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UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL

Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja






Parafusos, Rebites e Outros Dispositivos de Ligao


Parafusos, Porcas, Arruelas e Roscas

Parafusos, porcas e arruelas so peas metlicas de vital importncia na unio e fixao dos
mais diversos elementos de mquina. Por sua importncia, a especificao completa de um parafuso
e sua porca englobam os mesmos itens cobertos pelo projeto de um elemento de mquina, ou seja:
material, tratamento trmico, dimensionamento, tolerncias, afastamentos e acabamento.


Tipos de parafusos

Os parafusos podem ser:
Sem porca
Com porca
Prisioneiro
Allen
De fundao farpado ou dentado
Auto-atarraxante
Para pequenas montagens

Parafuso sem porca

Nos casos onde no h espao para acomodar uma porca, esta pode ser substituda por um
furo com rosca em uma das peas. A unio d-se atravs da passagem do parafuso por um furo
passante na primeira pea e rosqueamento no furo com rosca da segunda pea.



Parafuso com porca

s vezes, a unio entre as peas feita com o auxlio de porcas e arruelas. Nesse caso, o
parafuso com porca chamado passante.


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Parafuso prisioneiro
O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar parafuso sem
porca a intervalos freqentes. Consiste numa barra de seo circular com roscas nas duas
extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto. Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se
uma das pontas no furo roscado da pea e, com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se essa
pea. Em seguida aperta-se a segunda pea com uma porca e arruelas presas extremidade livre do
prisioneiro. Este permanece no lugar quando as peas so desmontadas.



Parafuso Allen

O parafuso Allen fabricado com ao de alta resistncia trao e submetido a um
tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de aperto na cabea, que
geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utiliza-se uma chave especial: a chave Allen. Os
parafusos Allen so utilizados sem porcas e suas cabeas so encaixadas num rebaixo na pea
fixada, para melhor acabamento. E tambm por necessidade de reduo de espao entre peas com
movimento relativo.


Parafuso de fundao farpado ou dentado

Os parafusos de fundao farpados ou dentados so feitos de ao ou ferro e so utilizados
para prender mquinas ou equipamentos ao concreto ou alvenaria. Tm a cabea trapezoidal
delgada e spera que, envolvida pelo concreto, assegura uma excelente fixao. Seu corpo
arredondado e com dentes, os quais tm a funo de melhorar a aderncia do parafuso ao concreto.



Parafuso auto-atarraxante

O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e fabricado em
ao temperado. Pode ter ponta ou no e, s vezes, possui entalhes longitudinais com a funo de
cortar a rosca maneira de uma tarraxa. As cabeas tm formato redondo, em lato ou chanfradas e
apresentam fendas simples ou em cruz (tipo Phillips). Esse tipo de parafuso elimina a necessidade
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de um furo roscado ou de uma porca, pois corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao
principal na montagem de peas feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas fundidas
macias e plsticas.




Parafuso para pequenas montagens

Parafusos para pequenas montagens apresentam vrios tipos de roscas e cabeas e so
utilizados para metal, madeira e plsticos.



Dentre esses parafusos, os utilizados para madeira apresentam roscas especiais.



Tipos de porcas
So os seguintes os tipos de porcas:
Castelo
Cega (ou remate)
Borboleta
Contraporcas


Porca castelo

A porca castelo uma porca hexagonal com seis entalhes radiais, coincidentes dois a dois,
que se alinham com um furo no parafuso, de modo que uma cupilha possa ser passada para travar a
porca.

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Porca cega (ou remate)

Nesse tipo de porca, uma das extremidades do furo rosqueado encoberta, ocultando a
ponta do parafuso. A porca cega pode ser feita de ao ou lato, geralmente cromada e possibilita
um acabamento de boa aparncia.


Porca borboleta

A porca borboleta tem salincias parecidas com asas para proporcionar o aperto manual.
Geralmente fabricada em ao ou lato, esse tipo de porca empregado quando a montagem e a
desmontagem das peas so necessrias e freqentes.



Contraporcas

As porcas sujeitas a cargas de impacto e vibrao apresentam tendncia a afrouxar, o que
pode causar danos s mquinas. Um dos meios de travar uma porca atravs do aperto de outra
porca contra a primeira. Por medida de economia utiliza-se uma porca mais fina, e para sua travao
so necessrias duas chaves de boca. Veja figura a seguir.


Arruelas

So peas cilndricas, de pouca espessura, com um furo no centro, pelo qual passa o corpo
do parafuso. As arruelas servem basicamente para:
Proteger a superfcie das peas;
Evitar deformaes nas superfcies de contato;
Evitar que a porca afrouxe;
Suprimir folgas axiais (isto , no sentido do eixo) na montagem das peas;
Evitar desgaste da cabea do parafuso ou da porca.

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A maioria das arruelas fabricada em ao, mas o lato tambm empregado; neste caso, so
utilizadas com porcas e parafusos de lato. As arruelas de cobre, alumnio, fibra e couro so
extensivamente usadas na vedao de fluidos.

Tipos de arruelas

Os trs tipos de arruela mais usados so:
Arruela lisa;
Arruela de presso;
Arruela estrelada

Arruela lisa

A arruela lisa (ou plana) geralmente feita de ao e usada sob uma porca para evitar danos
superfcie e distribuir a fora do aperto. As arruelas de qualidade inferior, mais baratas, so
furadas a partir de chapas brutas, mas as de melhor qualidade so usinadas e tm a borda chanfrada
como acabamento.

Arruela de presso

A arruela de presso consiste em uma ou mais espiras de mola helicoidal, feita de ao de
mola de seo retangular. Quando a porca apertada, a arruela se comprime, gerando uma grande
fora de atrito entre a porca e a superfcie. Essa fora auxiliada por pontas aguadas na arruela que
penetram nas superfcies, proporcionando um travamento positiva.



Arruela estrelada

A arruela estrelada (ou arruela de presso serrilhada) de dentes de ao de molas e consiste
em um disco anular provido de dentes ao longo do dimetro interno ou dimetro externo. Os dentes
so torcidos e formam pontas aguadas. Quando a porca apertada, os dentes se aplainam
penetrando nas superfcies da porca e da pea em contato. A arruela estrelada com dentes externos
empregada em conjunto com parafusos de cabea chanfrada.





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Roscas

Rosca uma salincia de perfil constante, helicoidal, que se desenvolve de forma uniforme,
externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. Essa salincia
denominada filete.


Simbologia dos principais elementos de uma rosca

D = dimetro maior da rosca interna (nominal)
d = dimetro maior da rosca externa (nominal)
D1 = dimetro menor da rosca interna
d1 = dimetro menor da rosca externa
D2 = dimetro efetivo da rosca interna
d2 = dimetro efetivo da rosca externa
P = passo
A = avano
N = nmero de voltas por polegada
n = nmero de filetes (fios por polegada)
H = altura do tringulo fundamental
he = altura do filete da rosca externa
hi = altura do filete da rosca interna
i = ngulo da hlice ()
rre = arredondamento do fundo da rosca do parafuso
rr1 = arredondamento do fundo da rosca da porca

Principais Sistemas de Roscas


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Anlise Mecnica, Resistncia e Projeto de Elementos de Ligao Simples:

Pode-se dividir o projeto de elementos de ligao simples em:

No-permanente (exemplo : parafusos, chavetas)

Permanentes (exemplo : rebites)

Nomenclatura

A terminologia de roscas de parafusos, ilustrada na figura a seguir, explicada como:




A tabela a seguir til ao se especificar e projetar peas rosqueadas. Observe que o tamanho
da rosca especificado dando-se o passo p para tamanhos mtricos. A segunda coluna dessa tabela
mostra que um parafuso n 8 tem um dimetro maior nominal de 0,1640 polegadas.

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As figuras a seguir mostram os tipos de filete, em relao ao ngulo de avano e a relao
avano-passo.


Filete de rosca (threaded screws): (a) Simples (Single); (b) Dupla (double); (c) Tripla
(triple).


Em termos de especificaes para fixadores mtricos so fornecidas na tabela a seguir. Vale
a pena observar que todos os parafusos de porca com especificaes de grau feitos nos Estados
Unidos levam uma marca do fabricante ou emblema, alm da marcao de grau, em sua cabea.
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Parafusos em Trao

Considerando que o que ocorre quando uma carga externa P de trao, aplicada a uma
conexo de parafuso e porca. Deve-se assumir, naturalmente, que a fora de engaste, a qual
chamaremos de pr-carga F
i
, foi corretamente aplicad apertando-se a porca antes de P fosse
aplicada. A nomenclatura empregada a seguinte:

F
i
= pr-carga ou pr-tenso.
P = carga externa de trao.

Parafusos com pr-tenso:

O objectivo da pr-tenso :
Evitar que a unio se separe por aplicao de uma fora normal exterior, P.
Evitar deslocamento relativo das peas ligadas, atravs da criao duma fora de atrito
suficiente (entre as peas).




Em termos de projeto um fator muito importante o coeficiente de rigidez, pois a fora e o
coeficiente de rigidez so proporcionais s deformaes, sendo assim, os prximos subcaptulos
mostram a metodologia para a obteno desse coeficiente.


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Determinao da Rigidez da Ligao Aparafusada

A determinao do coeficiente de rigidez est intimamente ligada aos comprimentos
equivalentes, e esses so dados por:








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Rigidez dos Parafusos Traco

Uma vez obtidos os comprimentos equivalentes a rigidez dos parafusos trao dada por:


Rigidez das Peas Compresso

Uma vez obtidos os comprimentos equivalentes a rigidez dos parafusos compresso dada
por:



Agora, para ligao de duas peas com a mesma espessura e o mesmo material temos:



d
d
d
d
L
E A
k
d t t d
d t
1
d t
b
L A L A
E A A
k
1
k
1
k
+

,
_

t
t
t
L
E A
k
( )( )
( )( ) d D d D tan t 2
d D d D tan t 2
ln
tan d E
k
+ +
+ +

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Juntas Sob Fora Exterior, P

Para uma pr-tenso temos:
- O parafuso alonga-se;
- As peas ligadas comprimem-se



Quando se aplica a fora exterior P:

A fora P distribui-se pelo o parafuso e pelas peas ligadas;



t
1
2 1
m
......
k
1
k
1
k

,
_

+ +
Com = 30 e d
w
=1,5d
( )( )
( )( ) d D d D t 15 , 1
d D d D t 15 , 1
ln
d E 577 , 0
k
+ +
+ +

( )
( )

,
_

+
+

d 5 , 2 L 577 , 0
d 5 , 0 L 577 , 0
5 ln 2
d E 577 , 0
k
m
b
i
b b
i
b
k
F
E A
L F

m
i
m m
i
m
k
F
E A
L F

m b
P P P +
m
m
b
b
k
P
k
P

m b
b
k k
k
C
+

L d B
i m
e A d E k
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O parafuso alonga;

b
b b i i i
b m
k P
F P F F C P F
k k
+ + +
+


As peas ligadas descomprimem.

( ) 1
m
m m i i i
b m
k P
F P F F C P F
k k

+


Aperto

Formas de controlar a pr-tenso:
Medir a deformada do parafuso;

i
F L
AE

Medir o de aperto aplicado ao parafuso.
l sec
2 l sec 2
i m m i c c
m
Fd d F d
T
d


_ +
+

,

Simplificando:
i
T K F d



Projeto Esttico do Parafuso

Fora no parafuso:
b i
F C P F +
Tenso no parafuso:
b i
b p
t t t
F F Cn P
S
A A A
+

Quando a fora resultante separa as peas ligadas, significa que F
m
= 0 e F
b
mximo.
Deve-se prevenir que tal no acontea.
( )
0
1 0
m i
F C P F + e
( )
0
0
1
i
P F
n
P C P


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Pr- Tenso

Em termos de pr-tenso, um fator de extrema importncia conhecer o diagrama de tenso-
deformao para materiais de parafuso de porca mostrando a resistncia prova S
p
, a resistncia ao
escoamento S
y
e a resistncia a trao S
ut
.



Observe que no existe ponto de escoamento claramente definido e que o diagrama progride
suavemente at a fratura, a qual corresponde tenso de resistncia. Isso significa que no importa
a quantidade de pr-carga fornecida ao parafuso de forca, ele reter sua capacidade de carregar
carga. Isso o que mantm apertado e determina a resistncia da juno. A tenso de pr-carga o
msculo da juno, e sua magnitude determinada pela resistncia do parafuso. Se a resistncia
total deste no for usada ao desenvolver a pr-trao, a juno ser mais fraca, o que ser um
desperdcio.
Parafusos de porca de boa qualidade podem ser pr-carregados dentro do intervalo plstico,
de modo a desenvolver uma maior resistncia. Parte do torque de parafuso de porca utilizado no
aperto produz toro, que por sua vez aumentea a tenso principal de trao. Contudo, essa toro
mantida apenas pela frio da cabea do parafuso de porca e da porca; com o tempo, ela relaxa e
diminui a trao do parafuso. Sendo assim um parafuso de porca ir ou no sofrer fratura durante o
aperto.
O importante acima de tudo, no confiar no torque de chave, pois ele no um bom
indicador da pr-carga. Uma elongao verdadeira do parafuso de porca deve ser utilizada sempre
que possvel. De fato, se a confiabilidade alta um requisito de proeto, ento a pr-carga deve ser
sempre determinada pela elongao do parafuso.
Em termos de comendaes, tanto para carregamento esttico como em fadiga, que seja
usada a seguinte relao de pr-carga:


0, 75
0, 9
p
i
P
F para ligaes no permanentes
F
F para ligaes permanentes

'



Onde F
p
a carga de prova, obtida por:
P t P
F AS
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Para outros materiais que no se encontram tabelados S
p
= 0,85 S
y



Metodologia de Projecto Esttico do Parafuso

A seguir so descritos os passos para clculo dos esforos em parafusos.


Parafuso Sob Esforos de Trao, P :

1. Definir o tipo de ligao (permanente ou no);
2. Especificar a Classe de Resistncia do parafuso (S
p
, S
y
);
3. Dimensionar o parafuso ao esforo, F
b
, ou determinar o nmero de parafusos (N) com uma
dada dimenso, A
t
.

b i p t t b i p t
P
F Cn P F S A A ou F Cn F S A N
N
+ +

Parafuso Sob Esforos Cisalhantes, Ps :

1. Definir o tipo de ligao (permanente ou no);
2. Especificar a Classe de Resistncia do parafuso (S
p
, S
y
);
3. Determinar a fora de pr-tenso de modo que a fora de atrito equilibre a fora de corte
aplicada ( o coeficiente de atrito).
4. Dimensionar o parafuso ao esforo, F
i
, ou determinar o nmero de parafusos (N) com uma
dada dimenso, A
t
.

m i s
F F nP
s s
b i p t t b i p t
n P n P
F F S A A ou F F S A N



Parafuso Sob Esforos de Trao, P, e de Cisalhamento, Ps :

1. Definir o tipo de ligao (permanente ou no);
2. Especificar a Classe de Resistncia do parafuso (S
p
, S
y
);
3. Determinar a fora de pr-tenso de modo que a fora de atrito equilibre a fora de corte
aplicada ( o coeficiente de atrito).
4. Dimensionar o parafuso ao esforo, F
i
, ou determinar o nmero de parafusos (N) com uma
dada dimenso, A
t
.

( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
s
m i s i
P
F F C nP nP F n C P

1
+
1
]

s s
b i p t t b p t
P P n
F F CnP n P S A A ou F P S A N
N
1 1
+ + +
1 1
] ]


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Fusos de Transmisso de Movimento (Power Screw)


Fusos Parafusos especiais. No so rgos de ligao mas sim mecanismos que
transformam movimento circular em retilneo. Objectivo Determinar a fora necessria para
subir ou descer a carga.



Em termos de torque e foras atuantes, o sistema de foras das figuras mostradas
anteriormente permitem obter as seguintes equaes:




Rendimento do Fuso

O rendimento, ou eficincia, de um parafuso definido como a relao entre o
torque considerado com e sem atrito. Sendo assim:

Se o atrito for nulo:
0
l
2
F
T


O rendimento ser:
0
2
R R
T F l
e
T T


Reversibilidade do Fuso

Na maioria dos caso deseja-se um avano e retrocesso de um elemento de mquina do tipo
fuso. O fuso reversvel, se no for necessrio exercer um momento para descer a carga. Ou seja
quando:

( ) [ ]
( )
m
m
R
d l f
f d l F
P

1
( ) [ ]
( )
m
m
L
d l f
d l f F
P

,
_

l f d
d f l Fd
T
m
m m
R

,
_

l f d
l d f Fd
T
m
m m
L

2
l d f
m
<
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Juntas (Gasketed Joint)

As juntas nada mais so elementos que servem como ligao entre uma pea e outra unidas
por parafusos. Em geral so usadas para a conteno de fluidos, e a carga aplicada sobre ela pode
ser calculada como:


Material

E [MPa]
Cortia

86
Asbestos Comprimidos

480
Asbestos e Cobre

93x10
3

Teflon

240
Fibras Vegetais

120

Borracha

68




m Junta
k k
m
g
F
p
A N

p presso de vedao;

,
_



sec
sec
2 l f d
d f l Fd
T
m
m m
R
2 sec
sec
2
c c
m
m m
c total
d f F
l f d
d f l Fd
T T T +

,
_

+
+


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A
g
rea de encosto da junta
N n de parafusos

Condies de distribuio uniforme de presso:
3 6 d Distncia entre parafusos d
3 6
b
D
N d

Parafusos distribudos por uma circunferncia de dimetro D


b



Parafusos Fadiga

Como todo elemento de mquina, no podemos deixar de lado os carregamentos alternados
que levam fadiga dos materiais. Em termos de fatores de concentrao de tenso de fadiga j
corrigidos em termos de entalhes e acabamento superficial, podem ser obtidos pela distribuio de
falhas ocorridas (devida a concentrao de tenses) em parafusos fadiga de:

Rosca cortada/Face da Porca (Cut Threads) 65%
Liso/rosca laminada (Rolled Threads) 20%
Filete (Fillet) 15%

Ou seja, a distribuio de falhas tpicas para parafusos de porca cerca de 15% sob a
cabea, 20% na extremidade da rosca e 65% na rosca na face da porca.



Em termos de Tenso Limite de Fadiga para Parafusos, pode-se ter:



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Como j mencionado, a pr-tenso, F
i
, importante para aumentar a tenso mdia, sendo
assim, o diagrama de fadiga mostrando um local de falha de Goodman e o modo como uma linha de
carga usadaa para definir a falha e segurana em junes pr-carregadas parafusadas em fadiga,
fisto na figura a seguir. O ponto B representa a no-falha e o ponto C a falha.




Em termos de tenses para fadiga, tm-se:

,
2 2
i
a m
t t t
F CP CP
A A A
+

1
i a m
a m
t e ut
F S S
S S e
A S S
+

Logo, para o critrio de Goodman de fadiga, tm-se:


1
ut i t
a
ut e
S F A
S
S S

+


Sendo necessrio aplicar o k
f
no factor de correco de S
e





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Rebites e Parafusos com porcas Carregadas em Cisalhamento

Parafusos ao corte implica:
ajustamento perfeito entre os parafusos e furos;
alinhamento perfeito dos furos.

Rebites (trabalham ao corte) :
no necessita de ajustamento perfeito , pois preenchem os furos por deformao do rebite

Vantagens das ligaes Rebitadas:
Barata e simples;
Maior facilidade de reparao;
Aplicao a materiais de m soldabilidade


Modos de Falha de Ligaes ao Corte



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a. Aplicao de Rebite
b. Flexo das Peas Ligadas
c. Corte do Rebite
d. Rotura das Peas Ligadas
e. Esmagamento do Rebite ou da Pea Ligada
f. Corte da Bainha
g. Rasgo da Bainha






Ligaes com Carregamento Centrado

Carregamento Centrado: A resultante das foras aplicadas passa pelo centride da ligao:

'
F
F
n


Sendo: n n de elementos (rebites) ao corte;
F fora resultante aplicada;
F fora em cada elemento (rebite) ao corte.






Flexo das Peas Ligadas


Corte do Rebite


Rotura das Peas Ligadas


Esmagamento do Rebite ou da
Pea Ligada


Corte da Bainha
Rasgo da Bainha
adm
A
F

Evitados se a bainha foram 1,5xd
adm
I
Mc

adm
1
A
F

adm
2
A
F

A rea da seco
transversal dos rebites
A
1
rea til da pea
ligada (sem furos)
A
2
rea sujeita a
esmagamento
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Centride de um Conjunto de Rebites




1 1
1 1
x y
x , y
n n
i i i i
i i
n n
i i
i i
A A
A A








Ligaes com Carregamento Descentrado

Ligaes com carregamento descentrado, podem ser obtidas de diversas maneiras, como por
exemplo:


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Sendo assim, as foras atuantes so:
'
j
F
F
n


2
''
j
j
i
M r
F
r



F
j
Foras de corte directas
F
j
Foras de corte devidas ao momento


Chavetas, Pinos e Outros Elementos de Ligao

Chavetas so elementos usados em veios para fixar componentes rotativos, com
transmisso de potncia.Pinos so elementos usados para fixao de peas e que permitem
movimentos relativos.


Convm, ressaltar que a abertura de rasgos para colocao destes elementos provocam
concentraes de tenses, e alguns exemplos da manufatura de rasgos de chaveta so mostrados na
figura:







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Dimensionamento de Chavetas e Pinos

Tanto para pinos como para chavetas, os modos de falha e suas tenses so obtidos so:

Corte
adm
F F
A w L


Esmagamento
'
adm
F
Lh



Sendo assim, se faz necessrio determinar L, j que w e h so normalizados. O
dimensionamento de pinos semelhante, dimensionando-se normalmente o dimetro do pino.


F
F

L

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