Departamento de Fsica da Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa T4

FSICA EXPERIMENTAL I - 2007/08

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MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO
1. Objectivo
Estudo do movimento de rotao de um corpo rgido.
Determinao do momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo.
Estudo da variao do momento de inrcia de um corpo com a distncia ao eixo de rotao.
2. Introduo
Momento angular de uma partcula
Define-se momento angular I

de uma partcula em relao a um ponto O como o produto

vectorial do vector posio r da partcula, pelo vector momento linear m:,
I

= r m: (1)


Em geral, o momento angular de uma partcula varia em mdulo e direco durante o
movimento. Se o movimento ocorre num plano que contm o ponto O, a direco do momento
angular permanece constante, ou seja, perpendicular ao plano, visto que r
r
e v
r
esto contidos no
plano.
No caso especial do movimento circular, quando o momento angular se calcula em relao
ao centro do crculo, os vectores r
r
e v
r
so perpendiculares e verificam a relao r v = , sendo
a velocidade angular, donde:
I = m:r = mr
2
(2)
No movimento de uma partcula o sentido de L
r
coincide com a direco de
r
e podemos
escrever a relao vectorial:
I

= mr
2
(3)
Derivando a relao (1) em ordem ao tempo, vem:
T4 - Momento de inrcia
2(6)

dL

dt
=
d(m)
dt
=
d
dt
m: + mr
d
dt
= : m: + r
dp
dt
(4)
Na eq. (4) a 1 parcela nula e a 2 vem igual a r F

, pelo que a variao no tempo do

momento angular igual ao momento da fora aplicada ou resultante das foras aplicadas e
escrevemos,

dL

dt
= r F

= H

(5)
Momento angular e momento de inrcia de um corpo rgido
Para um sistema constitudo por muitas partculas o momento angular total a soma dos
momentos angulares de todas as partculas,
I

= I

(6)
Um corpo rgido um caso especial de um sistema composto por muitas partculas. As
partculas de um corpo rgido em rotao em torno de um eixo fixo descrevem circunferncias
centradas no eixo de rotao com uma velocidade :

. A velocidade :

da partcula ,
assim, proporcional ao raio da circunferncia que descreve.
:

= r

sin0

= R

(7)

No movimento circular r

perpendicular a :

. A projeco do momento angular de uma

partcula segundo o eixo de rotao vem:
I
z
= |I

| cos(9u - 0

) = |r

| sen0

= m

sen0

=m

= m

2
(8)
e a projeco do momento angular total segundo o eixo de rotao dada por:
I
z
= I
z
= ( m

R

2
) = I (9)
I representa o momento de inrcia do corpo. Para uma distribuio continua de massa,
I = ]r
2
Jm (10)
R
i
Z

m
i
v
i
r
i
L
i
L
iZ

O
T4 - Momento de inrcia
3(6)
onde dm representa a massa de um elemento infinitesimal colocado distncia r do eixo de rotao,
sendo o integral estendido a todo o corpo. A partir desta equao pode-se compreender que o
momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo depende, no s, do eixo em torno do qual
ele gira, mas tambm, da forma do corpo e da distribuio da massa.
Num sistema de muitas partculas, o vector momento angular no tem, em geral, a direco
do eixo de rotao. Quando coincidem diz-se que o eixo de rotao um eixo principal de inrcia e
vem:
I

= I (11)
Os eixos de simetria so eixos principais de inrcia.
Tal como o momento linear caracteriza a quantidade de movimento de translao, o
momento angular caracteriza a quantidade de movimento de rotao. A grandeza responsvel pela
alterao do estado de rotao o momento resultante das foras exteriores aplicadas H

cxt
que se
relaciona com o momento angular do corpo por:
H

cxt
=
dL

dt
(12)
Esta expresso idntica obtida para uma partcula (5). A relao (12) formalmente anloga
relao F

=
dp
dt
para o movimento de translao.
Como, para um corpo rgido, o momento de inrcia I constante, das relaes (11) e (12)
obtemos:
H

cxt
=
d(Io)
dt
= I
do
dt
= Iy (13)
onde y representa a acelerao angular do movimento.
3. Para resolver antes da aula de realizao do trabalho
1) Qual o momento de inrcia de uma massa pontual de 100 g, relativamente a um eixo do
qual dista 10 cm.
2) Qual o momento angular da massa anterior quando roda em torno do eixo referido com
uma velocidade angular de 6 rad/s.
3) Dois cilindros de massa m
1
, raio r e altura h esto presos sobre uma barra de comprimento
L
b
e massa m
b
que roda em torno de um eixo perpendicular barra e que passa pelo seu
centro (fig. 1). A distncia do centro de massa de m
1
ao eixo de rotao d.
a) Escreva uma expresso para o momento de inrcia do sistema em termos dos
parmetros acima referidos, recorrendo informao que encontrar na ltima pgina
deste documento.
T4 - Momento de inrcia
4(6)
b) Calcule o momento de inrcia do sistema para m
1
= 250 g, r = 1,5 cm, h = 1,5 cm, L
b

= 60 cm, m
b
= 150 g e

d = 25 cm.
4. Realizao experimental e anlise dos dados
Material
Barra cilndrica, apoiada no centro, onde se podem posicionar duas massas iguais a
diferentes distncias. Este sistema colocado sobre um eixo de teflon de forma a reduzir o
atrito no movimento de rotao.
Massa de 150g ou de 200 g.
Prato suspenso por um fio e roldana.
Sensor ptico ligado ao computador para registo de posies e velocidades.

Neste trabalho estuda-se a variao de momento angular de um sistema em funo do seu
momento de inrcia e do momento resultante aplicado.
Para iniciar o movimento de rotao aplica-se um momento constante, suspendendo-se uma
massa m num fio que se encontra preso, via uma roldana, no eixo de rotao com fita velcro (supe-
se que as foras de atrito mais importantes correspondem ao atrito slido entre o sistema e o eixo
em que est apoiado, o que corresponde a um momento das foras de atrito tambm constante). O
fio enrolado um nmero de voltas determinado, conforme se pretende uma durao maior ou
menor do tempo de aplicao do momento. Sugere-se que a configurao inicial da barra seja a
correspondente s massas m
1
nas posies extremas (27.5 cm).

1. O sistema preparado suspendendo uma massa m de 150g ou de 200 g no extremo do fio,
preso pela fita velcro e enrolado com 10 voltas. Mantendo o sistema imvel, inicia-se no
computador o registo temporal da velocidade angular do sistema (programa DataStudio, opo
sensor ptico: polia inteligente rotativa, distncia angular = 20) e liberta-se o sistema.
a) Registe os resultados obtidos para a velocidade angular e a partir deles:
i) Caracterize os diferentes tipos de movimento que o sistema apresenta.
ii) Obtenha a acelerao angular do movimento inicial.
iii) Estime a acelerao angular mdia devida ao momento das foras de atrito.
iv) Calcule a acelerao angular associada ao momento da fora de tenso.
T4 - Momento de inrcia
5(6)
v) Indique o tipo de movimento da massa m e a acelerao linear correspondente. Calcule
a tenso no fio enquanto a massa desce.
vi) Calcule o momento aplicado pela tenso do fio em que o peso est suspenso.
vii) Calcule o momento de inrcia do sistema.
b) Supondo que repetia a experincia utilizando mais duas massas m (100 g e 150 g ou 200g)
para variar o momento aplicado, qual o valor do momento de inrcia do sistema, varo mais massas
m
1
, que espera obter?






Para desencadear o movimento de rotao do varo,
ao qual se adaptam as massas m
1
, enrola-se um fio em
torno do cilindro de raio r, coaxial com o eixo de rotao,
aplica-se um momento de fora suspendendo do fio, que
passa pela roldana, a massa m e liberta-se em seguida o
sistema. Um sensor de posio permite medir tempos de
passagem para o movimento de rotao.







2. Para uma dada fora de tenso aplicada (uma dada massa m, j utilizada nos ensaios
anteriores), altere a posio das massas m
1
trs vezes (mantendo-as equidistantes do centro) e repita
o estudo realizado em 1 a) com o objectivo de determinar o momento de inrcia do sistema em cada
uma destas condies.
3. Mea tambm o momento de inrcia do varo (sem massas).
4. Represente graficamente os momentos de inrcia obtidos em funo do quadrado da
distncia das massas ao centro de rotao. Explique o grfico obtido. Interprete os parmetros da
recta ajustada e compare-os com os valores esperados.

r
m
m
1




Adaptado d


O moment
massa, I
CM
relacionado
onde d a







CILINDR
raio r,
altura h,
massa m
BARRA
comprim
seco n
massa m
de http://en
to de inrcia
M
e o seu m
os por
distncia en
RO

m
mento L,
nula,
m
.wikipedia.o
T
a de um sl
momento de
ntre os eixo
T4 - M
Mome
org/wiki/Li
Teorema
lido em rela
e inrcia re
I
p
os de rotao
Momento de in
entos de I


st_of_mom
dos eixos
ao a um e
elativament
p
= I
CM
+ md
o paralelos
nrcia
Inrcia

I I
m
I
x
z
=
=
m
I
c
=
ments_of_ine
s paralelo
eixo de rota
e a um eix
d
2

e m a massa
3 (
12
2
2
2
r
m
I
mr
y
=
12
2
mL

ertia.
s
ao que pa
xo paralelo
a do slido.
)
2 2
h +

assa pelo se
ao primeir

u centro de
ro, Ip esto

6(6)
e
o