ESTUDO EXPERIMENTAL DA FORA DE ARRASTO SOBRE

CORPOS ROMBUDOS POSICIONADOS EM TANDEM

Roberto Mac Intyer Simes





Orientador: Prof. Adj. Srgio Said Mansur





ILHA SOLTEIRA
DEZEMBRO DE 2008
I
I
Resumo
Este Trabalho de Formatura volta-se para a anlise experimental da fora de arrasto
em esferas (corpos rombudos) de mesmo dimetro, arranjadas em tandem, ou seja,
alinhadas uma atrs da outra em relao ao escoamento.
A anlise feita no segundo corpo ( jusante), que est livre para oscilar, enquanto o
primeiro corpo, montante, mantido fixo. Consideramos diversos espaamentos S entre os
centros do primeiro e do segundo corpo. Os experimentos sero realizados com
espaamentos variando entre 2,0 < S/D < 6,0; onde D o dimetro dos corpos. Temos que o
espaamento critico, para o qual o arrasto passa de negativo para positivo,
( )
3, 5
S
D
~
para
Re = 400. Para espaamentos maiores que o valor critico, h formao de vrtices no
escoamento entre os dois corpos e, para espaamentos menores, no h formao de
vrtices.
O interesse deste trabalho , portanto, analisar o arrasto negativo para espaamentos
menores que o critico, e o arrasto positivo causado pela vibrao induzida pela emisso de
vrtices (VIV Vibrao Induzida por Vrtices) e pela oscilao da fora de sustentao
(galloping) para espaamentos maiores que o critico. O galloping ocorre porque o corpo
jusante, estando imerso na esteira do corpo montante, no recebe um escoamento
uniforme, mas sim um campo de velocidades cclico, sendo o galloping mais severo quanto
menor o espaamento. Portanto, estamos interessados na interferncia da esteira do corpo
montante sobre o corpo jusante.
Pela literatura, temos que, para o corpo montante em balano e o corpo jusante
fixo, obtemos uma resposta tpica de VIV, que a mesma resposta para um corpo isolado.
J para a configurao experimental analisada, temos um novo fenmeno: a Vibrao por
Interferncia da Esteira (WIV). Este fenmeno a combinao da VIV e do galloping. Este
fenmeno de excitao resultado da interferncia da freqncia de emisso e a faixa de
sincronizao de vrtices na VIV com a amplitude de oscilao assintoticamente crescente
para um valor fixo da resposta de galloping.





Palavras Chave: Fora de Arrasto em Corpos Rombudos; Vibrao Induzida por Vrtices;
Galloping; Vibraes por Interferncia da Esteira; par de esferas posicionadas em tandem.
II
Sumrio
1. Introduo ............................................................................................................................. 1
2. Objetivos ............................................................................................................................... 2
3. Reviso Bibliogrfica ............................................................................................................ 3
3.1. Escoamento ao Redor de Corpos Rombudos ................................................................ 3
3.2. Gerao e Desprendimento de Vrtices ........................................................................ 7
3.3. Fora de Arrasto e Fora de Sustentao Sobre Corpos Rombudos .......................... 10
3.3.1. Arrasto de Atrito e Arrasto de Forma ..................................................................... 12
3.3.2. Variaes da Fora de Arrasto .............................................................................. 13
3.3.3. A Crise do Arrasto e a Camada Limite .................................................................. 14
3.4. Interferncia no Escoamento ....................................................................................... 16
3.5. Vibraes Induzidas pelo Escoamento ........................................................................ 18
3.5.1. VIV Vibrao Induzida por Vrtices .................................................................... 18
3.5.2. Galloping Induzido Pela Esteira ............................................................................. 20
3.6. Par de Esferas Posicionadas em tandem .................................................................... 21
4. Procedimentos Experimentais ............................................................................................ 22
4.1. Projeto .......................................................................................................................... 22
4.2. Construo ................................................................................................................... 28
4.3. Calibrao e Teste do Dispositivo Experimental .......................................................... 31
4.4. Medio da Fora de Arrasto Atravs de Ensaios Experimentais ................................ 31
5. Resultados Experimentais .................................................................................................. 33
6. Concluses e Recomendaes para Trabalhos Futuros .................................................... 37
7. Bibliografia .......................................................................................................................... 38
Apndice: Programao CNC ................................................................................................. 39
1
1. Introduo
Este Trabalho de Formatura apresenta um estudo experimental da fora de arrasto
em corpos rombudos posicionados em tandem. Apesar do escoamento ao redor de
corpos rombudos ser um problema elementar da Mecnica dos Fluidos, o mesmo tem um
carter muito importante na engenharia, visto que diversas estruturas podem ser
modeladas desta forma, por exemplo, pilares de pontes da engenharia civil; tirantes e
longarinas de asas da engenharia aeronutica; cabos de transmisso da engenharia de
infra-estrutura eltrica; aeroflios e elementos externos de automveis; linhas de
ancoragem da engenharia naval; plataformas petrolferas e risers (tubulaes submersas)
da engenharia offshore (que abrange sistemas ocenicos afastados da costa); dentre
outros.
O grande desafio deste trabalho est no entendimento da interao dinmica entre
o fluido e a estrutura, isto , descobrir quais as peculiaridades deste tipo de escoamento
afetam significativamente os projetos estruturais da engenharia. H muitos anos a
Dinmica dos Fluidos dedica estudos profundos na compreenso destes fenmenos em
busca de respostas aplicveis aos mais diversos problemas prticos. Compreender os
fenmenos fundamentais de interao entre fluido e estrutura significa contribuir para o
desenvolvimento das mais diversas reas da engenharia citadas.














2
2. Objetivos
Os objetivos deste Trabalho de Formatura se resumem em verificar o escoamento
ao redor de corpos rombudos, compreender a dinmica da esteira, a gerao e o
desprendimento de vrtices e a interferncia no escoamento causada na regio entre
duas esferas posicionadas em tandem, para um dado nmero de Reynolds e um dado
espaamento entre os corpos. Para isto, foi projetado, construdo, calibrado e testado, em
tnel de vento, um dispositivo experimental com o objetivo de se medir a fora de arrasto
atravs de ensaios experimentais. Com isto, pode-se calcular o coeficiente de arrasto e
compar-lo com os valores encontrados na literatura, comprovando-se assim as teorias de
interferncia propostas.




















3
3. Reviso Bibliogrfica
3.1. Escoamento ao Redor de Corpos Rombudos
As estruturas cilndricas so os modelos de corpos rombudos mais elementares,
alm de se mostrarem presentes na maioria das estruturas da engenharia. Deste modo,
este trabalho, bem como grande parte da literatura do assunto, trata do estudo de cilindros
(mais particularmente esferas) sob os efeitos de um escoamento.
Bearman (1984), em seu artigo, denomina os corpos rombudos como aqueles que,
quando esto sujeitos a uma corrente fluida, apresentam considervel proporo de sua
superfcie submersa exposta ao fenmeno da separao do escoamento. Isto , em um
perfil carenado (aeroflio), as linhas de corrente esto sempre aderidas superfcie e
no se separam do corpo. J em um corpo rombudo, as linhas de corrente descolam-se
da superfcie formando uma regio de escoamento separado da parede (esteira).
A separao pode ocorrer devido geometria do corpo e s condies da camada
limite (quando a superfcie exposta for contnua). Se a forma do corpo no for suavemente
afilada, mas terminar abruptamente, o escoamento que segue uma linha de corrente
prximo superfcie sofrer um gradiente adverso de presso devido a um aumento no
campo de presso. Os efeitos de turbulncia na camada limite tambm influenciam no
fenmeno de separao. medida que a camada limite se torna turbulenta, o ponto de
separao se move para a parte posterior do corpo. justamente nesta regio de
descolamento da camada limite que se iniciam os principais fenmenos dinmicos do
escoamento, como por exemplo, a vibrao induzida. A Figura 01 ilustra as linhas de
corrente aderidas a um corpo afilado e a regio de escoamento separado jusante de um
corpo rombudo.

Figura 01 - Visualizao de escoamento ao redor de um corpo afilado e um corpo rombudo.

O escoamento ao redor de corpos rombudos apresenta regies de escoamento
perturbado pela presena do corpo, classificadas por Zdravkovich e apresentadas na
Figura 02. A regio 1 da figura representa uma faixa de escoamento retardado
conseqentes do ponto de estagnao frontal no corpo. A regio 2 representa a camada
4
limite aderida superfcie do corpo. Quando o gradiente de presso passa a ser
desfavorvel a aderncia das camadas limites, elas se separam e formam as camadas
cisalhantes livres que delimitam a esteira prxima. A regio 3 composta por escoamento
deslocado e acelerado pela presena do corpo, na qual a velocidade mdia do
escoamento maior que a do escoamento incidente. E a regio 4 a chamada de esteira,
que apresenta escoamento totalmente separado e com velocidade mdia menor que a
incidente. Na esteira prxima (regio da esteira junto ao corpo) tm origem os principais
fenmenos responsveis pelas vibraes induzidas pelo escoamento.

Figura 02 - Regies de escoamento perturbado pela presena do corpo rombudo (Adaptado de
Zdravkovich, 1997).

O fenmeno de separao, bem como todos os outros fenmenos de corpos
rombudos que derivam do escoamento separado, governado pelo nmero de Reynolds
(Re). Esta grandeza adimensional, apresentada na Equao 01, relaciona a magnitude
das foras inerciais e viscosas no escoamento, sendo a massa especfica do fluido;
U

a velocidade do escoamento incidente; D uma dimenso caracterstica do escoamento;
a viscosidade dinmica (absoluta) do fluido; e a viscosidade cinemtica do fluido. A partir
deste ponto, este texto tratar especificamente do escoamento ao redor de corpos
rombudos com geometria esfrica. A dimenso caracterstica D passa a representar o
dimetro externo da esfera, enquanto U

representa a velocidade do escoamento

incidente no infinito.
Re
U D U D
u

= =
Equao 01
5
medida que o nmero de Reynolds aumenta, o escoamento passa por transies
sucessivas assumindo regimes diferentes para cada regio perturbada ao redor do corpo.
Estas transies esto relacionadas turbulncia na camada limite e so sensveis a
pequenas perturbaes. Zdravkovich afirma que o nmero de Reynolds ser o nico
parmetro governante apenas se tais perturbaes forem realmente desprezveis. Por
volta de Re =180 200, ocorre uma transio para o regime turbulento na esteira, mas
sem afetar a regio da esteira prxima ou a camada limite. Aumentando-se o nmero de
Reynolds a transio turbulenta antecipa-se em direo ao ponto de separao e
acontece nas camadas cisalhantes livres, afetando o comprimento e a largura da esteira
prxima.
Quando o escoamento atinge Re 105, a transio para regime turbulento alcana
a camada limite no ponto de separao causando uma reduo sbita no arrasto,
chamada de Crise do Arrasto. Para Reynolds ainda mais altos, a transio turbulenta se
move em direo ao ponto de estagnao frontal gerando uma camada limite
completamente turbulenta na regio de separao. De fato, o aparecimento de turbulncia
na camada limite, como conseqncia das transies, aumenta as componentes cinticas
do escoamento local, permitindo camada limite resistir mais ao gradiente adverso de
presso. Com isso, a separao ser atrasada para uma posio mais jusante na
parede. Conseqentemente, a regio da esfera exposta ao escoamento descolado com
baixas presses ser menor, a esteira ser mais estreita e o arrasto diminuir.
Quando o nmero de Reynolds muito baixo diz-se que o escoamento altamente
viscoso, pois as foras inerciais no tm magnitude suficiente para vencer as foras
viscosas do fluido, de modo que o escoamento no se separa da parede. Esta condio
comumente chamada de creeping flow na literatura. Porm, medida que Reynolds
aumenta, verifica-se crescimento de bolhas de recirculao na regio da esteira prxima.
Enquanto o escoamento mantm velocidades baixas estas bolhas permanecem estveis,
prximas parede do corpo, em uma configurao simtrica. Esta seqncia de
crescimento das bolhas de recirculao pode ser visualizada na Figura 03.
6

Figura 03 - Estgios da separao do escoamento e formao de bolhas de recirculao na
esteira prxima (Reproduzida de Van Dyke, 1982).

Contudo, quando o nmero de Reynolds ultrapassa certo valor crtico, estas bolhas
no mais permanecem encapsuladas na regio da esteira prxima, mas tomam um
regime instvel, sendo convectadas para a esteira ao longe. A Figura 04 mostra as
alteraes na esteira de uma da esfera para escoamentos em seis faixas de Reynolds.
Quando Re = 32, as bolhas de recirculao se mantm na esteira prxima sem perturbar
a esteira que se desenvolve jusante. Aumentando-se para Re = 55, verifica-se que a
esteira comea a apresentar sinais de instabilidade. A partir de Re = 65, o comportamento
instvel da esteira j ntido. Estas oscilaes na esteira se iniciam ainda durante o
regime laminar e vo perdurar at altos valores de Reynolds, quando o escoamento
apresentar todos os regimes turbulentos.

Figura 04 - Incio da instabilidade da esteira em regime laminar (Adaptado de Batchelor, 1967).
7

Este comportamento peculiar assumido pela esteira chamou a ateno dos
cientistas desde a antiguidade. Leonardo da Vinci, pensador renascentista, chegou a
esboar estudos desenhando esteiras jusante de placas planas transversais e at
alguns tipos de flios. Van Gogh, pintou em sua tela intitulada Starry Night, de 1889, um
cu repleto de vrtices. Porm, apenas no incio do sculo XX, dois pesquisadores, Henri
Bernard (1908) e Theodor Von Krmn (1912), descreveram o fenmeno observando o
processo alternado de emisso de vrtices de cilindros. A Esteira de Von Krmn, como
foi chamada, tem um papel fundamental nas instabilidades que causam as vibraes
induzidas pelo escoamento em esferas, de modo que sua caracterizao ser analisada
em detalhes nas sees seguintes.
3.2. Gerao e Desprendimento de Vrtices
Por enquanto, chamamos vrtices s estruturas do escoamento que concentram
grande circulao. Os vrtices tm origem na esteira prxima, pela interao entre as
duas camadas cisalhantes que se separam do corpo, sendo convectados alternadamente
para a o escoamento formando a esteira jusante. Estas estruturas possuem alta
circulao concentrada e vo se difundindo ao longo da esteira, perdurando at cerca de
250 dimetros de distncia jusante do corpo (como apresentado por Cimbala et al.,
1988). A Figura 05 ilustra duas condies de esteiras de vrtices: para o regime laminar e
para o regime totalmente turbulento.
O desprendimento alternado de vrtices uma caracterstica dominante da esteira
de qualquer corpo rombudo, no apenas de esferas. Sempre que houver interao entre
as camadas cisalhantes jusante de um corpo rombudo haver emisso de vrtices e
formao de uma esteira. Os vrtices so emitidos de maneira alternada, isto , no
simtrica. Enquanto um vrtice est se desprendendo para a esteira, uma nova estrutura
est se formando na regio oposta da esteira prxima junto ao corpo. Esta alternncia d
esteira o aspecto observado na Figura 05.

Figura 05 - Esteira de vrtices de Von Krmn para dois regimes de escoamento: laminar
(Re=140) e turbulento (Re=104) (Reproduzido de Van Dyke, 1982).
8

Gerrard (1966) analisou os mecanismos fsicos envolvidos no fenmeno de
formao de vrtices no escoamento ao redor de uma esfera. Conclui-se que a interao
mtua entre as duas camadas cisalhantes, formadas em razo da separao da camada
limite, constitui um elemento decisivo no processo de formao dos vrtices da esteira.
Para auxiliar na compreenso do modelo de Gerrard, a Figura 06 mostra um esboo das
linhas de emisso instantneas em torno de uma esfera. Segundo o autor, um vrtice
cresce ganhando circulao na camada cisalhante qual se encontra conectado,
atraindo, a partir de um dado instante, partculas de fluido da camada cisalhante do lado
oposto. Ao caminharem na direo do vrtice maior, as partculas podem seguir trs
direes distintas: (a) elas podem se unir ao vrtice em formao, no lado oposto da
esteira; (b) elas podem mover-se em direo da camada cisalhante oposta, que possui
vorticidade de sinal inverso e; (c) elas podem caminhar em direo esfera, na direo da
regio da esteira prxima.

Figura 06 - Modelo do processo de gerao e desprendimento de vrtices na esteira de esferas
(Adaptado de Gerrard, 1966).

A parcela do escoamento que segue o caminho (a) mistura-se com o fluido que
est formando um vrtice na regio superior da esteira. Uma vez que essa parcela possui
vorticidade contrria quela do fluido que est constituindo o vrtice, ela colabora para
uma diminuio da circulao total desse ltimo. Aquela parcela que segue em direo
camada cisalhante oposta (b) tem um papel muito importante no que se refere
estabilidade do escoamento. Havendo uma diminuio da presso, a camada cisalhante
que est se separando do corpo torna-se mais intensa, por conseguinte o vrtice tambm
se torna mais intenso. Com isto, uma parcela maior da camada cisalhante oposta
atravessar a linha de centro da esteira e uma poro maior de fluido com vorticidade de
sinal contrrio chocar-se- com esta camada, fazendo com que haja uma diminuio da
intensidade do vrtice que est crescendo. Isso, em ltima instncia, causa a interrupo
9
da alimentao de circulao para este vrtice. Aps esta interrupo, o vrtice adquire
sua circulao final e desprende-se da camada cisalhante que lhe deu origem.
Finalmente, a parcela de fluido que segue o caminho indicado pela seta (c),
colabora para a formao de um novo vrtice, agora, na parte inferior da esteira, fechando
o ciclo de gerao e desprendimento de vrtices. O balano da massa de partculas que
segue cada um destes caminhos controla o campo de vorticidade na esteira, a presso na
regio posterior do corpo (presso na base) e, evidentemente, a freqncia de gerao e
desprendimento de vrtices coerentes.
Uma vez que o fenmeno de gerao e desprendimento de vrtices envolve a
mistura de regies de fluido com vorticidade de sinais opostos, interessante observar
que a intensidade de um vrtice individual da esteira ser menor que a circulao total
que emanou da separao em um dos lados do corpo rombudo durante um ciclo de
gerao.
Por se tratar de uma emisso alternada, portanto um escoamento transitrio no
tempo, h uma freqncia caracterstica de emisso para cada condio de escoamento
que depender, basicamente, da velocidade do escoamento incidente e da interao entre
as camadas cisalhantes. Esta taxa de emisso chamada de freqncia de emisso de
vrtices
s
f (do ingls, shedding frequency) e pode ser representada pelo nmero
adimensional de Strouhal, como mostra a equao 02, onde D o dimetro da esfera e
U

a velocidade do escoamento no perturbado.

s
f D
St
U

=
Equao 02
O inverso da freqncia de emisso o perodo de emisso
1
s
s
T
f
= , que
representa a durao de um ciclo. Para o caso especifico de uma esfera, o parmetro que
controla a interao entre as camadas cisalhantes a distncia entre elas, da ordem do
dimetro D da esfera.
10

Figura 07 - Relao entre o nmero de Strouhal e Reynolds (Reproduzido de Norberg, 2000).

A Figura 07 apresenta resultados obtidos experimental e numericamente para a
variao do nmero de Strouhal para uma ampla faixa de Reynolds at 106. Verifica-se o
drstico aumento da freqncia de emisso de vrtices aps a crise do arrasto quando a
esteira passa para o regime turbulento. Verifica-se tambm que, para uma vasta faixa de
Reynolds, o nmero de Strouhal para uma esfera da ordem de St 0,2.
3.3. Fora de Arrasto e Fora de Sustentao Sobre Corpos Rombudos
Quando um fluido escoa em torno de um corpo rombudo, surge sobre o corpo uma
fora. O arrasto a componente desta fora agindo paralelamente ao escoamento e a
sustentao a componente desta fora agindo transversalmente ao escoamento. A fora
de arrasto
D
F e a fora de sustentao
L
F , para escoamento incompressvel sobre
qualquer corpo, so dadas pela equao 03 onde
D
C o coeficiente de arrasto,
L
C o
coeficiente de sustentao, que so uma funo do nmero de Reynolds
(desconsiderando-se a compressibilidade e os efeitos de superfcie livre nesta discusso);
a densidade do fluido escoante; U

a velocidade do escoamento no perturbado e

A a rea da seo transversal da esfera (
2
4
D
A
t
= ).
11
2
2
1
2
1
2
D D
L L
F C U A
F C U A

=
=
Equao 03
A Figura 08 mostra como o coeficiente de arrasto de uma esfera lisa depende do
nmero de Reynolds.

Figura 08 - Coeficiente de arrasto de uma esfera lisa, em funo do nmero de Reynolds
(Adaptado de Fox, 2001).

Temos que, para nmeros de Reynolds menores que
1
10 o escoamento laminar e
acima de
5
3 10 , o escoamento turbulento. Para pequenos nmeros de Reynolds (Re
<< 1) no h separao do escoamento, a esteira laminar e o arrasto de atrito
predominante. Neste caso, pode-se mostrar que o coeficiente de arrasto dado pela
frmula de Stokes,
24
Re
D
C = . Note que esta dependncia em
1
Re

leva a uma fora de

arrasto proporcional velocidade. Portanto, temos que
3
D
F VD t =
.
A linha tracejada na Figura 08 mostra a frmula de Stokes, e vemos que ele
acurada at bem prximo de Re = 1. Para uma grande faixa de valores de Re, entre
aproximadamente
3
10 e
5
2 10 , o coeficiente de arrasto praticamente constante,
mantendo-se entre 0,4 e 0,5, e o arrasto de presso predomina. Conseqentemente,
nesta regio, a fora de arrasto proporcional ao quadrado da velocidade. Mas talvez o
aspecto mais curioso da Figura 08 seja a queda abrupta de
D
C por um fator da ordem de
12
5 (em torno de
5
Re = 310 ). Esta reduo drstica da resistncia do ar chamada de crise
do arrasto.
Na Figura 09 temos um grfico da distribuio da presso em torno de uma esfera
lisa para escoamento de camada limite laminar e turbulento, comparados com o
escoamento invscido.

Figura 09 - Distribuio de presso em torno de uma esfera lisa (Adaptado de Fox, 2001).
3.3.1. Arrasto de Atrito e Arrasto de Forma
Temos que a fora de arrasto dada pela equao 03 pode ser decomposta em duas
componentes: o arrasto de atrito e o arrasto de forma (ou de presso), como mostrado na
equao 04.
. . . .
D W
S S
F n dS p n dS t = +
}} }} Equao 04
O arrasto de atrito resulta da integrao do produto entre o tensor das tenses
viscosas, t
w
, que age na superfcie, e a rea superficial. O arrasto de forma resulta da
integrao da presso, p, que age sobre a superfcie do corpo. Temos que dS o
elemento de rea na superfcie do corpo e n

a projeo do vetor unitrio normal

superfcie na direo do escoamento.
Se dividirmos todos os termos da equao 04 pela fora caracterstica, obteremos
uma expresso similar para o coeficiente de arrasto total:
atrito forma
D D D
C = C +C
Equao 05
13
O coeficiente de arrasto de atrito e o coeficiente de arrasto de forma so dados pela
equao 06, onde p a presso esttica medida no ponto em questo, p

a presso
esttica do escoamento no perturbado e
W
t corresponde s tenses viscosas.
atrito forma
D D
2 2
( )
C e C
1 1
2 2
W
f p
p p
C C
U U
t

= = = =
Equao 06
O coeficiente de presso em um ponto do escoamento ou da superfcie na
vizinhana do corpo tambm pode ser definido a partir da equao de Bernoulli, como
apresentado na equao 07, onde
u
a velocidade local no ponto em questo.
2
2
( )
1
1
2
p
p p u
C
U
U

| |
= =
|
\ .
Equao 07.
Deve-se lembrar que num ponto de estagnao o coeficiente de presso sempre
ser igual a 1,0. A teoria potencial prev que o coeficiente de presso em torno de uma
esfera dado pela equao 08, onde u o ngulo em relao ao ponto de estagnao
frontal.
2
1 4
p
C sen u =
Equao 08
Pela geometria da esfera, podemos concluir que o coeficiente de arrasto total
dado por:
0
.cos .
D p
C C d
t
u u =
}
Equao 09
3.3.2. Variaes da Fora de Arrasto
O escoamento ao redor de uma esfera apresenta um campo de velocidades cclico,
varivel no tempo, quando surge a instabilidade e formao da esteira de vrtices.
Conseqentemente, o campo de presses tambm ser varivel e os coeficientes de
presso podem ser escritos em termos de um valor mdio C e uma parcela flutuante C,
como mostrado na equao 10.

D D D
C C C = +
Equao 10
A Figura 10 mostra a variao dos coeficientes de fora com relao ao nmero de
Reynolds. Nesta figura, a barra foi omitida dos smbolos referentes mdia dos
coeficientes e as barras verticais representam a variao esperada destes coeficientes
medidas experimentalmente. Note que o arrasto de atrito significante no estado laminar
L, mas torna-se desprezvel a partir do final do estado TrSL. A variao de
p
C est
14
relacionada diretamente aos regimes de escoamento. Os trs mnimos desta grandeza
presentes no grfico correspondem:
- presena de uma esteira prxima alongada, permanente e fechada no final de L2;
- Ao maior comprimento de formao de vrtices observado entre TrSL1 e TrSL2;
- s bolhas de separao em ambos os lados da esfera em TrBL2.

Figura 10 - Variao dos coeficientes de fora em relao a Re. (Extrado de Zdravkovich, 1997).

A queda descontnua em
D
C e o aparecimento de um valor no nulo de
L
C
ocorrem no comeo do regime TrBL1, de bolha nica. Em seguida ocorrem quedas
descontnuas de
D
C e
L
C , dado o incio do regime de duas bolhas TrBL2. H uma
considervel variao do
D
C local ao longo do eixo no regime supercrtico. A parte inferior
da curva de
D
C corresponde parte do eixo onde as bolhas esto preservadas, e a parte
superior est relacionada mxima fragmentao de bolhas. Os valores de dois
coeficientes de arrasto mdio locais podem diferir em at 50% ao longo do eixo.

3.3.3. A Crise do Arrasto e a Camada Limite
A crise do arrasto est diretamente associada ao comportamento da camada
limite de ar que se forma em torno do corpo. A camada limite tem origem na aderncia
das molculas do ar superfcie do corpo. A viscosidade transmite parcialmente esta
aderncia s molculas mais distantes, formando uma regio que tende a mover-se com o
corpo: esta a camada limite (ou camada de Prandtl). por isso que as ps de um
ventilador ficam sujas (as partculas de poeira acumuladas na superfcie esto dentro da
15
camada limite, onde no h vento para varr-las). Para nmeros de Reynolds menores
que aproximadamente 20, a camada limite envolve completamente a corpo. O
escoamento do fluido laminar e o arrasto dominado pela viscosidade. Para valores
maiores de Reynolds, a camada limite separa-se da esfera na parte posterior, gerando
uma esteira como a mostrada na Figura 11 (esquerda). A separao causa uma
diminuio significativa da presso na parte de trs da esfera, e os efeitos inerciais
passam a dominar o arrasto.
A crise do arrasto ocorre quando a camada limite torna-se turbulenta. A turbulncia
permite que a camada resista melhor tendncia de separao, e assim o ponto de
descolamento move-se mais para trs da esfera, diminuindo a rea da esteira. A Figura
11 (direita) mostra como fica a separao de uma camada limite turbulenta. Com isto fica
fcil compreender a origem da crise: a contrao da esteira reduz a rea da esfera
submetida a baixas presses, causando uma diminuio da resistncia do ar.

Figura 11 - Separao da camada limite em uma esfera: camada laminar (esquerda) e camada
turbulenta (direita).

A rugosidade superficial tambm afeta o escoamento na camada limite. Uma esfera
rugosa ir sofrer a crise em um nmero de Reynolds inferior ao de uma esfera lisa. A
rugosidade precipita a turbulncia na camada limite e, consequentemente, diminui a
resistncia do ar a altas velocidades. Parece estranho que uma esfera spera oferea
menor resistncia ao ar que uma lisa, mas exatamente o que acontece. por isso que
as bolas de golfe tm buracos cavados por toda a sua superfcie.
difcil dizer exatamente onde ocorre a crise para uma esfera rugosa, pois isso
depende no apenas no grau da irregularidade, mas tambm de sua distribuio pela
superfcie. Outro complicador o grau de turbulncia j existente no ar, que pode
deflagrar a crise mais cedo. De qualquer forma, uma indicao pode ser encontrada na
Figura 12, que mostra o coeficiente de arrasto para diferentes graus de rugosidade.
16

Figura 12 - Coeficiente de arrasto para diferentes graus de rugosidade / D.
3.4. Interferncia no Escoamento
Ao se comparar o escoamento de uma esfera isolada com o escoamento ao redor
de um par de esferas, percebe-se que a presena do segundo corpo na corrente fluida
modifica substancialmente caractersticas importantes do escoamento, dentre elas as
estruturas da esteira, limiares de transio, esforos nas esferas, St e distribuio de
presso. Ao fenmeno que causa essas variaes d-se o nome de interferncia.
A interferncia num escoamento pode ser de dois tipos: de proximidade ou de
esteira. O primeiro acontece basicamente porque as regies de escoamento perturbado
de cada corpo se interceptam, sem que um corpo esteja na regio de esteira do outro.
esse o tipo de interferncia observada em escoamentos ao redor de pares de esferas
dispostas lado a lado. J a interferncia de esteira se d quando um corpo est imerso na
esteira de outro corpo, que o caso especfico de pares de esferas posicionadas em
tandem. H ainda a possibilidade da coexistncia dos dois tipos de interferncia, como no
caso de arranjos oblquos.
A figura 13 mostra os diferentes regimes de interferncia possveis, dados para
diferentes espaamentos S, que a distancia entre o centro das esferas, como veremos
adiante.
17

Figura 13 Regimes de interferncia no escoamento ao redor de um par de esferas posicionadas
em tandem (Reproduzido de Igarashi, 1981).

No regime A, temos que as camadas cisalhantes livres vindas da separao do
corpo a montante no re-aderem superfcie do segundo corpo. Apenas uma esteira
formada. No regime B, as camadas cisalhantes do primeiro corpo so capturadas pelo
segundo, mas no h a formao de vrtices no espao entre os corpos. Tambm aqui
apenas uma esteira pode ser identificada. No regime C, vrtices simtricos so formados
entre os corpos. No regime D, os vrtices simtricos tornam-se instveis, passando a
crescer e diminuir de forma alternada nas proximidades do segundo corpo. No regime E, a
camada cisalhante do corpo a montante se enrola bem prximo do segundo corpo. Este
regime um estado bi-estvel na transio entre os regimes D e F. No regime F, a regio
da esteira prxima do primeiro corpo termina antes do segundo corpo e vrtices passam a
serem formados nesta regio de maneira regular. A esteira formada aps o segundo
corpo chamada binria, porque cada vrtice formado pela combinao de um vrtice
emitido pelo corpo a montante e um pelo corpo a jusante.
Do regime A ao D, o coeficiente de arrasto no corpo a jusante consideravelmente
menor que no corpo a montante. Isto pode ser entendido ao se notar que, para estes
casos o corpo a jusante est dentro da esteira prxima formada pelo corpo a montante,
isto , est imerso numa regio de baixa presso. O arrasto do segundo corpo nestes
18
casos normalmente negativo, ou seja, o segundo corpo experimenta uma resultante cuja
projeo na direo do escoamento tem sentido contrrio ao da corrente livre. A Figura 14
mostra a variao do coeficiente de arrasto mdio com o espaamento, para
4
Re=3,5510 .
No salto descontnuo deste grfico, o arrasto do corpo a jusante deixa de ser negativo e
passa a ser positivo. Por esse motivo, o espaamento para o qual ocorre esta
descontinuidade chamado de espaamento crtico.

Figura 14 Variao do coeficiente de arrasto mdio em relao ao espaamento, para
Re=3,55104 (Extrado e adaptado de Igarashi, 1981).
3.5. Vibraes Induzidas pelo Escoamento
Na engenharia, as vibraes induzidas pelo escoamento (VIE) esto presentes na
maioria dos sistemas de estruturas com perfil rombudo sob escoamentos fluidos. Assim
sendo, no raro que um corpo rombudo sofra vibraes induzidas pelo escoamento que
flui ao seu redor. O efeito destas oscilaes pode causar desde vibraes destrutivas at
movimentos oscilatrios teis. Existem diversos tipos de VIE, cada um associado a um
fenmeno fluido especfico ou s composies destes fenmenos, podendo ser
classificados quanto sua natureza.
3.5.1. VIV Vibrao Induzida por Vrtices
A vibrao Induzida por Vrtices a vibrao da estrutura causada pela interao
entre a dinmica do corpo e a excitao peridica das foras fluidas geradas na
modificao do campo de presses, que uma conseqncia da emisso de vrtices.
Verifica-se que o campo de presses na parede da esfera est sincronizado com a
formao dos vrtices na esteira. Quando um vrtice est sendo formado h uma queda
na presso no seu lado de formao, gerando uma fora de sustentao nesta direo.
Em um ciclo completo de emisso, a fora de sustentao sai de seu mximo valor
19
positivo, atinge seu mximo valor negativo (quando o vrtice do lado oposto est sendo
formado) e retorna ao valor positivo inicial. Desta forma, a flutuao da fora de
sustentao tem a mesma freqncia da emisso dos vrtices para a esteira.
Seguindo o mesmo princpio, a fora de arrasto tambm alterada ao longo do
ciclo de emisso. Porm, diferentemente da sustentao, a fora de arrasto no muda de
direo, sofrendo apenas uma flutuao em sua magnitude, sempre apontando na direo
do escoamento (direo convencionada positiva). Contudo, ao longo de um ciclo de
emisso, um vrtice de cada lado da esfera emitido, de modo que o campo de presses
que causa a fora de arrasto modificado duas vezes. Conseqentemente, a freqncia
de flutuao da fora de arrasto o dobro da freqncia de emisso de vrtices na
esteira.

Figura 15 - Variao do campo de presso e das foras transversal e longitudinal ao escoamento
para um ciclo de emisso de vrtices. (Adaptado de Meneghini, 1993).

Portanto, o fenmeno de VIV excita a vibrao da esfera nas duas direes:
transversal e longitudinal ao escoamento, como mostra a Figura 15. Todavia, a flutuao
das foras na direo transversal maior que na direo longitudinal, uma vez que a fora
de arrasto no muda de direo enquanto a fora de sustentao varia sua magnitude e
direo. Logo, a excitao na direo transversal tem maior intensidade que na direo
longitudinal, resultando em um movimento de oscilao mais amplo na primeira direo.
Por outro lado, a amplitude de oscilao na direo do arrasto menor e tem o dobro da
20
freqncia. Resumidamente, a fonte dos efeitos de VIV est na interao entre a esfera e
os campos de presses modificados pela emisso dos vrtices na esteira. De acordo com
Williamson & Govardhan (2004), VIV um fenmeno de retroalimentao (interao)
entre a dinmica do corpo e a da esteira.
3.5.2. Galloping Induzido Pela Esteira
O galloping (do ingls, galope, por Bokaian & Geoola, 1984), tambm chamado de
interference galloping (por Ruscheweyh, 1983) e wake-displacement excitation (por
Zdravkovich, 1988) uma instabilidade hidroelstica causada pela oscilao da fora de
sustentao resultante da variao do ngulo de ataque do escoamento em relao ao
corpo. Se esta fora fluida tende a aumentar as oscilaes, diz-se que o corpo
fluidodinamicamente instvel e apresenta um fenmeno de excitao chamado galloping.
Geralmente aplicado em sistemas com um grau de liberdade transversal.
Mas, como poderia ocorrer galloping para uma esfera j que sua seo transversal
simtrica circular? Acontece que uma esfera imersa na esteira de outra montante no
recebe um escoamento plano uniforme, mas sim um campo de velocidades ciclicamente
varivel. So estas variaes cclicas na velocidade incidente que excitam foras fluidas
de galloping induzido pela esteira em uma esfera medida que ela oscila. Diversos
autores mostram que esferas imersas na esteira de outra esfera podem responder
dinamicamente de trs formas: puramente ressonncia por emisso de vrtices;
ressonncia de vrtices combinada com galloping; e ressonncia de vrtices seguida por
galloping em faixas distintas. A combinao destes fenmenos depende das
caractersticas do escoamento incidente, das caractersticas geomtricas e dos
parmetros estruturais do modelo. Por exemplo, uma esfera pode apresentar
comportamento tpico de VIV para U* 5,0 e fenmeno de galloping para U*>20.
Bokaian (1989) apresenta um modelo matemtico linearizado quasi-steady para
prever o comportamento de galloping de uma esfera imersa na esteira de uma esfera
montante, em funo de parmetros geomtricos, estruturais e caractersticas do
escoamento. A Figura 16 apresenta as possveis curvas caractersticas da resposta
dinmica resultantes deste modelo, onde
0
U a chamada velocidade de galloping (onset
velocity for galloping). No caso (a), o movimento cresce suavemente com a velocidade a
partir da posio de equilbrio em um ciclo limite estvel. Em (b), aps um pequeno
aumento da velocidade a esfera apresenta um salto em amplitude e um fenmeno de
histerese observado se a velocidade for localmente reduzida. O caso (c) apresenta uma
bifurcao dinmica instvel e uma subseqente estabilizao do ciclo limite, enquanto
em (d) no h bifurcao, mas o ciclo limite de fato existe e pode ser alcanado por uma
21
perturbao dinmica finita na esfera. A esfera pode ainda apresentar respostas mais
complexas como o caso (e), que foi verificado experimentalmente por Shiraishi et al.
(1986). Em todos os casos percebe-se que a amplitude de oscilao sempre cresce
assintoticamente para um valor constante.

Figura 16 - Resposta do modelo matemtico proposto por Bokaian para o fenmeno de galloping
de uma esfera na esteira de outra montante. As linhas contnuas representam regimes estveis,
enquanto as linhas tracejadas, instveis (Reproduzido de Bokaian, 1989).
3.6. Par de Esferas Posicionadas em Tandem
O arranjo em tandem, como j visto anteriormente, dado quando temos duas
esferas alinhadas uma atrs da outra em relao ao escoamento. O espaamento L
dado pela distncia entre os centros das esferas, como mostra a figura 17.

Figura 17 Arranjo em tandem e a definio do espaamento S.

Este arranjo, foco deste estudo, no apresenta resposta tpica de VIV, uma vez que
a amplitude apresenta um ramo crescente aps a faixa tpica de sincronizao. Tambm
no apresenta resposta tpica de excitao pura por galloping, j que a fora fluida no
est em fase com a velocidade da esfera. Assim, denomina-se um novo fenmeno
responsvel por estas excitaes que se combinam: captura da freqncia de emisso e
faixa de sincronizao de VIV; e amplitude assintoticamente crescente tpica da resposta
de galloping. Trata-se da WIV Vibrao por Interferncia da Esteira.
22
4. Procedimentos Experimentais
4.1. Projeto
O projeto deste trabalho compreendeu a elaborao de um aparato experimental
para a medio da fora de arrasto em esferas posicionadas em tandem, em tnel de
vento aerodinmico, no software AutoCAD 2007. O tnel de vento do Laboratrio de
Mecnica dos Fluidos, do Departamento de Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira, um tnel de seo transversal quadrada de 196 mm de
lado, dotado de janelas laterais de 500x135 mm de comprimento, para a insero de
experimentos, medidores de velocidade, etc. O aparato experimental foi projetado,
portanto, partindo-se de uma janela inserida na parte superior do tnel de vento.
O projeto basicamente prev a medio da fora de arrasto a partir de uma balana
de comparao. O escoamento, passando pela esfera a montante, induz foras na esfera
jusante, que oscila na direo paralela ao escoamento para frente (arrasto positivo) ou
para trs (arrasto negativo). Colocando-se pesos na balana de comparao, temos que,
quando a esfera volta posio inicial (para escoamento nulo), onde a haste se encontra
perpendicular direo do escoamento, o peso na balana de comparao igual
fora de arrasto na esfera imposto pelo escoamento. Foi proposto chumbada de pesca
para contrabalancear a fora de arrasto na balana de comparao. A medio da vazo,
para o calculo do numero de Reynolds, foi proposta para ser realizada em um Tubo de
Venturi, j acoplado ao tnel de vento.
Nas prximas figuras, seguem os desenhos de projeto no software AutoCAD 2007
de cada componente do aparato experimental, bem como o desenho de conjunto.













23


Figura 18 Desenho da Base em AutoCAD 2007.
24



Figura 19 - Desenho da Base Mvel em AutoCAD 2007.
25

Figura 20 Desenho do Mancal de Rolamento em AutoCAD 2007.


26







Figura 21 - Desenho das Hastes com as Roldanas em AutoCAD 2007.
27



Figura 22 - Desenho de Conjunto em AutoCAD 2007.
28
4.2. Construo
Primeiramente foi construda a base do experimento, em acrlico, de medidas idnticas
janela do tnel de vento, e a base mvel do aparato experimental. As operaes
efetuadas, em ordem de execuo, foram:

- Corte na serra eltrica das placas de acrlico de 10 mm de espessura para a
construo da base (500x135x10mm), de sua moldura e da base mvel do aparato
(300x125x10mm);
- Fresamento das peas para melhorar a tolerncia dimensional e acabamento
superficial;
- Confeco das guias e dos furos da base e da base mvel (todos os furos com
rosca) na fresadora;
- Lixamento e polimento das peas;
- Colagem da moldura da base;
- Furao da moldura na furadeira de bancada para fixao da janela nos parafusos
do tnel de vento;
- Confeco do canal de vedao da moldura na fresadora;
- Colagem da borracha de vedao no canal.
-
Posteriormente, foram construdos os mancais de rolamento, em acrlico, na
fresadora CNC. A programao se encontra no Apndice. Os mancais foram lixados e
polidos. Os rolamentos foram inseridos com interferncia nos mancais.
Para a confeco do eixo dos mancais de rolamento, no qual a haste utilizada na
esfera oscilante parafusada transversalmente, foi realizado o torneamento de um tarugo
de ao inoxidvel para deixar a pea nas dimenses desejadas. Posteriormente, foram
feitos um furo passante e um furo perpendicular ao passante, para a alocao do parafuso
de fixao da haste e feita a rosca no mesmo.
As hastes das esferas foram feitas de raio cromado de roda de bicicleta de 1,98mm
de dimetro nas esferas fixas (rosqueadas) e de vareta de solda TIG de 2,0mm de
dimetro nas esferas oscilantes. As esferas, de dimetro de 35 mm e 28,8mm foram
furadas e coladas nas hastes.
As hastes da balana foram feitas de ao inoxidvel de 10 mm de dimetro, e foram
dobradas na calandra e furadas para a colocao de roldanas aparafusadas.
Fio de nylon 0,2mm foi utilizado para conectar a haste da esfera balana de
comparao, passando-se pela roldana.
29
As figuras 23, 24, 25 e 26 ilustram as fotos do aparato experimental nas vistas
lateral, superior, frontal, e de conjunto.

Figura 23 Foto da vista lateral do aparato experimental.


Figura 24 Foto da vista superior do aparato experimental.
30

Figura 25 Foto da vista frontal do aparato experimental.


Figura 26 Foto do aparato experimental acoplado ao tnel de vento.

31
4.3. Calibrao e Teste do Dispositivo Experimental
No estgio de calibrao e teste do aparato, percebeu-se que as oscilaes para
grandes vazes (numero de Reynolds elevados) eram muito grandes e aumentavam
drasticamente com a diminuio do espaamento. Foi verificado que a anlise da fora de
arrasto negativa, bem como medies para espaamentos pequenos (menores que 2,0)
no seriam possveis, mesmo para vazes baixas, devido a estas grandes oscilaes.
Para o caso onde temos a esfera montante de 35 mm de dimetro, verificou-se que a
perturbao do escoamento maior do que no caso com a esfera de 28,8mm e as
medies s seriam possveis a partir de um espaamento maior que 2,5, pois a esfera de
35 mm de dimetro promove uma maior interferncia no escoamento da esfera jusante.
Foram realizados alguns testes para verificao de qual faixa de vazo (range)
poderia ser aplicado no experimento, pois as oscilaes excessivas prejudicam as
medies. A faixa escolhida foi de 2000 < Re < 8000.

4.4. Medio da Fora de Arrasto Atravs de Ensaios Experimentais
A medio da vazo foi feita com um Tubo de Venturi modificado (medidor de
vazo de diferencial de presso por obstruo de rea), tambm chamado de Bocal ou
Tubo Curto. O mesmo diferencia-se do Tubo de Venturi padro por no apresentar o tubo
divergente na sada do medidor. Temos que a variao de presso no bocal dada por:

. . p g h A = A
Equao 11

A vazo calculada a partir da velocidade, que dada pela equao 13, onde
1
A
a rea de entrada do medidor e
2
A a rea da garganta, na sada do medidor. Partindo
da Equao de Bernoulli e da Equao da Continuidade temos que:

2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
e .A .
2 2
p V p V
V V A

+ = + =
Equao 12
2
2
2
1
2
1
p
V
A
A

A
=
(
| |

|
(
\ .

Equao 13

32
Portanto, a vazo dada por:

2 2
. Q V A =
Equao 14

O nmero de Reynolds dado por:

2
. 4 4 .
Re onde
2( )
h
h
V D A b h
D
P b h v
= = =
+
Equao 15

A medio da fora de arrasto foi feita pela balana de comparao. O peso
utilizado para contrabalancear a fora de arrasto foi aferido em uma balana de preciso.
Portanto, temos que a fora peso igual fora de arrasto (
D
P F = ).
O coeficiente de arrasto dado pela equao:

2
2
2
D
D
F
C
V A
=
Equao 16

Temos que, temperatura ambiente de 20C e presso atmosfrica, as
propriedades do ar so:

3
5
2
2
5
1, 21
.
1, 81 10
1, 5 10
ar
ar
ar
Kg
m
N s
m
m
s

(
=
(

(
=
(

(
=
(











33
5. Resultados Experimentais
Os experimentos foram divididos basicamente em trs partes:
- Parte I: Medio da fora de arrasto para a esfera isolada oscilando;
- Parte II: Medio da fora de arrasto na esfera jusante, para a posio em
tandem, variando-se os espaamentos entre 2,0 < S/D < 6,0, com a esfera montante fixa
e a esfera jusante oscilando, sendo as duas esferas de dimetro de 28 mm, para cinco
diferentes vazes;
- Parte III: Medio da fora de arrasto na esfera jusante, para a posio em
tandem, variando-se os espaamentos entre 2,0 < S/D < 6,0, com a esfera montante fixa
e a esfera jusante oscilando, sendo a esfera montante de dimetro de 35 mm e a
esfera jusante de dimetro de 28 mm, para cinco diferentes vazes.

As medies da Parte I, para a esfera isolada oscilando, esto organizadas na
Tabela 01 e no grfico da Figura 27.

Tabela 01 - Medio da Fora de Arrasto na esfera de 28 mm isolada, para diferentes vazes.
Q
3
m
s
(
(


0,0066 0,0077 0,0121 0,0133 0,0148 0,0162 0,0171 0,0191 0,0210
Re 2255,58 2604,51 4118,10 4511,15 5043,62 5525,01 5823,87 6511,29 7132,76
| |
3
.10
D
F N

1,27 2,06 2,61 3,08 4,31 5,06 5,98 7,22 8,43
D
C

1,83 1,12 1,13 1,11 1,24 1,21 1,30 1,25 1,22


Figura 27 Grfico de Fora de Arrasto versus Numero de Reynolds para esfera isolada.

34

Figura 28 Grfico de Coeficiente de Arrasto versus Numero de Reynolds para esfera isolada.


As medies da Parte II, para um par de esferas posicionadas em tandem, com as
duas esferas de 28 mm de dimetro, esto organizadas na Tabela 02 e no grfico da
Figura 28.

Tabela 02 Medio da Fora de Arrasto na esfera jusante para o arranjo com as duas esferas
de 28 mm de dimetro, para cinco diferentes vazes.

Q=0,0115
3
m
s
(
(

Q=0,0133
3
m
s
(
(

Q=0,0143
3
m
s
(
(

Q=0,0158
3
m
s
(
(

Q=0,0186
3
m
s
(
(


Re=3906,77 Re=4511,15 Re=4872,60 Re=5369,34 Re=6347,18
L/D
| |
3
.10
D
F N

| |
3
.10
D
F N

| |
3
.10
D
F N

| |
3
.10
D
F N

| |
3
.10
D
F N

2,0 1,19 1,61 2,07 3,25 3,63
2,5 1,23 1,74 2,16 3,31 3,88
3,0 1,29 1,81 2,32 3,49 4,18
3,5 1,35 1,84 2,45 3,55 4,23
4,0 1,41 1,88 2,48 3,64 4,52
4,5 1,47 1,90 2,52 3,71 4,56
5,0 1,51 1,93 2,58 3,79 4,58
5,5 1,53 2,00 2,64 3,92 4,79
6,0 1,54 2,08 2,70 4,07 4,83

35

Figura 29 Grfico de Grfico de Fora de Arrasto versus Espaamento para par de esferas de 28
mm de dimetro posicionadas em tandem.


As medies da Parte III, para um par de esferas posicionadas em tandem, com a
esfera montante de 35 mm e a esfera jusante de 28 mm de dimetro, esto
organizadas na Tabela 03 e no grfico da Figura X.

Tabela 03 Medio da Fora de Arrasto na esfera jusante para o arranjo com a esfera
montante de 35 mm de dimetro e a esfera jusante de 28 mm, para cinco diferentes vazes.

Q=0,0115
3
m
s
(
(

Q=0,0133
3
m
s
(
(

Q=0,0175
3
m
s
(
(

Q=0,0220
3
m
s
(
(

Q=0,0257
3
m
s
(
(


Re=3906,77 Re=4511,15 Re=5967,69 Re=7480,90 Re=8735,81
L/D
3
( 10 )
D
F


3
( 10 )
D
F


3
( 10 )
D
F


3
( 10 )
D
F


3
( 10 )
D
F


3,0 1,28 2,78 4,14 5,28 7,66
3,5 1,39 2,96 4,33 5,56 7,85
4,0 1,47 3,14 4,47 5,66 7,96
4,5 1,59 3,21 4,65 5,90 8,15
5,0 1,65 3,39 4,84 6,18 8,42
5,5 1,71 3,49 4,99 6,49 8,67
6,0 1,74 3,58 5,07 6,74 8,84

36

Figura 30 Grfico de Fora de Arrasto versus Espaamento para esfera montante de 35 mm e
a esfera jusante de 28 mm de dimetro, posicionadas em tandem.





























37
6. Concluses e Recomendaes para Trabalhos Futuros
Sabe-se da teoria que a fora de arrasto uma resposta dinmica peridica,
representada por uma funo harmnica, como nas oscilaes analisadas nas teorias de
vibraes mecnicas. A emisso de vrtices modifica o campo de presses na esfera e a
oscilao da fora de sustentao, resultante da variao do ngulo de ataque do
escoamento em relao esfera, so os principais causadores de instabilidades e
oscilaes. Portanto, fica bvio que a medio da fora de arrasto proposta neste trabalho
extremamente imprecisa e a analise muito mais qualitativa do que quantitativa.
O trabalho nos mostrou que a fora de arrasto aumenta com o aumento do
espaamento entre as esferas e com o aumento da vazo, tanto para o caso da esfera
montante de 28 mm de dimetro quanto para a esfera de 35 mm. Comparando-se as
partes II e III do trabalho, percebe-se que a fora de arrasto para o caso da esfera
montante de 35 mm de dimetro maior do que a fora de arrasto para a esfera de 28
mm para um mesmo espaamento e vazo.
Em relao ao caso da esfera isolada, temos que a fora de arrasto diminui com o
aumento do numero de Reynolds. Pela teoria, temos que o coeficiente de arrasto, para
Numero de Reynolds na faixa de 2000 8000, prximo de 0,4. Experimentalmente, o
valor mdio do coeficiente de arrasto encontrado foi aproximadamente 1,28. O erro de
220% deve-se medio da vazo no Tubo de Venturi, pois a curva caracterstica de
calibrao do mesmo no conhecida, ocasionando em erros de calculo. A velocidade
mdia do escoamento no levou em considerao as perdas de energia pois o fator de
correo coeficiente de velocidade no conhecido. Outro motivo de erro no valor
experimental que o escoamento na sada do Tubo de Venturi no uniforme devido
ausncia do tubo divergente na sada do medidor.
Como recomendao para trabalhos futuros, a medio da fora de arrasto poderia
ser realizada com Transdutores de Fora por Deslocamento, como por exemplo, o LVDT
(Transformador Diferencial Varivel Linear). Com um sistema de aquisio e tratamento
de dados (amplificadores e placas analgicas digitais), teramos uma analise mais concisa
do experimento, estudando-se o comportamento do sinal oscilatrio produzido pela
interao do escoamento com o arranjo proposto. Seria possvel, portanto, medir
precisamente a fora de arrasto negativa e saber com mais detalhes os fenmenos
apresentados pelas teorias propostas, bem como verificar suas validades.



38
7. Bibliografia
[1] Alam, Mahbub, Moriya M., Takai, K., Sakamoto H., Flutuating Fluid Forces Acting on
Two Circular Cylinders in a Tandem Arrangement at a Subcritical Reynolds Number,
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Equal-Diameter Cylinders in Tandem, Journal of Fluids and Estructures, v.17, pp.767-781,
2003;
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[5] Mahir N., Rockwell, D., Vortex Formation From a Forced System of Two Cylinders Part
I: Tandem Arrangement, Journal of Fluids and Estructures, v.10, pp.473-489, 1996;
[6] Meneghini, J. R., Saltara, F., Numerical Simulation of Flow Interference Between Two
Circular Cylinders in Tandem and Side-by-Side Arrangements, Journal of Fluids and
Estructures, v.15, pp.327-350, 2001;
[7] Sumner, D., Price, S. J., Paidoussis, M. P., Tandem Cylinders in Impulsively Started
Flow, Journal of Fluids and Estructures, v.13, pp.955-965, 1999.
[8] Zdravkovich, M. M., Flow Around Circular Cylinders, Oxford University Press, v.1, New
York, 1997.













39
Apndice: Programao CNC

N G
(M)
X
(I) (D)
Y
(J) (S)
Z
(K)
F
(L)(T)(H)
00 M03
01 92 0 0 100
02 83 0 0 -1300 100
03 00 -300 0 100
04 01 -300 0 -500 100
05 03 0 -300 -500 100
06 03 300 0 -500 100
07 03 0 300 -500 100
08 03 -300 0 -500 100
09 00 -300 0 100
10 00 -2700 -1200 100
11 01 -2700 -1200 -1300 100
12 01 2700 -1200 -1300 100
13 01 2700 0 -1300 100
14 01 1200 0 -1300 50
15 03 0 1200 -1300 50
16 03 -1200 0 -1300 50
17 01 -2700 0 -1300 50
18 01 -2700 -1200 -1300 50
19 00 -2700 -1200 100
20 00 0 0 100
21 M30