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,
_
AE
nL
N W
V E W
i
A e
2
1
Donde el termino con parntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento
de la estructura debido a la aplicacin de la carga F. por lo tanto:
AE
NDL
V F
A
2
1
2
1
Si se da a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendr:
AE
NnL
V
A
En forma semejante se puede establecer las expresiones del trabajo virtual interno
para los dems elementos mecnicos y se obtiene:
( )
( )
( ) torsin dx
GJ
T
W
te cor dx
EA
CV
W
flexin dx
EI
m
W
L
t
i
L
v
i
L
i
0
0
0
2
1
tan
2
1
2
1
BARRA LONGITUD L/EA
) (Kg N
pi
i
p
EAL
L p p
i i i
i
p
i
i i
EA
L p
EC 500 .234X10
-4
.93X10
-3
-1.25 -0.027 O 0
DA 300 .140X10
-4
.56X10
-3
0.75 0.006 1.0(-) 0.008
DC 400 .187X10
-4
.75X10
-3
0 0 0 0
ED 300 .140X10
-4
.56X10
-3
-0.75 -0.006 1.0(-) 0.008
AC 500 .234X10
-4
1.87X10
-3
1.25 0.0547 0 0
CB 300 .140X10
-4
1.69X10
-3
1.50 0.034 0 0
AB 400 0 0 0 0 0 0
0617 . 0
016 . 0
cm
MAX
0617 . 0
) )( ( 0617 . 0 1 virtual cm
MAX
=0.06cm
( )
cm
cm
virtual cm virtual
y
y
y
02 . 0
016 . 0
) )( ( 016 . 0 1
ENERGIA DE DOFORMACION PARA CARGAS AXIALES
La barra simple de la estructura de la figura 13.4 tiene una carga Q aplicada
gradualmente. Si el sistema se conserva
elstico, el trabajo externo es Q D/2.
La figura 13.5 indica una barra sujeta
a la aplicacin gradual de una carga P. la
barra experimentar un alargamiento total
. La deformacin interna de un segmento
de la barra, de longitud dx (figura 13.5 b) es
igual a la fuerza promedio por el cambio de
longitud de dx.
La energa total de deformacin para
toda la barra es la suma de las energas de
deformacin para cada segmento:
L
AE
dx P
U
0
2
2
ENERGIA DE DEFORMACION PARA CARGAS CORTANTES
A B
C
dx
L
(a)
dx
P P
(b)
La figura 13.11 (a) indica una viga de seccin transversal rectangular. Las cargas
extremas producen una fuerza cortante interna
V. El esfuerzo cortante no esta distribuido
uniformemente. Sobre la seccin transversal,
si no que varia segn la ecuacin como
Ib
VQ
J . Consideremos una fibra tal como
lo indica la figura 13.11 (b). El trabajo que se
realiza mientras que la fibra de longitud dx
esta siendo distorsionada es trabajo =
( ) dx Tdx VS
2
1
2
1
.
El movimiento es igual A dx ya
que los ngulos son pequeos y
. tan sen
El rea dA es igual a bdy, segunda
Fig.13.11(c). el ngulo
representa la
deformacin unitaria por cortante.
1
0
2
2AG
dx V
K U
ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE FLEXION
La fig. 13.7 indica una viga con una carga concentrada actuando en B. el trabajo
externo involucra el movimiento de la fuerza Q a travez de la deflexion de la viga. El
trabajo externo es igual a
QA
2
1
, y recomendamos otra vez la relacion lineal carga-
deflexion.
La energia interna de deformacin para un segmento de longitud dx se determina
sumando la energia de deformacin dU para cada fibra que existe en dx. Primero
considerando la deformacin en una sola fibra localizada a una distancia y a partir del eje
neutro(fig. 13.8b).
1
0
2
2
1
EI
dx M
dU U
ENERGIA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE TORSION
dx
(a)
dx b
p
R2 R1
C A
B
La fig. 13.12 indica una flecha circular sujeta a un par de torsin T. el trabajo
externo involucra el movimiento del par
T a traves de la rotacion . El trabajo
externo es
T
2
1
.
La energia interna de
deformacin dU para un segmento dx en
la figura 13.12b es
T dU
2
1
la energia de deformacin en
toda la longitud de la flecha se obtiene
sumando la energia de deformacin para
cada segmento. Este se convierte en
1
0
2
2GJ
dx T
U
MODULOS DE ELASTICIDAD Y RAZONES DE POISSON
MATERIAL MODULO DE ELASTICIDAD
MODULO DE ELASTICIDAD
CORTANTE
RAZON DE
POISSON
Ksi Gpa Ksi Gpa
Hierro
Fundido
12000-5000 83-170 4600-10000 32-69 0.2-0.3
Concreto
(compresin)
2500-4500
baja-2600
alta-4400
17-31
18
30
0.1-0.2
Piedra
Granito, mrmol
Cuarzo, piedra
caliza
6000-14000
3000-10000
40-100
20-70
0.2-0.3
0.2-0.3
Acero 28000-30000 190-210 10800-11800 75-80 0.27-0.30
Madera (flex)
Pino douglas
Roble
Pino del sur
1600-1900
1600-1800
1600-2000
11-13
11-12
11-14
Tugsteno 50000-55000
14000
340-380
97
21000-23000
5600
0.2
0.25
dx
T
(a)
T
dx
MOMENTO POLAR DE INERCIA
Puede determinarse un momento de inercia usando coordenadas polares en vez de
las coordenadas rectangulares de las secciones anteriores el momento polar de inercia se
define como:
dA r J
2
donde:
d = momento polar de inercia
r = distancia radial del elemento de area
dA = area elemental considerada en m
2
.
Usando el teorema de Pitgoras
dA r J
2
pero
2 2 2
y x r + , entonces
+ + dA y dA x dA y x J
2 2 2 2
) (
por definicin
dA x I
y
2
dA y I
x
2
por consiguiente
y x
I I J
OBTENCION DE LA ENERGIA DE DEFORMACION
Carga axial. Datos:
8
9
10 77 . 1
) 60 . 30 )(. 10 30 (
96
96
x U
x x
U
EA
U
N
N
N
60 . 0 30 . 0 ; 10 30
5
6
9
x A x E
A
r
fuerza cortante
15 . 0
5 / 6
) 60 . 0 30 . 0 (
.
10 36 . 1
) 2 . 0 1 ( 2
10 30
) 1 ( 2
10
9
x
forma fact
A
A
x
x E
G
r
8
10
10 0105 . 3
6
737
) 15 . 0 )( 10 36 . 1 ( 2
1
6
737
2
1
,
_
,
_
x U
x
U
GAr
U
C
C
C
momento flexionante
( ) ( )
'
+ + + +
'
,
_
,
_
,
_
+ +
'
,
_
,
_
,
_
,
_
+ +
875 . 196 540 384 768
5
1024
2
1
) 3 (
8
7
3
5
) 3 (
4
3
2
) 5 ( ) 4 ( 2
5 . 1
2
) 4 ( 2
5 . 1
2
) 4 ( ) 2 (
5
) 4 (
4
2
2
1
8
7
3 4
3
2 2 2 2 5 4 2
1
3
2
2
2
2
2 4 2 5 2
3
2
2
2
1
2
2
1
2 /
0
4 2
1
0
5 2
1
EI
U
EI
U
H
F
H
F L w H L w
x
L w x w
EI
U
M
M
H
L
M
{ }
( )
5
3
9
6
3
9
10 58 . 2 ) 675 . 2093 (
12
60 . 0 30 . 0
) 10 30 ( 2
1
10 46 . 6 675 . 2093
12
60 . 0 30 . 0
) 10 30 ( 2
1
675 . 2093
2
1
,
_
,
_
M
M
M
U
U
EI
U
EJERCICIO
datos:
tan 5 . 0
5 . 1
0 . 2
0 . 4
2
1
p
m
T
w
m
T
w
m L
p
A
B C
D
W
1
L L/2 L/2 L
E
W
2
,
_
,
_
2
3
2
2 2
1
1
P L w
V
P L w
V
B
A
4
4
2
2
L w
V
L w
V
D
C
tan 75 . 3
2
tan 5 . 0
2
tan) 0 . 4 )( / 2 (
1
]
1
A
A
V
m t
V
tan 75 . 4
2
tan) 5 . 0 ( 3
2
tan) 0 . 4 )( / 0 . 2 (
1
]
1
+
B
B
V
m t
V
tan 5 . 1
4
) 0 . 4 )( / 5 . 1 (
,
_
C
C
V
m t
V
tan 5 . 1
4
) 0 . 4 )( / 5 . 1 (
D
D
V
m m t
V
A B
C
D
L L/2 L/2 L
E
Variacin Lineal
0.5t
1.5t
3.75t
0.5t
D.V
EJERCICIO
CALCULO DE LAS FUERZAS EN LOS SEGMENTOS DE LA ESTRUCTURA
(TODOS LO SEGMENTOS ESTAN ARTICULADOS)
CALCULO DE LAS
REACCIONES
m V
m V m
M
V V
Fy
H
Fx
C
C
A
C D
D
tan 5
0 ) 6 ( ) 3 tan( 10
0
0
0
0
0
(ngulos a 45 grados)
E
A B
C
D
3.00m 3.00m
10ton
10ton
Vc
Hc
VD
A
AD
AB
10t
D
DE
10t
DB
5t
E
EC
EB
5t
E
A B
C
D
3.00m 3.00m
5ton
VD
10ton
0ton
-5ton
-7.1ton
-5ton
-7.1ton
10
0 10
0
0
0
+ +
AD
AD
Fy
AB
Fx
5
0 45 cos 1 . 7
0
1 . 7
45
5
0 45 10 5
0
+ +
DE
DE
Fx
DB
sen
DB
DBsen
Fy
5
45 1 . 7
45 1 . 7
0
1 . 7
45 cos
5
0 45 cos 5
0
+
EB
sen EB
EB sen
Fy
EC
EC
EC
Fx
0 45 cos 1 . 7 5
0
5
0 45 cos 1 . 7
0
+
Fy
CB
CB
Fx
C
5t
7.1t
CB
BARRA LONGITUD L/EA N N
2
L/EA
A-B 3 0 0 0
B-C 3 7.14X10
-6
-5 0.18X10
-3
D-E 3 14.29X10
-6
5 0.36X10
-3
A-D 3 14.29X10
-6
-10 1.43X10
-3
D-B 4.24 4.04X10
-6
-7.1 0.20X10
-3
E-B 3 2.86X10
-6
-5 0.07X10
-3
E-C 4.24 20.19X10
-6
7.1 1.02X10
-3
3
10 26 . 3
EJERCICICIO
PARA EL CASO DEL ESTUDIO DEL GIRO EN X=L/4
0
Fx
Del equilibrio se tiene
2
2
0 ) 2 / ( ) (
0
0
1 ...... 0
0
0
,
wL
V V
wL
V
L wL L V
M
M
wL V V
Fy
H
B A
B
B
A
B A
B A
A
L
virtual M
V
L
virtual M
V
virtual M L V
M
V V Fy
A
B
B
A
B A
) (
) (
0 ) (
0
0 ; 0
+
W=wL
A B
L/2
L/4 3/4L
M=1.0(VIRTUAL)
VB VA
HA
VA VB
Variacin parablica
(+)
MA MB
DIAGRAMAS DIAGRAMAS
CORTANTE CORTANTE(virtual)
0
2
2 /
wL
V
L V
A
A
DIAGRAMAS DIAGRAMAS
MOMENTO MOMENTO(virtual)
CONTRIBUCION DE CORTANTE
CONTRIBUCION POR FLEXION
(-)
(-)
VA
VB
(+)
(-)
L/2 L/2 L/2 L/2
(+) (-)
(-) (-)
Real virtual Real virtual
flexion
EI
wM L
w ML Mw L wM L
M
wL L
M M wL
L wL
M M
L
M
wL L
LiK h Ki Li K i i L LiK
2304
91
288
5
168
5
1536
5
3
2
8 2 12
5
) ( 3
3
2
) 5 (
32
3
4 12
1
32 3
2
4 2
1
) (
32 4 12
5
12
5
) 3 5 (
12
1
) (
2
1
12
5
3
3 3 3
2
2
2 2
2 2 1
+ +
,
_
,
_
,
_
+
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
+ +
,
_
+ +
,
_
0 0
0
0
F Fx
Fy
5 . 0
B
V
4
0
1
0
MB
B M
Fy
Fx
2
0 ) 4 )( 5 . 0 ( 0
+
MB
MB V
B
[ ]
cm
cm Kg
cm Kg
cm
cm Kg
cm Kg
cm Kg
cm
m
ton
Kg
m
ton
K i K i K i K i L LiK
LiK
9
2 11
9
2 10
2 2 2 1 1 2 1 1
10 17 . 1
/ 10 08 . 1
/ 127
10 70 . 4
/ 10 7 . 2
/ 127
/ 127
100
1
1
1000
3
38
max
3
28
) 4 )( 2 ( 2 ) 4 )( 1 ( ) 2 )( 2 ( ) 2 )( 1 ( 2 ) 2 )( 6 / 1 (
3
32
3
28
3
4
) 2 )( 1 )( 2 (
3
1
) 2 2 (
6
1
3
1
2 ) 1 )( 5 . 0 ( 4 ) ( 2
,
_
,
_
+ + +
+
+ + + +
Calculando las reacciones
HB
P
MB
VB
A B
2
0
2
0
0 0
0 ; 0
2
WL
M
L
WL M
M
WL V
WL V Fy
H Fx
A
A
A
A
A
B
,
_
para conocer
'
B
se aplica el mtodo de carga virtual unitaria
De la esttica se obtiene que
L M
V
H
V
A
V
A
V
A
) 0 . 1 (
) 0 . 1 (
0
Obtencin de
'
B
V
EI
wL
GAr
wL
L
wL
L wL L
EI
LiK
GAr
LiK
B
B
B
24
5
2
) (
2
) (
12
5
) 1 )( (
2
1
12
5
2
1
4 2
'
2
'
'
+
,
_
+
+
MOMENTOS DE INERCIA
z
tf
tw
h
6
) 6 (
12
3
2
f
Y
f W Z
t b
I
bt ht
h
I
+
) 2 (
3
1
2
3 3
f w
f w
bt ht J
bt ht A
+
+
w
ht
A
f
) 3 (
6
) 3 (
6
2
2
w f Y
f w Z
ht bt
b
I
bt ht
h
I
+
+
f w
w f
w f
ht bt
t t
h b J
ht bt A
+
+
2 2
2
) ( 2
w
ht
A
f
2
rt A
t r I I
Y Z
2
3
2
2
3
f
t r J
y
z
h
tw
tf
y
z
r
t
y
z
h
b
bh A
hb
I
bh
I
Y
Z
12
12
3
3
5
6
12
1 21 . 0
3
1
4
4
3
,
_
f
h
b
h
b
hb J
2
4
4
r A
r
I I
Y Z
9
10
2
4
f
r
J
de la relacin fuerza-desplazamiento se tiene que
'
B B
V V
y
z
r
V
B
K
1
1
K
EI
L
GAr
L
K
EI
wL
GAr
wL
K
V
K V
B
B
B
B
B
1
]
1
1
]
1
3
24
5
2
1
3
4 2
OBTENER LOS VALORES DE
D C
, ,
[ ]
'
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
'
'
'
'
5384 . 1
5384 . 1
0
2
2
0
16 . 0 61 . 0 26 . 4
61 . 0 16 . 0 26 . 4
57 . 0 57 . 0 45 . 5
2
2
0
8 . 1 5 . 0 24 . 0
5 . 0 8 . 1 24 . 0
24 . 0 24 . 0 192 . 0
2
2
0
1
m ton
m ton S
EI
m ton
m ton
D
C
K
1
/v
K
1
/
K
21
K
1
= 1
K
1
K
2
K
2
/c
K
1
/v K
21
2
= 1
K
2
K
1
K
2
= 1
K
2
K/2
K/1
K/1
Los momentos de empotramiento en los nudos 1 y 2
m t
L
b Pa
M
m t
L
Pab
M
944 . 6
6
) 1 ( ) 5 ( 10
388 . 1
6
) 1 )( 5 ( 10
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
los valores de las rigideces en los nudos para los diferentes estados de deformacin
supuestos, son:
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
V
V
047 . 0
4
3
188 . 0
4
3
4 ) 6 (
6
4
2 ) 6 (
6
2
2 ) 6 (
6
2
4 ) 6 (
6
4
2 1
2 1
22
12
21
11
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
EI
EI
K
C
C
047 . 0
4
3
188 . 0
4
3
75 . 0
4
3
188 . 0
4
3
18 . 0
4
3
75 . 0
4
3
2 2
2 2
22
2 2
2 1
11
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+
EI
EI
EI
EI K C K M
EI
EI
EI
EI K V K M M
EI
EI
EI
EI V K K M M
EI
EI
EI
EI K V K M M
EI
EI
EI
EI K C K M
3m 1.5 2 1.5
( )
( )
t V
t t V
t V
m
t
M
WL
M
P
C
P
B
P
A
P
P
573 . 2
2
47 . 5
102 . 1
102 . 1
689 . 0
48
3
2
3 47 . 1
5
48
5
,
_
,
_
( )
( )( )
m
t
M
m
t
M
m
t
M
M
m
t
M
x M
c
b
B L WL M
P
C
P
B
P
A
P
C
P
B
P
B
P
B
593 . 2
904 . 1 593 . 2 689 . 0
689 . 0
593 . 2
5
2
5 2 5 5 47 . 1
96
1
5
96
1
2
2
2
2
+
,
_
+
,
_
,
_
+
,
_
EI M
EI M
EI V
EI M
EI
L
EI
V
EI
L
EI
M
C
C
C
C
C
C
C
B
C
D
C
A
24 . 0
4 . 0
426 . 0
1333 . 2
666 . 0
6
666 . 0
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
m t M
P
B
689 . 0 m t M
P
BD
69 . 0
V
p
A V
p
B
M
p
B
M
p
c
Vp
c
Vp
B
Solucin complementaria
C-1
C-2
EI V
EI M
EI V
EI M
V
M
C
C
C
C
C
B
C
B
C
A
C
A
24 . 0
8 . 0
24 . 0
4 . 0
0
0
2
2
2
2
2
2
3 m 3 m
A B C
2EI/L 2EI/L
6EI/L
2
6EI/L
2
4EI/L
2EI/L
2
6EI/L
2
2
6EI/L
2
2
3m 5m
2EI/L 2EI/L
6EI/L
2
6EI/L
2
A B
P
C
P
B
M
M
ECUACION DE EQUILIBRIO
FUERZAS PARTICULARES
=
FUERZAS COMPLEMENTARIAS
SUSTITUYENDO
S =EI
( )( ) ( )( ) 0
0
2 1
+ +
c
C
B b
C
B
P
B
B
M M M
M
( )( ) ( )( ) 0
0
2 1
+ +
C
C
C B
C
B
P
C
C
M M M
M
593 . 2
904 . 1
1
1
C
C
C
B
M
M
2
2
C
C
C
B
M
M
4 . 0
133 . 2
8 . 0
4 . 0
-1 1.904
= S
-2.593
W=1.42 t/m W=1.42 t/m
V
B
V
C
V
D
EN A
EN B
EN C
c
b
069 . 4
656 . 1
C
B
( )
( )
t v
V
m
t
M
M
A
A
A
A
084 . 0
0 529 . 1 666 . 0 02 . 1
4138 . 0
0 556 . 1 666 . 0 689 . 0
+ +
+ +
( ) ( )
( ) ( )
t V
V
m
t
x M
M
B
B
B
B
946 . 3
069 . 4 24 . 0 656 . 1 426 . 0 675 . 3
10 46 . 6
069 . 4 4 . 0 656 . 1 133 . 2 904 . 1
4
+ +
+ +
( ) ( )
( ) ( )
t V
V
m t x M
M
C
C
C
C
152 . 3
069 . 4 24 . 0 656 . 1 24 . 0 573 . 2
/ 10 2
869 . 4 8 . 0 656 . 1 4 . 0 393 . 2
4
+ +
+ +
3.0
8 . 3
8 . 3
8 . 3
8 . 3
073 . 0
073 . 0
E F
D C
BARRA
L (CM)
N
Virtual
BD
Virt
ual
DF
Complementaria
C1 C2
AB 400 1.875E
-5
0 0.8 0 0.8F
BD
0 0 0
AC 500 2.34 E
-5
1880 1.0 0 F
BD
0 0.44 0
AD 300 1.40 E
-5
560 0.6 0 0.6 F
BD
0 4.72E
-3
0
BC 300 1.40 E
-5
1690 0.6 0 0.6 F
BD
0 0.014 0
CD 400 1.87 E
-5
750 0.8 0.8 0 0.8 F
DF
0.11 0.11
CE 500 2.34 E
-5
930 0 1.0 0 F
DF
0 0.21
CF 300 1.40 E
-5
0 0 0.6 0 0.6 F
DF
0 0
DE 300 1.40 E
-5
560 0 0.6 0 0.6 F
DF
0
4.72
E
3
EF 400 1.57 E
-5
0 0 0.8 0 0.6 F
DF
0 0
A B
3.0
3.0
2 6
2
/ 10 1 . 2
16 . 10
cm Kg x E
cm A
EA
L
A
B
D
C 8.0 ton
2.0m
2.0m
( )
8 9
4 2 3 6
>
> +
PARA CALCULAR
CALCULAR LAS FUERZAS AXIALES DE LA ARMADURA SIGUIENTE.
LAS REACCIONES EN LOS APOYOS
GRADO DE INDETERMINACION
Hay una redundante
073 . 0
073 . 0
BF
BD
P
DF
P
BD
,
EA
nNL
0 . 1
( )
ton Ax
Fy
8
0 ( )
( )
( )
ton By
ton Ay
Fy
8
8
0
ESTRUCTURA PRIMARIA
SOLUCION PARTICULAR
SOLUCION COMPLEMENTARIA
BARRA N n L N
N
L nnL nR F=N+nR
AB 8 -0.7 2 -11.2 0.98 -4 4
CD 0 -0.7 2 0 0.98 -4 -4
AC 8 -0.7 2 -11.2 0.98 -4 4
R
1
R
2
A
D
B
C
8 ton
8 ton
8 ton
8 ton
-0.71
-0.71
-0.71
-0.71
8 ton
8 ton
4
-4
-4
4
8 ton 8 ton
BD 0 -0.7 2 0 0.98 -4 -4
AD 1 2.85 0 2.85 5.7 5.7
CB -11.4 1 2.85 -32.5 2.85 5.7 -5.7
LA ECUACION DE COMPATIBILIDAD
ESTADO FINAL F=N+Nr
DE LA TABLA SE TIENE
SUSTITUYENDO LA ECUACION
REACCIONES EN LA ARMADURA
9 . 54
62 . 9
Li
EA
n n
F Li
EA
n N
F
R F F
+
+
1 1
11
1 0
01
11 01
;
0
EA
f
AE
f
62 . 9
;
9 . 54
11 01
ton R
R
AE AE
7 . 5
0
62 . 9 9 . 54
+
5.7
-5.7