UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. PROPUESTA DE PROYECTO.

SENSOR PARA LA MEDICIN DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

Diseo de Sensor para la Medicin de Campos Electromagnticos

Barragn, Andrs. Rodrguez, Manuel. Trujillo, Juan. {adbarragang, mfrodriguez, jctrujilloq}@unal.edu.co Universidad Nacional de Colombia

AbstractThis paper presents the research, tests, concepts and processes necessary for develop and implement a device that measure electromagnetic interference, this will be possible for the joining of a electric eld meter and magnetic eld meter followed by a stage of signal processing, to present nally the values of electromagnetic eld in therms of (Gauss) and (V/m). The device has three stages, two measurements stages and a signal processing stage, the measurements stages work add the simultaneous way, where the electric eld meter is a the parallel plates array, and the magnetic eld meter is a homopolar generator or Faraday disc; the signal processing stage takes the obtained measurements and develop a series of processes for showing the magnitude of electric and magnetic eld caused by interference, in a peripheral. Index TermsElectric eld meter, Electromagnetic interference, Homopolar generator, Magnetic eld meter, Parallel plates array, Sensor, Signal processing.

uso de una conguracin de placas paralelas como se muestra en la gura 1, por la que atravesarn perpendicularmente las lneas de campo induciendo una tensin entre las placas.

A d 0

Figura 1. placas.

Placas Paralelas con el aire como dielctrico en la separacin de

I.

I NTRODUCCIN

AS mquinas elctricas constituyen la base para la mayora de los procesos de utilizacin de la energa. Estas basan su funcionamiento principalmente en la manipulacin de campos elctricos y magnticos, y en el aprovechamiento de sus propiedades. Al ser tan signicativo el efecto de estos campos en las mquinas, cualquier perturbacin externa que los afecte, afectar a su vez el funcionamiento de la mquina. Es por esto que el conocimiento de la presencia de alguna interferencia es supremamente til ya sea para incluirlo en el diseo de una mquina (parmetros de seguridad), o para evaluar las posibles soluciones a los problemas generados por dicha interferencia. Para conocer estas interferencias se plantea un dispositivo con el que sea posible determinarlas y cuanticarlas. Hoy en da se encuentran desarrollos de dispositivos para la medicin del campo elctrico en las nubes de tormenta tanto en su componente vertical como horizontal, proporcionando informacin til de la direccin de las nubes [1], pero el enfoque de este trabajo es ms para la integridad de la mquina que para una investigacin cientca. Para el desarrollo de este proyecto se har la aplicacin de leyes fundamentales que relacionan la tensin tanto con el campo elctrico como el magntico, estas son: la Ley de Faraday para el campo elctrico [2] y la Ley de la Fuerza de Lorentz [3]. Para la medicin del campo elctrico se har

Para la medicin de campo magntico se emplea la conguracin del generador homopolar o disco de Faraday mostrado en la gura 2, el cual consiste de un disco conductor rotatorio por el que atraviesan las lneas de un campo magntico externo, y como hay un vector campo ortogonal con un vector velocidad, se genera un vector fuerza que mueve de forma radial las cargas libres en el disco, este movimiento de cargas genera una diferencia de potencial. Ya que lo que se obtendr en las mediciones son tensiones, estas sern caracterizadas con nuestro instrumento para realizar la equivalencia respectiva con escalas de campo elctrico y magntico. Dentro de esta caracterizacin se incluye un procesamiento y acondicionamiento de seal, debido a que los valores de tensin obtenidos son muy bajos. Este procesamiento se realizar por medio de amplicadores y ltros.

N V

Figura 2. Disco rotatorio de Faraday que permitir la medicin del campo mangtico.

Andrs D. Barragn, Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Colombia, e-mail: adbarragang@unal.edu.co. Manuel F. Rodrguez, Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Colombia, e-mail: mfrodriguezr@unal.edu.co. Juan C. Trujillo, Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Universidad Nacional de Colombia, e-mail: jctrujilloq@unal.edu.co.

Se quiere trabajar en el dispositivo para tener idea de las magnitudes de posibles campos no deseados (interferencias) en mquinas y sistemas electrnicos, cuyo funcionamiento se apoya en las propiedades de estos campos. Con estas

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magnitudes conocidas es posible realizar anlisis comparativos cuando se presenten fallas en la mquina, y determinar ms fcilmente las causas del problema para proceder a su solucin. La deteccin de interferencias es esencial para las consideraciones de seguridad de una mquina. La prioridad del proyecto ser la caracterizacin de las mediciones de tensin de tal forma que sea posible realizar la equivalencia de estas con las escalas de campo elctrico y campo magntico. Ya teniendo esta equivalencia se pasa al diseo del procesamiento de los datos, que es donde se acopla los conocimientos de esta asignatura con conocimientos de otras. II. II-A. Objetivo General O BJETIVOS

de datos, de igual forma con un cierto grado de portabilidad y de funcionamiento novedoso. Como lo que se desea medir son campos electromagnticos estticos y cuasiestticos, se propone la determinacin de las medidas para campos variables en el tiempo desde una frecuencia de 0 Hz hasta llegar a los 10 kHz. Los medidores convencionales de campo electromagntico los miden 60 Hz de frecuencia. Adems de esto, debe disearse una serie de topologas electrnicas que incluyan una etapa de amplicacin de seal y una etapa de ltrado, procesamiento y obtencin de mediciones. El alcance del proyecto busca tambin el de mantener la incertidumbre y el error del dispositivo dentro de unos mrgenes considerables y comparables con dispositivos que se encuentran actualmente en el mercado metrolgico. Se espera cumplir con todas las expectativas del proyecto.

Desarrollar un dispositivo que permita sensar la presencia de Interferencia electromagntica en una regin determinada, y mediante un tratamiento de seal poder cuanticar la magnitud del campo elctrico y campo magntico generado por dicha interferencia. II-B. Objetivos Especicos Implementar un sensor de campo elctrico por medio de un arreglo de placas paralelas. Construir un sensor de campo magntico a partir del principio de funcionamiento de un generador homopolar. Disear un medidor de tensin o voltmetro el cual facilite el procesamiento de las magnitudes de las seales obtenidas por los sensores de campo elctrico y magntico. Determinar una serie de modelos fsicos y matemticos del dispositivo, estableciendo y reconociendo as todos los procesos de conversin presentes en ste. Aplicar todos los conceptos, tcnicas y conocimientos adquiridos en el curso de Conversin Electromagntica en el desarrollo e implementacin del dispositivo medidor de interferencia Electromagntica. Presentar un dispositivo que sense y procese las seales generadas por la presencia de un campo electromagntico no deseado mediante un procedimiento de funcionamiento novedoso, funcional y viable para su construccin en el mercado. Proponer un dispositivo el cual tenga una incertidumbre y un error considerables para su viabilidad como un producto de fabricacin en masa. III. A LCANCE

IV.

C RONOGRAMA

En la tabla I se presenta todo lo referente a la distribucin del tiempo que se invertir en el modelamiento, desarrollo, implementacin fsica y realizacin de pruebas al dispositivo que permitir la medicin de campos eletromagnticos orientado a la medicin de Interferencias Electromagnticas (EMIs).
Tabla I C RONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA LA IMPLEMENTACIPN DEL DISPOSITIVO ELECTROMAGNTICO . Orden de Actividad 1 2 3 4 Actividad Especicaciones del Dispositivo Modelamiento Matemtico Pruebas del Modelo Simulaciones en MATLAB Entrega Avance del Proyecto 5 6 7 8 9 Diseo e Implementacin Fsica de Topologas del Actuador Acoplamiento de Mdulos Pruebas Fsicas Deteccin y Ajuste de Fallas Replanteamiento del Diseo* Fecha (2011) 12/09 - 15/09 15/09 - 21/09 21/09 - 24/09 25/09 - 29/09 30/09 01/10 - 16/10 17/10 - 23/10 24/10 - 5/11 6/11 - 13/11 14/11 - 27/11

Entrega Final y Sustentacin 30/11 *En caso de darse un fallo u obtenerse mediciones con altos errores e incertidumbre.

El alcance de este proyecto es el de llegar a la construccin de un prototipo nal, completamente funcional, que cumpla una series de especicaciones tanto de diseo, complejidad y rango de medicin. Se busca que la etapa de sensado est calicada para medir hasta un mximo de 0.5 T (como los medidores de campo magntico comerciales) para la funcin de sensado de campo magntico, y un mximo de 30 V/m para la funcin de sensado de campo elctrico. Se busca de igual forma cumplir con unas especicaciones de diseo dadas por la facilidad de trabajo, la adquisicin y procesamiento

Siguiendo este orden de tareas, se deben llevar a cabo con un plan de destinacin de tiempo. En la tabla II se presenta la dedicacin de tiempo que se pretende destinar para el desarrollo satisfactorio del proyecto segn los intervalos de fechas establecidos en la tabla I. Estos horarios de comn acuerdo con los integrantes del grupo han sido evaluados dependiendo de la dicultad que la actividad exige y la cantidad de horas que estos requieran. Se han tenido en cuenta los horarios acadmicos de cada uno de los estudiantes del grupo y la cantidad de tiempo que cada integrante puede destinar al proyecto.

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Tabla II D URACIN DE ACTIVIDADES PARA EL DESARROLLO DEL DISPOSITIVO E LECTROMAGNTICO . Actividad Especicaciones del Dispositivo Modelamiento Matemtico Pruebas del Modelo Simulaciones en MATLAB Entrega Avance del Proyecto Diseo e Implementacin Fsica de Topologas del Actuador Acoplamiento de Mdulos Pruebas Fsicas Deteccin y Ajuste de Fallas Replanteamiento del Diseo* Entrega Final y Sustentacin Tiempo a Destinar (h) 8 14 8 15 1/4 32 14 26 16 28 1/4

Para cada una de las actividades que se desean desarrollar para lograr implementar el medidor de campos electromagnticos, se ha dispuesto de una serie de recursos que sern herramientas fundamentales para la realizacin de cada tarea. Para las especicaciones del dispositivo, se realizar una reunin de los integrantes del grupo para establecer lo que debe llevar, las caractersticas fsicas, elctricas, objetos de medicin, rangos de medida y rangos mximas intensidades de campos electromagnticos que pueden ser medidos. Es importante notar que para esta parte, se especica que los campos electromagnticos a medir sern de magnitudes pequeas, es decir, desde unos cientos de Gauss hasta unas cuantas fracciones de Tesla. En la parte de modelamiento matemtico del sistema se establecern en detalle los principios fsicos a utilizar y las relaciones entre las variables elctricas y magnticas que permitirn obtener las mediciones de campos electromagnticos, sean estticos o cuasiestticos. Este proceso de modelamiento especicar ecuaciones para las variables de entrada, las variables de salida, leyes fsicas, ecuaciones dinmicas del sistema, modelamiento de topologas circuitales, procesos de conversin de energa y funciones de transferencia para un posterior proceso de simulacin. En esta etapa se requerir de un conocimiento algo profundo en modelamiento de sistemas dinmicos y en sistemas electromecnicos, conocimiento del que se tiene el conocimiento necesario. Para las pruebas del modelo, son pruebas de las ecuaciones dinmicas que describen en su totalidad el comportamiento del dispositivo electromagntico y al concluir esta etapa, se determinar qu tan apropiado est el modelamiento matemtico que se le ha practicado al dispositivo. Se espera que este modelo matemtico permita predecir el comportamiento terico de lo que el dispositivo ofrecera en su salida sin una previa medicin. El modelo debe permitir predecir dichas mediciones. Para las simulaciones se utilizar el paquete de software M ATLAB y Simulink, as como el uso de unas cuantas herramientas de software libre para circuitos elctricos y electrnicos como QUCS [4], Organo [5] y Model Builder [6]. Estas herramientas son libres y gratis de descargar.

Para el diseo e implementacin fsica del dispositivo, se seguirn los modelos matemticos planteados anteriormente, se utilizarn circuitos electrnicos bsicos para la etapa de procesamiento de los datos de medicin y algunas etapas de instrumentacin electrnica construida por el grupo. Para esto se necesita conseguir los materiales y las piezas con la mayor rapidez del caso. En el acoplamiento de los mdulos que compondran el sistema se deben unir todas las secciones que ejecutan determinada tarea y el sistema en conjunto debe funcionar correctamente. Finalmente, para la realizacin de las pruebas fsicas se fabricar un generador de campo electromagntico, esto es muy sencillo de hacer con un circuito RLC en serie. Tambin se cuenta con el apoyo de las instalaciones y equipos del Laboratorio de Ensayos Elctricos Fabio Chaparro de la Universidad Nacional de Colombia (LABE). Para efectuar un seguimiento y control efectivo de las actividades a realizar propuestas en la tabla I se propone una reunin semanal cada viernes de mximo 3 horas y mnimo 1 hora que permita al grupo evaluar los procedimientos, dicultades y dudas que se maniesten para resolverlas entre los integrantes del grupo o eventualmente con la ayuda del profesor. V. R ECURSOS

Para el completo desarrollo del proyecto se requiere bsicamente de un proceso de recoleccin, lectura, interpretacin y comprensin de documentacin referente al tema, actividad ejecutada previamente a la elaboracin del presente documento. Adems de varias lecturas, papers, libros y documentacin relacionada, se necesita la compra de material para la fabricacin y disposicin de los montajes que permitirn efectuar el proceso de medicin de campos electromagnticos. Para la ejecucin de las pruebas fsicas del dispositivo y la eliminacin de fallas es necesario el desarrollo de un sistema capaza de generar un campo electromagntico. Como alternativa tambin se tiene el uso de las instalaciones y equipos del LABE para las pruebas que sean necesarias para poder puilir el desempeo del dispositivo. Es necesario aclarar que la ayuda que ofrecer el laboratorio ser en el sentido en que se utilizarn las instalaciones, equipos y espacios fsicos para llevar a cabo el proyecto, es decir, se observa al laboratorio como una herramienta y no como una solucin al problema. Adems de recursos fsicos y de hardware y software necesarios para la implementacin del dispositivo electromagntico, se plantea que cada uno de los miembros del equipo adopte uno de los siguientes roles: Interventor (1): Persona encargada de revisar y asegurarse que todos los procedimientos llevados a cabo para la actividad estn realizados y estn bien hechos, este rol no lo excluye del trabajo que haya que ejecutarse para la actividad pendiente, hace parte del proceso de ejecucin de la actividad a desarrollar. Administrador (2): Persona encargada de administrar el tiempo y los recursos econmicos y materiales para la actividad actual que se est desarrollando, este rol

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tampoco lo excluye de la ejecucin de la actividad a desarrollarse. Ejecutor (3): Persona encargada de ejecutar y de estar pendiente de llevar a cabo los procedimientos necesarios para concluir con la reciente actividad a la que se est trabajando. Para no ser montonos en el tema de los roles, se propone que para cada actividad a desarrollar se roten los papeles. En la tabla III se asignan estos roles a cada integrante de grupo con cada tarea que se deba realizar.
Tabla III A SIGNACIN DE ROLES A CADA INTEGRANTE DEL EQUIPO DE TRABAJO . Integrante Andrs Especicaciones del Dispositivo Modelamiento Matemtico Pruebas del Modelo Simulaciones en MATLAB Entrega Avance del Proyecto Diseo e Implementacin Fsica de Topologas del Actuador Acoplamiento de Mdulos Pruebas Fsicas Deteccin y Ajuste de Fallas Replanteamiento del Diseo* Entrega Final y Sustentacin 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 1 2 3 1 Manuel 3 1 2 3 Juan Carlos 2 3 1 2

Actividad

de campo electromagntico. Si se prueba el dispositivo, se espera que este adems de sensar la presencia de campos electromagnticos, sea capaz de medir las magnitudes de los campos elctricos y magnticos en forma separada, pues se ha considerado que las Interferencias Electromagnticas (EMIs) que provienen de radiaciones, son ondas electromagnticas que segn la teora electromagntica, incluyen campos elctricos y magnticos que se propagan en forma perpendicular entre ellos y con el vector de polarizacin o de direccin de desplazamiento. De esta forma, se ha diseado el dispositivo de tal manera que pueda medir estos campos electromagnticos y se espera que sus incertidumbres y errores relativos con respecto a una medida certera sean menores a un 5 %, de forma tal que el instrumento de medicin pueda incluirse en el mercado de forma competitiva con otros medidores de campos. VIII. C ONCLUSIN

Mediante el desarrollo del proyecto se obtendr una serie de bases y conceptos, los cuales darn a cada uno de los miembros del grupo criterios, conocimientos, experiencias y habilidades que sern fundamentales para el trabajo de los mismos en reas de metrologa elctrica, transmisin electromagntica, y anlisis y prevencin de la alteracin causada por la interferencia electromagntica en sistemas electrnicos y elctricos, entre otros. R EFERENCIAS
[1] Tantisattayakul, T. ; Masugata, K. ; Kitamura, I. ; Kontani, K. Development of the hybrid electric eld meter for simultaneous measuring of vertical and horizontal electric elds of the thundercloud. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, pp. 435 438. May. 2006. [2] P. Tipler. G. Mosca. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa. Quinta Edicin. Volumen 2. Editorial Revert. pp. 769 - 776 [3] M. N. O Sadiku. Elementos de Electromagnetismo. Tercera Edicin. Oxford Universty Press. pp. 304 - 307. [4] Software. Cdigo Fuente en: http://www.freshmeat.net [5] Software. Cdigo Fuente en: http://www.freshmeat.net [6] Software. Cdigo Fuente en: http://modelbuilder.sourceforge.net/

VI. P ROPUESTA DE A NLISIS El sistema que se implementar ser construido a partir de la teora y las bases cientcas que se han examinado en la seccin I. A partir de estos principios bsicos es posible determinar las magnitudes de los campos electromagnticos presentes en el ambiente de un sistema electrnico y conocer si existe interferencia electromagntica. A partir de una serie de variables elctricas propias de la fsica del dispositivo que aplica leyes bsicas del electromagnetismo se determina una serie de convenciones que especican en las salidas del diseo cunto campo elctrico y magntico est excitando la conguracin interna del mismo. Estas seales (variables elctricas medibles) se procesan en un circuito electrnico y se dirigen las salidas a un bloque que ofrecer la medida del campo elctrico y magntico presente en un ambiente. El medidor de campos electromagnticos es un proyecto de instrumentacin electrnica que atrae a su desarrollo el conocimiento de muchos conceptos en lo concerniente a la teora electromagntica y a la teora de circuitos electrnicos analgicos y digitales. Para el diseo se han seguido referencias de alto nivel y se planea construir los propios instrumentos de medicin, los bloques de procesamiento de datos y la fabricacin del resultado. VII. R ESULTADOS E SPERADOS Al implementar el dispositivo sensor de campo electromagntico con procesamiento de seal, lo convierte en un medidor