Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotcnica

AUTOMAO INDUSTRIAL E ROBTICA

Trabalho Prtico de Investigao

MOTORES DE INDUO
Realizado por:

Accio Jos Gomes Cerqueira Nuno Jorge Viana Alves

Turma: 3 , Grupo: 3
Junho 1998

Adaptado por Valdir Noll

Indce_______________________________________ ______
1-Introduo 2-Motores Elctricos E A Sua Importncia 3-Tipos de motores elctricos 4-Factores de seleco 5 - Constituio Do Motor de Induo 6-Funcionamento De Um Motor Assncrono 6.1-Explicao Terica 6.2-Curvas Caractersticas 7- Aplicaes 8-Perdas No Motor 9 - Motores de Induo Monofsicos 9.1 - Motor de Plos Sombreados 9.2 - Motor de Fase Dividida (Split.Phase) 9.3 - Motor de Condensador de Partida (Capacitor-Start) 9.4 - Motor De Condensador Permanente (Permanent.Split Capacitor) 9.5 - Motor Com Dois Condensadores (Two.Value Capacitor) 10 - Motores Polifsicos 10.1 - Gaiola de esquilo 10.2 Motor de rotor bobinado 11- Operao e manuteno prtica 12-Avarias mais frequentes no motor assncrono Bibliografia Links Aconselhados

1-Introduo O motor de induo converteu-se no tipo de motor mais usado na industria. Este facto deve-se maioria dos sistemas actuais de distribuio de energia elctrica serem de corrente alternada. Comparando com o motor de corrente contnua, o motor de induo tem como vantagem a sua simplicidade, que se traduz em baixo custo e mxima eficcia com manuteno mnima. O rendimento elevado para mdia e mxima carga, e pode-se assegurar um bom factor de potncia com uma seleco correcta.
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2-Motores Elctricos E A Sua Importncia

O accionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por motores elctricos um assunto de extraordinria importncia econmica. No campo de accionamentos industriais, avalia-se que de 70 a 80% da energia elctrica consumida pelo conjunto de todas as industrias seja transformada em energia mecnica atravs de motores elctricos. O nosso estudo torna-se mais relevante, j que a maioria dos motores elctricos utilizados na industria so de motores de induo gaiola de esquilo.
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3-Tipos de motores elctricos

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4-Factores de seleco Na seleco do motor vrios factores vo ser determinantes. A importncia destes factores dependem da utilizao a que o motor vai ser sujeito e das possibilidades do investidor. - Tipo de fonte de alimentao (DC ou AC, monofsico ou polifsico) - Condies ambientais (limitaes poluio produzida pelo motor: principalmente sonora) - Relao Binrio/Velocidade; consequncia directa das caractersticas da carga. - Consumo e Manuteno; varia com os interesses econmicos, perspectiva a curto ou longo prazo. - Controlabilidade: Posio, Binrio, Velocidade, Corrente de arranque; depende das exigncias da carga. Um aspecto importante na seleco do motor o tipo de carga mecnica a que vai estar sujeito. Assim, convm referir e caracterizar os diversos tipos, que so apresentados na figura seguinte acompanhada com exemplos ilustrativos.

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5 - Constituio Do Motor de Induo O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos: - um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; - por bobines (n. de grupos, consoante o motor monofsico ou polifsico) localizadas em cavas abertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; - por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator. O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite carga a energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e portanto as perdas, mas tambm para aumentar o factor de potncia em vazio. Como exemplo apresentamos a "projeco" dos diversos elementos o motor assncrono de rotor em gaiola de esquilo.

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6-Funcionamento De Um Motor Assncrono A partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavas do estator so sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator, consequentemente, no rotor surge uma fora electromotriz induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no rotor. Como podemos constatar o princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se em duas leis do Electromagnetismo, a Lei de Lenz e a Lei de Faraday.

Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora electromotriz induzida. Se o circuito fechado ser percorrido por uma corrente induzida". Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aces magnticas tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".
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6.1-Explicao Terica O motor elctrico transforma a potncia elctrica fornecida em potncia mecnica e uma reduzida percentagem em perdas.

As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do rendimento (mais frente analisamos melhor os vrios tipos de perdas nos motores).

A Potncia Mecnica traduz-se basicamente, no Binrio que o motor gera no veio do rotor. O Binrio consequncia directa do efeito originado pela induo magntica do estator em interaco com a do rotor. T = K . Best . Brot . sen T - Binrio K - Constante Best - Induo magntica criada pelo estator Brot - Induo magntica criada pelo rotor - ngulo entre Best e Brot A velocidade de um motor de induo essencialmente determinada pela frequncia da energia fornecida ao motor e pelo numero de pares de plos existentes no estator. No motor assncrono ou de induo o campo girante roda a velocidade sncrona,

como nos motores sncronos. A velocidade do campo girante obtm-se pela seguinte expresso:

Vg - velocidade do campo girante f - frequncia n - numero de pares de plos Uma caracterstica fundamental dos motores de induo o escorregamento, da tratarem-se de motores assncronos, o seu valor dado pela seguinte expresso:

s - escorregamento V - velocidade do rotor A velocidade sofre um ligeiro decrscimo quando o motor passa de um funcionamento em vazio (sem carga) para um funcionamento em carga mxima.
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6.2-Curvas Caractersticas So apresentadas as principais curvas do motor de induo, no intuito de visualizarmos o comportamento dos vrios fenmenos de uma forma geral.

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7- Aplicaes

O motor assncrono tem actualmente uma aplicao muito grande tanto na industria como em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil (pode mesmo ser directo, em motores de baixa potncia). No possui colector (orgo delicado e caro) tratando-se de um gaiola de esquilo; no produz fascas e tem portanto uma manuteno muito mais reduzida do que qualquer outro motor. utilizado o motor monofsico para baixas potncias (at 1 a 2 Kw) e o polifsico para potncias superiores. Na figura seguinte visualiza-se a utilizao de motores em casos especficos:

H que destacar que o motor de induo ideal est numa faixa de velocidade entre 900 e 1800rpm, e com potncias inferiores a alguns milhares de KW.

Associados aos conversores electrnicos de tenso e frequncia variveis (variadores electrnicos de velocidade), os motores de induo tendem a assumir um papel quase que exclusivo nos accionamentos elctricos.
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8-Perdas No Motor As perdas que ocorrem num motor dividem-se em quatro diferentes tipos: - Perdas elctricas - Perdas magnticas - Perdas mecnicas - Perdas parasitas - As perdas elctricas so do tipo { RI2}, aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao motor. Estas perdas, por efeito de Joule podem ser reduzidas, aumentando a seco do estator e dos condutores do rotor. - As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. Ocorrem devido ao efeito de histerese e s correntes induzidas (neste caso, correntes de Foucault), e variam com a densidade do fluxo e a frequncia. Podem ser reduzidas atravs do aumento da seco do ferro no estator e rotor, atravs do uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais magnticos. - As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos, ventilao e perdas devido oposio do ar. Podem ser reduzidas, usando procedimentos com baixa frico e com o aperfeioamento do sistema de ventilao. - As perdas parasitas (stray losses) ou perdas extraviadas so devidas a fugas do fluxo, distribuio de corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento do ar, e irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas aberturas. Podem ser reduzidas atravs da optimizao do projecto do motor e ainda de uma produo ou fabrico cuidadoso. Apresentmos seguidamente a distribuio das perdas no motor, as perdas parasitas no so representadas por terem um valor insignificante.

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9 - Motores de Induo Monofsicos Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so ligados directamente a uma fonte monofsica . Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo polifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Apenas se justifica a sua utilizao para baixas potncias (1 a 2 KW). Entre os vrios tipos de motores elctricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez, fiabilidade e manuteno reduzida. Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os motores polifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham binrio de arranque, tendo em conta que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o problema de arranque utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para o arranque. Tipos de Motores de induo monofsicos: Motor de Plos Sombreados (ou shaded pole); Motor de Fase Dividida (ou split phase); Motor de Condensador de Partida (ou capacitor - start); Motor de Condensador Permanente (ou permanent - split capacitor); Motor com Dois Condensadores (ou two-value capacitor).

Seguidamente vamos apresentar o funcionamento, caractersticas, vantagens e aplicaes dos vrios tipos de motores monofsicos.
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9.1 - Motor de Plos Sombreados O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo distorcido (ou shaded pole), graas ao seu processo de arranque, o mais simples, fivel e econmico dos motores de induo monofsicos. Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas mais comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direco da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo o binrio que far o motor partir e atingir a rotao nominal. O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo. Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros mtodos para se obter inverso de rotao, mas muito mais dispendiosos. Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo binrio de arranque (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo factor de potncia. Devido a esse facto, eles so normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv. Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais em aplicaes tais como: movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas e compressores, projectores de slides, gira-discos e aplicaes domsticas. Apesar de sua aparente simplicidade, o projecto deste tipo de motor de extrema complexidade, envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e complexa teoria electromagntica.
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9.2 - Motor de Fase Dividida (Split.Phase) Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o arranque), ambos defasados de 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o binrio necessrio para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede atravs de uma chave que normalmente actuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais. Como o enrolamento

auxiliar dimensionado para actuar apenas no arranque, se no for desligado logo aps o arranque danifica-se. O ngulo de desfasamento que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores tm binrio de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias fraccionrias e a cargas que exigem pouco binrio de arranque, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc.
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9.3 - Motor de Condensador de Partida (Capacitor-Start) um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um condensador electroltico em srie com o enrolamento auxiliar de arranque. O condensador permite um maior ngulo de desfasamento entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados binrios de arranque. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo binrio que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva do binrio com os enrolamentos combinados cruza a curva de binrio do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor binrio, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele. Devido ao facto de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre exactamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura do circuito auxiliar o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu elevado binrio de arranque (entre 200% e 350% do binrio nominal), o motor de condensador de partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicaes e fabricado para potncias que vo de cv a 15 cv.
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9.4 - Motor De Condensador Permanente (Permanent.Split Capacitor) Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados, sendo o condensador do tipo electrosttico. O efeito deste condensador o de criar condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o binrio mximo, o rendimento e o factor de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam contactos e partes mveis, como nos motores anteriores. Porm o seu binrio de arranque, inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado

nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no requerem elevado binrio de arranque, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrifugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.
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9.5 - Motor Com Dois Condensadores (Two.Value Capacitor) um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de condensador de partida e funcionamento em regime idntico ao do motor de condensador permanente. Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados apenas para potncias superiores a 1 cv.
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10 - Motores Polifsicos O motor de induo polifsico o tipo mais utilizado, tanto na industria como no ambiente domstico, devido maioria dos sistemas actuais de distribuio de energia elctrica serem trifsicos de corrente alternada. O nosso estudo recaiu essencialmente nos motores de induo trifsicos, j que na prtica constituem o grande leque dos motores de induo polifsicos e tambm porque o numero de fases varia o seu comportamento de uma forma j relatada, nomeadamente com a variao do numero de pares de plos que provoca alteraes conhecidas. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 KW , Para potncias inferiores justifica-se o monofsico. O motor de induo trifsico apresenta vantagens relativamente ao monofsico, nomeadamente um arranque mais fcil, o rudo menor e so mais baratos para potncias superiores a 2Kw. Nos prximos captulos vamos apresentar o funcionamento, caractersticas, vantagens e aplicaes dos tipos de motores trifsicos.
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10.1 - Gaiola de esquilo Este o motor mais utilizado na indstria actualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes. Por isso, vamos analisar detalhadamente este motor. O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas

ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam os condutores (ver figura). O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, nas cavas do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada trifsica. A vantagem deste rotor relativamente ao de rotor bobinado que resulta numa construo do induzido mais rpida, mais prtico e mais barato. Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida produo, no exigindo colector (orgo sensvel e caro) e de rpida ligao rede. De referir que as barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com uma certa inclinao, para evitar as trepidaes e rudos que resultam da aco electromagntica entre os dentes das cavas do estator e do rotor. A principal desvantagem refere-se ao facto de o binrio de arranque ser reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se essencialmente de um motor de velocidade constante.
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10.2 Motor de rotor bobinado O motor de rotor bobinado difere do motor de rotor em gaiola de esquilo apenas quanto ao rotor. O rotor constitudo por um ncleo ferromagntico laminado sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o enrolamento trifsico, geralmente em estrela. Os trs terminais livres de cada uma das bobinas do enrolamento trifsico so ligados a trs anis colectores. Estes trs anis ligam exteriormente a um restato de arranque constitudo por trs resistncias variveis, ligadas tambm em estrela. Deste modo os enrolamentos do rotor tambm ficam em circuito fechado. A funo do restato de arranque, ligados aos enrolamentos do rotor, a de reduzir as correntes de arranque elevadas, no caso de motores de elevada potncia. medida que o motor vai ganhando velocidade, as resistncias vo sendo progressivamente retiradas do circuito at ficarem curto-circuitadas (retiradas), quando o motor passa a funcionar no seu regime nominal. Desta forma, o motor

de rotor bobinado tambm funciona com os elementos do rotor em curto-circuito (tal como o motor de rotor em gaiola de esquilo), quando atinge o seu regime nominal. O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas devido ao abaixamento da corrente de arranque permitida pela configurao do rotor. Apesar de ser utilizados em casos com velocidades constantes de servio, como referimos no ultimo pargrafo, aplica-se preferencialmente quando as velocidades de servio so variveis.
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11- Operao e manuteno prtica Uma manuteno regular (inspeco, limpeza, lubrificao, afinao) essencial para manter as performances elevadas das partes mecnicas e para prolongar o tempo de vida da operao. - Lubrificao A manuteno frequente necessria para reduzir ao mnimo a frico do procedimento. A energia desperdiada devido aos procedimentos com frico, aumenta a temperatura de funcionamento do motor, diminui a sua performance e o tempo de vida do lubrificante. O lubrificante a aplicar deve ser o correcto, caso contrrio pode provocar perdas por frico elevadas e um curto perodo de vida dos procedimentos. Adicionalmente, o excesso de massa lubrificante pode causar a acumulao da mesma e afectar os enrolamentos do motor com resduos, levando sua degradao. O uso de lubrificantes sintticos pode conduzir a uma reduo substancial nas perdas por frico. - Verificao peridica A temperatura, juntamente com as condies elctricas e mecnicos do motor devem ser verificadas periodicamente. J que a eficincia mecnica dos componentes do motor afectam directamente a eficincia de todo o sistema. Visualizar o uso e a eroso dos componentes extremamente importante, j que a eficincia pode ser afectada drasticamente. Uma boa manuteno traduz-se numa inspeco ao comportamento do motor de seis em seis meses. - Limpeza e condies ambientais Limpar a carcaa do motor com frequncia necessrio em industrias em que o p abunda. Este factor bastante importante porque a temperatura de funcionamento aumenta com o p, provocando assim possveis danos no motor. O mesmo acontece quando o ambiente no qual o motor opera no o melhor.

Um aumento da temperatura conduz a um aumento de resistividade dos enrolamentos o provoca perdas maiores. Um aumento de 25 graus na temperatura do motor aumenta as perdas de Joule em cerca de 10%.
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12-Avarias mais frequentes no motor assncrono

Avaria Marcha trepidante

Causas provveis - carcaa mal fixa - acoplamento mal equilibrado - condutor de alimentao interrompido - corpo estranho no entreferro - interrupo da alimentao - as escovas no assentam sobre os anis - tenso excessivamente baixa - interrupo no arrancador - resistncia demasiado baixa, no arranque (rotor bobinado) - arrancador parcialmente interrompido ou com contactos queimados - arrancador mal ligado - curto-circuito entre espiras do enrolamento do rotor - tenso na rede muito baixa - queda de tenso excessiva nos condutores de alimentao - carga excessiva - um terminal do motor polifsico est ligado por erro ao neutro - resistncias diferentes no restato de arranque - curto-circuito entre espiras do rotor - interrupo num enrolamento do rotor

O motor no arranca

Arranque brusco

O motor arranca com dificuldade

O motor produz um zumbido no arranque

Aquecimento excessivo do - carga excessiva motor, em funcionamento - tenso demasiado elevada (perdas elevadas no ferro) - tenso demasiado baixa (consumo excessivo de corrente) - condutor de fase partido (consumo excessivo de corrente)

- interrupo num dos enrolamentos do estator (consumo excessivo de corrente)

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Bibliografia "Seleco e aplicao de motores elctricos" Lobosco e Dias McGraw-Hill "Motores elctricos industriales y dispositivos de control" Bartho Ediciones Urmo "Polyphase motors" Enrico Levi John Wiley & sons
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Links Aconselhados

http://venus.ee.ndsu.nodak.edu/~phaniraj/java/motor/Moto r.html Aplicao em Java que mostra o efeito da variao de alguns parmetros de um motor de induo na relao o torque do motor e a velocidade caracterstica do motor.

http://www.westernelectric.com.au/M_Select/index.htm

Concelhos para a seleco de motores de induo e de configuraes de arranque.

http://www.reliance.com/prodserv/motgen/b9652_a.htm Glossrio de termos sobre motores electricos.

http://www.reliance.com/prodserv/motgen/h7000.htm

Ajuda para a manuteno e a resoluo de problemas de motores elctricos.

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