Plan de la prsentation pr

Salma EL AIMANI

Contexte et objectifs de la thse th

Partie I : Formalismes et classes de modles doliennes mod doliennes

Outils utiliss et classes de modles Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique

Partie II : Modlisation de lolienne tudie et exploitation des rsultats Mod lolienne tudi r
exprimentaux exp
olienne base de MADA Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne

Partie III : Intgration de lolienne dans un rseau moyenne tension Int lolienne r
Influence de lolienne sur le rseau Influence du rseau sur lolienne

Conclusion et perspectives

Contexte et objectifs de la thse th

Ce sujet rentre dans la thmatique globale du programme FUTURELEC1 au sein du Centre National de recherche technologique (C.N.R.T.)

Contexte et objectifs de la thse th

CONTEXTE Le dveloppement des nergies renouvelables La libralisation du march de llectricit

Partie I : Formalismes et classes de modles doliennes mod doliennes

Outils utiliss et classes de modles Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique Rseau de distribution du Futur

(Impact de ces gnrateurs sur les rseaux qui ne sont pas adapts les accueillir)

Partie II : Modlisation de lolienne tudie et exploitation des rsultats Mod lolienne tudi r
exprimentaux exp
olienne base de MADA Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne PROBLEMATIQUE

Opration STATICOM - DYNACOM

Spcificits lies lintgration des oliennes

tude du comportement en puissance en fonctionnement normal tude du comportement de lolienne en prsence de dfauts sur le rseau Estimation des harmoniques gnrs par la MLI et des pertes dans les semi-conducteurs

Partie III : Intgration de lolienne dans un rseau moyenne tension Int lolienne r
Influence de lolienne sur le rseau Influence du rseau sur lolienne

Modlisation fine des gnrateurs (EOLIENS)

Temps de calcul non prohibitif : Modles intgrs dans des systmes plus complexes

Conclusion et perspectives

Partie I : Formalismes et classes de modles d oliennes mod

Formalismes de modlisation mod

Contexte et objectifs de la thse th

G.I.C. R.E.M.

Partie I : Formalismes et classes de modles doliennes mod doliennes

Outils utiliss et classes de modles Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique Mthode systmatique et simple d'accs pour la description des systmes en vue de l'laboration de leur commande.
Relation Causale (selfs, condensateur ) Relation Rigide (frottement, rsistance..)
a b c d e

Partie II : Modlisation de lolienne tudie et exploitation des rsultats Mod lolienne tudi r
exprimentaux exp
olienne base de MADA Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne

Dveloppe afin de proposer une version macroscopique du GIC. Elle GIC permet de modliser et proposer une structure de commande d un systme.

Partie III : Intgration de lolienne dans un rseau moyenne tension Int lolienne r
Influence de lolienne sur le rseau Influence du rseau sur lolienne

Objet Accumulateur S R
Processus Commande

Objet Dissipateur E R S
Processus Commande

R ass

a f

b e

c d

S ref

-1

S ref

Conclusion et perspectives

Partie I : Formalismes et classes de modles d oliennes mod

Classes de modles mod

Contexte et objectifs de la thse th

Modlisation lectromcanique

0 - 10 Hz

Partie I : Formalismes et classes de modles doliennes mod doliennes

Outils utiliss et classes de modles Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique

Modlisation lectromagntique 10 Hz - 10 kHz Modle continu quivalent Modle harmonique global 10 Hz - 1 kHz 1 kHz - 10 kHz
Modles Mod dvelopps velopp pour atteindre les objectifs souhaits souhait

Partie II : Modlisation de lolienne tudie et exploitation des rsultats Mod lolienne tudi r
exprimentaux exp
olienne base de MADA Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne

Modle fin avec interrupteurs idaux 1 kHz - 10 kHz Modle fin avec interrupteurs rels 1 kHz - 1 MHz

Partie III : Intgration de lolienne dans un rseau moyenne tension Int lolienne r
Influence de lolienne sur le rseau Influence du rseau sur lolienne

A chaque problme, son modle !

Conclusion et perspectives

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Technologie : olienne vitesse fixe

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Technologie : olienne vitesse variable

multiplicateur Ceol Cem MAS P RESEAU f= 50Hz

multiplicateur Ceol
Ceol
mec mec

MAS MS

P P

AC AC DC DC

DC DC AC AC

RESEAU RESEAU f= 50Hz f= 50Hz

mec
Orientation des pales pour avoir mec = Cste Maximum de puissance pour un angle dorientation

Cem Cem

Courant alternatif Courant alternatif frquence variable frquence variable

Courant alternatif Courant alternatif frquence du rseau (50Hz) frquence du rseau (50Hz)

Puissance P3 P2 P1

multiplicateur C eol C em
MADA

C B A v1
Vitesse du vent

Il faut rendre variable la vitesse mcanique pour maximiser la puissance gnre

RESEAU f= 50Hz

v2

mec
g. P
AC DC DC AC
Courant alternatif

mec me

Courant alternatif

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Exemple dune caractristique mesure d caract

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

ZONE 2

Objectif : M.P.P.T. Maximum Power Point Traking (Extraction maximale de la puissance produite par rglage de la vitesse) r

Pour une olienne de 1.5 MW base de MADA

1600 1400 1200 1000

Puissance lectrique (kW)

A partir dun modle de la turbine Deux stratgies de commande Deux stratgies de commande
Sans asservissement Contrle direct de couple la vitesse mcanique

Zone Zone

1:

Dmarrage D

2 : Extraction du maximum de puissance gnre g 3: Fonctionnement vitesse constante

800 600

Zone

Asservissement Asservissement de la vitesse la vitesse mcanique mcaniqu

400 200

Sensibilit des lois de rglage de la turbine sur la puissance gnre (CESA03)

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

Zone

4 : Fonctionnement puissance constante

0 -200

Vitesse mcanique (tr/mn)

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

ZONE 2

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

ZONE 2

G.I.C. du modle de la turbine et de sa commande en boucle ferme de la vitesse

Drive train

G.I.C. du modle de la turbine et de sa commande sans asservissement de vitesse

Turbine R0 Multiplicateur mec R3 R2 Drive train

Turbine R0

turbine
Caer

Multiplicateur mec R3 R2

turbine
Caer

Modle Commande

R1

Cg Cem

R4

mec

R1

Cg Cem

R4

mec

MPPT R0-1

turbine_ref

R3-1

ref

Cem_ref

Rass1

mec ref

Commande Rc1

Caer_estime

Rc2 Rc3

Cem_ref

vestime

Rc0

turbine_estime

mec

Couple lectromagntique

C em _ ref = C .(

ref

mec

Couple lectromagntique

C em _ ref = A . 2

mec

Avec

. .R 5 . 1 A= C p . 2 Cp max 2 G 3

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

ZONE 3

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

ZONE 4
Turbine Multiplicateur Gnratrice

Objectif : fonctionner vitesse constante partir dune vitesse d denviron 90% mec_nom (=1750 tr/mn) mec_nom tr/mn)
Processus Commande Cem

Objectif : fonctionner puissance nominale avec un pitch control appliqu partir de 80 % Pnom appliqu

Cg

Cem

Avec un contrle en boucle ferme de la vitesse

v.cpmax R

ZONE 2

v
Cem_ref
v

turbine_ref

ref

Cass1

mec

mec

90 % mec_nom

PITCH CONTROL
G U
-1

ZONE 3
Actionneur

Processus
Sans asservissement de la vitesse mcanique
Cp. .S.v3. 1 2 t

Cmot

1 Jpale.S+fpale

1 S

Cem

Cp(, )

turbine

Caer_estime 1
G
turbine_estime

Cem_reg
1 G

Commande
Pale

vestime R.

turbine_estime constante

mec
Ureg=U

1
Rgulation de langle C

= R. t urbine v

R.turbine_estime.3 1.Cp..S. 1 P elec 2

Pelec

Contrle de Cmot_ref lActionneur

Rgulation ref De

Gnration de

ref

ref

ref

Puissance lectrique

ZONE 2

ZONE 3
Commande de la pale

cpmax

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Technologie tudie tudi

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

La Machine Asynchrone Double Alimentation:MADA limentation:MADA

Rseau
Ist E

Avantage par rapport la MAS :

Puissance rduite des convertisseurs de puissance r

Gnratrice synchrone R, L, E

v C aer
M achine asynchrone A double alimentation

i s2

i s1 AC 50 H z

i st1 i st2

~
HT MT

tu rbin e

C g B agues

m ec
M ultiplicateur C onvert. M LI1

i m _m ac i m -res u
C

C onvert. M LI2

R t L t i t1
i t2

ac

ac

dc ac

ac dc dc

dc

ac

Turbine
AC frquence variable

Eolienne vitesse fixe

Machine double Alimentation (MADA)

ac stator Machine asychrone cage (MAS)

ac

dc

ac

dc

Objectifs de ltude ltude

tude dans le repre de Park avec ou sans dfauts rseau : Modle continu quivalent Prise en compte des harmoniques : Modle interrupteurs idaux des convertisseurs

Stockage inertiel Champ doliennes vitesse variable

Confrontation des rsultats exprimentaux obtenus pour olienne du mme type Intgration du modle dans un rseau de moyenne tension

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

R.E.M du modle continu quivalent de lolienne base de MADA mod lolienne

MADA d,q,0

Is_dq0
Bus Convert. 1 im_mac u d,q DC Convert. 2 d,q Filtre d,q

Turbine

Multipli

Arbre

Nud de connexion

Caer -cateur Cg

mec
Cem

Ist_dq0 P-1( ) Ist s Vsdq0 P(s) Vs

Turbine

R.E.M du modle continu quivalent et de la commandes de lolienne base de mod lolienne MADA
MADA d,q

Vsdq0 It_dq

turbine

Ir_dq0 Vr_dq0

Vm_dq It_dq

Is_dq
Convert. Bus 1 im_mac u d,q DCi Convert. 2 d,q Filtre d,q

mec

udw uqw

im_res

Caer

Multipli -cateur

Arbre

Nud de connexion

Ist_dq

Cg

mec
Cem

P-1(s) P(s)

E_dq It_dq E_dq E_dq

udw uqw

Vp_dq= Vs_dq

turbine

Ir_dq Vr_dq

Vm_dq It_dq

mec

m_res

Modle continu quivalent du processus Commande

mac reg

mac reg

Turbine

Caer

Multipli -cateur

Arbre

Cg

mec
Cem

R.E.M du Modle de de lolienne base de MADA Mod lolienne base sur des interrupteurs idaux bas id MADA Is_dq0 -1 Is P (s) d,q,0 Vs_dq0 Vs
P(s)

res reg

res reg

mec
M.P.P.T.

E_dq
Commande vectorielle De La MADA

Ir_dq

Nud de connexion Filtre a,b,c

ref

Cem_reg

uqw

udw

turbine

mec

Ir_dq0 P-1( ) Ir r Vr_dq0 V P (r) r

Convert. Bus Convert. MLI im_mac MLI u 1 2 a,b,c DC i a,b,c m_res

Ist It Vs Vs

vr_d_ref vr_q_ref

Vm It

Commande Du Convert. 1

udw

Commande Du Convert. 2

uqw

It_dq

E_dq
Contrle Des itd_ref PuissancesPref Contrle Du bus Continu

vmd_ref vmq_ref

Contrle des courants

uref

itq_ref

Qref

f13 f12 f11

Modle continu quivalent Modle interrupteurs idaux des convertisseurs

f13 f12 f11

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

R.E.M du modle continu quivalent et de la commandes de lolienne base de mod lolienne MADA
MADA d,q

R.E.M du modle continu quivalent et de la commandes de lolienne base de mod lolienne MADA

Is_dq
Convert. Bus 1 im_mac u d,q DCi Convert. 2 d,q Filtre d,q

Turbine

Caer

Multipli -cateur

Arbre

Nud de connexion

Ist_dq

Cg

mec
Cem

P-1(s) P(s)

Ist
v

Turbine

E_dq It_dq E_dq E_dq

Caer

Multipli -cateur

Arbre

MADA d,q

Is_dq
Convert. Bus 1 im_mac u d,q DC i Convert. 2 d,q Filtre d,q

Nud de connexion

Ist_dq

Cg

mec
Cem

P-1(s) P(s)

Ist

E_dq It_dq E_dq E_dq

turbine

Ir_dq Vr_dq

Vm_dq It_dq

mec

m_res

turbine

Ir_dq Vr_dq

Vm_dq It_dq

mec

m_res

Modle continu quivalent du processus Commande

mec
M.P.P.T. Contrle Contrle Du bus Continu

Modle continu quivalent du processus Commande

mac reg

mac reg

mac reg

mac reg

res reg

res reg

udw

uqw

ref

Cem_reg

vr_d_ref vr_q_ref

Commande Du Convert. 1

Commande Du Convert. 2

vmd_ref vmq_ref

Contrle des courants

ref

Cem_reg

uqw

udw

udw

Des itd_ref PuissancesPref

uref

vr_d_ref vr_q_ref

Commande Du Convert. 1

udw

M.P.P.T.

Commande vectorielle De La MADA

uqw

Commande Du Convert. 2

uqw

It_dq

E_dq

Commande vectorielle De La MADA

res reg

res reg

mec

E_dq

Ir_dq

E_dq

Ir_dq

It_dq

E_dq
Contr le Des itd_ref PuissancesPref Contr le Du bus Continu

vmd_ref vmq_ref

Contr le des courants

uref

itq_ref

Qref

itq_ref

Qref

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

R.E.M du Modle interrupteurs idaux des convertisseurs Mod id Et de la commande de lolienne base de MADA lolienne

R.E.M du Modle interrupteurs idaux des convertisseurs Mod id Et de la commande de lolienne base de MADA lolienne

Turbine

Caer -cateur

Multipli

Arbre

Cg

mec
Cem

MADA d,q,0

Is_dq0 -1 Is P ( s) Vs_dq0 Vs
P( s)

Nud de connexion Convert. Bus Convert. MLI im_mac MLI u 1 2 a,b,c DC im_res a,b,c Filtre

Turbine

Ist It E Modle

Caer -cateur

Multipli

Arbre

Cg

mec
Cem

MADA d,q,0

Is_dq0 -1 Is P ( s) Vs_dq0 Vs
P( s)

Nud de connexion Convert. Bus Convert. MLI im_mac MLI u 1 2 a,b,c DC im_res a,b,c Filtre

Ist It E Modle

turbine

mec

mec

Ir_dq0 P-1( ) Ir r Vr_dq0 P (r) Vr

Vm It

a,b,c

turbine

mec

mec

Ir_dq0 P-1( ) Ir r Vr_dq0 P (r) Vr

Vm It

a,b,c

Ir_dq0

MLI

MLI

P(s)

Commande E_dq

Ir_dq0

MLI

MLI

P(s)

Commande E_dq

ref

M.P.P.T. Cem_reg

Commande vectorielle De La MADA P(s)

It_dq
A.C.R. A.C.R.
P(s)

ref
Contr le Contr le itd_ref Des Pref Du bus uref Continu Puissance

M.P.P.T. Cem_reg

Contr le des courants

Commande vectorielle De La MADA

It_dq

vr_d_ref
E_dq

P(s)

A.C.R.

A.C.R.

P(s)

vmd_ref vmq_ref

Contr le des courants

itd_ref itq_ref

Contr le Contr le Des Pref Du bus uref Continu Puissance

itq_ref
E_dq

Qref

vr_q_ref

Qref

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne

R.E.M du Modle interrupteurs idaux des convertisseurs Mod id Et de la commande de lolienne base de MADA lolienne

General Electric 1,5 MW A Schelle rgion dAnvers (Belgique)

ROTOR
Nud de connexion

Turbine

Caer

Multipli -cateur

Arbre

Cg

mec
Cem

MADA d,q,0

Is_dq0 -1 Is P ( s) Vs_dq0 Vs
P( s)

turbine

mec

mec

Ir_dq0 P-1( ) Ir r Vr_dq0 P (r) Vr

Convert. Bus Convert. MLI im_mac MLI u 1 2 a,b,c DC im_res a,b,c

Vm It

Filtre

Ist It E Modle

Longueur pales Rgulation

35 (m) 3 pitch/optiSpeed

a,b,c

Tour
Hauteur 85 (m)

Ir_dq0

MLI

MLI

P(s)

Commande E_dq

Donnes oprationnelles
Cut_in wind speed Nominal wind speed Stop wind speed 4m/s 16m/s 25m/s

ref

M.P.P.T. Cem_reg

Commande vectorielle De La MADA

It_dq

vr_d_ref
E_dq

P(s)

A.C.R.

A.C.R.

P(s)

vmd_ref vmq_ref

Contr le des courants

itd_ref itq_ref

Contr le Contr le Des Pref Du bus uref Continu Puissance

Gneratrice
Type Puissance Nominale Tension et frquence MADA 1,5 MW 690V/50Hz

vr_q_ref

Qref

Poids
Tour Nacelle Rotor 160t 57t 23t

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne
Vent issu des mesures
Turbine M ultiplicateur Gnratrice

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne
Vitesse du vent (m/s)
18 16

57.6 km/h 7 beaufort

Vitesse du vent (m/s)

14 12 10 8 6 4 2 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000

1800

Cg

C em

Entre du Systme Entr Syst Modlis sous Matlab-Simulink Mod lis MatlabPITCH CONTROL

v
v

mec

G -1

turbine_mesure
0. 5

7.2 km/h
40000

1 S

C p

0. 45

0. 4 =2 0. 35 =4 0. 3 =8 0. 25 = 10 0. 2 =6

= 0

6 7 8 9 10

ref

0. 15

0. 1

0. 05

Puissance lectrique (kW)

Calcul de ref partir des mesures

Temps (s)
1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 5000

Puissance lectrique (kW)

ref Rgulation
de langle C

ref

Gnration de ref a partir des mesures

Puissance lectrique

Donnes enregistres Donn enregistr

10000

15000

20000

25000

30000

35000

40000

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne
Vitesse mcanique (tr/mn)
2000

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne
Puissance lectrique mesure (kW)
1800 1600

vitesse mcanique (tr/mn)

1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
90 80

Puissance totale mesure (kW)

Puissance lectrique est linaire lin en fonction du vent

1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 -200 2 4 6 8 10 12 14 16 18

Arrt forc de lolienne

Zone 4 de limitation de puissance

35000 40000

Temps (s)

Angle du pitch ()
90 80

Angle du pitch ()

Vitesse du vent (m /s)

Angle du pitch ()

70
70

Angle du pitch ()

60 50 40 30 20 10 0 0 -10 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000

60 50 40 30 20 10 0

-200 10

2 00

40 0

6 00

80 0

100 0

1 200

140 0

1 600

18 00

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne Valeurs de Cp=f(,) utilises par le systme de commande de la turbine utilis syst
Rappel
La puissance capte par la turbine

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne Caractrisation de la turbine Caract

.S .v 3 P = C p.
2
Mesur (hypothse Pelec = P) Angle ()
=2 =4 = 4.5 = 65 = 85

.( +0.1) C p( , ).=(0.50.167 .( 2)).sin (18 .50.3.( 2)) 0.00184 .(3).( 2)

Terme correspondant au (Cpmax) Terme correspondant au cpmax Angle de pale, 2 correspondant lextraction maximale de Coefficient de puissance puissance 0.5 =2
0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05

C
0,6
Cpmax = 0,5

2 .P .S . v 3

0,4 0,3 0,2 Cp 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4

=4 =6 =8

cpmax

10

15

ratio de vitesse

0 0

10

12

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne Exemple de confrontation en rgime quasi statique r

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures sur lolienne de 1,5 MW r lolienne Exemple de confrontation en rgime dynamique : zone 4 r

16 14 12 10

Ratio de vitesse en fonction de la vitesse du vent

Simulation Mesure

1600 1400 1200 1000 800

Puissance lectrique (kW)

Mesure Simulation

Zone 2

Zone 4
6 4 2 0

600 400 200 0 -200

Zone 3

Zone 1
0 2 4 6 8 10 12

Vent (m/s)

14

16

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Vitesse mcanique (tr/mn)

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Rseau HTA tudi tudi

Contexte et objectifs de la thse th

1300 MVA,70 kV

Partie I : Formalismes et classes de modles doliennes mod doliennes

Outils utiliss et classes de modles Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique

Bus C Line 2km 150alu

HV transformer 15 kV / 70 kV, 20 MVA

Partie II : Modlisation de lolienne tudie et exploitation des rsultats Mod lolienne tudi r
exprimentaux exp
olienne base de MADA Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne

Bus D Load 1 MVA, L cos =0.9

Line 2km 240 alu Bus E

Transformateur idal ac dc ac dc Load 2 MVA, cos =0.85 Line 3km 240 alu

Partie III : Intgration de lolienne dans un rseau moyenne tension Int lolienne r
Influence de lolienne sur le rseau Influence du rseau sur lolienne

Conclusion et perspectives

MADA 1,5 MVA

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence sur les flux de puissance
Puissances actives dans le rseau HTA (kW)
500

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence sur le plan de tension

~
BUS C

Tension au secondaire du transformateur (kV) 15

14.95 14.9 14.85 14.8 14.75

~
BUS C

BUS D
-500

BUS E

14.7 14.65

BUS D

BUS E

charge1
-1000

14.6 14.55

charge1

-1500

Systme olien
14

charge 2

14.5 20
90 80 70

40

60 time (s) 80

100

120

Courant au secondaire du transformateur (A)

Systme olien

charge 2

Vitesse du vent (m/s)

-2000 20

30

40

50 t(s)

60

70

80

12 10 8

60 50 40 30 20

EPE 2003

6 4

10
2

0 20

40

60 time (s) 80

100

120

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Qualit de la tension Qualit
Intrt de ltude Int ltude
La variation de la tension au point de livraison ne doit pas dpasser 5 % pendant 0.5 s. La variation de la puissance ne doit pas dpasser 4 MW/min

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence sur la qualit de la tension qualit
100 80 60 40 20 0 Total current injected by the generator (A)

~
BUS C

Normes sur les taux d'mission harmonique limite d'

Rangs impairs 3 5 et 7 9 11 et 13 > 13 Pour notre cas kn (%) 4 5 2 3 2 Rangs pairs 2 4 >4 kn (%) 2 1 0,5

-20 -40 -60 -80 -100 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.1 5.11 Spectral analysis of total current time (s) 5.12

BUS D

BUS E

charge1

1 0.9 0.8 0.7 0.6

Systme olien
0.015

charge 2

I99=0.012<0.0199
0.01

valuation avec une frquence de modulation de 5 kHz

Sn est la Puissance nominale de linstallation = 1.5 MVA Unom est la valeur de la tension nominale dalimentation = 690 V

I 99 = k 99

Sn 3 U nom

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.005

I99=25A,

En (p.u)

on a

I 99= 0,0199

0 -20

20

40

60

80

100

120

EM 2003

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence du rseau sur lolienne lolienne

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence du rseau sur lolienne lolienne
Comparaison de deux approches de contrle du flux statorique de la MADA

Contexte et objectifs
Apparition dincidents (court-circuits aux bornes des charges) dorigines diverses et d (courtd provoquant des creux de tension (quilibrs et dsquilibrs) ( quilibr d quilibr Approche synchrone Approche asynchrone

Contraintes sur les rseaux de distribution HTA r

En cas de dfaut, la centrale de production ne doit pas entraner une lvation du courant de court circuit au del de 12,5 kA en zone urbaine et de 8 kA en zone rurale. L olienne doit pouvoir supporter les creux de tension mono, bi ou triphase (0.3 Un rsiduelle pendant 0.6 s, 0.7 Un pendant 2.5 s) tude de stabilit faire par le producteur daprs les paramtres fournis par le gestionnaire du rseau

ref

M.Rs. 2 Rs.M2+Rr.Ls

ird_ref

ref

Rgulateur du flux ird_ref C

sd_est

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence du rseau sur lolienne lolienne

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence du rseau sur lolienne lolienne Classification des creux de tension Dans notre tude
V3 VCREUX3

Source triphase 2000MVA 70KV

C C

BUS A

Type A
Transformateur 70kV/15kV 20MVA

V3 VCREUX3 VCREUX1 VCREUX2

B B

V3

A A

Rseau tudi tudi

Type B

VCREUX1

V1

V1

VCREUX3

VCREUX1 VCREUX2

V1

BUS B Transformateur idal 15kV / 690V 1.5 MW MADA 690V BUS C Charge 2 8 MVA cos=0.9 Ligne 5km

V2
Protection
Charge 1 8 MVA cos=0.9

VCREUX2

V2

V2

Charge1

V3

V3

E
V1 VCREUX1 VCREUX2

V3 VCREUX3

VCREUX3 VCREUX2

VCREUX3 V1 VCREUX1 V2

VCREUX1 V1

VCREUX2

: Dfaut

Charge2

Type C

V2

V2

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

V3

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

V3

Influence du rseau sur lolienne lolienne

Creux de tension de type A au bornes de la MADA De 20% et dune dure de 200 ms d dur

Influence du rseau sur lolienne lolienne

Creux de tension de type A au bornes de la MADA De 20% et dune dure de 200 ms d dur

VCREUX3

VCREUX1 VCREUX2

V1

VCREUX3

VCREUX1 VCREUX2

V1

V2

Courants triphass totaux triphas

Approche synchrone Approche asynchrone

V2

Courants triphass au stator de la MADA triphas

Approche synchrone Approche asynchrone

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

V3

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence du rseau sur lolienne lolienne
Conclusion sur les deux approches utilises utilis

Influence du rseau sur lolienne lolienne

Creux de tension de type A au bornes de la MADA De 20% et dune dure de 200 ms d dur

VCREUX3

VCREUX1 VCREUX2

V1

is

Ls E

R
E S E A U

V2

Composante directe du flux statorique de la MADA

Approche synchrone Approche asynchrone

V s0

Circuit statorique

Lorsque E Approche synchrone Approche asynchrone

sd
is

sd

Est maintenu constant (contrle en boucle ferme)

vs0 constant is

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

V3

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence du rseau sur lolienne lolienne
Creux de tension monophas en amont du transformateur HTA monophas

Influence du rseau sur lolienne lolienne

Creux de tension de type A au bornes de la MADA

VCREUX3

VCREUX1 VCREUX2

V1

V2

Influence de la profondeur du creux de tension avec lapproche asynchrone l

Bus A

V3

VCREUX3

V3

C
VCREUX3

VCREUX1

V1

VCREUX1

V1

VCREUX2

Bus B
V2 VCREUX2 V2

MADA

Partie III : Interactions Rseau - olienne R

Influence du rseau sur lolienne lolienne
Creux de tension monophas en amont du transformateur HTA monophas

Contexte et objectifs de la thse th

Bus A Bus B

Partie I : Formalismes et classes de modles doliennes mod doliennes

Outils utiliss et classes de modles Commande de la turbine olienne avec intgration du modle mcanique

Partie II : Modlisation de lolienne tudie et exploitation des rsultats Mod lolienne tudi r
exprimentaux exp
olienne base de MADA Confrontation des rsultats de simulation des rsultats de mesure de lolienne

Partie III : Intgration de lolienne dans un rseau moyenne tension Int lolienne r
Influence de lolienne sur le rseau Influence du rseau sur lolienne

Conclusion et perspectives

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod Objectif : tude des spcificits lies lintgration des oliennes sp cificit li int dans les rseaux lectriques r
tude dune olienne vitesse variable d
Conception de deux algorithmes pour le M.P.P.T. en utilisant le G.I.C. et la R.E.M.

Contrle sans asservissement de la vitesse

Contrle en boucle ferme de la vitesse

Partie I : Formalismes et classes de modles mod

Mise en vidence des niveaux de modlisation ainsi que les formalismes utiliss mod utilis

Contrle de lolienne afin de limiter sa puissance sa valeur nominale pour des fortes vitesses du vent Prise en compte de la procdure de dmarrage

Perspectives 1
Amlioration du modle en prenant en compte les vibrations de la tour, leffet dombre et la dsynchronisation de lorientation des pales et son influence sur les grandeurs du rseau de distribution

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Modlisation dune chane de conversion base sur une MADA de 1.5 MW Mod d cha bas
Deux estimateurs de flux sont dtermins Trois stratgies de contrle de flux statorique
Approche synchrone

Partie II : Modlisation et commande des oliennes Mod

Confrontation des rsultats de simulation des mesures effectues sur r effectu lolienne de 1,5 MW olienne

En utilisant une consigne de puissance ractive nulle En minimisant les pertes Joules de la machine

En utilisant un contrle en boucle ferme du flux statorique

Perspectives 2

Approche asynchrone

tablir une modlisation plus complte de cette gnratrice olienne prenant en compte la saturation magntique de la MADA.

Partie III : Interactions Rseau olienne R

Influence de lolienne sur le rseau
Influence de la fluctuation sur les puissances et le plan de tension Vrification de la conformit de cette olienne avec les normes de raccordement standard existantes Estimation des harmoniques gnrs

Partie III : Interactions Rseau olienne R

Influence du rseau sur lolienne
valuation du comportement de lolienne en prsence de dfauts sur le rseau de distribution Mise en vidence des performances des stratgies de commande de la MADA en rgime perturb

Perspectives 4
Utilisation dun systme de protection (CROWBAR,..) et conception des modles intgrer avec des systmes de dtection de dfauts Participation au contrle de la tension du rseau en absence ou en prsence de dfauts

Perspectives 3
Complter ltude avec des modles de lignes valables des frquences de plusieurs kHz