ANEXOS

Clculo de la longitud de las lminas:

Seccin transversal de 0.01mx0.002m







Para el amortiguador dinmico



Simulacin matemtica:
Constante de rigidez equivalente [N/m]
Constante para la unin sistema motor-amortiguador dinmico [N/m]
Masa del sistema (Proyecto parte A) [Kg]
Masa dl amortiguador dinmico


Constante del amortiguador obtenida en la parte A del proyecto.

Factor de excentricidad [Kg . m]
b 0.01m :=
e
n
400
2 t
60

1
s
:=
meq 0.2kg :=
h 0.002m :=
Elam 20010
9

N
m
2
:=
K
a
meq e
n
2
:=
I
1
12
b h
3
:= K
a
350.919
kg
s
2
=
I 6.667 10
12
m
4
=
L
3
3 Elam I
K
a
:=
L 0.225m =
K 2.510
4
:=
K
a
350.919 :=
M 55.84 :=
M
a
0.2 :=
Meq M M
a
+ :=
Ce 27.323 :=
me 0.262 :=













Se obtienen las ecuaciones reactoras usando leyes de Newton, las matrices que nos permiten
expresar el sistema de dos ecuaciones son las siguientes:

Se obtiene la matriz modal del sistema para luego obtener las modales de masa, amortiguacin y
rigidez como sigue:


Se obtienen los valores de las frecuencias naturales como sigue:
En unidades de rad/s
Las matrices de rigidez, masa y amortiguacin modal se obtienen como sigue:
Para la rigidez


Para la masa


Para la amortiguacin


Masa
M
0
0
M
a
|

\
|
|
.
:= Rigidez
K K
a
+
K
a

K
a

K
a
|

\
|
|
|
.
:= Amort
Ce
0
0
0
|

\
|
|
.
:=
|mk Masa
1
Rigidez := egv eigenvals |mk ( ) := umodal eigenvecs |mk ( ) :=
egv
445.569
1.763 10
3

\
|
|
.
= umodal
0.598
0.802
4.801 10
3

1
|

\
|
|
.
= umodal
T
0.598
4.801 10
3

0.802
1
|

\
|
|
.
=
en egv := en
21.108
41.988
|

\
|
|
.
=
R
modal
umodal
T
Rigidez umodal :=
R
modal
8.954 10
3

0
2.842 10
14

354.864
|

\
|
|
.
=
M
modal
umodal
T
Masa umodal :=
M
modal
20.095
0
0
0.201
|

\
|
|
.
=
Amort
modal
umodal
T
Amort umodal :=
Amort
modal
9.77
0.078
0.078
6.297 10
4

\
|
|
.
=














La solucin de los sistemas de un grado de libertad se realiz con la
subrutina interna de MathCad Odesolve, la cual por default usa un runge-kutta de paso
fijo de resolucin. Las definiciones de las ecuaciones desacopladas fueron las
siguientes:
Para uno de los sistemas de un grado de libertad



Se defini la velocidad angular como una funcin a trozos, tanto para la amplitud como para el
argumento del coseno en la ecuacin diferencial de la siguiente manera:







O t ( ) 4.1879t ( ) t 10 s if
41.8879 ot herwise
:=
10 0 10 20
60
40
20
0
20
40
60
Tiempo (s)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
r
a
d
/
s
)
O t ( )
t
O t ( )
4.189
2
t
2
t 10 s if
O t ( ) t 5 ( ) ot herwise
:=
10 5 0 5 10
0
100
200
300
Tiempo (s)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
r
a
d
/
s
)
O t ( )
t
Given
20.095
2
t
p0 t ( )
d
d
2
9.77
t
p0 t ( )
d
d
+ 8.95410
3
p0 t ( ) + 0.262 O t ( ) ( ) ( ) [ ] [ ]
2
cos O t ( ) ( )
p0 0 ( ) 0 p0' 0 ( ) 0
p0 Odesolve t 100 , ( ) :=
Para el otro sistema de un grado de libertad.







La solucin para el sistema de dos grados de libertad se obtuvo por
superposicin, devolviendo a su vez el cambio de variable para los sistemas de un solo
grado de libertad.








Devolviendo el cambio de varible


Solucin para el sistema de dos grados de libertad
Given
0.021
2
t
p1 t ( )
d
d
2
354.864p1 t ( ) + 0.262 O t ( ) ( )
2
cos O t ( ) ( )
p1 0 ( ) 0 p1' 0 ( ) 0
p1 Odesolve t 100 , ( ) :=
X0 t ( ) 0.598 p0 t ( ) 4.810
3
p1 t ( ) + :=
X1 t ( ) 0.802 p0 t ( ) p1 t ( ) :=
X t ( ) X1 t ( ) X0 t ( ) + :=