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chapitre
Guide de choix
A partir des besoins, choisir une architecture, puis une technologie pour aboutir un produit

1. Guide de choix

Sommaire

1 2
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Introduction Lquipement dautomatisme Les architectures dautomatisme Dfinition des architectures Les choix des quipements dautomatisme
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3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 M

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1.1 1.2

Introduction Lquipement d'automatisme

1.1

Introduction
Les progrs des automatismes industriels ont permis aux industriels d'augmenter leur productivit et de rduire les cots. La gnralisation de l'lectronique, la puissance et la souplesse des logiciels autorisent des conceptions plus modulaires, une meilleure exploitation et offrent de nouveaux outils de maintenance. Les exigences des clients ont aussi considrablement volu, la concurrence, les contraintes de productivit et de qualit imposent une dmarche partir du processus de cration de valeur.

b Le processus de cration de valeur du client

Le processus de cration de valeur du client s'articule autour d'un flux principal correspondant sa prestation de base (C Fig. 1), par exemple la fabrication d'un produit, le transport de personnes, le dplacement d'une charge. Ce processus ncessite des moyens matriels composs de machines et d'quipements d'automatisme. Ces moyens peuvent tre regroups dans un seul lieu comme une fabrication manufacturire, mais aussi rpartis sur des zones trs tendues comme un ensemble de traitement et de distribution d'eau.
A Fig. 1 Processus de cration de valeur

Pour assurer son fonctionnement, le processus ncessite des flux complmentaires tel que l'lectricit, l'air, leau, le gaz, les emballages, etc. Le processus rejette des dchets quil faut collecter, transporter, traiter et liminer.

1.2

Lquipement d'automatisme
Un quipement d'automatisme est caractris par cinq fonctions de base associes et relies par des liaisons de puissance et de contrle (C Fig. 2).

b Les 5 fonctions de base

v L'alimentation lectrique
Elle assure la distribution de l'nergie lectrique vers les organes de puissance et de contrle. Elle doit pouvoir tre interrompue et protge en conformit avec les normes d'installation lectrique et celles des machines. Cette fonction est gnralement assure par un disjoncteur, ou un interrupteur porte-fusibles.

v La commande de puissance
Elle permet de commander les charges lectriques (actionneurs) partir des ordres mis par l'automatisme. Un contacteur assurera la commande d'une charge en tout ou rien, tandis quun variateur lectronique permettra la commande progressive d'un moteur ou d'une rsistance de chauffage.

A Fig. 2

Les fonctions de base

v Le dialogue
Il est l'interface entre l'homme et la machine. Il permet de donner les ordres et de visualiser l'tat du processus. La commande est assure par des boutons poussoir, des claviers et des crans tactiles. La visualisation tant faite par des voyants, des colonnes lumineuses et des crans.

v Le traitement
Il sagit de la partie logique de l'automatisme qui permet partir des ordres mis par l'oprateur et des mesures de l'tat du processus de commander les pr-actionneurs et de fournir les informations ncessaires. Une large palette s'offre l'automaticien, depuis la solution la plus simple (un bouton poussoir commande directement un contacteur), en passant par les systmes logique programmable, jusqu' l'association collaborative entre des automates et des ordinateurs. La disponibilit d'automates simples faible prix a pratiquement fait disparatre les schmas relais.
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1.2

Lquipement d'automatisme

v L'acquisition
Elle permet de dtecter un seuil ou de mesurer la valeur d'une grandeur physique. A ce jour presque toutes ces grandeurs sont dtectables ou mesurables. Les progrs technologiques permettent d'offrir un large choix de capteurs.

b L'quipement doit satisfaire aux contraintes externes

- assurer la scurit des personnes et des moyens de production, - respecter les exigences de lenvironnement telles que la temprature, la protection contre les chocs, les poussires ou les ambiances agressives.

b Les liaisons de puissance

Elles assurent la connexion entre les diffrents organes et comportent des cbles, des jeux de barres, des connecteurs et des protections mcaniques telles que des gaines et des crans. Les valeurs de courant s'chelonnent de quelques ampres plusieurs milliers dampres. Outre les contraintes thermiques, leur calcul doit prendre en compte les contraintes lectrodynamiques et mcaniques.

b Les liaisons de contrle

Elles permettent la commande et le contrle de l'automatisme. Le cblage traditionnel par fils spars est progressivement substitu par des connexions prfabriques avec des connecteurs et des bus de communication.

b Le cycle de vie de l'quipement d'automatisme

Un quipement est conu, utilis et entretenu tout au long de son cycle de vie. Celui-ci se dfinit par ses acteurs, leurs besoins, les contraintes internes du client et les contraintes externes (lgales, normatives, etc.). Les tapes sont les suivantes : - dfinition de la machine ou du processus par le client, - choix des quipements dautomatisme, - approvisionnement des constituants, - mise en uvre, test, - exploitation, - maintenance, - dmantlement, recyclage, destruction.

b Le cot des quipements

La rduction des cots est une proccupation tous les niveaux de choix et de dcisions. Elle est trs lie au contexte du client. Bien que ce guide ne prsente que l'aspect technique, sa ralisation a t conduite avec un souci permanent d'optimisation conomique.

b L'volution du march et des besoins

Au cours des dernires annes, le march du contrle des automatismes a t soumis de fortes contraintes conomiques et technologiques. Les principales priorits des clients sont devenues : - la rduction du temps de mise sur le march des offres (time to market), - la prolifration des offres dues la re-conception incrmentale (conception modulaire permettant de commercialiser de nouveaux produits sans refaire toute l'offre) et la personnalisation, - la pression des cots. Cette donne gnre de nouveaux besoins : - rduire le temps de dveloppement et la complexit, - accrotre la flexibilit, particulirement dans le cas des changements de srie pour les manufacturiers, - fournir des informations pour la gestion de production et pour la maintenance (rduire les cots, les temps d'arrts, etc.).
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1.2 1.3

Lquipement d'automatisme Les architectures d'automatisme

Pour rpondre ces besoins, la fourniture de produits fiables et performants doit tre complte par une offre d'architectures prtes l'usage qu'utiliseront les acteurs intermdiaires que sont les systmes Intgrateurs ou les OEM pour spcifier et raliser la solution adapte l'utilisateur final. La figure 3 illustre la liaison entre les acteurs du march et l'offre que nous leur proposons.

A Fig. 3

Les acteurs du march des automatismes

La fourniture d'architectures valorise les acteurs intermdiaires depuis le distributeur ou grossiste, le fabriquant de tableaux, l'installateur ou le fabriquant de machine. Cette dmarche leur permet de rpondre plus srement, plus justement et plus rapidement aux clients finaux dans diffrents secteurs d'applications, tel que l'agroalimentaire, l'infrastructure ou le btiment par exemple.

1.3

Les architectures d'automatisme

L'approche hirarchique traditionnelle traduite en concept aussi bien dans les processus manufacturiers (CIM : Computer Integrated Manufacturing) que dans les processus continus (PWS : Plant Wide Systems) a t substitue, la fin des annes 90 par une dmarche de dcentralisation. Les fonctions d'automatisme ont t implmentes au plus prs du processus. Le dveloppement du Web, s'appuyant sur Ethernet et le protocole TCP/IP, a d'abord pntr les systmes complexes d'automate. Progressivement ceux-ci se sont clats et se sont intgrs dans les autres fonctions donnant naissance aux smart devices. Cette architecture a permis une interconnexion transparente entre les systmes de contrle et les outils de gestions informatiques (MES, ERP). Simultanment les composants (actionneurs, variateurs de vitesse, capteurs, entres/sorties, etc.) ont volu progressivement vers le concept de composant intelligent (smart device) en intgrant des possibilits de programmation et de communication.

b Le composant intelligent ou smart device

Cette notion inclut les nano-automates, les petits lots d'automatisme (tel que Power Logic, Sepam, Dialpact, etc.) ainsi que les composants intgrant la fonction contrleur, tel que les variateurs de vitesse. Ces produits sont suffisamment intelligents pour grer localement les fonctions du processus et interagir entre eux. Le fait d'assurer une communication transparente permet de reconfigurer les tches, de faire des diagnostics. Ces fonctions sont bien intgres la philosophie Web (adressage individuel, formatage des informations prtes l'emploi, gestion des fournisseurs d'informations).

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1.3

Les architectures d'automatisme

Ces smart devices ont adopt systmatiquement une approche de connexion/dconnexion chaud (plug and play) pour la puissance, les bus de contrle et les capteurs. Cette approche permet le remplacement rapide et ais de l'quipement en cas de dfaillance. L'intgration de navigateurs dans les claviers/crans, commandes radio et autres interfaces hommes/machines a acclr le dploiement des technologies Web, jusqu'aux niveaux des composants (C Chapitre 10 Traitement de donnes et Logiciel). L'intgration de fonctions de contrle dans les smart devices ont permis de rduire le flux de donnes changes sur les rseaux et donc de diminuer les cots, de rduire la puissance des automates et d'acclrer les temps de rponse. Le besoin de synchronisation est ainsi limit grce aux traitements locaux raliss par les smart devices.

b Les rseaux
En parallle, les rseaux sont de plus en plus accepts. La convergence s'est faite autour de quelques standards qui couvrent 80 % des applications. De nombreuses possibilits s'offrent aux concepteurs (Can Open, AS-Interface, Profibus, DeviceNet, etc.) mais la tendance est la standardisation d'un rseau unique. Dans ce cadre, Ethernet qui a dj conquis le domaine de l'informatique industrielle tend galement adresser les besoins des bus de terrain. Aujourd'hui, une large proportion de constituants est directement connectable sur les rseaux. Tout ceci est le rsultat des effets combins de la diffusion des technologies Web, de la rationalisation des standards de communication, de la dcroissance rapide des prix des technologies de l'information et enfin de l'intgration de l'lectronique dans les composants lectromcaniques. Ces dveloppements ont conduit la dfinition de bus de terrain adapts la communication entre composants et automates tel que Modbus, Can Open, AS-Interface, Device Net, Interbus S, Profibus, Fip, etc.). Le poids croissant des besoins d'change incitent les clients donner priorit au choix des rseaux avant les quipements d'automatisme.

b Les logiciels et outils de dveloppement

Les outils de programmation ont beaucoup volu depuis les logiciels captifs des plates-formes matrielles jusqu'aux logiciels purement fonctionnels et tlchargeables sur diffrentes configurations matrielles. La configuration des communications entre les diffrents composants est gnre automatiquement. Les informations produites par les diffrents programmes sont accessibles travers un outil fdratif et partagent une base de donnes commune distribue, rduisant considrablement le temps de capture des informations (paramtres, variables, etc.). Jusqu' ce jour les concepts des langages de programmation d'automates industriels restent stables. Pratiquement tous les fournisseurs font la promotion d'offres bases sur la norme IEC 61131-3 et quelques fois amliores par des outils supportant le contrle collaboratif. Les principales amliorations venir concernent l'information gnre par des produits qui vont permettre : - de gnrer automatiquement la configuration de l'automate et le nommage des entres/sorties, - d'importer et d'exporter des fonctions entre le logiciel de l'automate et celui des composants, - d'intgrer les schmas lectriques dans les outils de diagnostic, - de grer une base de donnes communes, mme pour une configuration simple, - d'offrir une transparence complte, - de proposer une ergonomie permettant lapprentissage pour plusieurs usages.
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1.3 1.4

Les architectures d'automatisme Dfinition des architectures

En plus de la programmation, les logiciels sont de plus en plus utiliss pour configurer, paramtrer et diagnostiquer les constituants. Toutes ces fonctions sont parfois regroupes dans un logiciel unique.

1.4

Dfinition des architectures

Une architecture permet l'intgration et la coordination des fonctions d'automatisme ncessaires la machine ou au processus qui a pour objectifs principaux la productivit et la scurit de l'environnement. La majorit des besoins d'automatisme peut tre couverte par un nombre limit d'architectures. Dans un souci de simplicit Schneider Electric propose de classifier les architectures suivant deux niveaux de structure : (C Fig. 4) - l'intgration fonctionnelle en nombre d'armoires ou de coffrets d'automatisme, - le nombre de fonctions de contrle d'automatisme, c'est dire le nombre d'units de contrle, des automates par exemple.

A Fig. 4

Les types darchitectures

Nous allons dcrire et illustrer chacune de ces architectures dans les paragraphes suivants.

b All in one device - Toutes les fonctions dans un seul produit

Dans cette structure qui est la plus compacte, l'ensemble des fonctions est group dans un mme produit. Cette architecture va du plus simple au plus complexe, comme l'illustrent les deux exemples suivants.

A Fig. 5

Architecture simple All in one device

v Le rideau tlcommand (C Fig. 6)

Il ne comporte que quelques fonctions (C Fig. 5). Le contrle est rduit la commande directe du pr-actionneur par le capteur et le dialogue est limit deux boutons poussoirs. Le pr-actionneur assure aussi les fonctions d'alimentation lectrique et de protection du circuit de puissance.

A Fig. 6

Rideau tlcommand

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1.4

Dfinition des architectures

v Tronon de convoyage (C Fig. 8)

L'ensemble des fonctions de puissance et de contrle est intgr dans le variateur (C Fig. 7). La liaison avec les autres parties de l'automatisme se fait par un bus de communication. L'alimentation de la puissance ncessite une armoire de distribution lectrique commune couvrant l'ensemble des quipements d'automatisme du procd.

A Fig. 8

Tronon de convoyeur pilot par un ATV71 intgrant une carte contrleur

A Fig. 7

Architecture complexe All in one device

b All in one panel - Toutes les fonctions dans une seule armoire
Cette architecture est la plus frquente (C Fig. 9). Les fonctions d'automatisme sont centralises dans une seule enveloppe qui suivant les cas sera, soit une armoire, soit le bti de la machine et intgrera une seule fonction de contrle (C Fig. 7). Vous trouverez des exemples dapplications aux figures 10, 11 et 12.

A Fig. 10

Pompe GPL

A Fig. 11

Machine d'inspection textile

A Fig. 9

Architecture All in one panel

A Fig. 12

Machine d'emballage

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1.4

Dfinition des architectures

b Distributed peripheral - Fonctions distribues dans

plusieurs armoires Cette architecture comporte un seul automate central qui pilote plusieurs armoires d'automatisme distribues autour de l'installation (C Fig. 13). Elle convient aux machines et aux procds tendus ainsi qu'aux machines modulaires (C Fig. 14). La liaison contrle s'effectue par un bus de terrain. L'alimentation lectrique est centralise et intgre souvent les lments du contrle et de commande de la scurit.

A Fig. 14

Fabrication de ptisserie industrielle

A Fig. 13

Architecture Distributed peripheral

b Collaborative control - Plusieurs fonctions de contrle

collaboratives Plusieurs machines ou parties de procd comportent leurs propres contrleurs (C Fig. 15). Ils sont relis entre eux et collaborent l'excution du fonctionnement. Cette architecture concerne les grands procds tels que ceux de la ptrochimie, de la sidrurgie, ou des infrastructures comme un aroport ou un systme de traitement des eaux (C Fig.16).

A Fig. 16

Systme de traitement des eaux

A Fig. 15 16

Architecture Collaborative control

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

1.5

Le choix des quipements d'automatisme

b La mise en uvre des architectures
Nous proposons d'accompagner le client en partant de sa problmatique pour le guider et optimiser le choix de larchitecture, des produits et des services qui y seront intgrs. La dmarche se fait partir de l'coute de ses besoins et d'un questionnement structur que nous allons dtailler. Pour faciliter les choix, Schneider a optimis plusieurs variantes des deux architectures les plus utilises. La premire oriente vers les applications compactes, regroupent les produits d'automatisme dans une armoire tout dans une armoire. La deuxime correspond aux applications distribues sur les procds. Les produits d'automatisme sont rpartis dans plusieurs armoires sous le nom de priphrie distribue. Les deux autres (All in One Device et Collaborative Control) sont, bien entendu, conserves, mais prsentes diffremment. La structure tout dans un produit est assimile un produit et sera traite comme telle. La structure contrle collaboratif concerne essentiellement les changes de donnes entre automates et est traite aux chapitres sur les liaisons et les changes. Elle sera dtaille aux chapitres concernant les automates ainsi que dans celui prsentant les logiciels.

b Les choix proposs par Schneider Electric

Les deux concepts d'architecture ci-dessus peuvent donner lieu de multiples dclinaisons. Pour faciliter le choix du client et lui proposer des associations optimises, Schneider Electric a retenu un total de 10 implmentations possibles. Pour viter la confusion entre les concepts d'architecture prsents prcdemment et les solutions pratiques que Schneider Electric propose, nous utiliserons pour celles-ci le terme d'implmentations prfres. Le tableau de la figure 17 rsume cette dmarche.

A Fig. 17

Choix des implmentations de Schneider Electric

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

b Les implmentations prfres

Le tableau de la figure 18 en prsente une synthse. Elles sont plus amplement dtailles dans les documents fournis par Schneider Electric.

A Fig. 18

Principales caractristiques des implmentations prfres . Retrouvez les dtails des architectures dans les figures 5 11

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

b La description des implmentations prfres

v Le choix d'une implmentation prfre
L'approche solution de ces implmentations, intgrant l'ensemble des contraintes du client, prsente de multiples avantages : - une simplification du choix des automatismes, - la tranquillit et la confiance de l'utilisateur, car l'interoprabilit des produits et le niveau de performances sont garanties, - l'implmentation choisie, le client possdera un cadre suffisamment prcis pour slectionner, l'aide du catalogue et des guides spcialiss, les fonctions d'automatisme et les produits ncessaires, - la mise en uvre est facilite par le travail ralis en amont. Le tableau de la figure 19 rsume la dmarche propose :

A Fig. 19

Dmarche du choix dun automatisme

Pour aider le client dans ses choix, Schneider Electric a labor un guide complet de questions regroupes en quatre thmes dont le mnmotechnique est PICCS : (Performances, Installation, Contraintes, Cot, Surface). Un extrait est donn aux figures 20 et 21, titre d'exemple. Pour connatre l'ensemble des implmentations proposes, nous vous suggrons de vous reporter aux catalogues. Nous nous contenterons ici d'illustrer la dmarche partir d'exemples.

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

A Fig. 20

Guide pour les architectures compactes

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

A Fig. 21

Guide pour les architectures distribues

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

Nous allons prendre trois applications diffrentes et dterminer pour chacune d'entre elles la ou les architectures adaptes :

v Une grue de chantier

Cette machine (C Fig. 22), malgr sa simplicit apparente, doit satisfaire de svres exigences de scurit et d'environnement. Le march concurrentiel impose au fabricant des contraintes de cots sur tous les lments. Les caractristiques de ce type de grue sont : - Une puissance installe de 10 115 kW selon la charge leve (2 350 tonnes). - Les mouvements de levage, de rotation, de dplacement du chariot et de translation sont mus par des moteurs triphass cage deux ou trois vitesses ou associs un variateur lectronique. - Le freinage est mcanique ou lectrique. - L'ensemble de lapplication ncessite plus d'une dizaine de capteurs. - Linterface homme/machine peut se situer en cabine ou se raliser par une commande radio distance. Le choix de l'implmentation s'oriente naturellement vers un ensemble compact optimis, rassembl dans une seule armoire, dispos au pied de la grue.
A Fig. 22 Grue de chantier

En surlignant en couleur le tableau de choix prcdent, nous visualisons rapidement les possibilits (C Fig. 23).

A Fig. 23

Choix darchitectures pour une grue de chantier

La Compact simple est limine car ses possibilits sont trop limites. Les deux autres Compact optimise et compact volutive optimise sont adaptes. La dernire prenant l'avantage si la machine est de conception modulaire ou si le besoin de tlmaintenance est prcis.

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

Le choix des composants dcoule naturellement des contraintes du client et de celles de l'implmentation choisie. Les figures 24 et 25 illustrent les implmentations possibles :

A Fig. 24

Solution Compact optimise

A Fig. 25

Solution compact volutive

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

Les fonctions des composants sont dtailles dans les chapitres suivants.

v Les convoyeurs et table rotatives (C Fig. 26 et 27)

Ce type de machine est utilis couramment dans les industries manufacturires. Il est troitement li au procd qui l'environne. Le dbit doit tre rgul en fonction des produits. Les ordres viennent des automatismes amont et aval. Un automate contrle plusieurs sections de convoyeur, chaque lment dispose d'une ou plusieurs armoires. Les caractristiques principales sont les suivantes : - faible puissance installe, - besoin de performance moyenne, - par tronon, 2 10 moteurs triphass cage commands par des variateurs de vitesse, - de 10 50 entre/sorties, - interface par clavier cran, - connaissance en temps rel du type et du nombre de produits transports. Le choix se portera sur l'une des architectures distribues puisqu'il y a plusieurs armoires lies. Le tableau de choix (C Fig. 28) laisse clairement apparatre les solutions prfres. La solution avec bus ASI est un peu limite par la difficult de contrler la vitesse des variateurs. La solution Ethernet, sauf cas particulier, risque d'tre trop onreuse.

A Fig. 26

Table rotative

A Fig. 27

Convoyeur

A Fig. 28

Choix darchitecture pour un systme de convoyage

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

Reste donc les deux solutions base de bus de terrain Can Open. La premire, optimise en cot (C Fig. 29), assure les fonctions de base demandes. La seconde (C Fig. 30) permet une transparence et une synchronisation avec les autres automatismes extrieurs au tronon dcrit. Cette dernire solution permet une volution facile. De plus, la configuration peut facilement tre tlcharge, en cas par exemple de changement de srie.

A Fig. 29

Solution Canopen optimise

A Fig. 30

Solution Canopen

v Une station de relevage pour l'alimentation en eau potable

Cet exemple (C Fig. 31) illustre une partie d'une infrastructure de traitement et de distribution des eaux. Elle est compose d'un ensemble d'units rparties sur le territoire. Ce genre d'application doit tre autonome et doit garantir la continuit de lalimentation. Les clients sont trs attentifs la surveillance et la maintenance de l'installation. Les caractristiques de cette station sont : - 4 pompes de 7.5kM associes des variateurs de vitesse, - une dizaine de capteurs (pression, dbit), - un automate grant la squence des pompes et la communication, - la tlsurveillance de l'installation.

A Fig. 31

Station de relevage

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

Le choix s'oriente vers une des implmentations distribues. Le tableau de la figure 32 permet de slectionner la plus optimale.
Type d'implmenation Intitul de l'implmentation Contraintes globales Performances Besoin 40kW As-Interface Distribue Canopen optimis

Canopen

-Puissance installe -Prcision, cadence

pas de contrainte 4 - nombre de moteurs type de moteurs asynchrone et Variation de vitesse selon option oui -Echange de donnes 10 capteurs -Nombre d'entres / sorties -type et fonctions de dialogue clavier local + SCADA tlgestion Logique de traitement automate programmable tlgestion non dfini oui oui pour les armoires externes Intrusion et continuit de service important important moyenne sans contrainte

faible moyenne faible moyenne 1 10

Ethernet Transparent Factory faible forte lie au bus terrain >20

faible forte faible forte moyenne 1 10 moyenne <20

asynchrone direct non <100 Claviers afficheurs programmable fonctions basiques non <5 oui oui fonctions automatisme oui oui moyenne ASI 100m

Asysnchrone Asysnchrone tous type Variation de Variation de contraintes sur vitesse vitesse bus terrain possible possible oui <100 >100 >100 Claviers afficheurs atelier logiciel fonctions avances possible <10 oui oui Claviers afficheurs atelier logiciel fonctions avances possible <10 oui oui Claviers afficheurs PC atelier logiciel + collaboration autres systmes oui n oui oui fonctions automatisme oui oui large rseau de terrain >250m

-Services distance (diagnostique, mise jour...)

Installation Contrainte
d'environnement

-Nombre d'armoires -Evolutif -Ambiance (temprature, poussire) -Scurit (personnes, matriel)

Cot

Surface et taille

-cots de conception -cot d'exploitation... -taille de l'installation Rseau interne Longueur du rseau externe adapt inadapt

fonctions fonctions automatisme automatisme oui oui oui oui moyenne Canopen 250m moyenne Canopen 250m

codes couleur

A Fig. 32

Choix darchitecture pour un systme de traitement des eaux

L'implmentation la mieux adapte est celle base d'Ethernet qui permet une transparence totale de l'installation. Les faibles capacits d'change de donnes du bus ASI le limite pour cette application. Les deux autres base de Can Open peuvent tre utilises en liaison avec un modem, mais les possibilits restent trs limites.

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1.5

Le choix des quipements d'automatisme

Dans les exemples suivants, limplmentation pourra tre ralise, soit partir dun automate pilotant lensemble des composants (C Fig. 33 et 34), soit partir dun variateur de vitesse intgrant une carte contrleur et son applicatif de gestion des pompes.

A Fig. 33

Solution partir dun automate

A Fig. 34

Solution partir dun variateur de vitesse

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