You are on page 1of 14

Conditionarea Semnalelor Semnalele de iesire ale multor senzori si traductoare trebuie conditionate pentru a fi folosite de modulele DAQ Aceasta

a conditionare, cunoscuta ca "signal conditioning", include functii ca amplificarea semnalului, filtrare, izolare electrica si multiplexare. Traductoare necesita deseori un curent de alimentare, montaje in punte, circuite pentru liniarizare sau o amplificare foarte mare.

Exemplul 1: - Cel mai raspandit traductor pentru masurarea temperaturii este termocuplul, datorita faptului ca este ieftin, robust si poate opera intr-un domeniu larg de temperaturi. Sensibilitatea este o alta caracteristica care trebuie luata in considerare. Nivelul ieirii termocuplului este foarte mic. Aceasta sensibilitate poate fi crescuta, in sistemele cu zgomot redus, prin amplificarea semnalului. Exemplul 2: RTD (resistive-temperature detectors = dispozitiv cu rezistenta dependenta de temperatura), cunoscut pentru stabilitatea si precizia pentru un domeniu larg de temperaturi. - cel mai folosit tip de RTD este cel din platina si are rezistenta nominala de 100 la 0C Functii generale de conditionare a semnalului Indiferent de tipul de traductor folosit, echipamentul adecvat de condiionare a semnalului poate mbunti calitatea i performana sistemului Amplificare Zgomotul nedorit poate influenta precizia de msurare a sistemului.Circuitele pentru condiionarea semnalului cu amplificare in exteriorul PC-ului si aproape de sursa de semnal pot mari rezoluia msurtorilor i reduce efectele zgomotului. Multe traductoare au tensiuni de ieire de ordinul milivolilor sau chiar microvolilor. Atunci cnd semnalul de intrare este de ordinul microvolilor zgomotul poate acoperi semnalul util, ceea ce duce la eecul msurrii. O metod simpl pentru reducerea efectelor zgomotelor asupra semnalului este de a amplifica semnalul cat mai aproape de surs Filtrare si mediere Se pot folosi de asemenea filtre (FTJ, FTS de tip Butterworth, Cebev, adaptive etc) pentru eliminarea zgomotului nedorit dintr-un anumit domeniu de frecvente. Dei multe conditionere de semnal au filtre trece jos pentru eliminarea zgomotului, se pot lua masuri suplimentare de reducere a zgomotului prin mediere software.

Izolare mpmntarea incorect a sistemelor DAQ este cea mai comun cauz de generare a problemelor de msurare i defectare a modulelor DAQ. Izolarea conditionerelor de semnal poate preveni multe probleme de acest tip prin izolarea galvanica a semnalului. Izolarea galvanica elimina tensiunile de mod comun i protejeaz modulele scumpe DAQ. Atunci cnd se conecteaz masa traductorului sau echipamentului la sistemul DAQ toate diferenele de potenial din masa sunt transmise sistemului DAQ. Aceasta tensiune este cunoscuta sub numele de tensiune de mod comun (common-mode voltage). Izolatoarele ofer i o funcie important de securitate prin protejarea mpotriva tensiunilor accidentale mari ale liniilor de alimentare, fulgerelor sau echipamentelor de nalta tensiune. Multiplexare Conditionerele de semnal echipate cu multiplexoare de semnal pot reduce costul sistemului de masura atunci cnd sunt folosite mai multe surse de semnal. Multiplexoarele analogice de intrare folosesc relee pentru comutarea secveniala Conditionarea digitala a semnalului Semnalele digitale pot necesita periferice de condiionare a semnalului. De obicei nu se pot conecta direct semnale digitale cu modulele DAQ fr o anumit izolare datorita posibilitii apariiei de tensiuni accidentale sau a tensiunilor de mod comun mari. Concluzii Condiionarea semnalului este o component importanta a unui sistem. Indiferent de traductoarele folosite, conditionarea semnalului poate mbunti precizia, eficacitatea i sigurana msurtorilor datorit unor capabiliti de amplificare, izolare i filtrare.

Concepte de baza in tratarea semnalelor analogice Zero, masa, impamintare Sistemele electronice au nevoie s fie alimentate la una sau mai multe surse de c.c. n sistemele analogice sursa are de obicei tensiuni simetrice +Vcc si Vcc, cu zero central. n sistemele digitale se utilizeaz o surs unipolar Pentru drivere se uilizeaz surse separate pentru evitarea cuplrii zgomotului.

Nivelele de potential zero ale tuturor acestor surse trebuie sa fie conectate la un punct comun zeroul echipamentului. Regulamentul de Joasa Tensiune cere ca orice carcasa care acopera echipamentul electronic sau electric sau orice parte metalica care poate fi atinsa de catre om sa fie conectat la impamintare din motive de securitate a utilizatorului.

Concluzie: zero, masa si impamintarea ar trebui sa fie conectate intre ele chiar daca aceasta conexiune nu permite existenta potentialelor periculoase Mod Diferential (MD) i Mod Comun (MC) In sistemele de tratament a semnalelor analogice se pot distinge dou tipuri de amplificatoare

- amplificatoare unipolare: dispun de o singur intrare i se amplific semnalul ntre aceasta i potentialul 0V al alimentarii. - amplificatoare diferentiale: dispun de 2 intrari si, in general, se amplifica doar diferenta de semnal dintre acestea (V2 V1) numit si semnal de mod diferential (MD). Este inevitabil ca iesirea sa nu depinda si de media ambelor intrari (V1 + V2)/2 numit si semnal de mod comun (MC). Amplificatoare unipolare probleme practice Sursa de intrare poate avea impedanta interna care variaza altereaza iesirea Lipsa simetriei alimentarii genereaza offset la iesire Punctele conectate la GND pot sa aiba o tensiune relativa la zeroul sursei de alimentare. Duce la aparitia unei surse de MC.

Amplificatoare diferentiale Dispune de 2 intrari simetrice relative la GND Iesirea este data de relatia Vo = AD (V2 V1) + AMC (V1 + V2)/2 Pentru un amplificator diferential se defineste factorul de eliminare al modului comun (CMRR)

CMRR

AD A MC

Ideal ar fi ca CMRR sa fie infinit, adica s se amplifice doar sursa de semnal util, dar nu i semnalul de MC, care in cele mai multe cazuri contine zgomot de nalt frecven. Rejectia erorilor de mod comun Erorile de mod comun apar datorita faptului ca potentialul masei in punctul in care se afla traductorul difera de potentialul masei in care se afla S.I.A. Diferenta de potential Vg se datoreaza curentilor de circulatie Coduri uzuale n conversiile A/N i N/A Exist coduri numerice unipolare, ale cror combinaii binare reprezint operanzi fr semn, i coduri numerice bipolare, n care combinaiile binare reprezint operanzi cu semn.

Coduri numerice unipolare codul numeric exprim numai valoarea normalizat a mrimii analogice corespunztoare.

- codul binar natural, n logic pozitiv cel mai utilizat. numrul este un ntreg fr semn, considerat implicit numr natural. - cod binar complementar - trecerea de la un cod la cellalt se realizeaz prin complementarea logic a fiecrui bit. - cod BCD (BCD = Binary-Coded Decimal) - utilizeaz o reprezentare binar pe 4 bii a cifrelor zecimale, ale numerelor exprimate n baza 10. codul Gray - acesta este un cod la care, ntre dou numere consecutive, se modific de fiecare dat doar valoarea unui singur bit

Coduri numerice bipolare permit exprimarea att a valorii, ct i a semnului mrimii analogice. Codul semn-magnitudine trece, de la un numr pozitiv N, la valoarea sa negativ N, schimbnd semnul (bitul MSB, care trece din 0 n 1) i lsnd mantisa (restul biilor) neschimbat. Codul complement fa de 1 trece, de la un numr pozitiv N, la valoarea sa negativ N, negnd logic toi biii numrului N. Codul complement fa de 2 trece, de la un numr pozitiv N, la valoarea sa negativ N, negnd logic toi biii numrului N i adunnd o unitate (o operaie logic i una de adunare) Principalul avantaj l reprezint faptul c operaia de scdere poate fi nlocuit cu operaii mai simple, de complementare logic i de adunare Codul complement fa de 2 are dou avantaje majore fa de celelalte dou coduri de reprezentare, fiind implementat n majoritatea microprocesoarelor: - valoarea 0 are reprezentare unic (+0), i deci, intervalul de reprezentare n complement fa de 2 este mai mare cu 1, n zona numerelor negative; -rezultatul operaiilor aritmetice simple se obine direct, fr a fi necesare alte corecii efectuate asupra acestuia. Codul binar deplasat reprezint o alt modalitate de a exprima numeric mrimi analogice bipolare. Avantaje: implic modificri simple la partea de implementare cu circuite,prezint o combinaie unic pentru valoarea zero. Dezavantajul major al acestui cod apare la trecerea prin 0 pot aparea erori dinamice din cauza schimbrii unui numr mare de bii (01 1 in 10 0), dac biii nu comut simultan. Codul inversat analogic, numit i cod cu referin negativ, similar cu codurile mentionate mai sus, prezint doar o inversare a sensului de variaie al acestora.

Caracteristici ale convertoarelor numeric analogice

Convertorul numeric analogic (CNA sau DAC) accept ca mrime de intrare un semnal numeric (cod numeric) i furnizeaz la ieire un semnal analogic (tensiune sau curent), dependent de valoarea numeric a semnalului de intrare i n concordan cu codul numeric utilizat. funcia de transfer a unui convertor N/A ideal este liniar, n timp ce un CNA real prezint abateri de la acest comportament.

Mrimea LSB reprezint cea mai mic variaie a mrimii analogice de la ieirea convertorului N/A, care rezult prin modificarea ntre dou valori succesive a secvenei de intrare Eroarea de ofsset (a) reprezint valoarea mrimii analogice de ieire cnd codul digital de intrare corespunde unei valori a mrimii de ieire egal cu zero.

Neliniaritatea (c) reprezint abaterea maxim a mrimii de ieire fa de linia dreapt trasat prin punctele extreme ale caracteristicii de transfer a DAC (pentru toi biii egali cu 0 respectiv 1). Rezoluia (Resolution R) reprezint numrul de stri distincte ale mrimii de ieire. Precizia se exprim funcie de abaterea maxim a mrimii de ieire de la caracteristica ideal. Monotonia este proprietatea mrimii de ieire a DAC, de a avea o variaie pozitiv sau cel puin nul, la modificarea codului numeric n sens cresctor, ntre dou stri succesive. Coeficient de variaie cu temperatura a tensiunii maxime de ieire.( este de dorit s fie nul) Stabilitatea fa de tensiunea de referin, definit ca insensibilitatea tensiunii de ieire raportat la mici variaii de tensiune de referin Rata de conversie a unui CNA - frecvena maxim cu care poate fi comandat la intrare (frecvena cu care se pot schimba codurile la intrare) pentru a rezulta la ieire trepte cu amplitudinea 1 LSB. CNA directe Circuitele de conversie numeric-analogic existente n prezent pot fi clasificate n dou mari categorii: CNA directe n care are loc conversia direct n mrimea de ieire Avantaj: sunt n general rapide

Dezavantaj: nu sunt foarte precise deoarece precizia lor depinde de un numr mare de elemente de circuit. Exemple se pot aminti convertoarele cu rezistene ponderate, cele cu reea R-2R etc. CAN indirecte - n care numrul N este convertit mai nti ntr-o mrime Avantaj: necesit mai puine componente de precizie, deci erorile vor fi mai mici, Dezavantaj: viteza este redus. Exemplu: convertorul stohastic. CNA indirecte Dac viteza de lucru nu este critic, se pot utiliza convertoare numeric-analogice indirecte. Acestea transform, ntr-o prim etap, codul numeric ntr-un semnal analogic intermediar, din care se obine mai departe semnalul analogic de ieire. Semnalul analogic intermediar poate fi o suit de impulsuri cu frecvena constant i cu durata dependent de valoarea codului numeric, sau cu durata constant i cu frecvena dependent de valoarea codului numeric DAC indirect cu numrtor presetabil

generator de frecven etalon G, care produce impulsuri cu frecvena f0 impulsuri sunt aplicate printr-o poart P la intrarea de decrementare a unui numrtor reversibil i presetabil Numrtorul primete la intrrile de date codul numeric de n bii, care este ncrcat n numrtor cu frecven f0/2n, obinut prin divizare cu 2n din f0 i aplicat la intrarea de preset a numrtorului. Bistabilul B de comand a porii P este trecut n starea HIGH odat cu presetarea numrtorului i deschide poarta P, apoi este resetat cnd numrtorul trece prin zero. Ca urmare, perioada impulsurilor de la ieirea bistabilului va fi egal cu 2n * T0,unde T0 =1/f0, iar durata acestora va avea valoarea:

DAC indirect cu numrtor i comparator numeric

Codul numeric de intrare, de n bii, este comparat n permanen cu codul numeric de la ieirea unui numrtor cu acelai numr de bii. Comparatorul numeric va avea ieirea n starea HIGH dac codul numeric de la ieirea numrtorului are valoare mai mic dect cel de la intrare i n starea LOW n caz contrar. impulsurile de la ieirea comparatorului numeric sunt convertite in semnalul analogic de iesire ca si in cazul anterior Metrologia convertoarelor A/D Procesul de conversie A/D implic trei faze funcionale: a) eantionarea este operaia de prelevare din semnalul analogic s(t) a unui eantion, adic valoarea semnalului la momentul discret s(nT b) cuantizarea este operaia prin care un cuantizor asociaz unei amplitudini a semnalului eantionat s(nT), o valoare sq(t) dintr-un set finit de valori discrete. n general, pasul de cuantizare este uniform (cuanta q), iar cuantizarea este considerat uniform. Cuantizarea este realizat prin rotunjire sau prin trunchiere. c) codarea este operaia de atribuire a unui cod binar semnalului cuantizat

Circuitul de eantionare i memorare Circuitul de eantionare i memorare (Sample & Hold S/H) este o component cheie a unui sistem de achiziii de date de performan. Dei multe convertoare A/D conin n acelai cip un S/H, totui circuitele distincte S/H au un rol important n aplicaiile specializate de eantionare simultan pe mai multe canale, eantionarea de mare vitez i n aplicaiile cu ieiri pe mai multe canale. Circuitele S/H sunt necesare n special cnd la convertoarele A/D cu timpi de conversie mari trebuie conectate intrri rapid variabile n timp. Utilizarea unui circuit S/H mrete banda de eantionare a unui convertor A/D cu pn la patru ordine de mrime. Circuitul realizeaz urmtoarele funciuni: - prelevarea unui eantion dintr-un semnal de tensiune variabil aplicat la intrarea circuitului, - memorarea semnalului - furnizarea la ieire a unei tensiuni egal cu cea a eantionului memorat. Elementele de baz ale unui circuit de eantionare - memorare sunt: un ntreruptor, n general de tip FET i circuitul su de comand; un condensator de memorare; dou etaje tampon, unul de intrare, iar cellalt de ieire.

Funcionarea circuitului de eantionare i memorare este determinat de succesiunea de comenzi logice S/H, n timp, In starea 1 logic, de durat ts {sampling time), acest semnal provoac nchiderea ntreruptorului

In starea 0 logic, de durat th (holding time), semnalul logic determina deschiderea ntreruptorului Caracteristica de transfer a unui CAN Eroarea de principiu a procesului de conversie analog numeric se mai numeste si eroare de cuantificare

Tipuri de erori ale CAN Erorile de offset - reprezint valoarea cu care deviaz tranziia primului cod (de la 000 la 001), de la poziia ideal la o intrare echivalent de 0,5 LSB. CAN cu integrare CAN cu dubl integrare ( dual slope) este utilizat la voltmetrele numerice Traductoare pentru mrimi fizice 1. Traductoare de deplasare Pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz o serie de traductoare cum ar fi: traductoarele rezistive (poteniometrice), inductive, capacitive Traductoare rezistive variaia rezistenei e dat de:

unde: r rezistivitatea electric; l lungimea conductorului; S seciunea conductorului. Modificnd unul din cei 3 parametri se va modifica rezistena electric R. Valoarea rezistenei electrice ntre cursor i unul din capetele rezistenei este funcie de: poziia cursorului caracteristicile rezistive de material ale poteniometrului; dac acesta este de compoziie omogen

Poteniometrele pot fi de dou categorii: - unitur, la care se execut o singur rotaie, ncepnd cu o poziie de zero pn la max

- multitur, care se pot utiliza n domenii ce depesc 360 deoarece au rezistena aplicat pe un suport elicoidal. Variantele standard au 3 sau 10 rotaii. Traductoare inductive Funcionarea traductoarelor inductive are la baz variaia geometriei circuitului (cuplajului) magnetic n funcie de msurand, care se traduce ntr-o variaie de inductivitate proprie sau mutual. Traductoare capacitive Funcioneaz pe principiul modificrii capacitii unui condensator atunci cnd variaz fie distana dintre armturile lui, fie dimensiunile armturilor, fie constanta dielectric a mediului dintre ele conform relaiei:

Senzori de radiaie luminoas FOTOTRANZISTORUL ca i tranzistorul obinuit, reprezint o placu semiconductoare la care regiunea de baz poate fi iradiat cu lumin. Fototranzistorul realizeaz i o amplificare a curentului fotoelectric. FOTOREZISTORUL este format dintr-un strat semiconductor de Se (seleniu), SPb (sulf-plumb), STa (sulf-tantal), SeCd, SePb depus prin evaporare n vid pe un grtar metalic, fixat n prealabil pe o plac izolatoare. SENZORI DE PROXIMITATE OPTICI Senzorii de proximitate optici pot fi utilizai ca senzori de securitate sau pentru sesizarea unor obiecte (sau a apropierii acestora). Funcionarea acestor senzori se bazeaz pe modificarea fluxului luminos, dintre un generator i un receptor, n prezena obiectului controlat. Acest senzor const dintr-un generator i receptor aezate de obicei pe o ax comun (nu e obligatoriu), obiectul de controlat ntretind fluxul luminos dintre cele dou elemente. Sistemul are totui o distan mic de acionare. O aplicaie a senzorului de proximitate optic este dispozitivul de ghidare al robotului industrial ce presupune protecia la coliziune. TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA VITEZEI DE ROTAIE Aceste traductoare convertesc viteza de rotaie ntr-un semnal electric, aplicabile in domenii in care care se necesit controlul vitezei elementelor de execuie. 1. TAHOGENERATOARELE Traductoarele electrodinamice de turaie, cunoscute sub numele de tahogeneratoare, care furnizeaz o tensiune electric a crei valoare este proporional cu turaia. Tahogeneratoarele pot fi de curent continuu sau de curent alternativ.

2. TRADUCTOARE DE TURAIE DIGITALE (N IMPULSURI) Tahogeneratoarele nu pot fi folosite la mecanismele de mic putere din cauza masei relativ mari a rotorului. Din acest punct de vedere este avantajoas utilizarea traductoarelor de turaie cu impulsuri. Dexavantaje: nu pot funciona n medii cu praf sau lumin exterioar puternic. Traductoare de temperatur Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite efecte fizice determinate de variaia temperaturii. Cele mai importante dintre acestea sunt: dilaterea solidelor, lichidelor sau a gazelor; variaia rezistenei electrice; una din restriciile care se impun la utilizarea traductoarelor de temperatur este intervalul util sau gama de temperatur n care acestea pot funciona. Ali parametri importani sunt: exactitatea de msurare, dimensiunile, sensibilitatea, stabilitatea, timpul de rspuns al traductorului

1. TERMOREZISTOARE METALICE Termorezistoarele se folosesc n prezent pe scar larg fiind confecionate din platin, nichel, cupru i wolfram. Alte metale, ca iridiul, rodiul, argintul, fierul i tantalul se folosesc n aplicaii speciale. Creterea temperaturii intr-un conductor este echivalent cu intensificarea oscilaiilor atomilor (nodurilor) reelei metalice cristaline. Sensibilitatea unei termorezistene este de definit mai jos pentru un interval de temperatur cuprins ntre 0C i 100C :

Cauzele principale de erori la msurarea temperaturii cu rezistene din metale sunt: variaia tensiunii de alimentare, oscilaiile temperaturii mediului prin care trec firele de conexiune ntre circuitul de msur i termorezistena, autonclzirea termorezistenei datorat curentului de msur i ineria termic a traductoarelor. Caracteristica sctatica a unui termorezistor. -este liniara.

2. TERMISTORUL Termistoarele sunt dispozitive semiconductoare sensibile la temperatur, a cror rezisten variaz n mare msur cu temperatura. Sub forma cea mai general, dependena rezistenei unui semiconductor de temperatur se exprim prin relaia:

b este o constant de material a termistorului numit coeficient de temperatur (bl) unde: R este o constant (valoarea rezistenei la T ); Avantaje: - sensibilitatea de 10 ori mai mare - rezisten iniial mare, deci se reduc erorile - dimensiuni mici, deci inerie mic i neperturbare a cmpului de temperatur msurat. n schimb, prezint uneori fenomenul de mbtrnire, ceea ce nu permite atingerea unei precizii mai bune de 1...0,5%. Caracteristicile termice i electrice ale termistoarelor sunt mai puin stabile dect ale termorezistenelor metalice. 3. TERMOCUPLUL

Termocuplul (sau termoelementul) este traductorul de temperatur cel mai rspndit n industrie, pentru un interval foarte larg de temperaturi i o varietate de condiii de msurare. Principiul de msurare se bazeaz pe efectul termoelectric (efect Seebeck): apariia unei tensiuni electromotoare ntr-un circuit format din dou conductoare (A i B) de natur diferit ale cror jonciuni P1 i P2 se afl la temperaturi diferite (T1 > T2). Traductoare de presiune Trebuie precizat faptul c presiunea poate fi absolut, atunci cnd se msoar n raport cu vidul absolut, relativ dac msurarea se face ca o diferen fa de presiunea atmosferic i diferenial, atunci cnd msurarea se face n raport cu o presiune considerat ca referin. Unitatea de msur a presiunii este pascalul (1 Pa = 1 N/m2), n tehnic preferndu-se barul ( 1 bar = 103 Pa. Principiul de funcionare al traductoarelor de presiune (elementele sensibile ale acestora) const n general, n convertirea unei presiuni ntr-o deplasare liniar care, la rndul su este convertit ntr-o variaie de tensiune cu ajutorul unui montaj poteniometric. Domeniile de variaie ale presiunii sunt: - vacuum extrem, < 10-9 bar; - vacuum tehnic, 10-9 ... 10-6 bar; - vacuum, 10-6 0,1 bar; - presiune mijlocie, 10 ... 100 bar; - suprapresiune tehnic, 100 ... 104 bar i - presiuni foarte nalte, > 104 bar. Elemente elastice Burdufurile metalice ondulate (silfoane), realizate dintr-un material elastic cunoscut tehnic sub denumirea de tombac sau din oel obinuit, au proprietatea de a-i modifica dimensiunile sub aciunea unei presiuni.

Camerele cu membran se execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din oeluri inoxidabile. Funcionarea membranei este similar burdufului ondulat, adic sub aciunea unei

presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la convertirea unei presiuni ntr-o variaie de deplasare liniar. Tuburile Bourdon se execut n general din alam arcuit, cu un capt rigid la care se aplic presiunea de msurat. Cellalt capt (liber) se va deforma sub aciunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar, fie una unghiular (cazul manometrelor). Durata de via a acestor traductoare este influenat de ciclurile de funcionare i suprasarcinile la care sunt supuse, fiind totui traductoarele de presiune cele mai utilizate. Pentru cazul presiunilor foarte mari se folosesc traductoare de presiune speciale. Cu ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur, variaiile de presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric. Traductoarele electrice asociate pentru msurarea presiunilor Traductoarelor inductive sunt utile n cazul msurrii unor presiuni mari. Membrana (uneori i corpul traductorului) este magnetic, traductorul fiind inductiv diferenial cu armtur mobil. Principiul traductoarelor de presiune capacitive, are la baz urmtoarele elemente componente: membrana 1; inelul izolator 2; corpul conductor 3 i n interior se creeaz vacuum. In acest caz, una din armturile condensatorului este chiar membrana traductorului, n funcie de valoarea presiunii, capacitatea condensatorului variaz. Traductoarele electrooptice au o utilizare mai restrns fa de cele anterioare, cu toate c permit eliminarea contactului cu elementul sensibil elastic. In acelai timp, gabaritul lor este redus. Traductoare piezoelectrice Sunt traductoarele generatoare ce funcioneaz pe principiul piezoelectric (magnetostrictiv). Acest fenomen const n apariia de sarcini electrice pe feele unui cristal special n momentul n care asupra acestuia se exercit fore (presiuni) mecanice. Au avantajul unei inerii reduse, sunt fiabile, nu necesit surse de alimentare, n schimb necesit amplificatoare deoarece tensiunea generat este foarte mic. Au dezavantajul unui pre relativ ridicat.

You might also like