UNQ Diplomatura en Ciencia y Tecnologa Fsica 1 E Segundo cuatrimestre 2005 Gua 5: Rotacin, Cuerpo Rgido

2da parte: Dinmica del cuerpo rgido. Momento de inercia. Energa. 1) Una cuerda se enrolla alrededor de un cilindro de 3kg y radio 10 cm que es libre de girar alrededor de su eje. Se tira de la cuerda con una fuerza constante de 15N. El cilindro est inicialmente en reposo. a) Hallar el momento ejercido por la cuerda, y la aceleracin angular del cilindro. b) Hallar la velocidad angular del cilindro en el tiempo t=4s. 2) Las partculas de la figura se unen mediante una varilla muy liviana cuyo momento de inercia puede despreciarse. Giran alrededor del eje y con una velocidad angular de 2 rad/s. a) Hallar la velocidad de cada partcula y utilizarla para calcular la energa cintica de este sistema directamente a partir de la suma de la energa cintica de cada partcula. b) Hallar el momento de inercia alrededor del eje y calcular la energa cintica a partir del momento de inercia y de la velocidad angular.

3) Una bola slida de masa 1.2 kg y dimetro 16cm, gira alrededor de su dimetro a 90rev/min. a) cul es la energa cintica de rotacin?, b) Si se suministran angular? 4) Cuatro partculas estn en los vrtices de un cuadrado unidas por varillas sin masa. Las masas son m1=m3=3 kg y m2=m4=4 kg. La longitud del lado del cuadrado es L=2 m. a) Hallar el momento de inercia respecto de un eje perpendicular al plano de las partculas y que pasa a travs de m4. b) cunto trabajo se necesita para producir una rotacin de 2 rad/s alrededor de este eje? 2 J de energa a su rotacin, cul ser su nueva velocidad

5) Utilizar el teorema de Steiner para hallar el momento de inercia del sistema del problema anterior alrededor de un eje perpendicular al plano de las masas y que pasa por el centro de masas. 6) Utilizar el teorema de Steiner para hallar el momento de inercia de una

esfera maciza de radio R y masa M alrededor de un eje tangente a la esfera. 7) Utilizar el teorema de los ejes perpendiculares para hallar el momento de inercia de un disco de radio R y masa M alrededor de un eje situado en el plano del disco y que pasa por su centro. 8) Calcular el porcentaje de energa cintica total asociada con la rotacin de un objeto que rueda sin deslizarse, si este es a) una esfera uniforme, b) un cilindro uniforme, c) un aro (I= M R2). 9) Un cilindro homogneo de 15 cm. de radio y 50 kg. de masa est rodando sin deslizarse sobre una superficie horizontal con una velocidad de 6 m/s. Cunto trabajo se necesita para detener el disco? 10) Un aro de 0.5 m de radio y 0.8 kg. rueda sin deslizarse con una velocidad de 20 m/s subiendo por un plano inclinado de 30 de inclinacin. Cul ser la distancia que subir el aro por el plano? 11) Se sujeta un cuerpo de masa m=1 kg. a una cuerda ligera (sin masa) enrollada alrededor de un disco de 0.1 m de radio y 0.5 kg. de masa. La rueda puede girar sin rozamiento y la cuerda no desliza. Hallar, a) La tensin de la cuerda. b) Si la masa se

halla inicialmente a 1 m. del suelo y parte del reposo, cunto demora en caer? 12) Una esfera homognea de masa m = 1 kg. y radio R = 10 cm. (momento de inercia I=(2/5) M R2), comienza a rodar sin deslizar por un plano inclinado, desde una altura h= 1m (ver figura). a) Halle la aceleracin del centro de masa. b) Halle el valor de la fuerza de rozamiento. c) Cul es la energa cintica total al llegar a la base del plano? d) Repita el clculo para un cilindro macizo de la misma masa y radio R (el momento de inercia respecto al eje de rotacin es I=(1/2) M R2). e) Repita el clculo para un anillo (fino) de radio R (I=M R2). f) Cul de los tres cuerpos llega primero al suelo?. Halle el tiempo que demora cada uno. Discuta. g) Compare las energas cinticas de rotacin en cada caso. 13) Una bola bowling de masa M y radio R se lanza de tal modo que cuando toca el suelo se mueve horizontalmente con velocidad vo = 5 m/seg., avanzando sin rodar. El coeficiente de friccin cintica entre la bola y el suelo es = 0.2. Determinar: a) El tiempo durante el cual la bola desliza antes de que se cumpla la condicin de rodadura. b) La distancia recorrida con deslizamiento. c) Describa el movimiento una vez que se cumple la condicin de rodadura. h

14)

El sistema de la figura se deja libre desde el reposo, m1 = 30 kg y m2 = 20 kg.. El cuerpo de 30 kg se encuentra a 2 m del suelo. La polea es un disco uniforme de 10 cm de radio y 5 kg de masa. Calcular a) la velocidad del cuerpo de 30 kg justo antes de que llegue a tocar el suelo, c) las tensiones de las cuerdas y d) el tiempo que invierte el cuerpo de 30 kg en alcanzar el suelo. Suponer que la cuerda no desliza sobre la polea.

15)

Dos bloques de masa m1 y m2 se conectan por medio de una cuerda sin masa sobre una polea que tiene forma

de disco con radio R y masa M. Asimismo, se deja que los bloques se muevan sobre un bloque fijo en forma de cua con un ngulo como muestra la figura. El coeficiente de friccin cintico es para ambos bloques. Determine: a) la aceleracin de los dos bloques. b) la tensin en la cuerda.

16)

Un cilindro uniforme de masa M y radio R se encuentra arrollado a una cuerda (un yo-yo!!). Esta cuerda est fuertemente sujeta y el cilindro cae verticalmente como se indica en la figura. a) Demostrar que el mdulo de la aceleracin del sistema es a=2g/3. b) Calcular la tensin de la cuerda.

17) Considere una varilla delgada con masa M = 4 kg. y longitud L = 1.2 m., que oscila sin rozamiento, en un plano vertical, alrededor de un eje que pasa a L/4 de uno de los extremos la barra. Se pide: a) la ecuacin para la aceleracin angular de la barra en funcin del ngulo de desplazamiento respecto de la vertical. b) oscilaciones. 18) Un aro circular de 50 cm de radio se cuelga de una varilla horizontal delgada, permitindose que oscile en el plano del aro. Cul es el perodo de su oscilacin, suponiendo que la amplitud es pequea? 19) Se suspende una figura plana de 3 kg de un punto situado a 10 cm de su centro de masas. Cuando est oscilando con amplitud pequea, el perodo de oscilacin es de 2.6 s. Hallar el momento de inercia I respecto a un eje perpendicular al plano de la figura que pasa por el punto de pivotaje. El perodo del movimiento para pequeas