Funcionamiento del piloto automtico

Los pilotos automticos son dispositivos que tienen la capacidad de controlar aviones, naves, barcos, misiles y vehculos son las constantes intervenciones humanas. Muchas personas asocian estos dispositivos con los aviones, por lo que es mejor centrarnos en este tipo de piloto automtico. Sin embargo, los mismos principios se pueden aplicar a los pilotos automticos que controlan a cualquier tipo de mquina de aire, tierra o mar. En el mundo aeronutico, los pilotos automticos se conocen ms bien como sistema de control automtico de vuelo. Esto es parte de los componentes principales del avin sistemas electrnicos, equipamiento y dispositivos usados para controlar sistemas claves dentro del avin y el vuelo que realizan. Aparte de los sistemas de control de vuelo, estos componentes incluyen equipos electrnicos para las comunicaciones, evitar colisiones y el mal tiempo. Los pilotos automticos avanzados, pueden hacer muchas ms cosas, realizando incluso maniobras de alta precisin como aterrizar en condiciones de cero visibilidad. Aunque hay una gran diversidad en los sistemas de piloto automtico, la mayora se pueden clasificar acorde con el nmero de partes (o superficies) que pueden controlar. Para entender esto, ayuda estar familiarizado con tres superficies de control bsicos que afectan a la altitud del avin. La primera son los elevadores, que son dispositivos en la cola del avin, y que manejan la direccin. El timn, que tambin est en la cola y tambin es para el direccionamiento. Por ltimo, los alerones, que se encuentra en la parte trasera de cada ala. Los pilotos automticos pueden controlar cualquier y todas estas partes, Un piloto automtico de un solo eje gestiona solo un conjunto de controles, normalmente los alerones. Uno de dos ejes gestiona los elevadores y los alerones. Finalmente, un piloto automtico de tres ejes gestiona todas las partes que se han comentado. Cules son las partes bsicas que hablita el control de estos sistemas? El corazn de un moderno sistema de control de vuelo es un ordenador (ya nos metemos en la materia de nuestro Web), el cual tiene varios procesadores de alta velocidad. Para poder recolectar la inteligencia requerida para controlar el avin, los procesadores se comunican con sensores localizados en las superficies de control principales. Pueden tambin reunir datos de otros sistemas del avin y su equipamiento, incluyendo el giroscopio, altmetros, compases y otros indicadores. Los procesadores en los sistemas del avin entonces cogen los datos de entrada y los usan en clculos muy complejos, y los comparan con un conjunto de modos de control. Un modo de control es una configuracin realizada por el piloto que define un detalle especfico del vuelo. Por ejemplo, hay un modo de control que define como la altitud del avin debe ser mantenida. Hay tambin modos de control que mantienen la velocidad, direccin y cambio de rutas. Estos clculos determinan si el avin est obedeciendo que se han configurado en los modos de control. El procesador en su conjunto entonces enva seales a varias unidades servomecnicas. Un servomecanismo es un dispositivo que provee de control mecnico a una distancia. Un servo existe para cada parte de control, incluyendo el sistema de piloto

automtico. Los servos toman las instrucciones del ordenador y usan motores o hidrulicos para mover las partes comentadas antes, asegurndose de que el avin mantiene su curso correcto y la altitud que se desea. En la siguiente parte del artculo, veremos ms sobre estos sistemas automatizados controlados por ordenador. Fiabilidad y Longevidad: Probablemente el problema ms grande de confiabilidad del piloto automtico se produce cuando navegantes de largas distancias frecuentemente compran pilotos automticos pequeos, montados en el cockpit, esperando que ellos operen sin fallar durante un crucero extenso en tiempo. Cuando tengan necesidad de reparacin del piloto automtico se encuentran los en una situacin donde es difcil o imposible hacer las pertinentes reparaciones. Cuando es comn navegar dependiendo del piloto automtico por mucho tiempo, puede arruinar su viaje ante una falla del equipo. Por consiguiente, no recomendamos que use un piloto automtico ininterrumpidamente en navegaciones de larga distancia Diagrama de bloques de un piloto automtico:

Conclusiones: En el campo de la sensibilidad se puede decir que un piloto automatico no se puede utilizar para largas distancias de vuelo o de navegacin ya que puede experimentar fallas por la sobreutilizacin de sus propios recursos. En el campo de la controlabilidad este sistema es muy controlable ya que para cada entrada que enva la antena se obtiene una respuesta en un intervalo de tiempo.

En el campo de la Observabilidad es un sistema controlable pero no observable porque todos las entradas se hacen a travez de informacin en tierra y de ninguna manera se puede obtener las variables de entrada con las variables de salida.