PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES HAUTE FREQUENCE DANS LES CONVERTISSEURS STATIQUES Par Franois Costa, ENS de Cachan

1. PRESENTATION
La compatibilit lectromagntique (CEM) est le domaine du gnie lectrique o l'on tudie et caractrise les interactions mettant en jeu les quipements lectriques, leur environnement (rseau, charge, dispositifs de contrle) et les phnomnes lectriques naturels afin de respecter l'intgrit de fonctionnement de tous. Le concept est apparu dans les annes 1920 lors du dveloppement des radiocommunications, lorsque l'on s'aperut que la diffusion croissante des appareils lectriques provoquait des perturbations de rception de plus en plus gnantes. Les premires normes virent le jour durant ces annes. Actuellement ce domaine est particulirement important car les dispositifs lectriques et lectroniques sont de plus en plus nombreux, complexes et stratgiques (lectronique de bord d'un avion) donc vulnrables la pollution lectromagntique avec des consquences trs importantes. Le champ d'action de la CEM est fort vaste tant en termes de phnomnes physiques (foudre, dcharges lectrostatiques, rayonnements, courants conduits) qu'en terme de domaines d'application (tlcommunications, quipement spatial et militaire, contrle commande, instrumentation, lectronique de puissance) ou en gamme de frquence (de quelques Hz quelques dizaines de GHz). On peut toutefois dlimiter trois principaux centres d'tude : les sources de perturbation, leur mode de couplage et de propagation, et les effets des perturbations sur les "victimes", qui correspond au concept de susceptibilit lectromagntique. Des normes existent concernant chacun des ces trois points. Cet article se limitera au domaine de l'lectronique de puissance selon le schma qui vient d'tre voqu. Les convertisseurs statiques de par leur fonctionnement sont de puissantes sources de perturbation et on mettra en vidence la rpartition des phnomnes perturbatoires sur une chelle de frquence couvrant sept dcades de 10Hz 100MHz.L'tude des perturbations cres par les dispositifs d'lectronique de puissance est rcente mais ncessaire compte tenu d'une part de la vitesse de commutation leve des interrupteurs statiques ainsi que de leur frquence de commutation, et d'autre part l'accroissement rapide des dispositifs lectriques intgrant une lectronique de puissance (variation de vitesse, clairage, chauffage, automobile, etc..)

2. LES SIGNAUX PARASITES / PROPAGATION / LA MESURE [1]

2.1. Perturbations conduites et rayonnes : Les perturbations conduites se comportent comme des sources de courants ou de tension parasites selon le phnomne qui les cre. Elles se superposent aux signaux utiles de l'quipement. Les normes limitent leur gamme de frquence 30MHz, en considrant qu'au del les phnomnes propagatifs sont prpondrants. Ceci est vrai pour un conducteur de l'ordre de 10 mtres et concerne donc les cbles de liaison. Cependant, lorsqu'on tudie des dispositifs de plus faibles dimensions (perturbations internes un quipement), le domaine d'investigation doit tre tendu. Nous effectuons des mesures jusqu' 100MHz

dans le cas des convertisseurs statiques de puissance infrieure 10KW.Les perturbations rayonnes ont comme support un champ lectromagntique possdant une composante en champ lectrique E et en champ magntique H. L'impdance d'onde du champ lectromagntique est dfinie par :

Les deux principaux dispositifs rayonnants sont les antennes diple lectrique (doublet) et magntique (boucle). Selon la distance la source, les expressions des champs E et H prsentent un terme prpondrant. On distingue alors les notions de champs proches et lointains selon que la distance r la source est infrieure ou suprieure /2 ( est la longueur d'onde de la source).

Figure 2.1-1 : rayonnement des diples lectriques et magntiques champs proches [2] : Dans le premier cas le champ E varie en 1/r3 alors que H varie en 1/r , Z varie alors en 1/r. A faible distance le doublet rayonne essentiellement en champ E. Dans le second cas E varie en 1/r et H en 1/r3. Z varie en r, la boucle rayonne essentiellement en champ H. On rencontrera ces diffrentes configurations lors du fonctionnement d'un convertisseur statique o certaines mailles se comportent comme des antennes boucle (circuits d'assistance, phase de recouvrement de diode) ou monopole (blocage d'interrupteur). champs lointains [3] : Quelque soit le systme rayonnant, longue distance les champs E et H dcroissent en 1/r. Il en rsulte que Z=Cte=377 impdance du vide. Le champ lectromagntique a les caractristiques d'une onde plane. A titre d'exemple le champ E cr par une antenne boucle d'aire A, parcourue par un courant sinusodal d'amplitude I et de frquence F, dans le plan de la boucle une distance d, a pour expression :

On constate donc que le champ perturbateur produit est proportionnel l'aire rayonnante et au carr de la frquence. Cette expression montre que les signaux haute frquence contribuent le plus la pollution lectromagntique.

En lectronique de puissance les signaux prsentent des variations rapides (signal trapzodal front raide), leur contenu harmonique est tendu dcroissance faible. Il en rsulte un pouvoir perturbateur en champ lointain particulirement important. On notera aussi l'importance du terme d'aire A o intervient la disposition gomtrique du perturbateur (surface des diffrentes mailles perturbatrices du convertisseur). 2.2. Propagation en mode commun et diffrentiel : Lorsque l'on s'intresse aux perturbations conduites, il est pratique de dfinir un modle de liaisons lectriques entre des "boites", le tout rfrenc un potentiel commun qui existe dans tous les cas (plan de masse, terre idale, chssis) [14]. Ces boites peuvent reprsenter un quipement complet, mais aussi des sousensembles d'un mme quipement. Les liaisons peuvent vhiculer des signaux quelconques : signal ou alimentation. Les courants parasites vont pouvoir se refermer en parcourant ces liaisons en sens inverse, c'est le mode diffrentiel, ou en empruntant la rfrence de potentiel, dans le mme sens sur les liaisons, c'est le mode commun. La reprsentation de ces deux modes est donne aux figures 2.2-1 et 2.2-2

Figure 2.2-1 : Mode commun

Figure 2.2-2 : Mode diffrentiel

Gnralement les deux modes de propagations existent simultanment. Les modes de propagation tant dfini, on peut dfinir les diffrents modes de couplages en perturbations conduites. 2.2.1. Couplage par liaison directe : La liaison transmet directement la perturbation de la source la victime en mode diffrentiel et en mode commun comme indiqu sur la figure 2.2-3. Ce cas est relativement rare et facile identifier.

Figure 2.2-3 : perturbation par couplage direct en mode commun et diffrentiel 2.2.2. Couplage par impdance commune : Il est ralis lorsque la source et la victime voient la mme impdance. C'est souvent le cas de l'alimentation commune plusieurs boites. Le courant absorb par la source provoque une variation de potentiel rpercute sur la victime en mode diffrentiel, mais aussi en mode commun. La figure 2.2-4 prsente cette situation.

Figure 2.2-4 : Couplage par impdance commune

Les niveaux de courant parasite qui circulent sur les diffrentes liaisons dpendent des diverses impdances du systme : impdance commune du rseau et impdances des circuits de mode commun. La situation peut devenir trs complexe dans le cas de systmes grand nombre de boites. Les effets sont

d'autant plus sensibles que la frquence du perturbateur est leve cause du comportement selfique des cbles. 2.2.3. Couplages par champs : Un perturbateur cre un champ lectromagntique qui se comporte grande distance comme une onde plane. Les champs H et E rsultants crent respectivement des tensions et courants parasites sur les liaisons inter-boites. Dans l'hypothse o la longueur des liaisons est petite devant la longueur d'onde des champs perturbateurs, on peut adopter une modlisation de leur effet par des sources localises de tension et de courant. Les effets apparaissent en mode commun et en mode diffrentiel (en ralit les effets sont superposs) comme reprsent sur les figures 2.2-5 2.2-7.

Figure 2.2-5: Couplage champ magntique cble en mode commun

Figure 2.2-6 : Couplage champ magntique cble en mode diffrentiel

Figure 2.2-7 : Couplage champ lectrique cble en mode commun 2.2.4. Couplage par diaphonie : Lorsque les liaisons entre boites sont proches, elles se perturbent mutuellement par effet capacitif ou effet de mutuelle inductance. La figure 2.2-8 prsente cet effet.

Figure 2.2-8 : couplage diaphonique Cette situation est frquente dans les quipements lectriques o doivent cohabiter des cbles de puissance et de signal. Par exemple deux cbles distants de 2cm d'un diamtre de 2mm vont prsenter un capacit de couplage de 10 pF/ m. On montre que la tension rsultante de ce seul couplage a pour expression : (Rt=R1//R2)

L'influence de la capacit C12 est dterminante sur l'amplitude de la tension induite. En haute frquence, c'est le rapport entre les termes capacitifs qui va dterminer cette amplitude. Le blindage simple ou double des cbles permet de rduire la diaphonie. 2.3. Mesure et caractrisation des perturbations [4] : Les mesures en champ rayonn s'effectuent grce des antennes adaptes au type de champ (E ou H) et la distance la source. L'antenne est caractrise

par son facteur d'antenne (fonction de la frquence) qui relie la tension mesure l'intensit du champ. Les mesures sur un quipement doivent s'affranchir des rayonnements ambiants et des rflexions, elles doivent tre effectues soit en espace libre, soit en cage de Faraday anchoque. L'analyseur de spectre ou l'oscilloscope sont utiliss pour l'observation des grandeurs. Les perturbations conduites sont mesures grce au Rseau Stabilis d'Impdance de Ligne (RSIL). Il s'intercale entre le rseau et l'quipement tester (figure 2.3-1). Il s'apparente un filtre passe-bas (L) vis vis des perturbations haute frquence (indsirables) existantes sur le rseau et passehaut (C) vis vis des courants parasites H.F. mis par le convertisseur.

Figure 2.3-1 : RSIL et son insertion dans un quipement Vu des bornes de sortie, le RSIL prsente des impdances diffrentielles et de mode commun prcisment dtermines sur une gamme de frquence dfinie. Pour les dispositifs normaliss, en mode diffrentiel, l'impdance est de 2x(50 et 50H en parallle) et l'impdance de mode commun est de 50 // 50H (entre une ligne et la terre) sur une plage de frquence comprise entre 10KHz et 30MHz. On recueille la tension parasite aux bornes de la rsistance de 50, elle rsulte de la superposition des courants parasites de mode commun et diffrentiel. Les grandeurs sont observes soit l'oscilloscope, soit l'analyseur de spectre. Les amplitudes des raies sont exprimes en dBmV ou dB V dfini par :

L'utilisation de l'analyseur de spectre fait intervenir les notions de signal bande troite ou large. Si le filtre d'analyse ne peut sparer les raies spectrales du signal, celui-ci est dit bande large, et inversement [5], [6]. Pour observer toutes les harmoniques produites par un convertisseur statique, il faut donc choisir un filtre d'analyse plus troit que la frquence de commutation la plus faible du systme, ce qui mne un temps de mesure trs long. On est donc amen effectuer la mesure en bande large vis--vis des frquences les plus basses, ce qui se traduit par une observation de niveau plus lev en haute frquence.

3. ANALYSE DES PERTURBATIONS DANS UN CONVERTISSEUR STATIQUE / ASPECTS THEORIQUES [7]

3.1. Etendue spectrale de perturbation : La structure d'un convertisseur statique comprend gnralement plusieurs tages de conversion, souvent un redresseur suivi d'un tage de commutation haute frquence (alimentation dcoupage (figure 3.1-1), variateur de vitesse, onduleur de chauffage, etc..).

Figure 3.1-1 : structure gnrique d'une alimentation dcoupage La figure 3.1-2 prsente le spectre de perturbations conduites mesures sur un hacheur bidirectionnel commutant 15KHz, connect au rseau 380V via un redresseur filtr par capacit en tte.

Figure 3.1-2 : spectre de courant conduit sur un hacheur connect au rseau La mesure t effectue entre 10Hz et 100KHz. On constate que chaque tage va contribuer crer des perturbations dans une certaine plage de frquence, lie aux diffrentes frquences de commutation du systme : le redresseur en basse frquence (gamme 10Hz-10kHz : harmoniques rseau) puis on voit apparaitre les raies lies au dcoupage (15KHz) au del (gamme 10KHz-10MHz). Si on tend la gamme de mesure, on constate l'existance de raies dans une gamme comprise entre 10MHz et 100MHz, lies aux phnomnes parasites extrmement rapides qui apparaissent lors des commutations dans l'tage de puissance HF ou encore

gnrs par la commande des interrupteurs, comme le montre le spectre de la figure 3.1-3.

Figure 3.1-3 : perturbations conduites dans un hacheur en haute frquence La figure 3.1-4 reprsente ces divers phnomnes sur une chelle logarithmique de frquence.

Figure 3.1-4 : tendue spectrale des phnomnes perturbatoires En fait on ne peut dissocier simplement ces phnomnes sur l'chelle des frquences. En effet on peut montrer que le redresseur se comporte comme un multiplieur (le courant absorb par l'tage HF est multipli par 0, +1, -1), d'o une transposition complexe du spectre BF du redresseur autour de chaque raie HF (intermodulation). La figure 3.1-5 permet d'observer ce phnomne sur l'exemple prcdent o l'on a effectu la mesure en amont puis en aval du redresseur : l'effet d'intermodulation apparat nettement autour de chaque raie de dcoupage.

Figure 3.1-5 : effet d'intermodulation d au redresseur Nanmoins, l'approche par gamme de frquence reste intressante car les spectres BF transposs dcroissent en haute frquence comme on peut le constater au dessus.

3.2. Analyse des mcanismes de perturbation sur un exemple simple de cellule de commutation : Dans le cas simple de la cellule de commutation reprsente sur la figure 3.2-1, les formes de courant et de tension d'interrupteur sont trapzodales, les temps de commutation (tension ou courant) peuvent tre extrmement courts (de l'ordre de 10 100ns) pour des calibres moyens (500V-20A) d'interrupteurs MOSFET ou IGBT. Nous allons examiner comment ces grandeurs entranent des perturbations lectromagntiques.

Figure 3.2-1 : cellule de commutation et formes d'onde de tension Vk et de courant Ik La dcomposition en srie de Fourier de ce type de signal d'amplitude A et de

rapport cyclique

donne l'expression des harmoniques H.F. :

On constate donc que l'enveloppe maximale des An est constante pour F<F1=1/ to , puis elle dcrot en 1/F jusqu' F2=1/ pour dcrotre ensuite en 1/F . Le spectre sera d'autant plus tendu et faible dcroissance que sera faible. Sur l'exemple de la figure 3.2-2 pour =40ns et to=25 s, on obtient F2=8MHz et F2=0.8MHz pour =400ns. On remarque donc que la vitesse de commutation est un facteur important dans le mcanisme de gnration des perturbations et qu'il convient de pouvoir contrler les dV/dt et dI/dt.

Figure 3.2-2 : influence du temps de commutation sur la rpartition spectrale (An=1, =0,5) Consquences sur les perturbations rayonnes : On notera que la maille constitue par la cellule de commutation et le condensateur de filtrage, parcourue par un courant trapzodal, constitue une antenne boucle comme reprsent sur la figure 3.2-3.

Figure 3.2-3 : effet de boucle rayonnante d'une cellule de commutation La consquence est la cration d'un champ lectromagntique lointain spectre HF constant (cf. 2.1) dans la zone en 1/F dont l'amplitude dpend de la surface de la maille polluante et du temps de monte du courant. Non seulement les paramtres lectriques dterminent le niveau de pollution, mais galement les paramtres gomtriques telle l'aire de la maille de commutation [8]. Consquences sur les perturbations conduites : Les perturbations conduites vont tre transmises l'environnement (le RSIL dans l'exemple choisi) via les diffrentes impdances de couplage. La figure 3.2-4 illustre comment s'effectuent ces couplages.

Figure 3.2-4 : couplages des perturbations l'environnement en mode commun et diffrentiel En mode diffrentiel, le courant haute frquence Ie gnr par la cellule de commutation se rpartit entre le condensateur Ce et l'impdance Ro et C du RSIL :

En mode commun les diffrentes capacits vis vis du potentiel de rfrence (terre) vont transmettre des courants de mode commun. Le couplage capacitif Cp favorise la transmission des termes HF du spectre de Vk. L aussi, plus le contenu spectral HF de Vk est important (si est faible) et plus le niveau de courant de mode commun augmente :

Les diffrentes capacits qui interviennent dans Cp sont : - les capacits semi-conducteur/dissipateur (gnralement reli au chssis donc la terre), son ordre de grandeur varie entre 10 et quelques 100pF. - les capacits des cbles de sortie par rapport la terre, son expression par unit de longueur est donne par [9] :

h : distance au dessus du plan conducteur, d : diamtre du conducteur - les capacits des composants magntiques bobins : ils sont gnralement soumis dV/dt et le circuit magntique est suffisamment conducteur (mme dans le cas de noyaux ferrite) pour que se crent des couplages lectrostatiques, notamment si le circuit magntique est reli au chssis. L'ordre de grandeur de ces capacits peut atteindre plusieurs centaines de pF. Dans le cas de sources quelconques (rseau 50Hz, alimentation de laboratoire, etc..) la fermeture du courant de mode commun est toujours assure par l'impdance de connexion de la source la terre (connexion physique ou liaison capacitive). On peut alors donner un modle de la cellule de commutation, reprsentatif des effets de perturbation. Le courant en entre de la cellule est reprsent comme un gnrateur de courant crant le courant parasite de mode diffrentiel par couplage par impdance commune (condensateur d'entre). La tension d'interrupteur est reprsente par un gnrateur de tension gnrant le courant de mode commun via les couplages capacitifs.

Figure 3.2-5 : modle de la cellule de commutation pour la reprsentation des perturbations conduites.

Ce modle peut tre associ celui de l'environnement lectrique du convertisseur (rseau, charge, dispositifs de commande, connections avec la terre) pour dterminer et calculer les filtres de mode commun et de mode diffrentiel placer en entre [10].

3.3. Rduction des perturbations mises : Les analyses prcdentes ont montr que l'on peut agir sur plusieurs points : - la frquence de commutation Fo : si indpendamment de considrations de pertes ou de fonctionnement dynamique du convertisseur, on a le choix de la frquence de commutation, il est prfrable de choisir la valeur la plus faible, comme le graphique de la figure 3.3-1 l'explique, o on a trac les amplitudes maximales des raies du courant d'interrupteur pour deux valeurs de la frquence de commutation. La diminution de la frquence de commutation se traduit par une translation du spectre vers les basses frquences.

Figure 3.3-1 : influence de la frquence Fo de commutation sur le niveau du courant de mode commun - diminuer les dV/dt ou dI/dt, par une commande ralentie de l'interrupteur, mais ceci occasionne des pertes par commutation supplmentaires. Cette solution peut

convenir pour des convertisseurs fonctionnant faible frquence, c'est ce qui est couramment fait sur les variateurs de vitesse o l'on insre une rsistance de grille pour diminuer la vitesse de commutation des IGBT. Une seconde solution [11] consiste associer une structure commutation douce avec une commande ralentie. Par exemple la commutation zro de courant permet un bon contrle des dI/dt et une commande d'interrupteur approprie permet de ralentir le dV/dt la mise en conduction sans augmentation significative des pertes. La figure 3.32 montre les rsultats obtenus sur le spectre de courant de mode commun d'un hacheur en mode ZCS : l'amplitude des raies est abaisse de 15 20dB sur la partie haute du spectre.

Figure 3.3-2 : effet du contrle des gradients de commutation - diminuer les couplages capacitifs (mode commun) : ceci peut tre obtenu par utilisation d'crans lectrostatiques sous les interrupteurs ou de blindages sur les cbles sensibles comme reprsent sur la figure 3.33. La connexion d'cran doivent tre non-inductives pour une bonne efficacit de ce dispositif [7].

Figure 3.3-3 : crans et blindages dans la structure - diminuer la surface des mailles o le courant varie fortement (mode diffrentiel) : ceci rduit l'inductance parasite de la maille et minimise la surface rayonnante [8].

- la technologie de composants : ceux-ci doivent introduire les composants parasites les plus faibles possibles. On notera que les connexions de ces composants introduisent des inductances parasites proportionnelles leur longueur (environ 10nH/cm). Cet aspect est particulirement sensible sur les semi-conducteurs de fort calibre ou sur les circuits hybrides. - le cblage : les remarques prcdentes s'appliquent. On minimisera les inductances parasites et la surface des mailles rayonnantes.

3.4. Prise en compte des lments parasites de la cellule de commutation : Comme on a pu le voir plus haut, le modle trapzodal dfini plus haut ne permet pas de rendre compte de la prsence de raies trs haute frquence dans le spectre des signaux parasites. Leur origine rside dans les composants parasites de la maille de commutation, c'est dire : - les capacits parasites des interrupteurs bloqus. - les inductances parasites de cblage ou intrinsques aux composants (bounding des composants actifs, condensateur Ce). Leur effet se traduit par l'apparition de rsonances HF dans le spectre des signaux parasites d'autant plus importantes que l'interrupteur est command rapidement, car les pertes par commutation n'amortissent que trs peu les rgimes libres. On peut constater ceci sur le modle simplifi de la cellule de commutation reprsent sur la figure 3.4-1.

Figure 3.4-1 : modle simplifi de la cellule de commutation

Si on suppose une commutation instantane de l'interrupteur, l'expression des grandeurs s'crit (les expressions sont simplifies en remarquant que l'amortissement m est souvent trs faible, on pose L=le+lp) : au blocage :

avec :

et

On remarque un premier rgime rsonnant d Ck et L, les grandeurs statiques (E, Io) interviennent sur l'amplitude des termes oscillatoires. On a intrt minimiser L, ce qui rduit la surtension sur Vk, et augmente l'amortissement. la mise en conduction :

avec :

et

Le second rgime rsonnant apparat lors du blocage de la diode et fait intervenir Ct et L. On constate la dpendance de ce rgime au courant inverse de recouvrement IRM, qui constitue une origine importante de perturbation, de par son amplitude et la rapidit du phnomne. A titre d'exemple si L=450nH, Ck=1500pF et Ct=500pF, on obtient F1=6,2MHz et F2=10MHz. Le spectre du signal parasite prsentera une remonte autour de ces deux frquences. La figure 3.4-2 montre comment ces rgimes parasites modifient le spectre du courant dans la maille de commutation.

Figure 3.4-2 : spectre thorique du courant Ik en ajoutant les composants parasites Ces harmoniques "supplmentaires" haute frquence sont donc facilement couples l'environnement par voie capacitive sous forme de courant de mode commun, mais aussi par rayonnement.

3.5. Influence des lments parasites sur les couplages en mode conduit : Mode diffrentiel : On a prcdemment vu que la transmission des perturbations de mode diffrentiel dpend de l'impdance commune que constitue le condensateur de filtrage d'entre. S'il prsente une inductance parasite, la nouvelle expression du courant de mode diffrentiel sera :

Le diagramme de Bode de la fonction de transfert Imd/Ie est reprsent figure 3.5-1. On constate que la prsence de l'inductance parasite augmente le niveau des perturbations H.F.. Sa minimisation est imprative pour rduire les perturbations de mode diffrentiel.

Figure 3.5-1 : effet de l'inductance parasite du condensateur d'entre Mode commun : Les rgimes parasites prcdemment tudis se couplent en mode commun par les capacits pralablement dcrites et augmentent le niveau global. 3.6. Elments de synthse sur l'origine des perturbations : L'origine des perturbations gnres et transmises diffre selon la nature du convertisseur. Un aspect primordial est son mode de commutation : les modes ZVS et ZCS permettent un contrle partiel des dV/dt et dI/dt, d'o un comportement plus favorable. Dans le cas de structures non isoles, composes de plusieurs cellules de commutation (hacheur, onduleur), ce sont essentiellement les composants parasites des interrupteurs et du cblage qui dterminent les rgimes parasites. On les rduira en choisissant des composants actifs et passifs qui gnrent le meilleur compromis pertes/perturbations et on minimisera les inductances de cblage. Dans le cas de structures isoles, ce sont essentiellement les imperfections du transformateur et des composants passifs qui constituent ces rgimes, la technologie des composants actifs est alors moins sensible. Enfin, on optimisera les commandes rapproches pour minimiser les couplages parasites qu'elles occasionnent et pour contrler prcisment la commutation des interrupteurs. 3.7. Simulation : L'exemple prcdent l'intrt de montrer les phnomnes principaux dans une cellule de commutation. Si on veut tudier une structure plus complexe le grand nombre de composants prendre en considration limite le calcul analytique, notamment si on fait intervenir l'environnement du convertisseur (commande, rseau, charge en mode commun et diffrentiel). On a alors recours la simulation de type circuit. On modlise les composants en introduisant leurs termes parasites et on introduit sous forme localise les principaux composants parasites de couplage dont les valeurs sont issues de donnes constructeur (semiconducteur), de formules analytiques (inductances et capacits parasites) dans les cas de gomtrie simple et mono-dimensionnelle, ou de modlisation par lments finis dans les cas de gomtrie complexes plusieurs dimensions. Un

exemple est donn ci-dessous dans le cas d'une alimentation dcoupage de type Flyback o on a simul les perturbations conduites en entre [10]. La comparaison des spectres simuls et mesurs montre la validit de la mthode pour une gamme de frquence allant jusqu' 30MHz.

Figure 3.7-1 : spectres simuls et mesurs des perturbations conduites en entre d'un convertisseur Flyback

4. EFFETS SUR LES VICTIMES SUSCEPTIBILITE ELECTROMAGNETIQUE

Les effets des perturbations s'tendent sur des victimes trs varies et en premier lieu sur leurs commandes bas niveau. Les causes de dfaillance d'une commande sont multiples, lies au nombre d'tages qui la composent et ses liaisons dans l'environnement du convertisseur [12], [13]. La figure 4-1 reprsente une structure gnrique o le convertisseur est reprsent par ses sources de courants et de tensions l'origine des perturbations.

Figure 4-1 : structure gnrique d'un convertisseur et sa commande Les dysfonctionnements sont susceptibles d'apparatre :- au niveau de la

commande rapproche : essentiellement par perturbation de mode commun, les effets de couplages par champs sont gnralement moindres cause des faibles impdances de ce type de circuit. La figure 4-2 montre un exemple de perturbation de la commande d'un MOSFET par courant de mode commun rsultant d'un dV/dt de commutation. Le transistor commandant le transformateur d'impulsion est perturb par couplage capacitif Cp (primaire/ secondaire du T.I.) direct.

Figure 4-2 : perturbation d'une commande par courant de mode commun - au niveau de la commande loigne : par mode commun et impdance commune ou couplage par champ E ou H. Le faible niveau des signaux et leurs impdances leves rendent cet tage assez vulnrable. - au niveau des connexions entre tages : par courant de mode commun et impdance commune, ou par champ E et H. Toutes les liaisons par cble sont des victimes potentielles [1], [3]. Dans les systmes de conversion statique de trs forte puissance, les niveaux de champs proches sont trs levs et perturbent d'autant plus facilement les cbles comme reprsent sur la figure 4-1.La connectique entre le convertisseur, sa commande et ses capteurs doit faire l'objet d'une rflexion approfondie, notamment concernant la nature des conducteurs

employer (coaxial, paire torsade, double blindage) et la connexion des masses et blindages aux diffrentes rfrences de potentiel, selon la gamme de frquence des perturbations et leur mode de propagation dominant.

5. CONCLUSION
L'lvation des performances des interrupteurs statiques tant en vitesse de commutation qu'en contraintes statiques et en simplicit de commande s'est accompagne d'une forte diffusion des convertisseurs de puissance dans le contrle de l'nergie ainsi qu'une lvation de la frquence de dcoupage. La consquence de ce dveloppement est un accroissement du niveau global des perturbations (+3dB l'an d'aprs les PTT allemandes). La pollution lectromagntique en lectronique de puissance apparat comme une mauvaise gestion des nergies rsiduelles au sein des convertisseurs statiques, couples l'environnement lectrique par un certain nombre de composants parasites. Sa rduction passe par l'tude des mcanismes de commutation dans des structures simples (cellule de commutation) puis complexes (convertisseurs isols) o les composants magntiques ont un rle majeur. La commutation douce est une premire rponse ces contraintes, mais la diminution du niveau des perturbations passe par une rduction la source, une minimisation des couplages et l'utilisation de filtres. Alors que les normes europennes se durcissent, l'introduction de proccupations d'ordre CEM lors de la conception d'un quipement doit se faire au mme titre que d'autres critres comme le rendement ou le volume. Le concepteur est alors amen se former dans ce domaine. La fiabilit et le cot final de l'quipement s'en trouveront amliors.

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