parte rolante as garras das sapatas so eliminadas havendo apenas salincias de pequena altura para garantir um mnimo de aderncia entre elas e o solo.

Carregadeira de esteiras
A carregadeira de esteiras tem como caracterstica girar sobre si prprias sem maiores dificuldades desta forma so indicadas para operaes em locais de dimenses limitadas. Atualmente existe no mercado carregadeiras de esteira com o motor na parte posterior da mquina, como j ocorre nas carregadeiras de pneus melhorando o equilbrio.

Vantagens motor na parte posterior

1. Melhor balanceamento o peso do motor serve de contrapeso caamba carregada que provoca considervel momento de tombamento; 2. Melhor visibilidade do operador para o controle da caamba; b3. Possuem transmisso hidrosttica, que melhora as condies de acelerao e manobra da mquina, diminuindo o tempo de ciclo bsico de carga e originando maior produo;

Carregadeiras de pneus Vantagem:

Velocidade de deslocamento da mquina, o que resulta em grande mobilidade; O equipamento se desloca a grandes distncias.

Desvantagens:
Devido trao sobre pneus revela-se deficiente especialmente na fase de escavao, havendo o risco permanente de patinamento.

Carregadeiras de pneus
Em terrenos de baixa capacidade de suporte, umedecidos pelas chuvas causam ainda maiores problemas chegando a impedir o trabalho da mquina de pneus.

Aos fatos relatados os fabricantes procuram modificar os projetos para eliminar as dificuldades.

Melhorias realizadas:
- Trao nas quatro rodas, com dois eixos motrizes e dois diferenciais diferentes, melhorando consideravelmente as condies de operao em relao patinamentos.

Carregadeiras de pneus Melhorias realizadas

Direo articulada pela montagem de um eixo dianteiro rgido, mas pivotante em relao estrutura da mquina, o que diminui substancialmente o raio de giro permitindo manobras fceis em locais de dimenses reduzidas. - Peso prprio elevado, aumentando o peso aderente sobre as rodas motrizes e melhorando a trao. - Motor colocado sobre o eixo traseiro, melhorando consideravelmente os aspectos de trao e fazendo contrapeso caamba carregada, melhorando as condies de balanceamento.

Carregadeiras tipo de lanas Shovell

Carregadeiras tipo de lanas Drag line

Carregadeiras Clam Shell

Retro escavadeiras ou back shovel

Unidades Aplainadoras

A lmina pode ser regulada em relao a um eixo vertical, mediante a rotao do crculo de giro, com acionamento mecnico ou hidrulico.

Para compensar as fora excntrica surgida quando se aplica a lmina angulada e, sobretudo inclinada lateralmente s rodas dianteiras podem ser inclinadas, de maneira a contrabalanar estes esforos, mediante dispositivos mecnicos ou hidrulicos.

As rodas motrizes so acionadas por um nico eixo sem diferencial, pois a pequena distncia entre elas e as velocidades relativamente baixas permitem o uso de eixo rgido. No caso da moto niveladora de quatro rodas motrizes, com dois eixos o acionamento feito pelo emprego de engrenagens ou correntes.

Entre a lmina e o eixo dianteiro pode ser adicionado o escarificador, formado por certo nmero de dentes acionados mecanicamente ou por pistes hidrulicos, utilizado quando se deseja romper um solo compacto ou uma camada antiga de pavimento.

Unidades Aplainadoras

Movimentos possveis da lmina: - Rotao em torno do eixo vertical; -Rotao em torno do seu eixo longitudinal; -Translao vertical de uma ou de ambas as suas extremidades; -Translao segundo o eixo longitudinal

Unidades Aplainadoras

Em funo destes movimentos combinados o operador pode modificar: - A altura da lmina acima do solo; - O ngulo formado pela lmina em relao ao plano vertical que a contm; - O ngulo formado pela lmina em relao ao plano horizontal que contm o eixo longitudinal do chassi; - O desenvolvimento lateral da lmina em relao ao sentido longitudinal.

Anexos

Abraos e Boas Festas!