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k
( )( )
( )( ) d D d D tan t 2
d D d D tan t 2
ln
tan d E
k
+ +
+ +
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+ +
Com = 30 e d
w
=1,5d
( )( )
( )( ) d D d D t 15 , 1
d D d D t 15 , 1
ln
d E 577 , 0
k
+ +
+ +
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( )
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+
+
d 5 , 2 L 577 , 0
d 5 , 0 L 577 , 0
5 ln 2
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b
i
b b
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b
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F
E A
L F
m
i
m m
i
m
k
F
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m b
P P P +
m
m
b
b
k
P
k
P
m b
b
k k
k
C
+
L d B
i m
e A d E k
UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja
O parafuso alonga;
b
b b i i i
b m
k P
F P F F C P F
k k
+ + +
+
As peas ligadas descomprimem.
( ) 1
m
m m i i i
b m
k P
F P F F C P F
k k
+
Aperto
Formas de controlar a pr-tenso:
Medir a deformada do parafuso;
i
F L
AE
Medir o de aperto aplicado ao parafuso.
l sec
2 l sec 2
i m m i c c
m
Fd d F d
T
d
_ +
+
,
Simplificando:
i
T K F d
Projeto Esttico do Parafuso
Fora no parafuso:
b i
F C P F +
Tenso no parafuso:
b i
b p
t t t
F F Cn P
S
A A A
+
Quando a fora resultante separa as peas ligadas, significa que F
m
= 0 e F
b
mximo.
Deve-se prevenir que tal no acontea.
( )
0
1 0
m i
F C P F + e
( )
0
0
1
i
P F
n
P C P
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Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja
Pr- Tenso
Em termos de pr-tenso, um fator de extrema importncia conhecer o diagrama de tenso-
deformao para materiais de parafuso de porca mostrando a resistncia prova S
p
, a resistncia ao
escoamento S
y
e a resistncia a trao S
ut
.
Observe que no existe ponto de escoamento claramente definido e que o diagrama progride
suavemente at a fratura, a qual corresponde tenso de resistncia. Isso significa que no importa
a quantidade de pr-carga fornecida ao parafuso de forca, ele reter sua capacidade de carregar
carga. Isso o que mantm apertado e determina a resistncia da juno. A tenso de pr-carga o
msculo da juno, e sua magnitude determinada pela resistncia do parafuso. Se a resistncia
total deste no for usada ao desenvolver a pr-trao, a juno ser mais fraca, o que ser um
desperdcio.
Parafusos de porca de boa qualidade podem ser pr-carregados dentro do intervalo plstico,
de modo a desenvolver uma maior resistncia. Parte do torque de parafuso de porca utilizado no
aperto produz toro, que por sua vez aumentea a tenso principal de trao. Contudo, essa toro
mantida apenas pela frio da cabea do parafuso de porca e da porca; com o tempo, ela relaxa e
diminui a trao do parafuso. Sendo assim um parafuso de porca ir ou no sofrer fratura durante o
aperto.
O importante acima de tudo, no confiar no torque de chave, pois ele no um bom
indicador da pr-carga. Uma elongao verdadeira do parafuso de porca deve ser utilizada sempre
que possvel. De fato, se a confiabilidade alta um requisito de proeto, ento a pr-carga deve ser
sempre determinada pela elongao do parafuso.
Em termos de comendaes, tanto para carregamento esttico como em fadiga, que seja
usada a seguinte relao de pr-carga:
0, 75
0, 9
p
i
P
F para ligaes no permanentes
F
F para ligaes permanentes
'
Onde F
p
a carga de prova, obtida por:
P t P
F AS
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Para outros materiais que no se encontram tabelados S
p
= 0,85 S
y
Metodologia de Projecto Esttico do Parafuso
A seguir so descritos os passos para clculo dos esforos em parafusos.
Parafuso Sob Esforos de Trao, P :
1. Definir o tipo de ligao (permanente ou no);
2. Especificar a Classe de Resistncia do parafuso (S
p
, S
y
);
3. Dimensionar o parafuso ao esforo, F
b
, ou determinar o nmero de parafusos (N) com uma
dada dimenso, A
t
.
b i p t t b i p t
P
F Cn P F S A A ou F Cn F S A N
N
+ +
Parafuso Sob Esforos Cisalhantes, Ps :
1. Definir o tipo de ligao (permanente ou no);
2. Especificar a Classe de Resistncia do parafuso (S
p
, S
y
);
3. Determinar a fora de pr-tenso de modo que a fora de atrito equilibre a fora de corte
aplicada ( o coeficiente de atrito).
4. Dimensionar o parafuso ao esforo, F
i
, ou determinar o nmero de parafusos (N) com uma
dada dimenso, A
t
.
m i s
F F nP
s s
b i p t t b i p t
n P n P
F F S A A ou F F S A N
Parafuso Sob Esforos de Trao, P, e de Cisalhamento, Ps :
1. Definir o tipo de ligao (permanente ou no);
2. Especificar a Classe de Resistncia do parafuso (S
p
, S
y
);
3. Determinar a fora de pr-tenso de modo que a fora de atrito equilibre a fora de corte
aplicada ( o coeficiente de atrito).
4. Dimensionar o parafuso ao esforo, F
i
, ou determinar o nmero de parafusos (N) com uma
dada dimenso, A
t
.
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
s
m i s i
P
F F C nP nP F n C P
1
+
1
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b i p t t b p t
P P n
F F CnP n P S A A ou F P S A N
N
1 1
+ + +
1 1
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Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja
Fusos de Transmisso de Movimento (Power Screw)
Fusos Parafusos especiais. No so rgos de ligao mas sim mecanismos que
transformam movimento circular em retilneo. Objectivo Determinar a fora necessria para
subir ou descer a carga.
Em termos de torque e foras atuantes, o sistema de foras das figuras mostradas
anteriormente permitem obter as seguintes equaes:
Rendimento do Fuso
O rendimento, ou eficincia, de um parafuso definido como a relao entre o
torque considerado com e sem atrito. Sendo assim:
Se o atrito for nulo:
0
l
2
F
T
O rendimento ser:
0
2
R R
T F l
e
T T
Reversibilidade do Fuso
Na maioria dos caso deseja-se um avano e retrocesso de um elemento de mquina do tipo
fuso. O fuso reversvel, se no for necessrio exercer um momento para descer a carga. Ou seja
quando:
( ) [ ]
( )
m
m
R
d l f
f d l F
P
1
( ) [ ]
( )
m
m
L
d l f
d l f F
P
,
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T
m
m m
R
,
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l d f Fd
T
m
m m
L
2
l d f
m
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Juntas (Gasketed Joint)
As juntas nada mais so elementos que servem como ligao entre uma pea e outra unidas
por parafusos. Em geral so usadas para a conteno de fluidos, e a carga aplicada sobre ela pode
ser calculada como:
Material
E [MPa]
Cortia
86
Asbestos Comprimidos
480
Asbestos e Cobre
93x10
3
Teflon
240
Fibras Vegetais
120
Borracha
68
m Junta
k k
m
g
F
p
A N
p presso de vedao;
,
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sec
sec
2 l f d
d f l Fd
T
m
m m
R
2 sec
sec
2
c c
m
m m
c total
d f F
l f d
d f l Fd
T T T +
,
_
+
+
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A
g
rea de encosto da junta
N n de parafusos
Condies de distribuio uniforme de presso:
3 6 d Distncia entre parafusos d
3 6
b
D
N d
+
Sendo necessrio aplicar o k
f
no factor de correco de S
e
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Rebites e Parafusos com porcas Carregadas em Cisalhamento
Parafusos ao corte implica:
ajustamento perfeito entre os parafusos e furos;
alinhamento perfeito dos furos.
Rebites (trabalham ao corte) :
no necessita de ajustamento perfeito , pois preenchem os furos por deformao do rebite
Vantagens das ligaes Rebitadas:
Barata e simples;
Maior facilidade de reparao;
Aplicao a materiais de m soldabilidade
Modos de Falha de Ligaes ao Corte
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a. Aplicao de Rebite
b. Flexo das Peas Ligadas
c. Corte do Rebite
d. Rotura das Peas Ligadas
e. Esmagamento do Rebite ou da Pea Ligada
f. Corte da Bainha
g. Rasgo da Bainha
Ligaes com Carregamento Centrado
Carregamento Centrado: A resultante das foras aplicadas passa pelo centride da ligao:
'
F
F
n
Sendo: n n de elementos (rebites) ao corte;
F fora resultante aplicada;
F fora em cada elemento (rebite) ao corte.
Flexo das Peas Ligadas
Corte do Rebite
Rotura das Peas Ligadas
Esmagamento do Rebite ou da
Pea Ligada
Corte da Bainha
Rasgo da Bainha
adm
A
F
Evitados se a bainha foram 1,5xd
adm
I
Mc
adm
1
A
F
adm
2
A
F
A rea da seco
transversal dos rebites
A
1
rea til da pea
ligada (sem furos)
A
2
rea sujeita a
esmagamento
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Centride de um Conjunto de Rebites
1 1
1 1
x y
x , y
n n
i i i i
i i
n n
i i
i i
A A
A A
Ligaes com Carregamento Descentrado
Ligaes com carregamento descentrado, podem ser obtidas de diversas maneiras, como por
exemplo:
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Sendo assim, as foras atuantes so:
'
j
F
F
n
2
''
j
j
i
M r
F
r
F
j
Foras de corte directas
F
j
Foras de corte devidas ao momento
Chavetas, Pinos e Outros Elementos de Ligao
Chavetas so elementos usados em veios para fixar componentes rotativos, com
transmisso de potncia.Pinos so elementos usados para fixao de peas e que permitem
movimentos relativos.
Convm, ressaltar que a abertura de rasgos para colocao destes elementos provocam
concentraes de tenses, e alguns exemplos da manufatura de rasgos de chaveta so mostrados na
figura:
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Dimensionamento de Chavetas e Pinos
Tanto para pinos como para chavetas, os modos de falha e suas tenses so obtidos so:
Corte
adm
F F
A w L
Esmagamento
'
adm
F
Lh
Sendo assim, se faz necessrio determinar L, j que w e h so normalizados. O
dimensionamento de pinos semelhante, dimensionando-se normalmente o dimetro do pino.
F
F
L