CATIA - Ergonomics Design & Analysis - Catia V5R16 (40pg.) ESP

gedas iberia, s.a.
- PLN Solutions
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E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s

Guia basica human Catia v5 R16 v1 gedas iberia, s.a. - 2 -

n nd di ic ce e

!ntroduccin.................................................................................................................. +
Human Builder............................................................................................................... 5
!ntroduccin............................................................................................................... 5
Creacin de un maniqui............................................................................................... 5
Propiedades de visualizacin................................................................................... 6
Descripcin del maniqui ......................................................................................... 6
visin del maniqui....................................................................................................... 6
Envolventes................................................................................................................ 7
Posicionamiento.......................................................................................................... 8
Posiciones............................................................................................................. 8
Cinematica Directa.................................................................................................... 10
Cinematica !nversa ................................................................................................... 10
!K behavior ......................................................................................................... 12
Posicionamiento con modo alcance............................................................................. 13
Enlazar fDesenlazar .................................................................................................. 1+
Catalogos de Human................................................................................................. 15
Generacin de reports............................................................................................... 17
Personalizacin del entorno (HBR).............................................................................. 18
Human Neasurements Editor ........................................................................................ 20
!ntroduccin............................................................................................................. 20
Edicin de variables antropomtricas.......................................................................... 20
Posturas: ............................................................................................................ 21
Calculo de las variables antropomtricas..................................................................... 22
Personalizacin del entorno (HNE) ............................................................................. 23
Human Activity Analysis................................................................................................ 2+
!ntroduccin............................................................................................................. 2+
RULA ....................................................................................................................... 2+
Lift-Lower analisis ..................................................................................................... 26
Push-Pull analisis ...................................................................................................... 27
Carry analisis............................................................................................................ 28
Biomechanics Single Action Analisis ........................................................................... 29
Personalizacin del entorno (HAA).............................................................................. 30


n nd di ic ce e

Human Posture Analysis ............................................................................................... 31
!ntroduccin............................................................................................................. 31
Limitaciones angulares ............................................................................................. 31
Edicin de los limites............................................................................................ 31
Bloqueo de grados de libertad .............................................................................. 33
Eliminacin de las limitaciones angulares ............................................................... 3+
Angulos preferidos .................................................................................................... 3+
Puntuacin Postural .................................................................................................. 36
Optimizacin de la puntuacin postural.................................................................. 38
Personalizacin del entorno (HPA).............................................................................. 39

Guia basica human Catia v5 R16 v1 gedas iberia, s.a. - + -

I In nt tr ro od du uc cc ci i n n
Introduccin

Ergonomics Design 8 Analysis son un conjunto de soluciones sobre CAT!A v5 que
permiten el estudio y simulacin de los aspectos ergonmicos de un maniqui.
Permiten visualizar e interactuar con un entorno ergonmico virtual, donde se pueden
definir posiciones de trabajo tipicas para los maniquis, con los distintos parametros
antropomrficos. Para ello, existe una base de datos antropomrficos donde se puede
escoger el perfil del maniqui, segun la poblacin y el percentil que se desee.
Se pueden adaptar las posiciones de los maniquis a estudio mediante cinematica
directa e inversa para ajustarlas al entrono de trabajo deseado.
Tambin se pueden realizar analisis ergonmicos de las distintas posiciones de
trabajo para evaluar, de forma virtual, si se esta sometiendo a una persona a posturas o
esfuerzos criticos que puedan provocar lesiones a corto, medio o largo plazo.


H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r
Human Builder

En este mdulo se encuentran las herramientas necesarias para la generacin de
maniquis estandares (especificando gnero, percentil, nacionalidad) y su manipulacin
mediante cinematica inversa yfo directa.

Las barras de herramientas de este mdulo son las siguientes:

C Cr re ea ac ci i n n d de e u un n m ma an ni iq qu u

Para crear un maniqui se puede hacer desde el menu !nsert - New Nanikin o
mediante el icono . Una vez creado, aparece en el arbol de especificaciones debajo de
su product padre.

Al generar un maniqui se debe seleccionar el
product donde se quiere crear (product padre),
el nombre, el gnero y el percentil.

Y tambin se puede escoger de qu pobla-
cin se quieren tomar las medidas antropomtricas
(existen unas librerias), si se quiere todo el maniqui
o solo un brazo, y el punto de referencia (que es el
punto a partir del cual se coloca el maniqui en su entorno).

Si se activa la opcin Set Referencial to Compass Location se puede asignar la
posicin inicial con el compas (donde se colocara segun su punto de referencia (Punto H, pie
derecho,.)), sino, se genera en el origen del product.



P Pr ro op pi ie ed da ad de es s d de e v vi is su ua al li iz za ac ci i n n
Se puede editar y variar la visualizacin del maniqui con la herramienta Changes the
Display of a Nanikin . Tambin se puede ver el centro de gravedad y cmo se quiere
configurar la visin del maniqui.
Linea de visin

Cono Central
Segmentos
Cono perifrico

Elipses

Centro de gravedad

Superficies

D De es sc cr ri ip pc ci i n n d de el l m ma an ni iq qu u
Se puede anadir un comentario o una descripcin al maniqui seleccionando el icono e
indicando a qu maniqui se quiere agregar .

V Vi is si i n n d de el l m ma an ni iq qu u

A partir del icono o en el arbol de especificaciones en el apartado de visin se
accede a la ventana de visin del maniqui seleccionado, la cual se puede personalizar e
indicar cmo se quiere ver.



Con esta funcin se puede ver lo que la persona esta visualizando mientras desarrolla
una funcin.
Se puede acceder a otras propiedades de la visin mediante el menu contextual del
maniqui y, en ellas, definir qu tipo de visin se quiere. Hay disponibles + tipos de visin:
ambinocular, binocular, monocular izquierda y derecha.

Tambin se pueden visualizar
conos perifricos, conos centrales
y la linea de visin.

E En nv vo ol lv ve en nt te es s

Utilizando la funcin Computes a reach envelope se calcula una envolvente definida
por el posible alcance de las manos del maniqui en el espacio 3D, para una posicin
determinada y estatica del maniqui.
Para generar la envolvente se pueden seleccionar unicamente las manos o los dedos
del maniqui. Se puede crear uno para cada brazo.



Si se modifica la posicin del maniqui, la
envolvente se adapta a la nueva posicin. Su
movimiento es solidario al del maniqui.

Para eliminar la envolvente, sta se selecciona y
en su menu contextual Reach Envelope Object -
Delete.

P Po os si ic ci io on na am mi ie en nt to o

La funcin Place Node es una buena herramienta para posicionar el maniqui
en su entorno 3D. Se utiliza el punto de referencia del maniqui para colocarlo segun la
posicin del compas.
El punto de referencia se indica al
definir el maniqui y se puede modificar una
vez generado a partir de sus propiedades.

Cuando se esta colocando el maniqui
con esta funcin, si se mueve el compas, el
maniqui lo sigue.

P Po os si ic ci io on ne es s
La estructura del esqueleto de un maniqui esta definida por 99 uniones, con 1+8
grados de libertad, ofreciendo una representacin mas real de los movimientos. Tambin se
dispone de una columna dorsal, hombros y manos totalmente articulados. Esto proporciona
al usuario una gran flexibilidad antropomtrica del maniqui.

Posiciones estndares
Esta funcin se utiliza para aplicar posiciones a los maniquis sin tener que usar el
compas. Se puede manipular toda la columna entera o por zonas: la lumbar y la toracica.



Existen unas posiciones estandares determinadas:
Sentado.
Agachado.
Encorvado.
Girado.
!nclinado lateralmente.
Posicionamiento de las
manos para agarrar algo.

Ajustar los brazos.

De todas estas posiciones se pueden cambiar los parametros que las definen segun
su entorno.

Editor de posiciones
Se usa para modificar la postura de
los diferentes segmentos en cinematica di-
recta.
Permite precisar un valor para cada
grado de libertad de cualquier articulacin.



Cada tipo de grado de libertad (DOF), flexinfextensin, abduccinfaduccin y
rotacin mediafrotacin lateral tiene unos tipos de movimientos especificos. stos son los
que se muestran a continuacin:
DOF Movement Type Axis
flexion
extension
dorsiflexion
hyperextension
transversal
abduction
adduction
eversion, lunar deviation, elevation
inversion, radial deviation, depresin
sagittal
medial rotation
lateral rotation
supination
pronation
longitudinal

C Ci in ne em m t ti ic ca a D Di ir re ec ct ta a

Se selecciona el segmento del maniqui que se quiere
mover y se arrastra el ratn con el botn izquierdo apretado. Se
puede hacer para cada grado de libertad de las diferentes
articulaciones. Esta funcin se activa con el icono

La estructura del maniqui consta de 68 articulaciones, 6
de las cuales estan enlazadas.
Para mover las articulaciones enlazadas se debe tener en cuenta la posicin de la
articulacin contigua, ya que depende de ella.

A partir del menu contextual se cambia el DOF activo
y se puede volver a la posicin inicial el segmento seleccio-
nado.
Tambin se puede utilizar la funcin undo.

C Ci in ne em m t ti ic ca a I In nv ve er rs sa a

Al mover un segmento del maniqui mediante cinematica inversa (!K) se puede inducir
a mover la columna vertebral yfo la pelvis para poder orientar el maniqui hacia el objetivo



deseado. Asi que el movimiento se puede hacer local, slo mover la extremidad
seleccionada, o global, donde se mueve la extremidad seleccionada i la columna, la pelvis,.
(lo que se haya seleccionado).

Para definir qu se puede mover se utiliza la herramienta !K behaviors .
Y en funcin de lo que se seleccione se obtendra un resultado u otro.

Ejemplo:
Posicin INICIAL:
Se quiere poner la mano del
maniqui en la

Posicin Final del movimiento global.

Posicin Final del movimiento
local del brazo izquierdo.



Hay dos opciones para trabajar con !K:

La diferencia entre las dos es la orientacin del compas (como se puede observar a
continuacin).

Al seleccionar el segmento (mano Al seleccionar el segmento (mano
derecha) el compas se engancha al derecha) el compas se engancha al
punto de control de ste, pero man- punto de control de ste, y toma la
tiene la orientacin espacial. orientacin del propio segmento.

Segment Twins: Cuando el compas queda enganchado a un segmento, aparece un
segmento igual al seleccionado, que es el que realmente manipulamos (el de color amarillo).
Si no es posible alcanzar la posicin de segmento que queremos, aparece una etiqueta con
la distancia entre la posicin deseada y la real. En Tools Options hay sus opciones de
configuracin.

I IK K b be eh ha av vi io or r
Nediante esta herramienta se puede definir qu partes del cuerpo se pueden mover
al realizar una cinematica inversa, y conseguir asi un movimiento mas global, y real del
maniqui.
Se puede seleccionar la zona toracica yfo lumbar de la columna.
Tambin se puede seleccionar la translacin (verticalfhorizontal) yfo la rotacin
(transversalflongitudinal) de la pelvis.
Y por ultimo, se puede activar el movimiento de la pelvis para garantizar el equilibrio
del maniqui (controlando el centro de gravedad). Con esta opcin activa, si se intenta mover
el segmento a una posicin que desequilibra el maniqui, no lo deja hacer y aparece su
segment twin que indica a la distancia que se queda del objetivo final.



Novedad R16

Columna

Pelvis

Equilibrio

Como novedad de la R16 existe la opcin, en Tools Options, de seguir el movimiento
del segmento con la visin y la cabeza. Si esta opcin esta seleccionada, activando la
primera opcin del cuadro de dialogo del !K behavior, se puede decir que la linea de visin
siga el movimiento, pero que la cabeza permanezca quieta.

P Po os si ic ci io on na am mi ie en nt to o c co on n m mo od do o a al lc ca an nc ce e

Se selecciona el objeto a alcanzar y automaticamente el compas se coloca encima, se
acaba de ajustar la posicin del compas y se selecciona el segmento. El segmento se
posiciona sobre el objeto en la posicin definida.

El compas indica la posicin
que se quiere alcanzar con la
mano izquierda.

Guia basica human Catia v5 R16 v1 gedas iberia, s.a. - 1+ -


Para posicionar el segmento con esta herramienta tambin se pueden emplear dos
opciones.

Donde slo se controla la Donde se controla la posicin
posicin final del segmento y la orientacin final segun las
mediante el compas. tres direcciones del compas.

E En nl la az za ar r / /D De es se en nl la az za ar r

Crea una relacin unidireccional entre un segmento del maniqui y uno o mas objetos
de su entorno. El objeto pasa a ser el esclavo del segmento y si se mueve el segmento, el
objeto lo sigue, pero no al revs.
Primero se debe colocar correctamente el segmento respecto al objeto (p. ej.
cogiendo una herramienta) y entonces enlazarlos mediante el icono . Una vez enlazados,
el objeto se movera del mismo modo que lo haga el segmento.

Se puede saber cuantos enlaces tiene un maniqui
a partir de sus propiedades. Y se pueden desenlazar los
objetos tambin a partir de alli o con el icono.

Un objeto slo se puede enlazar a un segmento.
varios objetos se pueden enlazar a un mismo
segmento.



C Ca at t l lo og go os s d de e H Hu um ma an n

En un catalogo se puede salvar: la postura y la posicin, las variables
antropomtricas, la visin, las propiedades de visualizacin, la referencia y las limitaciones
angulares de un maniqui. Todo ello se puede seleccionar en el arbol de especificaciones.
Los atributos que se salven en el catalogo se indican con iconos junto al maniqui
salvado.
Nediante el icono se abre un cuadro de dialogo para buscar dnde esta el fichero
.catalog. Se selecciona el maniqui y los atributos que se quieran guardar, se le pone nombre
y se salva.

Si no existe ningun catalogo se debe crear uno nuevo.
Un modo de generarlo es a partir de file - new -
CatalogDocument.
Y en l se debe insertar
una familia.



Y para cargar todos los atributos guardados en un catalogo a un maniqui, se abre el
catalogo, se selecciona el maniqui, la postura que se quiere aplicar y la opcin Apply. El
icono para realizar esta operacin es el siguiente .

El arbol de especificaciones donde se observa la estructura de un maniqui es el
siguiente:

Novedades -R16



G Ge en ne er ra ac ci i n n d de e r re ep po or rt ts s

Existe la posibilidad de reportar los diferentes analisis que se realizan, asi como la
visin del maniqui. Esto se puede hacer con la funcin !nserts a new report .
En el cuadro de dialogo que aparece se pueden escoger los analisis que se quieren
reportar, de qu maniqui,
dnde se quiere guardar
el report y con qu nombre.

El report se puede guardar como fichero .txt o .html. En este ultimo formato se
puede incorporar informacin adicional que un fichero de texto no puede contener, como por
ejemplo, en un analisis rula, incorporar el cdigo de colores asociado a la puntuacin.

Los reports tambin se guardan
en el arbol de especificaciones, y alli
se pueden consultar, editar, actualizar
y desactivar.

Una vez generado el fichero re-
port, se debe ir actualizando mediante
el icono update .



Para acceder a los otros mdulos ergonmicos se puede hacer mediante el menu
Start (como de costumbre) o con la barra de herramientas que se muestra a continuacin,
donde seleccionando el maniqui deseado se va directamente al mdulo Human
Neasurements Editor y al Human Posture Analisis.

P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HB BR R) )

Las opciones de configuracin del usuario para este mdulo de trabajo estan en:

Tools - Options - Ergonomics Design & Analysis - Human Builder

Parametros de la visin

Parametros Segments Twins



Parametros Segments Twins.

Posibilidad de seguir el movimiento realizado
mediante cinemtica inversa con la cabeza (Novedad R16).

Posibilidad de generar reports (Novedad R16).


H Hu um ma an n M Me ea as su ur re em me en nt ts s E Ed di it to or r
Human Measurements Editor

Permite la creacin detallada de personas para su posterior analisis. Se pueden editar
las 103 variables antropomtricas del maniqu o manipular un nmero ms pequeo de
variables "crticas". Tambin se puede definir el maniqu segn un percentil especfico de las
poblaciones definidas en el programa.

La barra de herramientas de este mdulo es la siguiente:

E Ed di ic ci i n n d de e v va ar ri ia ab bl le es s a an nt tr ro op po om m t tr ri ic ca as s

Cuando se crea un maniqui, todas las variables antropomtricas se crean de manera
automatica en funcin del sexo, la poblacin y el percentil escogido.
Estas variables se pueden visualizar y modificar.
La lista de variables se puede editar con el icono . Se selecciona la que se quiera
modificar y se pasa de modo automatico a modo manual para poder cambiar su valor.

El color de la variable a modificar cambia.



Todas las variables tienen un valor maximo y un minimo, obtenidos de la base de
datos de la poblacin a la cual pertenece el maniqui. Y no se pueden poner valores que
estn fuera de estos limites.

Desde este mismo cuadro de dialogo se puede cambiar el sexo del maniqui, igual que
se haria con los iconos

Se puede cambiar la poblacin escogida al definir el maniqui mediante el icono
o a partir de sus propiedades.

P Po os st tu ur ra as s: :
Existen 3 posturas predefinidas en este mdulo que muestran las variables
antropomtricas.

Stand Reach Span
En funcin de la postura seleccionada se ven unas variables u otras.

Herramienta para filtrar las variables antropomtricas que se quieren ver. Se abre el
siguiente cuadro de dialogo, donde se pueden seleccionar.



C C l lc cu ul lo o d de e l la as s v va ar ri ia ab bl le es s a an nt tr ro op po om m t tr ri ic ca as s

Con la herramienta !nterpolation management se puede seleccionar cmo se va a
realizar el calculo de las variables.
Existen dos maneras de calcular las variables:
1. Multinormal:
Es el modo de calculo que viene por defecto, el cual tiene en cuenta la
correlacin entre las variables y los limites de cada una.
Estos limites vienen definidos por el percentil escogido. Y crean unos maniquis
mas acordes con la poblacin real.

2. None.
Con este modo se borran todas las limitaciones que existen para las variables.
Se utiliza cuando se necesitan unas especificaciones muy concretas que no
estan incluidas en los estandares de las poblaciones, como por ejemplo una
mujer embarazada.
Se debe ir con cuidado al utilizar este modelo de calculo ya que tambin se
pueden generar maniquis totalmente irreales que pueden llevar a un analisis
ergonmico errneo.



P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HM ME E) )


Tools - Options - Ergonomics Design & Analysis - Human

Donde se pueden anadir poblaciones predefinidas.


H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s
Human Activity Analysis

Este mdulo se centra especficamente en cmo un ser humano interacciona con los
objetos de su entorno de trabajo, como pueden ser tareas de levantar, bajar, empujar y tirar
cargas.
Existen una gama de herramientas y mtodos que analizan especficamente cmo
un maniqu interacciona con los objetos en este ambiente virtual, y permite realizar analisis
posturales del maniqui.
Los analisis se hacen en tiempo real, es decir, que si se modifica la posicin del
maniqui seleccionado, el resultado varia.

R RU UL LA A

Analisis ergonmico que evalua los factores de riesgo asociados a las extremidades
superiores. El resultado se indica con una puntuacin y un cdigo de colores.

Puntuacin
1 - 2 !ndica que la postura es aceptable
3 - 4 !ndica que se debe investigar y que se deberan realizar cambios.
5 - 6 !ndica que se debe investigar y realizar cambios pronto.
7 !ndica que se debe investigar y que se requieren cambios inmediatamente.

Para realizar el analisis RULA se selecciona el maniqui con la postura a analizar y con
el icono del RULA se obtiene el analisis.

Se debe indicar qu lado del maniqui se quiere analizar (derecho o izquierdo), si la
postura es estatica, intermitente o repetitiva y la frecuencia de repeticin. Tambin se debe
precisar la fuerza que se ejerce (load, en Kg.).

El resultado, como se observa en el cuadro que se muestra a continuacin, se
desglosa en los diferentes segmentos del maniqui. Y con el cdigo de colores se puede ver
cual es el que esta mas perjudicado.



Lado maniqui

Parametros

Resultado final

Resultado desglosado

En el apartado Details se observan los puntos parciales de cada zona y se pueden
editar los parametros de seis segmentos. Para cada uno de estos parametros se puede
escoger entre las opciones: auto, yes o no.
Auto: Se utilizan los valores que hay por defecto en el Tools-Options para determinar
el estado de aquel segmento. Por ejemplo si el hombro esta elevado o no.
Yes: Se obliga al analisis RULA a considerar que ese segmento esta elevado,
rotado,. y es igual cmo est realmente en el maniqui.
No: Se obliga al analisis RULA a considerar que aquel segmento no esta elevado,
rotado,. y es igual cmo est realmente en el maniqui.

En la R16 existe la posibilidad de exportar los resultados obtenidos en los analisis a
un fichero html o de texto. Para ver cmo generarlos ir al apartado Generacin de Reports
(pagina 17).
Estos reports se pueden consultar en el arbol de especificaciones del maniqui
accediendo a partir del menu contextual.



L Li if ft t- -L Lo ow we er r a an n l li is si is s

Analisis ergonmico que evalua las tareas que levantan y bajan pesos. Se pueden
seguir tres pautas diferentes: N!OSH 1981, N!OSH 1991 y Snook and Cirello.
Se debe especificar la posicin inicial, final y definir qu criterio se quiere seguir para
realizar el analisis (N!OSH 1981, 1991 o Snook 8 Ciriello). En funcin de la guia escogida, en
el cuadro de dialogo se deben especificar unos parametros u otros.
Por ejemplo:

Posicin !nicial Posicin Final
Para introducir las posiciones se debe seleccionar el maniqui con la posicin inicial y
grabarla, y a continuacin hacer lo mismo para la posicin final. Se puede modificar una
posicin ya grabada.
Seleccionar para grabar o modificar la
postura seleccionada.



!ntroduccin de las posturas.

Seleccin de la guia a seguir.

Parametros de la guia escogida.

Parametros para salvar un report en formato .txt
o .html del analisis realizado

Resultados del analisis con la guia seleccionada.

P Pu us sh h- -P Pu ul ll l a an n l li is si is s

Analisis ergonmico que se basa en un estudio realizado por S. Snook y v. Cirello.
Este analisis permite comparar los datos reales de una tarea de empujarftirar con lo que se
considera una fuerza segura para realizar dicha tarea.
Se debe definir la frecuencia, la distancia de empuje, la distancia de tirar y se puede
escoger entre 3 percentiles: 50, 75 y 90.

Parmetros

Resultado del anlisis



Da dos resultados: - La fuerza inicial requerida para poner el objeto en movimiento
(maximum aceptable inicial force).
- La fuerza requerida para mantener el objeto en movimiento
(maximum aceptable sustained force).
La fuerza inicial para poner el objeto en movimiento siempre es superior a la que se
necesita para mantenerlo en movimiento.

Si hay algn parmetro que no es correcto aparece un apartado en el cuadro de
dilogo que se llama Warning y que indica cul es el error (Distance of push is invalid,
invalid duration,).

El gnero, as como la altura vertical de manos se extraen del maniqu seleccionado
en la escena.

C Ca ar rr ry y a an n l li is si is s

Analisis ergonmico que permite comparar los datos reales de una tarea de carga y el
peso maximo aceptable a llevar para realizar dicha tarea.
Se debe definir la frecuencia, la distancia de carga y escoger el percentil (50, 75 o
90).



El resultado aparece en el apartado Score,
donde se indica la carga aceptable mxima.

Parmetros

Resultado

El gnero del maniqui asi como el valor de la distancia para las manos se extrae del
maniqui seleccionado en la escena.

A An n l li is si is s b bi io om me ec c n ni ic co o

Analisis ergonmico que mide datos biomecanicos del maniqui en una posicin dada.
Calcula las cargas lumbares (fuerza abdominal, presin abdominal), asi como las fuerzas y
los momentos en las articulaciones del maniqui. Todos estos calculos estan basados en
investigaciones y algoritmos publicados por la comunidad cientifica.
Se tienen en cuenta las fuerzas que actuan sobre las manos del maniqui, como
pueden ser fuerzas de empujar, tirar y levantar.

El analisis es dinamico y si se modifica la carga, el analisis se actualiza.
Se pueden exportar los resultados del analisis.



P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HA AA A) )


Tools - Options - Ergonomics Design & Analysis -Human Activity Analysis


H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s
Human Posture Analysis

El cuerpo entero y las posturas localizadas se pueden examinar, anotar, iterar, y
optimizar para determinar comodidad y funcionamiento del operador a travs de la gama
completa del movimiento de la tarea, de acuerdo con bases de datos publicadas de la
comodidad.
Se especifica la informacin postural para todos los segmentos del maniqu. Y
mediante tcnicas de Color - Codificacin se aseguran de que las reas problemticas se
puedan identificar e iterar rpidamente para optimizar la postura.
Tambin se pueden definir los lmites de movimiento de los diferentes segmentos.

L Li im mi it ta ac ci io on ne es s a an ng gu ul la ar re es s

En este mdulo de trabajo existe una barra de herramientas para trabajar con los
limites de movimiento de los diferentes segmentos del maniqui.

E Ed di ic ci i n n d de e l lo os s l l m mi it te es s
Nediante el icono se pueden consultar los valores de los limites del DOF activo.
Los limites estan representados mediante flechas y sus valores.

De color verde se indica el limite superior.
De color amarillo se indica el limite inferior.
De color azul se indica la posicin del segmento
activo.



Haciendo doble clic sobre las flechas limites, se abre un cuadro de dialogo en el cual
se pueden modificar los valores limites (se debe activar la opcin Activate manipulation).

El valor de porcentaje que aparece junto a la limitacin representa el tanto por ciento
de poblacin que debe poder alcanzar este limite. Si se quiere que el 80 de la poblacin
pueda realizar el movimiento, el limite debe ser mas facil de alcanzar.

Por defecto, cuando se crea un maniqui, todas las limitaciones angulares se fijan para
que el 50 de la poblacin las pueda alcanzar.
Las limitaciones angulares se pueden cambiar para uno o varios grados de libertad,
de acuerdo con un porcentaje de poblacin escogido (diferente al que viene por defecto
(50)). Esto se puede hacer con la funcin Set Angular Limitations as a Percentage

DOF's de los segmentos.
Seleccionados.

Segmentos seleccionados.

Porcentaje de poblacin que debe
alcanzar los limites del movimiento



Previamente a activar el icono, se deben seleccionar los segmentos a los que se
quiere cambiar las limitaciones, y una vez seleccionados todos, se pulsa el icono. Entonces
aparece el cuadro de dialogo donde se indica en que grados de libertad se quiere aplicar
este cambio de porcentaje de poblacin.

B Bl lo oq qu ue eo o d de e g gr ra ad do os s d de e l li ib be er rt ta ad d
Se puede bloquear un grado de libertad de un segmento determinado, y de esta
manera ese segmento no se podra mover en ese grado de libertad e incluso, se puede llegar
a bloquear un grado de libertad para todo el maniqui, si se selecciona el nodo body del arbol
de especificaciones.

Qu DOF se quiere bloquear.

Los segmentos que se quieren bloquear.

Para desbloquear los DOF's se debe ir a las propiedades del maniqui, a la pestana de
las limitaciones angulares, seleccionar los que se quieren desbloquear y pulsar Reset.



E El li im mi in na ac ci i n n d de e l la as s l li im mi it ta ac ci io on ne es s a an ng gu ul la ar re es s
Se pueden eliminar todas las limitaciones de un segmento. Permitiendo al segmento
realizar los 360.
En las propiedades del maniqui queda
constancia que para ese DOF, de ese segmento,
no existen limites en el movimiento.

Esta funcin se realiza con la funcin
(Removes angular limitations)

Tambin se pueden borrar las limitaciones angulares que se hayan generado y dejar
las que habia inicialmente. Para ello existe el icono Reset , que borra las limitaciones
generadas en los segmentos seleccionados.

Despus de hacer el Reset se debe
seleccionar al OK, porque sino la
operacin no sera validada.

n ng gu ul lo os s p pr re ef fe er ri id do os s

Se puede dividir el movimiento global del segmento, para un DOF determinado, en
diferentes rangos, definiendo cuales son los angulos preferidos para ese segmento e
incluyendo una puntuacin para cada rango. La mayor puntuacin corresponde a la postura
mas confortable.
Nediante el icono se accede al movimiento global del segmento y con el menu
contextual, de la regin coloreada que define el movimiento, se pueden anadir los rangos.



Novimiento global. Novimiento dividido en rangos.

A cada rango se le puede asignar
su puntuacin y un color para
diferenciarlos mejor.

Nediante el menu contextual tambin se puede acceder a los otros DOF's del
segmento seleccionado.

Se pueden optimizar las limitaciones angulares del movimiento de un segmento y
hacerlas coincidir con el movimiento de sus angulos preferidos, es decir al rango de
movimiento con mayor puntuacin.
Para ello se seleccionan el o los segmentos y se activa la funcin Optimizes the
angular limitations according to the best preferred angle



La zona verde es la mas confortable Novimiento adaptado a los limites
y la que mayor puntuacin tiene. del rango de mayor confort.

Esta herramienta se utiliza para los maniquis que deben realizar movimientos dentro
de la zona de confort.

Tambin existe una funcin, Customized joint , que permite crear segmentos
virtuales de la pelvis, tronco, cuello y cabeza, en los que se puede definir sus angulos
preferidos para tenerlos en cuenta en el analisis de puntuacin postural.

P Pu un nt tu ua ac ci i n n P Po os st tu ur ra al l

Una vez se han especificado los angulos preferidos de los diferentes segmentos del
maniqui, se puede evaluar la posicin del maniqui con la funcin Puntuacin postural.



Analisis de puntuacin postural

Se puede escoger qu DOF's ver.

Se puede ver la puntuacin global
de la mano o de cada dedo.

visualizacin en forma de lista.

Caso ejemplo: donde las areas verdes son las de mayor confort con una puntuacin de 2.
La zona azul tiene una puntuacin de 1 y la blanca 0 puntos.

En el cuadro de dialogo se puede ver el resultado de este ejemplo.
All DOF's Result : puntuacin total de la postura.
Current DOF Result: puntuacin de los elementos visibles en la lista (en este ejemplo
los DOF1).
Selected Result: Puntuacin de los segmentos seleccionados en la lista.
Favorites: Puntuacin de los elementos seleccionados como favoritos en el tools
options (pag 39).



Other: Puntuacin de los otros segmentos que tienen angulos preferidos definidos.
Customized joint result: puntuacin de joints definidos por el usuario.

visualizacin del mismo analisis pero en modo grafico en vez de lista.

Los colores que aparecen en el grafico se pueden definir en el Tools -Otions.

O Op pt ti im mi iz za ac ci i n n d de e l la a p pu un nt tu ua ac ci i n n p po os st tu ur ra al l. .

Con la herramienta Find Best Posture se coloca el maniqui en la posicin de
mayor puntuacin, es decir en la posicin mas confortable.
Si no existe ningun angulo preferido definido no se puede utilizar esta herramienta y
sale un mensaje de error.



P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HP PA A) )

Tools - Options - Ergonomics Design 8 Analysis - Human Posture Analysis

Guia basica human Catia v5 R16 v1 gedas iberia, s.a. - +0 -


g ge ed da as s i ib be er ri ia a, , s s. .a a. .
Z Zo on na a F Fr ra an nc ca a S Se ec ct to or r A A
C Ca al ll le e 2 2, , n n 1 1
A Ap p. . C Co or rr re eo os s 7 73 30 0
T Te el l: : 9 93 3. .2 26 61 1. .7 75 5. .3 36 6
F Fa ax x: : 9 93 3. .+ +0 02 2. .8 88 8. .5 57 7
0 08 80 0+ +0 0 B Ba ar rc ce el lo on na a
e e- -m ma ai il l: : c ca ax x- -t ti is s@ @g ge ed da as s. .e es s
w we eb b: : h ht tt tp p: :f ff fw ww ww w. .g ge ed da as s. .e es s

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