UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE

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MOMENTO DE INERCIA DE UNA RAQUETA

Facultad De Ingeniera Programa Ingeniera Mecatrnica y Mecnica Danilo Rojas, Kevin Torres, Ivn Pimienta, Wilfrido Ramos, Pablo Galn, Ronald Guevara, Kevin Pava, Carlos Guerrero, lvaro Guzmn. ________________________________________________________________________

Resumen
La experiencia consisti en hallar el momento de inercia de un cuerpo irregular (en este caso una raqueta de tenis), mediante un mtodo prctico, llamado Mtodo de Pndulo Trifilar, el cual se baso en realizar un montaje con tres tablas, tres cuerdas y tres tornillos, con el objetivo de colocar la raqueta entre dos de las tres tablas en tres posiciones diferentes. A partir del anlisis obtenido, se concluyo que conocer la ubicacin del momento de inercia es un componente fundamental al momento de realizar un movimiento.

Abstract
The experience was about to find the moment of inertia of an irregular body ( in this case a tennis racket), using a practical method, called METHOD TRIFILAR PENDULUM, which was based on making a system of three tables, three strings and three screws, with the purpose of placing the racket between two of the three tables in three different positions. From the analysis obtained, it was concluded that the location of the moment of inertia is the key component when the tennis racket is making the moves. ________________________________________________________________________

1. Introduccin
Todos los cuerpos ya sean de forma regular o irregular, o con distribucin de masa uniforme o no, poseen un propiedad llamada Inercia que es la tendencia de un cuerpo a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. Pero si un cuerpo efecta un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotacin, es decir una resistencia a cambiar su velocidad y la direccin de su eje de giro, esta ltima resistencia es lo que se conoce como Momento de Inercia [1]. El momento de inercia depende de principalmente de cmo se encuentra distribuida la masa, de la distancia que hay entre el eje de giro y la masa del objeto, y de donde se considere el eje de rotacin, esto debido a que un mismo

cuerpo puede tener diferentes momentos de inercia [2]. Debido a que el momento de inercia es aditivo, el clculo de este, de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus pares [2]. El momento de inercia nos sirve para determinar momentos, velocidades y aceleraciones angulares, adems de la resistencia que va aponer un perfil estructural a deformarse bajo determinada tensin, predecir deformaciones y evitar roturas. Cuando se realizan diferentes clases de experimentos y mediciones se busca obtener en muchos de los casos un dato cuantitativo que nos permita medir una propiedad cualquiera. En todo proceso existen diversos factores que afectan

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dichas medidas y que nunca van a permitir que las medidas tomas de un experimento sean perfecto, es decir que las medidas obtenidas solo son una aproximacin de los resultados reales. Las medidas que se obtienen en un experimento siempre van a tener un margen de error que se conoce como incertidumbre que se define como Una estimacin unida al resultado de un ensayo que caracteriza el intervalo de valores dentro de los cuales se afirma que este valor es verdadero [3].

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Figura 1. Puntos separados 120 120.

2. Objetivos 2.1 Objetivo General

Determinar el momento de inercia ine de un cuerpo irregular. irregular

2.2 Objetivos Especficos

Determinar el momento de inercia de un cuerpo irregular mediante el mtodo del pndulo trifilar. Calcular la incertidumbre de las mediciones asociadas en el clculo experimental del momento de inercia. Indagar sobre el concepto de momento de inercia y su aplicabilidad.
Figura 2. Puntos a 13 cm del centro centro.

Se perforaron los tres agujeros de dos de las tablas con un taladro y se introdujeron los tornillos en estos, de tal manera que las tablas quedaran paralelas. El ajuste de la separacin de las tablas se hizo con una serie de tuercas.

3. Procedimiento 3.1 Elaboracin Trifilar. Del el Pndulo

Primero se tomaron las tres tablas del mismo tamao y se determino el centro de cada una de ellas. Luego con ayuda de un transportador se dibujaron tres puntos, cada uno separado 120 del otro y a una distancia de 13 cm del centro.

Figura 3. Taladran los agujeros. Taladrando

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Figura 4. Atornillando dos tablas. tablas

Figura 7. Peso estructura estructura.

Luego tres cuerdas de nailon de 32 cm se sujeto la tabla restante con una de las ya atornilladas, teniendo en cuenta que las cuerdas iban en los tres puntos descritos al principio.

Finalmente con el montaje armado se instalo en una superficie de tal manera que quedara fijo sin que pudiera moverse ni ladearse.

Figura 5. Midiendo las cuerdas cuerdas.

Figura 8. Estructura instalada 1. 1

Seguidamente se pesaron el montaje y la raqueta.

Figura 6. Peso raqueta raqueta.

Figura 9. Estructura instalada 2. 2

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3.2 Realizacin De La Prueba

Con el montaje ya en su lugar, se procedi a realizar la primera prueba. Se coloco la raqueta acostada entre las dos tablas unidas por los tornillos, y estos se graduaron de la manera que la raqueta quedara justa. Se giro el sistema un ngulo especifico y se solt, realizndose mediciones del numero de oscilaciones y del tiempo, luego se giro el sistema nuevamente pero esta vez sin la raqueta evamente y con los tornillos graduados a la misma distancia, realizndose mediciones del tiempo y numero de oscilaciones. Este procedimiento tambin se realizo para la e raqueta de lado y para la raqueta de pie pie. El tiempo fue tomado por dos personas ado en todas las pruebas.

Figura 12. Raqueta de pie.

Los datos que se obtuvieron del experimento son los siguientes: Longitud de la raqueta: 68.7 cm. Longitud de las cuerdas: 32 cm. Radio del crculo descrito por los tres puntos: 13 cm. Masa de la raqueta: 0.305 Kg Masa de la plataforma: 1.320 Kg plataforma

4. Resultados
Del procedimiento realizado se pudieron obtener las siguientes imgenes de la raqueta en el montaje montaje.

4.1 Raqueta De Acostada

Periodo de la plataforma con la raqueta: a) 1.3256 S b) 1.3268 S
Figura 10. Raqueta acostada acostada.

Periodo de la plataforma sin la raqueta: a) 1.231 S b) 1.205 S

4.2 Raqueta De Lado

Periodo de la plataforma con la raqueta: a) 1.3112 S b) 1.3094 S
Figura 11. Raqueta de lado . lado.

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Periodo de la plataforma sin la raqueta: a) 1.1606 S b) 1.1594 S

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Nota: Cuando se calcula el momento de inercia de la plataforma sola m = masa de la plataforma.

4.3 Raqueta De Pie 5.1 Inercia De La Raqueta

Periodo de la plataforma con la raqueta: a) 1.042 S b) 1.0386 S Periodo de la plataforma sin la raqueta: a) 0.98 S b) 0.986 S Nota: Se tomaron dos mediciones de tiempo para cada posicin de la raqueta presentadas como caso a y caso b.

5.1.1 Inercia (eje Z):

a) b) 0.03743 0.03750

Raqueta
0.02662 0.02512

Acostada
0.01121 0.01238

0.011795 0.03662 0.03652

11.795

5.1.2 Inercia Raqueta De Lado (eje Y):

a) b) 0.02330 0.02326 0.01332 0.01326

5. Anlisis De Los Resultados

A partir de los datos obtenidos se pudo determinar el momento de inercia de la raqueta en los distintos ejes coordenados X, Y, Z. Para calcular el momento de inercia se utilizo la siguiente frmula: 2

0.01329

13.29

5.1.3 Inercia (eje X):

a) b) 0.02313 0.02298

Raqueta
0.01661 0.01682

De

Pie

0.006205

6.205

0.00625 0.00616

Donde:

m = masa de la raqueta + masa de la plataforma. L = longitud de la cuerda. R = radia del circulo formado por la tres cuerdas. Tn = Periodo de una oscilacin. g = Gravedad. Por tanto el momento de inercia de la raqueta va a ser:

Nota: Los clculos del momento de inercia se presentan como un anexo al final del documento, ver anexo 1. El momento de inercia final es el promedio entre los momentos de inercia a y b.

5.2 Calculo De La Incertidumbre

Para el clculo de la incertidumbre se utilizo un mtodo estadstico que consiste en una funcin de densidad de probabilidad que se deriva de una distribucin de frecuencias observadas. Este mtodo estadstico tiene como magnitud de entrada X, que se calcula a partir de n mediciones bajo condiciones

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de repetibilidad. Calculando inicialmente la media aritmtica o promedio . 1

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0.01329

1 9 10 9 10 1 1.8 10 1.8 10 4.2426 10 2 0.03

Luego se calcula la varianza. 1 1

Por ltimo se calcula la desviacin estndar y la desviacin estndar del promedio, que es la estadstica utilizada para la cuantificacin de la incertidumbre estndar de la medicin.

3 10

4.2426 10

5.2.3 Incertidumbre Raqueta De Pie (eje X):

1 0.00625 0.010616 2 0.006205

Donde incertidumbre [4].

, siendo

la

1 2.025 10 2.025 10 1 4.05 10 4.05 10 6.3639 10 2

5.2.1 Incertidumbre Acostada (eje Z):

Raqueta
4.5 10

1 3.422 10 3.422 10 1 6.844 10 6.844 10 8.272 10 8.272 10 2

1 0.01121 0.01238 2 0.011795

6.3639 10

0.045

6. Anlisis Matemtico El anlisis matemtico se presenta como un anexo al final del informe. Ver anexos 2 y 3. De los resultados obtenidos se pudo concluir lo siguiente: Del anlisis Cinemtico: La velocidad del punto de prueba P que es donde se golpeara la pelota, ser mayor cuanto ms se aleje de la mueca del tenista (representada por la barra BC). 6

5.85 10

0.585

5.2.2 Incertidumbre Raqueta De Lado (eje Y):

1 0.01332 2 0.01326

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE La velocidad del punto de prueba P sera mayor en cualquier punto a la derecha del centro de masa y menor a cualquier punto a la izquierda de este. La velocidad del punto P tiende a ser mayor en cuanto ms se encuentre vertical el sistema, es decir, el antebrazo, la mueca y la raqueta.

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Inercia Raqueta De Pie (eje X): 6.205 0.045

Los resultados obtenidos nos permitieron corroborar la teora del Momento De Inercia para un objeto, el cual puede tener diferentes momentos de inercia dependiendo del eje coordenado al que se haga referencia. Conocer el momento de inercia de un objeto es muy importante ya que nos permite conocer cul es la resistencia de un cuerpo a cambiar su velocidad de rotacin lo que es muy relevante cuando se realizan estudios dinmicos a un cuerpo o sistema cualquiera.

Del anlisis Cintico: Cuanto ms pesada sea la raqueta, mayor a ser la fuerza que se necesita para moverla y mayor va a ser la fuerza que se ejerce sobre la pelota de tenis al golpearla. En cuanto ms alejado se encuentre el centro de masa de la mueca del tenista mayor va ser la fuerza con la que se golpeara la pelota de tenis. Si se aumenta la velocidad con la que el tenista gira el antebrazo la fuerza con que se golpeara la raqueta va a ser mayor.

8. Referencias
[1]http://www.construmatica.com/constru pedia/Momento_de_Inercia. [2]http://www.scribd.com/doc/18467025/ MOMENTO-DE-INERCIA. [3]Gua. ISO 3534-1 [ISO 1993]. [4]http://www.docstoc.com/docs/3251524 /GU%C3%8DA-PARA-ELC%C3%81LCULO-DE-LAINCERTIDUMBRE-TABLA-DECONTENIDO.

7. Conclusiones
De los resultados, del anlisis de estos y del clculo de la incertidumbre, se pudo determinar el momento de inercia en cada uno de los ejes coordenados: Inercia Raqueta Acostada (eje Z): 11.795 0.585

Inercia Raqueta De Lado (eje Y): 13.29 0.03

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DOCUMENTOS ADJUNTOS Anexo 1: Calculo del momento de inercia inercia. Inercia Raqueta Acostada (eje Z): a)

b)

Inercia Raqueta De Lado (eje Y): a)

b)

Inercia Raqueta De Pie (eje X): a)

b)

Anexo 2: Clculos Cinemticos. Lab = 0.26 m Caso 1 Lbc = 0.09m wBP = 1.5 rad/s wBA = 1 rad/s

Figura 13. Raqueta problema 1.

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Con P en el centro de masa. Lcp = 0.334m 1. 2. 3. 0
/

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Reemplazamos 3 en 2.
/

: :

0.7725

0.3118 0.7068

0.0675 0.6179

0 0.412

0.2443 0.0889

0 1.5 0.045 0

0 0 1 0.089 0.244 0

Con P a 0.1 m del centro de masa hacia la derecha. Lcp = 0.434m 1. 2. 3. 0

/

Reemplazamos 3 en 2.
/ /

: :

0.3118 0.8568

0.0675 0.7679

0 0.512

0.2443 0.0889

0 1.5 0.045 0

0 0 1 0.089 0.244 0

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0.9117 Lcp = 0.234m 1. 2. 3. 0
/

______________________________________

Con P a 0.1 m del centro de masa hacia la izquierda.

Reemplazamos 3 en 2.
/ /

: :

0.6381

0.3118 0.5568

0.0675 0.4679

0 0.312

0.2443 0.0889

0 1.5 0.045 0

0 0 1 0.089 0.244 0

Con P en el extremo de la raqueta. Lcp = 0.687m 1. 2. 3. 0

/

Reemplazamos 3 en 2.
/ /

: :

0.0675 1.1474 0.3118

0 0.76

0 1.5 0.045 0 0.2443 0.0889

0 0 1 0.089 0.244 0

10

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Caso 2

Figura 14. Raqueta Problema 2.

Con P en el centro de masa. Lcp = 0.334m

Reemplazamos 3 en 2.

Con P a 0.1 m del centro de masa hacia la derecha. Lcp = 0.434m

11

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2. 3.
/ /

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Reemplazamos 3 en 2.
/

: :

0.9083

0.2443 0.8749

0.2443 0.786 0.0889

0 0 1.5 0.524 0 0

0 0 1 0.089 0.244 0

Con P a 0.1 m del centro de masa hacia la izquierda. Lcp = 0.234m 1. 2. 3. 0

/

Reemplazamos 3 en 2.
/ /

: :

0.6246

0.2443 0.5749

0.2443 0.485 0.0889

0 0 1.5 0.324 0 0

0 0 1 0.089 0.244 0

12

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Con P en el extremo de la raqueta. Lcp = 0.687m

______________________________________ __________________________

Reemplazamos 3 en 2.

Caso 3

Figura 15. Raqueta Problema 3.

Con P en el centro de masa. Lcp = 0.334m

Reemplazamos 3 en 2.

13

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: :

0.8478

0.5794 0.619

0.3542 0.48926

0 0.32

0 1.5 0.23 0 0.225 0.13

0 0 0.13 0.22

1 0

Con P a 0.1 m del centro de masa hacia la izquierda. Lcp = 0.234m 1. 2. 3. 0

/

Reemplazamos 3 en 2.
/ /

: :

0.698

0.4733 0.51319 /

0.24819 0.38319

0 0.25

0 1.5 0.16 0 0.225 0.13

0 0 0.13 0.22

1 0

Con P a 0.1 m del centro de masa hacia la derecha. Lcp = 0.434m 1. 0

14

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2. 3.
/ /

______________________________________

Reemplazamos 3 en 2.
/

: :

0.9979

0.6854 0.7253

0.4603 0.5953

0 0.39

0 1.5 0.307 0 0.225 0.13

0 0 0.13 0.22

1 0

Con P en el extremo de la derecha. Lcp = 0.687m 1. 2. 3. 0

/

Reemplazamos 3 en 2.
/ /

: :

1.377

0.9538 0.9936 /

0.7286 0.86367

0 0.57

0 1.5 0.48 0 0.225 0.13

0 0 0.13 0.22

1 0

Anexo 3: Clculos Cinticos.

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Lab = 0.26 m I = 0.011795 Kg m2

Lbc = 0.09 m w = 0.25 rad/s

Lcd = 0.687 = 1 rad/s

Lcm = 0.334 m m = 0.305 Kg

Figura 16. Raqueta Problema 4.

Figura 17. Diagrama De Cuerpo Libre y Cintico.

Figura 18. ngulos 1.

16

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0.25 / / 0.634

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0.183 0.305 9.8 0.607 9.9787 9.9787 2.0288 9.9787 6.499 73.23 73.23

0.634

0.0396

1 /

0.634

0.305 9.8

0.305 9.8

0.011795 1

16.77

16.77

0.305 0.634

0.305 0.0396

6.499 6.8083 Caso 1

2.0288

Se vara la masa de la raqueta a 1 Kg. 0.183 1 9.8 0.607 32.57 32.57 73.23 6.6094 32.57 73.23 21.1676

1 9.8

1 9.8

0.011795 1

16.77

16.77

1 0.634

1 0.0396

621.1676 22.6612 Caso 2

6.6094

Se vara el centro de masa a 0.434 m.

17

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Figura 19. ngulos 2.

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