K7500 Manuel de Reference

K7500
5ERVO-CONTROLEUR

Manuc! dc rfrcncc
(4mc dItInn)
&
Manuc! utI!Isatcur
(3mc dItInn)

ROELL ASMLER

dition, Juin 2001

K7500
Manuel de rfrence

Pour votre scurit, veuillez lire attentivement

AVERTISSEMENT:
Les utilisateurs dquipements dessais servo-hydrauliques sont informs de la nature dangereuse des
servo activateurs haute-vitesse. Il est impratif de comprendre parfaitement le contenu de ce manuel
avant dutiliser les quipements. Kelsey Instruments nacceptera aucune responsabilit pour tout
dommage, quil soit corporel ou matriel, li lutilisation de cet quipement.

Compatibilit Electromagntique (EMC):
La principale Lead de cet quipement inclut un circuit de filtrage central en-ligne. En cas de retrait
ou de remplacement par une Lead principale non-filtre, la conformit de cet quipement aux normes
europennes pour la compatibilit lectromagntique (EMC) lui serait retire. Certains connecteurs
extrieurs devront tre utiliss avec un couvercle de protection contre les dcharges statiques. Ces
couvercles devront rester in-situ, y compris en cas de non-utilisation du connecteur. Tous les cbles
extrieurs devront tre protgs conformment la bonne pratique des installations.

IMPORTANT:
Cet quipement utilise une Lead principale 3 fils mtalliques : Live, Neutre, Terre. Pour des
raisons de scurit & dEMC, la charge terrestre doit tre connecte larrive de la connexion
terrestre. Tout fusible devra tre remplac par un autre fusible de mme type et degrs.

|| Sommo|re
K7500 Mcnue| ce rfrence Ke|:ey ln:IrumenI:
1 Vue d'ENSEMBLE 3
MCDE C/N/L SlMFLE EI MULIl-C/N/UX............................................................3
L'lNIEFF/CE UIlLlS/IEUF .....................................................................................4
Scmmcire ce: principc|e: inIerfcce: uIi|i:cIeur ...................................5
VUE D'ENSEM8LE DES MENUS ..............................................................................
DEM/FF/GE F/FlDE ..........................................................................................7
ESS/lS EMC.......................................................................................................8
2 DESCkIFIION GENEkALE [HAkDWAkE K7500} ....................................
/LlMENI/IlCN ELECIFlCUE.............................................................................. 11
F//DE DE CCNIFCLE /V/NI ........................................................................ 11
K7500 CCNIFCLE DlFECI F/F FCNCIlCNS CLES ............................................ 12
S|ecIicn pcrcmIre:/8cuIcn: pcu::cir: cju:IemenI....................... 13
CCMFCS/NIES DU F/NNE/U /FFlEFE............................................................. 14
C/Ll8F/IlCN /CCESS F/NEL {FEF F/GE 4.4)................................................. 14
CCNDlIlCNNEMENI SlGN/L DU IF/NSDUCEF.................................................. 15
CCNNEXlCNS DU IF/NSDUCEF ....................................................................... 15
K7500 FECCNFlGUF/IlCN ............................................................................. 18
IELECCMM/NDE ............................................................................................. 1
/VEFIlSSEMENI................................................................................................ 18
K7500 IESI CCNIFCL FEMCIE SICF/SI/FI CFEF/IlCN ................................ 20
3 CONIkOLE HYDkAbLIQbE...................................................................23
GENEF/LlIES ................................................................................................... 23
SECUENCEMENI HYDF/ULlCUE........................................................................ 23
CCNNEXlCN DES lNIEFLCCKS HYDF/ULlCUES ................................................. 25
CCNNECIEUFS DE CH/FGEMENI HYDF/ULlCUES............................................ 2
CCNNECIEUFS DE SECUFlIE............................................................................. 2
FEMCIE SI/FI CCNI/CI {FMS)..................................................................... 27
Sommo|re |||
Ke|:ey ln:IrumenI: K7500 Mcnue| ce rfrence
4 CONFIGbkAIION SYSIEME EI CALI8kAGE IkANSDbCEk..................30
Dl/GF/MME DU SEFVC-CCNIFCLEUF ............................................................ 31
CCMFENS/IlCN DE 8CUCLE FEED FCFW/FD ................................................. 31
/SSlGN/IlCN IF/NSDUCEF............................................................................. 32
FEGL/GES DU G/lN ........................................................................................ 33
IF/lIEMENI FFCGF/MM/8LE DU SlGN/L IF/NSDUCEF.................................. 34
CFFSEI IF/NSDUCEF ....................................................................................... 35
UNlIES EI ECHELLES.......................................................................................... 3
CFIlCN F-C/L ............................................................................................... 3
MCDE SlMUL/IlCN.......................................................................................... 37
5 MONIIEbk D'AFFICHAGE ....................................................................40
DESCFlFIlCN GENEF/LE.................................................................................. 40
SELECIlCN SlGN/L F/F MCNlIEUF .................................................................. 40
MCDE MCNlICFlNG....................................................................................... 42
FESCLUIlCN EI /UIC-/LlGNEMENI DE L'/FFlCH/GE....................................... 42
CUIFUIS, MCNlIEUF /N/LCGlCUE................................................................. 44
CUIFUIS, MCNlIEUF KlNEI .............................................................................. 44
CCNIFCLE DU CCNIF/SIE D'/FFlCH/GE........................................................ 44
SEkVO LOOF GAIN IbNING................................................................4
8CUCLE EXIEFNE {V/Fl/8LE DE CCNIFCLE) ................................................... 4
K7500 SCHEM/, 8CUCLE DE CCNIFCLE......................................................... 4
SELF-IUNlNG, 8CUCLE EXIEFNE ....................................................................... 50
8CUCLE lNIEFNE.............................................................................................. 50
SCHEM/ DE CCNIFCLE, 8CUCLE lNIEFNE....................................................... 51
K7500 SYSIEME DE MCNlICFlNG.................................................................... 51
IUNlNG M/NUEL, 8CUCLE lNIEFNE.................................................................. 52
F/F/MEIFE DE L/ SEFVCV/LVE...................................................................... 52
|v Sommo|re
C/F/ClIE DE CCMFENS/IlCN EXIEFlEUFE...................................................... 53
7 EFFECIbEk bN ESSAI ............................................................................57
DEM/FF/GE S/NS / CCUF EI IF/NSFEFI DU MCDE DE CCNIFCLE................ 57
MCDE DE DEFL/CEMENI, CH/FGE LlMlIEE ..................................................... 57
lNHl8lIEUF DlSF, LlMlIE SI/FI UF .................................................................... 58
FCNCIlCNS DES CCMM/NDES........................................................................ 58
MENU SEI GENEF/ICF MENU......................................................................... 5
CFF/IlCN IESI CCNIFCL ............................................................................. 0
SFEClFlC/IlCN D'ESS/l SI/IlCUE .................................................................... 1
GENEF/IEUF {CYCLlCUE) SFEClFlC/IlCN D'ESS/l .......................................... 2
IF/FEZE SI/ND/FD......................................................................................... 3
FEGL/GE DU F/IlC IF/FEZClD/L................................................................... 3
FEGL/GE DU IEMFS IF/FEZClD/L .................................................................. 4
IF/FEZE /V/NCE............................................................................................ 4
FEGL/GE DES FFCFCFIlCNS IF/FEZClD/L .................................................... 5
FEGL/GE DU IEMFS IF/FEZClD/L .................................................................. 5
CCNIFCLEUF DE FlCS..................................................................................... 5
SlGN/L CCNIFCLE DE FlCS ............................................................................
NlVE/UX DE FlCS lNFEFlEUFS EI SUFEFlEUFS ....................................................
LlMlIES DE FlCS................................................................................................
/D/FIlCN /CIlVE .......................................................................................... 7
CCNIFCLE DE L'/CCELEF/IlCN..................................................................... 7
SFEClFlC/IlCN D'ESS/l - GENEF/LlIES........................................................ 87
CFIlCNS F/USE ............................................................................................. 8
/FFEI EN FlN D'ESS/l ...................................................................................... 8
IlMEF ELlFSClD/L ............................................................................................
CCMFIEUF DE CYCLES....................................................................................
ECF/N DE DECCMFIE DES CYCLES CU IlMEF ELLlFSClD/L.............................
Sommo|re v
DEIECIlCN DES LlMlIES DE SECUFlIE ............................................................... 70
DIecIeur |imiIe:, Ircn:cucer................................................................ 70
DIecIeur |imiIe:, Erreur: ce pcur:uiIe ................................................ 70
Ccmmcnce |imiIe ce c|cmp................................................................ 70
Mi:ce||cnecu: '|imiI:'................................................................................ 70
/cIicn |imiIe, uniI principc|e............................................................... 71
/cIicn |imiIe, ccnIrc|eur ......................................................................... 71
MCNlIEUF, LlMlIES .......................................................................................... 72
LlMlI LCG........................................................................................................ 71
8 SIOCKAGE, FAkAMEIkES D'ESSAI ......................................................75
OFEkAIION MbLII-CANAbX...............................................................78
CCMMUNlC/IlCN KlNEI, VUE D'ENSEM8LE.................................................... 78
H/FDW/FE ..................................................................................................... 78
/V/NI/GES DU KlNEI..................................................................................... 78
CFIlCN DE MCNI/GE MULIl-C/N/UX........................................................... 78
CFEF/IlCN FFlNClF/LE / SECCND/lFE.......................................................... 7
/D/FI/IEUFS EXIEFNES {DlSFCSlIlFS MUEIS EI lNIELLlGENIS).......................... 80
CFIlCN FC & FFCGF/MMES D'/FFLlC/IlCN............................................... 80
FSE/U............................................................................................................ 81
10 kEGLAGES NOkMAbX......................................................................84
MESSAGES D'EkkEbk .................................................................................8
INDEX..........................................................................................................5


Chapitre 1
Vue densemble
Chop|tre 1 Vue cen:emL|e 3

1 VbE D'ENSEM8LE
Ce manuel fait tat de lutilisation du servo-contrleur digital K7500 dans les essais mcaniques et
systmes de contrle dynamique. En plus des nombreuses caractristiques logicielles configurables
pour contrle en boucle ferme (Closed-Loop) des activateurs servo-hydrauliques, le contrleur offre
galement un grand nombre de fonctionnalits systme complmentaires permettant une rduction
significative des besoins en units priphriques.
Les caractristiques suivantes :
User configurable control loops
PID controller with self tune and gain boost features
User configurable hydraulic power control
Programmable transducer signal processing
Internal static and dynamic function generator (Test Management)
Integrated safety system with event logging
Dual multi-mode digital displays
Digital interface options for networking-data acquisition/command
sont lorigine de ladaptabilit du systme K7500 dans les essais statiques et dynamiques.
Fonct|onnement, cono| s|mp|e et mu|t|-conoux
Tandis que les caractristiques ci-dessus permettent un fonctionnement en mode Autonome du
systme de contrle K7500 pour essais en canal simple, le K7500 peut galement fonctionner avec
dautres units (si le systme dessais est configur en mode multi-canaux)
Pour une utilisation en mode multi-canaux, on utilisera linterface digitale KiNet. La puissance du
rseau permet de raccorder jusqu 16 units. Chaque unit possde une adresse propre avec une
seule unit Principale et o toutes les autres units sont dclares comme units Secondaires .
Le fonctionnement multi-canaux et configur dans le logiciel et dterminera le type de contrle
hydraulique ainsi que la gestion des essais. Les options K7500 de fonctionnement en canal simple et
multi-canaux sont les suivantes :
Fonctionnement en mode autonome
Unit secondaire : Gestion des essais par unit principale avec contrle hydraulique additionnel
Unit principale : Contrle sur le groupe dunits secondaires
Les systmes dessais mcaniques, canal simple ou multi-canaux, ncessaires un interfaage avec
une forme donde extrieure tels que les gnrateurs (temps/histoire) ou quipements dacquisition
des donnes, peuvent se faire par utilisation de connecteurs analogiques programmables K7500 soit
encore de linterface digitale haute-vitesse KiNet
KiNet propose une communication en rseau via des units dinterface additionnelles.
4 Vue cen:emL|e Chop|tre 1

L'|nter|oce ut|||soteur
Le K7500 a t soigneusement dveloppe pour assurer une relle simplicit dutilisation ; il permet
plus particulirement de configurer un essai trs rapidement et de revenir ultrieurement sur cet essai
en utilisant une instruction de rappel.
Linterface utilisateur du K7500 intgre un cran logiciel alphanumrique avec deux paramtres
daffichage ddis et une zone de configuration/monitoring de ltat. Les systmes de touches et de
contrle logiciel fournissent une implmentation digitale complte avec la convivialit et la
simplicit dutilisation dun panneau analogique.
Laccs au contrle du K7500 a t dfini comme prioritaire de telle sorte que des touches ont t
attribues aux fonctionnalits les plus frquemment utilises, cependant que les fonctionnalits les
moins usites seront accessibles via une srie de sous-menus.
Ce principe de fonctionnement est illustr par lexemple ci-dessous, o le contrle manuel du point
de rglage qui peut requrir jusqu plusieurs ajustements au cours du dmarrage est accessible par
activation du bouton SET POINT. Cette simple action convertit le contrle rotatif ADJUST en une
commande proportionnelle variable du point de rglage.
8ELE6T
DISPLAY 1
DISP F/B
DISPLAY 2
LOAD F/B
SET POINT
mm
DIRECT
kN
DIRECT
20.000 154.50
8ET
P0|NT 154.50kN
SET
POINT
8ET
P0|NT
ADJUST

Et inversement, pour le rglage de dcompte du cycle dessai qui nest en principe rgl quune seule
fois pendant le dmarrage. Pour y accder, entrez le menu SET GENerator et procdez la slection
du sous-menu CYCLE COUNTER en utilisant le contrle ADJUST. Voir ci-dessus. Ds que
CYCLES REQUIRED est slect, le contrle ADJUST est utilis pour rgler la valeur de dcompte
souhaite pour le cycle.

COMMAND GENERATION
PARAMETERS
TEST BIAS
CYCLE COUNTER
ELAPSED TIMER
TEST TYPE
SET
GEN
SELECT
CYCLE COUNTER
COUNT SOURCE
COUNT DIRECTION
CYCLE REQUIRED
DECADE MULTIPLIERS
RESET CYCLE COUNT

20 000 SELECT
CYCLES REQUIRED
8ELE6T
DISPLAY 1
DISP F/B
DISPLAY 2
LOAD F/B
mm
DIRECT
kN
DIRECT
20.000 154.50 900000
CYCLES REQUIRED
8ET
CEN
ADJUST

Le contrle ADJUST, qui constitue lunique bouton de contrle de lunit, permet un changement
acclr, condition bien sr quil soit manipul avec rapidit.
Tous les rglages et paramtres entrs de cette manire sont mmoriss et ce principe de
fonctionnement est tendu lensemble du systme de contrle et de gestion des essais.

Afin dtudier les nombreuses possibilits de configuration du systme de contrle et ses fonctions
de monitoring, il est conseill aux nouveaux utilisateurs de slecter SIMULATION dans le menu
CAL/CONfiguration.
Sommo|re des pr|nc|po|es |nter|oces ut|||soteur
1. La slection de paramtres seffectue dans les menus (ou niveau suprieur le plus lev
donnant accs aux touches). En appuyant sur lune de ces touches, la zone dtat/ajustement
revient au premier niveau de loption et le tmoin lumineux (LED) lintrieur de la touche se
met briller pour indiquer loption slectionne.
2. Pour descendre dans loption, slectionnez lune des propositions de la liste prsentes dans la
zone dtat/ajustement de lcran. Le curseur (*) se dplace dans la liste par rotation du
contrle ADJUST et la slection finale seffectue par pression dune touche 'SELECT'.
3. Les listes sont enfermes dans la zone dtat/ajustement de lcran mais ds que la liste excde
5 items, la zone dtat/ajustement de lcran se transforme en une fentre et une rotation du
contrle ADJUST permet de faire dfiler la liste lorsque le curseur touche langle de la zone
daffichage.
4. Pour sortir dun niveau de slection, il suffira de presser lune des touches du niveau suprieur.
5. Pendant la slection, le LED lintrieur de la touche 'SELECT' brille en continu. La descente
lintrieur des menus rsulte de laccs un paramtre de contrle, permettant son tour des
modifications de paramtre par rotation du contrle ADJUST. Le LED lintrieur de la
touche 'SELECT' flash alors brivement, pour indiquer que la rotation du bouton ADJUST se
fera dans le paramtre ajustement. Lajustement se termine par pression de la touche 'SELECT'
ou toute autre touche du niveau suprieur.
6. La touche 'STATUS' indique ltat gnral. Cest un endroit appropri pour 'parquer'
linstrument si aucun ajustement nest requis, linstrument reviendra automatiquement cette
option aprs 5 minutes de non-utilisation, tant pour protger les rglages que pour afficher
ltat actif.
7. En cas de pression de 'STATUS' cependant que linformation dtat est en cours daffichage et
que le LED STATUS est allum, laffichage alterne entre Cycle-Counter et Elapsed Timer
information.
8. La ligne suprieure de laffichage dtat est une petite ligne programmable de lutilisateur, qui
permet dattribuer un label un canal ex. : 'FRONT LEFT VERTICAL'.
9. Tandis que le K7500 indique laffichage dtat, la touche 'SELECT' permet dajuster le
contraste de laffichage.
Pour remonter dans les sous-menus, appuyez sur la touche allume pour le menu du niveau
suprieur (dans lequel vous vous trouvez).
Vue cen:emL|e Chop|tre 1

Vue d'ensemb|e des menus
DISPLAYS 1 & 2 LIMITS SET GEN GAINS CAL/CONFIG
MONITORED SIGNAL
MONITORING MODE
AUTO RESET ENABLE
LOAD F/B
DISP F/B
AUX F/B
FOLL ERROR
I/L F/B
COMMAND
EXT CMD
S/V I
S/V DRIVE
TXA
TXB
TXC
TXD
EXT TX
TXA -TXB
DIRECT
MIN
MAX
PEAK
TROUGH
PK to TR
PARAMETERS
FREQUENCY
UPPER PEAK LEVEL
LOWER PEAK LEVEL
WAVE SHAPE
SINE
STANDARD TRAPEZIOD
PHASE
HARMONIC
TEST BIAS
CYCLE COUNTER
COUNT SOURCE
NONE
LOAD
DISP
AUX
CMD
I/L GEN
COUNT DIRECTION
POSITIVE
NEGATIVE
ELAPSED TIMER
TIME REQUIRED
RESET TIME
TEST TYPE
NONE
FUNCTION GENERATION
STATIC
EXTERNAL
KiNET
TEST MODE
LOAD
DISP
AUX
START/STOP TIMES
STATIC FADE IN
DYNAMIC FADE IN
DYNAMIC FADE OUT
STATIC FADE OUT
PAUSE OPERATIONS
HOLD
STOP DYNAMIC
SQUARE
TRIANGLE
DECADE MULTIPLIER
1
10
100
1,000
10,000
100,000
1,000,000
x
x
x
x
x
x
x
RESET CYCLE COUNT
CTRL F/B
COMP F/B
MONITOR
LOAD
DISP
AUX
INNER LOOP
PEAK CONTROLLER
ACTION (MASTER)
UPPER STOP
UPPER WARN
LOWER WARN
LOWER STOP
UPPER STOP
UPPER WARN
LOWER WARN
LOWER STOP
UPPER STOP
UPPER WARN
LOWER WARN
LOWER STOP
UPPER STOP
UPPER WARN
LOWER WARN
LOWER STOP
PEAK CTRL SIGNAL
NONE
LOAD
DISP
AUX
AS TEST
UPPER PEAK LEVEL
LOWER PEAK LEVEL
PEAK LIMITS
OVER STOP
OVER WARN
ADAPTION ENABLE
ADAPTION GAIN
ACCELL CONTROL
PAUSE
STOP
STOP THEN UNLOAD
UNLOAD IMMEDIATELY
CHANGE TO DISP MODE
CHANGE TO LOAD MODE
FOLL ERROR
ACTION (LOCAL)
NONE
UNDER WARN
UNDER STOP
FOLL ERROR
FOLL ERROR
LOAD MODE
SERVO GAIN
PROPORTIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVE
INTEGRATOR ENABLE
GAIN BOOST
FILTER
SERVO GAIN
PROPORTIONAL
DERIVATIVE
GAIN BOOST
FILTER
SERVO GAIN
PROPORTIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVE
INTEGRATOR ENABLE
GAIN BOOST
DISP MODE
LOAD LIMIT
AUX MODE
SERVO VALVE
BALANCE
FLOW LIMIT
DITHER LEVEL
DITHER FREQUENCY
PHASING
NORMAL
INVERTED
UAC DIRECTION
POSITIVE
NEGATIVE
UAC ATTENUATION
OUTER LOOP TUNING
SQUARE WAVE AMPL
SQUARE WAVE FREQ
INNER LOOP
SQUARE WAVE AMPL
SQUARE WAVE FREQ
TUNE ENABLE
TUNE ENABLE
SET POINT
EXT COMP GAINS
LOAD POLARITY
COUNT HYSTERESIS
R-CAL SELECT
OFF
POSITIVE R-CAL
NEGATIVE R-CAL
SIMULATION MODE
SIMULATION ENABLE
DISABLED
ENABLED
COEFFICIENTS
SET REFERENCE ZERO
RECOVER ABS ZERO
LOAD GAIN
DISP GAIN
AUX GAIN
LOAD OFFSET
LAG
PARAMETER STORAGE
STORE TO BANK
RETRIEVE FR0M BANK
NORMALISE
TX ASSIGNMENT
LOAD TX
DISP TX
AUX TX
I/L TX
EXT COMP TX
NONE
TXA
TXB
TXC
TXD
EXT TX
TXA-TXB
CYCLES REQUIRED
D/P F/B
D/P COMP
I/L CMD
DELTA P TX
ZERO REF
FILTER
ZERO REF
ZERO REF
PROPORTIONAL
DERIVATIVE
DELTA P GAIN
PROPORTIONAL
DERIVATIVE
O
n
ly

A
v
a
ila
b
le

if

T
e
s
t

T
y
p
e

=

F
u
n
c
t
io
n

G
e
n
e
r
a
t
io
n
TX CAL/CONFIG
TXA
TXB
TXC
TXD
EXT
UNITS
EXT COMPENSATION
FILTER FREQUENCY
FINE GAIN +
FINE GAIN -
OFFSET
PHASING
NORMAL
INVERTED
UNIPOLAR MODE
UNIPOLAR
BIPOLAR
SERIAL NUMBER
UNITS
FULL SCALE
NOT
EXT
0.01 - 200Hz
0.001 - 20 Hz
FREQ RANGE
FOLL ERR ACTION
WARNING
MASTER ACTION
AUTO RESET TIME
MANUAL RESET
MODE
FACILITY PRESENT
OFF
LOAD
DISPLACEMENT
AUX
INJECTION POINT
INNER LOOP
OUTER LOOP
HYDRAULICS CONFIG
PILOT PRESSURE
FACILITY PRESENT
ACK CONTACT PRESENT
TIME LIMIT
WAIT FOR KEY
LOW PRESSURE
ACK CONTACT PRESENT
TIME LIMIT
RELAY ON IN HIGH P
HIGH PRESSURE
FACILITY PRESENT
ACK CONTACT PRESENT
TIME LIMIT
ENABLE MODE
LOAD
DISP
AUX
ALWAYS
END OF TEST UNLOAD
DISSIPATION TIME
FILTER BLOCKED
DIGITAL LIMIT
OFF
WARNING
ACTION
NORMAL
INVERTED
ON
OFF
ON
OFF
ON
COMP COMP
KiNET SIGNAL 3
OV REFERENCE
NONE
TXA
TXB
TXC
TXD
EXT TX
TXA-TXB
LOAD FEEDBACK
DISP FEEDBACK
AUX FEEDBACK
CONTROL FEEDBACK
INNER LOOP FEEDBACK
COMP FEEDBACK
COMMAND
EXTERNAL COMMAND
FOLLOWING ERROR
SERVOVALVE CURRENT
SERVOVALVE DRIVE
DISPLAY 1
DISPLAY2
SYSTEM INTEGRATION
KiNET MASTER CLOCK
OPERATING MODE
STAND ALONE
SINGLE CHANNEL
SLAVE (TEST)
SLAVE (TEST & HYDR)
MASTER
TEST GROUP
GLOBAL SP ENABLE
NUM TEST SLAVES
VERSION
SYSTEM DIAGNOSTICS
PREFERENCES
STATUS TIMEOUT
SOUNDER
CLICK ENABLED
BEEP ENABLED
SHORT BEEP TIME
LONG BEEP TIME
MONITORING
BNC MONITOR OUTPUTS
MONITOR OUTPUT A
MONITOR OUTPUT B
MONITOR OUTPUT C
CALIBRATE O/P BNCs
KiNET SIGNALS
KiNET SIGNAL 1
KiNET SIGNAL 2
OPERATE
ACCESS
VIEW ONLY
DEVICE NUMBER
1OV REFERENCE
INNER LOOP COMMAND
DELTA P FEEDBACK
DELTA P COMPENSATED
MONITOR OUTPUT A
OFFSET
FINE GAIN
MONITOR OUTPUT B
OFFSET
FINE GAIN
MONITOR OUTPUT C
OFFSET
FINE GAIN
NUM TST/HYD SLAVES
DEVICE NAME
NONE
DISPLAY
PEAK RESET COUNT
EXTERNAL TEST INP
SET POINT ADJUST
SP TRACKING THRESH
SV ERROR THRESHOLD
COMP COMPENSATED
FILTER COEFF
0.0001 - 2 Hz
0.00001 - 0.2 Hz
0.000001 - 0.02 Hz
PHASING
NORMAL
INVERT
S/V ZERO
DISABLED
ENABLED
DISABLED
ENABLED
FLUSH LIMIT LOG
DISABLED
ENABLED
TRAPEZOID SETTINGS
HOST WATCHDOG
WATCHDOG ENABLE
WATCHDOG SLOT
SERVOVALVE ZERO
UNITS
TIME
ms
s
UNITS
TIME
ms
s
UNITS
TIME
ms
s
UNITS
TIME
ms
s
ADVANCED TRAPEZIOD
STOP DYNAMIC
EITHER
(STANDARD)
RISE 1 PROPORTION
DWELL 1 PROPORTION
RISE 2 PROPORTION
DWELL 2 PROPORTION
OR
(ADVANCED)
RATIO

Dmorroge rop|de
Lors du dveloppement du servo-contrleur K7500, on a particulirement insist sur la
scurit des pices testes. Celui-ci ncessite bien sr la connexion dun grand nombre de
dispositifs de scurit extrieurs, tels que des interrupteurs de pression et de limite etc.
Les instructions suivantes indiquent lutilisateur dans une procdure de dmarrage rapide
dite QUICK START-UP comment travailler sans la gamme complte des dispositifs de
scurit. Mais, cette procdure devra tre effectue avec prcautions, et aux seules fins
dvaluation de systmes dessais rapides.

Lors de la premire mise en marche (du servo-contrleur), lcran indiquera des limites derreur pour
:
Emergency Stop ) la sonde systme met un bip.
Command clamp ) qui doit tre solutionn, avant la mise en marche de lunit.

1. Connecter le bouton darrt durgence sur le connecteur SAFETY arrire et appuyer sur le
bouton STATUS. Cette action connectera les pins H J et les pins K L de ce connecteur, puis
rinitialisera les conditions darrt durgence.
2. Connecter la servo-valve et, en utilisant le panneau interrupteur arrire prsent dans la section
4.4, rgler la servo-valve requise. (Note: la valve nest pas prsente tant que la pression
slectionne na pas t active.)
3. Connecter le transducer dans le connecteur arrire Tx appropri (A & B pour transducers DC,
C & D pour transducer AC, connexions dans la section 2.6) En utilisant le commutateur de gain
prsent dans la section 4.4, rgler le signal de conditionnement du gain dans un intervalle de
20% de la valeur requise.
4. Slectionner le menu principal CAL et accder lcran Tx ASSIGNMENT pour affecter le
transducer connect au mode contrle appropri (DISP, LOAD or AUX.). Le bouton poussoir
sallumera, lorsque cette tape sera termine.
5. Appuyer sur le bouton poussoir affect au mode contrle. Ce qui allumera le LED infrieur
indiquant le mode contrle actif du contrleur. Cela supprimera galement la limite (verrouille)
de la commande.
6. Une nouvelle slection du menu CAL, entranera la procdure dtalonnage du transducer dcrite
dans la section 4.5 c d de lchelle, des units etc. (linterrupteur plac sur le panneau arrire
devra, dans le cadre de cette procdure, tre activ)
7. Pour un fonctionnement sans connexion lquipement de contrle hydraulique, slectionnez
HYDRAULICS CONFIG sous le menu principal CAL et assurez vous que (i) ENABLE MODE
est rgl pour le mode contrle slect en 4 ci-dessus, (ii) et que FACILITY PRESENT est rgl
sur YES dans le sous-menu HIGH PRESSURE.
8. Activer le bouton poussoir HIGH PRESSURE. Ce qui activera la servo-boucle et la soupape. La
pression active dans le systme peut dsormais tre applique.
9. Slectionner SET POINT et vrifier le contrle (en utilisant le contrle adjust) pour les
oprations manuelles. (Rgler laffichage digital en lecture directe comme dans la section 5.2)
10. Note: Pour utiliser la gnration dondes du menu SET GEN, dcrit dans la section 7.3, Test
Mode et Start Enable Mode devront tre rgls comme en 4 ci-dessus.
8 Vue cen:emL|e Chop|tre 1

Esso|s EMC
Pour la mise en conformit des produits Kelsey avec les normes europennes pour la compatibilit lectromagntique (EMC), les tests suivants ont t
effectus:
BSEN 55011 Class B Emissions rayonnantes et conductrices
BSEN 61000-4-4 Accs transitoire rapide, niveau 2
BSEN 61000 4-2 Dcharge statique, niveau 2
BSEN 61000-4-11 100% pour 0.5 cycle
Voltage bas, 73/23/EEC BSEN 61010 et 60204

Chop|tre 1 Vue cen:emL|e


Chapitre 2
Description gnrale

2 DESCkIFIION GENEkALE [HAkDWAkE K7500}
A||mentot|on |ectr|que
Le K7500 pourra tre connect toute alimentation lectrique monophase dans la gamme des 90
130 volts ou des 180 260 volts, 50 60 Hz. Lunit sajustant automatiquement, quelle que soit
lalimentation connecte, il sera inutile de pr-slecter la tension.
Lalimentation centrale entre dans lunit via un fusible, lequel inclut un filtre RF pour rejet des
principaux bruits.
Un fusible de remplacement anti-surtension 20 mm de type T HRC gradu 6.3 ampres est
aliment dans le botier interrupteur.
Des terminaux correspondants permettent la connexion la terre (connexion en toile) de lunit.

Foode de contr|e ovont

Kelsey Instruments
8ELE6T
DISPLAY 1
LOAD
DISPLAY 2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05
CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
WARN : S/V LIMIT EXC
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
UNL0A0 L0w h|Ch

|NTECRAL FL0w
L|H|T
8TART
hY0 60NTR0L 60NTR0L H00E TE8T 60NTR0L
3LAvE PlL0T ACTlvE 3LAvE
L0A0 0|8P AUX 8T0P PAU8E
8TATU8 0|8PLAY
1
L|H|T
L0C
6AL CA|N8 8ET
CEN
8ET
P0|NT
8PAN 0|8PLAY
2
L|H|T8
60HHAN0

La faade avant inclut les contrles et crans suivants :

Ecran LCD Lcran LCD (cran cristaux liquides) peut afficher jusqu 8 lignes
de 40 caractres. Lcran est utilis pour indiquer le statut de lessai,
et permet laccs ou la modification de paramtres variables du
contrleur. Lcran se subdivise en trois zones ddies :

Ecran 1 )
Ecran 2 ) pour valeurs de paramtres
Statut des essais et zone des menus

ADJUST CONTROL Un encodeur rotatif haute rsolution est utilis, il permet la slection
et lajustement des paramtres incrmentiels. Pour permettre des
modifications tout en maintenant une rsolution fine, lencodeur offre
des degrs variables de vlocit. Le contrle permet en consquence
un ajustement trs rapide vitesse de rotation leve et une rsolution
trs fine vitesse basse.

K7500 Contr|e d|rect por touches |onct|ons
Ces boutons poussoir sont assigns des fonctions de contrle hydraulique et de contrle des essais.

UNLOAD Il sagit dun bouton rouge qui supprime la pression hydraulique.
Le LED suprieur de ce bouton indique la suppression de la pression
hydraulique cependant que le LED infrieur indique que la section
hydraulique de linstrument (et donc la limite de flux, et la slection
intgrale) est sous contrle distant dun master extrieur.

LOW Ce bouton indique que la basse pression est atteinte.
Le LED suprieur indique que la pression hydraulique basse est
atteinte. Lorsquune pression pilote existe, la pression pilote est
automatiquement squence, en cas de demande de basse pression.

HIGH Ce bouton indique que la haute pression est atteinte.
Le LED suprieur indique que la pression hydraulique haute est
atteinte. Lorsquune pression pilote existe, la pression pilote est
automatiquement squence, en cas de demande de haute pression.

INTEGRAL Ce bouton slectionne/dslectionne lintgralit de lopration.
Le LED suprieur indique le statut du contrle on/off cependant que le
LED infrieur indique que lintgralit de lopration active a t prise
en considration aprs tous les interlocks.

FLOW LIMIT Ce bouton slectionne/dslectionne la limite de flux.
Le LED suprieur indique le statut on/off du contrle.

LOAD Ce bouton demande un changement du contrle de charge.
Le LED suprieur indique que cette charge est le mode actif cependant
que le LED infrieur indique les autres modes possibles.
DISP Ce bouton demande un changement du contrle de dplacement.
Le LED suprieur indique que ce dplacement est le mode actif
cependant que le LED infrieur indique les autres modes possibles. Le
mode 'load limited displacement mode' est indiqu par un flash du
LED suprieur.
AUX Ce bouton demande un changement du contrle auxiliaire.
Le LED suprieur indique que ce contrle auxiliaire est le mode actif
cependant que le LED infrieur indique les autres modes possibles.
PAUSE Ce bouton demande une pause dans la gnration de commandes.
Le LED suprieur indique une pause dans la gnration de
commandes.

STOP Ce bouton demande un arrt dans la gnration de commandes.
Le LED suprieur indique un arrt dans la gnration de commandes,
cependant que LED infrieur indique que la gnration de commandes
de linstrument est sous contrle distant dun master extrieur.

START Ce bouton demande un redmarrage dans la gnration de commandes.
Le LED suprieur indique un redmarrage dans la gnration de
commandes.

S|ect|on poromtre J 8outons pousso|rs ojustement
Ceux-ci donnent accs 10 menus de niveaux suprieurs permettant leur tour la slection de sous-
menus et ou ajustement de paramtres :

STATUS
DISPLAY 1
DISPLAY 2
LIMIT LOG
LIMITS
CAL/CONF
GAINS
SET GEN
SET POINT
SPAN

Notes : les menus correspondants font lobjet de descriptions dans les chapitres suivants.
}
Commands

Composontes du ponneou orr|re
Le panneau arrire sert dinterface de connexion aux transducers et interlocks de scurit, etc.

Kelsey Instruments
hY0RAUL|6 L0A0|NC 8AFET
Y
CN0 REFEREN6E REH0TE
EXTERNAL
|NPUT8
TX (06} TX6 (A6} TX0 (A6}
8ERV0VALVE
TXA (06}
6 A
H0N|T0R
0UTPUT8
(6H0} A
A
K| NET
1 2 3 4 5 6 6 7 8 8 9 9
10 11 12 13 13 13 14 14

CLE

1 Mains Input 8 AC Transducer I/Ps
2 Fan 9 DC Transducer I/Ps
3 Safety GND 10 Hydraulic Power Control
4 Internal GND I/P 11 Systems Safeties
5 Remote Keypad 12 Calibration Access Panel
6 KiNet Interface 13 Analogue Monitor Outputs
7 Servovalve 14 Analogue I/P

Fonneou d'occs, co||broge [r|. poge 4.4}
Ce panneau daccs est garant dune scurit des rglages de calibrage sur le K7500, incluant les
rglages interne du logiciel. Lutilisateur pourra placer des scells sur le panneau, pour dtecter tout
accs non autoris. Les composantes suivantes sont places ct du panneau daccs au calibrage :
1 Commutateur de gain pour les 4 amplificateurs de conditionnement.
2 Slection de commutateurs pour servovalve.
3 Ajustement de la phase pour dmodulateurs des amplificateurs AC.
4 Commutateur donnant accs lutilisateur aux rglages du calibrage.
5. Excitation DC.
Note: Activez le commutateur on/off du calibrage (gauche), pour permettre le calibrage et un retour
sur la droite avant remise en place du couvercle de scurit, avec indicateur LED 'on' du calibrage.

Cond|t|onnement s|gno| du tronsducer
Le K7500 offre 5 canaux, 4 dentre eux incluent le conditionnement signal, et tous peuvent tre
calibrs et distribus par logiciel permettant ainsi de configurer les systmes de monitoring et de
contrle. Voir, menus CAL/CONFIG.
Le conditionnement signal K7500 se compose de 2 x 2 amplificateurs (2 A.C. et 2 D.C. ) :
TXA & TXB TXC & TXD
Plage de gain (v/v) 1 1,000 0.5 20
Excitation transducer 5 ou 10 V 2.5 ou 5 V @ 5 kHz
Minimum bridge impedance's down to 120R.
Une entre directe permet la connexion un transducer disposant dun conditionnement signal
extrieur lunit. Le K7500 requiert de la part du signal compens de lextrieur quil soit
compens extrieurement pour lchelle et loffset afin de fournir une chelle 10V complte.
Connex|ons du tronsducer
Connexions au transducer par utilisation de connecteurs baonnettes MS, sur le panneau arrire.

9 Wire System
Excitation +
Excitation Sense+
R Cal +
Signal +
R Cal Com
R Cal -
Excitation Sense -
Excitation -
Signal -
Excitation +
Excitation Sense+
Signal +
Excitation Sense -
Excitation -
Signal -
4 Wire System - Standard Connection
Excitation +
Signal +
Excitation -
Signal -
B
F
A
H
E
D
J
G
C
K
A
D
C
K
A
K
H
E
B
F
G
J
E
H
B
F
G
J
C
D
Servovalve Coil
A B
C D
A
B
C
L.V.D.T.
A
B
C
D
E
F
-Ve Signal
+Ve Signal
0V Exc
+Exc
Load Cell
Min 120R
Load Cell
Min 120R
Load Cell
Min 120R
DC TRANSDUCER
AC TRANSDUCER
SERVO VALVE
TRANSDUCER CABLE CONNECTIONS
Part Code X62GB- XxFxx - XxPN
I = Crimp Pins
- = Solder Bucket
DC Transducer -16F12 - 10PN
AC Transducer -16F10 - 06PN
Servo Valve -16F08 - 33PN
Note:
For This Connection
Fit Internal Coding Plug
(Links E to H, G to J, F to C)
Note:
For This Connection
Remove Internal Coding Plug
6 Wire System - Standard Connection
Note:
For This Connection
Fit Internal Coding Plug
(Links E to H, G to J, F to C)

La fonction de lentre DC TRANSDUCER est dtermine par un Plug de codage :
Le diagramme ci-dessous montre les regroupements internes de cbles et connexions des entres
TXA et TXB ; il indique les options standards pour configuration en ponts avec 4 & 6 fils
mtalliques. Sur les configurations neuf fils, le Plug de codage devra tre retir.

J17 J18
J11
J12 J13 J14
R71 R72
J15 J16
J10
Cable Assy
Servo Valve

Cable Assy Tx
(AC)
Cable Assy Tx
(DC)
Cal
Resistors
2 Way Connector
Red To Red
Black To Black
With Coding Plugs
(Orange Link To Orange)
J9
Cable Over
Top Of Other
Cables
TX
A
TX
B
Part Of K7500 PCB
Rear Panel
of K7500

Le Plug de codage peut galement tre utilis pour permettre une excitation de 15 volts (option)
Cette caractristique sert aux transducers qui requirent une excitation par alimentation lectrique de
15 volts pour tre connects aux entres TXA ou TXB DC disponibles sur le panneau arrire.

En cas de modification des caractristiques, les connexions devront tre reconfigures lintrieur
du K7500 qui procde un changement de fonctions de 2 pins dans les entres TXA ou TXB.
Seule, lune des entres devra tre reconfigure.

Exc + A
Signal + B
Signal - C
Exc - D
R Cal +( +15V ) E
R Cal Com F
G
Sense +
H
Sense -
J
OVA
K
To K7500
TXA or TXB
(DC) Input
10 Way 62GB/162 GB Series
Bayonet Lock Free Plug
R Cal -(-15V )
Fit Links
+15V
-15V
Sig +
Sig -
0V/Screen
To
Transducer

Sur le Plug libre, 2 liens devront tre crs pour les pins A H, et D J.
Pin E est +15V (sa fonction prvue tait R Cal+)
Pin G est -15V (sa fonction prvue tait R Cal-)
Pin K peut tre utilis comme 0V et/ou cran cble

K7500 kecon||gurot|on
Laccs au K7500 seffectue via un couvercle. Retirer le couvercle (4 vis) et enlever les 2 vis qui
maintiennent le PSU articul en position.
Grce larticulation du PSU, laccs aux cbles peut seffectuer partir des connecteurs du panneau
arrire TXA ou TXB.
Laccs au +/-15V seffectue partir du connecteur de servovalve J9, en utilisant un Flying lead
rouge/noir. Celui-ci tablit la connexion un Flying lead rouge/noir quivalant pour le TXA ou le
TXB. Les connexions doivent tre faites de telle sorte que le cble mtallique rouge est connect
au rouge et le cble mtallique noir est connect au noir.
Pour lentre slecte TX, le Plug de codage doit tre invers de telle sorte que le lien orange nest
pas oppos au cble mtallique orange (retirer, tourner et reconnecter)
Sil sagit dune connexion de type classique le lien orange est oppos au cble mtallique orange.

I|commonde
La tlcommande permet de slecter la vitesse (rapide ou lente). Cette unit sert galement activer
le mode de contrle dplacement zro force. Note: la limite de charge est de 2% F.S.

1 Un bouton haut pour une augmentation lgre du point de rglage manuel, permettant le
dplacement du mode de contrle actif.
2 Un bouton bas pour une rduction lgre du point de rglage manuel, permettant le
dplacement du mode de contrle actif.
3 Un bouton rapide servant augmenter la vitesse du point de rglage
4 Un bouton limite de charge servant slecter/dslecter le contrle de dplacement.
5 Une LED, qui indique le statut on/off du mode de dplacement.

LOAD
LIMIT
INCH
UP
INCH
DOWN
INCH
FAST
Kelsey Instruments
X

AVEkIISSEMENI
Sils sont forcs, les connecteurs pourront tre connects lenvers . Ce qui noccasionnera pas
de problme particulier, mais empchera le bon fonctionnement de cette unit.

K7500 Iest Contro| kemote StopJStort Operot|on
Pour faire fonctionner les boutons poussoirs Stop et Start de la faade avant, on pourra utiliser un
Remote Input. Celui-ci prendra alors la forme dun Input digital simple connect la place du
Remote Keypad.
Si lInput est verrouill, donc si le contact est ferm, laction du contrleur quivaut une pression
du bouton poussoir Start sur la faade avant. Si lInput est libr, donc si le contact est ouvert,
laction du contrleur quivaut une pression du bouton poussoir Stop sur la faade avant.
Note: Les boutons poussoirs Stop et Start excutent lopration quel que soit le statut des entres
distantes Stop et Start c d si lon appuie sur le bouton Stop et que le Remote Input proteste, la
condition stop sera nanmoins considre comme True. Pour redmarrer lessai partir des Remote
Input, il faudra tout dabord librer les contacts extrieurs Stop / Start..
Pour permettre un arrt / dmarrage distance, il est ncessaire de rgler la configuration de manire
suivante :
Entre menu CAL/CONFIG
Slecter PREFERENCES
Slecter EXTERNAL TEST INP
Slecter ENABLED

Les connexions des Remote Input Stop / Start sont les suivantes :
Connecteurs Keypad, panneau arrire (15 way high density D connector - socket) raccorde les
contacts Remote entre:
Pin 1 +5V
Pin 6 remote stop/start
Les Inputs de connecteur Keypad sont des signaux de niveau TTL mais un relais de lecture peut tre
utilis permettant ainsi une fermeture des contacts par les pins indiqus ci-dessus.

Chapitre 3
Contrle hydraulique
Chop|tre 3 CcnIrc|e hycrcu|iue 23
3 CONIkOLE HYDkAbLIQbE
Gnro||ts
Le contrle hydraulique offre de nombreuses possibilits de contrle, quil sagisse du contrle
hydraulique ou encore Line Conditioning Units. Celles-ci sont prsentes de manire similaire un
contrleur programmable (PLC) et sont accessibles via le menu CAL du niveau suprieur.
Le contrleur hydraulique K7500 est utilis dans lun des ces trois modes: Que sont les modes
autonome, principal et secondaire. En mode autonome, le K7500 ragit ses propres boutons de
contrle hydraulique et coordonne ses circuits de pression. En tant quunit principale, son bouton
de contrle hydraulique commande chacun des circuits de contrle secondaire. Afin de maintenir
une squence de charge admissible sur les systmes slection de pressions multiples, les units
secondaires seront interconnectes aux autres units secondaires. Les units secondaires, utilises
complmentairement une unit principale indiqueront par un voyant lumineux (LED infrieur du
bouton de dcharge) que leurs boutons de contrle hydrauliques sont inactifs.
The number of pressure loading valves, service manifolds or line conditioning units (LCUs) will
vary from test to test. At one extreme there may be as many pressure loading facilities as there are
actuators, whilst at the other extreme one LCU may serve all actuators. The K7500 accommodates
these variations by assuming that each K7500 unit has pressure loading controls which will interact
with the master unit to provide the essential test system or group interlocks. For those channels
actually without pressure loading facilities software switches are provided to inhibit operation of the
local loading relays and provision made to interact with the interlocks. In the event where a channel
has no hydraulic pressure loading hardware whatever, this channel will have no effect when obeying
pressure load instructions other than to return the required acknowledgements.
Squencement hydrou||que
Lunit principale du K7500 contrle le squencement automatique de la pression hydraulique, soit
partir dune pression pilote (si utilise) vers une basse ou haute pression. Mais, si lune des
conditions suivantes est reconnue, lapplication de la pression sera empche :
1. Contacts darrt durgence, ouverts.
2. Mode de lun des canaux, principal ou secondaire, non conforme la pression applique
3. Violation dune limite.
Selon les conditions de dcharge lutilisateur pourra demander une basse ou haute pression, cet
instant lunit principale instruira toutes les units secondaires de charger leur pression pilote et ces
units qui supportent la pression pilote fermeront immdiatement les contacts demands. Un timer
se dclenche alors sur lunit principale et si toutes les reconnaissances de pression pilote nont pas
t reues avant le time-out de cette limite, lunit principale interrompra le chargement de la
pression pilote en instruisant toutes les units secondaires douvrir leurs contacts et affiche un
message davertissement.
Ce schma sert les diffrents cas doptions de pression pilote :
1. Les units sans option de pression ne fermeront pas leurs contacts, mais retourneront
immdiatement une reconnaissance de pression pilote, nentravant pas le chargement de la
pression
2. Les units avec options de pression, mais dpourvues de contacts de reconnaissance fermeront
immdiatement leurs contacts et retourneront une reconnaissance de pression.
24 CcnIrc|e hycrcu|iue Chop|tre 3
3. Les units avec options de pression et contacts de reconnaissance seront assujettis une limite de
temps lintrieur de laquelle elles devront recevoir une rponse des contacts extrieurs.
Chaque pilote, options de basse ou haute pression dispose de menus distincts permettant didentifier
les options supportes par lunit.

Attainment of pilot pressure is indicated on each unit by an LED below the 'HIGH' pressure button.
A software switch exists on the master to permit the system to pause at the pilot pressure stage, i.e.
not proceed immediately to main pressure. This condition is indicated by a message PILOT
WAITING. This option exists for the user who wishes to tune or exercise the pilot stages before
proceeding to main pressure. When this facility is used, a second press of a pressure loading button
is required to continue to main pressure.
Procedure to main pressure begins with an instruction from the master to load low or high pressure.
It will not be possible to proceed to main pressure when a unit is performing inner loop tuning.
From the pilot pressure condition the user may request low pressure or high pressure, at which time
the master instructs all units to load low or high pressure, and all units will immediately close their
low or high pressure request contacts.
The user is permitted to change their mind at this point , i.e. proceeding to high pressure despite
originally requesting low pressure in order to obtain pilot pressure.
When low or high pressure request contacts are closed a timer is started on the master. The timer is
permitted to run to the time limit before the master aborts main pressure loading, at which point the
master will instruct all units to abort main and pilot pressures.
This scheme serves the different cases of main pressure options as follows:
1. Those units without acknowledgement contacts will close contacts and immediately return low or
high pressure acknowledgement.
2. Those units with acknowledgement contacts will be subject to the time limit in which to receive
a response from the external contacts.
Where a unit supports high pressure only, then it will respond equally to low pressure loading
requests and high pressure loading requests and provide acknowledgements according to which is
requested. This serves the situation where only certain channels have a low pressure facility.
Subsequently, the user can alternate between low and high pressure running by pressing the low and
high pressure buttons. On doing so, the master will immediately issue the new instruction and time
the acknowledgement in the way described for initial loading.
A software switch exists on each unit to permit different hydraulic solenoid valve combination to be
used between low and high pressure.
Finally, the user can shut down hydraulic pressure at any time by pressing the 'UNLOAD' button (or
by using the external emergency stop button) at which all pressure loading contacts are opened.
After contacts are opened, main pressure acknowledgement contacts continue to be monitored to
prevent activation of, for example, automatic set point tracking which could have dire consequences
should there be any residual pressure.
A user specified dissipation time is combined with this interlock to guarantee a minimum time for
pressure dissipation on those channels which do not have acknowledgement contacts.
Connex|on d'|nter|ocks hydrou||ques
Les pins de connexion des connecteurs de scurit et connecteurs hydrauliques pour la connexion
dinterlocks de scurit additionnels (commutateurs de filtre, etc.) figurent dans le schma ci-
dessous. Ce schma prsente un montage types, dautres connexions extrieures peuvent tre
configures permettant ainsi des applications spcifiques. Veuillez consulter les indications des
pages suivantes.

AUXILIARY
INPUT
AUX SW.
AUX COM

SAFETY
RELAY
PILOT PRESSURE
SWITCH
HIGH PRESSURE
SWITCH
PILOT + SOL
PILOT N/O
LOW PRESSURE
SOLENOID
HIGH PRESSURE
SOLENOID
LINK
L
OV
A
B
OV
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
0V
+24V
R
C S
T
U
V
W
X
Y
Z
a
b
c
d
e
OV
f
g
h
j
NOT USED
D
E
F
G
H
+24V
J
O
P
T
O

C
O
U
P
L
E
D

I
N
P
U
T
K
M
N
P
R
S
T
U
V
+SOL
SAFETY N/O

LINK
SAFETY COM
SOL OV COM

LINK +24 EM
+ EM
SAFETY N/C

EM STOP
EM SW.
OV EM
RMS
RMS
NOT USED
K7500
SERVO CONTROLLER
SAFETY
19 WAY BAYONET LOCK
SOCKET CONNECTOR
AMPHENOL 62/162G GB SERIES
+24 SW
+ SW
LINK
PILOT SW
PILOT COM
LOW SW
LOW COM
LOW PRESSURE
SWITCH
HIGH SW
HIGH COM
FILTER SW
FILTER COM
AUX SW
AUX COM
AUXILIARY
INPUT
SW OV COM
OV SW
LINK
+24 SOL
+SOL
LINK
PILOT N/C
LOW + SOL
LOW N/O
HIGH + SOL
HIGH N/O
HIGH N/C
SOL OV COM
EM OV COM
OV SOL
OV 24
LOW N/C
O
P
T
O

C
O
U
P
L
E
D

I
N
P
U
T
S
REMOTE
START
CONTACTS
A
+24V
B
HYDRAULIC LOADING
32 WAY BAYONET LOCK
SOCKET CONNECTOR
AMPHENOL 62/162G GB SERIES
REMOTE START (REED RELAY) CONTACT RMS
RATED AT:-
MAX SWITCHED CURRENT 0.5A
MAX SWITCHED VOLTAGE 100V DC
MAX SWITCHED POWER 10W
CONTACT RESISTANCE 150 milli- Ohms

HYDRAULIC PRESSURE LOADING AND SAFETY CONTACTS
RATED AT:-
5A @ 110V ac/24V dc

2 CcnIrc|e hycrcu|iue Chop|tre 3
Connecteur de chorgement hydrou||que
Les connexions Inputs / Output des connecteurs de chargement hydrauliques peuvent tre
considres de manire suivante :

1. INPUTS
Tous les Inputs au K7500 des contacts extrieurs (sans voltage) proviennent
doptocoupleurs lesquels offrent galement une isolation compltement galvanise. Pour
un fonctionnement normal, on utilise une alimentation lectrique 24v DC sur les pins de
liaison A C pour +24v et pins N P pour 0v; the common return from the contacts.
Les Inputs acceptent une vaste gamme de voltage Input compris, entre 5 et50v, et
conviennent du DC primitif, soit encore du 24v AC modifi. Pour un fonctionnement
normal en 24v, le K7500 dlivre un courant de contact humide denviron 10ma. Bien que
les Inputs soient sensibles la polarit aucun tort ne sera fait en cas de connexion par
inadvertance de la polarit oppose.

2. OUTPUTS
All the outputs take the form of volt free change over relay contacts. When using the
internal 24v PSU link R to S for +24 and either c to d (pour connexion via un arrt
durgence extrieur) or c to e for 0v . A partir de 3, on pourra utiliser une valve solnode
hydraulique gradue 1 ampre, la valve sera gradue 3 ampres sil ny en a quun
seul. Tous les solnodes extrieurs doivent tre quips de diodes arrires.
Si la configuration systme est telle quune alimentation lectrique extrieure est utilise,
les ratios ci-dessus continueront dtre appliqus
La commutation directe sur valve solnode 110v AC est dconseille, un relais
secondaire doit tre utilis.
Connecteurs de scur|t
Ces connecteurs permettent :
1. Un doublement du contact extrieur de lInput auxiliaire
2. Le relais de scurit K7500 est vid de toute nergie, ds que lune des limites est francht :
Echec servovalve
Arrt durgence
Echec excitation TxA or TxB
Echec KiNet
Notez quil faut 28 secondes pour que le contrleur puisse dlivrer de lnergie au relais par
dfaut suite suppression des conditions limite. Le relais de scurit Output est un contact sans
voltage (gradu 3 ampres) mais il peut tre connect via un lien entre F et G permettant alors
dutiliser un solnode hydraulique connect entre les pins C et D.
3. Input darrt durgence : Pin de liaison entre F et G (pour +24) avec arrt durgence extrieur
connect aux pins K et L. La diode disolation indique le nombre de K7500's connecter pour
un essai multi-canaux avec un bouton poussoir darrt durgence commun. Les pins K's et L's
sont connects larrt durgence.
kemote Stort Contoct [kMS}
Le Remote Start Relay sert au contrle, lorsque le K7500 effectue un test de commande extrieur. Le
K7500 est prvu pour tre utilis pour le dmarrage / arrt de lessai. Le K7500 dlivre de lnergie
au Remote Start Relay, si le potentiomtre statique a termin et que le potentiomtre dynamique ne
fait que commencer. Le relais est vid de son nergie ds que le potentiomtre dynamique a termin.
Le dispositif extrieur peut tre commut sur On pour permettre le signal de commande
dynamique, puis sur Off lorsque le test est termin. Le relais de lecture interne qui connecte la
commande externe possde des contacts, en principe, ouverts et sans voltage.
Chop|tre 4 CcnfigurcIicn :y:Ime 2

Chapitre 4
Configuration sytme &
Calibrage transducer
30 CcnfigurcIicn :y:Ime Chop|tre 4
4 CONFIGbkAIION SYSIEME EI CALI8kAGE Db IkANSDbCEk
La configuration logicielle du hardware dans le menu CAL/CONfig du niveau suprieur permet un
grand nombre dapplications. Ce menu permet dassigner les amplificateurs au systme de contrle,
et dattribuer des numros de srie
Le menu CAL/CONfig contient galement les fichiers de configuration ncessaires au contrle
hydraulique et au regroupement en canal principal / canaux secondaires pour un fonctionnement en
mode multi-canaux.
000.00

0.000
0.000
00.000
Normal / Invert
Yes/No
XXXXXX
lbs, in, mm, etc
NNNNNN
CAL / CONFIGURATION
R CAL SELECT
SIMULATION MODE
SET REFERENCE ZERO
RECOVER ABS ZERO
PARAMETER STORAGE
Tx ASSIGNMENT
Tx CAL CONFIG
EXT COMPENSATION
HYDRAULICS CONFIG
SYSTEM INTEGRATION
PREFERENCES
MONITORING
SIMULATION MODE
SIMULATION ENABLE
COEFFICIENTS
Top level menu
R-CAL SELECT
OFF
POSITIVE CAL
NEGATIVE CAL
LOAD GAIN
DISP GAIN
AUX. GAIN
LOAD OFFSET
LAG 1
LAG2
LAG3
Sub-menu
DISABLE / ENABLE
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
PARAMETER STORAGE
STORE TO BANK
RETRIEVE FROM BANK
NORMALISE
A thru H
A thru H
Tx ASSIGNMENT
LOAD TRANSDUCER
DISP. TRANSDUCER
AUX. TRANSDUCER
I/L TRANSDUCER
EXT. COMP. TRANSDUCER
DELTA Tx
Tx CAL
TxA
TxB
TxC
TxD
EXT
UNITS
EXT COMPENSATION
MODE
PHASING
INJECTION POINT
HYDRAULIC CONFIG.
PILOT PRESSURE
LOW PRESSURE
HIGH PRESSURE
ENABLE MODE
END OF TEST UNLOAD
DISSIPATION TIME
FILTER BLOCKED
DIGITAL LIMIT
SYSTEM INTEGRATION
GLOBAL SP ENABLE
KiNET MASTER CLOCK
OPERATING MODE

TEST GROUP
DEVICE NUMBER
NUM TST/HYD SLAVES
NUM TEST SLAVES
DEVICE NAME
VERSION
SYSTEM DIAGNOSTICS
MONITORING
BNC MONITORING O/P's
CALIBRATE O/P BNC's
KiNET SIGNALS
NONE
TxA
TxB
TxC
TxD
EXT Tx
TxA-TxB
FILTER FREQUENCY

FINE GAIN +
FINE GAIN -
OFFSET
PHASING
UNIPOLAR
SERIAL NUMBER
UNITS
FULL SCALE
OFF / LOAD / DISP / AUX.
NORMAL / INVERT
OUTER / INNER LOOP
FACILITY PRESENT
ACKN CONTACT PRESENT
TIME LIMIT
WAIT FOR KEY
RELAY ON IN HIGH P
LOAD/DISP/AUX./ALWAYS
ENABLED/DISABLED
ENABLED/DISABLED
Stand Alone/ Single Channel/ Slave (Test) /
Slave (Test & Hydraulic) /Master
A,B,C,D
1 through 16
0
0
XXXX
VERSION No.

SEE CHAPTER 5
YES / NO
YES / NO
0.00 Secs

YES / NO
YES / NO
YES/NO
0.00 YES
ENABLED/DISABLED
ENABLED/DISABLED

D|ogromme du servo-contr|eur
Le diagramme ci-dessous fait tat de la flexibilit de configuration dans lassignation / distribution
des signaux transducer lintrieur du servo-contrleur.

SERVO
ACTUATOR
TxA
TRANSDUCER
ASSIGNMENT
PHASING,
CALIBRATION
&
SIGNAL
PROCESSING
TxB
TxC
TxD
SAFETY
LIMITS

PROGRAMMABLE
HYDRAULIC CONTROL
DIGITAL
INTERFACE
KiNET
TEST TYPE SELECT
EXTERNAL
ANALOGUE
INPUT
STATIC
TEST
FUNCTION
GENERATOR
S
I
P
SERVO
GAIN
GAIN BOOST
& OUTER LOOP
INVERSION
PROGRAMMABLE
MONITORING OUTLETS
A B C
DUAL
PROGRAMMABLE
DIGITAL DISPLAY
UNEQUAL AREA
COMPENSATION
&
CURRENT SETTING
+
-
DITHER
HYDRAULIC
POWER
UNIT
S/V
OUTER LOOP
3 OFF
INNER
LOOP
3 OFF
D
+
-
MODE
SELECT
EXT
EXT INPUT
REMOTE
"INCHING"

LAG
EXT
COMPENSATION
TERM
EMERGENCY
STOP BUTTON
DISPLACEMENT
TRANSDUCER
OPTION
LOAD CELL
EXT COMP
EXT
COMP
DELTA P

Compensot|on de bouc|e, Feed |orword
Le contrle sur les assignations de boucles et phases de chacun des Inputs transducer, permet des
compensations de boucles feed forward.

Ass|gnot|on tronsducer
La flexibilit dassignation des transducers permet de contrler les modes et dautres points de
connexion lintrieur de la boucle de contrle.
Le K7500 dispose damplificateurs de conditionnement pour transducers ( 2 AC et 2 DC ). Il est
galement quip pour recevoir un conditionnement signal extrieur, sous forme de connecteur
BNC. Lassignation de ces derniers des modes de contrle varis est rendue totalement flexible par
utilisation des commutateurs logiciels du sous-menus 'CAL/CONfig'. Les rles des transducers sont
labelliss de manire suivante :
1. Transducer, contrle charge.
2. Transducer, contrle dplacement.
3. Transducer, contrle auxiliaire.
4. Transducer, boucle interne.
5. Transducer, compensation extrieure.
6. Transducer, delta p (compensation de boucles interne, seulement)

Les options sont :
1 NONE
2 TxA
3 TxB
4 TxC
5 TxD
6 EXT
7 TxA-TxB - (D.C. Transducers)

Loption 7 ' TXA-TXB' permet les modes de contrle ou fonctions de monitoring bases sur la
diffrence entre deux signaux, ex. Pression diffrentielle.
Lassignation de transducers des amplificateurs physiques est utilise par extension dans le K7500
et non pas uniquement pour dcider de la source du signal de contrle. Par exemple, lassignation de
'NONE' la boucle interne est utilise pour indiquer quil ny a pas de possibilit de boucle interne.
}
(D.C. Transducers)
}
(A.C. Transducers)
kg|oge du go|n [mocro}
Le K7500 dispose de quatre rglages de gains transducer. Ceux-ci sont placs au-dessous du
panneau de calibrage, situ larrire de lunit. Retirez le panneau amovible, puis pressez le
commutateur CALIBRATION ENABLE pour que les rglages de gain transducer (et de la
servovalve) revtent laspect ci-dessous.
1 2 3 4 5 6 7 8
1
10
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
350
375
400
425
450
475
500
525
550
575
600
625
650
675
700
725
750
775
800
825
850
875
1000
D

C

A

M

P

L

I

F

I

E

R

G

A

I

N
S W I T C H
1 2 3 4 5 6
15.2
0.5
0.8
1.2
1.5
2.4
2.7
3.1
3.4
5.3
5.5
6.0
6.3
7.1
7.4
7.9
8.2
12.3
12.6
13.1
13.4
14.2
14.5
14.9
17.1
17.4
17.8
18.1
18.9
19.2
19.7
20.0
A

C

A

M

P

L

I

F

I

E

R

G

A

I

N
S W I T C H
1 2 3 4 5 6
0.5
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
S

E

R

V

O

V

A

L

V

E

C

U

R

R

E

N

T

S W I T C H
EXCITATION SW6
OFF = 2.5V RMS
ON = 5V RMS
DC CONDITIONING AC CONDITIONING
VALVE
CURRENT
CALIBRATION
ENABLE
TXD TXC TXB
1 2 3 4 5
TXA
TYPICAL SWITCH LAYOUT
8
.

g
r
e
y
7
.

v
i
o
l
e
t
6
.

b
l
u
e
5
.

g
r
e
e
n
4
.

y
e
l
l
o
w
3
.

o
r
a
n
g
e
2
.

r
e
d
1
.

b
r
o
w
n
indicate switch on
on
off
Calibration on/off switch
Calibration 'on' led indicator
TXD input phase control
1.
2.
3.

Key
TXC input phase control
DC excitation off = 10v on = 5v
TXA input - switch 1 (brown)
TXB input - switch 2 (red)
4.
5.
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
190
195
200

Iro|tement progrommob|e du s|gno| tronsducer
Les termes de programmation suivants sont ceux des signaux transducer avant utilisation en contrle
et monitoring :

1. Filtre passe bas (ple simple)
Le filtre est rgl en %, le point de rupture 3B est affich ci-dessous pour la frquence de
filtrage (Hz) indique. Pour un rglage sur 100.00%, le filtre est off ; Le premier rglage
disponible du point de rupture est de 99.99% (ce qui quivaut approximativement 3,000 Hz)
Les rglages infrieurs 0.33%, donc approximativement quivalents 1 Hz, ne sont en
principe pas conseills.
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
-25
-20
-15
-10
-5
0
Response of single pole low pass filter with cut off @ 10 Hz
Gain dB
Frequency Hz

La frquence de filtrage (Hz) affiche correspond au point de rupture 3 dB dun premier filtrage
simple. Elle affectera lamplitude du signal la frquence, rgle plus haut. Pour viter cet
effet, le rglage filtre devra tre un ordre de magnitude au-dessus de la frquence dessai. Par
exemple, si votre frquence maximale dessai est de 10 Hz, le filtre doit tre rgl 100 Hz ou
plus pour viter lattnuation des hautes frquences dans lessai. Le schma ci-dessus montre
la frquence de rponse dun filtre passe bas (ple simple) avec le point 3 dB 10 Hz dans la
bande des 0-200 Hz. Leffet du filtre roll-off peut tre clairement observ partir d1 Hz.

2. Ajustement du gain fin (positif et ngatif)
Ce couple de termes compense les erreurs de gains dans lamplificateur et le transducer en
fournissant des rglages de gains indpendants pour les signaux positifs et ngatifs.

3. Compensation dOffset.
Le contrle offset compense de petits offsets du transducer & de lamplificateur.

4. Changement de phase.
Le signal du transducer peut tre directement utilis ou invers. Par dfaut, tension = +VE.

5. Commutateur unipolaire.
Ce commutateur permet une extension des signaux limits la gamme des 0 +10V la
gamme des +/-10V.

6. Numro de srie.
Il sagit dun texte de 16 caractres et plus. Le K7500 ne fait aucune utilisation de ce numro
de srie mais le stocke des fins de vrifications ultrieures dans une mmoire non-volatile.

7. Units techniques.
A partir de 8 caractres.

8. Echelle (dans lunit technique)

Lutilisateur accde ces paramtres via une option 'transducer CAL/CONfig' du sous-menu
CAL/CONfig.
Les options de gains fins offrent une fonction comparable au the span control sur les conditionneurs
traditionnels de signaux analogiques. Le gain requis de chacun des transducers est fourni par des
amplificateurs, dont les gains sont programms par le commutateur de gain (plac sur le panneau
arrire du K7500) Ceux-ci disposent de macro-rglages acceptables, auxquels on devra ajouter des
gains fins, ce qui amne le total des gains au niveau requis.
Les gains fins sont galement responsables de la compensation des tolrances de gains dans les
transducers et amplificateurs.
Gamme de contrle comprise entre 0.732 et 1.221 avec des incrments de 0.0001
NOTE: LInput externe doit fournir une chelle complte 10V.
Laccs la compensation de gains fin seffectue dans un sous-menu de loption 'CAL/CONfig', il et
est sujet calibrage tel que dtermin par le commutateur de protection, accessible du panneau
arrire. Lutilisation de commutateur permet en utilisation quotidienne de prserver le gain fin.
O||set tronsducer
La compensation offset est comprise dans une fourchette +/-100.000% avec incrments de 0.005%,
ce qui signifie que lchelle offset pleine peut tre remise zro. Si la compensation offset excde
+10% cependant que le K7500 ne garantit pas de couverture complte. Un offset +25% ne permet
par exemple que des feedbacks dans la fourchette des -110% +95%. Ce qui important, en cas
dutilisation de compensation offset large (>10%) lutilisateur reoit dailleurs un avertissement.
bn|ts et che||es techn|ques
Le K7500 permet lutilisation dunits pour les signaux transducer. Lutilisateur peut slectionner :
1. un string de texte pour lunit (ex. : 'kN'). Lutilisateur peut, si ncessaire, charger ce dont il a
besoin dans cette unit. Certaines units seront directement charges par slection du menu.
2. un nombre reprsentant lchelle complte dans lunit choisie, ex. : Que reprsente 10V ? Ce
nombre est limit la gamme 1.20000, choix bas sur la rsolution de lcran daffichage (un
rglage dchelle de 10 est utilis pour les volts)
En cas dinadquation pour une application donne, une option de multiplicateurs imbriqus
dans lunit string ex. : chelle complte de 40000 lbs entre de manire suivante :
i Unit de la chane de caractres : "X1000 lbs'
ii Echelle : 40
est propose.
Les units pr-slectes sont les suivantes :

1. V
2. %
3. kN
4. m
5. mm
6. in
7. lb(f)
8. m/s
9 Nm
10. g

Les chelles et units, telles que dfinies pour un transducer, sont transmises lensemble de
linstrument, les rendant ainsi utilisables de la totalit des ajustements paramtres importants :
1. Ecran daffichage des commandes importantes, retransmissions et erreurs.
2. Point de rglage manuel.
3. Limites transducer associes.
4. Limites derreur (pour mode contrle associ)
5. Spcification : forme des ondes dessai, ex. : cibles, pics, etc.
Opt|on k-CAL
Des relais (inclus dans le K7500) pour application des rsistances dtalonnage sur lautre bras du
pont DC permettent de calibrer un amplificateur DC, et de contrler le drift. Laccs cette option
seffectue via un commutateur logiciel dans un sous-menu de CAL/CONfig. Liste des options :

1. OFF Relais sur off, et aucune rsistance dtalonnage nest applique.
2. POSITIVE CAL Les relais appliquent les rsistances dtalonnage, pour provoquer une
dflection positive sur le signal du transducer DC.
3. NEGATIVE CAL Les relais appliquent les rsistances dtalonnage, pour provoquer une
dflection ngative sur le signal du transducer DC.
A noter que le rle des POSITIFS et NEGATIFS sera invers, si le transducer a sa commutation de
phase en position INVERT.
Les rsistances hautes prcisions des RC55 0.1% 15ppm 100k (Welwyn) sont ajustes en premier
lieu sur les emplacements R71 et R72
Les options R-Cal sont interconnectes lhydraulique pour prvenir toute utilisation, cependant que
la pression hydraulique est en position on:
1 R-CAL est inactiv, si le pilote ou la pression principale a t demande ou atteinte.
2 Le chargement de la pression est verrouill, si R-CAL est activ.
Ds activation, lutilisateur peut quitter le sous-menu correspondant et accder nimporte lequel
des paramtres du K7500, y compris au gain fin du transducer. Le relais dtalonnage conserve son
nergie jusqu modification par lutilisateur et celui-ci pourra immdiatement distinguer la
condition R-CAL selon le statut de lcran daffichage.
Tout essai de chargement de pression cependant quune unit est dans la condition R-CAL
occasionnera un bip sonore assorti dun message. Il suffira alors lutilisateur dinactiver R-CAL
pour la pression laquelle le chargement sera de nouveau possible, et les affichages reviendront
leur fonction normale.
Mode s|mu|ot|on
When in this mode the transducer signals, along with the servovalve drive signal, are routed to a
system model (actual valve current is forced to zero). This simple model will emulate a sprung
mass, providing appropriate load, displacement and strain (auxiliary) feedbacks in response to 'valve
currents'.
Ces caractristiques permettent lutilisateur de se familiariser avec le fonctionnement du K7500
sans risquer de dtriorer une prouvette, ni dimmobiliser un quipement dessai coteux.
Chop|tre 5 McniIeur ccffichcge 3

Chapitre 5
Moniteur daffichage
40 McniIeur ccffichcge Chop|tre 5
5 MONIIEbk D'AFFICHAGE
Descr|pt|on gnro|e
La partie gauche et le milieu de lcran sont ddies laffichage des valeurs des paramtres
systme. Elles sont accessibles par les menus du niveau suprieur DISPLAY 1 et DISPLAY 2.

DISPLAY 1 (or 2)
MONITORED SIGNAL
MONITORING MODE
RESET
MONITORED SIGNAL
LOAD F/B
DISP. F/B
AUX. F/B
CTRL F/B
FOLL ERROR
INNER LOOP F/B
COMP F/B
COMP COMP
D/P F/B
D/P COMP
COMMAND
EXT COMMAND
I/L COMMAND
S/V 1
S/V DRIVE
TxA
TxB
TxC
TxD
EXT Tx
TxA-TxB
Top level menu
Sub-menu
MONITORING MODE
DIRECT
MAX
MIN
PEAK
TROUGH
PK to TRGH

S|ect|on s|gno| por cron
Les zones daffichage du K7500 sont dsignes en 'Display 1' et 'Display 2', chaque cran pouvant
tre programm pour monitorer lun des signaux de contrle suivants :

1.LOAD F/B Signal feedback, charge.
2. DISP F/B Signal feedback, dplacement.
3. AUX F/B Signal feedback, auxiliaire.
4. CTRL F/B Signal feedback, contrle
5. FOLL ERROR Erreur de poursuite pour mode contrle actif.
6. INNER LOOP F/B Signal transducer, boucle interne.
7. COMP F/B Signal feedback, compensation externe.
8. COMP COMP Signal feedback, compens par compensation externe
9. D/P F/B Signal feedback, Delta - P
10. D/P COMP Signal feedback compens, Delta - P
11. COMMAND Commande contrleur.
12. EXT COMMAND Input appliqu au connecteur B ( BNC )
13. I/L COMMAND Commande boucle interne
14. S/V I Courant de la servovalve
15. S/V DRIVE Signal servovalve.
16. TxA Output amplificateur TxA.
17. TxB Output amplificateur TxB.
18. TxC Output amplificateur TxC.
19. TxD Output amplificateur TxD.
20. EXT TX Signal transducer externe appliqu au connecteur A ( BNC )
21. TxA-TxB Output de TxA moins output de lamplificateur TxB.
Mode Mon|tor|ng
La mthode de monitoring des signaux peut galement tre programme :

1. DIRECT Ce mode indique la valeur instantane du signal.
2. MIN Ce mode enregistre la plus basse valeur du signal. Une instruction reset
est ncessaire au lancement dune nouvelle mesure mini.
3. MAX Ce mode enregistre la plus haute valeur du signal. Une instruction reset
est ncessaire au lancement dune nouvelle mesure maxi.
4. PEAK Ce mode indique le dernier pic mesur, il est mis jour pour chaque
nouveau pic dtect. Linformation est continue.
5. TROUGH (-Ve PEAK) Ce mode indique le dernier creux mesur, il est mis jour pour chaque
nouveau creux dtect. Linformation est continue.
6. PEAK TO TROUGH Ce mode indique la diffrence entre pics et creux et permet galement
dafficher lamplitude pics / creux dun signal.
Notez que PEAK, TROUGH, et PEAK TO TROUGH ne seront mis jour que si le compteur de
cycles est rgl conformment. Les nombres ne seront pas davantage remis jour si le signal est
ouvert ou ferm.
Tandis que les chantillons des valeurs indiques sont rendus disponibles un ratio de 2048/s, les
affichages ne sont remis jour que 4 x par seconde. A chaque remise jour, la valeur affiche est
obtenue par intgration de la priode de mise jour prcdente (la moyenne des 512 chantillons
couvre, donc, les derniers 250 millimes de seconde). Ceci permet dattnuer le bruit des signaux
statiques et permet dafficher un ratio agrable lutilisateur.
kso|ut|on cron et outo-o||gnement
The displays are 5 digit with floating decimal point such that the range 0.00001..99999 can be
displayed. The scale and units for a displayed signal are automatically set by the transducer
assignments, and thereby the signal is presented in engineering units (in the case of valve current, the
scale is assumed to be 100 %).
The displays autorange in centuries rather than decades to meet the following criteria for displayed
signals:
1. On all scales, a decade of over range is available.
2. On all scales, a resolution of one part in one thousand is always present, even on signals
representing 1% of the full scale (the worst case being for a full scale of 1.0).
3. Autoranging never occurs on the full scale value.
These criteria are necessary for conformance to traceable standards for load calibration.
The autoranging features includes a delay which prevents rapid 'hunting' when the display is showing
a reading close to one of the autorange points. The displayed value must have stayed below an
autorange point for at least one second before the 'sensitivity' is increased.
Outputs, mon|teur ono|og|que
Le K7500 possde 3 outputs BNCs pour utilisation dquipements externes. Ces BNCs sont
accessibles par les menus du niveau suprieur CAL/CONfiguration, voir ci-dessous :

NONE
TxA
TxB
TxC
TxD
EXT Tx
TxA-TxB
LOAD FEEDBACK
DISP FEEDBACK
AUX FEEDBACK
CONTROL FEEDBACK
INNER LOOP FEEDBACK
COMP. FEEDBACK
COMP COMPENSATED
DELTA P FEEDBACK
DELTA P COMPENSATED
COMMAND
EXTERNAL COMMAND
INNER LOOP COMMAND
FOLLOWING ERROR
SERVOVALVE CURRENT
SERVOVALVE DRIVE
DISPLAY 1
DISPLAY 2
0V REFERENCE
10V REFERENCE
MONITOR OUTPUT A
MONITOR OUTPUT B
MONITOR OUTPUT C
MONITORING
KiNET SIGNAL 1
KiNET SIGNAL 2
KiNET SIGNAL 3
BNC MONITORING OUTPUTS
CALIBRATE O/P BNC
KiNET SIGNALS
MONITOR OUTPUTS

Outputs, mon|teur K|net
3 time slots Kinet, par canal, sont rservs la transmission de signaux de monitoring pour le
monitoring digital. Ces signaux sont rgls par utilisation des menus du niveau suprieur
CAL/CONFIG , voir ci-dessus.
Contr|e du controste d'o|||choge
Cependant que lutilisateur se trouve dans un menu statut, il pourra en pressant la touche 'SELECT'
et en tournant lencodeur rotatif procder au rglage du contraste. Ce principe daccs permet
lajustement du contraste, y compris lorsque laffichage est illisible.

Chop|tre Servc Lccp Gcin Iuning 45

Chapitre 6
Servo Loop Gain Tuning

4 Servc Lccp Gcin Iuning Chop|tre
SEkVO LOOF GAIN IbNING
8ouc|e externe [vor|ob|e de contr|e}
La boucle de contrle extrieure du K7500 compare le signal de commande au feedback slect et
produit un signal 'erreur de poursuite' qui est utilis pour conduire la servovalve un contrle
optimum de la variable boucle ferme. La commande est une combinaison du point de rglage
manuel, du niveau intermdiaire et de signaux dynamiques, tandis que le feedback est obtenu par
lun des trois modes canaux LOAD, DISP ou AUX du transducer.
Le signal derreur suivant entrane simultanment un compensateur PID de boucle interne et un
dtecteur de limite. Ce dernier permet lutilisateur de programmer une action si lerreur devait
devenir inacceptable.
La servo gain apparat dans les menus et sous-menus du niveau suprieur suivant :
0.00
0.00
0.00
DISABLED/ENABLED
0.00%
0.00%
0.00Hz
GAINS
LOAD MODE
DISP MODE
AUX. MODE
SERVOVALVE
OUTER LOOP TUNING
INNER LOOP
LOAD MODE GAINS
SERVO GAIN
PROPORTIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVE
INTEGRATOR ENABLE
GAIN BOOST
FILTER
ZERO REF
Top level menu
1.00
1.00
0.00
0.00
ENABLE / DISABLE
1.00
000.00
0.00Kn
Sub-menu
DISP MODE GAINS
SERVO GAIN
PROPORTIONAL
DERIVATIVE
GAIN BOOST
FILTER
ZERO REF
LOAD LIMIT
LOAD POLARITY
AUX. MODE GAINS
SERVO GAIN
PROPORTIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVE
INTEGRATOR ENABLE.
GAIN BOOST
FILTER
ZERO REF
SERVOVALVE CONTROLS
BALANCE
FLOW LIMIT
DITHER LEVEL
DITHER FREQUENCY
PHASING
UAC DIRECTION
UAC ATTENUATION
1.00
1.00
0.00
1.00
000.00
0.00
ENABLE / DISABLE
NORMAL/ INVERTED
1.00
1.00
0.00
0.00
ENABLE / DISABLE
1.00
000.00
0.00
0.00%
100.00%
0.00%
000.00
NORMAL / INVERTED
POSITIVE / NEGATIVE
0.00%
OUTER LOOP TUNING
TUNE ENABLE
SQUAREWAVE AMPL
SQUAREWAVE FREQ
DISABLED ENABLED
0.00%
000.00Hz
INNER LOOP
PROPORTIONAL
DERIVATIVE
DELTA P GAIN
TUNE ENABLE
SETPOINT
SQUARE WAVE AMPL
SQUARE WAVE FREQ

Le compensateur pour la boucle extrieure a les termes suivants :

PROPORTIONAL Ce terme produit des signaux servovalve directement proportionnels
lerreur instantane. La constance de proportionnalit 'Gain
proportionnel' peut tre ajust entre 0.01 et 16.00 par incrments de
0.01.
INTEGRAL ('RESET') Ce terme produit un courant servovalve qui samplifie en prsence
derreurs continues, il sert supprimer les erreurs statiques et rduire
les erreurs de poursuite. Le terme peut tre rgl entre 0.00 et 128.00
par incrments de 0.01, un rglage de 0.00 est off.
DERIVATIVE ('rate') Ce terme produit un courant servovalve, proportionnel au ratio
instantan du changement derreur. Une drivation permet dtendre
la sensibilit de la boucle de contrle. Ce terme peut tre rgl entre
0.00 et 8.00 par incrments de 0.01, un rglage de 0.00 est off.
SERVO GAIN Quatre ajustements de 'servo-gain' en connexion avec le PID, qui
permet des ajustements de gains au code erreur sans modification des
ratios respectifs P, I et D, sont proposs. Ce type dajustement est
particulirement intressant, si le tuning prvu a tabli le ratio du P, I
et D, soit encore si des ajustements mineurs (rductions de
dpassements), et ne ncessitant quune petite rduction de gain sont
prvoir. Ajustements de gain dans une fourchette de 0.01 32.00 par
incrments de 0.01. Avec un gain proportionnel et un servo-gain
slects en une unit '1', le code gain forme galement une unit. Ce
qui signifie quune erreur de poursuite 100% ou 10V se rpercutera
100% sur le signal de servovalve, la servovalve sera compltement
ouverte. Le code gain suivant est proportionnel au gain time du servo-
gain. Par exemple, un gain proportionnel de 2.5 et un servo-gain de 2
se rpercuteront en un code gain de 5 de telle sorte quune erreur de
poursuite de 20% sera requise pour un signal servovalve 100%. Les
rglages sur moins de 1 signifient lattnuation.
LAG TERM Un filtre passe-bas ajustable, qui simule un rseau analogique isol, est
plac en amont du rseau PID. Ce filtre dispose dun roll-off ajustable
avec une rponse identique celle du filtre transducer Tx. Un gain
immdiat pour ce filtre, dj fourni par le terme du servo-gain, rend
inutile tout contrle de gain.
SELF TUNE Lutilisateur dispose, pour le tuning manuel, dun accs direct ces
termes, mais un self-tuning, qui ajuste automatiquement ces termes, est
galement inclus.
GAIN BOOST Une option de compensation permet de lifter les codes erreurs, sous
conditions dynamiques ou encore de compenser les chutes, rsultant
dune forte demande en flux dhuile. Le profil de gain provient de la
drive de commande absolue, filtre conformment pour fournir une
indication de direction indpendante de la vlocit de commande.
Le signal de 'vlocit de commande absolue' est utilis pour moduler les codes erreur par contrle
dun lment de gain, qui gradue le gain proportionnel :
1. Under static conditions, the gain element has unity gain resulting in no change to the
proportional gain.
2. Under dynamic conditions, the gain element increases in gain, in response to the absolute
command velocity signal, and in proportion to a 'Gain Boost' setting to be found in the GAINS
sub menus. This causes a transient increase of the proportional gain. The setting may be
adjusted from 1.000 to 17.000 with increments of 0.001, the default is 1.000 for off.
Each control mode has independent gain boost settings.
This facility has the attractiveness of providing high gain when servo action is most critical, i.e. "on
the fly" while ensuring a return to safe, low gains when the system comes to rest again.
Note: Because integrators are inclined to 'run out' when feedback loops are broken, an enable signal
is generated to restrain the outer loop integrator whenever run out is likely to occur. The
enable signal is indicated by the lower LED on the INTEGRAL button.
1. The integrator must be enabled for the particular control mode in question. A menu for making
this selection is to be found amongst the gain settings for each control mode.
2. The global integrator switch (front panel button, possibly on a master K7500) must have been
enabled by the user.
3. Flow limit must not be enabled.
4. Low pressure or high pressure must have been acknowledged (i.e. not simply requested).
K7500 Schmo, bouc|e de contr|e
P
H
A
S
I
N
G
+
E
X
T

C
O
M
P

P
R
O
P
'
L

G
A
I
N
E
X
T

C
O
M
P

D
E
R
I
V

G
A
I
N
H
I
G
H

P
A
S
S
1
7
+
E
X
T
E
R
N
A
L

C
O
M
P
E
N
S
A
T
I
O
N

F
E
E
D
B
A
C
K
G
A
I
N

B
O
O
S
T

G
A
I
N
+
+
L
O
W

P
A
S
S
S
E
R
V
O

G
A
I
N
I
N
T
E
G
R
A
L

G
A
I
N
P
R
O
P
'
L

G
A
I
N
G
A
I
N

B
O
O
S
T
D
E
R
I
V

G
A
I
N
H
I
G
H

P
A
S
S
+
+
+
+
+
+
1
1
0
%
-
1
1
0
%
1
4
C
O
M
M
A
N
D
_
1
5
F
L
O
W

L
I
M
I
T
-
F
L
O
W

L
I
M
I
T
U
N
E
Q
U
A
L

A
R
E
A

C
O
M
P
E
N
S
A
T
I
O
N
V
A
L
V
E

P
H
A
S
I
N
G
I
/
L

E
N
A
B
L
E
+
V
A
L
V
E

B
A
L
A
N
C
E
+
1
6
D
I
T
H
E
R
+
+
S
/
V

D
R
I
V
E
H
I
G
H

P
A
S
S
I
N
T
E
G
R
A
T
O
R
I
N
T
E
G
R
A
T
O
R

E
N
A
B
L
E
I
/
L

C
O
N
T
R
O
L

-
+
T
x
A
T
x
B
T
x
C
T
x
D
E
X
T

T
x
T
x

(
A
-
B
)
L
O
A
D

F
E
E
D
B
A
C
K
D
I
S
P

F
E
E
D
B
A
C
K
A
U
X
I
L
L
A
R
Y

F
E
E
D
B
A
C
K
C
O
N
T
R
O
L

F
E
E
D
B
A
C
K
I
N
N
E
R

L
O
O
P

F
E
E
D
B
A
C
K
E
X
T
E
R
N
A
L

C
O
M
P
E
N
S
A
T
I
O
N
D
E
L
T
A

P

F
E
E
D
B
A
C
K
1 2
3
4
5
6
C
O
M
M
A
N
D

C
L
A
M
P
7 9 1
0
1
1
1
2
1
3
8
T
R
A
N
S
D
U
C
E
R

M
A
P
P
I
N
G

A
S

D
E
F
I
N
E
D

I
N

T
x

A
S
S
I
G
N
M
E
N
T

M
E
N
U

Se||-Iun|ng, bouc|e externe
Le K7500 inclut un algorithme self-tune pour tuning automatique de la boucle externe. Le tuning est
bas sur un 'modle de rfrence' adaptatif et conduit lapplication dune onde angulaire de faible
amplitude comme commande de boucle externe. Certains paramtres devront tre spcifis par
lutilisateur:
1. Lamplitude de londe commande, sous langle de lexcitation, le systme de contrle. Londe
angulaire vient se superposer au point de rglage manuel.
2. Lamplitude de londe angulaire.
Lutilisateur est appel dterminer lamplitude et la frquence de londe angulaire. Ce rglage est
un trade-off entre charge applique et tuning time tendu tel un rsultat du signal de faible amplitude.
Le tuning de la boucle externe est accessible de lutilisateur, sous conditions suivantes :
1. La pression hydraulique principale (haute ou basse) est atteinte.
2. Pas de test de forme donde, en cours.
3. Lutilisateur a slect loption self-tuning boucle externe dans le sous-menu GAINS du niveau
suprieur.
4. La limite de flux est teinte.
5. La boucle de contrle ne doit pas utiliser de compensation extrieure.
6. Le survolteur de gain sera automatiquement remis zro.

On distingue deux effets :
1. Le dmarrage de lessai est verrouill.
2. Les boutons START, STOP et PAUSE se transforment en boutons de contrle pour application
de londe angulaire.
Note: 1. Le gnrateur de londe angulaire est entirement spar du gnrateur de fonctions test.
Ce qui permet lalgorithme de contrler lapplication sous langle de lexcitation mais
beaucoup plus important encore vite toute altration du programme dessai.
2. Lorsquil est achev, le processus de self tuning dsactive automatiquement le processus
de self tune. Toutefois, pour rutiliser le self-tune, il faudra le ractiver.
8ouc|e |nterne
The K7500 has an optional inner loop for control of spool displacement on high flow three stage
servovalves (or 2 stage valves with electrical feedback). The presence of an inner loop is determined
by assignment of the inner loop transducer in the transducer assignments sub menu of CAL/CONfig.
When used, a two level (cascade) control system is implemented whereby signals from the outer loop
compensator (PID) are used to command spool displacements in the inner loop.
If no inner loop transducer is assigned ('NONE'), then the outer loop drives the servovalve directly.
If an inner loop transducer is assigned, however, then an inner loop error signal is formed from the
difference of the inner loop command (provided by the outer loop PID terms) and the inner loop
feedback signal. There are two gains available for setting up the inner loop as shown in the inner
loop control schematic on the following page.
Inner Loop proportional gain may be adjusted from 0.00 to 32.00 in increments of 0.01, and
derivative from 0.00 to 8.00 in increments of 0.01.
Since all transducers possess limit detectors, the inner loop transducer limit detector can be used to
protect the specimen from excessive spool displacements (and therefore large main stage flows).
Schmo, bouc|e de contr|e |nterne
High
Pass
I/L
Deriv
Gain
I/L
Prop'l
Gain
+ + +
P
Gain
Inner-loop
Feedback
P
Feedback
I/L
Command
-
-
High
Pass
18
19
To Dither,
Valve Balance
Etc.
-
Low
Pass

K7500 Systme de mon|tor|ng
1 TxA
2 TxB
3 TxC
4 TxD
5 Ext Tx
6 TxA - TxB
7 INNER LOOP FEEDBACK
8 DELTA P FEEDBACK
9 CONTROL FEEDBACK
10 LOAD FEEDBACK
11 DISPLACEMENT FEEDBACK
12 AUXILIARY FEEDBACK
13 EXTERNAL COMPENSATION FEEDBACK
14 COMMAND
15 FOLLOWING ERROR
16 SERVOVALVE DRIVE
17 EXTERNAL COMPENSATION COMPENSATED
18 INNER LOOP COMMAND
19 DELTA P COMPENSATED
20 EXTERNAL COMMAND
21 SERVOVALVE CURRENT

Iun|ng monue|, bouc|e |nterne
Le K7500 inclut une option de tuning manuel pour la boucle interne, qui implique lapplication
dune onde de forme quadrangulaire comme commande de boucle interne (PID est temporairement
dconnect) Les paramtres du tuning de la boucle interne devront tre spcifis par lutilisateur:

1. Lamplitude de londe quadrangulaire commande le tuning de la boucle interne.
2. Frquence de londe quadrangulaire.

Le tuning de la boucle interne est accessible de lutilisateur, sous conditions suivantes :
1. Pression pilote atteinte.
2. Assignation dun transducer au feedback boucle interne.
3. Lutilisateur a slect le sous-menu GAINS pour ajuster le terme du gain de la boucle interne.

On distingue deux effets :
1. Le chargement de la pression principale est verrouill.
2. Les boutons START, STOP et PAUSE se transforment en boutons de contrle pour application
de londe angulaire.

Notez que le gnrateur dondes angulaires est entirement spar du gnrateur de fonctions test.
Evitant ainsi toute altration de la spcification dessai par tuning de la boucle interne.
Londe angulaire est applique immdiatement avant jonction de la boucle interne, mais directement
aprs la phase, clip de flux, balance processus de compensation de zone ingale (UAC)
Un courant servovalve est autoris chaque fois que la pression pilote est atteinte, soit encore si la
pression principale est requise ou atteinte. Les courants additionnels (de la valve) continuent dtre
appliqus pendant un certain temps aprs la perte de pression hydraulique principale, de telle sorte
quun contrle linaire est maintenu tandis que la pression systme dcrot. Pendant tout le reste du
temps le courant de la valve est maintenu zro.
Foromtres de |o servovo|ve
Il existe de nombreux autres paramtres, relatifs eux aussi la servovalve, auxquels lutilisateur
pourra accder via les sous-menus GAINS du niveau suprieur :

1. A SERVOVALVE PHASING SWITCH
Celui-ci dispose des options 'NORMAL' et 'INVERT', et permet dinverser le signal conducteur
de servovalve, pour corriger par exemple les inversions de phase dans le cblage.
2. A FLOW LIMIT SWITCH
Afin de rduire le flux et donc damliorer la scurit, on pourra limiter les signaux par
incrments de 0.01% dans une fourchette comprise entre 100% et 5.00%. Le niveau de
limitation est programmable et agit sur les signaux positifs et ngatifs. Le rglage normal est
de 100% pour aucune limite. Un rglage 70% nautorisera les signaux qu partir de 70%.
Dans une configuration principale / secondaire, les limites de flux sont actives par lunit
principale.
3. VALVE BALANCE
Pour une remise zro, on pourra compenser le signal de la servovalve par incrments de
0.01% dans une fourchette comprise entre 0.00 +/- 10.00%, c d en obtenant un flux zro
pour un signal erreur zro
4. UNEQUAL AREA COMPENSATION (UAC)
Une option de compensation des servo-performances asymtriques, causes par un activateur
de zone ingale, est offerte. Dans le cas prsent, lobjectif est dattnuer les dflections de
servovalve dans lune ou lautre des directions, la plus ractive des directions est ds lors sous
contrle et donc compense.
Lutilisateur peut compenser des zones ingales par slection de valeurs adaptes dans les
paramtres suivants (note UAC = 'compensation de zones ingales'):
a. UAC DIRECTION
Ce commutateur logiciel identifie la polarit de la dflection servovalve qui doit tre
attnue. Les options sont POSITIVE et NEGATIVE.
b UAC ATTENUATION
Il sagit dun simple facteur de graduation compris entre 0.00 et 100.00% par
incrments de 0.01% et spcifie le degr dattnuation appliqu la polarit du signal
servovalve identifi par le commutateur DIRECTION.
5. DITHER LEVEL AND FREQUENCY
Loption dither excite la servovalve avec un niveau bas, oscillations de frquence leves.
Celui-ci aide vaincre les hystrsis dans la servovalve et rduit la sensibilit of the spool to
silting avec les petites particules qui sont suspendues dans lhuile. Le niveau dither peut tre
rgl entre 0.00% et 100.00% par incrments de 0.01% et la frquence dither rgl entre 0.00
Hz et 1000.00 Hz par paliers denviron 0.03 Hz. (Note: 100% du niveau dither reprsente
12.5% du courant de la valve)
Les caractristiques ci-dessus pourront galement tre utilises pour amliorer les
performances du contrle.
Copoc|t de compensot|on extr|eure
Le K7500 est capable dinsrer des signaux dans le code erreur des fins de compensation
extrieure. Cette fonction peut tre utilise pour implmenter des termes feed forward ou pour
stabiliser des boucles en utilisant des feedback de pression diffrentielle etc. Le feedback de
pression diffrentielle possde son propre terme de gain, celui-ci peut tre rgl entre 0.000 et 1.000
par incrments de 0.001, un rglage de 0.000 est off.
La source du signal de compensation est dtermine par le sous-menu dassignation transducer dans
CAL/CONfig. NONE inactive la fonction correspondante et empche toute insertion de signaux
dans un code erreur.
Partant du principe que la fonction correspondante est active, dautres rglages lintrieur des
sous-menus CAL/CONfig. deviennent pertinents :
1. Commutation du mode de slection.
Lutilisateur doit spcifier le mode de contrle (LOAD, DISP ou AUX) souhait. Aucune
insertion de signal ne sera effectue, pour tout autre mode que ceux slects.
2. Commutation de la phase.
Le signal peut tre insr en tant que 'NORMAL' ou 'INVERTED', conformment au besoins
de feedback ngatif ou positif.
3. Slecteur du point dinsertion.
Le signal peut tre insr dans une boucle externe ou dans une boucle interne.
Note : La compensation extrieure de la boucle interne nest pas apparente au contrle de
boucle interne des 3 valves montes. Elle a t conue comme contrle avanc pour amliorer
la stabilit de la boucle extrieure, si ncessaire, sur systmes performances leves. Le
contrle de la boucle interne est inactiv par suppression du transducer de boucle interne, mais
naffecte pas la compensation extrieure, il existe un sous-menu lintrieur des menus GAINS
servant au rglage du gain proportionnel et du gain driv pour les feedback de compensation
extrieure. Le gain proportionnel peut tre rgl entre 0.00 et 16.00 par incrments de 0.01 et
le gain driv entre 0.00 et 8.00 par incrments de 0.01
Chop|tre 7 EffecIuer un e::ci 55

Chapitre 7
Effectuer un essai
5 EffecIuer un e::ci Chop|tre 7

7 EFFECIbEk bN ESSAI
Dmorroge sons -coup et trons|ert du mode de contr|e
Le servo-contrleur K7500 est capable de contrler lun des trois paramtres identifis comme
LOAD, DISP et AUX. Ces labels ont t choisis en prvision dapplications qui impliquent le
contrle de charge, le contrle de dplacement, voir une autre mthode encore telle que
lallongement, bien quil ny ait aucune contrainte Hardware qui force cette assignation.
Les boutons placs sur la faade avant permettent dinstruire les mouvements entre ces trois modes
de contrle et chacun de ces boutons possde un LED intgr servant indiquer quel paramtre est
contrl. Les mouvements entre modes seffectuent 'sans -coup', soit sans vibration ou trs peu du
systme dessai.
Laccessibilit aux modes de contrle est indique par le LED infrieur plac sur chacun des
boutons. Les raisons de non accessibilit un mode incluent :
1. Labsence dassignation transducer un mode.
2. Une erreur continue sur le transducer assign au mode correspondant (telle quindique par le
sens du circuit dexcitation)
3. Un point de rglage hors de la fourchette de commande. Ceci peut tre occasionn par
lutilisation dune compensation offset transducer large.
Linterconnexion avec le chargement hydraulique garantit un 'dmarrage sans -coup' (autres, que les
perturbations invitables rsultant de lapplication de la pression dhuile) permettant au chargement
hydraulique de seffectuer sans perturber la position de lactivateur. Par mesure de scurit,
lutilisateur pourra spcifier un ENABLE MODE ' partir du sous-menu HYDRAULICS
CONFIGuration dans le menu CAL/CONFIGuration.
1. LOAD
2. DISP
3. AUX
4. ALWAYS
Le dernier choix indique quil ny a pas de mode prfr. Dans le cas des trois autres, nanmoins, le
chargement de la pression sera verrouill si lunit nest pas dans le mode de contrle identifi.
A la mise sous tension, le mode slect par dfaut est le premier mode valide dans la liste suivante :
1. DISP
2. LOAD
3. AUX
Le cas du 'pas de mode slect' est possible, et il est indiqu si tous les LEDs suprieurs sont teint
sur les touches du mode contrle. Ceci peut par exemple arriver si, aucun transducer nest assign
ou si un mode valide devient invalide cause du dveloppement dune erreur de continuit dans le
cble. Le chargement hydraulique est alors verrouill, et les courants servovalve forcs zro.
Le transfert manuel est possible par utilisation des boutons placs sur la faade avant. En outre, une
autre source dinstructions de transfert peut provenir des limites, dans le cas notamment o une unit
est programme en local, pour changer de mode en cas darrt essai. Dautre part, une fonction
spciale est employe pour loger un transfert de mode si un test donde est en cours.
Un 'potentiomtre statique' force ltat lorsque la totalit de la commande est donne par le point de
rglage manuel, au moment du changement de mode. Cette fonction garantit quaprs un
changement de mode, le test de forme donde ne formera aucune composante de la commande, cette
dernire provenant intgralement du point de rglage manuel.Cette condition persistera jusqu ce
que le signal du potentiomtre statique, tel que fourni par le test de contrle de la section, redescend
jusquau zro, comme rsultat de la procdure normale dun arrt essai. Le potentiomtre se
dverrouille ensuite sur ce point permettant de redmarrer un essai.
Cette ventualit est ncessaire y compris si aucun changement de mode apparent nintervient, de
telle sorte quen cas de changement de mode le contrle serait ramen sur le point de rglage manuel,
par utilisation duquel la commande pourra tre gele ou remise zro.
Mode de dp|ocement, chorge ||m|te
Le K7500 permet le contrle en mode dplacement cependant quil supervise le feedback de la
charge pour limiter le niveau de la charge applique. En cas dutilisation du contrle SET POINT
pour rgler une plate-forme de test en contrle dplacement, ce mode permet notamment de prvenir
les charges leves dun contact accidentel.
Le mode de dplacement avec charge limite nest disponible quen cas de non-excution dun essai
et agit sur le point de rglage du dplacement manuel. La limite de charge est fixe 2.5% F.S. et le
ratio dajustement du point de rglage est fix 10% / seconde pour chaque 1% de sur-charge.
Ce contrle peut seffectuer de deux manires distinctes :
1 Par commutateur programmable, dans lun des sous-menus GAINS.
2 Via un bouton plac sur la tlcommande et permettant dactiver / inactiver cette fonction.
Ltat de cette fonction est signal par un flash du LED, ct du bouton mode DISP.

Il est important de noter la fonction de relation quassure cette fonction entre mode de dplacement
et contrle de la charge. Un changement positif dans le dplacement se traduira par un changement
positif dans la charge. Le cas chant, le commutateur LOAD POLARITY devra tre rgl sur
INVERTED.
Inh|b|teur DISF, L|m|te stort bp
Un activateur non restreint, non charg, peut comme rsultat dun enfoncement vers le bas de sa
course, montrer un excs de dplacement qui causerait dordinaire une violation de limite, faisant
obstacle au chargement de la pression
Par prvention, les limites du transducer DISP sont verrouilles pendant ltat de non charge et
restent verrouilles jusqu ce que le feedback entre dans le primtre de scurit de ces limites. Par
dplacement, par exemple, de lactivateur hors de ses butes.
A lintrieur du primtre de scurit dfini par les limites du transducer DISP, elles deviendront
libres et toute sortie au-del de ces limites se traduira dans laction programme.
Commondes |onct|ons

SPAN Le bouton SPAN, qui est utilis pour graduer le gnrateur dynamique
slect, offre un contrle dynamique gradu. Il peut tre ajust dans
une fourchette comprise entre 0.00 et 100.00% par incrments de
0.01%
SET POINT La commande SET POINT offre un contrle manuel du servo-
activateur dans le mode de contrle slect et dans les units associes
au mode de lessai. Cette commande est principalement utilise pour
les procdures de dmarrage.
Note: Les changements de SETPOINT sont interdits si la pression est
sur off, et si lunit nest pas en mode simulation. (Car le point de
rglage recherche le feedback, pour garantir un dmarrage sans -coup
aprs application de la pression)
SET GEN Le bouton SET GENerator slecte les menus du niveau suprieur pour
le gnrateur de commande. Ce menu donne accs aux sous-menus
utiliss pour la slection et le rglage des conditions dessai.
Note: Certains de ces sous-menus donnent accs aux rglages dusine 'Normaliss' et ne requirent
aucune entre de lutilisateur, condition bien sr que les rglages normaux naient pas t changs.
On slectera tout dabord le type dessais, puis les menus permettront lutilisateur de slectionner
les paramtres et ajustements souhaits.
Menu Set Generotor
Lensemble du menu SET GENerator est prsent ci-dessous. On y indique comment rgler
FUNCTION GENERATOR. Aprs dfinition de conditions de dmarrage satisfaisantes, (mode
essai slect sans autre erreur systme), un dmarrage ou arrt soft de lessai slect est obtenu
par les boutons START et STOP.
COMMAND GENERAT0R
PARAMETERS
TESTB IAS
CYCLE COUNTER
ELAPSED TIMER
TESTT YPE
TESTMODE
START/S TOP TIMES
PAUSE OPTIONS
CYCLE COUNTER
RESET C YCLE COUNT
DECADE MULTIPLIER
CYCLE REQUIRED
COUNT SOURCE
COUNT DIRECTION
leve l men u
TEST BIAS
000.000 kN
ELAPSED TIMER
RESET TI MER
TIMERREQUIRED
TEST TYPE
NONE
FUNCTION GENERATOR
STATIC
EXTERNAL
KiNET
TEST MODE
LOAD
DISP
AUX
START/ST OP TIMES
STATIC FADE IN
DYNAMI C FADE I N
STATIC FADE OUT
DYNAMI C FADE OUT
PAUSE OPTI ONS
HOLD
STOP DYNAMIC
FUNCTION PARAMETERS *
FREQUENCY
UPPER PEAK LEVEL
LOWERP EAK LEVEL
WAVESHAPE
PHASE
HARMONIC
TRAPEZI OD SETTING
Units MS/ S
Time
000.00Hz
000.00kN
000.00kN
Si ne/Sq uare/Triangle/ Standard
Trapezoid/Advanced Trapezoi d
00. 00 Degrees
Up to 5
th
Ratio/PR OP1 PROP4
Sub-men u
0.00.00
X1000 / X10,000 / X100,000
00000
POSITIVE / NEGATIVE
NONE/LOAD/DISP/ AUX/
CMD/I/ L CMD
NOTE:
* = ONLY WHEN TEST TYPE IS FUNCTION


Oprot|on Iest Contro|
Cette slection dcrit les composantes lorigine de la
cration des diffrents types dondes dessai dynamiques. La
description seffectue en terme dessais multi-canaux
lorsquune unit principale est associe des units
secondaires. On parle dunit autonome lorsque lunit est
considre comme sa propre unit principale et que certaines
communications seffectuent par interface interne au K7500,
plutt que par interface KiNet.
Le K7500 peut accepter des commandes provenant de gnrateurs extrieurs sous une autre forme
analogique (par le panneau arrire BNC) ou sous une forme digitale (via KiNet) Le K7500 peut
galement crer les types de commandes suivantes, sans recours un gnrateur extrieur :
1. Niveau statique.
2. Forme sinusodale, quadrangulaire et trapzodale (gnrateur de fonctions)
Lunit principale est responsable de lintroduction, la sortie et la synchronisation de phase des ondes
via KiNet.
Communication KiNet pour les besoins du contrle dessai :

1. Instruction Start/stop.
2. Un signal 'potentiomtre statique' sort sur le groupe dessai principal.
3. Un signal 'potentiomtre dynamique' sort sur le groupe dessai principal.
4. Un signal 'index commande' sort sur le groupe dessai principal.

En mode multi-canaux K7500, seuls les boutons de contrle de lunit principale rpondent, ceux
des units secondaires sont inactifs bien que les LED continuent de fonctionner sur les units
secondaires. Pour procder au squencement du contrle, veuillez vous conformer aux instructions
suivantes :
En pressant le bouton 'START', lunit peut rpondre par un bip sonore et un message
davertissement, il peut alors sagir dune erreur ou dun inhibiteur, tels que mentionns ci-dessous :
INHIBITEURS
1. Cycles dj complts.
2. Timer ellipsodal dj complt.
3. Lunit na dtect aucune pression (ou simulation)
4. Le type dessai nest pas le mme pour tous les contrleurs du groupe dessai.
5. Londe nest pas le mme pour tous les contrleurs du groupe dessai.
6. Le mode de contrle nest pas identique au mode dessai.
7. Le commutateur CAL est sur ON.
8. Le rglage secondaire ne concide pas avec le nombre dunits secondaires dtectes.
Static
fade in
Dynamic
fade in
Dynamic
fade out
Static
fade out
Test
Bias

9. Le menu slect est dangereux si on effectue un essai.
ERREURS
1. Lessai a dj t dmarr.
2. Il sagit dune unit secondaire.
3. Un point devra tre fait sur certaines entres du Log Limit avant de procder au dmarrage de
lessai (FLUSH LIM LOG est une option du menu LIMITS)
Dans le cas prsent, il est entendu que lunit lorigine de linhibition dite un message
davertissement, de telle sorte que lutilisateur puisse rapidement identifier lorigine du problme.
Assuming no such condition exists, however, the first action performed by the master is the static
fade. This involves ramping the static fader signal smoothly from zero to 100% in a time set by the
user, that is a smooth transition of command from their manual set point to their mean levels or test
bias. This method of static entry ensures that the static set point does not offset the test, while
permitting a smooth return to the manual set point when the test is stopped.
The second phase of test starting is the 'dynamic fade'. This involves ramping the dynamic fader
signal smoothly from zero to some level in a time set by the user to achieve a smooth introduction of
the dynamic command signal. The level to which the dynamic fader moves is set by a 'master span'
control which the user can modify to effect dynamic scaling on all channels.
Simultaneous to the start of the dynamic fade, the command generator (internal or external) is given
the command to continue so that command signals are being generated as the fader signal rises, thus
ensuring a smooth introduction of the dynamic signal. The signal to continue is delivered to the
master generator for internally generated commands or to a command relay for an externally
generated signal.In the context of the internal generator, the continue signal 'unfreezes' the ramp
generator or oscillator which controls the test and also releases an 'elapse timer' so that action can be
taken when a specified number of hours have accrued. The 'PAUSE' button has a programmable
effect on the function generator. When the option is set to 'hold' (PAUSE OPTIONS under SET
GEN menu) the function generator will hold the current level when paused. When the option is set
to 'stop dynamic' the dynamic signal is ramped down over the dynamic fade stop timer. The elapsed
time will not operate while the PAUSE button is operable (ie. the PAUSE LED is illuminated).
The command generation relay provides a simple start/stop instruction to externally attached wave
form generators. In a multi-channel test the external generator will take its instructions from the
master unit of a testing group.
Stopping a test is the reverse of starting. On receiving the instruction to stop (either from the 'STOP'
button at the end of a test or as a result of a limit trip), the dynamic fade signal is ramped linearly to
zero in a time specified by the user. On reaching zero, the command generator is instructed to hold
which, in the case of an external source, causes the command relay contacts to open.
Secondly, the static fade signal is ramped linearly to zero in a time specified by the user, causing all
channels to return their commands to their respective manual set points. Static and dynamic fade
in/out times may be set from 0 to 37,767ms with an increment of 1 ms.
Spc|||cot|on d'esso| stot|que
Lutilisateur est invit spcifier les essais statiques de manire suivante :
1 Lutilisateur entre le niveau statique souhait dans lunit du mode de contrle slect. Cette
donne est entre dans les rglages du test partiel. Le contrle statique dterminera le ratio de
lapplication et pour un essai statique pourra tre rgl dans un intervalle compris entre 0 et
32,767 secondes par incrments de 1 seconde.
Sil sagit dessais multi-canaux, chaque unit devra tre programme dans le niveau statique
correspondant au canal. Les progrs de lessai statique pourront tre monitors par timer ellipsodal.
Gnroteur [cyc||que} spc|||cot|on d'esso|
Lutilisateur est invit spcifier les essais cycliques de manire suivante :
1. Entrer le niveau de pic suprieur dans lunit adapte au mode contrle slect.
2. Entrer le niveau de pic infrieur dans lunit adapte au mode contrle slect.
3. Entrer un offset phase dans lintervalle -180... +180 (degrs) par incrments de 0.01 (degrs)
4. Entrer lintervalle de frquence requis. On pourra slecter lun des 5 intervalles, commenant
de 0.01 Hz 0.000001 Hz.
5. Entrer la frquence requise. Le premier intervalle est compris entre 0.01200 Hz. Pendant la
course de lessai, lutilisateur pourra modifier la frquence par utilisation d 'ADJUST'.
6. Slecter londe souhaite.
7. Lutilisateur peut galement slecter une position de dmarrage pour londe par ajustement du
contrle de phase compris dans lintervalle -180... +180 (degrs) par incrments de 0.01.
Si londe est dfinie pour la valeur de pic, le K7500 calculera automatiquement le test partiel et
ltendue ncessaire. La mme forme donde peut tre dfinie la fois pour le test partiel et pour
ltendue, en pareil cas les valeurs de pics sont calcules.
Pour les essais en mode multi-canaux, chaque unit doit tre programme avec le niveau de pic
ncessaire et loffset phase correspondant au canal.
Chaque canal de lessai cyclique dispose dun contrle de phase indpendant (-180... +180 degrs) et
dune slection harmonique (1.5)
Pour les essais en mode multi-canaux, lunit principale doit tre programme la frquence
ncessaire, onde et phase de dmarrage. Les units secondaires ignoreront cet aspect de la
spcification.
Les progrs dun essai de cycle peuvent tre monitors par observation du compteur de cycle soit
encore par utilisation dun timer ellipsodal.
Iropze stondord
Londe trapzodale standard (figure 1) se caractrise de deux manires distinctes. La premire
mthode est base sur les temps de repos et de monte, exprims en secondes ; lautre se traduit par
un rglage du ratio repos / monte et rgle la fonction du gnrateur de frquence. Ces deux
mthodes sont complmentaires, et utilises en association.
0 0.5 1
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Cycles
S
t
a
n
d
a
r
d

T
r
a
p
e
z
o
i
d
Dwell
Rise

Figure 1
kg|oge du rot|o tropzodo|
Le ratio est rgl par utilisation des menus suivants :
SET GEN -> PARAMETERS -> TRAPEZOID SETTINGS -> RATIO
Le ratio repos / monte peut tre rgl dans une fourchette comprise entre 0.01 et 300. Pour un ratio
de 2, on obtient un temps de repos 2 x plus long que le temps de monte. Soit, si la frquence est de
1 Hz, la priode est d1 seconde, le temps de repos est par consquent de 0.3333 secondes et
0.16667 secondes pour le temps de monte.
kg|oge du temps tropzodo|
Les temps sont directement rgls en secondes. Eu gard la particularit de linterface K7500, les
temps (comme la fonction du gnrateur de frquence) se subdivisent en intervalles. Ce qui permet
de larges intervalles de temps. Les intervalles temps sont les suivants :
0.01 - 300 s
0.001 30 s
0.0001 - 3 s
0.00001 - 0.3 s
0.000001 - 0.003s
NB: Si on slecte lintervalle temps, le temps actif devient non valide et doit tre rgl !

Un rglage du temps de repos 0.5 secondes et du temps de monte 0.25 secondes donnerait un
ratio de 2 et une frquence de 0.6666 Hz.
Iropze ovonc
Le trapze avanc permet de crer des formes dondes complexes, en permettant une saisie
individuelle du temps de repos et du temps de monte (figure 2). Cette forme donde se caractrise
de deux manires. La forme de londe est dune part slecte comme pourcentage, par rglage de la
proportion de chacun des segments, et par utilisation de la fonction de frquence du gnrateur pour
rgler la priode du cycle. Secondairement enfin, le temps peut tre explicitement entr en secondes.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Cycles
A
d
v
a
n
c
e
d

T
r
a
p
e
z
o
i
d
Rise1 Rise2
Dwell2 Dwell1

Figure 2
kg|oge des proport|ons tropzodo|es
Si londe est rgle sur ADVANCED TRAPEZOID, le menu TRAPEZOID SETTINGS propose
les options suivantes :
RISE 1 PROPORTION
DWELL 1 PROPORTION
RISE 2 PROPORTION
DWELL 2 PROPORTION
Cette option permet de rgler la proportion dun cycle comme pourcentage. A noter que lentre
repos 2 sera automatiquement gradue pour garantir un pourcentage total gal 100 %. Ces
pourcentages peuvent tre remis zro, ce qui permet de crer une onde en dent de scie :
Rise1= 100%
Dwell1 = Dwell2 = Rise2 = 0 %

kg|oge du temps tropzodo|
Le rglage du temps trapzodal est exprim en secondes. Les temps sont rgls dans lintervalle
indiqu par lentre intervalle temps.
Contr|eur de p|cs
On part du principe que la plupart des applications des essais de cyclage seront effectus sur une
partie de la boucle servo where gain roll-off and phase shifts will be very appreciable, et quune
action servo normale nest pas suffisante garantir la prcision requise. Afin damliorer la
rsolution, le K7500 inclut les deux options suivantes:
1. 'Limite de pics' qui comparent le feedback pics, la limite rgle par lutilisateur.
2. 'Adaptation pic' qui permet une compensation automatique de la moyenne des pics et
des distorsions de niveau par une pr-programmation du signal de commande.
Chacune de ces options pourra tre utilise tant avec une onde cyclique gnre extrieurement
quavec le gnrateur aliment par le K7500.
Le monitoring logiciel dtecte automatiquement les pics sur le signal feedback et compare chaque
pic identifi la limite dfinie par lutilisateur. Concernant cette option, deux points essentiels sont
mentionner.
1. La source de monitoring est programmable ; il ne sagit pas ncessairement dune
variable du servo-contrleur. Ceci est particulirement intressant, en cas dapplication
de cycles une prouvette cependant que les cycles de charge doivent tre monitors
pour dtecter un ventuel changement dans la rigidit de lprouvette.
2. Il existe deux niveaux de limites de pics, permettant lutilisateur de slecter un
avertisseur interne et une limite darrt externe.
Les paramtres accessibles lutilisateur pour les limites de pics sont regroups dans loption PEAK
CONTROLLER du menu LIMITS et incluent les options suivantes :
PEAK CONTROL SIGNAL
UPPER PEAK LEVEL
LOWER PEAK LEVEL
PEAK LIMITS
ADAPTION ENABLE
S|gno|, contr|e de p|cs
Le signal de contrle des pics peut tre slect comme lune des options suivantes :
1. NONE
Pas de monitoring pic. Le monitoring des pics nest, en outre, pas utilisable sur les
essais statiques ou tests de formes dondes.
2. LOAD
3. DISP
4. AUX
5. AS TEST
Il sagit ici dune manire rapide de rgler la source de monitoring des
pics et le niveau limite de ces pics, conformment la spcification
EffecIuer un e::ci Chop|tre 7
dessai utilise ; loption sera slecte pour un essai cyclique des
formes dondes ou pour une forme donde gnre de lextrieur.
N|veoux de p|cs |n|r|eurs et supr|eurs
Ces options permettent une slection des niveaux de pics infrieurs et suprieurs dans lunit du Tx
(qui dpend du signal de contrle des pics) correspondant. Notez que le pic suprieur ne peut jamais
tre rgl sur une valeur qui serait plus basse que celle du pic infrieur et inversement.
L|m|tes de p|cs
Le menu limite de pics, lorsquil est slect, se traduit par les options suivantes :
OVER STOP
OVER WARN
UNDER WARN
UNDER STOP
Ces limites sont rgles dans un intervalle compris entre 0 et 100% de lchelle complte de Tx.
Elles sont affiches dans lunit correspondante au transducer de contrle des pics. En labsence de
source, elles seront affiches en pourcentages. Les limites sont relatives aux limites des pics, les
valeurs rgles ne sont, par consquent, pas absolues. Le schma ci-dessous fait tat du mode de
calcul de ces limites.

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-100
LOWER PEAK LEVEL - 30%
OVER ACHIEVEMENT WARNING - 75%
UNDER ACHIEVEMENT WARNING - 27.5%
OVER ACHIEVEMENT WARNING - 35%
UPPER PEAK LEVEL - 70%
UNDER ACHIEVEMENT WARNING - 67.5%
%
ENG
UNITS
OVER ACHIEVEMENT STOP - 80%
UNDER ACHIEVEMENT STOP - 62.5%
OVER ACHIEVEMENT STOP - 40%
UNDER ACHIEVEMENT STOP - 22.5%
10.0 5.0 2.5 7.5
10.0 5.0
2.5 7.5
Over Achievement Stop - Numeric Value Set To - 10%
Over Achievement Warning - Numeric Value Set To - 5%
Under Achievement Stop - Numeric Value Set To - 7.5%
Under Achievement Warning - Numeric Value Set To - 2.5%
TEST BIAS

A noter que les limites ne peuvent tre actives tant le potentiomtre dynamique na pas termin.
Adoptot|on oct|ve
Ladaptation est une option spare de la limite de pics, elle peut tre active indpendamment et
inactive par utilisation de ce commutateur logiciel. Ladaptation permet de modifier la spcification
dessai, en rponse un niveau de pics mesure, soit pour amener le pic mesur au niveau dfini par
le niveau de pics. Ceci seffectue par augmentation de la spcification dessai :
1. Le niveau moyen est augment pour permettre la correction des erreurs sur les pics
mesurs.
2. Lamplitude dynamique est augmente pour permettre une correction des erreurs pics
par pics sur les pics mesurs.
Cette dernire peut tre compense dans les deux directions, le signal de commande pourra par
consquent tre attnu en dessous du niveau rgl dans la spcification. Le dpassement du signal
de commande est cependant plus vraisemblable et un certain nombre de points de fuite devront
tre rendus accessibles cette fin.
Il est manifeste, lorsquon ralise que le contrleur de pics modifie la spcification dessai, que la
spcification relle rside (en cas dutilisation dune adaptation de pics) dans les limites de pics. De
fait la spcification, telle quutilise par loprateur, agit principalement comme un point de
dmarrage du processus dadaptation et peut, dans la plupart des cas, tre dtermine par estimation
de la rigidit de lprouvette, gain roll-off, etc.
ADAPTION GAIN Celui-ci peut tre ajust entre 0.000 et 1.000 par incrments de 0.001, avec un
rglage par dfaut de 0.500.
Contr|e de |'occ|rot|on
Celui-ci est actif, en cas dutilisation du contrleur de pics pour le contrle dacclration (le signal
de contrle des pics provient dun acclrateur mont sur lprouvette) avec le servo-contrleur
K7500 en mode contrle dplacement.
Le contrle de lacclration se supprime par positionnement du drift DC de la position partielle
dessai qui, normalement, est calcule partir des niveaux de pics infrieurs et suprieurs.
En contrle acclration les niveaux suprieurs / infrieurs et niveaux de pics sont contraints tre
gaux et opposs de part et dautre dun point fixe, qui dfinit la position partielle de lessai.
Spc|||cot|on d'esso| - Gnro||ts
Quel que soit le type donde dynamique, y compris sil sagit dondes gnres de lextrieur,
lutilisateur disposera des contrles additionnels suivants :
1. Lutilisateur peut armer le timer ellipsodal, pour terminer un essai aprs le temps spcifi.
2. Lutilisateur peut galement armer un compteur de cycles pour terminer un essai cyclique ou
essai gnr de lextrieur aprs excution du nombre de cycles spcifis. Le compteur de
cycle peut, en outre, effectuer son dcompte de lextrieur le rendant ainsi applicable des
commandes externes et non plus au seul gnrateur interne (gnrateur dondes)
3. Lutilisateur peut galement rduire lchelle de lessai, sur une base globale, en utilisant le
contrle tendu (principal) sur lunit principale.
4. Lutilisateur peut galement rduire lchelle de lessai, sur une base par canaux, en utilisant le
contrle tendu (local) sur chacun des contrleurs.
Opt|ons pouse
Un commutateur logiciel permet lutilisateur de dterminer leffet du bouton PAUSE lorsquil est
utilis pour le contrle dessai. En mode multi-canaux, lutilisateur doit slecter laction PAUSE
requise sur lunit principale du groupe dessai. Les options sur ce commutateur sont:

HOLD La forme de londe sera prise sur sa valeur instantane. Sil sagit
dune onde gnre extrieurement, linstruction se fera ouverture
des contacts relais.
STOP DYNAMIC Cette option entrane la fermeture et larrt des composantes
dynamiques de londe qui dans le contexte dune onde gnre
extrieurement, inclut la commande douverture des contacts relais en
fin de potence. La commande prend par consquent le niveau moyen.
Arrt en ||n d'esso|
Le K7500 sarrte automatiquement en fin dessai. La procdure darrt est identique larrt par
bouton 'STOP' instigu par lutilisateur. Larrt automatique est dclench par :
1. Le timer ellipsodal a atteint les limites de temps slectes par lutilisateur: si lutilisateur
souhaite dsarmer le timer, rglez le temps limite sur zro.
2. Le compteur de cycle a atteint la limite de dcompte dfinie par lutilisateur: si lutilisateur
souhaite dsarmer le compteur de cycle, rglez la source de dcompte sur 'NONE'. A cause du
potentiomtre dynamique (ouverture / fermeture), le nombre de cycles appliqus peut tre
lgrement plus important que le nombre dfini.
Un commutateur on / off dans le sous-menu CAL/CONfig permet de contrler larrt automatique
(de lhydraulique) en fin dessai. Si celui-ci est activ sur une unit principale, le dchargement de la
pression sera instruit sur le point de rglage manuel.
I|mer e|||psodo|
Le K7500 dispose dun timer ellipsodal qui indique et contrle la dure de londe dessai. Il existe,
par ailleurs, une limite de temps rglable de lutilisateur qui peut tre utilise pour terminer un essai
aprs application de la dure requise par une onde extrieure. Prsent sur toutes les units du K7500
le timer ellipsodal nest fonctionnel que sur les units principales dun groupe dessai, car son
fonctionnement dpend dune connexion qui le relie au gnrateur dondes.
Le format de prsentation et dentre du temps hhhh:mm:ss avec 'hhhh' pour les heures dans un
intervalle de 0..9999, 'mm' pour les minutes dans un intervalle de 059, et 'ss' pour les secondes
dans un intervalle de 059.
Un reset manuel du timer ellipsodal est nanmoins possible. Le timer accumule en effet du temps, y
compris en cas de dmarrage de londe dessai, non suivi dune pause.
Compteur de cyc|es
The K7500 has a ten-digit counter for accumulating test waveform cycles. Une limite de dcompte
slecte par lutilisateur peut galement tre utilise pour terminer un essai aprs application du
nombre requis de cycles sur une prouvette. Prsent sur toutes les units du K7500, le dcompte
nest fonctionnel que sur les units principales dun groupe dessai. Le compteur de cycles peut tre
rgl entre 1 20,000 par incrments de 1 dcompte. Pour slecter un dcompte lev, on utilisera un
multiplicateur de dcades, avec un dcompte le plus lev qui est de 4,294,000,000.
Chop|tre 7 EffecIuer un e::ci
Un reset manuel du compteur de cycles est nanmoins possible.
La source des impulsions de dcompte se programme dans loption 'COUNT SOURCE' :
1. NONE
Le compteur est inactive et ne peut arrter lessai.
2. LOAD
Dcompte des cycles du signal transducer LOAD.
3. DISP
Dcompte des cycles du signal transducer DISP.
4. AUX
Dcompte des cycles du signal transducer AUX.
5. CMD
Dcompte des cycles de lInput de commande.
6. I/L CMD
Dcompte des cycles de la commande boucle interne.

Pour toutes ces options, il existe un certain nombre de paramtres qui dfinissent les caractristiques
de dcompte :
1. COUNT DIRECTION
Dfinit la direction de franchissement, qui cre un vnement de dcompte POSITIF ou
NEGATIF.
2. COUNT HYSTERESIS
Offre des degrs de protection contre un comptage faux, caus par le bruit.
Ecron de dcompte des cyc|es ou t|mer e|||psodo|
Des informations concernant le comptage des cycles ou le timer ellipsodal pourront tre releves sur
la faade avant de lcran daffichage. Lcran cristaux liquide passera alternativement du
comptage de cycles au timer ellipsodal par pression du bouton correspondant.
Dtect|on des ||m|tes de scur|t
Dtecteur ||m|tes, tronsducer
Le K7500 offre un contrle continu des limites sur la totalit des transducer assigns. Chacun des
transducers est compar aux limites maxi et mini, qui sont spcifies par lutilisateur dans lunit
technique.
Pour chacun de ces transducers, il existe deux sets de limites maxi et mini dsigns par limites de
'niveau davertissement' et 'niveau stop', celles-ci permettent lutilisateur dimplmenter un
deuxime niveau de limites. Les premires permettent lutilisateur de signaler par un avertissement
les petits franchissements au-del de la zone de scurit du transducer, cependant que les secondes
entranent larrt de lessai (si le franchissement est plus important). Larrt de lessai est, de fait,
une action limite qui peut tre programme pour marquer une PAUSE ou STOPPER lessai. Le cas
chant, lhuile pourra galement tre dcharge, voir section correspondante dans ce chapitre.
Dtecteur ||m|tes, erreurs de poursu|te
Un dtecteur derreurs compare en permanence lerreur de poursuite lerreur rgle par lutilisateur.
Lerreur de poursuite a t conue pour une frquence basse exclusivement, partir de 3 Hz.
Lutilisateur est invit spcifier les tolrances derreurs indpendamment de chacun des modes car
il est admis que chaque mode peut avoir diffrents degrs de contrle, soit de prcision. En cas de
changement de mode, les limites derreurs sont remplaces par celles slectes pour le mode actif.
Lun des niveaux de dtection (de limite derreur) entrane lexcution de laction de limite
principale.
L|m|te de c|omp, commonde
Un systme de clamp, avec rglage automatique des niveaux de clamp conformment la sortie
disponible aprs compensation de loffset transducer, est plac sur le signal de commande. Toute
commande supplmentaire est certes bloque, mais un arrt de lessai est galement instruit.
M|sce||oneous '||m|ts'
Dautres vnements sont susceptibles de causer la fin dessai ou une dcharge de lhuile:
1. Blocage du filtre.
Il sagit dune entre digitale provenant du chargement de pression hydraulique.
2. Limite auxiliaire.
Il sagit dune entre digitale qui pourra tre utilise pour la commutation limites, etc.
3. Boutons darrt durgence
Act|on ||m|te, un|t pr|nc|po|e
Lunit principale dun essai multi-canaux ou dune unit fonctionnant en mode autonome, peut tre
programme en raction lune des actions suivantes, selon ses responsabilits en terme de contrle
dessai et de contrle hydraulique:
1. PAUSE
(Lutilisateur pourra courter lessai en appuyant sur le bouton START)
2. STOP
3. STOP THEN UNLOAD
Arrt essai par pression du bouton STOP, avec dcharge hydraulique en fin de cycle statique.
4. UNLOAD IMMEDIATELY
Arrt de lessai par pression du bouton STOP, et dcharge hydraulique simultane.
Un excs continu de limites peut empcher le dmarrage de la gnration de commandes. Il peut
galement conduire le contrle dessai entrer immdiatement dans ltat de pause aprs excution
du cycle statique. En outre, et conformment aux options slectes, lutilisateur trouvera peut-tre
que les attentes de charge de lhydraulique sont bloques.
La cause du blocage de charge ou du blocage de dmarrage dessai est indique sur lunit
responsable. Tout blocage du dmarrage requiert de lutilisateur quil dtermine et rectifie lorigine
de la violation de limite.
Act|on ||m|te, contr|eur
Chaque contrleur peut tre programm individuellement, en raction lune des actions suivantes :

1. NOTHING
Pas daction locale requise.
2. CHANGE TO DISP MODE
Changement du mode de dplacement et maintient de larrt.
3. CHANGE TO LOAD MODE
Changement du mode de dplacement et relaxation de la charge. Le ratio de relaxation est
rgl en usine 100% sec.
Dans les cas 2 et 3 mentionns ci-dessus, le contrleur forcera le transfert de commande de la section
onde dessai sur le point de rglage manuel (par utilisation dun 'potentiomtre statique bypass') de
telle sorte que le changement de mode puisse tre excut.
Cette condition est applique y compris si aucun changement de mode ne semble intervenir (si
lessai utilise par exemple le mme mode que laction limite programme). Dans cette condition, le
contrleur ramnera, jusqu arrt 'rel' de lessai, le potentiomtre statique sur le point de rglage
manuel.
Mon|teur, ||m|te
Une option dans le sous-menu LIMITS permet lutilisateur de visionner simultanment, tous les
tats des limites contrleurs. Des labels trs courts sont employs sur cet cran cause du trs grand
nombre de limites affiches. Le tableau ci-dessous donne un aperu de ces labels.

K7500 ABBREVIATIONS ECRAN, LIMITES
ECRAN, LIMITES

Charge

Affich.

Aux
Boucle
interne

TX L D A I PEAK MISC

US: Upper stop OS: Over-stop FE: Erreur poursuite
UW: Upper avertiss. OW: Over-avertiss. CC: Clamp commande
LW: Lower avertiss. UW: Under-avertiss. FB: Filtre bloqu
LS: Lower stop US: Under-stop AC: Limite (digitale)
auxiliaire

L|m|t |og
Pour faciliter la dtermination des causes de fin dessai, le K7500 dispose dun limit log qui
enregistre les vnements de limite (incluant les avertissements) dans une priode de 10 secondes
prcdent larrt de lessai et de 10 secondes suivant la fin dessai. Les vnements sont identifis en
millimes de secondes dans un intervalle compris entre 9999 et +9999, zro tant linstant du
premier vnement stop. Les vnements situs hors de cette fourchette ne sont pas identifis bien
quils soient galement classs par ordre de temps.
Lexamen des limites log est doubl par lutilisation du contrle adjust rotatif qui permet de faire
dfiler les vnements dans la zone daffichage sur lcran cristaux liquides. La mmoire du
K7500 permet de stocker jusqu 100 vnements.
Pour protger le limit log, dans lventualit notamment dun redmarrage accidentel de lessai, les
anciens limit log ne sont pas dtruits mais stocks dans les limites de capacit de la mmoire. Les
essais sont spars par des marqueurs distincts qui dlimitent clairement les logs des essais suivants.


Chapitre 8
Stockage, paramtres test

Chop|tre 8 SIcckcge, pcrcmIre: Ie:I 75
8 Stockoge des poromtres d'esso|
Les paramtres ajustables sont tous non-volatiles. Qil sagisse dajustements effectus par
lutilisateur ou dindicateurs non-volatiles tels que des comptages de cycles, leurs nouvelles valeurs
sont automatiquement mises jour dans une zone de stockage appele banque de paramtres 'active'.
Tous les rglages du K7500 pourront, par consquent, tre enregistrs aprs le cycle dalimentation.
Lopration pourra tre reprise partir du point de commutation de lalimentation.
En prvision de frquentes re-configurations du K7500, celui-ci peut assumer le stockage de 8
banques, en plus de la banque active. Ces banques de stockage 'assignables par lutilisateur' sont
labellises de A H et permettent une sauvegarde rapide avec enregistrement des rglages du K7500,
en autorisant lutilisateur des transferts entre ces banques et la banque active. On accdera ces
banques via les menus du niveau suprieur CAL/CONfig.
Outre lenregistrement des rglages antrieurs, lutilisateur pourra galement charger les rglages
partir dune table interne qui met le K7500 dans une condition 'extra usine'. Ce mode de chargement
des rglages a t dvelopp pour permettre un dmarrage scuris des valeurs, sur la base desquelles
une nouvelle mise jour pourra commencer. Le chargement de la banque active est alors appel
'normalisation', voir chapitre 9.
Le limit log est compltement indpendant des paramtres. Il sagit dune mmoire non-volatile
pour vnements limite qui opre dans le premier mode entre / sortie, mais ne participe aucunement
au schma de stockage de la banque.
Certains paramtres sont 'globaux', ce qui signifie quils sont non-volatiles, mais quaucun
changement ne se produit en cas de chargement dune nouvelle banque. Ceci inclut les donnes
suivantes :

INNER LOOP TUNE ENABLE
OUTER LOOP TUNE ENABLE
FILTER BLOCKED LIMIT ENABLE
DIGITAL LIMIT ENABLE
KiNET MASTER CLOCK ENABLE
DEVICE NUMBER
KiNET GROUP
OPERATING MODE (Stand alone, single channel etc.)
NUMBER OF TEST SLAVES
NUMBER OF TEST/HYD SLAVES
ACCESS LEVEL (View only, Operator)
DEVICE NAME
CONFIG DATA (Preferences)

Chop|tre CprcIicn mu|Ii-ccncux 77

Chapitre 9
Opration multi-canaux
78 CprcIicn mu|Ii-ccncux Chop|tre
OFEkAIION MbLII-CANbX
Commun|cot|on du K|Net, vue d'ensemb|e
Le servo-contrleur digital K7500 fonctionne tel un systme dessai autonome ou encore en utilisant
une interface de communication digitale, soit comme systme dessai multi-canaux ou multi-test.
Au plus simple, il est ncessaire quun certain nombre de K7500 centralisent leur contrle
hydraulique et maintiennent une synchronisation dans la gnration des commandes afin dassurer
lintgrit de la totalit de lessai. A lextrme, plusieurs groupes de K7500 devront fonctionner en
groupes dessai indpendants et focaliser leur commande partir dautres quipements
priphriques, de forme digitale de prfrence.
Afin de rpondre une vaste palette de besoins, linterface KiNet permet la communication en
rseau des produits K7500. KiNet offre un 'logiciel back plane' pour transmission en temps rel des
signaux digitaux, codes tat etc. La transmission de donnes inclut une Download en temps rel des
signaux de commande avec Upload de conversion analogique / digitale des 5 canaux transducer du
K7500.
Hordwore
KiNet peut supporter jusqu 16 units K7500, lesquelles sont raccordes par jeux de cbles multi-
core (Part No. EK1590/001). La longueur maxi de cble est de 25m. Le dispositif possde deux
connecteurs KiNet, permettant ainsi de 'fermer' le dispositif, en utilisant des cbles points par points.
Le premier et le dernier dispositif devant tre quips de plugs terminateur, installs dans les
connecteurs inutiliss.
Les connecteurs de type 'D' sont au nombre de 25 et le cble lui-mme est compos de 12 paires
twistes pour la transmission de signaux digitaux diffrentiels (RS485 standard). Ce qui donne un
total de 128 canaux, chacun dentre eux supportant le passage de 2,048 16 bits mots par seconde.
Pour les essais en mode multi-canaux, un cble darrt durgence 'ferm', permet de raccorder
plusieurs units K7500 ensemble, via une prise interface de scurit.
Avontoges du K|Net
KiNet prsente, compare aux autres interfaces industrielles, les avantages suivants :
1. Hardware, avec interfaage simple.
2. Software, avec interfaage simple (sans protocole).
3. Bande passante leve.
KiNet ne dispose certes que de 42% de la bande passante de lEthernet, mais pour le transport des
signaux digitaux le manque du protocole indique que la bande passante du KiNet est beaucoup plus
leve que celle de lEthernet.
Opt|on de montoge mu|t|-conoux
Pour une application multi-canaux, K7500 peut tre mis en faisceau par utilisation dun rack
additionnel.
Note: 19" Rack Mounting Kit Part No. MK1564.
Oprot|on un|t pr|nc|po|e J secondo|res
Pour implmenter une opration multi-canaux, les units du K7500 pourront tre disposes en unit
principale / units secondaires. Dans cette configuration, le rle dunit 'principale' est assign
lune des units ; elle fournira lessentiel du timing et les signaux dtat aux autres units appeles
'secondaires'. Lunit principale peut ne contrler que la gestion dessai (phase shift et harmonique)
soit la gestion dessai et le squenage de la charge hydraulique. (Voir chapitre 7.2 pour le contrle
dessai et chapitre 3 pour de plus amples dtails propos du contrle hydraulique.)
La dsignation en canal principal / canaux secondaires peut tre slecte par lutilisateur dans le
sous-menu SYSTEM INTEGRATION du menu CAL/CONfig (niveau suprieur) :
Menu du niveau suprieur
CAL/CONfig
Sous-menu
SYSTEM INTEGRATION

OPERATING MODE
- STAND ALONE

(Rglage normal.)
- SINGLE CHANNEL (Reoit des commandes digitales par interface KiNet.)
- SLAVE [Test] (Pour onde dessai et comptage des cycles.)
- SLAVE {Test & Hyd.] (Squenage hydraulique et onde dessai.)
- MASTER (Contrle dessai des units secondaires par touche
fonction de lunit principale.)
GLOBAL SP ENABLE (Pour configuration principale / secondaire, Global SET
POINT ajustement.)
KiNet MASTER CLOCK (Canal pour le timing, canal principal normalement.)
TEST GROUP (A partir dune config. 4 gr. sur la station de travail.)
DEVICE NUMBER (Dispositif ou nombre de canaux en configuration multi-
canaux.)
NUMBER OF TEST/HYD SLAVES (Contrle de scurit.)
NUMBER OF TEST SLAVES (Contrle de scurit.)
DEVICE NAME (Nom du dispositif ou canal dessai ex. :. Vertical Axis
No. 3.)
VERSION (Numro de version, titre dinformation seulement.)
SYSTEM DIAGNOSTICS (Personnel de maintenance, seulement.)

Avertissement: Following a power down of a Master/Slave arrangement, lunit principale doit tre
alimente en premier pour permettre la transmission, vers les units secondaires, dinstructions
dinitialisation correctes. Une dfaillance dans le suivi de cette procdure entranerait le dmarrage
des units secondaires comme units autonomes et ultrieurement une dfaillance du NOMBRE DE
(contrles de scurit) SECONDAIRES effectus par lunit principale. Cette dernire action de
scurit bloquant son tour lapplication de la pression hydraulique et le dmarrage de lessai.
80 CprcIicn mu|Ii-ccncux Chop|tre
Adoptoteurs externes [d|spos|t||s muets et d|spos|t||s |nte|||gents}
Une vaste gamme doptions permet la connexion du petit domaine rseau KiNet un ordinateur
extrieur et un rseau associ. Celui-ci inclut une interface bus KiNet au PC/AT et un adaptateur
IEEE488.
Des dispositifs muets tels que les ports I/O pourront galement tre interfacs au KiNet, de mme
quune option daffichage numrique extra-large 6 digit LED (Part No. AK1594/001) pour indication
remote des paramtres dessai.
Opt|on FC & Frogrommes d'opp||cot|ons

WORKSTATION
(INCLUDING IBM
INTEREFACE CK1595/M)
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
UNL0A0 L0w h|Ch |NTECRAL FL0w L|H|T 8TART
hY0 60NTR0L 60NTR0L H00E TE8T 60NTR0L 3LAvE PlL0T ACTlvE 3LAvE
8TATU8 0|8PLAY 1 L|H|T L0C 6AL CA|N8 8ET CEN 8ET P0|NT 8PAN 0|8PLAY 2 L|H|T8
60HHAN0
ETHERNET
KiNET
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
WARN : S/V LIMIT EXC 57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
60HHAN0
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
K7500
SERVO CONTROLLER
60HHAN0
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
60HHAN0
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
60HHAN0
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
60HHAN0
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
60HHAN0
Kelsey Instruments
8ELE6T DISPLAY1
LOAD
DISPLAY2
POSITION
STATUS DISPLAY
(FUNCTION GEN)
x10 kN
DIRECT
mm
PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000
CYC. CMP. 150737
K7500
SERVO CONTROLLER
60HHAN0
Optional Ki Test Application Programs Offer
Block Program / Static Test

Swept Sine

Time / History Replay

Flight Loading Spectrum

Time / History Replay with
data acquisition and analysis

kseou
LOCAL
WORKSTATION 3
LAB
COMPUTER
USER
CONSOLE
1
USER
CONSOLE
2
USER
CONSOLE
3
USER
CONSOLE
4
ETHERNET
LOCAL
WORKSTATION 1
Kelsey Instruments
8ELE6 T
DISPLAY 1 LOAD DISPLAY 2 POSITION STATUS DISPLAY (FUNCTION GEN)
x10 kN DIRECT
mm PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000 CYC. CMP. 150737 WARN : S/V LIMIT EXC 57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
UNL0A 0 L0w h|Ch |NTEC RAL
FL0w L|H|T 8TART
hY0 60NTR 0L
60NTR0 L H00E TE8T 60NTR 0L
8TATU 8 0|8PL AY 1
L|H|T L0C 6AL CA|N8 8ET CEN 8ET P0|NT 8PAN 0|8PL AY 2
L|H|T 8
60HHA N0
Kelsey Instruments
8ELE6 T
x10 kN DIRECT
mm PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000 CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
UNL0A 0 L0w h|Ch|NTEC RAL
FL0w L|H|T 8TART
hY0 60NTR 0L
8TATU 8 0|8PL AY 1
L|H|T 8
60HHA N0
Kelsey Instruments
8ELE6 T
x10 kN DIRECT
mm PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000 CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
FL0w L|H|T 8TART
hY0 60NTR 0L
8TATU 8 0|8PL AY 1
L|H|T 8
60HHA N0
Kelsey Instruments
8ELE6 T
x10 kN DIRECT
mm PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000 CYC. CMP. 150737
K7500
SERVO CONTROLLER
FL0w L|H|T 8TART
hY0 60NTR 0L
8TATU 8 0|8PL AY 1
L|H|T 8
60HHA N0
HYDRAULIC SAFETY
TEST CONTROL
(IEEE OPTION)
REAL TIME
COMMUNICATIONS
KiNET
Kelsey Instruments
8ELE6 T
x10 kN DIRECT
mm PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000 CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
FL0w L|H|T 8TART
hY0 60NTR 0L
8TATU 8 0|8PL AY 1
L|H|T L0C 6AL CA|N8 8ET CEN8ET P0|NT 8PAN 0|8PL AY 2
L|H|T 8
60HHA N0
LOCAL
WORKSTATION 2
Kelsey Instruments
8ELE6 T
x10 kN DIRECT
mm PEAK
274.1 98.05 CYC. REQ. 2000000 CYC. CMP. 150737
57.8Hz
K7500
SERVO CONTROLLER
FL0w L|H|T 8TART
hY0 60NTR 0L
8TATU 8 0|8PL AY 1
L|H|T 8
EM STOP
BUTTON
16 CHANNELS
A-D INPUT

Le systme de laboratoire K7500 pour essais multi-canaux utilise une communication Ethernet pour
transfert des informations entre lordinateur extrieur et la station de travail locale. Le lien Ethernet
permet galement dinterroger ltat du systme dessais et des analyses par lutilisateur sur le rseau
extrieur.
Un ordinateur PC-AT486 de bon rapport Qualit / Prix, qui incorpore un disque dur 120 Mga byte,
est la base de la station de travail Ki. La communication par Ethernet permet la station de travail
dagir comme un nud remote sur le rseau.
Test Programs such as down-loaded time history replay or internally generated sine sweep are fed
from the Workstation to the servocontrollers in real-time over the high speed KiNet link. Ce systme
de communication transfert les flux de prlvements selon un bien meilleur ratio que lEthernet et
permet de connecter jusqu 16 canaux bande passante leve.
Chop|tre 10 Fg|cge: ncrmcux 83

Chapitre 10
Rglages normaux
84 Fg|cge: ncrmcux Chop|tre 10
10 kEGLAGES NOkMAbX
Linstruction NORMALISE charge les rglages programmables par le K7500 de manire suivante :

Display 1:
Signal=load
Mode=direct

Display 2:
Signal=disp
Mode=direct

Limits:
Load, disp, aux, inner loop:
Upper stop=+10
Upper warn=+5
Lower warn=-5
Lower stop=-10
Load foll error, disp foll error, aux foll error:
Stop level=10
Warn level=5
Peak controller:
Peak ctrl signal=NONE
Upper peak level=0
Lower peak level=0
Peak limits:
Pk over ach stop=10
Pk over ach warn=5
Pk under ach warn=5
Pk under ach stop=10
Adaption enable=DISABLED
Action (master)=STOP THEN UNLOAD
Action (local)=NOTHING

Cal/conf:
R-CAL select=OFF
Simulation mode=DISABLED
Title line=STATUS DISPLAY
System integration:
KiNet master enable=DISABLED
Operating mode=STAND ALONE
Device address=0
Testing group=0
Tx assignment:
load=DC1
disp=AC1
Aux=NONE
Inner loop=AC2
Ext comp=NONE
Tx cal/config:
Chop|tre 10 Fg|cge: ncrmcux 85
Dc1, dc2, ac1, ac2, ext:
Filter freq=500
Fine gain += 1.0
Fine gain -= 1.0
Offset comp=0
Phasing=NORMAL
Unipolar mode=DISABLED
Serial number=0
Units=%
Scale=100
Ext compensation:
Mode=DISP
Phasing=NORMAL
Injection point=OUTER LOOP
Hydraulics config:
Pilot facility=WITH PRESS SWITCH
Min pil pr on delay=5 (sec)
Max pil pr ack time=10 (sec)
Pause at pilot=ENABLED
Main pr facility=HI ONLY (WI PR SW)
Min press on delay=5 (sec)
Max press ack time=10 (sec)
Min press diss time=10 (sec)
Start up mode=DISP
End of test unload=ENABLED
Hi/lo sw mode=HI ON ALWAYS
Pause button option=HOLD
Global SP enable=DISABLED

Gains:
Load mode gains, aux mode gains:
Servo gain=1
Low pass filter frequency = 1000 Hz
Proportional gain=1
Integral gain=0
Derivative gain=0
Integral enable=DISABLED
Gain boost=0
Disp mode gains:
Servo gain=1
Low pass filter frequency = 1000 Hz
Proportional gain=1
Derivative gain=0
Gain boost=0
Load limit enable=ENABLED
Servovalve controls:
Balance=0
Flow limit enable=ENABLED
Dither level=0
Phasing=NORMAL
UAC direction=POSITIVE
UAC attenuation=100
8 Fg|cge: ncrmcux Chop|tre 10
Dither freq=150
Outer loop tuning:
O/l sq wave ampl=5
O/l sq wave freq=1
Inner loop tuning:
Inner loop gain=5
I/l sq wave ampl=5
I/l sq wave freq=1
Ext comp gain=0

Set gen:
Test control mode=DISP
Test type=STATIC
Test mean level=0
Cyclic spec:
Frequency=1
Upper peak level=0
Lower peak level=0
Phase offset=0
Harmonic=1
Master phase=0
Cycles counter:
Count source=NONE
Count level=0
Count direction=POSITIVE
Cycles required=0000000000
Elapse timer:
Time required=000:00:00:00
Test start/stop:
Stat fade in time=10
Stat fade out time=10
Dyn fade in time=10
Dyn fade out time=10

Set point:
Local set point=(set by automatic tracking)
Global set point=0 (0 on entry in any case)

Span:
Local span=0
Master span=0


Appendice A
Messages derreur
Chop|tre 11 /ppencice / 8


MESSAGES D'EkkEbk
Type Message Signification / Action
SW!: "CAN'T DERIVE" Veuillez contacter Kelsey, si ce message apparat.
SW!: "ZERO RANGE" Valeur entre dans un intervalle compris entre 0 et 0.
SW!: "NULL ->menu and -
>input"
Veuillez contacter Kelsey, si ce message apparat.
SW!: "Mode Control(mode) !" Veuillez contacter Kelsey, si ce message apparat.
SW!: "NO MEMORY" Veuillez contacter Kelsey, si ce message apparat..
SW!: "NO MODE" Le procd self-tune ne reconnat pas le mode de contrle
actif. Ce message sera affich si le self-tune est invoqu
avant configuration du mode de contrle.
SW!: "EXCESS GAIN" Les rglages de gains de la boucle de contrle sont trop
levs pour le procd self-tune.
SW!: "NO 'PG'" Le gain proportionnel est zro et il ny a pas dintgrateur
dans la boucle pendant une tentative de self-tune.
SW!: "CAN'T TUNE" Le procd self-tune ne peut accorder le systme avec la
rponse dsire car les dynamiques mesures ne sont pas
contrlables avec un PID.
SW!: "COMPLETE" Le procd self-tune est complet.
SW!: "WAVTAB=waveshape" Veuillez contacter Kelsey, si ce message apparat.
SW!: "BAD TEST TYPE" Lindex non-volatile pour type dessai a t corrompu et
ment hors de la zone lgale. Ceci pourra tre rpar par
rglage du type dessai dans le menu de gnration
commande.
INH: "CYCLES COMPLETE" Lessai ne peut dmarrer car le dcompte de cycles requis
est dj termin.
INH: "TIME COMPLETE" Lessai ne peut dmarrer car le dcompte de cycles requis
est dj termin.
INH: "PRESSURE" Lessai ne peut dmarrer car il ny a pas de pression ou
lunit nest pas en mode simulation.
INH: "TEST TYPE" Lessai ne peut dmarrer car le type dessai sur une unit
secondaire est incohrent avec lunit principale.
INH: "WAVESHAPE" Lessai ne peut dmarrer car londe sur une unit
secondaire est incohrente avec lunit principale.
0 Me::cge: cerreur Chop|tre 11


INH: "CONTROL MODE" Lessai ne peut dmarrer car le mode de contrle nest pas
le mme que le mode dessai.
INH: "INNER TUNE" Lessai ne peut dmarrer car le tune interne est activ (sur
une unit secondaire).
INH: "OUTER TUNE" Lessai ne peut dmarrer car le tune externe est activ (sur
une unit secondaire).
INH: "CAL SWITCH ON" Lessai ne peut dmarrer car le commutateur calibrage est
sur on.
INH: "NO TST SLAVE(S) " Lessai ne peut dmarrer car le nombre dunits
secondaires rgles dans la configuration est incohrent
avec celui recens par lunit principale.
INH: MENU OPTION Lessai ne peut dmarrer car le menu actif contient des
options qui sont impropres au changement cependant quun
essai est en court. Quittez ce menu, avant de dmarrer
lessai.
INH: "UNKNOWN Tinhibit
Code"
INH: "SIM MODE" La pression ne peut tre requise car lunit est en mode
simulation.
INH: "CONTROL MODE" La pression ne peut tre requise car le mode de contrle est
incohrent avec le mode slect dans la configuration
hydraulique.
INH: "DISSIPATING" La pression ne peut tre requise car la dissipation timer
nest pas complte et lhuile est prsume tre dissipe.
INH: "RCAL ACTIVE" La pression ne peut tre requise car le rsisteur calibrage
est activ.
INH: "INNER TUNE" La pression ne peut tre requise car le tune int. est activ
INH: "NO T/H SLAVE(S) " La pression ne peut tre requise car le nombre dessais et
dunits secondaires rgles dans la configuration est
incohrent avec celui recens par lunit principale.
INH: MENU OPTION Lessai ne peut dmarrer car le menu actif contient des
options qui sont impropres au changement pendant la
pressurisation du systme. Quittez ce menu, avant de
dmarrer lessai.
INH: "UNKNOWN PInhibit
Code"
Chopter 11 /ppencix / 1


Ke|:ey ln:IrumenI: K7500 U:er Feference Mcnuc|
ERR: "MASTER FAILURE" Le groupe principal KiNet ne sera plus prsent trs
longtemps, entranant la dconnexion des units
secondaires du KiNet.
ERR: "KiNET FAILURE" Lhorloge principale du KiNet a cess de fonctionner.
ERR: "SLAVE LOST (chan)" Lunit secondaire KiNet avec numro de canal 'chan' ne
sera plus prsente trs longtemps.
ERR: "2 TRANSFERS!" Veuillez contacter Kelsey, si ce message apparat.
ERR: "ABORTED" Le procd self-tune a t interrompu car de le self-tune a
t inactiv.
ERR: "NO MEMORY" Le procd Self-tune ne peut allouer de mmoire pour les
donnes self-tune. Le cas chant, contactez Ki
ERR: "NO MODE" Le procd self-tune a t dmarr en mode sans contrle.
ERR: "EXT COMP" Le procd self-tune ne permet pas daccord dans ce mode,
car il y a un terme de compensation extrieure dans la
boucle.
ERR: "NO FLOW LIMIT" Le procd self-tune ne peut tre dmarr car la limite de
flux nest pas activ.
ERR: "NO FEEDBACK" Le procd self-tune na pu dtecter aucun changement
dans le feedback
ERR: "FULL 'SG'" Le procd self-tune ne peut accorder le systme car tous
les gains servo ont t utiliss.
ERR: "FULL 'PG'" Le procd self-tune ne peut accorder le systme car tous
les gains proportionnels ont t utiliss.
ERR: "FULL 'IG'" Le procd self-tune ne peut accorder le systme car tout le
gains intgral a t utilis.
ERR: "PILOT PRESSURE" La pression PILOT na pas t reconnue par commutateur
de pression extrieur.
ERR: "LOW PRESSURE" La pression LOW (basse) na pas t reconnue par le
commutateur bas extrieur
ERR: "HIGH PRESSURE" La pression HIGH (haute) na pas t reconnue par le
commutateur haut extrieur
ERR: "PRESSURE LOSS" Le systme a dtect une baisse de la pression, cependant
quune pression constante est demande.
ERR: "NOT RELEVANT" Loption na pas dincidence sur lunit secondaire.
ERR: "NOT ALLOWED" Le systme ne permet aucune entre dans le sous-menu.


ERR: "ZERO SCALE" La valeur dentre ne peut tre ajuste car elle a une
fourchette zro. Ceci est probablement li au fait que
lchelle Tx na pas t slecte.
ERR: "TEST ACTIVE" Le gnrateur dondes quadrangulaire ne peut tre dmarr
(boucle interne / externe) car un essai est dj en cours
ERR: "ALREADY STARTED" Lessai ne peut dmarrer car il a dj commenc.
ERR: "NO I/L TX" Le gnrateur dondes quadrangulaire (boucle interne) ne
peut tre dmarr car il ny a aucune boucle interne Tx.
ERR: "NEED PILOT" Le gnrateur dondes quadrangulaire (boucle interne) ne
peut tre dmarr car il ny a ni pression pilote, ni haute /
basse pression
ERR: "NEED PRESSURE" La boucle externe self tune ne peut procder car il ny a pas
de pression principale.
ERR: "TEST SLAVE" Lunit ne peut dmarrer lessai car il sagit dun essai
secondaire.
ERR: "INHIBIT ON
device_num
Lunit avec numro de dispositif device_num bloque la
demande de pression ou le dmarrage de lessai. Interrogez
lunit sur cette raison.
ERR: "USING KiNET" Ce message est dit si une unit utilisant normalement le
KiNet est normalise. Vous ne pourrez procder la
normalisation tant que lunit sera retire du KiNet.
ERR: "NO TEST MODE" Le niveau de pic infrieur et suprieur pour un essai ne
peut tre entr car le mode dessai na pas t slect.
ERR: "NO TX CAL" Le niveau de pic infrieur et suprieur pour un essai ne
peut tre entr car le mode Tx na pas t calibr.
ERR: "NO TEST TYPE" Pas daccs au menu paramtres car le type dessai na pas
t rgl conformment, il ny a donc aucun paramtre
rgler.
ERR: "NO TRANSDUCER" i) Lunit ne peut tre commute sur le mode slect car
il ny a aucun contrle Tx assign pour ce mode.
ii) Le mode dessai ne peut tre slect car ce mode na
pas de contrle Tx assign.
ERR: "NO TX SCALE" Le mode dessai ne peut tre assign car le transducer
assign ce mode a lchelle zro.
ERR: "ACTIVE MODE" Le transducer ne peut tre non assign car il sagit du
transducer de contrle. Il est ncessaire de changer le
mode de contrle
Chopter 11 /ppencix / 3


Ke|:ey ln:IrumenI: K7500 U:er Feference Mcnuc|
ERR: "IN USE (control
function)"
Le transducer ne peut tre assign car il est dj utilis pour
la fonction de contrle indique.
ERR: "HYDRAULIC SLAVE" Lunit ne peut bloquer la pression demande car il y a un
hydraulique secondaire.
ERR: "INHIBIT ON "device
number"
Le dispositif nomm "device number" bloque la demande
de pression ou le dmarrage de lessai.
ERR: "KiNET ACTIVE" Lunit ne peut tre transforme en horloge KiNet car une
horloge principale KiNet est dj active.
ERR: "KiNET INACTIVE" Le mode opratoire ne peut tre commut partir du mode
autonome car il ny a aucune horloge principale KiNet.
ERR: "NO MASTER" Le mode opratoire ne peut tre slect sur secondaire car
il ny a aucun groupe principal pour le groupe actif.
ERR: "MASTER HAS OIL" Le mode opratoire ne peut tre slect sur essai &
hydraulique secondaire car lunit principale en principe
la pression.
ERR: "GROUP IN USE" i) Le mode opratoire ne peut tre slect sur principal
car le groupe possde dj une unit principale OR
ii) Le groupe ne peut tre commut sur principal car il y a
dj un groupe principal sur le groupe cible.
ERR: "CHANNEL IN USE" Le nombre de dispositifs ne peut tre rgl car il y a dj
une unit qui drive ce canal.
ERR: "NO MASTER" i) Lunit ne peut tre slecte sur secondaire car il ny a
pas dunit principale OR
ii) Le groupe ne peut tre commut sur secondaire car il
ny a pas de groupe principal sur le groupe cible.
ERR: "NO LOAD TX" i) La source de contrle des pics ne peut tre slecte sur
LOAD car il ny a pas de LOAD Tx OR
ii) Laction limite locale ne peut tre slecte pour une
commutation sur Load Mode car il ny a pas de Load
Tx.
ERR: "NO DISP TX" i) La source de contrle des pics ne peut tre slecte sur
DISP car il ny a pas de dplacement Tx OR
ii) Laction limite locale ne peut tre slecte pour une
commutation sur Displacement Mode car il ny a pas de
Displacement Tx.
ERR: "NO AUX TX" La source de contrle des pics ne peut tre rgle sur AUX
car il ny a pas dauxiliaire Tx.


ERR: "NO TEST TX" La source de contrle des pics ne peut tre rgle AS
TEST car il ny a aucun essai Tx.
ERR: "LOW THRESHOLD" Le niveau de pic suprieur ne peut tre rgl plus bas car il
a la mme valeur que le niveau de pic infrieur.
ERR: "HIGH THRESHOLD" Le niveau de pic infrieur ne peut tre rgl plus haut car il
a la mme valeur que le niveau de pic suprieur.
ERR: "NO LOAD MODE" Le mode de contrle dplacement limit par la charge ne
peut tre activ car il ny a aucune LOAD Tx.
ERR: "LOC LIM TO LOAD" La LOAD Tx ne peut tre non assigne car laction limite
locale est configure pour un changement en Load Mode.
ERR: "LOC LIM TO DISP" Le DISP Tx ne peut tre non assign car laction limite
locale est configure pour un changement en Disp Mode.
ERR: "SP TOO BIG" Le zro rfrence ne peut tre appliqu car le point de
rglage est en dehors de la fourchette admise de 53%
INF: "NOT APPLICABLE" Pas de paramtre pour le type dessai slect.
INF: "n SLAVE(s)" n secondaires ont t dtectes par lunit principale.
INF: "COMPLETE" Le procd self-tune est termin. (Le self-tune est
automatiquement inactiv aprs affichage de ce message)
INF: "ADJUST 'IG'" Le procd self-tune ajuste le terme de gain intgral.
INF: "ADJUST 'PG'" Le procd self-tune rduit le terme de gain proportionnel.
INF: "CHECK 'PG'" Le procd self-tune ajuste le terme de gain proportionnel.
INF: "ADJUST 'SG'" Le procd self-tune ajuste le terme de gain servo.
INF: "INIT" Le procd self-tune est initialis.
INF: "PILOT WAITING" Le systme a obtenu la pression pilote et ne demandera ni
haute ni basse pression jusqu ce que la touche
correspondante soit enfonce.
INF: "Press SELECT first" Lcran de diagnostic ne peut tre effac que par pression
de la touche SELECT.
INF: "KEY DOWN: key
name"
La touche mentionne a t presse en continu.
INF: "EXPLAIN..." Lunit principale demande au canal qui bloque la pression
ou le dmarrage de lessai dexpliquer pourquoi. Ce
message est suivi dun message de blocage.
LIM: "Limit name" La limite mentionne a t dclenche.
lncex 5
INDEX
A
/cce|ercIicn CcnIrc|, 4
/ccpIicn EncL|e, 3
ADJbSI CONIkOL
/cvcncec Ircpezcic, 1
/nc|cgue McniIcr CuIpuI:, 41
AbX, 10
8
8ump|e:: SIcrI Up cnc Ircn:fer cf CcnIrc|
Mcce, 55
C
Cc|iLrcIicn /cce:: Fcne| {ref pcge 4.4), 12
Cccr:e Gcin SeIIing:, 32
Ccmmcnc c|cmp |imiI,
Ccmmcnc FecIure:, 5
CcmpuIer CpIicn & /pp|iccIicn Frcgrcm:, 77
CcnnecIicn Cf Hycrcu|ic lnIer|cck:, 23
CcnIrc||er |imiI ccIicn, 7
Cyc|e: CcunIer, 5
D
DEFlV/IlVE {'rcIe'), 4
DicgrcmmcIic Fepre:enIcIicn Cf
ServcccnIrc||er, 2
DirecI CcnIrc| FuncIicn Key:, 10
/UX, 10
DlSF, 10
FLCW LlMlI, 10
HlGH, 10
lNIEGF/L, 10
LC/D, 10
LCW, 10
SI/FI, 11
SICF, 11
UNLC/D, 10
DISF, 10
DlSF LimiI SIcrI Up lnhiLiI, 5
Di:p|cy CcnIrc:I CcnIrc|, 41
DlSFL/Y MCNlICF, 3
Di:p|cy Fe:c|uIicn /nc /uIcrcnging, 40
E
E|cp:e Iimer, 5
EMC Ie:Iing, 5
Engineering UniI: cnc Scc|e, 35
EFFCF MESS/GES, 87
ExIernc| Ccmpen:cIicn CcpcLi|iIy, 51
F
Feec fcrwcrc Lccp Ccmpen:cIicn, 30
FLOW LIMII, 10
Fc||cwing errcr |imiI ceIecIcr,
FrcnI Fcne| CcnIrc|:,
FuncIicn GenercIcr {Cyc|ic) Ie:I SpecificcIicn,
5
G
G/lN 8CCSI, 4
H
HIGH, 10
HCLD, 4
HYDF/ULlC CCNIFCL, 21
Hycrcu|ic Seuencing, 21
lncex
I
lnner Lccp, 48
lnner |ccp CcnIrc| SchemcIic, 4
lnner Lccp Mcnuc| Iuning, 50
INIEGkAL, 10
lNIEGF/L {'FESEI'), 45
lncex 7
K
K7500 CcnIrc| Lccp SchemcIic, 47
K7500 Hcrcwcre),
K7500 FeccnfigurcIicn, 15
K7500 Sy:Iem McniIcring FcinI:, 4
K7500 Ie:I CcnIrc| FemcIe SIcp/SIcrI
CpercIicn, 17
KiNeI, 75
/cvcnIcge:, 75
CcmmuniccIicn: Cverview, 75
Hcrcwcre, 75
Hc:I /ccpIer: {DumL /nc lnIe||igenI
Device:), 77
Mc:Ier/S|cve CpercIicn, 7
Mu|Ii-chcnne| McunIing CpIicn, 75
KineI McniIcr CuIpuI:, 41
L
LcLcrcIcry NeIwcrking, 78
L/G IEFM, 4
LCD DISFLAY,
LimiI |cg, 8
LimiI mcniIcr, 7
LOAD, 10
Lccc LimiIec Di:p|ccemenI Mcce, 5
LOW, 10
M
Mc:Ier uniI |imiI ccIicn, 7
Mi:ce||cnecu: '|imiI:',
McniIcrec Signc| Se|ecIicn, 3
McniIcring Mcce, 40
MULIl-CH/NNEL CFEF/IlCN, 75
N
Ncrmc| SeIIing:, 81
Cc|/ccnf:, 81
Di:p|cy 1:, 81
Di:p|cy 2:, 81
Gcin::, 82
LimiI::, 81
SeI gen:, 83
SeI pcinI:, 83
Spcn:, 83
O
CuIer Lccp {CcnIrc| VcricL|e), 45
CuIer Lccp Se|f-Iuning, 48
CVEFVlEW, 1
Cverview cf Menu:, 4
F
FcrcmeIer Se|ecIicn//cju:ImenI Fu:h 8uIIcn:,
11
FAbSE, 10
Fcu:e CpIicn:, 4
Feck CcnIrc| Signc|, 2
Feck CcnIrc||er, 2
Feck LimiI:, 3
Fcwer Supp|y,
FrcgrcmmcL|e Ircn:cucer Signc| Frcce::ing,
33
FFCFCFIlCN/L, 45
Q
Cuick SIcrI, 5
k
F-C/L Fcci|iIy, 35
Fecr Fcne| CcmpcnenI:, 12
FemcIe lnching 8cx, 1
FemcIe SIcrI CcnIccI {FMS), 24
FUNNlNG / IESI, 55
8 lncex
S
ScfeIy CcnnecIcr, 24
ScfeIy LimiI DeIecIicn,
SELF IUNE, 4
SEFVC G/lN, 4
SEFVC LCCF G/lN IUNlNG, 45
Servcvc|ve FcrcmeIer:, 50
SEI GEN, 5
SeI GenercIcr Menu, 57
SEI FClNI, 5
SeIIing Ihe Ircpezcic FrcpcrIicn:, 1
SeIIing Ihe Ircpezcic FcIic, 0
SeIIing Ihe Ircpezcic Iime:, 0, 2
Simu|cIicn Mcce, 3
Sing|e /nc Mu|Ii-Chcnne| CpercIicn, 1
SF/N, 5
SIcnccrc Ircpezcic, 0
SIAkI, 11
SIcIic Ie:I SpecificcIicn, 5
SIcIu: Di:p|cy cf Cyc|e: CcunIer cr E|cp:ec
Iimer,
SIOF, 11
SIcp /I Enc Cf Ie:I, 5
SICF DYN/MlC, 4
Summcry cf U:er lnIerfcce Frincip|e:, 3
SYSIEM CCNFlGUF/IlCN /ND IF/NSDUCEF
C/Ll8F/IlCN, 2
Sy:Iem ln:Ic||cIicn Hycrcu|ic Lcccing
CcnnecIcr, 24
I
Ie:I CcnIrc| CpercIicn, 57
IESI F/F/MEIEF SICF/GE, 71
Ie:I SpecificcIicn - Generc|, 4
Ircn:cucer /::ignmenI, 31
Ircn:cucer CcnnecIicn:, 13
Ircn:cucer |imiI ceIecIcr:,
Ircn:cucer Cff:eI, 34
Ircn:cucer Signc| CcnciIicning, 13
b
bNLOAD, 10
Upper cnc Lcwer Feck Leve|:, 3
U:er lnIerfcce, 2

K7500 Manuel de Reference

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

K7500 Manuel de Reference

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

K7500

You might also like