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Richard E. Morley
Arquitectura PLC
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Odo J. Struger
Patente PLC
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CPU
Unidad de control. ROM sistema operativo. Memoria de programa. Acumulador. Imgenes de proceso de entradas y salidas. Temporizadores, contadores y marcas.
Periferia Comunicaciones
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Concepto de ciclo de programa. Perro guardin. Actualizacin PAE (imagen entradas). Instrucciones. Transferencia PAA (imagen salidas).
Perro Guardin Actualizacin PAE ... Programa usuario ... Transferencia PAA
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&
I 0.1 I 0.0 I 0.1 Q 4.0
AND 1 OR
Q 4.0
&
AND AND ST
I I Q
ST
Texto estructurado
FUNCTION_BLOCK HYSTERISIS VAR_INPUT XIN1, XIN2 : REAL; EPS : REAL;(*Hysterisis band*) END_VAR VAR_OUTPUT Q : BOOL := 0 END_VAR IF Q THEN IF XIN1 < (XIN2-EPS) THEN Q := 0 (*XIN1 decreasing*) END_IF; ELSIF XIN1 > (XIN2 + EPS ) THEN Q := 1; (*XIN1 increasing*) END_IF; END_FUNCTION_BLOCK
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S7-400
(autmata de altas prestaciones)
S7-300
(mini autmata)
S7-200
(micro autmata)
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PS (opcional)
CPU
IM SM: (opcional) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
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Entradas digitales (SM-DI). Salidas digitales (SM-DO). Entradas analgicas (SM-AI). Salidas analgicas (SM-AO). Mdulos de aplicacin especfica (FM,CP).
Reguladores PID. Encoders. Buses de campo. Comunicaciones industriales.
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Unidad de Control
Registros (ACU1,ACU2, VKE...)
Marcas
Bus
Entradas digitales y analgicas Mdulos de temporizadores, contadores y comparadores Salidas digitales y analgicas Otros mdulos funcionales
Periferia
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STEP 5 (Siemens)
STEP 7 (Siemens)
CX PROGRAMMER (Omron)
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MatPLC
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