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Introduo
Objectivos
Sistematizar e consolidar conhecimentos adquiridos direccionando-os para a compreenso dos fenmenos elctricos subjacentes implementao de circuitos e sistemas electrnicos. Familiarizar a componente de instrumentao e medida mais relevante para informtica e desenvolver aplicaes concretas.
Funcionamento da disciplina
3h de componente terico-prtica por semana 1,5h de componente laboratorial por semana
Electrnica
pg. 1
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Curso de Licenciatura em Engenharia Informtica e de Computadores
Avaliao
Componente laboratorial
Sete (7) trabalhos ao longo do semestre. Alguns tero mais do que uma sesso laboratorial. So excludos os dois (2) trabalhos com menor classificao.
Preparao terica a entregar at ao incio da aula Relatrios entregues no final da aula
Os trabalhos so realizados em grupo de dois (ou trs) alunos. As montagens devem ser previamente realizadas sobre breadboards. Os componentes e fios de ligao so requisitados no gabinete de apoio ao laboratrio. Exame prtico individual no final do semestre (prova sem consulta)
Electrnica
pg. 2 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Componente terico-prtica
Exame ou dois testes (1 teste a meio do semestre e 2 teste no final do semestre)
Provas escritas com consulta exclusiva do formulrio
Electrnica
pg. 3
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Conceitos introdutrios
Electricidade
A electricidade um fenmeno natural, controlado para servir os propsitos do ser humano. Atravs deste fenmeno, podem desenvolver-se comunicaes, iluminao e dispositivos de clculo, entre outros. Electricidade o fenmeno fsico que surge a partir da existncia e da interaco da carga elctrica. Ao longo dos tempos, desde a pr-histria, passando pela Grcia Antiga, at idade contempornea, muitos foram os fenmenos observados relacionados com a carga elctrica, aprofundando-se o seu estudo e desenvolvendo dispositivos para utilizao prtica.
Electrnica
pg. 4
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Conceitos introdutrios
Materiais magnticos Pr-histria Electrizao de metais Tales de Mileto (Grcia Antiga) Bssola magntica Sculo XIII . . Existncia de dois tipos de carga Benjamin Franklin (1740) . . Bateria elctrica Alessandro Volta (1800) . . Telefone Alexander Bell (1875) . . Transmisso sem fios Marconi (1899) . . Televiso 1927 Computador electrnico digital ENIAC 1946 Transstor Shockley, Bardeen e Brattain (1948) . . Circuito integrado Kilby e Noyce (1959) . . Internet 1995
Electrnica
pg. 5
Perspectiva histrica
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Conceitos introdutrios
As grandes virtudes da energia elctrica, quando comparada com outras formas de energia, so a sua facilidade de transporte e a sua fcil transformao dependendo da utilizao e equipamento, em luz, calor ou movimento. Um circuito elctrico, ou rede elctrica, uma interligao de elementos elctricos ligados num caminho fechado, de maneira a que a corrente elctrica possa fluir continuamente. Exemplo:
Bateria Resistncia fio
Elementos
dispositivos
fio
Estes elementos bsicos tm dois terminais, no podem ser subdivididos noutros elementos e podem ser descritos matematicamente em termos das variveis elctricas tenso e corrente. Os fios servem para interligar e permitir o fluxo de corrente.
Electrnica
pg. 6
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Corrente e Carga
Corrente e Carga
Corrente a vario de cargas por unidade de tempo, num dado ponto. A unidade de carga o Coulomb (C). Carga de um electro: -1,602x10-19 Coulombs -1C = 6,24x1018 electres Carga a quantidade de electricidade responsvel por fenmenos elctricos.
i=
Electrnica
dq dt
pg. 7
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Corrente e Carga
Grandezas indicadas com letra minscula significa que so variantes no tempo. Por exemplo, Q representa uma carga constante, e q, uma carga varivel. A descrio completa da corrente requer um valor numrico e um sinal algbrico, indicativo do seu sentido.
a b i1 i2
Por exemplo:
i1 = i2
Uma corrente contnua (DC) uma corrente com um valor constante ao longo do tempo.
i [A] I
Constante i = I [A] , t 0
t [s]
Electrnica
pg. 8
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Corrente
Existem muitas formas para correntes (ou tenses) variveis, por exemplo: i [A]
I
Sinuside
t [s]
i = I sen t [A] , t 0
Rampa
i [A] M 1 t [s] I
i = Mt [A] , t 0
i [A]
Exponencial
i = Ie bt [A] , t 0
t [s] Electrnica
pg. 9 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Carga:
q = i d = i d + q(0)
0
[C]
Exemplo: Calcular a corrente num elemento cuja carga que nele entra q = 12t [C]. Soluo: i =
dq = 12A. dt
Exemplo: Calcular a carga num terminal de um elemento, num intervalo de tempo t, com corrente i = Mt , t 0. M constante. Assume-se que a carga nula em t = 0. Soluo:
Electrnica
2 t2 q = M d = M = M [C]. 2 2 0 0
t
pg. 10 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Prefixo Tera Giga Mega kilo centi mili micro nano pico femto
pg. 11
Smbolo T G M k c m n p f
Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Tenso
Tenso
v
ba
+ b
a + v
ab
vba = - vab
Uma tenso tem sempre uma polaridade e representa a energia necessria para provocar o fluxo de cargas. Considerando vba, b chamado de terminal positivo e a chamado de terminal negativo. A tenso aos terminais de um elemento representa a energia necessria para mover uma unidade de carga de um terminal para o outro.
v= dw dq
w energia, q carga
Electrnica
pg. 12
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T Perodo
f =
1 [Hz] T
Tenso eficaz
Este tipo de sinal o que se encontra presente nas tomadas. Em dependncias residenciais, o valor tpico de 220 V (valor rms). A frequncia de 50 Hz, correspondendo a um perodo de 20 ms.
Electrnica
pg. 13
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Circuito aberto
iL
1
Curto-circuito
iL
1
vL
2 2
vL
vL
iL = 0
vL = 0
iL
Electrnica
pg. 14
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Resistncias
Resistncias A caracterstica que um material possui de se opr passagem da corrente elctrica chama-se resistividade. Um material com uma alta resistividade chamado isolador e com uma baixa resistividade chamado condutor. Resistncia a propriedade de um dispositivo que impede, ou se ope, ao fluxo de corrente. O seu comportamento linear. A unidade de resistncia o Ohm ( ).
A
R=
L [ ] A
resistividade do material
Electrnica
pg. 15 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Lei de Ohm
Lei de Ohm
v = Ri
i=
v R
R=
v i
v
v = Ria = Rib
ib
i=
1 v i = Gv R
G=
1 [S] R
Condutncia
i=
V 12 = =2A R 6
Electrnica
pg. 16
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Associao de resistncias
R = R1 + R2
vs = v1 + v2
v2
A corrente a mesma em todas as resistncias (is) A tenso total (vs) vai-se dividindo pelas resistncias
v1 v2 R2
Caso geral:
v
R1
Rn
vn
R = R1 + R2 + L + Rn = Ri
i =1
Electrnica
pg. 17
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Associao de resistncias
is vs R
vs
R=
R1 R2 = R1 // R2 R1 + R2
A tenso a mesma em todas as resistncias (vs) A corrente total (is) vai-se dividindo pelas resistncias
Caso geral:
i1
i2 R1 R2
in Rn
R=
1 = 1 1 1 + +L+ R1 R2 Rn
1 1 R i =1 i
n
= R1 // R2 // L // Rn
Electrnica
pg. 18
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Breadboard
Breadboard
Dispositivo onde se podem montar e ensaiar circuitos elctricos
Electrnica
pg. 19
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Recomendaes de montagem
Electrnica
pg. 20
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Aparelhos de medida
Aparelhos de medida
Os aparelhos de medida servem para indicar ao utilizador o valor da grandeza fsica que est sob anlise. Ohmmetro Tem como finalidade medir resistncia. Ampermetro Tem como finalidade medir corrente. Voltmetro Tem como finalidade medir tenso. Importante: No aparelho de medida, deve sempre escolher-se a escala de medio com o valor mais prximo (a majorar) da grandeza que se pretende medir.
Electrnica
pg. 21
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Grandezas fsicas
Nome da grandeza
Carga Corrente Energia Tenso Resistncia Condutncia
Abreviatura
q i w v R G
Unidade
Coulomb (C) Ampre (A) Joule (J) Volt (V) Ohm ( ) Siemens (S)
Electrnica
pg. 22
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Fontes, so dispositivos destinados a fornecer energia aos circuitos. Podem considerar-se fontes ideais e fontes no-ideais.
A tenso gerada aos seus terminais independente da corrente que a fonte fornece. Esta, determinada pelo resto do circuito.
i(t)
v(t)
Electrnica
pg. 23
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v(t)
ri
vs(t)
A tenso aplicada ao circuito externo (vs) vai depender da corrente pedida pelo mesmo.
i(t)
ri
A corrente fornecida ao circuito externo (is) vai depender da tenso aos terminais do mesmo.
Electrnica
pg. 24
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Associao de fontes
Tenso
Srie:
n
vt = v1 + v2
v1 vt v2
Caso geral: vt = vi
i =1
Paralelo:
vt = v1 = v2
vt
v1
v2
Electrnica
pg. 25
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Associao de fontes
Corrente
Paralelo:
it
it = i1 + i2
Caso geral:
it = ii
i =1
i1
i2
Srie:
No se usa!
Electrnica
pg. 26
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Para definir o valor da limitao de corrente, devem curto-circuitar-se os terminais da fonte e, de seguida, ajustar a corrente para o valor pretendido, por leitura do ampermetro.
Electrnica
pg. 27
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Voltmetro
O voltmetro um aparelho de medida que permite realizar a medio de tenses. Existem voltmetros analgicos e voltmetros digitais. Analgicos A indicao da tenso feita atravs do posicionamento de um ponteiro sobre um mostrador. A posio do ponteiro proporcional ao valor da tenso. Digitais A tenso a medir convertida para digital (palavra binria) atravs de um ADC. Esta informao depois colocada num display. Um voltmetro ideal dever apresentar uma resistncia interna infinita (Ri = ) para no interferir com o circuito a ser monitorizado, dado que o voltmetro ligado em paralelo com o mesmo.
vR
R vs V
Electrnica
pg. 28
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Ampermetro
O ampermetro um aparelho de medida que permite realizar a medio de correntes. Existem ampermetros analgicos e ampermetros digitais. Analgicos A indicao da corrente feita atravs do posicionamento de um ponteiro sobre um mostrador. A posio do ponteiro proporcional ao valor da corrente. Digitais A corrente a medir convertida para digital (palavra binria) atravs de um ADC. Esta informao depois colocada num display. Um ampermetro ideal dever apresentar uma resistncia interna nula (Ri = 0) para no interferir com o circuito a ser monitorizado, dado que o ampermetro ligado em srie com o mesmo.
is
vs
Electrnica
pg. 29
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Leis de Kichhoff
Leis de Kirchhoff
importante conseguir determinar as relaes entre corrente e tenso em circuitos que consistem de duas ou mais resistncias.
a R1 v R2 b
Atravessando o circuito no sentido dos ponteiros do relgio, do terminal a ao d, regressando ao a, temos um caminho fechado, tambm chamado malha. a, b, c e d chamam-se ns. Estes, so a interligao dos vrios componentes. Na verdade, c e d so o mesmo n.
b R1 R2 R3
Exemplo:
v
Electrnica
pg. 30
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A soma algbrica das correntes que entra num n sempre zero. Isto consequncia do facto de no se poderem acumular cargas num n.
ia
ib
ia + ib ic + id = 0 ib + id = ia + ic
A soma algbrica das tenses ao longo de um caminho fechado sempre igual a zero.
v1 + v2 v3 = 0 v1 = v2 v3
pg. 31 Carlos Carvalho, Setembro 2010
Electrnica
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Exemplos:
v1
+ v2
+ v6
v6 v3 + v4 + v5 = 0
Pela lei de Ohm, v3 = R3 i3 = 1 2 = 2V KVL para a malha da esquerda: 10 + v1 + v3 = 0 Por conseguinte, v1 = 10 v3 = 10 2 = 8V Pela lei de Ohm, em R1: v1 = R1 i1 i1 =
v1 8 = = 1A R1 8
v2 = R2 i2 R2 =
v2 10 = = 10 1 i2
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Lei de Joule
Lei de Joule
Potncia a taxa temporal de absoro ou fornecimento de energia.
p=
dw dt
[W ] = [J ] [s]
dw dw dq p= = =vi dt dq dt
p=vi
ou
v2 p= R
i
a + v
a v +
Electrnica
pg. 33
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Lei de Joule
Conservao da energia
v
A potncia que o gerador fornece a mesma que o elemento consome. Potncia absorvida = - Potncia fornecida
Como dw = p dt , ento, w =
p d
t
[J]
Exemplo: Considere um elemento a dissipar potncia, com v = 4V e i = 10A. Calcule a potncia absorvida pelo elemento e a energia absorvida num intervalo de 10s.
Potncia dissipada:
10
Energia absorvida:
10
p = vi = 4 10 = 40 W
Electrnica
w = p dt = 40 dt = 40 10 = 400J
0
pg. 34
0
Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Teorema da sobreposio
Teorema da sobreposio
Os circuitos resistivos apresentam um comportamento linear, pelo que aplicvel o princpio da sobreposio. Se e ento i1 i2 i1+i2 v1 v2 v1+v2
Enunciado:
O teorema da sobreposio afirma que, para um circuito com elementos lineares e fontes independentes, pode determinar-se a resposta total calculando a contribuio de cada fonte independente, com as outras fontes independentes anuladas. De seguida, somam-se as contribuies individuais. A resposta pretendida poder ser uma corrente ou uma tenso.
Electrnica
pg. 35
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Teorema da sobreposio
O princpio da sobreposio diz-nos, portanto, que o efeito total provocado por diversas causas em simultneo igual soma dos efeitos individuais de cada causa actuando individualmente. Deste modo, devem anular-se todas as fontes independentes, excepo de uma, e determinar a resposta. A resposta total obtida repetindo o processo, com uma fonte activa de cada vez, somando os resultados parciais. Anular uma fonte de tenso, significa que a sua tenso dever ser nula, ou seja, deve equivaler a um curto-circuito. Anular uma fonte de corrente, significa que a sua corrente dever ser nula, ou seja, deve equivaler a um circuito aberto.
Electrnica
pg. 36
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i1 =
6 6 = A 3+ 6 9
6 i2 2A
1 1 18 6 2 = 6 2 = 2 = A i2 = 1 1 9 6 9 9 + 3 6 18
i = i1 + i2 = 6 6 12 + = A 9 9 9
Carlos Carvalho, Setembro 2010
1 6
ou i2 =
Electrnica
3 6 2= A 3+ 6 9
A resposta total :
pg. 37
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15V
2A
20
V 10 20
15V
20
v1
v1 =
20 15 = 6V 10 + 20 + 20
10
20
2A
20
v2
v2 = 20 {
R
10 2 = 8V 10 + 40 1 24 4 3
i
v = v1 + v2 = 6 + (8) = 2V
Electrnica
pg. 38 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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5+
i2 =
25 = 5A 3+ 2
i = i1 + i2 = 3 + 5 = 2A
Electrnica
pg. 39
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Teorema de Thvenin
Teorema de Thvenin
O objectivo do teorema de Thvenin reduzir um determinado circuito, de determinada complexidade, a um circuito mais simples, composto apenas por uma fonte de tenso e uma resistncia em srie. Contudo, o comportamento deste circuito, aos seus terminais, totalmente equivalente ao primeiro circuito, tomando tambm a resposta entre os mesmos dois terminais. Por exemplo, para determinar i, v ou p em RL no seguite circuito, o resto do circuito pode ser reduzido a um circuito equivalente.
R1 R3 a Rth
vs
R2
RL
vth
RL
Electrnica
pg. 40
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1)
Identificar os circuitos A e B
2)
Circuito A
Electrnica
pg. 41
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Rth
3)
vth
4)
vth
Circuito B
Electrnica
pg. 42
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R o circuito B. Tudo esquerda dos terminais a b o circuito A. Anular a fonte independente de tenso e calcular a resistncia vista para dentro do circuito A.
5 4 a
20 Rth b
Rth = 20 // 5 + 4 =
20 5 + 4 = 8 20 + 5
Determinar voc:
5 4 a
voc =
voc
20 50 = 40V 20 + 5
40V
50V
20
Electrnica
pg. 43
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Corrente atravs de R:
40V
i R
i=
40 [A] 8+ R
Este procedimento particularmente til se R variar frequentemente. Sem o teorema de Thvenin, ter-se-ia que calcular tudo da mesma forma para cada valor de R.
RN = Rth
iN = vth Rth
Pode notar-se que tanto um circuito como outro pode ser encarado como uma fonte de tenso, e outra de corrente, respectivamente, no-ideais.
Carlos Carvalho, Setembro 2010
Electrnica
pg. 44
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Problema
10
10V
40
2A
Soluo: Rth = 12
b
vth = - 8V
Electrnica
pg. 45
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vth Rth + RL
2
O mximo da potncia obtm-se derivando a funo em ordem resistncia de carga e, de seguida, igualando a zero.
2 dpL 2 ( R + RL ) 2( Rth + RL ) RL = vth th dRL ( Rth + RL ) 4
RL dever ser igual a Rth para que se realize a mxima transferncia de potncia. Tal corresponde a um rendimento = 50%
Electrnica
pg. 46 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Recta de carga
Recta de carga
Como o circuito resultante da aplicao do teorema de Thvenin uma fonte de tenso no-ideal, (fonte com resistncia interna), importante ter em ateno o que se passa aos terminais desse circuito, de acordo com a possvel variao da resistncia de carga. i
Ri i vi vo RL
vi Ri
vo = vi Ri i
vi
quando vo = 0 quando i = 0
vo
Fonte real
i=
Ri Resistncia interna vi tenso da fonte de tenso ideal vo tenso da fonte de tenso real RL resistncia de carga
Electrnica
vi Ri
vo = vi
O conceito de recta de carga tem particular importncia nos circuitos com dispositivos semicondutores.
pg. 47 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Divisor de corrente
Divisor de corrente
a i1 i2 R1 b R2
is
v R1
i2 =
v R2
Ento,
is =
v v + R1 R2
Exprimindo a equao em termos de condutncias, conduz-nos a is = G1v + G2v = (G1 + G2 )v Desta forma, a condutncia total (paralelo) G p = G1 + G2 =
1 1 + R1 R2
Como G p =
1 1 1 1 RR , fica = + R p = 1 2 = R1 // R2 Rp R1 + R2 R p R1 R2
Electrnica
pg. 48
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Divisor de corrente
Nota: A condutncia total vai aumentando medida que so colocadas mais resistncias em paralelo. Dito de outra forma, a resistncia paralelo vai diminuindo.
i1 = G1v
e
is = (G1 + G2 )v , ento, v =
G1 is i is is , 1 = i1 = G1 + G2 G1 + G2 G1 G1 + G2
1 R1
e de igual forma, i2 =
G2 is G1 + G2
1 R2 R1 is i1 = i1 = is = is 1 1 R1 + R2 R1 + R2 + R1 R2 R1 R2
in =
Gn
N
is =
i
G
i =1
Gn is Gp
Electrnica
pg. 49
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R1 =
1 1 1 ; R2 = ; R3 = 2 4 8
Sabendo que in =
Gn is Gp
G p = Gn = G1 + G2 + G3 = 2 + 4 + 8 = 14S
i =1
i1 =
G1 2 is = 28 = 4A Gp 14 G3 8 is = 28 = 16A Gp 14
i2 =
G2 4 is = 28 = 8A Gp 14
i3 =
v=
i1 4 = = 2V G1 2
Electrnica
pg. 50
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Equipamento de laboratrio
Equipamento de laboratrio
Gerador de sinais Multmetro Fonte de alimentao Osciloscpio Frequencmetro Ponte de medida Analisador espectral Analisador de rede ...
Electrnica
pg. 51
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Gerador de sinais
Electrnica
pg. 52
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Range Conjunto de sete botes, em que cada um selecciona a gama de frequncia do sinal de sada. Esta gama pode ir de 1Hz a 1MHz. Ramp/Pulse Controla o duty-cycle do sinal de sada quando este tem a forma de onda triangular ou rectangular.
Ton T
Amplitude Controla a magnitude do sinal de sada. Como auxiliar, existe o boto ATT para uma reduo mais significativa na amplitude da sada. Offset Permite a adio de uma componente contnua (DC offset) ao sinal de sada. Esta componente pode ser positiva ou negativa.
Electrnica
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Boto ATT 30 Quando premido, atenua o sinal de sada em 30dB. 30 = 20 log X X = 10 20 = 0,0316 = 3,16% 10 Conectores BNC (fmea) Output Sada principal do gerador de funes VCF (Voltage Controlled Frequency) Entrada onde poder ser ligado um sinal exterior, cuja tenso controla a frequncia do sinal de sada do gerador. Ex.: Modulao FM Sync Output Sinal que sempre rectangular, mas cuja frequncia igual do sinal presente na sada principal, independentemente da forma de onda da mesma
Electrnica
pg. 54 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Cabos
Cabos
Os cabos utilizados para aplicar a tenso de sada ao circuito so cabos coaxiais (blindados). Este tipo de construo permite minimizar interferncias electromagnticas externas, dado que o n da massa envolve o n com o sinal. Do lado do gerador, utiliza-se um conector BNC macho, e do lado do circuito a ligao feita utilizando crocodilos.
Electrnica
pg. 55
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Osciloscpio
um aparelho de medida de tenses, que tem a particularidade de fornecer ao utilizador, de uma forma grfica, o comportamento temporal da tenso sob anlise. Podem ter-se dois sinais sob observao, em funo do tempo, ou ento um sinal em funo do outro. s1(t), s2(t) ou s1(s2), s2(s1) Existe, para alm dos dois canais X e Y, um canal Z (na parte de trs do equipamento) que controla a intensidade luminosa do feixe. No modelo clssico do osciloscpio, a variao temporal dos sinais observada num CRT (Cathod Ray Tube). Nos osciloscpios digitais, a apresentao feita tipicamente num display LCD (Liquid Crystal Display).
Canho electrnico
Raio electrnico
Ecr fosforescente
Electrnica
pg. 56
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Amplificador vertical, escalas e posio Serve para controlar a escala (factor multiplicativo) e a posio do trao mostrado no ecr. Comando AC/DC Quando em DC, permite observar as componentes contnua e alternada de um sinal no respectivo canal. Quando em AC, apenas se visualiza a componente alternada, pois a componente contnua , deliberadamente, retirada de visualizao. Base de tempo Ajuste da velocidade de varrimento horizontal, associando cada unidade horizontal do ecr a uma durao temporal. Puxando o boto x10 MAG obtm-se uma ampliao da escala horizontal. O comando variable ajusta a velocidade de varrimento para valores intermdios dos indicados no selector da base de tempo.
Electrnica
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Modos Chop e Alternate Torna-se necessrio um comutador electrnico para partilhar, no tempo, um s feixe de electres pelos dois (ou mais) canais existentes. Existem duas maneiras: Colocar sequencial e alternadamente a informao no ecr a um ritmo elevado; Traar primeiro um canal completo e depois o outro. Em situaes de medio de fase entre um canal e outro, para garantir que no h erro (perda de informao), deve fazer-se a apresentao dos sinais em modo CHOP (1 modo). Modo XY Serve para apresentar o sinal de um canal em funo do outro. Contudo, o mais habitual ter-se cada um dos canais em funo do tempo. Hold Off til para sinais de formato complexo, por forma a mesmo assim conseguir obter sincronismo. Tal obtido inibindo o trigger durante um certo tempo aps o disparo.
Electrnica
pg. 58
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Trigger Controlo do sinal de sincronismo do varrimento horizontal (dente de serra). Source: Selecciona a fonte do sinal de trigger - INT TRIG: O sinal utilizado provm do canal 1 ou do canal 2 - LINE: Utiliza o sinal da rede elctrica pblica - EXT: Utiliza o sinal ligado ao conector BNC EXT TRIG IN Mode: Modo de disparo do trigger - AUTO: dispara o trigger incondicionalmente - NORM: dispara s se atingir o nvel de disparo Level: Controlo do nvel de disparo Slope: Flanco de disparo
Ponta de prova A atenuao da ponta de prova tem como objectivo minimizar a interferncia da mesma no circuito que vai ser monitorizado.
Electrnica
pg. 59
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Sensor LDR
Este componente, na verdade, um sensor que tem um comportamento resistivo em funo da luminosidade a que sujeito. Quanto maior a luminosidade que sobre ele incidir, menor ser a sua resistncia. Existem mais tipos de sensor, nomeadamente para traduzir temperatura, fora, etc. Estes sensores podem, com este comportamento, ser inseridos em divisores de tenso ou em pontes de resistncias.
Se a ponte estiver equilibrada, (R1R3 = R2R4) a tenso vx dever ser nula. Utilizado com sensores de fora (deformao), chamados extensmetros.
Electrnica
pg. 60
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Divisor de tenso
i v R2 v2 v1
i=
R1
v R1 + R2
v2 = R2i = R2
v R1 + R2
v2 = v
R2 R1 + R2
Caso geral:
vx = v
Rx
n
R
i =1
Potencimetro
Um potencimetro consiste basicamente numa resistncia, com os extremos habituais, mas com um cursor que desliza ao longo do material resistivo. O potencimetro pode ser encarado como conversor de posio em resistncia, dado que entre um dos extremos do potencimetro e o cursor, a resistncia varia de acordo com a posio deste ltimo.
(1 a) Rp Rp
a=
360
Electrnica
pg. 61
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Potencimetro
Se a = 1:
0
Se a = 0:
Rp Rp 0
Rp Rp
Exemplo: Para o seguinte circuito, calcule o valor da tenso v2 para o caso genrico da posio do cursor.
v v2
v2 =
a Rp (1 a ) R p + a R p
v = a v v2 =
360
Para uma dada tenso de sada, o ngulo em que o cursor se encontra calcula-se da seguinte forma:
Electrnica
pg. 62
= 360
v2 v
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O potencimetro pode tambm ser utilizado como resistncia varivel se o cursor for curto-circuitado com um dos extremos.
Extremos:
(1-)Rp
Rp
R=0
Rp
(a = 1)
R = Rp
(a = 0)
Caso geral:
R = (1 a ) R p
Electrnica
pg. 63
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d v A
C =
A d
Constante dielctrica do dielctrico A rea das placas d Distncia entre placas C Capacidade 0 8,85 x 10-12 F/m
Electrnica
pg. 64
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Condensadores
Na situao anterior, o condensador ficar com uma tenso v aos seus terminais. A carga armazenada relaciona-se com a tenso e com a capacidade da seguinte forma:
q = Cv
Capacidade a medida da possibilidade que um dispositivo tem de armazenar energia sob a forma de um campo elctrico.
1 2 1 q2 W = Cv = 2 2C
Quando se liga uma bateria a um condensador, flui uma corrente enquanto o condensador acumula carga.
i=
dq dt
dq = C dv
i dt = C dv
i=C
dv dt
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Electrnica
pg. 65
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Condensadores
A tenso aos terminais do condensador no pode variar instantaneamente. A tenso obtm-se integrando a expresso da corrente:
1 v = i d + v(t0 ) Ct
0
Esta equao diz-nos que que a tenso pode ser calculada integrando a corrente do condensador durante um intervalo de tempo que vai de t0 a t. A esta tenso pode somar-se a tenso inicial v(t0), se existir. Um condensador, depois de carregado, bloqueia a passagem da corrente contnua. Contudo, se for inserido num circuito alimentado por uma tenso alternada, existe sempre variao de carga, logo, existe fluxo de corrente. A oposio do condensador corrente chama-se reactncia capacitiva (s faz sentido em corrente alternada). 1 1 [ ] XC = = jC j 2fC
Electrnica
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Smbolos do condensador
Smbolos do condensador:
Condensador varivel
ou
Electrnica
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Integrador e derivador
Integrador
i=C
C
dvC dt
i=
VS vC R
dvC VS vC dv dv = RC C = VS vC VS + RC C + vC = 0 dt R dt dt dv vC = VS RC C dt
i Vs
C vR
Derivador
R
i=C
dvC dt
i=
vR R
C
Electrnica
dvC vR dv = vR = RC C dt R dt
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Associao de condensadores
Associao de condensadores
i1
i2
Cn
in
Paralelo:
C1
C2
C p = C1 + C2 + L + Cn = Ci
i =1
v1 C1
v2 C2
Srie:
Cn
vn
Cs =
1
n i =1
1
i
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Regime transitrio
i R vC
t RC
Carga:
Vs
vC (t ) = vC f + A e
vC VS
vC f = Vs
vC (0) = VS + A A = vC (0) VS
vC (t ) = Vs + [vC (0) Vs ]e
t RC
[V]
t RC
Se vC(0) = 0, vC (t ) = Vs Vs e
vC (t ) = Vs
t 1 e RC
[V]
Tempo de atraso (50% de VS) 0,7. Tempo de subida (90% de VS) 2,2. Se t = vC ( ) = Vs (1 e 1 ) = 0,63 Vs [V]
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Regime transitrio
i
Descarga:
C vC R
vC (t ) = vC f + A e
vC
t RC
vC f = 0
vC(0)
vC (0) = 0 + A A = vC (0)
t
vC (t ) = vC (0) e
t RC
[V]
= 0,36 vC (0)
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Electrnica
pg. 71
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6 cos(100t) 2F 4F
Ceq =
(2 + 4) 3 18 = = 2F (2 + 4) + 3 9
i (t ) = C
dv(t ) d (6 cos100t ) = 2 10 6 = 2 10 6 (6 sen 100t ) 100 = dt dt = 1,2 10 3 sen 100t = -1,2 (sen 100t ) mA
Exemplo 2: Calcule tenso no condensador do seguinte circuito ao fim de 300s, sabendo que o condensador arrancou descarregado, Vs = 12V, R = 3,3k e C = 12nF.
i Vs R vC
vC (t ) = Vs + [vC (0) Vs ]e
C
t RC
vC (300 10 ) = 12 + [0 12]e
6
= 6,3744V
Electrnica
pg. 72
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Bobines
Bobines
Uma bobine um elemento de dois terminais, consistindo de um enrolamento de fio. Se este enrolamento for alimentado por uma fonte de corrente de valor varivel, gerar-se- uma tenso aos terminais do dispositivo.
vL = L di [V] dt
i(t)
vL
rea A
d
L=
i v
l + 0,45d
0 = 410-7 H/m
N voltas (espiras)
Electrnica
pg. 73
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Bobines
Uma bobine percorrida por corrente gera um fluxo magntico passando por todas as espiras, sendo o fluxo total N.
N i v
v=N
d dt
v=L
di dt
Indutncia a medida da possibilidade que um dispositivo tem de armazenar energia sob a forma de um campo magntico. Se um enrolamento for submetido a um campo magntico varivel, com um man, gerar-se- uma tenso induzida aos seus terminais. Uma bobine, em DC, ter uma resistncia da ordem do fio que a constitui, portanto, prximo de zero ohms. A corrente numa bobine no pode variar instantaneamente.
Electrnica
pg. 74 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Associao de bobines
Associao de bobines
Srie:
v v1 L1 v2 L2
Ln
vn
Ls = L1 + L2 + L + Ln = Li
i =1
Paralelo:
v
i i1 i2
L1 L2
in
Ln
Lp =
1
n i =1
1
i
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3 e250t
v(t)
8mH
4mH
Leq = [( 4 + 4) // 8] + 4 = 8mH
v(t ) = L
Electrnica
pg. 76
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Transformador
Transformador
O transformador consiste em duas bobines, em que uma delas, ao ser percorrida por corrente, cria um acampo magntico, o qual vai provocar uma tenso induzida na outra bobine. primeira bobine, d-se o nome de primrio, e outra de secundrio. importante que as bobines estejam alinhadas uma com a outra. O caso mais favorvel quando o secundrio est enrolado sobre o primrio. O caso mais desfavorvel acontece quando as bobines esto ortogonais entre si.
v1 n1 n2 v2
v2 n2 = v1 n1
ncleo ferromagntico
Existe uma transferncia quase-ideal de potncia do primrio para o secundrio, pelo que, tipicamente, tendo-se uma tenso no secundrio inferior do primrio, a corrente no secundrio superior do primrio.
v2i2 = v1i1
v2 i1 n2 = = v1 i2 n1
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T Perodo
Vp Vrms t Vpp T
f =
1 [Hz] T
v1
v2 C
DZ
Tenso eficaz
v2
vx
vo VZ
Electrnica
pg. 78
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Caracterstica I(V)
A caracterstica I(V) representa graficamente a dependncia da corrente que atravessa um dispositivo com a tenso presente aos seus terminais.
I
Resistncia
m 1
I = mV
Neste caso, a dependncia da corrente com a tenso linear, tal como o grfico sugere. Contudo, s pode ser considerado efectivamente linear se a funo passar na origem.
Electrnica
pg. 79 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Dodo
Dodo
O dodo um componente electrnico com um comportamento no-linear, e que s permite o fluxo de corrente num sentido. Tal deve-se sua constituio fsica de dois tipos de material semicondutor. S consegue fluir corrente atravs do dodo se o nodo (A), de material material semicondutor tipo P, tiver um potencial superior ao ctodo (K), de material semicondutor tipo N.
K
Ao contrrio, qualquer que seja a tenso, no h conduo atravs do dodo. Contudo, a tenso no nodo deve ser superior do ctodo de um valor da ordem da tenso da barreira de potencial. Esta tenso, nos dodos mais comuns da ordem de 0,7V (para os dodos de silcio).
Electrnica
pg. 80
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Um dodo est polarizado directamente se a tenso A-K for igual ou superior a 0,7V. Neste caso, haver corrente atravs do dodo. Se o circuito que est a impr a tenso aos terminais do dodo forar uma tenso superior a 0,7V, o prprio dodo, em conduo, no deixar que esteja uma tenso superior de conduo, ou seja, 0,7V. Se a tenso A-K for positiva, mas inferior a 0,7V, no se pode dizer que o dodo esteja directamente polarizado, pois no h conduo. Se a tenso A-K for negativa, o dodo encontra-se inversamente polarizado, no havendo corrente, dizendo-se ao corte ou desligado.
R
i v D VD
i=
v VD R
Electrnica
pg. 81
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VD
vD
Quando vD positiva, no haver corrente at que esta atinja VD. A partir deste valor, a corrente aumenta exponencialmente, mantendo-se a tenso aos terminais do dodo praticamente constante com o aumento de iD (o declive grande). Se vD for negativa, no haver qualquer corrente atravs do dodo, excepto se a tenso for de tal forma aumentada que provoque a disrupo do dispositivo. Pode calcular-se a potncia dissipada por um dodo, multiplicando a corrente que o percorre pela tenso aos seus terminais.
Electrnica
pg. 82 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Aproximaes do dodo
2 Aproximao
quase igual 1 aproximao, excepo de que contabilizada a queda de tenso aos seus terminais. Esta a aproximao mais largamente utilizada.
Electrnica iD
pg. 83
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Aproximaes do dodo
3 Aproximao
iD
Electrnica
pg. 84
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36V
3k b
1k
12V b
i=
12 0,7 = 3,77 mA 2k + 1k
Electrnica
pg. 85
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RD =
i Declive igual a 1/RD
vD
iD = I S e
VT
Electrnica
pg. 86
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Dada a caracterstica I-V do dodo, este poder estar a operar em qualquer combinao de coordenadas corrente tenso sobre essa mesma caracterstica.
R
VD
VD, na realidade, no 0,7V conforme preconiza a 2 aproximao. Se bem que esse o valor que sempre habitual empregar-se nos clculos, h a possibilidade de determinao do valor exacto, se se dispuser da funo caracterstica do dodo.
Electrnica
pg. 87
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iD V/R
declive = -1/R
IQ
0,7V
VQ
vD
O ponto de interseco da recta de carga com a funo caracterstica do dodo (Q) denominado ponto de funcionamento em repouso (PFR). Esta interseco representa a igualdade das equaes da recta de carga com a caracterstica do dodo, num sistema de equaes. Contudo, tal sistema no pode ser resolvido como convencional, porque uma das equaes no linear. Tal sistema s pode ser resolvido por mtodos iterativos.
1 V iD = R vD + R vD VT iD = I S e
Electrnica
IS e
vD VT
V 1 vD + R R
pg. 88
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v vi vo 0,7V
vD vi R vo
Electrnica
pg. 89
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vA vB vY vA vB
+5V
vY
Porta lgica OR
Electrnica
pg. 90
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Electrnica
pg. 91
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Com o aumento da temperatura, para uma mesma corrente constante, a tenso aos terminais do dodo decresce aproximadamente 2mV por cada grau Celsius.
T2
T1
I
2mV/C
T2 > T1
vD
Electrnica
pg. 92
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LEDs
LED significa Light-Emitting Diode, ou seja, temos um dodo que emite luz. O seu funcionamento em tudo semelhante ao do dodo, excepto que a tenso de conduo, em vez de ser 0,7V, varivel de acordo com a cor do LED, e superior ao que seria num dodo.
iD
2V
vD
i=
12 2 = 10mA 1k
Electrnica
pg. 93
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Dodo Zener
Zeners
Um dodo zener contrudo para operar na zona inversa. caracterizado por ter uma tenso especfica inversa, que mantm, em vez de se comportar como um circuito aberto. Se polarizado directamente, comporta-se como j se conhece para os restantes dodos.
iD
Vi
Smbolo:
VZ Q VD
vi RS
vD
A K
IZmax
Electrnica
pg. 94
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Utilizaes do zener
O zener fica inversamente polarizado, mantendo fixo em vo uma tenso com o valor da tenso de zener nominal, se vi exceder VZ. Nessa circunstncia:
vi VZ RS
i=
Electrnica
pg. 95
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Sendo a fonte varivel, e variando desde zero at uma tenso superior a VZ, entre zero e VZ, a tenso na carga : e a corrente i :
i= vi = iL RS + RL
vo =
RL vi RS + RL
Quando vo atinge e tende a ultrapassar VZ, vo fica fixa e igual a VZ. Desta feita: vo = VZ
Electrnica
i=
vi VZ RS
iL =
pg. 96
VZ RL
Logo, iz = i iL.
Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Exemplo 1: Considere o seguinte circuito. Diga se o zener est na zona de zener e em caso afirmativo, calcule a corrente que por ele flui e calcule a potncia dissipada.
270 iZ 10V iL 1k
is 18V
Considerando o zener fora do circuito, calcula-se a tenso de Thvenin aos seus terminais.
vth =
1k 18 = 14,2V 270 + 1k
Como este valor superior a VZ (10V), temos o zener na zona de zener. Logo,
is =
18 10 = 29,6mA e 270
iL =
10 = 10mA , 1k
PZ = VZ iZ = 10 19,6 10 3 = 196 mW
Electrnica
pg. 97
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Exemplo 2: Considere o seguinte circuito, em que os dodos zener so iguais e Vp >> VZ. Esboce a forma de onda na carga.
vs
RL
vL
vS Vp
vL
VZ+0,7V t t
Electrnica
pg. 98
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Exemplo 3: Esboce a forma de onda na carga para o seguinte circuito. Considere que RS e RL so iguais e a 2 aproximao do dodo. E se se inverter o dodo?
vs
RL
vo
vS 20V
vL
vL
10V
0,7V
t v
1 -10V
-0,7V
Electrnica
pg. 99
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Exemplo 4: Esboce a forma de onda na carga para os seguintes circuitos. Considere que RS e RL so iguais e a 2 aproximao do dodo.
vS 20V Rs Rs
vs V
RL
vL
vs V
RL
vL
vL
vL 10V
V+0,7V
-V-0,7V
t t
-10V
Electrnica
pg. 100
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Fototransstor e optoacoplador
Fototransstor e optoacoplador
Smbolo:
O optoacoplador consiste de um LED e um fototransstor encapsulados na mesma embalagem. Permite o controlo de um circuito a partir de outro, sem que haja qualquer ligao elctrica. Pode ser til para acoplar circuitos cujos nveis de tenso sejam muito diferentes.
Electrnica
pg. 101
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O Amplificador Operacional
O Amplificador Operacional
Smbolo do AmpOp
v2 vo v1 vd
v1
Rin Resistncia de entrada Rout Resistncia de sada A ganho vd tenso diferencial Rin = Rout = 0 A=
O amplificador operacional um dispositivo activo de elevado ganho, destinado a ser utilizado com outros dispositivos para desempenhar operaes especficas de processamento de sinal.
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vo
6 5
v1
v2
V-
V+ V-
15V
15V
15V
-15V
A alimentao simtrica obtida com as fontes de tenso ligadas em srie. Os valores usuais so 12V ou 15V.
A alimentao necessria para a polarizao do dispositivo. S se devem aplicar tenses nas entradas do AmpOp aps este estar alimentado. Geralmente, ao nvel do esquema, as alimentaes so omitidas.
Electrnica
pg. 103 Carlos Carvalho, Setembro 2010
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Amplificador Inversor
vi
R1 vo
vo =
R2 vi R1
vi
vo R2 R1
Amplificador no-inversor
R vo = 1 + 2 vi R 1
vi
vo
vo = vi
Electrnica
pg. 104
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v v v vo = R f 1 + 2 + L + n R R Rn 2 1
vo =
R2 (v2 v1 ) R1
Integrador ideal
C vi R
Derivador
1 vo = vi dt + vo (0) RC 0
t
R vi C vo
vo = RC
d vi dt
vo
Electrnica
pg. 105
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Todos os circuitos anteriores tm realimentao negativa (entrada do AmpOp ligado sada). Por este motivo, vd = 0, pois segundo a definio, vo = A.vd, e como A = , para qualquer valor de vd 0, vo seria . Assim, vo = .0, o que resulta num valor finito. Desta forma, como v1 = v2, dito que se tem um curto-circuito virtual na entrada do AmpOp. Nos circuitos que tm o terminal de entrada + ligado massa, frequente dizer-se que a entrada uma massa virtual.
Electrnica
pg. 106
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Comparador ideal
Em malha aberta, o AmpOp intrinsecamente um comparador, colocando na sua sada uma tenso positiva ou negativa, consoante a entrada + seja superior , ou vice-versa, respectivamente.
vo V+
vi
vo
vi
Electrnica
pg. 107
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Comparador Ideal
Como vo = A.vi e A = , para o modelo ideal, vo teria que ser + ou consoante vi fosse positiva ou negativa, respectivamente. Contudo, na realidade, a tenso de sada s pode ser, no mximo, da ordem das tenses de alimentao. Na verdade, tem-se |vo| < |V+|, |V|. S os AmpOps rail-torail conseguem colocar na sada tenses iguais s da alimentao. Comportamento do comparador ideal
vo vi V+
Electrnica
pg. 108
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Comparador Regenerativo
vo
VTH = VTL =
R2 V+ R1 + R2 R2 V R1 + R2
Smbolo lgico:
vi VTL VTH vi
VH = VTH VTL
Electrnica
Histerese
V
pg. 109 Carlos Carvalho, Setembro 2010