ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA TEMA: DISEO E IMPLIMENTACION DE UN ROBOT SUMO N DE GRUPO: 5 PROFESOR: ING. JORGE LUIS HERNANDEZ ESTUDIANTES: CRITINA CAZCO, IVN IIGUEZ, JONATHAN PAUCAR CODIGO: 245832, 245799, 245998 SEMESTRE: OCT/2011-FEB/2012 FECHA: 28/OCT/2011

 TEMA: DISEO E IMPLIMENTACION DE UN ROBOT SUMO N DE GRUPO: 5

INTEGRANTES:
CRITINA CAZCO IVN IIGUEZ JONATHAN PAUCAR

FECHA DE PRESENTACION
27/OCT/2011

FECHA DE ENTREGA
La fecha de entrega ser receptara el 10/NOV/2011.

ANTECEDENTES
Hoy en da la robtica como disciplina ha crecido mucho y existe una gran cantidad de robots, cada uno de un estilo totalmente diferente al otro, existen entre estos diferentes tipos de robots como son los; robots inteligentes, autnomos, mviles etc. Dentro de nuestro proyecto encontramos robots de tipo mvil por su caracterstica de no estar fijos a una base y pueden controlar su desplazamiento en su entorno por propia iniciativa, tambin este s puedo enmarcar en los robots de tipo autnomo que pueden realizar tareas sin intervencin humana. Deben enfrentarse a entornos cambiantes y no estructurados. Este proyecto est basado en competencias robticas de modalidad sumo basadas en los concursos realizados a nivel interno o similar que se realizan en pas, las cuales han sido adaptadas por los integrantes de este grupo. Cabe destacar que dicho proyecto, tiene por objeto fomentar el desarrollo de la capacidad y acercamiento al pensamiento lgico formal, auspiciar el trabajo en grupo; organizando y planificando las tareas necesarias para llegar a la resolucin de problemas.

PROBLEMA A RESOLVER
Disear un robot para competir en el concurso interno de robtica en la modalidad de sumo, cabe resaltar que por ser nuestra primera experiencia en este tipo de concursos esperamos no tener inconvenientes en nuestro diseo e implementacin. Los inconvenientes que se nos pueden presentar en nuestro proyecto pueden ser: El diseo mecnica esta parte es muy importante para un desempeo eficiente en el robot. El lenguaje en el que programaremos nos traer inconvenientes ya que recin nos estamos iniciando a programar en C

 OBJETIVOS OBJETIVO GENERALES

Disear e implementar un robot sumo de competencia con todas las especificaciones necesarias para participar en dicha disciplina

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear un robot sumo en el cual resaltemos la eficiencia en el diseo mecnico y electrnico Elaborar una estrategia que nos d una mejor visin de cmo participar adems de aprovechar las virtudes que podra tener el robot y corregir las posibles falencias Construir e implementar el robot con las especificaciones de diseo mecnico y electrnico tomando muy en cuenta la estrategia elaborada

FUNDAMENTO INVETIGATIVO
Diseo mecanico Diseo motriz sensorial y sensorial
3 4

1 2

5 6

Estrategia

7 8

Pruebas y resultados

Lo primero es hablar de este tipo de competicin. Es una prueba que se encuentra muy frecuentemente en competiciones robticas en la mayora de pases. El objetivo es simple, dos robots se sitan dentro de una plataforma circular, que generalmente es negra con un borde blanco, y el primero que consiga echar fuera de la plataforma al otro es el ganador. Las reglas suelen variar de una competicin a otra, aunque el dohyo suele respetarse bastante. Por lo general existen 3 categoras de sumo; la ms pequea es conocida como mini-sumo y el peso mximo del robot es de 500g y unas dimensiones de 10x10cm; y luego dos categoras ms de 3Kg y 20x20cm y otra de 10Kg y 30x30. Algunas competiciones imponen restricciones en cuanto a la altura. Sabido esto, lo primero que tendremos que hacer es leernos las normas de la competicin a la que tengamos pensado presentar nuestro robot y estar seguros de que cumplimos la

normativa, pues sino nos descalificarn. Destacar simplemente los aspectos fsicos del robot, 3Kg y mximo 20x20cm, adems otra cosa que suele ser la norma, un botn que al pulsarlo inicie una cuenta atrs de 5 segundos, y entonces puede empezar a moverse. Estrategia Nunca ahonde en batalla sin una estrategia astuta. Utilizar una estrategia astuta de usar la fuerza de adversarios en contra de s mismo. Algoritmo El algoritmo toma datos de un sensor ultrasnico y los usos afilan deteccin para decidir dnde conducir. Si ningn blanco est disponible, ahondara en un modo de bsqueda y dara vueltas en sentido de las manecillas del reloj. De otra manera, tratara de conducir hacia el lado izquierdo del robot opositor. ste es el mtodo ms barato y ms simple para un robot para localizar y seguir otros objetos. Modelado del robot

SENSORES
ULTRASONICOS DETECTORES DE LUZ

CONTROL
Usar un pic como control y una cicuiteria adecuada para el robot

ACTUADORES
2 Motores de gran par que dar la fueza necesaria a las llantas

PROPUESTA
Poner en prctica los conocimientos adquiridos en la carrera, con correcto diseo tanto mecnico como electrnico y tomar una estrategia adecuada que le permita al robot ser eficiente para enfrentar cualquier reto.

DECLARACION DE COMPROMISO
"Nosotros nos comprometemos a llevar a cabo el proyecto detallado en este documento, a representar dignamente a nuestro grupo, curso e institucin si fuese necesario, a respetar las normas y fechas establecidas y por sobre todo autorizamos a que se nos asigne una calificacin proporcional de acuerdo a nuestro esfuerzo, creatividad y dedicacin que mostremos en nuestro trabajo"

 FIRMAS DE COMPROMISO

IVAN IIGUEZ CRISTINA CAZCO

JONATHAN PAUCAR