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Lage eines Krpers (Ortsvektor): r = [ x, y, z ] Bahn eines Krpers: r (t ) = [ x(t ), y(t ), z (t )] Geschwindigkeit : Beschleunigung :
y z v = r = [ x , , ] r t t t t
N N
v bzw. a parallel v: keine Richtungsnderung, reine Bahnbeschleunigung (bzw. ~verzgerung). Konstante Beschleunigung (auch a = 0): Parabel v stndig senkrecht auf v: Radialbeschleunigung, ndert nur Richtung, nicht Betrag: Kreisbahn Beschleunigung a r : harmonische Schwingung
N N N
a=
v t
r v =
1-1
1-2
Gleichfrmige Kreisbewegung
Richtungen von r, v und a wechseln (Betrge konstant, T Umlaufzeit)
v2
r2
s r1
v x = axt + v0 x
v = at + v 0 = r
v = at + v 0 v y = a y t + v 0 y v z = az t + v0 z
Winkelgeschwindigkeit = = = 2 = const
t T
r = 1 at 2 + v 0t + r0 2
(v0, r0 Anfangsbedingungen; i. A. Parabelbahn)
1-3
Bahngeschwindigkeit
s 2r v= s= = = r t T
Beschleunigung ar = v =
v 2v = = v = r 2 = v 2 / r t T
1-4
x(t ) = x0 cos(t + 0 )
NEWTONs Axiome
T t
x(t ) = v x (t ) = x0 sin(t + 0 )
2
1. Trgheitsgesetz
: F = 0 Impuls p = mv = const
dp p dt
p = m v + m v = mv + m a
3. Reaktionsgesetz:
1-6
Naturkrfte, z. B. ME Gravitation an der Eroberflche FG = G 2 m = mg RE Elastische Verformungen (Federkrfte F = kx) Reibungskrfte (STOKESsche Reibung Fv = v) Trgheitskrfte (Zentrifugalkraft Fz = Fr = m2r)
Schwerkraft an der Erdoberflchekrfte (Fg = mg): F = Fg = mg = ma a = g (= const) Elastische Verformungen (Federkrfte Fvib = kx) F = ma = mx = kx = Fvib
Lsung: x = x0 cos(t + ) mit 2 = k /m
N N N N
Verschiebung s gegen eine Kraft F erfordert Arbeit W. Einheit Joule (J) : 1 J = 1 Nm Kraft nur in Richtung der Verschiebung wirksam: s
1 2 mv 2
1 1 1 mv 2 = mr 2 2 = J 2 2 2 2
W = Fs s = F s cos = F s
N
Fs ds
s1
Arbeit schafft potentielle Energie (Arbeitsvermgen, z. B. Lageenergie, Federenergie, ...): Epot = W = Fs = Fss
x0
Fx dx = k xdx = 2 kx0
0 0
x0
2
1-9
1-10
Teilchendynamik
Translation
Ort r Geschwindigkeit v = r
Rotation
Winkel Winkelgeschwindigkeit =
+ ( /m ) x + ( k/m ) x = 0 x
Beschleunigung a = v = r
verallgemeinerte gedmpfte Schwingung
Winkelbeschleunigung = =
Trgheitsmoment J = miri2 Drehimpuls L = r p = J Drehmoment M = r F = L Arbeit W = M
1 2
u + 2u + 2u = 0 u (t ) = u0e t cos(t + ); = 2 2 0 0
Schwingfall (0 > ) Aperiodischer Grenzfall (0 = ) Kriechfall (0 < ) : Langsamer exponentieller Abfall
1-11
Kraft = p = ma
Arbeit W = F s kinetische Energie Ekin =
mv 2
Rotationsenergie
Erot = 1 J 2 2
1-12
Der Gesamtimpuls p = p1 + p2 + p3 + ... eines Systems ist konstant, wenn keine ueren Krfte Fa wirken: p = Fa Energieerhaltung: Wenn an einem Teilchensystem keine uere Arbeit geleistet wird, so ist die Gesamtenergie zeitlich konstant. Bei wechselwirkungsfreien Teilchen ist die gesamte kinetische Energie konstant. Drehimpulserhaltung: Wirkt auf ein Teilchensystem kein resultierendes externes Drehmoment Mext = , so ist der Gesamtdrehimpuls L erhalten (zeitlich konstant).
1-13
Spezifische Masse =
Masse m = Volumen V
kg/m3
Elastische Verformungen
N
Lngsdehnung
F L =E A L
Fp A
=G
1-14
Druck in Flssigkeiten
N
Anwendung uerer Krfte auf Flssigkeiten bewirkt Druck im Inneren: p = F/A (Einheit Pascal 1 Pa = 1N/m2 ) Der Druck ist isotrop (ungerichtet); auf einer beliebigen Flche A steht die Druckkraft senkrecht : F = pA Anwendung: hydraulische Presse
Fr nicht zu dichte und kalte Gase gilt pV = nRT (p Druck, V Volumen, n Zahl der Mole, R allgemeine Gaskonstante, T absolute Temperatur)
N N
Druckarbeit: W = F x = pAx = pV
1-15
1-16
Oberflchenspannung: =
N
Schwerkraft einer Flssigkeitssule: Fg = mg = Vg = (Ah)g Druck einer Flssigkeitssule : Fg p= = gh A Auftrieb FA = FghA = FgVk (gegen Fg) Ein Krper erfhrt einen Auftrieb von der Gre der Gewichtskraft der verdrngten Flssigkeit
1-17
Es kostet Arbeit, Oberflche zu vergrern, Oberflche will Minimum annehmen. 2 erzeugt Druck in kleinen Trpfchen : p = r Steighhe h bei kapillarer Hebung : h =
2 gr
N N
1-18
Fluiddynamik
Kontinuittsgleichung idealer Fluide
Luftdruck
N N
V1 = Av = const t
Luftdruck entsteht Gewichtskraft der Luft pL 1013 hPa 105 N/m2 ( Schweredruck von 760 mm Hg-Sule, 10 m H2O) Barometrische Hhenformel : p = p0e 0 gH/p0
N N
V = Gp = A v t
N
V R 4 = p t 8L
1-19 1-20
Kinetische Gastheorie
Allgemeine Gasgleichung idealer Gase
N N
N N
Absolute Kelvin-Skala: T = 273,15 C 0 K Es erfordert Wrmeenergie Q, um die Temperatur eines Krpers (Masse m) um T zu erhhen: Q = c m T c spezifische Wrmekapazitt Gase sind kompressibel; Volumen oder Druck konstant : Q = CV T oder Q = Cp T Fr 1 Mol gilt : Cp = CV + R > CV
Gasgleichung : pV = RT ( = N/NA Anzahl der Mole) BOLTZMANN-Konstante k = R/NA : pV = NkT Kinetische Energie/Temperatur :
1 2
N N
m v2 =
3 2
kT
1-21
1-22
Reale Teilchensysteme
Zustandsdiagramme
1. Hauptsatz: U = Q + W = Q p V Der Zuwachs an innerer Energie U (Wrmebewegung) ist gleich der Zufuhr an Wrme Q (auch Strahlung) und der am System geleisteten mechanischen Arbeit W. 2. Hauptsatz (Entropiesatz) S = Qi/Ti 0 Energiesatz nicht ausreichend: Wrme Q nicht vollstndig in Arbeit W verwandelbar; Summe aller ausgetauschten Entropien S
1-23
p
H2O: fest
p0
TP TP
TF TF
TS Tk
Tripelpunkt TP : feste, flssige und gasfrmige Phase im Gleichgewicht (bei Wasser TTP = 0,01C , pTP = 6,1 hPa) Sublimation : bergang fest gasfrmig
1-24
F=
N N
Kraftwirkung auf Ladung q : F(r) = qE(r) elektrisches Feld E(r) = F(r)/q (Einheit N/C)
Elektrisches Feld auch durch Flussdichte D = Q/A beschreibbar. Fluss ist gerichtet D = 0E :
D dA = Q
1-25
1-26
w=
W 1 1 = 0 E 2 = D E V 2 2
WC = udq =
0
q 1 Q2 1 1 dq = = CU 2 = QU C 2 C 2 2 0
1-27 1-28
Elektrische Leitungsvorgnge
Der Gleichstromkreis
N N N
Knotenregel :
Ik
=0
U = const I
Parallelschaltung
1 1 1 1 = + + + ... R R1 R2 R3
R1 U; R U2 = R2 U R U; 1 = 1 R U 2 R2
1-30
Spannungsteiler : U1 =
1-29
Leitung in Festkrpern
l A
1-31
1-32
Leitung in Flssigkeiten
N N
Ionenleitung in Lsungen
OHMsches Gesetz j = n (e+v+ + ev) = (+ + )E (j Stromdichte, v Driftgeschwindigkeiten)
I 2 r
1-34
Induktion
N N N N
LORENTZ-Kraft F = q (v B) ist immer senkrecht zu v. Kreisbewegung, falls v auch senkrecht B (sonst Spirale)! Krftegleichgewicht : mv2/r = m2r = qvB Kraft auf Leiterstck L: F = Q(v B) = I(L B) Magnetfeld in Materie: Zusatzbeitrag J B0 :
= B A = B dA
A
N N
N
N
Induktion
U ind =
N
I = L LI t t
Grundbeziehungen
N
Anlegen einer Spannung (U + Uind = 0 Maschenregel!): U = LI U1 N = 1 Transformator (Leistungstransport : U1I1 = U2I2) U2 N2 Energie einer Spule
W = UI t LI I
0 2 2 W = L IdI = 1 LI 0 = 1 I 00 = 0 2 2 2L 0
Widerstand (R) :
UR = RI
I = UR /R
Kondensator (C): U C = Q / C U L = L I
I = Q = C UC
1 L
Spule (L):
I =
UL dt
1-38
1-37
Zeitlich vernderliche Strme Laden und Entladen von Spulen und Kondensatoren
Laden (U0 Gleichspannung)
U 0 = RI + LI oder U 0 = RI + Q / C = RQ + Q / C (" Kirchhoff "))
Widerstand (R) : I = U/R = (U0/R)sint = I0sint Strom und Spannung sind in Phase Kondensator (C ): I = C = (U0C)cost = I0sin(t + /2) Strom eilt Spannung um 90 voraus Spule (L ): I = (1/L)Udt = (U0/L)cost = I0sin(t /2) Strom hinkt Spannung um 90 hinterher (Bei Induktivitten wird sich der Strom verspten)
1-40
Entladen RI + LI = 0
oder RQ + Q / C = 0
I, Q
1-39
L C
Gedmpfter Schwingkreis U L + U R + U C = LI + RI + Q /C = 0
N N
N
LQ + RQ + Q /C = 0
oder
LI + RI + I /C = 0
Wirkleistung gemittelt ber eine Periode (T = 2/): P = P = W 1 1 UIdt = U 0 I 0 cos = U eff I eff cos T 2 0
T
1-41
1-42
Strahlenoptik
Brechzahl und Dispersion
N N
Strahlenoptik
Abbildungsgleichung dnner Linsen 1 1 1 + = g b f
n1
Bildkonstruktion bei dnnen Linsen N Parallelstrahlen (g = ) werden Brennpunktstrahlen N Brennpunktstrahlen (g = f ) werden Parallelstrahlen (b = ) N Mittelpunktsstrahlen gehen ungebrochen hindurch Abbildungsmastab V = B/G b/g
N
N N N
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n2 > n1
N
Totalreflexion: sin 1g =
n 2 < n 1 2
Strahlenoptik
Linsensysteme
Zwei Linsen aneinander (variabler Abstand d) 1 1 1 = + f f1 f 2
tan m s0 = tan o f
Beugung am Spalt
Spalt mit Spaltbreite b Zentrales Maximum (bei = 0) Auslschung, wenn Randstrahlen Gangunterschied = bsin = n haben.
f Obj
s0 fOk
Fernrohr Sehwinkel-Vergrerung V =
Wellenoptik
Auflsungsvermgen
N N N
Mikroskop : Struktur d nur erkennbar, wenn d Gitterspektralapparat (Spaltzahl N, Ordnung z): / = Nz Fernrohr, Auge : Blendenffnung des Objektivs, bzw. Pupille begrenzt Auflsung durch Beugung (Beugungsscheibchen r = 1,22f/D) Prismenspektralapparat : Prisma-Gre (Basisbreite b) wirkt wie Blende, Spaltbilder (durch Dispersion (n/) 0 -verschoben) verwischen: / = b(n/)
BREWSTER-Winkel B: Gebrochener und reflektierter Strahl bilden 90. Licht mit Schwingungsebene parallel Einfallsebene wird nicht reflektiert (Dipole in der Glasoberflche emittieren nicht in Reflexionsrichtung). sin B sin B sin B = = = tan B = n sin sin(90 B ) cos B
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1-48
Quantenphnomene
BOHRsches Atommodell
RUTHERFORDsches Atommodell instabil : kontinuierliche Abstrahlung erwartet (aber Linienspektrum beobachtet) BOHRsche Postulate N Elektronen bewegen sich in bestimmten Bahnen (Orbitalen) mit Energien En ohne zu strahlen. N Beim bergang von einer Bahn zur anderen wird Lichtenergie hf = Em En emittiert bzw. absorbiert.
EINSTEIN (1905): Licht besteht aus Energiepaketen E = hf Elementarakt : Energie der Lichtquanten wird in Austrittsarbeit WA und kinetische Energie Ekin umgewandelt:
hf = Ekin + WA
Ekin = 1 mv 2 = eU B = hf WA 2
1-50
Quantenphnomene
Dualismus Welle-Teilchen
N
DE-BROGLIE-Wellenlnge von Teilchen (Licht: p = h/) h h = = mv p Interpretation der DE-BROGLIE-Wellen : Amplitude der Welle beschreibt Wahrscheinlichkeit, Teilchen zu finden.
rn = ( 4 0 )
LYMAN
me 4
n=1
N
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1 1 ] n2 m2
m>n
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Wieviele Elektronen haben in einem Orbital Platz? PAULI: Orbitale nur bis zu einer Hchstzahl 2(2 +1) besetzt
N N N
Molekle
Zustzlich (gequantelte) Schwingung und Rotation
2 Elektronen 6 Elektronen
Evib (v + 1 ) 2
Erot =
L2 L( L + 1) 2 = 2J 2J
d-Orbital ( = 2): 10 Elektronen Absorption und Emission von Licht: hf = Eel + Evib + Erot maximal 2 Elektronen maximal 8 Elektronen maximal 18 Elektronen
1-53 1-54
Schalenaufbau :
N N N
Kerne der Massenzahl A = Z + N bestehen aus Z Protonen und N Neutronen gebruchliche Bezeichnungen von Kernen (Nukliden): (z. B. 131Xe) ; 54
A
Masse eines Nuklids geringer als Summe aller einzelnen Protonen- und Neutronenmassen: Massendefekt EINSTEIN: E = mc2 = (Zmp + Nmn)c2 Bindungsenergie W Massendefekt m = W/c2 Energiegewinn bei Verschmelzung (Fusion) leichter und Spaltung schwerer Kerne
N
A ZX
X (z.B.
40
K) ;
1-55
1-56
Radiometrie
A -Zerfall : Z X A 4 Y + 4 He ( ) Z 2 2
I ( x ) = I 0e x
O
-Zerfall :
A Z
A Z +1
+ +
Halbwertsdicke: Aus I(d1/2) = I0/2 folgt d1 / 2 = (ln 2) / Auch andere Reichweitengesetze beobachtet (zu hohe Konzentration, Energieverlust, Streuung) Intensitt einer Punktstrahlung nimmt im Abstand r von der Quelle wie 1/r2 ab (ohne Absorption und Streuung)
1-58
1-57
Radiometrie
Zerfallsgesetz und Aktivitt
N
ln 2
A(t ) = N 0e t = A0e t